Hidráulico SISTEMAS AERONÁUTICOS 2022 ¿Qué entiendes por sistema hidráulico?
El término hidráulico se refiere a la
transmisión y control de fuerzas y movimientos por medio de líquidos
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¿Cuál es la función del sistema hidráulico?
Se emplean como medio para reforzar la
acción de mando del piloto, tanto en vuelo como en tierra para mover los mecanismos de control del avión.
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Diagrama del sistema hidráulico en una aeronave
Las superficies de control son la manera de
controlar la aeronave 4 Alabeo: se logra moviendo los alerones de forma asimétrica, es decir, cuando el alerón de un ala baja, al mismo tiempo el otro sube.
Cabeceo: se consigue moviendo los
elevadores situados en la cola, se mueven de forma simétrica.
Guiñada: sucede cuando se mueve el timón
de dirección en la cola Escuela Militar de Tropas Especialistas de la Fuerza Aérea 5 El funcionamiento del tren de aterrizaje, superficies de control de vuelo y los frenos se logra en gran medida gracias a los sistemas de energía hidráulica.
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Bibliografía • Moir, I., & Seabridge, A. (2013). Design and Development of Aircraft Systems. Reino Unido: John Wiley & Sons.. • Wang, S., Tomovic, M., & Liu, H. (2016). Aircraft Hydraulic Systems. Reino Unido: Elsevier. • Pratt, R. W. (2000). Flight Control Systems. Reino Unido: The Institution of Electrical Engineers.
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Fluidos hidráulicos de aviación Los sistemas hidráulicos de las aeronaves proporcionan un medio para el funcionamiento de sus componentes. El funcionamiento del tren de aterrizaje, los flaps, las superficies de control de vuelo y los frenos se realiza en gran medida con sistemas de energía hidráulica. La complejidad de los sistemas hidráulicos varía desde las aeronaves pequeñas, que sólo necesitan líquido para el funcionamiento manual de los frenos de las ruedas, hasta las grandes aeronaves de transporte, en las que los sistemas son grandes y complejos. Para lograr la redundancia y la fiabilidad necesarias, el sistema puede constar de varios subsistemas. Cada subsistema tiene un dispositivo generador de energía (bomba), un depósito, un acumulador, un intercambiador de calor, un sistema de filtrado, etc. La presión de funcionamiento del sistema puede variar desde un par de cientos de libras por pulgada cuadrada (psi) en aviones pequeños y helicópteros hasta 5.000 psi en grandes transportes 1 psi = 6894.76 Pa 1 psi = 0.068046 atm 1 psi = 0.0689476 bar 1 atm = 101325 Pa Fluido hidráulico Los líquidos del sistema hidráulico se utilizan principalmente para transmitir y distribuir las fuerzas a las distintas unidades que se van a accionar. Así, si en un sistema existen varios conductos o elementos, la presión puede distribuirse a través de todos ellos por medio del líquido. Los fabricantes de dispositivos hidráulicos usualmente especifican el tipo de líquido que es mejor para cada equipo. se toman en cuenta diversos factores como: • Las condiciones de trabajo. • El servicio requerido del componente. • Las temperaturas esperadas de operación dentro y fuera del sistema. • Los rangos de presión que el fluido debe soportar . • La existencia de corrosión. Viscosidad Es la resistencia interna de un fluido a fluir. La viscosidad aumenta al disminuir la temperatura. Un fuido ideal para un sistema hidráulico determinado debe tener suficiente cuerpo para para ofrecer un buen sellado en las bombas, válvulas y pistones, pero no debe ser tan espeso que ofrezca resistencia al flujo, lo que se traduce en pérdida de potencia y temperaturas de funcionamiento más elevadas. En el SIU (Sistema Internacional de Unidades), la unidad física de viscosidad dinámica es el pascal-segundo (Pa·s), que corresponde exactamente a 1 N·s/m² o 1 kg/(m·s). La unidad CGS para la viscosidad dinámica es el poise (1 poise (P) ≡ 0,1 Pa·s) 1 P = 100 centipoise (cps) = 1 g/(cm·s) = 0.1 Pa·s 1 centipoise (cps) = 1 mPa·s Viscosidades aproximadas de algunas sustancias Sustancia Viscosidad (cps) Aire 0.01 Agua 1 Leche 3 Vino 25 SAE 10 Aceite de motor 85 -140 SAE 20 Aceite de motor 140 - 420 SAE 30 Aceite de motor 420 - 650 SAE 40 Aceite de motor 650 - 900 Aceite CASTROL 1000 Miel 10000 Compuestos de asfalto 500000 Polimeros fundidos 1000000 Compuestos de caucho 5000000 ¿Cómo se mide la viscosidad Estabilidad química Se trata de la capacidad del líquido para resistir la oxidación y el deterioro durante largos períodos. Todos los líquidos tienden a sufrir cambios químicos desfavorables en condiciones de funcionamiento severas. Este es el caso, por ejemplo, cuando un sistema funciona durante un periodo de tiempo considerable a altas temperaturas. Los líquidos de alta viscosidad tienen una mayor resistencia al calor que los líquidos ligeros o de baja viscosidad que se han obtenido de la misma fuente. Los líquidos pueden descomponerse si se exponen al aire, al agua, a la sal o a otras impurezas, especialmente si están en constante movimiento o sometidos al calor. Algunos metales, como el zinc, el plomo, el latón y el cobre, tienen una reacción química indeseable en ciertos líquidos. Estos procesos químicos dan lugar a la formación de lodos, gomas y depósitos de carbón o de otro tipo que obstruyen las aberturas, hacen que las válvulas y los pistones se atasquen o tengan fugas, y dan una mala lubricación a las piezas móviles. En cuanto se forman pequeñas cantidades de lodos u otros depósitos, el ritmo de formación suele aumentar más rápidamente. A medida que se forman, se producen ciertos cambios en las propiedades físicas y químicas del líquido. El líquido suele adquirir un color más oscuro, una mayor viscosidad y se forman ácidos. Punto de gasificación El punto de gasificación es la temperatura a la que un líquido desprende vapor en cantidad suficiente como para inflamarse momentáneamente o destellar cuando se aplica una llama. Un punto de gasificación alto es deseable para los líquidos hidráulicos porque indica una buena resistencia a la combustión y un bajo grado de evaporación a temperaturas normales. Punto de ignición El punto de ignición es la temperatura a la que una sustancia desprende vapor en cantidad suficiente para inflamarse y seguir ardiendo cuando se expone a una chispa o llama. Al igual que el punto de gasificación, se requiere un punto de ignición alto para los líquidos hidráulicos deseables. Tipos de fluidos hidráulicos Para asegurar el correcto funcionamiento del sistema y evitar daños en los componentes no metálicos del sistema hidráulico, se debe utilizar el fluido correcto. Cuando añada fluido a un sistema, utilice el tipo especificado en el manual de mantenimiento del fabricante de la aeronave o en la placa de instrucciones colocada en el depósito o en la unidad a la que se está dando servicio. Las tres categorías principales de fluidos hidráulicos son: • 1. Minerales • 2. Polialfaolefinas • 3. Ésteres de fosfato Al realizar el mantenimiento de un sistema hidráulico, el técnico debe asegurarse de utilizar la categoría correcta de fluido de sustitución. Los fluidos hidráulicos no son necesariamente compatibles. Por ejemplo, la contaminación del fluido resistente al fuego MIL-H-83282 con MIL-H-5606 puede hacer que el MIL-H-83282 no sea resistente al fuego. Fluidos de base mineral El fluido hidráulico a base de aceite mineral (MIL-H-5606) es el más antiguo, ya que se remonta a la década de 1940. Se utiliza en muchos sistemas, especialmente cuando el riesgo de incendio es comparativamente bajo. El MIL-H-6083 es simplemente una versión inhibida por la oxidación del MIL-H-5606. Son completamente intercambiables. Los proveedores suelen enviar los componentes hidráulicos con MIL-H-6083. El fluido hidráulico de base mineral (MIL- H-5606) se procesa a partir del petróleo. Tiene un olor similar al del aceite penetrante y se tiñe de rojo. Algunos fluidos hidráulicos sintéticos se tiñen de púrpura e incluso de verde, dependiendo de la identidad del fluido. Fluidos a base de polialfaolefina El MIL-H-83282 es un fluido a base de polialfaolefina hidrogenada resistente al fuego, desarrollado en la década de 1960 para superar las características de inflamabilidad del MIL-H-5606. El MIL-H-83282 es significativamente más resistente a la llama que el MIL-H-5606, pero una desventaja es la alta viscosidad a baja temperatura. Generalmente está limitado a -40 °F. Sin embargo, puede utilizarse en el mismo sistema y con los mismos sellos, juntas y mangueras que el MIL-H- 5606. El MIL-H-46170 es la versión inhibida por el óxido del MIL-H- 83282. Las aeronaves pequeñas utilizan predominantemente el MIL-H- 5606, pero algunas han cambiado al MIL-H-83282 si pueden adaptarse a la alta viscosidad a baja temperatura. Fluido a base de ésteres de fosfato Estos fluidos se utilizan en la mayoría de los aviones de categoría de transporte comercial y son extremadamente resistentes al fuego. Sin embargo, no son ignífugos y, en determinadas condiciones, arden. Además, estos fluidos son muy susceptibles a la contaminación del agua en la atmósfera. La primera generación de estos fluidos se desarrolló después de la Segunda Guerra Mundial como resultado del creciente número de incendios en los frenos hidráulicos de las aeronaves que atrajeron la preocupación colectiva de la industria de la aviación comercial. El desarrollo progresivo de estos fluidos se produjo como resultado de los requisitos de rendimiento de los nuevos diseños de aviones. Los fabricantes de aviones denominaron a estas nuevas generaciones de fluidos hidráulicos, como Skydrol® y Hyjet®, como tipos basados en su rendimiento. En la actualidad, se utilizan los fluidos de tipo IV y V. Existen dos clases distintas de fluidos de tipo IV basadas en su densidad: los fluidos de clase I son de baja densidad y los de clase II son de densidad estándar. Los fluidos de clase I ofrecen ventajas de ahorro de peso frente a los de clase II. Además de los fluidos de tipo IV que se utilizan actualmente, se están desarrollando fluidos de tipo V en respuesta a las demandas de la industria de un fluido más estable térmicamente a temperaturas de funcionamiento más altas. Los fluidos de tipo V serán más resistentes a la degradación hidrolítica y oxidativa a altas temperaturas que los fluidos de tipo IV. Hay tres tipos de fluido hidráulico que se utilizan habitualmente en la aviación:
Fluido a base de aceite mineral
➔ MIL-H-5606 - El más antiguo ➔ MIL-H-6083 - Versión inhibida contra la oxidación del MIL-H-5606 Fluido a base de hidrocarburos sintéticos ➔ MIL-H-83282 - Fluido a base de polialfaolefinas ➔ MIL-H-46170 - Versión inhibida contra la oxidación del MIL-H-83282 Fluido a base de ésteres de fosfato ➔ Skydrol - Tipos IV y V ➔ Hyjet - Tipos IV y V Phosphate Ester Hydraulic Fluid Mineral Hydraulic Fluid SKYDROL PE-5 MIL-PRF-5606 SKYDROL LD4 MIL-PRF-6083 SKYDROL 500B-4 HYDRAUNYCOIL FH 5 AW HYJET V HYJET IV-A PLUS
Color del fluido Hidraulico
•MIL-H-5606 – Red •SKYDROL – Purple •HYJET – Violet • DTD 900/4081: Aceite natural de ricino, de color amarillo dorado a marrón, debe utilizarse con juntas de caucho natural. Es inflamable, desgasta la pintura y ataca el caucho sintético. Es tóxico en una fina niebla de pulverización. • Aeroshell 41/Mil-H-5606/Def Stan 91-48: Aceite de base mineral, de color rojo, debe utilizarse con las juntas de caucho sintético. Es inflamable y ataca al caucho natural. Su densidad y propiedades lubricantes varían con la temperatura. • Skydrol 500B/Mil-H-8446: Aceite sintético a base de ésteres de fosfato, de color púrpura, cuya principal ventaja es que es resistente al fuego. Ataca tanto el caucho natural como el sintético. Es ligeramente más pesado que el agua, pero tiene un rango muy amplio de temperaturas de funcionamiento. Las juntas que se utilizan con aceites sintéticos están hechas de butilo, etileno, propileno y teflón. Absorben la humedad de la atmósfera si se exponen a ella. Skydrol 500B-4: Un tipo mejorado, que tiene las mismas propiedades pero proporciona más resistencia al desgaste y a la erosión de los orificios y las entradas de las válvulas.
Skydrol LD-4: Una versión especial de baja densidad, que proporciona
un ahorro de peso de aproximadamente el 5% en volumen, en comparación con otros tipos de Skydrol. DTD 900/4081 Aeroshell 41/Mil-H-5606/Def Skydrol 500B/Mil-H-8446 Stan 91-48 Un fluido hidráulico ideal tendría las siguientes propiedades • Ser un buen lubricante. • Tener una baja viscosidad para minimizar la fricción en las tuberías y permitir el funcionamiento a alta velocidad de motores y bombas. • Ser resistente a la corrosión. • Amplia gama de temperaturas de funcionamiento. • Ser químicamente estable. • No inflamable. • Resistencia a la formación de espuma. Mezcla de fluidos Debido a la diferencia de composición, los fluidos a base de petróleo y de ésteres de fosfato no se mezclan; tampoco las juntas de uno de los fluidos pueden utilizarse o tolerar cualquiera de los otros fluidos. Si un sistema hidráulico de una aeronave se revisa con un fluido de tipo incorrecto, drene y lave inmediatamente el sistema y mantenga las juntas de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Compatibilidad con materiales aeronáuticos Los sistemas hidráulicos de las aeronaves diseñados con fluidos a base de ésteres de fosfato deberían estar prácticamente libres de problemas si se les da el mantenimiento adecuado. Los fluidos a base de ésteres de fosfato no afectan de forma apreciable a los metales comunes de las aeronaves -aluminio, plata, zinc, magnesio, cadmio, hierro, acero inoxidable, bronce, cromo y otros- siempre que los fluidos se mantengan libres de contaminación. Entre las pinturas resistentes a los fluidos a base de ésteres de fosfato se encuentran los epoxis y los poliuretanos. En la actualidad, los poliuretanos son el estándar de la industria aeronáutica por su capacidad para mantener un acabado brillante y luminoso durante largos periodos de tiempo y por la facilidad con la que se pueden eliminar. Los sistemas hidráulicos requieren el uso de accesorios especiales que sean compatibles con el fluido hidráulico. Los sellos, juntas y mangueras apropiados deben ser designados específicamente para el tipo de fluido en uso. Se debe tener cuidado de que los componentes instalados en el sistema sean compatibles con el fluido. Cuando se sustituyan las juntas, los sellos y las mangueras, debe hacerse una identificación positiva para garantizar que están hechos del material apropiado. El fluido de tipo V a base de ésteres de fosfato es compatible con las fibras naturales y con una serie de materiales sintéticos, incluidos el nylon y el poliéster, que se utilizan ampliamente en la mayoría de las aeronaves. Las juntas del sistema hidráulico de aceite de petróleo de neopreno o Buna-N no son compatibles con los fluidos a base de ésteres de fosfato y deben sustituirse por juntas de caucho butílico o elastómeros de etileno-propileno. Contaminación de los fluidos hidráulicos • Abrasivos, incluyendo partículas tales como arena de núcleo, salpicaduras de soldadura, virutas de mecanizado y óxido. • No abrasivos, incluidos los resultantes de la oxidación del aceite y las partículas blandas desgastadas o trituradas de las juntas y otros componentes orgánicos. Programa de muestreo hidráulico • Muestreo de rutina: cada sistema debe ser muestreado al menos una vez al año, o cada 3.000 horas de vuelo, o siempre que lo sugiera el fabricante del fuselaje. • Mantenimiento no programado: cuando las averías puedan tener una causa relacionada con los fluidos, deben tomarse muestras. • Sospecha de contaminación: si se sospecha de contaminación, los fluidos deben ser drenados y reemplazados, con muestras tomadas antes y después del procedimiento de mantenimiento. Recomendaciones para evitar la contaminación • Mantenga todas las herramientas y el área de trabajo (bancos de trabajo y equipos de prueba) en condiciones de limpieza y sin suciedad. • Siempre se debe disponer de un recipiente adecuado para recibir el líquido hidráulico que se derrame durante los procedimientos de desmontaje o retirada de componentes. • Antes de desconectar los conductos o accesorios hidráulicos, limpie la zona afectada con un disolvente de limpieza en seco. • Todos los conductos y accesorios hidráulicos deben ser tapados o taponados inmediatamente después de su desconexión. • Antes de ensamblar cualquier componente hidráulico, lave todas las piezas en un disolvente de limpieza en seco aprobado. • Después de limpiar las piezas en la solución de limpieza en seco, séquelas bien y lubríquelas con el conservante o líquido hidráulico recomendado antes de montarlas. Utilice únicamente paños limpios y sin pelusas para limpiar o secar las piezas. • Todos los sellos y juntas deben ser reemplazados durante el procedimiento de rearmado. Utilice sólo los sellos y juntas recomendados por el fabricante. • Todas las piezas deben conectarse con cuidado para evitar que se desprendan astillas de metal de las zonas roscadas. Todos los accesorios y líneas deben instalarse y apretarse de acuerdo con las instrucciones técnicas aplicables. • Todo el equipo de servicio hidráulico debe mantenerse limpio y en buenas condiciones de funcionamiento. ¿Qué hacer en caso de detectar contaminación en el fluido? • Conecte un banco de pruebas hidráulicas de tierra a los puertos de prueba de entrada y salida del sistema. Verifique que el fluido de la unidad de tierra esté limpio y contenga el mismo fluido que la aeronave. • Cambiar los filtros del sistema. • Bombee el fluido limpio y filtrado a través del sistema y haga funcionar todos los subsistemas hasta que no se encuentren signos evidentes de contaminación durante la inspección de los filtros. • Deseche el fluido y el filtro contaminados. Una inspección visual de los filtros hidráulicos no siempre es efectiva. • Desconecte el banco de pruebas y tape los puertos. • Asegúrese de que el depósito está lleno hasta la línea completa o el nivel de servicio adecuado. Sistemas hidráulicos básicos Independientemente de su función y diseño, todo sistema hidráulico tiene un número mínimo de componentes básicos, además de un medio a través del cual se transmite el fluido. Un sistema básico consta de una bomba, un depósito, una válvula direccional, una válvula de retención, válvula de alivio de presión, válvula selectora, actuador y filtro. Sistema hidráulico básico Sistema hidráulico de centro abierto Un sistema de centro abierto es aquel que tiene flujo de fluido, pero no presión en el sistema cuando los mecanismos de accionamiento están en reposo. La bomba hace circular el fluido desde el depósito a través de las válvulas selectoras, y de vuelta al depósito. El sistema de centro abierto puede emplear cualquier número de subsistemas, con una válvula selectora para cada subsistema. A diferencia del sistema de centro cerrado, las válvulas selectoras del sistema de centro abierto están siempre conectadas en serie entre sí. Sistema hidráulico de centro cerrado En el sistema de centro cerrado, el fluido está bajo presión siempre que la bomba de potencia está en funcionamiento. Los tres actuadores están dispuestos en paralelo y las unidades de accionamiento B y C funcionan al mismo tiempo, mientras que la unidad de accionamiento A no está en funcionamiento. Este sistema difiere del sistema de centro abierto en que las válvulas selectoras o válvulas de control direccional están dispuestas en paralelo y no en serie
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