TALLER ROBÓTICA GRADO 11 SEMANA DEL 15 AL 19 DE MAYO

1. ver el tutorial de inicio del programa tinkercad, necesario para realizar las
simulaciones.

el video tutorial se encuentra en el siguiente link:

https://www.youtube.com/watch?v=DDPnvmlLNq4&list=PLX1o8IHd4nZO1nhYvXF55_A1DR-qYQ7RI

2. INGRESE A LA WEB:

https://www.tinkercad.com/join

3. Cree una cuenta y realiza los siguientes ejercicios usando el simulador.

Puede encontrar la forma de realizarlos investigando en internet ya que son
básicos para quienes desean usar la herramienta.

EJERCICIOS DE ARDUINO.

A. Led parpadeante. Se trata de conectar un led al pin13, haciendo que luzca

durante 500 ms y que se apague durante 100 ms, este proceso se repetirá
cíclicamente.

B. Secuencia de leds. Se trata de encender y apagar 4 leds secuencialmente.

Los leds deben estar conectados a los pines 5,6,7 y 8. Se deben encender y
posteriormente apagar los leds desde el pin 5 al 8, con un tiempo de duración
de encendido y apagado de 200 milisegundos. Nota: en una segunda
solución la secuencia principal del programa debe estar reproducida en una
función a la que llamará el programa principal.

C. Cruce de semáforos. Se trata de un cruce de semáforos controlado por

arduino, para ello utilizaremos en el primer semáforo los pines 3 (led rojo), 4
(led amarillo), 5 (led verde), en el segundo semáforo utilizaremos los pines 6
(led rojo), 7 (led amarillo) y 8 (led verde). La secuencia de funcionamiento
debe ser : rojo 1 – verde 2 durante 3 segundos, rojo 1 – amarillo 2 durante
500 ms, verde 1 – rojo 2 durante 3 segundos, amarillo 1 - , rojo 2 durante 500
ms.

D. SOS con zumbador. Se trata de un zumbador que en código morse (pitidos

largos/cortos) especifica una palabra, en nuestro caso SOS. Para el que no lo
sepa, la S son tres señales acústicas de corta duración y la O tres señales
acústica de larga duración. El zumbador debe estar conectado al pin 13, los
pitidos cortos tendrán una duración de 100 ms y los largos 300 ms. Entre letra
y letra debe pasar un tiempo de 300 ms y entre SOSs debe haber un tiempo
de 1000 ms. Nota: Debes usar variables para guardar los tiempos que vas a
usar.
 4. A continuación, envíe evidencia de que realizó los ejercicios por medio de
pantallazos. Puede pegarlos a este documento y subirlo a la plataforma en el
espacio que aparece en la plataforma.
5. También debe enviar evidencia del código que permite resolver cada uno de
los problemas planteados.

SOLUCIÓN
PANTALLAZOS SOLUCIÓN 1

CÓDIGO SOLUCIÓN 1

PANTALLAZOS SOLUCIÓN 2
CÓDIGO SOLUCIÓN 2

PANTALLAZOS SOLUCIÓN 3
CÓDIGO SOLUCIÓN 3

PANTALLAZOS SOLUCIÓN 4
CÓDIGO SOLUCIÓN 4