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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


LICENCIATURA EN INGENIERÍA AERONÁUTICA
CURSO DE MECÁNICA DE MATERIALES
PROYECTO FINAL

ESTUDIANTES:
ABRAHAM ATENCIO 8-938-1691
RODERICK LÓPEZ 8-934-1286

SALÓN:
1AA121

PROFESORA:
ILKA BANFIELD

FECHA DE ENTREGA
3 DE DICIEMBRE DEL 2018

II SEMESTRE
OBJETIVOS:
1. Aplicar los conceptos adquiridos durante el curso a un problema práctico.
2. Aprender a diseñar y desarrollar experimentos, así como analizar e interpretar datos.
El estudiante debe:
1. Desarrollar modelos de componentes mecánicos adoptando presunciones razonables y
escribir ecuaciones apropiadas.
2. Aplicar apropiados criterios de fallas.
3. Formular una metodología de diseño.
4. Seleccionar un modelo simplificado de un brazo (manivela) de bicicleta, considera una
elemento prismático recto de sección transversal constante.
5. Analizar el modelo por medio de la determinación de esfuerzos
6. Diseño adecuado mediante la selección del material y adecuada sección transversal
aplicando los criterios de falla.
INTRODUCCIÓN:
En el proceso de manufactura y diseño de piezas mecánicas se debe considerar muchos
aspectos y normas a seguir para que el prototipo que se cree cumpla con todos los requisitos
del usuario y genere la confiabilidad que se quiere en su producción.
En la disciplina de la mecánica como lo es mecánica de materiales o conocida como
resistencia de materiales, se estudia a fondo las características de cada material para que el
ingeniero tenga conocimiento de los aspectos que estos presentan al ser trabajados o ser
presentados en un prototipo. El conocimiento de estas características determinaran aspectos
como: capacidad de esfuerzos de tensión, torsión o compresión del material bajo cargas
axiales o las deformaciones y elasticidad que puede presentar el mismo.
Para prueba de ello hemos tomado como referencia en este proyecto la evaluación de
esfuerzos internos que sufre una biela en su momento de uso. En el ensayo estudiaremos la
biela de bicicleta como un elemento prismático de sólido deformable, es decir la evaluaremos
como si fuese una viga, tomando en cuenta las distintas direcciones en que se presentan los
esfuerzos y los momentos de torsión y flector.
Los cálculos se generarán para 5 materiales distintos en donde la principal variable será el
módulo de cortante y de Young y la constante más notaria sería el área de estudio.
MARCO TEÓRICO:
En el diseño mecánico es fundamental el estudio de los materiales que se van a utilizar en el
objeto. Las pruebas previas a su utilización comercial nos determinar la capacidad e
eficiencia que este puede tener durante su uso. Muchos de los software creados para este tipo
de simulaciones nos muestran en graficas de calor la ubicación de esfuerzos y cortantes en
lo que puede ser ensayos de torsión o tensión.
En este estudio nos hemos basado en los esfuerzos que puede contener el diseño de una biela
de bicicleta. Para ello definiremos ciertos conceptos a conocer como lo son su
funcionamiento, criterios de diseño y demás.
La implementación de la biela en los sistemas de pedales de las bicicletas se remonta en los
años 1840, en donde se ubicaba en la rueda delantera realizando la misma función que vemos
hoy en día. Las bielas es un elemento fundamental, ya que sirven de propulsor en la
transmisión de la bicicleta que convierte el movimiento recíproco de las piernas del ciclista
en el movimiento de rotación utilizada para mover la cadena de la bicicleta.

Figura 1. Biela de Bicicleta


Para su estudio y evaluación debe ser tomado como elemento prismático, es decir será un
modelo mecánica de sólido deformable de tal manera que podrá ser estudiado como una viga,
generando momentos flectores y de torsión.
Uno de los puntos más importantes dentro del diseño mecánico es el factor de seguridad,
porque este nos determina el residuo entre la carga máxima y el valor real al que será
sometido el sistema. Este residuo nos indica la capacidad en exceso que tiene el sistema por
sobre sus requerimientos. Dentro de la evaluación para determinar nuestro FS utilizaremos
el esfuerzo de falla del material / entre el promedio de esfuerzo que puede ejercer un ciclista
común.

Figura 2. Ensayo de fatiga de la biela en solidworks


También para conocer otros aspectos dentro del proyecto es clave conocer los siguientes
conceptos:
 Tracción: Esfuerzo interno a que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos
fuerzas que actúan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo.
 Flexión: Tipo de deformación que presenta un elemento estructural alargado en una
dirección perpendicular a su eje longitudinal.
 Esfuerzos: Son magnitudes físicas con unidades de fuerza sobre área utilizadas en el
cálculo de piezas prismáticas como vigas o pilares y también en el cálculo de placas
y láminas.
 Deformación: Es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos
internos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo o a la ocurrencia
de dilatación térmica.
 Momento Polar: Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la
torsión del objeto, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante
circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de
deformaciones.
 Momento de Inercia: Refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro
 Momento Flector: Es un momento de fuerza resultante de una distribución de
tensiones sobre una sección transversal de un prisma mecánico flexionado o
una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la
flexión.
 Torsión: Consiste en la aplicación de un momento de fuerza sobre el eje longitudinal
de una pieza prismática.
 Cortante: Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la sección
transversal de un prisma mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa
variadamente como T, V o Q. Consiste en cortar un objeto o denominarlo transversal
 Módulo de Elasticidad y Módulo de Cizalladura: El Módulo de elasticidad se
designa usualmente por E. Está asociado directamente con los cambios de longitud
que experimenta un cable, un alambre, una varilla, etc. cuando está sometido a la
acción de tensiones de tracción o de compresión. Por esa razón se le llama
también módulo elástico longitudinal, mientras que el módulo de cortante es una
constante elástica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material
elástico (lineal e isótropo) cuando se aplican esfuerzos cortantes.
1. DEFINICIÓN DEL PROYECTO:
IMPORTANCIA DEL ADECUADO DISEÑO DE LA PIEZA:
Dentro del proceso de fabricación de la biela es muy importante su supervisión, ya que estas
deben poseer direcciones y posiciones iguales, pesos cómodos para el ciclista y una buena
distancia con respecto a la posición que estás llevan con los pies, es decir dentro de su diseño
es indispensable que estas mantengan una buena simetría en su fabricación. Además el
tamaño en su diseño es importante, porque no pueden ser muy delgadas por los esfuerzos
tensión y compresión a las que están sometidas, ya que el ciclista al pedalear generan golpes
hacia la biela que generan grandes deflexiones provocando que se doble o se tuerza o peor
aún puede dañar la rosca de la biela o doblar el disco donde pasa la cadena.
HISTORIA DE LA BIELA:
Para hablar de la biela en específico debemos remontarnos a los años de 1790. Empezando
la bicicleta como la conocemos ha sufrido muchas transformaciones a lo largo de su
existencia. Para ello debemos mencionar al fránces Sivrac quién fue en 1790 quien inventó
el “celerífero” una máquina para correr consistente en dos ruedas alineadas, conectadas por
una barra sobre la cual se montaba el deportista a horcajadas, impulsándose con los pies.
Luego los distintos artilugios que se habían ideado tenían cuatro ruedas. En 1817, el barón
alemán Karl von Drais añadió una dirección a la rueda delantera, lo cual permitía mantener
el equilibrio sobre esta máquina. El uso de este "caballito de madera" (hobby- horse) se
convirtió en una fiebre entre las clases altas de Francia, Alemania, Inglaterra y América.

Figura 3. Hobby-Horse
Las innovaciones continuaron y la bicicleta fue tomando distintos diseños, pero no fue
hasta el año 1839 en donde un herrero escocés llamado Kirkpatrick Macmillan, construyó
la primera bicicleta a pedales. La usó para realizar un viaje de ida y vuelta hasta Glasgow
de 226 km, cubriendo un tramo de 65 km a una velocidad media de 13 km/h. Pero fue
Francia quien más impulsó la fabricación de bicicletas. Un constructor de carrozas, Pierre
Michaux, acopló bielas y pedales a la rueda delantera de un “hobby-horse” y llamó a su
máquina, velocípedo. Entonces es aquí la era de la implementación del uso de bielas en el
sistema de pedales de una bicicleta.
Figura 4. Velocípedo primera bicicleta con bielas.
De ahí en adelante la inclusión del mismo fue de manera permanente, cambiando solo en
algunos diseños la ubicación del conjunto de pedales.
CASOS DE FALLAS:
Las bielas son diseñadas con el principal objetivo de soportar grandes esfuerzos debido a la
labor que cumplen, de convertir el movimiento reciproco ejercido por las piernas del ciclista
en movimiento rotacional generando tracción a las llantas traseras mediante las cadenas que
las unen. Es por ello que este sistema considerado como manivela es pieza fundamental
dentro de la transmisión de la bicicleta. Sin embargo el mal mantenimiento y errores de uso
generan las fallas de la pieza provocando que esta se doble, se astille o en el peor de los casos
se rompa. A continuación mencionaremos las causas más comunes que generan las fallas en
las bielas:

 Exceso de torque: Uno de los errores más comunes y silvestres dentro del
ajuste de las bielas, ya sea con el eje del pedalier o el tubo por donde
esta pasa es el exceso de torque que se le aplica en el momento de
ensamblar las piezas. Posiblemente el culpable de este error son las
llaves allen que se utilizan para aplicar el torque, ya que al tener el
mango más largo no se es consciente del torque que se le está aplicando
al conjunto del pedalier. Esto por su parte genera un poco más de rigidez
y roce que a su vez genera desgaste al material de la biela. Al final un
aprieto muy fuerte puede crear cillazadura en la misma biela y la rigidez
una mayor deflexión.

Figura 5. Aplicación de torque en bielas.


 Exceso de peso: Muchas veces las personas sobrevaloran la eficiencia de la pieza y
por tal razón generan la falla de la misma. Esto quiere decir que al exigirle mayor
capacidad de peso a la biela por masa de las personas y carga adicional puede que
soporte tal esfuerzo, pero este se puede aproximar al esfuerzo de falla y hay que tener
mucho cuidado en eso porque puede ocasionar la ruptura de la misma.
 Lubricar en exceso: La lubricación es importante en estos tipos de piezas, pero abusar
del mismo puede generar fallas de funcionamiento que pueden traicionar al ciclista en
cualquier momento.

Figura 6. Mal aplicación de la grasa industrial en la biela.


 Golpes: Los golpes en las bielas se pueden generarse por mal manejo o por forzar el
ensamblado. Este tipo de deformación puede ocasionar la ruptura de la biela al
momento de realizar el ciclo de pedaleo.
2. ESPECIFICACIONES DE DISEÑO:
CARGA APLICADA EN LA BIELA:
Para la elección de la carga aplicada en la biela hemos tomado como referencia el peso
promedio de ciclistas que es un aproximado de 70 kg, esto a su vez genera una carga de 686
Newtons. El valor de esta carga además de ser la aplicada en nuestros cálculos será tomada
como la carga para calcular nuestro esfuerzo permisible, que es el que promediamos para el
uso de la biela.
DIMENSIONES PROMEDIO:
Las dimensiones tomadas para la realización del ensayo son:
 Largo: 175 mm
 Diámetro: 18 mm
 Radio: 9 mm
Estas medidas son proporcionadas debido a la estandarización que provee ASME sobre el
diseño de las bielas.
MATERIALES PROPUESTOS:
Para la fabricación y diseño de bielas se toman en cuenta materiales resistentes a esfuerzos
de compresión y de tensión. De igual forma es esencial que estos materiales sean ligeros y
cómodos para los ciclistas, ya que un buen diseño de biela puede generar gran confiabilidad
en el ciclista. Entre los materiales escogidos para la evaluación de esfuerzos de la biela están:
 Aluminio 6061
 Titanio
 Acero Cromado
 Acero Inoxidable AISI 310
 Acero Inoxidable AISI 430
Estos materiales contienen propiedades mecánicas prácticas para realizar una biela, ya que
poseen resistencia a altos niveles de esfuerzo, su peso es ligero, estáticamente son bien
presentables y su factor de seguridad posee una cantidad en exceso favorable que el sistema
posee por sobre sus requerimientos en caso tal que se supere el esfuerzo permisible.
PROCESO DE FABRICACIÓN DE UNA BIELA DE BICICLETA:
En la fabricación de bielas individuales se toman aspectos como tamaño, peso que va de la
mano del material y la presentación, aspectos que son muy importantes para el fabricante, ya
que basa su diseño y cálculos para la comodidad de los ciclistas.
Como bien sabemos el conjunto de pedales es muy importante en la bicicleta, ya que son los
propulsores de movimiento y velocidad al ciclista. Un mal diseño del mismo puede generar
incomodidad y mayor peso al ciclista. Es por ello que en la fabricación de las bielas se lleva
a cabo por un grupo de ingenieros que se cercioran de los procesos e inspecciones de calidad
que esta lleva en su fabricación.
La fabricación de las bielas lleva una serie de pasos que mencionaremos a continuación e
ilustraremos:
1. Las bielas se caracterizan por ser de un material resistente y ligero es por ello que en
su mayoría son fabricadas de aleación de aluminio, titanio, fibra de carbono, aceros
al cromo-molibdeno o un acero menos caro. Por lo general la forma de las mismas
son diseños propios de la fábrica y hechas a moldes de manera estándar entre 160 y
170 mm.

Figura 7. Molde de bielas hechas de aluminio.


2. Los moldes son puestos en una fresadora CNC que los rebajará a las medidas
propuestas del modelo de biela que se encuentra presentado en el software 3D de la
computadora a la que esta enlazada la fresadora . Este proceso demora 30 minutos.
Utilizan taladrina como enfriante en el proceso de fresado y es totalmente
supervisado.

Figura 8. Proceso de montaje de la biela.

Figura 9. Montaje de biela y vista del software 3D para CNC.


Figura 10. Fresadora devastando la biela a las medidas especificadas en el software.
3. Luego de este proceso el conjunto de bielas que se encuentran en la fresadora son
desmontadas para ser inspeccionadas y verificar de que cumplen con las medidas
estándar del fabricante.

Figura 11. Desmontaje e inspección de las medidas de la biela.


4. Luego de ser inspeccionadas cuidadosamente son transportadas a el área de
limpieza, en donde son sumergidas en tinas con ácidos y quimicos desengrasantes
que por medio de electricidad eliminan la suciedas e impurezas. Este proceso lleva
aproximadamente 6 horas.

Figura 12. Las bielas son limpiadas con ácidos y químicos.


5. Luego de ser limpiadas se eliminan los residuos de los químicos y es transportada al
área de calibración, en donde una máquina medirá la textura de la superficie para
verificar que esta no presente sobresaltos por golpes o mala fabricación. Este
proceso es rápido, toma alrededor de media hora por biela y es el primer filtro de
cada biela para saber si son aptas para la venta.

Figura 13. Proceso de calibración


6. Luego de pasar el área de calibración es llevada al área de pintura y digitalización en
donde se enmarca digitalmente el logo de la marca de la fábrica.

Figura 14. Biela a la que se le está digitalizando el loco en el aluminio.

7. Por último se le anexa la corona a la biela y se le realizan ensayos de carga para ver
si cumple con los estandares de fabricación que exige la casa normativa. Este es el
último filtro hacia la venta, en donde se prueba la capacidad de flexión de la biela

Figura 15. Ensayo de flexión a la biela.


3. ANÁLISIS DE LA MANIVELA:

A. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. COMPLETO Y CLARO (SÓLO A LA


IZQUIERDA):
Se presenta diagrama de diseño de biela en forma cilíndrica, con área transversal constante.
Se elige la forma cilíndrica, debido a que nos facilitara el cálculo de esfuerzos, tomando en
cuenta que el momento polar y de inercia de un círculo, va a ser el mismo, sin importar su
dirección, además solo se asume un valor promedio de radio, para poder realizar los cálculos
correspondientes.
Se muestran las dimensiones de la biela, la cual se encuentra dibujada en líneas blancas, los
dos cilindros de color verde, representan el eje pedalier y parte del pedal. Por último se
representa la carga mediante la flecha amarilla.

Figura 16. Diagrama en CAD de la biela en donde se presentan

Como se puede presentar en la Figura 16 la biela en donde las flechas rojas, representan las
cargas aplicadas, las flechas verdes representan los torques, siguiendo la regla de la mano
derecha y las flechas amarillas representan los momentos, siguiendo la regla de la mano
derecha.
A su vez estas mismas flechas están perpendiculares entre sí, denotando así el eje de
coordenadas X, Y y Z.

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