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2. ANTECENDENTES HISTÓRICOS
Los principios básicos del movimiento de los fluidos se desarrollaron lentamente a través de los siglos XVI al XIX
como resultado del trabajo de muchos científicos como Da Vinci, Galileo, Torricelli, Pascal, Bernoulli, Euler,
Navier, Stokes, Kelvin, Reynolds y otros que hicieron interesantes aportes teóricos a lo que se denomina
hidrodinámica.
También en el campo de hidráulica experimental hicieron importantes contribuciones Chezy, Ventura, Hagen,
Manning, Pouseuille, Darcy, Froude y otros, fundamentalmente durante el siglo XIX.
Hacia finales del siglo XIX la hidrodinámica y la hidráulica experimental presentaban una cierta rivalidad. Por una
parte, la hidrodinámica clásica aplicaba con rigurosidad principios matemáticos para modelar el comportamiento
de los fluidos, para lo cual debía recurrir a simplificar las propiedades de estos. Así se hablaba de un fluido ideal.
Esto hizo que los resultados no fueran siempre aplicables a casos reales. Por otra parte, la hidráulica
experimental acumulaba antecedentes sobre el comportamiento de fluidos reales sin dar importancia a la
formulación de una teoría rigurosa.
La Mecánica de Fluidos moderna aparece a principios del siglo XX como un esfuerzo para unir estas dos
tendencias: experimental y científica. Generalmente se reconoce como fundador de la mecánica de fluidos al
alemán L. Prandtl (1875-1953). Esta es una ciencia relativamente joven a la cual aun hoy se están haciendo
importantes contribuciones. La referencia que da el autor Vernard J.K acerca de los antecedentes de la
mecánica de fluidos como un estudio científico datan según sus investigaciones de la antigua Grecia en el año
420 a.C. hechos por Tales de Mileto y Anaximenes; que después continuarían los romanos y se siguiera
continuando el estudio hasta el siglo XVII.
3. RAMAS DE LA HIDRÁULICA
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En la Estática se estudia el agua en reposo; en la Cinemática se trata las líneas de flujo y las trayectorias, y en la
Dinámica se estudian las fuerzas que producen el movimiento del agua.
"La estática de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio bajo las cuales un fluido esta en reposo",
sabiendo que para ello se requiere que todos los elementos que lo forman se muevan a la misma velocidad, es
decir que no se desplacen los unos a los otros y por lo tanto no exista escurrimiento. El fluido esta entonces
detenido es decir se comporta como si fuera un cuerpo rígido sin deformarse. La ausencia de escurrimiento, y
por lo tanto de deformación angular, lleva implícita la ausencia de corte.
Bajo estas condiciones, sobre las superficies que están en contacto con el fluido solo se desarrollan esfuerzos
normales. Debido a la ausencia de esfuerzos tangenciales la viscosidad no tiene importancia, de modo que los
principios de la hidrostática son aplicables a cualquier tipo de fluido viscoso o real, ideal o perfecto.
De acuerdo con su variación en el tiempo los flujos se pueden clasificar como Permanente y Variable. Es
Permanente cuando sus condiciones en un sitio determinado no cambian con el tiempo; en caso contrario el flujo
se llama Variable o No permanente.
En muchos problemas de Ingeniería, por ejemplo en el diseño de captaciones, conducciones, puentes, obras de
protección contra la acción de ríos, estructuras de drenaje, etc, el flujo se trata como Permanente. Los estudios
de Golpe de Ariete en conductos a presión, y de Avalanchas y de Tránsito de Crecientes en conducciones a
superficie libre aplican los conceptos del Flujo No Permanente.
Aplicaciones:
La conducción es abierta cuando por encima de la superficie del agua no existe ningún elemento, por ejemplo
una tapa, que la separe de la atmósfera. En este caso el conducto tiene orillas y el flujo es a superficie libre.
Cuando la sección transversal del conducto tiene la forma de una figura geométrica cerrada, por ejemplo un
círculo, un rectángulo o cualquier sección con tapa, la conducción es cerrada. Si en este tipo de conducciones el
agua llena completamente la sección de flujo el conducto funciona a presión; en caso contrario el conducto
funciona parcialmente lleno con flujo a superficie libre.
Debido a que en el diseño de una conducción puede resultar conveniente realizar cambios de alineamiento, de
sección transversal, de pendiente, o de materiales a lo largo de su recorrido, es conveniente dividir la longitud
total de la conducción en tramos. Cada tramo se considera como un conducto prismático porque está diseñado
en un mismo material, y sus características geométricas: sección transversal, pendiente, y alineamiento se
mantienen constantes.
Un tramo se empalma con los tramos adyacentes por medio de transiciones de entrada y de entrega, las cuales
se calculan por métodos hidráulicos convencionales.
- Canales
Los canales son conducciones con flujo a superficie libre. Dentro de su estudio se incluyen los canales naturales
y los canales artificiales.
En los canales se diseñan estructuras que permiten el control de los caudales y facilitan las condiciones de flujo.
Entre estas estructuras se cuentan obras de entrada, captaciones, transiciones, rápidas, vertederos de exceso,
vertederos laterales y obras de entrega.
- Conductos a presión
Son conductos cerrados que funcionan llenos. Aunque su sección transversal no es siempre circular se conocen
usualmente como Tuberías.
El movimiento del líquido se produce por diferencias de Energía Hidráulica a lo largo del conducto.
La Energía Hidráulica tiene tres componentes que son la Energía Potencial, la Presión Interna y la Energía
Cinética del líquido en movimiento. La relación entre ellas se analiza por medio de la ecuación de Bernoulli:
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4. FLUIDOS
La clasificación de fluidos mencionada depende fundamentalmente del estado y no del material en sí. De esta
forma lo que define al fluido es su comportamiento y no su composición. Por ejemplo si analizamos materiales
como alquitrán, cera, arcilla, pintura, veremos comportamientos diferentes según sea su grado de humedad o la
temperatura a la que se encuentren.
Entre las propiedades que diferencian el estado de la materia, la que permite una mejor clasificación sobre el
punto de vista mecánico es la forma en que reacciona el material cuando se le aplica una fuerza.
Los fluidos reaccionan de una manera característica a las fuerzas. Si se compara lo que ocurre a un sólido y a un
fluido cuando son sometidos a un esfuerzo de corte o tangencial se tienen reacciones características que se
pueden verificar experimentalmente y que permiten diferenciarlos.
A diferencia de los sólidos, por su constitución molecular, los fluidos pueden cambiar continuamente las
posiciones relativas de sus moléculas sin ofrecer resistencia al desplazamiento entre ellas. Esto nos indica que si
un fluido esta en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna, cualquiera sea
su orientación, y que dicha fuerzas solo se presentan cuando el fluido esta en movimiento. Por el contrario, un
sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies, las cuales producen desplazamientos relativos
entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. Si el sólido es elástico y la fuerza no supera una
magnitud llamada fluencia del material, aquel recupera su forma original en el momento que cesa la fuerza
aplicada.
Con base al comportamiento que desarrollan, los fluidos se definen de la siguiente manera: "Fluido es una
sustancia que se deforma continuamente, es decir se escurre (fluye), cuando esta sometido a un
esfuerzo de corte o tangencial". De esta definición se desprende que un fluido en reposo no soporta ningún
esfuerzo de corte.
Todo fluido soporta fuerzas normales o perpendiculares a sus fronteras, sin que haya escurrimiento, y puede
estar en equilibrio bajo la acción de una diversidad de fuerzas de este tipo. Sin embargo, un fluido no puede
resistir la acción de una fuerza tangencial, ya que tan pronto como se ejerce este tipo de fuerza, el fluido
responde deslizándose sobre sus fronteras, provocando el movimiento del fluido. Por lo tanto, una condición
necesaria para que un fluido esté en equilibrio, es que sus fronteras sólo experimenten fuerzas normales.
Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente en el tiempo ante la
aplicación de una solicitación o tensión tangencial sin importar la magnitud de ésta. También se puede
definir un fluido como aquella sustancia que, debido a su poca cohesión intermolecular, carece de forma
propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene.
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La mecánica de los fluidos estudia el comportamiento de estos como un medio continuo, sin considerar lo que
ocurre a nivel de sus moléculas, es decir ya no lo analizamos como un conglomerado de moléculas individuales
sino como una distribución continua de materia sin espacios vacíos. Para efectuar un análisis riguroso el
comportamiento de un fluido se debería considerar la acción individual de cada molécula, sin embargo en las
aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad,
presión, temperatura, densidad, etc, de ahí que en vez de estudiar por separado el conglomerado de partículas
se supone que el flujo es un medio continuo.
En relación a las teorías que se estudian en mecánica de fluidos, se definen como propiedades intensivas a las
que no dependen de la cantidad de materia comprometida, y extensivas a las que dependen, por lo tanto al
estudiar las propiedades intensivas se lo hace por unidad de masa.
Podemos considerar una región de un fluido como continua cuando para un volumen dado, el cual contiene un
número suficientemente grande de moléculas, el efecto de una molécula individual sobre las propiedades de
densidad, temperatura o presión del fluido dentro de ese volumen son despreciables. A efectos prácticos en la
ingeniería, consideraremos los fluidos como medios continuos
5. SISTEMA DE UNIDADES
En ingeniería es necesario cuantificar los fenómenos que ocurren y para ello se requiere expresar las cantidades
en unidades convencionales. Los sistemas de unidades utilizados están basados en ciertas dimensiones básicas
o primarias, a partir de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello leyes físicas,
dimensionalmente homogéneas que las relacionan. Las dimensiones básicas más usadas son: longitud, tiempo,
masa y temperatura. A partir de las dimensiones básicas se puede definir las restantes, y las unidades que se les
asignan, dando origen a diferentes sistemas de unidades. Desde 1971 se ha intentado universalizar el uso del
denominado Sistema Internacional de Unidades, “SI” el cual corresponde a la extensión y el mejoramiento del
tradicional sistema MKS.
Los sistemas de unidades más utilizados son cuatro, divididos en dos grupos, por un lado los másicos: cgs (cm,
gm, s), MKS (m, Km, s) y el SIMELA (Sistema métrico legal argentino) con idénticas unidades para nuestras
aplicaciones que las del sistema MKS que data en nuestro país desde 1974): El otro sistema es el gravitacional
denominado también Sistema Técnico, porque se basa en la magnitud de la fuerza en lugar de la masa. Como el
concepto de masa es independiente de la gravedad, los sistemas que la involucran son más rigurosos, por ello
modernamente se han adoptado universalmente. En cambio, el sistema técnico, no contemplado en las normas
actualmente, es todavía usado a pesar de que la vigencia del SIMELA,
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Longitud - L 1cm 1m 1m 1 ft
La UTM es la masa a la cual una fuerza de un kgf (kilo-fuerza) le imprime una aceleración de 1 m/s². Esta
unidad se utiliza para medir la masa, cuando la fuerza se mide en kilogramos-fuerza.
6.1. Densidad
Se denomina densidad o también masa específica a la cantidad de materia (masa) por unidad de volumen de
una sustancia.
Masa
volumen
-3
Las dimensiones de la densidad son [ML ]. A una temperatura de 20 ºC se considera como densidad del agua a
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1000 kg/m (SI). ó 1 g/cm (CGS), ó 102 utm/m (ST).
La masa es una propiedad intrínseca de los cuerpos y se diferencia del peso por la fuerza de gravedad con que
el cuerpo es atraído hacia la tierra, varia con la temperatura y la presión. Por ejemplo a más temperatura la masa
se dilata y habrá un mayor volumen para la misma masa, por lo tanto la densidad será menor.
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Peso masa . g
o . g
volumen volumen
Las dimensiones del peso específico son [FL-3]. Entonces para el sistema SI las unidades corresponden a N/m3,
en el CGS es dina/cm3 y en el Técnico Kgf/m3.
3
El peso específico para el agua a las temperaturas más comunes es de aproximadamente 9800 N/m (SI) ó 1000
3
kgf/m en ST.
r
agua agua
6.4. Viscosidad
Los líquidos se caracterizan por una resistencia al escurrimiento llamada viscosidad. La viscosidad es una
propiedad distintiva de los fluidos. Está ligada a la resistencia que opone un fluido a deformarse continuamente
cuando se le somete a un esfuerzo de corte, como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. Esta
propiedad es utilizada para distinguir el comportamiento entre fluidos y sólidos. Además los fluidos pueden ser en
general clasificados de acuerdo a la relación que exista entre el esfuerzo de corte aplicado y la velocidad de
deformación.
Supóngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separadas una distancia pequeña entre ellas, una
de las cuales se mueve con respecto de la otra. Para que la placa superior se mantenga en movimiento con
respecto a la inferior, con una diferencia de velocidades V, es necesario aplicar una fuerza F, que por unidad se
traduce en un esfuerzo de corte, = F / A, siendo A el área de la placa en contacto con el fluido. Se puede
constatar además que el fluido en contacto con la placa inferior, que está en reposo, se mantiene adherido a ella
y por lo tanto no se mueve. Por otra parte, el fluido en contacto con la placa superior se mueve a la misma
velocidad que ella. Si el espesor del fluido entre ambas placas es pequeño, se puede suponer que la variación
de velocidades en su interior es lineal, de modo que se mantiene la proporción:
dv / dy = V / y
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Placa móvil
F
y
V
dy
dV
Placa fija
La viscosidad en un fluido varía con los cambios de presión y temperatura. La influencia de la presión es
pequeña pero los efectos de la temperatura son considerables. En los gases, la viscosidad aumenta con la
temperatura disminuyendo, en cambio, en los líquidos.
dv
dy
donde, dv/dy se puede interpretar como la rapidez con que una capa de fluido se mueve respecto a otra capa
adyacente, es la viscosidad del fluido y es el esfuerzo cortante.
-2 2
Las unidades de la viscosidad dinámica son [FTL ], resultando para el SI las unidades de (Pa.s) = (N.s /m )
Es común expresar la viscosidad dinámica en Poise (P) o centiPoise (cP) donde:
2
1 (Pa.s) = 1 (N.s/m ) = 1000 (cP) = 10 (P)
Para el sistema técnico de unidades la equivalencia seria
2
1 (Kgf.s/m ) = 98.1 Poise (P)
.g
De este modo se desechan las fuerzas que generan el movimiento, quedando una unidad simple de movimiento:
2
cm /seg (stoke), sin importar las características propias de densidad.
Imagínese dos fluidos distintos con igual viscosidad dinámica o absoluta, los cuales se harán fluir verticalmente a
través de un orificio. Aquél de los fluidos que tenga mayor densidad fluirá más rápido, es decir, aquél que tenga
menor viscosidad cinemática. Por lo tanto si tiene menor viscosidad cinemática tendrá menor resistencia al flujo,
independientemente de la masa.
Las dimensiones de la viscosidad cinemática son [L2T-1]. Resultando para los sistemas internacional y técnico la
2
misma (m /s).
-6 2
El agua a 20 ºC posee un valor de viscosidad cinemática de 1.10 m /s = 100 stoke.
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6.7. Compresibilidad
La compresibilidad representa la relación entre los cambios de volumen y los cambios de presión a que esta
sometido un fluido. Las variaciones de volumen pueden relacionarse directamente con variaciones de la
densidad (masa/volumen) si la cantidad de masa permanece constante. En general se sabe que en los fluidos la
densidad depende tanto de la presión como de la temperatura de acuerdo a la ecuación de estado.
El módulo de elasticidad volumétrico “E” sirve para medir la compresibilidad de un fluido. Es la relación entre el
incremento de presión aplicado a un fluido y la variación relativa del volumen (variación del volumen por unidad
de volumen). Indica qué sensible es el fluido a los cambios de presión, lo que se refleja en cambios en el
volumen.
p
E
v
v
-2
Las unidades del módulo de elasticidad son [FL ], igual que las unidades de presión. Este módulo depende de la
temperatura. El signo negativo de la ecuación indica una disminución de volumen al aumentar la presión.
El módulo volumétrico de compresibilidad de un líquido “C” se define como la inversa del módulo volumétrico de
elasticidad “E”.
La mayoría de los fluidos poseen un módulo de elasticidad volumétrica relativamente grande, esto significa que
ocurren variaciones pequeñas de volúmenes, o de densidad, inclusive para grandes variaciones de presión,
salvo aquellos fenómenos en que se produce incrementos violentos de presión y temperatura, como los golpes
de arietes.
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El módulo volumétrico de elasticidad “E” del agua, a temperaturas ambiente, es de aproximadamete 220. 10
2
N/m = 22.000 Bar. Debido a su alto módulo de elasticidad el agua es tratada como incompresible. Aunque como
se puede apreciar si podríamos comprimir, pero utilizando una presión enorme. Así, a presiones moderadas,
podemos considerarla, sin cometer errores apreciables, como incompresible. Los gases poseen módulos de
elasticidad muchos menores, por lo que son mucho más sensibles a los cambios de la presión.
-10 2
El módulo volumétrico de compresibilidad “C” para el agua a temperaturas ambiente es 4.5.10 m /N.
Cuando a un liquido se le disminuye la presión a la que esta sometido hasta llegar a un nivel en el que comienza
a bullir, se dice que ha alcanzado la presión de vapor. Esta presión depende de la temperatura. Así por ejemplo,
para el agua a 100°C, la presión es de aproximadamente de 1 bar, que equivale a una atmósfera normal. La
presión de vapor y la temperatura de ebullición están relacionadas y definen una línea que separa el estado
gaseoso y el líquido de una misma sustancia en un grafico de presión y temperatura.
Presión de vapor: es la presión parcial que ejercen, en un espacio cerrado, las moléculas que escapan de la
superficie de un líquido al producirse el fenómeno de evaporación. Como este fenómeno depende de la actividad
molecular y esta a su vez es función de la temperatura y aumenta con ella. Cuando la presión que actúa sobre
un líquido es igual a su presión de vapor, se presenta la ebullición. La ebullición del agua por ejemplo puede
ocurrir a la temperatura ambiente si se reduce la presión suficientemente.
Si la presión disminuye, a temperatura ambiente se puede producir una vaporización del líquido. Este fenómeno,
cuando ocurre en el interior de una bomba o una tubería, etc. se le llama cavitación, y es muy importante evitarlo
ya que suele dañar o erosionar las paredes sólidas o las estructuras a causa de la implosión que provoca
presiones elevadísimas.
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En física se denomina tensión superficial al fenómeno por el cual la superficie de un líquido tiende a comportarse
como si fuera una delgada película elástica, es una manifestación de las fuerzas intermoleculares en los líquidos
(cohesión entre las moléculas). A nivel microscópico, la tensión superficial se debe a que las fuerzas que afectan
a cada molécula son diferentes en el interior del líquido y en la superficie. Así, en el seno de un líquido cada
molécula está sometida a fuerzas de atracción que en promedio se anulan. Esto permite que la molécula tenga
una energía bastante baja. Sin embargo, en la superficie hay una fuerza neta hacia el interior del líquido.
Rigurosamente, si en el exterior del líquido se tiene un gas, existirá una mínima fuerza atractiva hacia el exterior,
aunque en la realidad esta fuerza es despreciable debido a la gran diferencia de densidades entre el líquido y el
gas.
La tensión superficial tiene como principal efecto la tendencia del líquido a disminuir, en lo posible, su superficie
para un volumen dado, de aquí que un líquido en ausencia de gravedad adopte la forma esférica, que es la que
tiene menor relación área/volumen.
Energéticamente, las moléculas situadas en la superficie tiene una mayor energía promedio que las situadas en
el interior, por lo tanto la tendencia del sistema será a disminuir la energía total, y ello se logra disminuyendo el
número de moléculas situadas en la superficie, de ahí la reducción de área hasta el mínimo posible.
Tensión superficial es la fuerza de atracción molecular, paralela a la superficie libre del líquido, que tiende a
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contraerlo, sus dimensiones son [FL ].
En hidráulica la tensión superficial no se tiene en cuenta por su poca importancia frente a las cargas
-2
hidrodinámicas, que son mucho mayores. La tensión superficial del agua es 7.36.10 N/m a 20 ºC de
temperatura.
6.10. Capilaridad
Es la acción de elevación o descenso de un liquido en un tubo capilar (o en situaciones físicas análogas tales
como en medios porosos), provocada por la tensión superficial, dependiendo de las magnitudes relativas de la
cohesión del líquido y de la adhesión entre líquidos y sólido.
La cohesión es la fuerza atractiva existente entre moléculas del mismo tipo, mientras que la adhesión es entre
moléculas de diferente tipo.
Los líquidos ascienden en tubo que mojan cuando la adhesión es mayor que la cohesión y descienden cuando la
cohesión es mayor que la adhesión.
Este fenómeno tiene importancia en tubo de muy pequeños diámetros (capilares), inusuales en la mayoría de las
aplicaciones hidráulicas
En la figura se aprecia la acción de la fuerzas de adhesión mayor que las de cohesión. El menisco asciende por
las paredes del tubo capilar.
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Líquido homogéneo, es aquel que carece de partículas ajenas a él, esto es que no tiene impurezas; liquido
incompresible, es aquel que soporta grandes presiones sin modificar su volumen; continuo significa que a pesar
de tener movimiento su masa no varia; antiviscoso que no ofrece resistencia a la acción de una fuerza, esto es
que no presenta ninguna deformación al aplicarla; e isotrópico que posee las mismas propiedades en todas
direcciones y sentidos.
Pero existen en la naturaleza líquidos que no cumplen con la sencilla relación lineal entre tensiones tangenciales
y gradiente de velocidades. Ello puede ocurrir porque existe una tensión inicial no nula, porque la relación entre
ellas es no lineal ó porque aparecen otras variables que hacen mas compleja la relación entre y dv/dy.
A todos estos fluidos, de comportamiento no lineal se los denomina NO NEWTONIANOS. La Figura a
continuación muestra una clasificación para diferentes comportamientos.
Muchos fluidos tales como el aire y otros gases, el agua y la mayoría de las soluciones simples son newtonianos,
así como la mayoría de los productos derivados del petróleo. Las soluciones que contienen cadenas largas de
polímero así como lodos y suspensiones, generalmente son no newtonianos.
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