UNIVERSIDAD TÉCNICA PRIVADA COSMOS

UNITEPC
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍA
SEDE COCHABAMBA

LABORATORIO

ESTUDIANTES:

CÓDIGO DE
ASIGNATURA
ESTUDIANTES:

CARRERA: FECHA:

DOCENTE:

FIRMA DEL
NOTA:
ESTUDIANTE

Diseño de un Sistema de Riego Robotizado con Arduino

Objetivo:

El objetivo de este laboratorio es que los estudiantes diseñen un sistema de riego simulado utilizando un Arduino, sensores

ultrasónicos HC-SR04 y LEDs para representar el funcionamiento de una bomba y medir el nivel de agua en un sistema

de riego.

Materiales:

• Arduino Uno o similar

• Módulo de sensor ultrasónico HC-SR04

• LEDs (rojo y verde)

• Resistencias (220 ohmios)

• Protoboard o placa de pruebas

• Cables de conexión

• Fuente de alimentación para Arduino (si es necesario)

• Recipiente con agua

Procedimiento:

1. Conexión de Componentes:

• Conecta el sensor ultrasónico HC-SR04 al Arduino de la siguiente manera:

• VCC del sensor a 5V del Arduino.

• GND del sensor a GND del Arduino.

• Trigger del sensor al pin digital 2 del Arduino.

• Echo del sensor al pin digital 3 del Arduino.

• Conecta un LED verde al pin digital 7 del Arduino con una resistencia de 220 ohmios en serie.

• Conecta un LED rojo al pin digital 8 del Arduino con una resistencia de 220 ohmios en serie.

2. Programación del Arduino:

• Desarrolla un programa en Arduino IDE que cumpla con las siguientes funciones:

• Controlar el encendido y apagado de los LEDs verde (simula el funcionamiento de la bomba) y rojo (simula

la falta de agua).

• Medir la distancia con el sensor ultrasónico y usarla para determinar si el nivel de agua es suficiente (por

ejemplo, si la distancia es menor a 10 cm, se considera que hay suficiente agua).

• Mostrar mensajes en el monitor serial para informar sobre el estado del sistema de riego (encendido,

apagado, falta de agua, nivel de agua suficiente).

• Utilizar estructuras de control (if, else) para tomar decisiones basadas en la medición del sensor

ultrasónico.

3. Montaje del Sistema:

• Coloca el sensor ultrasónico en la parte superior del recipiente con agua, asegurándote de que esté apuntando

hacia abajo para medir el nivel de agua.

• Asegúrate de que los LEDs estén visibles y puedan ser observados mientras el sistema esté en funcionamiento.

4. Pruebas y Ajustes:

• Carga el programa en el Arduino y alimenta el sistema.

• Observa el comportamiento de los LEDs y las lecturas del sensor ultras ónico.

• Ajusta el código si es necesario para garantizar que el sistema simule adecuadamente el funcionamiento de una

bomba y la medición del nivel de agua.

5. Evaluación:

• Los estudiantes serán evaluados en función de la destreza en la conexión de component es, la creatividad en la

programación, la funcionalidad del sistema y la precisión de la simulación.

• Los proyectos serán calificados en función de su capacidad para representar de manera efectiva el funcionamiento

de un sistema de riego controlado por sensores y LEDs.