UNI VERSI DAD NACI ONAL PEDRO RUI Z GALLO

FACULTAD DE I NGENI ERÍ A AGRÍ COLA

APUNTES DE HI DRÁULI CA

VI CENTE PANTA SAMI LLÁN

Abril 2 0 0 5
 I NTROD UCCI ÓN

El hom bre al descubrir la agr icult ura se t ornó sedent ario, instaló sus ár eas de
cult ivo y fundó ciudades; est as se encont raban cer canas a las fuent es d e agua.
Al paso de los años las áreas de cult ivo y los cent ros poblados se ubicaron cada
vez m ás lej os de las fuent es de agua, g enerándose problem as de irr igación ,
navegación, sum inistr o de ener gí a y de abast ecim ient o de agua.

Es m uy p osible que los pr im eros pr oblem as de abast ecim ient o de agua, fuer on
los que m ot ivaron el desar rollo inicial de la hidráulica, enfocando la at ención a la
m anera de t r asladar grandes v olúm enes a t r avés de t uber í as para de est a
m aner a dism inuir las p ér didas y evit ar la cont am inación de las m ism as. Est os
pr oblem as deben haber se agr avado cuando se pr esent aban condiciones de fluj o
a t ubo lleno o cuando en el invier no se congelaban las aguas que discurr í an por
los conduct os, pr oduciéndose en am bos casos el est allido de las t uber í as.

Desde los inicios, las gr andes civ ilizaciones se desarr ollaron en las m árgenes de
los r í os, est a t enden cia cont inua, pues en la act ualidad el desar rollo de los
núcleos hum anos est á en función al m ej or y m ay or aprovecham ient o de los
recursos hidráulicos.

CONCEPTO D E H I D RÁULI CA

• Et im ológicam ent e hidr áulica se der iva de t res palabras:

Hydor : agua
Aulos : t ubo o conducción
I cos : r elativo

Por lo t an t o Hidráulica significa: Lo relat ivo a la conducción del agua

• Es la tecnologí a d e la Fí sica que t rat a de las leyes n at ur ales que g obier nan el
com por t am ient o m ecánico del agua y de ot ros lí quidos, sea en r eposo o en
m ovim ient o.

• Com o ciencia de la ingenier í a, est udia fundam ent alm ent e al contr ol y
ut ilización del agua que exist e en la nat ur aleza en beneficio del hom br e.

• El aprovecham ient o ópt im o del recurso agua com o fact or fundam ent al en la
producción agrí cola, t iene m ucho que ver con la hidr áulica. Las zonas ár idas y
sem iá ridas y el régim en irregular de los r í os son fact or es que r equier en el
cont r ol de las aguas super ficiales para poder ut ilizarlas con fines de r iego
agrí cola de m aner a oport una y en cant idades y form a de aplicación
adecuadas.

2 Apu n t e s de H idr á u lica

 D I VI SI ÓN D E LA H I D RÁULI CA

Según Cam ar go y Salazar, la hidr áulica se div ide en hidráulica elem ent al o
clásica e hidr áulica avanzada:

1 . H idrá u lica Ele m e n t a l o Clá sica

Se aboca a finalidades pr áct icas.

2 . H idrá u lica Ava n z a da

At iende los problem as de la ingenier í a especializada, para el d iseño de
proyect iles, subm ar inos, et c.; así m ism o est udia pr oblem as especiales de
m ecánica de lí quidos a un nivel de alt a precisión, com o son la navegación
subm ar ina y de superficie, asim ism o t rat a cuest iones relat ivas a la m ecánica
de fluidos.

Según Azev edo y Acost a, la hidráu lica se div ide en g eneral o t eór ica y aplicada o
hidr ot ecnia:

1 . H idrá u lica Ge n e r a l o Te ó rica

• H idrost á t ica .- Est udia las propiedades de los lí quidos en reposo.
• H idr odin á m ica .- Est udia los lí quidos en m ovim ient o.

2 . H idrá u lica Aplica da o H idrot e cn ia

• H idr á u lica Urba n a .- Ut ilizada en el diseño de sist em as de abast ecim ient o
de agua, de alcant arillado sanit ar io, de desagüe pluvial y de drenaj e de
ár eas.
• H idr á u lica Ru r a l o Agr í cola.- Ut ilizada en el diseño de sist em as de r iego
y drenaj e.
• H idrá u lica Flu v ia l.- Ut ilizada en el diseño de rí os y canales.
• H idr á u lica M a r í t im a .- Ut ilizada en el diseño de puert os y obras
m arí t im as.
• I n st a la cion e s H idrá u lica s I n du st r ia le s.
• Té cn ica H idr oe lé ct r ica .

CI ENCI AS H I D RÁULI CAS

H idrom e cá n ica
Est udia el m ovim ient o del lí quido per fect o y su eq uilibr io por m edio de un
proceso rigurosam ent e analí t ico. Se subdivide en hidrost át ica e hidrodinám ica.

H idrost á t ica
Est udia las ley es de los lí quidos en reposo, las fuerzas que en est e caso act úan,
la flot ación de cuerpos sin su t raslación.

H idr odin á m ica

Est udia el m ovim ient o de los lí quidos. Al prescindir de las condiciones nat urales
que gobiernan el fluj o de los lí quidos, se apar t a r áp idam ent e de la realidad fí sica,
resolviendo los problem as práct icos en com plet o desacuerdo con la experiencia.
VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 3
H idr á u lica ge n e ra l
Est udia el m ovim ient o de los fluidos suponiéndolos incom prensibles y con fluidez
perfect a. Para logr ar sus obj et ivos acude a la exper im ent ación y saca de ella los
elem ent os necesarios para dar solución a las cuest iones que el análisis no ha
podido t odaví a resolver o r esuelv e difí cilm ent e.

M e cá n ica de Flu idos

Est udia los fluidos consider ando la indest r uct ibilidad de la m at eria y las leyes de
New t on sobre el m ovim ient o y la conservació n de la energí a. Usa el an álisis
m at em át ico.

EVOLUCI ÓN D E LA H I D RÁULI CA
A TRAVÉS D EL TI EM PO

• Los descubrim ien t os arqueológicos r ealizados en la planicie sit uada ent r e los
rí os Tigres y Eufrat es de la ant igua Mesop ot ania, indican que en est a zona se
const ruyer on canales de t ierr a.

• En Nipur Babilonia ( 3750 años a.C.) , se const ruyeron colect ores de aguas
negr as.

• En Egipt o ( XXV siglos a.C.) , se const ruyó el lago ar t ificial d e Mer is, p ara
regular las aguas del Baj o Nilo.

• Arquí m edes ( 250 a. C.) , enuncia su t rat ado sobre cuerpos flot ant es.

• Hero ( 200 a.C.) , inv ent a la bom ba de pist ón concebida por su m aest ro el
fí sico griego Ct esibius.

• Leonardo Da Vinci ( 1452- 1519) , proyect a y construye el prim er canal de

esclusas de Milán.

• Galileo, descubre la ley de La Caí da Libre d e los Cuerpos.

• Torr icelli ( 1640) , form ula el t eorem a p ara el fluj o a t ravés de orificios,
concluyendo con el concept o de energí a cinét ica.

v = 2 gh
V: velocidad del f luido
h: carga hidrá ulica
g: aceleració n de la gravedad.

• Mariot t e ( 1620- 1684) , in vent ó el vaso que es ut ilizado para gen erar una
car ga const ante.

4 Apu n t e s de H idr á u lica

• Pit ot ( 1792) , invent ó el t ubo con el que se m ide la energí a cinét ica y perm it e
det erm inar las relaciones de energí a en una corrient e lí quida.

• Bernoulli ( 1738) , publica la ecuación sobre la conservación de la energí a.

P V2 P V2
Z1 + 1 + 1 = Z 2 + 2 + 2 +hf
ω 2g ω 2g

Después de la cont ribución de Bernoulli, el desar rollo de la hidr áulica siguió dos
cam inos, uno m at em át ico y ot ro pr áct ico.

• El m at em át ico Euler ( 1775) con sus t rabaj os configuró la Hidrodinám ica

Teór ica que estudiaba los fluidos perfect os, sent ándose las b ases de la
hidr áulica em pí rica que est udiaba separ adam ent e cada problem a.

Ot ros cient í ficos q ue han cont r ibuido not ablem en t e al desarr ollo de la
Hidrodinám ica Teór ica, son Lagranj e, Helm holt z, Kirchhoff, Rayleigh, Rankine,
Kelvin, Lam .

• Sim ilarm ent e se hicier on pr ogr esos pr áct icos en la hidr áulica, así t enem os
que:

En 1775 Chezy expone su fórm ula para el cálculo de la velocidad m edia.

V = C. R1/ 2 .S 1/ 2
V : veloci dad m edia del fl uj o
R : r adio hi dr á uli co
S : pendient e del fondo del canal
C : coeficient e de conduct ancia de Chezy.

Dárcy ( 1850) , present a u na fó rm ula de pérdida de carga en t ub erí as.

1 V2
J= f . .
D 2g
J : pé rdida de carga por unidad de longi t ud
f : coeficient e de pé rdida de carga
D : diá m et ro de l a t uberí a
V : veloci dad m edia del fl uj o
g : acel er ació n de l a gravedad.

Adem ás, propuso una expresión para el cálculo de la velocidad de un fluj o a

t ravés de un m edio poroso.

dh
V = K.
dl
V: velocidad m edia
K: coeficient e de transm isió n del m edio
dh/ dl : gradient e hi drá uli co.

• Entre los investigadores del sig lo XI X m encionarem os a:

Bazin, Ganguillet y Kut t er, quienes basados en las m ediciones hechas por
Chezy , desarrollaron fórm ulas para el fluj o en canales.

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 5

 M a n n ig ( 1 8 8 9 ) , propone una fórm ula para el cálculo d e la velocidad m edia.

1
V = . R 2 / 3. S 1/ 2
n
V : veloci dad m edia
n : coefi cien t e de rugosidad de Manni g
R: r adio hidr á ulico
S : pendient e del f ondo del canal.

Froude ( 1870) y Reynolds ( 1883) , est udiaron los t ipos d e fluj o y present aron
las bases del análisis dim ensional.

• En el siglo XX se unen las dos escuelas form ando la Hidr áulica Elem en t al,
basada en la ingenier í a de cam po y laborat orio.

• En la Univer sidad Alem ana de Gott ingen, baj o la conducción de Ledwing

Prandt l se est udia la t urbulencia y la capa lí m it e.

• En EE.UU. el Ruso- Am er icano Bor is A. Bakhm et eff, est udió la t u r bulencia y la

hidr áulica en canales de fluj o gradualm ent e variado.

• En la act ualidad las invest igaciones sobre Hidr odinám ica e Hidráulica se
realizan en laborat orios t ant o nacionales com o en Universidades.

En el Per ú el labor at or io Nacional de Hidr áulica ha r ealizado im por t ant es est udios
m odelos hidráulicos de m uchas obras hidráulicas const ruidas en el paí s.

Dest aquem os t am bién las obras hidr áulicas d e los ant iguos p eruanos, en la costa
y la sierra:

• Acueduct os de la Achirana d el I nca

• Canales de r iego de Chavin
• Canales de r iego de Pabúr en Piura
• Canal Raca- Rum i y Cucunequ e en Lam bay eque
• Canal la cum bre en el valle de Chicam a.

Fin a lida de s de la H idrá u lica

Cie n t í fica s.- I nvest igación de fenóm enos y d isposit ivos r elacionados con la
m ecán ica de lí quidos.

Pr á ct ica s.- Planeación, diseño, const rucción, oper ación y m ant enim ient o de
obras y est r uct uras de ingenier í a para la capt ación, alm acenam ient o, conducción
y m anej o del agua, cont rol de rí os, avenidas y m anej o de lí quidos indust riales.

El diseño de un sist em a de r iego y dr enaj e im plica el diseño de un conj unt o de

obras de art e que hacen posible la capt ación, conducción, distr ibución, aplicación
y evacuación del agua, para poder proporcionar de m anera adecuada al suelo, la
hum edad que requieren los cult ivos durant e su desarrollo veget at ivo.

6 Apu n t e s de H idr á u lica

De igual m anera, en la const rucción de pequeñas o grandes cent rales
hidr oeléct r icas, obr as de prot ección y cont rol de inundaciones, obras de
alm acenam ient o, et c. , se r equier e del diseño de innum erables obr as hidr áulicas.

CARACTERÍ STI CAS GENERALES D EL FLUJO EN CAN ALES

Flu j o a su pe r ficie libr e

En la t ecnologí a hidr áulica, canal es t odo cauce de gran desarr ollo a cielo abiert o
o cerr ado, en el que una corr ient e lí quida, generalm en te agua, puede cir cular por
gravedad, present ando una superficie libre, la que est á expuest a a la pr esión
at m osférica.

Fu n ció n prá ct ica de u n ca n a l

La función práct ica de un canal es la conducción , la distribución o desagüe de
volúm enes de agua para aprovecham ient o o servicio, et c.

Pa r t e s fí sica s de u n ca n a l

• Tra zo:
Repr esent a la localización del ej e del canal, en plant a y p er fil.

• Se cció n :
Es la t raza que resulta de cort ar el cauce por un plano vert ical a la corrient e

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 7

• Obra s de a r t e :
De cabeza, de ent r ega, de cruce, de oper ación, de m antenim ient o, de
seguridad, de cont rol, de liga, et c.

Ele m e n t os t é cn icos de u n ca n a l
• Gast o ( Q)
• Coeficient e de r ugosidad ( n)
• Pendient e de la r asant e o piso del per fil ( S)
• Talud o inclinación de las paredes ( Z)
• Ancho de plant illa ( b)
• Tirant e o carga de presión sobre el piso o rasant e ( d)
• Velocidad m edia ( V)
• Area hidráulica ( A)
• Perí m et ro m oj ado ( P)
• Radio hidr áulico ( R)

8 Apu n t e s de H idr á u lica

 TI POS D E FLUJO

• Ca n a l a bie r t o: Present a una super ficie libr e, la que est á expuest a a la

presión at m osférica.

• Tu be r í a : No t iene super ficie libre, el fluj o es a t ubo lleno y está som et ido a la
pr esión hidráulica.

Ecu a ció n de la En e rgí a

En t u be r í a s:
p1 v12 p2 v 22
z1 + + α1 = z2 + +α 2 + Σh1, 2
γ 2g γ 2g

• z: Elevación de la lí nea cent ral ( ej e del tubo) r espect o al nivel de r efer encia.
• P/ γ: Energí a de pr esión e igual a una alt ur a piezom ét rica indicada por
• αV2 / 2g: Ener gí a cinét ica, α es el coeficient e de Coriolisis, es la v elocidad
m edia y la aceler ación de la gr avedad
• Σh 1,2 : Es la energí a perdida en tr e las secciones 1 y 2; en realidad no es
ener gí a per dida sino t ransfor m ada en calor deb ido a la fricción
• Al lugar geom ét rico q ue u ne los punt os de ener gí a t ot al se conoce com o lí nea
de energí a.
• Al lugar g eom ét rico que une punt os de igual P/ γ+ Z, se conoce com o lí nea de
gradien te hidráulico.

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 9

En ca n a le s:

v12 v2
z1 + y1 + α1 = z 2 + y 2 + α 2 2 + Σh1, 2
2g 2g

§ En el esquem a m ost rado, par a el fluj o en canales se consider an los m ism os

elem ent os, la energí a de presión est á dada por el t irant e ; la lí nea de
gradient e hidráulico est á r epr esent ada por la superficie libre del agua.

Z − Z 2 ∆Z y − y 2 ∆H hf
S0 = 1 = , Sω = 1 = , Sf =
∆L ∆L ∆L ∆L ∆L

CLASI FI CACI ÓN Y TI POS D E FLUJOS EN CAN ALES

Est a clasificación considera el cam bio de profundidad del fluj o en función del
t iem po y el espacio.

a) Tom ando al tiem po com o cr it er io, el fluj o puede ser perm anent e y n o
perm anent e:

• Flu j o pe rm a n e n t e
Cuando la profundidad del fluj o no cam bia, perm aneciendo const ant e
durant e el lapso de t iem po consider ado

∂y
= 0
∂t

Q = ct e.

• Flu j o n o pe rm a n e n t e o irre gu la r
La profundidad del fluj o cam bia con el t iem po, com o ej em plo podem os
cit ar el caso de las avenidas.

∂y
≠ 0
∂t

b) Tom ando com o crit erio el espacio, el fluj o puede ser unifor m e y variado:

• Flu j o u n ifor m e
La velocidad m edia per m anece const ante en cualquier sección del canal.
Est o im plica que la sección t r ansversal y el t irant e per m anecen t am bién
const ant es.

Las car act erí st icas de fluj o unifor m e se pueden sat isfacer solo en canales
prism át icos es decir, en canales art ificiales.

El fluj o unifor m e puede ser p er m anent e y no per m anent e seg ún, la profundidad
perm anezca const ant e o cam bie en función del t iem po.
10 Apu n t e s de H idr á u lica
 § Flu j o u n iform e pe rm a n e n t e :
Es el fluj o fundam ent al en la hidráulica de canales abiert os; en él se
considera que la profundidad no cam bia durant e el int er valo de t iem po
considerado.

V = ct e.
A 1 = A2

§ Flu j o u n iform e n o pe rm a n e n t e
Requiere que la super ficie del agua, de t iem po en t iem po, perm anezca
paralela al fondo del canal; condición práct icam ent e im posible de
lograr, luego el t érm ino Fluj o Uniform lo usarem os para referirnos al
fluj o uniform e perm anent e.

• Flu j o v a ria do
En est e caso, la profundidad del fluj o cam bia a lo largo del canal; el fluj o
variado puede ser perm anent e o irregular. Dado que el fluj o uniform e
irregular es poco com ún, el t érm ino Fluj o no Per m anent e lo usar em os
para referirnos al fluj o variado no p erm anent e.

∂y
≠ 0
∂s

El fluj o variado puede ser clasificado com o gradualm ent e, r ápidam ent e y
espacialm ent e var iado.

§ Flu j o Gr a du a lm e n t e V a r ia do
La profundidad cam bia gr adualm ent e en una dist ancia dada.

§ Flu j o Rá pida m e n t e V a ria do

La profundidad cam bia abrupt am ent e en una dist ancia
com par at ivam ent e cort a, se le conoce t am bién com o fenóm eno local,
es el caso del salt o hidráulico, la caí da hidr áulica.

§ Flu j o e spa cia lm e n t e Va r ia do

Adem ás del cam bio de la profundidad t am bién cam bian las ot r as
car act er í sticas hidr áulicas a lo largo del canal o en el t ram o
considerado.

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 11

 Uniforme

 Gradualmente
Flujo permanente 
Variado  Rápidamente
  Espacialmente
 
Gradualmente
Flujo no permanente var iado 
 Rápidamente

c) El com por t am ient o del fluj o en un canal depende dir ect am ent e de la
int er acción de la fuer za viscosas y de gravedad frent e a las de inercia; en
for m a práct ica, se consider a que las fuer zas de t ensión super ficial no j uegan
papel im port ant e en la m ayor í a de pr oblem as r efer idos a canales.
Con relació n al efect o de la viscosidad el fluj o puede ser lam inar , de t r ansición
o t urbulent o.
El núm er o de Reynolds, n os per m ite det erm inar que t ipo de fluj o pr esent a el
fluido a su paso por una sección det erm inada.

vRh
Re =
υ
v = vel ocidad m edi a, m / s
Rh = Radi o hidrá ul ico, m
υ = viscosidad cinem á t ica, m / s2

Para casos práct icos:

Fluj o lam in ar Re < 500 a 600

Fluj o t ransicional 500 < Re < 2000
Fluj o t urbulent o Re > 2000

Est os valores se obt ienen considerando: D = 4 Rh

12 Apu n t e s de H idr á u lica

 GEOM ETRÍ A D E LA SECCI ÓN D E UN CAN AL

• Se cció n N orm a l.- Es la sección considerada norm al a la plant illa.

• Se cció n v e rt ica l.- Sección que se t om a sobr e el p lano ver t ical q ue pasa por
el punt o m ás baj o de la sección .

• Se cció n de u n ca n a l n a t u r a l.- Generalm ent e es de form a irregu lar,

variando const ant em ent e de un lugar a ot ro.

• Se cció n de u n ca n a l a r t ificia l.- Se diseñan con form as geom ét ricas

regulares, siendo las m ás com unes:

§ Tra pe z oida le s:
La form a m ás com ún para canales no revest idos.
§ Re ct a n gu la re s:
Form a de la sección ut ilizada en canales r evest idos con m at eriales
est ables.
§ Tria n gu la r e s:
La form a de sección ut ilizad a en canales pequeños, por ej em plo canalet as
de carreteras.
§ Cir cu la r e s:
Sección ut ilizada en el diseño de alcant arillas, colect ores y t úneles.
§ H e r ra du r a :
Es la for m a d e la sección ut ilizada en el diseño de t úneles.

• Fa ct o r de Se cció n

Ut ilizad o para el cálculo del fluj o

Fluj o crí t ico: Z = A D = A A/T

Fluj o uniform e: Z = A. R 2 / 3
VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 13
 Q. n
Z= 1
φ .S 2

Ge om e t r í a de las se ccion es h idr á u lica s

Con side ra n do u n a se cció n t ra pe z oida l

• Tir a n t e
Par a la sección nor m al es el t irant e norm al a la dir ección del fluj o ( d) .
Par a la sección ver t ical es la dist ancia v er t ical del punt o m ás baj o de la
sección hast a la superficie libre ( y) .

d = y cosθ

Cuando el t irant e ( y) t iene 2/ 3 de su longit ud en excavación ( 67% ) o m ás, el

canal se considera en excavación de lo cont rario en t erraplén.

• An ch o de pla n t illa ( b)
Es el ancho de la sección del canal en el fondo.

• An ch o de la su pe r ficie libre ( T)
Es el ancho de la sección del canal en la superficie libre.

• Are a h idr á u lica ( A)

Es el área d e la sección norm al o vert ical ocupada por el lí quido.

• Pe r í m e t ro m oj a do ( P)
Es el perí m et ro d e la sección norm al o vert ical en cont act o con una front era
rí gida, est o es, n o incluye la superficie libre.

• Ra dio h idrá u lico

El r adio hidr áulico de una sección n orm al o v er t ical es la r elación del área
hidr áulica con el per í m etr o m oj ado.

A
Rh =
P
14 Apu n t e s de H idr á u lica
• Alt u ra libre ( e )
La alt ur a libr e de un canal es la dist ancia vert ical desde la part e superior d e
un canal a la superficie del agua en la condición de diseño.

e = 13 y

En la pr áct ica se d ebe consider ar 10 cm com o v alor m í nim o de bor de libr e.

Su valor se debe dar en núm eros redondeados en 0 ó en 5.

• Tira n t e h idr á u lico

Es la r elación ent re el ár ea hidráulica y el ancho de la super ficie libr e.
D = AN / T N Sección norm al
Y = AV / TV Sección vert ical

• Ta lu d ( z )
Repr esent a la pendien t e later al de un canal

z = c tgα

α : Ángulo de inclinación de las paredes del canal.

• An ch o de la coron a ( c)
El ancho de la corona del bordo depende de las necesidades de t ransit o ( en
canales excavados) y en la posición de la lí nea de sat uración en canales en
t er raplén.

Se cció n Tra pe z o ida l

c tg α = x / y
x = y c tgα = yz

(b + T ) y by + (b + 2 yz ) y
A= = = by + zy 2 = y (b + zy )
2 2

P = b + 2 y2 + z2 y 2 = b + 2y 1 + z2

by + zy 2
Rh =
b + 2y 1 + z2
VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 15
Se cción Re ct a n gu la r

by
A = by ; P = b + 2y ; Rh =
b + 2y

Se cción t ria n gula r

y 2 yz. y
A=B. = = y2z
2 2

P = 2 y2 + y2z2 = 2 y 1 + z2

Se cció n circu la r

1 1
A = (θ − sen θ )d 02 , P= θ d0
8 2

1
R = (1 − sen θ / θ )d 0
4

16 Apu n t e s de H idr á u lica

 ESCURRI M I EN TO UN I D I M EN SI ON AL PERM AN EN TE

Ecu a cion e s fu nda m e n t a le s de la h idrá u lica a plica da s a l flu j o a su pe rficie

libr e .

• Ecu a ción de Con t in u ida d

∂ ( ρ VA )
=0
∂ S
ρ V A = cte

ρ: densidad del lí quido, kg.s2 / m 4

V: veloci dad m edia en l a secció n, m / s
A: á rea hidrá ulica de la secci ó n, m 2
S: coordenada curvil í nea que sigue el ej e del canal, m

Sí el fluj o es incom pr esible:

∂ ( VA )
=0
∂ S
V A = cte

Est o significa que el gast o que cir cula por cada sección del canal es
const ant e.

Para dos secciones t ransversales

Q: Entr ada o salida del caudal en la longit ud q ue separ a a las d os secciones.

Sí Q es = 0:
Q 1 = Q2

V 1 A 1 = V2 A 2

Q = V1 . A1 = V2 . A2

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 17

• Ecu a ción de En e rgí a
Par a fluj o unidim ensional per m anent e e incom pr esib le

2
d
( Z + P +α V +hr )=0
ds γ 2g

s coordenada curvilí nea siguiendo el ej e del canal sobre la

plant illa
Z carga de posició n, m edida desde el plan o de referencia
hast a la plant illa de la secció n, m
P/ γ carga de presió n sobre la plant il la de la secció n, m
G aceleració n de la gravedad, m / s2
hr perdida in t erna de energí a, m
V velocidad m edia de la secció n, m / s
α coeficient e de Coriol is para corregir el ef ect o de la
dist ribuci ó n i rregular de velocidades en la secció n

I nt egrando ent re las secciones 1 y 2

P V2
Z+ +α + h f = cte
γ 2g

P V2 P V2 2
Z1 + 1 + α 1 1 = Z 2 + 2 + 2 + ∑ h f
γ 2g γ 2g 1
Para canales:
V2 V2
Z1 + y1 + 1 = Z 2 + y2 + 2 + h f
2g 2g

• Ecu a ció n de la ca n t ida d de m ov im ie n t o

Par a d os secciones 1 y 2 de un fluj o unidim ensional perm anent e e
incom pr ensible:
r r r r
[ r
Fp + Fτ + Fc = ρ Q β V 2 − ρ Q β V ] [ ]
1

r
Fp Fu er za resul t ant e debi da a las presion es, kg.
r
Fτ Fu er za result ant e debi da a la acció n del esfuer zo cort ant e generado sobre las par edes del
canal , kg.
r
Fc Fu er za del cuerpo debi do al peso pr opio, kg.
Q Caudal que pasa por la secci ó n, m 3 / s.
r
V Vect or de la vel ocidad m edia en la secció n, m / s.
β Coeficiente de Boussinesq para corregir el efecto de la distribución irregular de las velocidades en la
sección.

r r
Fp y Fτ son las acciones que desde el ext erior se aplican al volum en de
cont rol lim it ado p or las secciones 1 y 2 y las paredes del canal.

18 Apu n t e s de H idr á u lica

D ist r ibu ció n de v e lo cida de s e n la se cció n de u n ca n a l

La dist r ibución de velocidades en la sección de un canal es afect ada por:

• La super ficie libre
• las curvas a lo largo del canal
• la for m a d e la sección
• la asper eza de las paredes o r ugosidad super ficial
• El caudal circulant e
• Las corrient es secundarias.

La dist ribución de velocidades se present a en form a de curvas que unen pu nt os

de igual velocidad y que se or iginan al int er polar los dat os obt enidos en las
m ediciones hechas con un corrent óm et ro en diferent es punt os t om ados en la
sección de un canal.

En el gráfico podem os observar que:

• La velocidad m í nim a ocurr e en las p r oxim idades de la pared del canal
• La velocidad se increm ent a hacia la super ficie libr e
• El punt o de velocidad m áxim a queda liger am ent e debaj o de la super ficie libr e
y sobre la ver t ical que t iene m ayor profundidad y a una dist ancia de 0,05 a
0,25 del t irant e desde la superficie libre hacia abaj o.

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 19

• La velocidad m edia se localiza a una profundidad aprox im ada de 0,6 del
t irant e y es aproxim adam ent e el prom edio de las velocidades a 0,2 y 0,8 del
t irant e o bien ent re 0,8 y 0,95 de la velocidad superficial.

• En u n canal ancho, con gran velocidad y poco t irant e o b ien en un canal liso,
la velocidad m áxim a se puede encont rar sobre la super ficie libr e

• En una curva aum ent a bast ant e la velocidad en el lado ext er ior por la acción
de la fuer za cent rí fuga.

• Mediant e est udios de investigación se ha d et erm inado que α v arí a 1,03 a 1,3 6
y β en t re 1,01 a 1,12.

• Para fines p ráct icos Kolupaila da los valores que a cont inuación se indican:

V a lore s d e α V a lore s d e β
CAN ALES m í n m e dio m á x M í n m e dio m á x
Canales regul ares,
acu educt os, vert ederos. 1,10 1,15 1,20 1,03 1,05 1,07

Rí os n at urales y t orrent es. 1,15 1,30 1,50 1,05 1,10 1,17

Rí os baj o una cubi ert a de 1,20 1,50 2,00 1,07 1,17 1,33
hielo.
Rí os de valle con cauce de
inundació n. 1,50 1,75 2,00 1,17 1,25 1,33

• Para valores aproxim ados:

α =1 + 3ε 2 − 2ε 3

β =1 + ε 2
V
ε = max − 1
V

20 Apu n t e s de H idr á u lica

 Rehbock nos da los siguient es valores:

M a t e r ia e n ca n al V m ax / V
Cem ento 1,20
Madera en duel as 1,20
Gr av a fina 1,30
Gr ava gruesa 1,41
Roca con grandes cant os 2,50 1,92
Grava gruesa con past o 2,17 1,33
Gr ava gruesa y piedras 1,72 1,43
Gr ava 1,61 1,33
Lim o y ar ena 1,54 1,21
Madera, concret o y l adrill o 1,43 1,09

• Según Bazin:

210
α =1 +
c2
c: fact or de fricción de Chezy

En la pr áct ica se puede supones que:

α≈ β ≈1

PROBLEM AS

Det erm ine el área hidráulica, el perí m et ro m oj ado, el radio hidráu lico y el ancho
superficial del t únel cuya sección t ransversal se m uest ra.

1,0m
0,7m
0,5m

1,0m

Una alcant ar illa de sección cuadrada t iene 2.44 m de lado y se inst ala según se
indica en la fig ura. ¿Cuál es el radio hidráulico si la profundidad es de 2.34 m .

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 21

 FLUJO UNIFORME

Est a ble cim ie n t o de l flu j o u n ifor m e :

El fluj o uniform e queda est ablecido sí en cada sección t ransver sal:

• y, A, v = ct e.
• S f = Sw = S0

Sf = pendient e de la lí nea de energí a

Sw = pen dient e de la superficie de agua
S0 = pen dient e del fondo o plant illa

Est e fluj o sólo ocurr e en canales pr ism át icos m uy lar gos y r ect os donde puede
obt enerse una velocidad t erm inal de fluj o.

Ecu a cion e s de l flu j o u n ifor m e

• Ecuación gener al:

V =C R x S y
V = v elocidad prom edio
C = coeficient e de resist encia
R = radio hidráulico
S = pendient e longit udinal del canal
x, y = coeficien tes

• Ecuaciones sem iem pí r icas:

§ Ecuación de Chezy ( 1769)

V = C RS

§ Ecuación de m anning ( 1889)

φ 2 3 12
V= R S
n

22 Apu n t e s de H idr á u lica

ECUACI ÓN D E CH EZY

v =C RxS x
§ v = velocidad p rom ed io
§ R = radio hidráulico
§ S = pendient e longit udinal del canal
§ C = coeficient e de resist encia
§ x, y = coeficient es

La definición de fluj o unifor m e r equiere que las fuerzas de r esist encia del fluj o
sean exact am ent e iguales a las fuer zas causant es del m ovim ient o.

Fm = w sen θ = γ AL sen θ

§ w = peso del flu ido d ent ro d el volum en d e cont rol

§ γ = peso especí fico del fluido
§ A = área hidráulica
§ L = longit ud del volum en de cont rol
§ θ = ángulo de la pendient e longit udinal del canal

sí θ es pequeño → senθ = S0

La fuerza por unidad de ár ea del perí m et ro del canal, r esist ent e al m ovim ient o es
pr oporcional al cuadr ado de la velocidad pr om edio.

FR ≈ v 2 , FR = L p k v 2

§ k = const ant e de proporcionalid ad

I gualando Fm = FR

1
γ  2
v =  RS = C RS
k

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 23

ECUACI ÓN D E M AN N I N G

φ 2 3 12
V= R S
n
• V = Velocidad m edia
• φ = 1,0 Sist em a I nt ernacionaI
• φ = 1,49 unidades in glesas
• n = Coeficient e d e rugosidad
• R = Rad io hidráulico
• S = Pendient e de la rasant e del canal

El valor de n es m uy variable y depende de un gran núm ero de fact ores.

a ) Ru gosida d Su pe r ficia l.
Queda represent ada por la form a y el t am año de los granos de m at erial sobre
el per í m et r o m oj ado, a m enudo se le considera el único fact or en la selección
de n.
Una m ism a sección puede cont ener diferent es r ugosidades generalm ent e con
gravas gruesas en el fondo y finas en las orillas; ret arda el fluj o.

b) V e ge t a ció n .
Se puede considerar com o r ugosidad superficial, r educe la capacidad del canal
y r et arda el fluj o. Su acción depende del t ipo, alt ur a, densidad, dist ribución,
et c.

c) I rr e gu la rida d de l ca n a l
Com pr ende ir regularidades en el per í m et ro m oj ado y las var iaciones en
sección t ransversal, t am año y form a a lo largo del canal.

d) Alin e a ció n de l ca n a l
Las curvas con r adios gr andes pr oporcionan valores r elat ivam ent e baj os,
las agudas con v arios m eandros increm ent an el valor de .
Scobey sugiere que se increm ent e el valor de en 0.001 por cada 20° de
curvat ura.

e ) Se dim e n t a ció n y e rosió n

Gener alm ent e la sedim ent ación puede t ransform ar un canal m uy irr egular en
uno r elat ivam ent e uniform e y reducir ; la er osión pr oduce lo cont rar io,
est o es, m odifica la ir regular idad del canal y la r ugosidad superficial.

f) Ob st ru ccio n e s
La presencia de pilas de p uente, r ej illas, et c. t iende a incr em ent ar en una
m agnit ud que depende de su t am año, form a y dist ribución.

g) Tir a n t e y ga st o
En la m ayorí a de los r í os d ism inuye al aum ent ar el t irant e y el gast o;
cuando el t irant e dism inuye em ergen las irregularidades del fondo del canal y
t iene un efect o m ás pronunciado.

24 Apu n t e s de H idr á u lica

FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDADES COMPUESTAS

En ocasiones, la sección del canal puede tener porciones de perí metro mojado con
rugosidades distintas, lo que implica valores distintos de para cada porción.
Suponiendo que cada porción P1, P2, P 3, ......... , Pn del perí metro mojado, con coeficientes
de rugosidad n1, n2, n3, ....... , n n, actúa sobre una porción de área hidráulica A1, A2, A3,... , An
el coeficiente de rugosidad se calculará según las suposiciones siguientes:

Horton y Einstein, suponen que cada parte del área tiene la misma velocidad media de la
sección completa, es decir:

V1 = V2 = ........... = Vn = V

El coeficiente de rugosidad equivalente se puede obtener de la ecuación:

2/3
 N
 ∑ Pi ni
i = 1
(
1,5
) 

 (P n1,5 1,5 1,5 2 / 3
1 1 + P2 n2 + ......... + PN n N )
n=  =
P 2/3
  P
 

Pavlosvki, Mühlhofer y Banks suponen que la fuerza total resistente al flujo es igual a la
suma de las mismas fuerzas desarrolladas sobre cada porción del perí metro y que:

1/ 2
 N
 ∑ Pi ni 
i = 1
( )
2 
 (P n
2
1 1 + P2 n22 + ......... + PN n 2N )
1/ 2

n=  =

P
 P1/ 2
 
Lotter supone que el gasto total del flujo es igual a la suma de los gastos de las porciones de
área y que:

PRh5 / 3 PRh5 / 3
n= =
N  P R 5/ 3  P1 Rh15 / 3 P2 Rh 52 / 3 PN Rh 5N/ 3
∑ 
i hi 
+ + ............. +
i = 1 ni  n1 n2 nN

Donde Rh1, Rh2, .......... , RhN son los radios hidráulicos de las porciones de área y para
secciones sencillas se puede aceptar que:

Rh1 = Rh 2 = ............. = RhN = Rh

VI CENTE PAN TA SAM I LLAN 25

 COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING

Material n

Tubos de barro para drenaje 0,014

Superficie de cemento pulido 0,012

Tuberí as de concreto 0,015

Canales revestidos con concreto 0,014

Superficie de mamposterí a con cemento 0,020

Acueductos semicirculares, metálicos, lisos 0,012

Acueductos semicirculares, metálicos corrugados 0,025

Canales en tierra, alineados y uniformes 0,025

Canales en roca, lisos y uniformes 0,033

Canales en roca, con salientes y sinuosos 0,040

Canales dragados en tierra 0,0275

Canales con lecho pedregoso y bordos de tierra
0,035
enhierbados
Canales con plantilla de tierra y taludes ásperos 0,033
Corrientes naturales limpias, bordos rectos, sin
0,030
hendeduras ni charcos profundos
Corrientes naturales igual al anterior pero con
0,035
algo de hierba y piedra
Corrientes naturales igual al anterior pero menos
0,055
profundas, con secciones pedregosas
Rí os con tramos lentos, cauce enhierbado o con
0,070
charcos profundos
Playas muy enhierbadas 0,125
Fuente: Máximo Villón

CONDUCTOS CERRADOS PARCIALMENTE LLENOS

En los conductos cerrados las fórmulas de fricción que utilizan exclusivamente el radio
hidráulico para caracterizar el perfil, proporcionan el mismo valor de la velocidad para un
llenado parcial a la mitad o para un llenado total, dado que en ambos casos el radio
hidráulico posee la misma magnitud ( Rh = D/4).
Valores máximos en una sección circular:

y D = 0,938 → Q
y D = 0,81 → V

26 Apu n t e s de H idr á u lica

 y/ D
0 .0 5 0 .1 0 0 .1 5 0 .2 0 0 .2 5 0 .3 0 0 .3 5 0 .4 0 0 .4 5 0 .5 0 0 .5 5 0 .6 0 0 .6 5 0 .7 0 0 .7 5 0 .8 0 0 .8 5 0 .9 0 0 .9 5 1 .0 0
D
0 .0 5 0.000 0.002 0.005 0.009 0.014 0.020 0.027 0.035 0.044 0.052 0.061 0.071 0.079 0.088 0.096 0.103 0.108 0.112 0.113 0.105
0 .1 0 0.003 0.014 0.032 0.058 0.091 0.131 0.176 0.226 0.279 0.335 0.393 0.451 0.507 0.562 0.612 0.656 0.691 0.715 0.721 0.671
0 .1 5 0.009 0.041 0.096 0.173 0.271 0.387 0.520 0.667 0.824 0.989 1.159 1.330 1.497 1.657 1.805 1.935 2.040 2.110 2.127 1.980
0 .2 0 0.020 0.089 0.207 0.373 0.584 0.834 1.121 1.436 1.776 2.131 2.497 2.864 3.225 3.569 3.888 4.167 4.393 4.544 4.581 4.265
0 .2 5 0.037 0.161 0.375 0.677 1.058 1.513 2.032 2.605 3.220 3.865 4.528 5.193 5.847 6.472 7.049 7.556 7.966 8.239 8.306 7.733
0 .3 0 0.060 0.262 0.611 1.100 1.722 2.461 3.305 4.236 5.236 6.285 7.363 8.445 9.508 10.525 11.463 12.287 12.953 13.398 13.507 12.574
0 .3 5 0.091 0.395 0.921 1.660 2.597 3.713 4.986 6.390 7.898 9.481 11.106 12.739 14.343 15.876 17.291 18.535 19.539 20.210 20.375 18.968
0 .4 0 0.130 0.565 1.316 2.370 3.708 5.301 7.118 9.123 11.276 13.536 15.857 18.189 20.478 22.667 24.687 24.463 27.897 28.854 29.090 27.081
0 .4 5 0.177 0.773 1.801 3.245 5.077 7.258 9.745 12.490 15.438 18.532 21.708 24.901 28.035 31.031 33.797 36.228 38.192 39.502 39.825 37.074
0 .5 0 0.235 1.024 2.386 4.298 6.724 9.612 12.907 16.541 20.446 24.543 28.751 32.979 37.130 41.098 44.761 47.981 50.581 52.317 52.745 49.102
0 .5 5 0.303 1.321 3.076 5.542 8.669 12.394 16.642 21.328 26.363 31.646 37.071 42.522 47.875 52.990 57.715 61.866 65.219 67.456 68.008 63.311
0 .6 0 0.383 1.666 3.880 6.990 10.934 15.631 20.988 26.898 33.248 39.911 46.752 53.627 60.378 66.829 72.787 78.023 82.251 85.073 85.769 79.845
0 .6 5 0.474 2.063 4.803 8.653 13.535 19.350 25.982 33.299 41.159 49.407 57.876 66.387 74.744 82.731 90.106 96.587 101.822 105.316 106.177 98.843
0 .7 0 0.578 2.513 5.852 10.544 16.493 23.579 31.659 40.575 50.152 60.202 70.523 80.893 91.075 100.808 109.795 117.692 124.070 128.327 129.377 120.440
0 .7 5 0.695 3.021 7.035 12.673 19.824 28.342 38.054 48.771 60.282 72.363 84.768 97.233 109.472 121.170 131.973 141.465 149.132 154.249 155.510 144.769
0 .8 0 0.825 3.589 8.356 15.054 23.548 33.644 45.200 57.930 71.603 85.953 100.687 115.493 130.031 143.926 156.757 168.032 177.139 183.217 184.715 171.956
0 .8 5 0.970 4.218 9.822 17.695 27.679 39.571 53.132 68.095 84.168 101.035 118.354 135.759 152.847 169.180 184.263 197.516 208.221 215.365 217.127 202.129
0 .9 0 1.130 4.913 11.439 20.600 32.237 46.087 61.880 79.307 98.026 117.671 137.842 158. 112 178.014 197.036 214.602 230.038 242.505 250.826 252.877 235.410
0 .9 5 1.305 5.675 13.214 23.805 37.237 53.234 71.477 91.606 113.229 135.920 159.220 182.633 205.622 227.595 247.885 265.715 280.115 289.726 292.096 271.920
1 .0 0 1.496 6.507 15.150 27.294 42.695 61.038 81.954 105.034 129.826 155.843 182.558 209.404 235.762 260.956 284.220 304.663 321.174 332.194 334.911 311.777
1 .0 5 1.704 7.411 17.256 31.087 48.627 69.519 93.342 119.629 147.865 177.498 207.925 238.500 268.522 297.215 323.712 346.996 365.801 378.353 381.447 355.099
1 .1 0 1.929 8.390 19.535 35.193 55.050 78.701 105.670 135.429 167.395 200.941 235.387 270.001 303.987 336.471 366.467 392.826 414.115 428.324 431.827 401.999
1 .1 5 2.172 9.446 21.993 39.622 61.978 88.605 118.969 152.472 188.462 226.230 265.010 303.980 342.244 378.815 412.587 442.263 466.231 482.228 486.172 452.591
1 .2 0 2.433 10.581 24.637 44.384 69.427 99.254 133.267 170.797 211.112 253.419 296.860 340.513 383.376 424.343 462.173 495.415 522.264 540.184 544.602 506.984
1 .2 5 2.713 11.798 27.470 49.488 77.411 110.669 148.593 190.440 235.391 282.563 331.000 379.674 427.466 473.144 515.325 552.390 582.327 602.308 607.234 565.290
1 .3 0 3.013 13.099 30.499 54.945 85.946 122.870 164.976 211.436 261.343 313.717 367.494 421.535 474.595 525.310 572.141 613.294 646.531 668.715 674.184 627.615
1 .3 5 3.332 14.486 33.728 60.762 95.046 135.880 182.444 233.823 289.014 346.933 406.405 466.167 524.845 580.930 632.719 678.229 714.985 739.518 745.567 694.067
1 .4 0 3.671 15.961 37.163 66.950 104.726 149.718 201.024 257.635 318.447 382.264 447.792 513.640 578.295 640.091 697.155 747.299 787.798 814.829 821.494 764.750
1 .4 5 4.031 17.527 40.808 73.518 114.999 164.404 220.743 282.908 349.685 419.762 491.718 564.026 635.022 702.880 765.542 820.605 865.077 894.760 902.078 839.768
1 .5 0 4.413 19.185 44.670 80.474 125.880 179.960 241.629 309.676 382.771 459.479 538.243 617.392 695.106 769.384 837.975 898.248 946.928 979.419 987.430 919.224
1 .5 5 4.816 20.939 48.751 87.827 137.382 196.404 263.709 337.973 417.747 501.464 587.426 673.807 758.623 839.688 914.546 980.327 1033.455 1068.915 1077.658 1003.219
1 .6 0 5.241 22.789 53.059 95.587 149.520 213.756 287.007 367.833 454.656 545.769 639.325 733.338 825.647 913.875 995.346 1066.939 1124.761 1163.354 1172.869 1091.854
1 .6 5 5.690 24.737 57.596 103.761 162.307 232.036 311.552 399.290 493.537 592.442 693.999 796.052 896.255 992.028 1080.467 1158.182 1220.949 1262.842 1273.171 1185.228
1 .7 0 6.161 26.787 62.369 112.359 175.756 251.263 337.368 432.376 534.433 641.533 751.506 862.015 970.521 1074.229 1169.997 1254.152 1322.119 1367.484 1378.669 1283.439
1 .7 5 6.656 28.940 67.381 121.389 189.881 271.457 364.481 467.124 577.383 693.091 811.901 931.292 1048.518 1160.561 1264.025 1354.943 1428.373 1477.384 1489.467 1386.583
1 .8 0 7.176 31.198 72.638 130.860 204.695 292.635 392.916 503.568 622.428 747.164 875.243 1003.948 1130.320 1251.104 1362.640 1460.651 1539.810 1592.644 1605.670 1494.760
1 .8 5 7.719 33.563 78.144 140.779 220.210 314.816 422.699 541.738 669.608 803.798 941.586 1080.046 1215.997 1345.937 1465.927 1571.367 1656.526 1713.365 1727.378 1608.062
1 .9 0 8.288 36.037 83.903 151.155 236.441 338.020 453.854 581.667 718.962 863.042 1010.985 1159.651 1305.622 1445.139 1573.973 1687.184 1778.620 1839.648 1854.695 1726.583
1 .9 5 8.883 38.621 89.921 161.996 253.399 362.264 486.406 623.386 770.528 924.942 1083.497 1242.825 1399.266 1548.789 1686.864 1808.195 1906.188 1971.594 1987.719 1850.420
2 .0 0 9.503 41.319 96.202 173.311 271.098 387.566 520.379 666.926 824.345 989.545 1159.173 1329.630 1496.997 1656.964 1804.682 1934.488 2039.326 2109.300 2126.552 1979.662

nQ
V a lor e s de
S
VI CENTE PANTA SAM I LLAN 27
Pr oble m a s propu e st os

1. Una alcant arilla de concret o ( n = 0,011) de sección circular debe conducir un

gast o de 0,45 m 3 / s, con una pendient e s = 0,001125.
Calcule el diám et ro necesar io para que el t irant e sea el 80% del diám et ro.

2. Un t ú nel revest ido de concret o bien acabado tiene la for m a m ostr ada con
pendient e s= 0,0004 y d iám et ro D = 1,60m .

3. El m ej oram ient o d el cauce d e un r í o q ue at rav iesa una ciudad, se piensa realizar

m ediant e la const rucción d e un canal cuya sección se m uest ra y cuya geom et rí a
es: b = 40m , z 1 = z 2 = 2, z 3 = z 4 = 3, y 1 = 2,20m ∆y = 1m .
Est e canal en época de av enida debe conducir un caudal m áxim o de 320 m 3 / s,
con un t irant e t ot al y = 3,20 m y una pen dient e de fondo de 0,00035.
Se pide calcular el ancho de las am pliaciones lat erales b 1 = b 2 = b L, las m ism as que
t endrí an un fact or de rugosidad n 2 = 0,035; considere que el fact or de rugosidad
para la zona cent ral es n 1 = 0,025.

4. Un canal t rapezoidal cuyo ancho de solera es de 1,5 m , t iene un t alud igual a

0,75 y est á t razado con una pendien t e de 0,0008. Sí el canal est uviera
com plet am ent e r evest ido de m am post er í a, ent onces para un caudal de 1,5 m 3 / s
el tirant e serí a de 0,813 m . Sí el m ism o canal est uviera revest ido de oncret o, se
t endrí a par a un caudal de 1,2 m 3 / s un t irant e de 0,607 m . Calcular la velocidad
que se t en drí a en el canal, cuando se t ransport a un caudal de 1,3m 3 / s, si el
fondo es d e concret o y las par edes de m am post er í a. Utilizar el crit erio de Hor t on
y Einst ein.
CALCULO DEL FLUJO UNIFORME

Se pueden presentar dos tipos de problemas

• De Revisión:
Cálculo del gasto a través de una sección de geometrí a, rugosidad y pendiente conocidas.

• De diseño
a) Cálculo del tirante y velocidad normal

φ 2 1
Q= AR 3 S 2
n
2
AR 3
→ factor de sec ción
φ 2
K= AR 3 → conducción del canal
n
Q = f (Γ , n, S , y N )
Γ = factor de sec ción o de forma

b) Cálculo de la pendiente normal y crí tica.

2 2
 Qn   Qn 
S =  Sc =  
 2   2 
φ A R   φ Ac Rc 
3 3

2 APUNTES DE HIDRAULICA
 RÉGIMEN CRÍ TICO

Energí a especí fica

La energí a especí fica en la sección de un canal, es definida como la energí a por kg. de
agua que fluye a través de la sección, tomada respecto al fondo del canal.

Sí , z=0
v2
Luego, E = y cos 2 θ + α
2g

Si el ángulo θ es pequeño, entonces se puede considerar que cosθ es semejante a la

unidad; para un canal de cualquier sección y área hidráulica, la energí a especí fica vale:
v2 Q2
E = y +α =y+
2g 2 gA 2
Suponiendo Q = cte y A = f ( y ) ⇒ E = f ( y )

Y1, y2: tirantes alternos a los que corresponde la misma energí a E0

Yc : tirante crí tico al que corresponde la energí a mí nima.

VICENTE PANTA SAMILLAN 3

Condición del estado crí tico
1. La energí a especí fica es mí nima para un caudal unitario dado (Q =cte.)
2. El gasto es máximo para una energí a especí fica dada. Para este caso la energí a
especí fica, es la mí nima con la cual puede pasar el gasto máximo a través de la sección.

Ecuación fundamental del flujo crí tico

Q2 Ac3
=
g Tc
Condiciones Elementos
de gasto geométricos

Cálculo del tirante crí tico

a. Canal de sección rectangular:

q2
yc = 3 , vc = gy c
g
q =Q
b

3
Emin = yc
2

b. Canal de sección triangular:

2Q 2 gy c
yc = 5 , vc =
gz 2 2

5
Emin = yc
4

c. Canal de sección trapezoidal:

 (b + zy c )3 y c3 
1
2
Q
= 
g  b + 2 zy c 

2(b + 2 zy c ) y c + (b + zy c ) y c
Emin =
2(b + 2 zy c )

4 APUNTES DE HIDRAULICA
Solución de la ecuación:

Método algebraico

f ( y )=
(by + zy c2 ) Q 2
c
=
3

= cte
b + 2 zy c
c
g
La solución de la ecuación es por tanteos.

Método gráfico
Usando nomograma de ven Te Chow
3
Q 2 Ac3 Q Ac 2
= ⇒ = 1
g Tc g Tc 2

3
Q Ac 2 z
= 1
= = cte
gb 2 .5
Tc 2 b 2.5 b 2 .5

VICENTE PANTA SAMILLAN 5

 SALTO HIDRÁULICO

Fenómeno local que se presenta en un flujo rápidamente variado, en el cual en un corto tramo,
el tirante cambia de un valor correspondiente al flujo supercrí tico a otro correspondiente al flujo
subcrí tico.
La perdida de fricción en la frontera es relativamente pequeña y en muchos casos insignificante
en comparación con la perdida por turbulencia del fenómeno.
Es la única manera en que es posible el cambio de régimen supercrí tico a subcrí tico.

Usos Prácticos
1. Como disipador natural de energí a
2. Para la prevención o confinamiento de la socavación aguas abajo de las estructuras
hidráulicas donde es necesario disipar energí a
3. Para el mezclado eficiente de fluidos o sustancias quí micas vertidas al agua
4. Para el incremento del caudal de descarga de una compuerta deslizante, al rechazar el
retroceso del agua contra la compuerta
6 APUNTES DE HIDRAULICA
5. Para la recuperación de carga aguas abajo de un aforador y el mantenimiento de un nivel
alto de agua en los canales de riego o de distribución de agua
6. Para la aireación del agua destinada al abastecimiento de las ciudades
7. Para la remisión de las bolsas de aire en las lí neas de abastecimiento de agua y, la
prevención del atrape del aire.

FUERZA ESPECÍ FICA

Q : Caudal
V1, v2 : Velocidad media
y1, y2 : Tirantes conjugados.
L : Longitud del salto
Y1 < yc : Régimen supercrítico
Y2 > yc : Régimen subcrítico
YG : Profundidad del centro de gravedad de la
sección transversal
P 1, P 2 : Fuerzas hidrostáticas
Condiciones:
1. Que el canal sea horizontal y de sección constante.
2. La resistencia de fricción se desprecia debido a la poca longitud del tramo en que se
desarrolla el salto.
3. Dentro del tramo no existe ningún obstáculo que pudiera originar una fuerza de empuje
dinámica externa.
4. Se considera que la distribución de velocidades en las secciones 1 y 2 es prácticamente
uniforme: β1 = β 2 =1 .

γ Q
P1 − P2 = (v2 − v1 )
g
γ Q2  1 1 
P1 − P2 =  − 
g  A2 A1 

P1 = γ y G1 A1

P2 = γ yG 2 A2

Q2 Q2
+ y G1 A1 = + yG 2 A2
gA1 gA2

F1 = F2

VICENTE PANTA SAMILLAN 7

 Q2
Ecuación de la fuerza especí fica: F= + yG A
gA

Forma general de la ecuación del salto hidráulico

yG = k ′ y

: Coeficiente que depende de la geometría de la sección

Q2  A2 − A1 
A2 K 2' y 2 − A1 K 1' y1 −   =0
g  A A 
 1 . 2 

Para diferentes formas de sección:

1. Para una sección rectangular:

♦ Sí el tirante supercrí tico es conocido

y1 2q 2 y12
y2 = − + +
2 gy1 4
v1
F1 =
g y1

y2 =
y1
2
( 1+ 8F 1
2
)
−1

♦ Si el tirante subcrí tico es conocido

y2 2q 2 y22
y1 = − + +
2 gy2 4

v2
F2 =
g y2

y1 =
y2
2
( 1+ 8F 2
2
)
−1

8 APUNTES DE HIDRAULICA
2. Para una sección trapezoidal:
♦ Sí el tirante supercrí tico es conocido

4 3 2
 y2   5t   y   3t
2
5t   y   3t 2 3F 2   y 
  +  1 + 1  2  +  1 + 1 + 1  2  +  1 + t1 − M 1   2  − 3 FM2 1 = 0
 y1   2   y1   2 2   y1   2 t1 + 1   y1 

Ecuación de cuarto grado con una sola raí z real positiva.

Q b z1 + z 2
FM 1 = 5
, t1 = , z=
g z y1 2 zy1 2

♦ Sí el tirante subcrí tico es conocido

4 3 2
 y1   5t 2   y   3t
2
5t   y   3t 2 3F 2   y 
  +  + 1  1  +  2 + 2 + 1  1  +  2 + t2 − M 2   1  − 3FM2 2 = 0
 y2   2   y2   2 2   y2   2 t 2 + 1   y2 

Q b z1 + z 2
FM 2 = 5
, t2 = , z=
g z y2 2 zy 2 2

3. Sección circular:

 2 y  1  2 y  y y 
2
A 1
m= = arccos 1 − −  1 −  − 
D2 4  D   2  D  D D 2 

VICENTE PANTA SAMILLAN 9

 3 1
 y  2 y  2
21 −   
+ 
D D D
k ′ =1 −
2y 3m

♦ Sí el tirante supercrí tico es conocido

'  y2 
m1 m 2 k 2
  − m12 k1'
 y1 
2
Q
=
gy15  y1   m 
4

  1 − 1 
 D   m2 
♦ Sí el tirante subcrí tico es conocido
y 
m22 k 2' − m1 m2 k1'  1 
 y2 
2
Q
=
 y 2   m2 
5 4
gy 2
   − 1
 D   m1 

4. Sección parabólica

2 2
A = Ty , y G = y, k'= 2
3 5 5

♦ Tirante supercrí tico conocido

4 3
 y 2   5 F12  y  2
5 F12
  −  + 1  2  + =0
 y1   2   y1  2

♦ Tirante subcrí tico conocido

4 3
 y1   5 F22  y  2
5 F22
  −  + 1  1  + =0
 y2   2   y2  2

10 APUNTES DE HIDRAULICA
Longitud del salto

La longitud del salto queda definida como la distancia medida entre la sección de inicio y la
sección inmediatamente aguas abajo en que termina la zona turbulenta.
Según el U.S.B.R, la longitud del salto en un canal rectangular horizontal varí a de acuerdo con
la tabla siguiente:

v1
Fr1 = 1,7 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 5,0 6,0 8,0 10,0
gy1

L 4,00 4.35 4,85 5,28 5,55 5,80 6,00 6,10 6,12 6,10
y2

Según Sieñchin, para canales trapezoidales:

L = A( y2 − y1 )

A, depende del talud del canal:

Z 0,00 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50

A 5,0 7,9 9,2 10,6 12,6 15,0

Según Hsing, la longitud del salto en un canal rectangular es mucho mayor:


L = 5 y2 1 + 4
( y2 − y1 ) 

 y1 

Altura del salto

∆ y = y 2 − y1

Pérdida de energí a en el salto

∆E = E1 − E 2

Salto ahogado
Si S0 fuera menor que la calculada:
y N > y2

VICENTE PANTA SAMILLAN 11

 Salto barrido

Si S0 fuera mayor que la calculada:

yN < y2

Problemas propuestos
a) Por un canal de sección trapezoidal de 6,00 m de ancho de plantilla y talud igual a 2, fluye
3
un gasto de 17 m /s. Calcule el tirante crí tico y la velocidad crí tica correspondiente.
Rpta. yc = 0,84 m v c = 2,6 m/s

b) Un canal circular de 0,91m de diámetro, conduce un gasto de 0,71 m3/s. Estime el tirante
crí tico del flujo.
Rpta. yc = 0,49 m

c) Un canal rectangular de 15 m de ancho se inicia al pie de un cimacio que tiene una altura
de 4,27m (del piso a la cresta). Dicho cimacio tiene la misma longitud de cresta que el
ancho del canal y con una carga h = 2,43 m sobre la misma y deberá descargar un gasto Q
112,5 m3/s. El canal será excavado en tierra con un factor de rugosidad de Manning n =
0,025 y el régimen en flujo uniforme debe ser subcrí tico.
Determine la pendiente necesaria en el canal para que el salto hidráulico, principie justo al
pie de la caí da, así como la longitud L de la zona que debe revestirse.

12 APUNTES DE HIDRAULICA
d) En un canal rectangular el agua fluye con una velocidad de 3 m/s y con una altura de 60
cm. En un cierto punto se produce un salto cambiando bruscamente la altura de agua a 80
cm. ¿Cuál deberí a ser la velocidad de flujo en otro canal geométricamente similar, donde la
altura de agua antes del salto es de 1,20 m, para que la altura de agua después del salto
sea de 1,60 m

VICENTE PANTA SAMILLAN 13

 DISEÑO DE CANALES PARA FLUJO UNIFORME

Canales No Revestidos (Erosionables)

El diseño es esencialmente un problema de estabilidad de la sección. Si el canal transporta

sedimentos o está excavado en material erosionable, es necesario que no ocurra depósito o
erosión, es decir el canal debe de estar en equilibrio con respecto al transporte de sedimentos.

Existen fundamentalmente dos tipos de problemas en el diseño de canales

erosionables de acuerdo a las condiciones que deben cumplir y por su estabilidad.

a. Canales transportando agua limpia o material fino en suspensión.

b. Canales transportando material sólido de arrastre sobre el fondo (Hidráulica fluvial).

Canales transportando agua limpia o material fino en suspensión.

Su diseño exige que no se deposite el material en suspensión y que la capacidad
erosiva del flujo no erosione el lecho y paredes del canal.

Métodos:
a. Método de la velocidad permitida.
b. Método de la fuerza tractiva.

METODO DE LA VELOCIDAD PERMITIDA

El criterio es la velocidad máxima permitida y consiste en limitar la velocidad media a

un valor que no cause erosión en las paredes.

El lí mite máximo de esta velocidad es incierto y variable y depende principalmente de:

v El tamaño del canal

v La clase de material de las paredes
v El tirante de flujo.

Por no tomar en cuenta la distribución de velocidades, la cual depende de la forma de

la sección el método está cayendo en desuso.

Procedimiento (Suponer una sección trapezoidal )

1. En función del material que forma el cuerpo del canal, estime el coeficiente de rugosidad de
Manning (n), el talud (z) y la velocidad máxima permitida (Vmax).
2. Utilizando la fórmula de Manning, v = φ R 3 S 2 calcule el radio hidráulico (R )
2 1

n
3. Calcule el área hidráulica para la descarga y velocidad permitida dadas A =
Q
v
4. Calcule el perí metro mojado P = A
R
5. Utilizando las expresiones para A y P resolver simultáneamente para b e y.
A = by + zy 2
P = b + 2 y z 2 +1
6. Modifique la sección para su prácticabilidad.
7. Agregue el bordo libre.

14 APUNTES DE HIDRAULICA
Problemas:

1. Diseñar un canal trapezoidal sin revestimiento, excavado en tierra que contiene gravas
gruesas no coloidales y guijarros. La pendiente de la rasante es 0,0016 y el caudal que
debe conducir es de 11,33 m3/s.
3
2. Un canal de sección rectangular debe conducir un gasto de 3 m /s, con una velocidad de
1,2 m/s y un tirante de 1,12m. Determinar el tipo de material que resista dicha velocidad.

3. Determine el ancho del fondo y la profundidad de flujo de un canal de sección trapezoidal

que descansa sobre una pendiente de 0,0016 y lleva un caudal de diseño de 400 pies3/s. El
canal será excavado en tierra conteniendo gravas gruesas no coloidales y guijarros.

4. Diseñar la sección transversal de un canal principal para riego, excavado en tierra, en

buenas condiciones, sin revestimiento y que transporta un caudal de 12 m3/s. La pendiente
de la rasante es de 0,000245.

5. Diseñar un canal de sección trapezoidal que funciona en las condiciones de régimen

uniforme. El canal será excavado en tierra franca y debe conducir un gasto de 2 m3/s con
una pendiente de fondo de 0,0005.

MÉTODO DE LA FUERZA TRACTIVA

Método utilizado principalmente en el diseño de secciones trapezoidales; permite conocer el

grado de estabilidad de los taludes.

Consiste en encontrar el esfuerzo tangencial producido por el flujo, que no sobrepase el valor
crí tico para el material del fondo.

Cuando el agua fluye en un canal se desarrolla una fuerza que actúa en la dirección del flujo
sobre el lecho del canal, a esta fuerza se le conoce como fuerza tractiva.

En un flujo uniforme la fuerza tractiva es aparentemente igual a la componente efectiva de la

gravedad que actúa sobre el cuerpo del agua, paralela al fondo del canal e igual a:

γ ALS

El valor medio de la fuerza tractiva unitaria τ0:

τ0 = γ ALS / P L = γ R S

γ = peso específico del agua

A = área mojada
L = longitud del tramo del canal
P = perímetro mojado
R = radio hidráulico
S = pendiente

en un canal abierto muy ancho, el radio hidráulico es igual al tirante (y), luego:

τ0 = γ y S

VICENTE PANTA SAMILLAN 15

Con excepción de los canales muy anchos, la fuerza tractiva no se distribuye uniformemente
sobre las paredes. Investigadores del U.S. Bureau of Reclamation, aplicando la analogí a de la
membrana, en canales de sección trapezoidal, han obtenido la distribución tí pica de la fuerza
tractiva que se indica:

Al aumentar la velocidad, un grano en posición estable sobre el talud puede perder ese
equilibrio cuando todaví a son estables los granos sobre la plantilla.

Cuando una partí cula en el perí metro del canal está a punto de moverse, las fuerzas que
producen el movimiento están en equilibrio con las que resisten el movimiento.

Una partí cula en el fondo nivelado del canal está sujeta a la fuerza tractiva:
Ae τ L

A e = área efectiva
τL = esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada

Fuerza de gravitación (W s ) multiplicada por el coeficiente de fricción (tan α) se opone al

movimiento.

Aeτ L = ws tanα
ws = peso de la partí cula sumergida
α = ángulo de reposo de la partí cula

ws
τL = tanα
Ae

Sobre las partí culas que descasan en los taludes de un canal trapezoidal actúan dos fuerzas:

1. Fuerza tangencial de arrastre ( Ae τ s )

2. La componente del peso en la dirección de la pendiente máxima del talud
ws sen θ
Las cuales hacen que la partí cula tienda a moverse.
2
A e : área afectiva de la partí cula, m
τs : esfuerzo tangencial de arrastre en el talud del canal
kg/m2
ws : peso de la partí cula sumergida, Kg
θ : ángulo del talud

16 APUNTES DE HIDRAULICA
Estas fuerzas son perpendiculares y su resultante es:

ws2 sen 2 θ + Ae2 τ s2

En el caso lí mite cuando la partí cula está a punto de rodar:

v Para las partí culas que descansan en los taludes
ws tan 2θ
τs = cos θ tanα −
1
Ae tan 2α
α = ángulo de reposo de las partí culas del material.

v Para las partí culas que descansan en la plantilla

ws
τp = tanα
Ae

Llámese k a la relación entre el esfuerzo tangencial crí tico entre los taludes τs y el esfuerzo
tangencial de arrastre en la plantilla τp
τs tan 2θ
k = = cosθ 1 −
τp tan 2α

sen 2 θ
k = 1−
sen 2 α

θ: ángulo del talud

α: ángulo de reposo del material

Comparación de las fuerzas tractivas

Máximas para canales con diversos
grados de sinuosidad (Lane 1955).

FUERZA TRACTIVA
GRADO DE SINUOSIDAD LIMITANTE RELATIVA
Canales rectos 1,00
Canales poco sinuosos 0,90
Canales moderadamente sinuosos 0,75
Canales muy sinuosos 0,60

Valores de peso especí fico del agua

3
tº γ (kN/m )
0 9,81
5 9,81
10 9,81
15 9,81
20 9,79
25 9,78
30 9,77
35 9,75
40 9,73

VICENTE PANTA SAMILLAN 17

Problema:

Diseñar la sección de un canal trapezoidal sin revestimiento que conduzca un gasto Q = 60

m3/s, sin que erosiones la sección.
El canal será excavado en material aluvial grueso poco angular, de tal manera que el 25% tiene
un diámetro mayor de 40 mm. La pendiente de la plantilla es 0,001.
Solución

1. Estí mese n:
1
n = 0,01195 ε 6
Williamson
n = 0,01195(40 )
1
6 = 0,022
Estí mese el ángulo de reposo y se elige el talud de manera que θ ≤ α ( figura 2,22):
4
d 25 = 4cm = = 1,575 pu lg
2,54
ir a figura 2,22 o figura 7,9
α = 37 0 → c tg 37 0 = 1,327
z =1,75
c tg θ = 1,75 → θ = 29,74 0
cos θ = 0,8682

τs
2. Calcúlese el valor de k =
τp
τs tan 2θ
k= = cosθ 1−
τp tan 2α
2
τ  0,571 
k = s = 0,8682 1 −  
τp  0,754 
k = 0,567
( )
3. Determí nese el esfuerzo tangencial máximo τ p que resiste un grano de 40 mm sobre la
plantilla (figura 2,23 o 2,24)
d 75 40
τp = = = 3,077 kg 2
13 13 m

4. Calcular el esfuerzo tangencial permisible que ese mismo material resiste sobre el talud
τ s = kτ p = 0,567 x 3,077 = 1,745 kg
m2

5. Conocidos γ y S, determinar el esfuerzo tangencial que el flujo produce sobre el talud o

plantilla.
6. Suponer y/b y, obtener ε (figuras 2,20a y 2,20b). La ecuación queda en función de y.
7. Se igualan τs y τp del paso (6) con las permisibles del paso (3) y (4), de donde se despejan
los valores de y; se escoge el menor.
8. De y/b supuesto en (6), despejar (y).
9. Con la geometrí a obtenida revisar la sección con ayuda de la fórmula de Manning, de
manera que sea factible la conducción del gasto de diseño.

18 APUNTES DE HIDRAULICA
10. Sí Q no es el deseado, escoger un nuevo valor de y/b, repetir el procedimiento a partir de
(6).
11. Proporcionar el borde libre y se ajustan las dimensiones a valores prácticos.

τ s = γ s ε s y s =1000 x 0,001 x ε s y s = ε s ys
τ p =τ s ε p y p =1000 x 0,001 x ε p y p = ε p y p
τ s 1,745
ys = = (a )
εs εs
τp
yp = =
3,077
(b)
εp εp

(0,001) 2
2 1 1
AR 3 S 2 2 2
Q= = AR 3 = 1,4374 AR 3
n 0,022

b/y εs εp ys yp y b A P R R2/3 Q

1,5 0,72 0,86 2,42 3,58 2,42 3,63 19,02 13,38 1,42 1,26 34,56

2,0 0,73 0,90 2,39 3,42 2,39 4,77 21,35 14,39 1,48 1,30 39,92

4,0 0,75 0,96 2,32 3,21 2,32 9,29 31,03 18,62 1,67 1,41 62,70

3,8 0,75 0,96 2,32 3,21 2,32 8,83 29,95 18,19 1,65 1,39 60,02

VICENTE PANTA SAMILLAN 19

Problema:

Se desea excavar un canal que conducirá un gasto de 10 m3/s a través de una topografí a
moderadamente ondulada, con una pendiente de 0,0016, en un terreno aluvial grueso con el
25% de las partí culas con 3 cm o más de diámetro. El material del perí metro de este canal se
puede describir como moderadamente redondeado.
Suponiendo que el canal debe ser sin revestir y de sección trapezoidal, encuéntrense los
valores de b y z.

Solución:

1. Estí mese n

de tabla → n = 0,025
2. Estí mese el ángulo de reposo (figura 7,9)
3
d 25 = 3 cm = = 1,18 pu lg
2,54
α = 34 0
3. Estí mese el factor de corrección por sinuosidad del canal (tabla)
Cs = 0,75
4. Supóngase un talud z= 2 y b/y = 4

θ = 26,6 º
θ ≤α

5. Supóngase que los taludes son un factor limitante

6. Encuéntrese el máximo cortante permisible en los taludes
τ s = 0,75 γ y n S
7. Estí mese la razón de esfuerzos tractivos
τs sen 2 θ
k= = 1−
τp sen 2 α
2
τs  0,448 
k= = 1−   = 0,60
τp  0,559 
8. Estí mese el esfuerzo tractivo permisible del fondo (figura 7,10)
τ p = 0,47 lb / ft 2 para d 25 = 30mm
corrección por sinuosidad
τ p = C s τ p = 0,75 (0,47 ) = 0,35 lb / ft 2 =16,76 N / m 2
9. Estí mese yN ( t = 15 º C)
τs
= k → τs = kτ p
τp
0,75 γ y N S = kτ p
0,60 x16,76
yN = = 0,85 m = 2,8 ft
0,75 x 9810 x 0,0016
10.
b =4
yN
b = 4 x0,85 = 3,4 m

20 APUNTES DE HIDRAULICA
11. Determí nese Q
A = 4,43 m 2
P = 7 ,2 m
R = 0,60m
2 1
4,34 x (0,60) 3 x (0,0016) 2 3
Q= = 4,94 m
0,025 s
Luego Q < QD
4,94 < 10

Para lograr la igualdad, se deben hacer cálculos adicionales, variando b/yN; Cs, k, τp, z
permanecen constantes.

b/yN yN b A P R Q
4 0,85 3,40 4,34 7,20 0,6 4,94
5 0,85 4,25 5,06 8,05 0,63 5,96
8 0,85 6,80 7,23 10,60 0,68 8,95
9 0,85 7,65 7,95 11,45 0,69 9,93
9,1 0,85 7,74 8,02 11,54 0,69 10,02

3
Luego Q = 10,00 m /s

12. Verifí quese el esfuerzo tractivo del fondo

τ p ( permisible) = C s τ p = 16,76 N / m 2
τ p (calculado) = 0,99 x 9810 x 0,85 x 0,0016 =13,20 N / m 2

Luego 13,20 < 16,76

Este valor es el verdadero esfuerzo tractivo calculado. Como es menor que el permisible
se acepta el diseño.

13. Verifí quese la velocidad y el número de Froude

Q 10
v= = =1,25 m / s
A 8,02
Velocidad que debe prevenir el crecimiento de las plantas y la sedimentación.
v 1,25
F= = = 0,47
gD 9,81 x 0,72
Luego el flujo subcrí tico.

14. Estí mese el borde libre

e= cy
e = bordo libre en ft.
y = tirante de diseño en ft.
c = coeficiente que varí a de 1,5 para Q = 20 ft 3/s (0,57 m3/s) a 2,5 para Q = 3000 ft 3/s
(85 m3/s).

e = c y = 1,5 x 2,79 = 2,05 ft = 0,65m

VICENTE PANTA SAMILLAN 21

 CANALES NO EROSIONABLES (REVESTIDOS)

Conocidos también como canales terminados y construidos, sus dimensiones se calculan

empleando una formula de flujo uniforme.
Las dimensiones finales se deciden en función a la eficiencia hidráulica o reglas empí ricas de la
mejor sección, practicabilidad y economí a.

Razones por las que se reviste un canal

1. Para permitir el transporte de agua a altas velocidades y en forma económica, a través de
terrenos con excavaciones profundas y difí ciles.
2. Para permitir el transporte de agua a alta velocidad con un costo reducido de construcción.
3. Con el fin de disminuir la infiltración, conservando el agua y reduciendo la sobrecarga en los
terrenos adyacentes al canal.
4. Para reducir el costo anual de operación y mantenimiento.
5. Para asegurar la estabilidad de la sección transversal del canal.

Factores que deben de considerarse en su diseño

1. La clase de material que forma el cuerpo del canal, el mismo que determina el coeficiente de
rugosidad.
2. La velocidad mí nima permitida para evitar la sedimentación o azolve, en el caso que el agua
lleve limo u otro material en suspensión.
3. La pendiente del fondo del canal y las pendientes laterales.
4. La altura libre
5. La sección más eficiente.

Materiales utilizados en el revestimiento de canales

Los materiales más utilizados para formar la terminación y el cuerpo de un canal son el
hormigón, la piedra trabajada, el acero, el fierro de fundición, la madera, el vidrio, material
plástico, etc.
Su selección depende de la disponibilidad y costo del material, del método de construcción y
del propósito para el cual va a ser usado el canal.
En la mayorí a de los casos, propósito para revestir un canal, es para prevenir la erosión,
ocasionalmente para evitar las pérdidas por infiltración y para disminuir la erosión de las
paredes.
Dado que el agua no lleva arena, gravilla o piedras, en canales terminados la máxima
velocidad permitida, es decir, aquella velocidad que no causa erosión puede ser ignorada.
En caso de existir velocidades muy altas sobre una terminación o revestimiento, deberí a
recordarse que cuando el agua se mueve rápidamente, ésta tiende a levantar bloques
alineados y empujar fuera de posición, en consecuencia el revestimiento deberá ser diseñado
para tales posibilidades.

Velocidad Mí nima Permitida

Es la mí nima velocidad de un flujo, que no iniciará sedimentación y no inducirá al crecimiento

de plantas acuáticas y musgo.
Esta velocidad es muy incierta y su valor exacto no puede ser fácilmente determinado. Para el
agua que no lleva limo en suspensión, este factor tiene poca significación, excepto por su
efecto sobre el crecimiento de las plantas.
Un valor de 0,6 a 0,9 m/s puede utilizarse cuando el porcentaje de limo es pequeño; una
velocidad media no menor de 0,75 m/s prevendrá un crecimiento de vegetación que disminuirí a
seriamente la capacidad de arrastre del canal (Chow).
Para agua completamente limpia se acepta que la velocidad mí nima permisible sea entre 0,10
a 0,20 m/s, con el fin de evitar el crecimiento de las plantas (Sotelo).

22 APUNTES DE HIDRAULICA
Pendientes del Canal

1. Pendiente longitudinal.
La pendiente longitudinal del fondo de un canal está gobernada generalmente por la
topografí a y la carga de energí a requerida para el flujo de agua.
La pendiente puede depender del propósito del canal, es el caso de los canales utilizados
para la irrigación que requieren un nivel alto en el punto de entrega, entonces una pequeña
pendiente es deseable para mantener en un mí nimo la pérdida de elevación.

2. Pendiente lateral.
Las pendientes laterales de un canal revestido dependen principalmente de la clase de
material; otros factores a ser considerados en la elección de las pendientes laterales son
los métodos de construcción, las pérdidas por infiltración, los cambios climáticos y el
tamaño del canal.
Las pendientes laterales deberán ser tan empinadas como practicables y diseñadas para
una alta eficiencia hidráulica y estabilidad.
Para canales revestidos él U, S. Bureau of Reclamation considera una pendiente de 1,5:1
para los tamaños usuales de canales.

Altura libre
Es la distancia vertical medida desde la parte superior a la superficie del agua en la condición
de diseño. Esta distancia deberá ser suficiente para prevenir que las olas o fluctuaciones en la
superficie del agua desborden los lados.
En el diseño por lo común, se utilizan alturas libres que varí an, desde menos del 5% a más del
30%, de la profundidad de flujo.
Él U, S. Bureau of Reclamation indica que el rango aproximado de alturas libres se extiende
desde 1 pie (0,30 m) para laterales pequeños con profundidades bajas, hasta 4 pies (1,2m) en
canales de 3000 pie3/s (85 m3/s) a más.
En estimados preliminares se utiliza

F = cy
v F = altura libre en ft
v Y = Profundidad del agua
v c = coeficiente, varí a desde 1,5 para caudales de 20 pie3/s
(0,6 m3/s) hasta 2,5 para caudales mayores o iguales
a 3000 pie3/s (85 m 3/s).

En canales revestidos se diferencia el borde libre y la altura de revestimiento (hr) por encima de
la superficie libre del agua.

La Sección de Máxima Eficiencia Hidráulica

El transporte de la sección de un canal aumenta con el aumento en el radio hidráulico o con la
disminución en el perí metro mojado.
Desde el punto de vista hidráulico la mejor sección hidráulica es aquella que con el menor
perí metro mojado tiene el transporte máximo.
El semicí rculo tiene el menor perí metro entre todas las secciones, luego desde el punto de
vista hidráulico es la sección más eficiente.

VICENTE PANTA SAMILLAN 23

Procedimiento de diseño de canales revestidos

1. Con la información necesaria, seleccionar y estimar , y , para el material de

revestimiento dado.
2. Calcule el factor de sección AR2/3
nQ nQ
AR 2 / 3 = ó AR 2 / 3 =
1,49 S S
3. Resuelva la ecuación del factor de sección para el tirante normal (yn).
En caso de ser necesario asuma . Asumiendo varios valores de las incógnitas se puede
obtener un número de combinaciones de las dimensiones del canal.
Las dimensiones finales se deciden sobre la base de la eficiencia hidráulica y
practicabilidad.
4. Si se requiere directamente la mejor sección hidráulica, las expresiones para A y R se
reemplazan en:
nQ
AR 2 / 3 =
S
y se resuelve para la profundidad normal. Esta mejor sección hidráulica se puede modificar
por practicabilidad.
5. Muchas veces la sección del canal es proporcionada por reglas empí ricas tal como la regla
simple dada por:

v El antiguo U.S Reclamation Services.

y = 0,5 A
A = Área con agua, ft2

Para una sección trapezoidal

x = 4-z
donde x = b/y
z = talud

v Ingenieros de la India:
y = A / 3 = 0.577 A
Equivalente a x = 3 - z para secciones trapezoidales.

v Ingenieros de Filipinas
x=4-z
con z = 1.5 ó x = 2.5 para cálculos de tierra

6. Verifique la velocidad mí nima permitida si, el agua lleva limo. Calcule el número de Froude.

7. Estime la altura libre apropiada a la profundidad de la sección del canal así como la altura
requerida de revestimiento sobre la superficie del agua.

24 APUNTES DE HIDRAULICA
 ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LAS SECCIONES HIDRÁULICAS OPTIMAS

SECCIÓN ÁREA PERÍMETRO RADIO ANCHO TIRANTE

TRANSVERSAL A MOJADO HIDRÁULICO SUPERFICIAL HIDRÁULICO
P R T D
Trapecial
½hexágono 1,73 y2 3,46 y 0,50 y 2,31 y 0,75 y
Rectángulo
½cuadrado 2 y2 4y 0,50 y 2y y
Triángulo
½cuadrado y2 2,83 y 0,354 y 2y 0,50 y

Semicírculo 0,50πy2 πy 0,50 y 2y 0,25 π y

Parábola
T =2 2 y 1,89 y2 3,77 y 0,50y 2,83 y 0,667 y
Catenaria
Hidráulica 1,40 y2 2,98 y 0,468 y 1,92 y 0,728 y

VICENTE PANTA SAMILLAN 25