FORMULARIO

ELEMENTAL DE
MATEMATICAS Y FISICA
INDICE.

Factorizaciones………………………………………………………... 4
Propiedad de los exponentes………………………………………….. 4
Propiedad de las raíces………………………………………………... 4
Triángulo de Pascal…………………………………………………… 4
Fórmulas de desigualdad……………………………………………… 5
Teorema de valor absoluto……………………………………………. 5
Propiedad de los logaritmos………………………………………….. 5
Triángulo rectángulo…………………………………………………. 5
Funciones trigonométricas…………………………………………… 5
Ecuación de la circunferencia………………………………………… 5
Identidades trigonométricas…………………………………………... 6
Algunas propiedades trigonométricas………………………………… 6
Funciones Hiperbólicas……………………………………………….. 6
Fórmulas de reducción………………………………………………... 6
Tabla para valores trigonométricos…………………………………… 7
Propiedad de las derivadas……………………………………………. 8
Fórmulas de derivación……………………………………………….. 8
La derivada como razón de cambio…………………………………... 8
Ecuaciones de la recta tangente y normal……………………………. 9
Angulo entre curvas………………………………………………….. 9
Máximos y mínimos (criterio de la primera derivada)………………. 9
Máximos y mínimos criterio de la segunda derivada………………… 10
Concavidad y puntos de inflexión……………………………………. 10
Fórmulas de integración (regla de la cadena)………………………… 10
Sustituciones trigonométricas………………………………………… 11
Integración por partes………………………………………………… 11
Área bajo la curva……………………………………………………. 12
Longitud de arco……………………………………………………… 12
Volumen de un cuerpo de revolución………………………………… 12
Área de una superficie de revolución………………………………… 12
Momentos. Centros de Gravedad. Teorema de Guldin……………….. 13
Distribución de una masa continua a través de una recta…………….. 13
Distribución de masa en un plano. Centro de masa en un plano…….. 13
Centro de masa de un volumen………………………………………. 13
Centro de gravedad de un elemento lineal…………………………… 13
Trabajo……………………………………………………………….. 14
Álgebra vectorial…………………………………………………….. 14
Producto punto……………………………………………………….. 14
Producto cruz………………………………………………………… 14
Función vectorial…………………………………………………….. 15
Coordenadas polares………………………………………………….. 15
Coordenadas cilíndricas………………………………………………. 15
Coordenadas esféricas………………………………………………… 16
Integrales dobles. Áreas………………………………………………. 16
Elaboró Celso Hernández Tenorio 2
Integrales dobles y volúmenes………………………………………... 17
Integrales triples………………………………………………………. 17
Fórmulas de física…………………………………………………….. 17
Cinemática…………………………………………………………….. 17
Movimiento vertical…………………………………………………... 17
Tiro parabólico……………………………………………………….. 18
Trabajo………………………………………………………………… 19
Movimiento de varias partículas……………………………………… 19
Componente tangencial y normal……………………………………. 19
Componente radial y transversal……………………………………… 19
Cinética de Partículas…………………………………………………. 19
Método de la energía y cantidad de movimiento……………………... 20
Potencia y eficiencia………………………………………………….. 20
Impacto……………………………………………………………….. 20
Sistemas de partículas………………………………………………… 21
Cinemática y cinética del cuerpo rígido………………………………. 22
Sistemas de unidades………………………………………………….. 22
Conversión de sistema de unidades en otro…………………………... 23

Elaboró Celso Hernández Tenorio 3

Productos notables
Diferencia de cuadrados. a 2  b 2  a  b a  b 
Binomio al cuadrado. a  b 2  a 2  2ab  b 2
Suma de cubos. a  ba 2  ab  b 2   a 3  b 3
Diferencia de cubos. a  b a 2  ab  b 2   a 3  b 3
Binomio al cubo. a  b 3  a 3  3a 2 b  3ab 2  b 3

Formula general de la expresión ax 2  bx  c  0  b  b 2  4ac

x1,2 
2a
Propiedad de los exponentes
n
abn
n
 a n b n ,  a   a , a m b n  a m n , a1  a , a 0  1 ,
1
 a -n
b n
b an
m

a   a
am
m n
n
am am 1
 a mn ,  a b   a b n , n  a mn , si m  n, n  nm , si n  m.
  a a a
Propiedad de las raíces
ab  a b , a a , a , a  0 si esta en el numerador, a , a  0, si esta

b b
en el denominador

TRIANGULO DE PASCAL APLICACIÓN DE LOS NUMEROS

RACIONALES

1 a  b 0 a c ac p
1 1 a  b 1  
q
, q  0, p, q  Z
b b b
1 2 1 a  b 2
a c ad  bc
1 3 3 1 a  b 3  
1 4 6 4 1 a  b 4 b d bd
1 5 10 10 5 1 a  b 5
x 4  ax 3  bx 2  cx  d  0
x 3  ax  b  0 , a  0 Para reducir a la forma:
1 1 y 4  py 2  qy  r  0
 2 3
 2 3
b a3 b  b a3 b 
x         se hace x y
a
 2 27 4   2 27 4 
    4
Para reducir a la forma y 3  py  q  0 y finalmente obtendremos
La expresión x 3  ax 2  bx  c  0 y 2

 ay  e y 2  ay  f  0 .
. Se hace x  y  a e  1  p  a 2  q 
3 2 a
f  1  p  a 2  q 
2 a

Elaboró Celso Hernández Tenorio 4

 METODO DE SOLUCION EN FORMA ANALITICA DE
DESIGUALDADES

a  0 y b0 a  0 y b0
1) ab  0   2) ab  0  
a  0 y b0 a  0 y b0
a  0 y b0 a  0 y b0
3) ab  0   4) ab  0  
a  0 y b0 a  0 y b0
a  0 y b0
6)
a
0  a  0

y b0 5)
a
0  
b a  0 y b0 b a  0 y b0
a  0 y b0 a  0 y b0
7)
a
0   8)
a
0  
b a  0 y b0 b a  0 y b0
Teorema 1 Teorema 2

x a Sí y solo sí, a  x  a x  a , Sí y solo sí x  a y x  a

donde a  0 donde a  0

Propiedades de los logaritmos

1) ln a  ln b  ln ab 2) ln a  ln b  ln a 3) log b x  log x 4) n ln a  ln a n
b log b
1
1 ln x
5) ln a  ln a n 6) logb x  7) ln e x  x 8) e ln x  x
n ln b
9) log x lg x  log10 x x  0 10) ln x  y  x  ey
11) ln x  loge x, x  0

Funciones trigonométricas

a  cateto adyacente, b  cateto opuesto , c  hipotenusa

y

90 0 ,
2 0,1
a b
cos  , sen 
c c A

c 180 0 ,  r 1 0 o ,0
b a
tan   , cot   b
 1,0 0 1,0  0
a b
c c 
csc  , sec  a
b a 0,1 270 0 ,
3
2
a  b  c Teorema de Pitágoras
2 2 2

Relaciones de funciones trigonométricas

sen cos 1 1 1
tan   cot   tan   sec  csc 
cos sen cot  cos sen
La ecuación de una circunferencia de radio r: x2  y2  r 2

Elaboró Celso Hernández Tenorio 5

 Identidades trigonométricas

1) cos 2   sen2  1 2) 1  tan 2   sec2  3) 1  cot 2   csc 2 

 
4) 1  cos  2 cos 2 5) 1  cos  2sen 2 6) sen2  2sen cos
2 2
7) cos 2  cos 2   sen2  1  2sen2  2 cos 2   1

Fórmula para sumas y restas

1) cos(   )  cos cos  sen sen  2) cos(   )  cos cos   sen sen 
3) sen (   )  sen  cos  cossen  4) sen (   )  sen  cos   cossen 
Formulas para productos de funciones trigonométricas a suma
1) cos cos 
1
sen(   )  sen(   ) 2) sensen  1 cos(   )  cos(   )
2 2
3) sen cos  sen(   )  sen(   )
1
2
Suma de funciones trigonométricas a producto
       
1) cos  cos  2 cos cos ) 2) cos  cos  2sen sen
2 2 2 2
       
3) sen  sen  2sen cos 4) sen  sen  2sen cos
2 2 2 2
Algunas propiedades de las funciones trigonométricas
1) senx  y  x  arcseny 2) cos x  y  x  arccos y
3) sen arcsenx   x 4) arcsen senx   x
5) cosarccos x   x 6) arccoscos x   x
cos x 
2

1 ix

e  ei x , sen x 
1 ix
2i

e  ei x 
Funciones hiperbólicas.
senh 
2

1 x
e  ex , cosh x 
1 x
2

e  e x , x2  y 2  r 2

Formulas de reducción

Función      2    3     2
  
2
sen   cos  sen  cos   sen
cos   sen  cos   sen  cos
tan   cot   tan   cot   tan 
cot   tan   cot   tan   cot 

Elaboró Celso Hernández Tenorio 6

Los ángulos pueden medirse en grados y en radianes, en él calculo se adopta
la medida en radianes.
Grados Rad sen cos tan  cot  sec csc
   
0o 0 0 1 0  1 
30o  1 3 1 3 2 2
6 2 2 3 3
45 o  2 2 1 1 2 2
4 2 2 2 2
60 o  3 1 3 1 2 2
3 2 2 3 3
90 o  1 0  0  1
2
120 o 2 3 
1

1 2 2
3 2 2  3 3 3

135o 3 2 2 1 1 
2 2
4 
2 2 2 2
5
 3 2
o 1 1 2
150 
3  
6 2 2 3 3
180 o  0 1 0  1 
210 o 7

1 3 1
3 
2 2
6 2 
2 3 3
225 o 5 1 1 2 2

2

2  
4 2 2 2 2
240 o 4 3 
1 3 1 2 
2
3  2
2 3 3
270 o 3 1 0  0  1
2
300 o 5 1  3 1 2 2

3  
3 2 2 3 3

315 o 7 2 2 1 1 2

2
4 
2 2 2 2
330 o 11

1 3 
1
 3 2 2
6 2 2 3 3
360o 2 0 1 0  1 

Elaboró Celso Hernández Tenorio 7

Propiedades de la derivada
1.-
d
c  0 c es constante. 2.- d  f ( x)  g ( x)  d  f ( x)  d g ( x)
dx dx dx dx
3.- cf ( x)  c  f ( x) 4.-  f ( x).g ( x)  g ( x)  f ( x)  f ( x) d g ( x)
d d d d
dx dx dx dx dx
g ( x)  f ( x)  f ( x) g ( x)
d d
d  f ( x)  1 d d  f ( x) 
5.-    f ( x) 6.-  
dx dx
dx  c  c dx dx  g ( x)  g ( x)2
c  f ( x)
d
d  c  dx
7.-  
dx  f ( x)   f ( x)2
Formulas de derivación

1.-  
d n
dx
u  nu n1
du
dx
2.-
d
dx
 u   2 1u dudx
3.-
d
dx
e   e
u u du
dx
4.-
d
dx
ln u   1 du
u dx
5.-
d
log a u   1 du 6.-
d
senu  cos u du
dx u ln a dx dx dx
7.-
d
cos u   senu du 8.-
d
tan u   sec u
2 du
dx dx dx dx
9.- cot u    csc u arcsenu  1 du
d 2 du 1 du d
 10.-
dx dx sen 2 u dx dx 1  u 2 dx

11.-
d
arccosu    1 du 12.-
d
arctan u   1 2 du
dx 1  u 2 dx dx 1  u dx

13.-
d
dx
arc cot u    1 2 du
1  u dx
14.-
d u
dx
 
a  a u ln a
du
dx

15.-
d x
dx
 
e  ex 16.- senx    cos x 17.-
d
dx
d
dx
cosx   senx
La derivada como razón de cambio
La partícula que se mueve en una línea recta tiene una posición x , entonces
la velocidad de la partícula se determina por medio de:
dx
v
dt
La aceleración es la segunda derivada de la posición primera ó la primera
derivada la velocidad
dv vdv
a ó a
dt dx

Elaboró Celso Hernández Tenorio 8

ECUACIONES DE LA RECTA TANGENTE Y LA NORMAL

La interpretación geométrica de la derivada se deduce, que la ecuación de la

tangente a la curva y  f (x) o F ( x, y )  0 en un punto M ( xo , yo ) es;
y  y o  y ´'o ( x  xo ) donde y 0 es el valor de la derivada y  en el punto. La
recta, perpendicular a la tangente, que pasa por el punto de contacto de esta
con la curva, recibe el nombre de normal a dicha curva. Para la normal
tendremos la siguiente ecuación.
x  xo  yo ( y  yo )  0
Angulo entre curvas
El ángulo formado por las
dos curvas
y  f1 ( x) y y  f 2 ( x) en un
punto común M ( x o , y o ) y
el ángulo  que forman
entre sí las rectas tangentes a
estas curvas MA y MB en el
punto M esta dada por
f 2 ( xo )  f1( xo )
tan  
1  f1( xo ) f 2 ( xo )
MAXIMOS Y MINIMOS
Criterio de la primera derivada
Para determinar los maximos y minimos de una funcion y  f (x ) ,
seguiremos los siguientes pasos:
1) Hallar la derivada de f (x) de la funcion.
2) Hallar los valores criticos de la variable independiente x, para lo cual es
necesario:
a) Igualar a cero la primera derivada y encontrar las raices reales de la
ecuacion obtenida f ( x)  0 ó,
b) Determinar los valores de x para los cuales la derivada f (x) es
discontinua.
3) Analizar el signo de la derivada, a la izquierda y a la derecha del punto
critico. Si f ( x)  0 la funcion es creciente y si f ( x)  0 es decreciente.
Observaciones:
a) Si f ( x)  0 a la izquierda del punto critico y f ( x)  0 a la derecha
del punto critico, entonces tenemos un maximo.
b) Si f ( x)  0 a la izquierda del punto critico y f ( x)  0 a la derecha
del punto critico, entonces tenemos un minimo.
c) Si f ( x)  0 a la izquierda del punto critico y f ( x)  0 a la
derecha del punto critico, entonces tenemos un punto de inflexión.,
también cuando se tiene f ( x)  0 y f ( x)  0 .
4) Calcular los valores de la funcion f (x) para cada punto critico obtenido.

Elaboró Celso Hernández Tenorio 9

5) Determinar para que valores la función es creciente o decreciente.
6) Dibujar la grafica de acuerdo a esos valores obtenidos anteriormente
MAXIMOS Y MINIMOS.
criterio de la segunda derivada
Supongamos que en x  x1 la derivada de la funcion y  f (x) se anula, es
decir, f ( x)  0 . Admitamos, ademas, que existe la segunda derivada f (x ) ,
y es continua en cierto entorno del punto x1 . Entonces es valido el siguiente
teorema
TEOREMA:

Si f ( x)  0 , entonces en x  x1 , la funcion tiene un maximo si f ( x)  0 y un

minimo si f ( x)  0

CONCAVIDAD. PUNTOS DE INFLEXION

Se dice que la gráfica de una función diferenciable y  f (x) es cóncava
hacia arriba o cóncava hacia abajo si se verifica la siguiente desigualdad.
f ( x)  0 y f ( x)  0
Para determinar la concavidad y los puntos de inflexión procederemos de la
siguiente forma:
1) Si la segunda derivada de la función y se iguala a cero al resolver la
ecuación se obtienen puntos críticos de segundo orden, estos puntos críticos
se denominan puntos de inflexión.
2) El punto de inflexión, es el punto donde la concavidad cambia. Utilizando
los puntos críticos de segundo orden, podemos determinar si es cóncavo
hacia abajo o hacia arriba.
a). Si al tomar un valor a la izquierda del punto crítico de segundo orden la
segunda derivada es f ( x)  0 , entonces la gráfica es cóncava hacia abajo.
b) Si al tomar un valor a la derecha del punto crítico de segundo orden la
segunda derivada es f ( x)  0 , entonces la gráfica es cóncava hacia arriba.

Propiedades de las integrales

1.-  cf ( x)dx  c f ( x)dx 2.-   f ( x)  f ( x)dx   f ( x)dx   g ( x)dx

3.- d  f x dx  f x dx  f x dx  f x
d
4.-
dx

FORMULAS DE INTEGRACION.

u n 1 du du 1 u 1 u
1.-  u n du  
 c 2.-  ln u  c 3.-  u 2  a2  a arctan a   a arc cot a
n 1 u
du 1 ua 1 u
4.-  u 2  a 2  2a ln u  a  c 
a
Arcth , para x  a
a

Elaboró Celso Hernández Tenorio 10

 du 1 au 1 u
5.-  a 2  u 2  2a ln a  u c 
a
Arcth
a
du du
6.-  u a
2 2
 ln u  u 2  a 2  c , para x  a 7.-  u
 2 u c

du u u au
  arcsen  c   arccos  c  a du  ln a  c
u
8.- 9.-
a2  u 2 a a

10.-  eu du  eu  c 11  senudu   cos u  c 12.-  cos udu  sen u  c

du du
13.-   tan u  c 14.-    cot u  c
cos 2 u sen 2 u
du u
15.- 
senu
 ln csc u  cot u  c  ln tan  c
2
du  
16.-   ln sec u  tan u  c  ln tan u    c
cos u  2
1 x 1
17.-  ex dx  
e  c 18.- senxdx   cos x  c
 
senx  c 20.-  a 2  u 2 du   u a 2  u 2  a 2 arcsen   c
1
19.-  cos xdx  1 u
 2 a


1
 
21.- a 2  u 2 du  u a 2  u 2  a 2 ln u  a 2  u 2  c
2


1
 
22.- u  a du  u u 2  a 2  a 2 ln u  u 2  a 2  c
2 2

2

 
23.- u 2 1  u 2 du  1 2u u 2  a 2 3  a 2 u u 2  a 2  a 2 ln u  u 2  a 2 
 8    
SUSTITUCION TRIGONOMETRICA
1.- Si la integral contiene el radical a 2  x 2 , generalmente se hace
x  asent , de donde
a 2  x 2  a cos t

2.- Si la integral contiene el radical x 2  a 2 , se hace x  a sec t , de donde

x 2  a 2  a tan t

3.- Si la integral contiene el radical x 2  a 2 , se hace x  a tan t , de donde:

x 2  a 2  a sec t

INTEGRACION POR PARTES

 udv  uv   vdu

Elaboró Celso Hernández Tenorio 11

AREA BAJO LA CURVA
Teorema 1.
y
Si f y g son continuas en a, b y f 2 x 
f1 ( x)  f 2 ( x) para todo x en a, b ,
entonces el área de la región limitada por las f1  x 
gráficas de f y g y las líneas verticales x  a
y x  b es: 0
a x b x
 f ( x)  f1 ( x)dx
b
A 2 Partición vertical
a

Teorema 2

Si h1 y h2 son continuas en c, d  y y h1  y  h2  y 

h1 ( y)  h2 ( y) , para todo x en c, d  , entonces d
el área de la región limitada por las gráficas h1
y h2 y las líneas horizontales y  c y y  d es y

c h2 ( y)  h1 ( y)dy
d
A c
0
x
Partición horizontal
Longitud de arco

2 2
b  dy  b  dx 
S a 1    dx ó S 
 dx  a 1    dy
 dy 

Volumen de un cuerpo de revolución.

Los volúmenes de los cuerpos engendrados por la rotación de una curva

limitado por y  f (x) , el eje 0 x y dos verticales x  a, y x  b , alrededor del
eje x , se expresa por la formula:

  f x  dx
b
V 
2

El volumen del cuerpo engendrado por la rotación alrededor del eje y de la

figura limitada por la curva x  g ( y ) , el eje 0 y y las dos paralelas
y  c, y y  d , puede determinarse por la formula.

 g  y  dy
d
V 
2

Elaboró Celso Hernández Tenorio 12

Área de una superficie de revolución.

El área de una superficie engendrada por la rotación, alrededor del eje x del
arco de una curva regular y  f x  , entre los puntos x  a y x  b se expresa
por la formula
2
 dy 
f x  1    dx
ds
 
b b
S  2 y dx  2
a dx a
 dx 

Momentos. Centros de Gravedad. Teorema de Guldin.

Momentos. El producto de la masa m de una partícula por su distancia

dirigida a un punto se llama momento de la partícula con respecto a ese
punto.
M  x x dx

b

Masa
m   x dx

b

Distribución de una masa continúa a través de una recta.

Centro de masa. El punto x llamado centro de masa, es el punto de

equilibrio.  x  es la densidad, puede ser lineal, plana y volumétrica.

 x x dx ,
b

x
M
 a
s x   xds , s y   yds
  x dx
b
m
a

Distribución de masa en un plano. Centro de masa de un plano x, y .

 x x dx ,  y xdx
b b
My Mx
x  a
y  a

  xdx   x dx
b b
m m
a a


A x  xdA , 
A y  ydA
Centro de masas de un volumen.


V x  xdV , 
V y  ydV

Centro de gravedad de un elemento lineal.

 x 1   y dx ,  y 1   y dx
b b
2 2

x a
y a

 1   y dx  1   y dx
b b
2 2

a a

Elaboró Celso Hernández Tenorio 13

Trabajo.

W  F x dx

b

ÁLGEBRA VECTORIAL

Dos vectores son paralelos si son colineales.


Definición de un vector unitario de un vector cualquiera a .

 a
aˆ  
a
Definición del producto punto.
a  a1 , a 2 , a 3  , b  b1 , b 2 , b3  , a  b  a1b1  a 2 b 2  a 3 b 3
Interpretación geométrica del producto punto.
a  b  a b cos
Componente de un vector sobre otro vector.
ab
comp a 
b b
Proyección de un vector sobre otro vector.
a  b 
a  proy a   bˆ , a  a  a
b
 b 
Vectores en el espacio. z


a

 
k 
0 j

 y
i

x
a1 a2 a3
cos  cos   cos  
a a a
cos 2   cos 2   cos 2   1
Definición del producto cruz.
 
Sean los vectores a  a1 , a2 , a3  y b  b1 , b2 , b3 
i j k
a  b  a1 a2 a3 , a  b  a b sen
b1 b2 b3

Elaboró Celso Hernández Tenorio 14

      
Función Vectorial Límite de una función vectorial
r t   f t i  g t j  ht k limr t   lim f t  i  lim g t  j  lim ht  k
t a t a t a t a

Derivada de una función vectorial Integración de una función vectorial

rt   f t i  g t j  ht k indefinida
Integración de una función  rt dt   f t dt i   g t dt j   ht dt k
vectorial definida. Velocidad y
dr t 
 r t dt   f t dt i   g t dt  j   ht dt k
   rt    vt 
b b b b

a a  a  a  dt
Aceleración
drt 
rt    at 
dt

Vectores tangentes y vectores normales

r t  Tt 
Tt   , N t  
r t  Tt 
Vector aceleración
va
at   aT Tt   aN Nt  , aT  a.T 
v.a 2
, a N  a.N   a  aT2
v v
Longitud de Arco

 xt    yt   zt  dt

b
s
2 2 2

Curvatura Curvatura en coordenadas rectangulares

Tt  r t   r t  y 
K  K
r t  r t  1   y 
3 32
2

Radio de curvatura
1
R
K
Coordenadas polares y su relación con las cartesianas.
y
x  r cos , y  rsen  , x 2  y 2  r 2 , tan  
x
Coordenadas cilíndricas y su relación con las cartesianas.
y
x  r cos , y  rsen  , z  z x 2  y 2  r 2 , tan   , Fig. 1
x

Elaboró Celso Hernández Tenorio 15

Coordenadas esféricas y su relación con las cartesianas.
y
x   sen cos , y   sensen , z   cos , x 2  y 2  z 2   2 , tan  
x
z
cos  , Fig. 2
x  y2  z2
2

z
z
  , ,  
r , , z 



 y y
r 

x
x
Fig. 1 Fig. 2

Integrales dobles. Áreas

Partición horizontal partición vertical
y h1  y  h2  y  y
d f 2 x 

y
f1  x 
c
0 x
0
x a b x
c  y  d , h1  y   x  h2  y  a  x  b, f1 x   y  f 2 x 
h2  y 
   
    dxdy     dydx
d b f2 ( x )
A A
c h1 y a f1 x

Coordenadas polares
Partición   simple Partición r  simple
y


r
r 2
1
g1   g 2   x
0
r1  r  r2 , h1 r     h2 r  1     2 , g1    r  g 2  
h2  r 
A     d rdr
r2
A
2
 g 2   
 h1  
rdr d
r1  h1 r   1 
Elaboró Celso Hernández Tenorio 16
 z
Integrales dobles y volúmenes.

Coordenadas cartesianas
V  f x, y dydx
Coordenadas cilíndricas y
2 g 2 ( )
V   f r cos , rsen rdrd
1 g1 ( ) x

Integrales triples. Volúmenes de sólidos

Coordenadas cartesianas Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas.
2 g 2 ( ) u 2 ( r , )
V dzdydx V    rdzdrd V   senddd
2
1 g1 ( ) u1 ( r , )

FORMULARIO DE FÍSICA
Cinemática
Movimiento rectilíneo uniforme (M. R. U.) x  x0  v x0 t
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.)
dv
v
dx
, ax  , ax 
v x dv x
dt dt dx

v x  v xo  at (1)
1
x  x0  v x 0 t  at 2 (2)
2
v x2  v x20  2ax  x0  (3)
v  vx0
x  x0  x t (4)
2

Caída libre

v y  gt

1
y  y0  gt 2
2

v y2  2 g  y  y0 
v
y  y0  t
2

Elaboró Celso Hernández Tenorio 17

Tiro vertical hacia abajo
v y  v y 0  gt
v y2  v y20  2 g  y  y0 
1 2
y  y0  v y 0t  gt
2
vy  vy0
y  y0  t
2

Tiro vertical hacia arriba

v  vy 0  gt
1 2
y  y0  v y 0t  gt
2
v y2  v y20  2 g  y  y0 
vy  vy 0
y  y0  t
2

TIRO PARABOLICO
1er caso

eje x eje y
x  x0  v0t v y  gt
1 2
y  y0  gt
2
v y2  2 g  y  y0 
vy
y  y0  t
2

2do caso
Eje “ x ” Eje y
v y  v0 sen  gt
x  x0  v0 cos t 1 2
y  y0  v0 sen t  gt
2
v y2  v02 sen 2   2 g  y  y 0 
v y v 0 sen 
y  y0  t
2

Elaboró Celso Hernández Tenorio 18

 3er CASO

Eje “ x ”
Eje y
x  x0  v0 cos t
v y  v0 sen  gt
1 2
y  y 0  v0 sen t  gt
2
v y2  v02 sen2  2 g  y  y0 

v y  v0 sen
y  y0  t
2

Trabajo realizada por una fuerza.

dU  F.dr
Movimiento de varias partículas.
Movimiento relativo de dos partículas.
xB  xA  xB A , vB  vA  vB A , aB  aA  aB A
Movimientos dependientes.

Componente Tangencial y Normal.


  
dv  d e  dv  v 2 
v  v et , a  et  v t , a  et  en
dt dt dt 
Componente Radial y Transversal.
        2     
  
v  r e r  r  e  , a   r  r   e r   r   2 r   e 
   

Si una partícula se mueve en un círculo de centro en el origen.

    2  
v  r  e  , a  r  e r  r  e 
Cinética de partículas.
Segunda Ley de Newton.
   
F  ma , F  m a
Elaboró Celso Hernández Tenorio 19
Cantidad de Movimiento Lineal de una partícula.
   
L  mv , F  L
Ecuaciones de movimiento.
Componentes rectangulares.
  

F x  mx, F y my, F z mz

Movimiento vertical.
  
m x  0 , m y  w , m z  0
Componentes Tangencial y Normal
v2
 F  ma ,  F  F  m dt ,  F
dv
 man , m .

t t n t n

Equilibrio dinámico.
 

F  m a  0
Cantidad de movimiento angular de una partícula.

     
H 0  r  m v , H 0  rmvsen  rmv  mr  ,  M 0  H 0 . 2

Componente radial y transversal de las ecuaciones de movimiento.

  2      
F r  mar , F   ma ,  F  m r  r 
r
 ,

F  m r   2 r  
 

Cinética de partículas: Método de la energía y de la cantidad de movimiento.

Trabajo realizado por una fuerza.
 
dU  F .d r
Trabajo de una fuerza durante un desplazamiento finito.
 
A2  
k 2
U12  
A1
F .d r , U12  mg ( y2  y1 ) , U12 
2
x  x02 , F  kx ,

1 1
U12  GmM    ,
 r2 r1 
U1 2 
2

m 2
v2  v12 . 
Potencia y eficiencia.
 
dU trabajo de salida
P , P  F.v ,  
dt trabajo de entrada
Colisión elástica
Colisión central directa
1 1 1 1
m1v12i  m2v22i  m1v12f  m2v22 f ,
2 2 2 2
m1v1i  m2v2i  m1v1 f  m2v2 f
m1  m2 2m2 m  m1 2m1
v1 f  v1i  v2i , v2 f  2 v2 i  v1i
m1  m2 m1  m2 m1  m2 m1  m2
mAvA  mBvB  mAvA  mBvB

Elaboró Celso Hernández Tenorio 20

Colisiones centrales indirectas

v1 yi  v1 yf , v2 yi  v2 yf ,
m1v1xi  m2v2 xi  m1v1xf  m2v2 xf

Colisiones inelásticas
Colisiones centrales directas.
v2 f  v1 f
e ,
v1i  v2i
m1v1i  m2v2i  m1v1 f  m2v2 f
Si la colisión es perfectamente plástico (e=0) y
si las masas son iguales
v1i  v2i
v1 f  v2 f 
2
Colisiones centrales indirectas.

v1 yi  v1 yf , v2 yi  v2 yf , m1 v1xi  v1xf   m2 v2 xf  v2 xi 

v  v1xf
e  2 xf
v1xi  v2 xi

Sistemas de partículas
Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de
partículas. Fuerzas inerciales o efectivas.
 n     n     n  n 
Fi  f j 1
ij  mi a i , r i  F i  r  f
j 1
i ij  r i  mi a i , F  m a
j 1
i
i 1
i i ,

n   n    n   n    

r F  r m a
i 1
i i
i 1
i i i , L   mi v i , H 0   ri  mi v i ,
i 1 i 1
M 0  H0 ,

  n n

F  L , T  2  m v  m v
1 1 1
, T  mv  , T1  U12  T2
2 2 2
i i i i
i 1 2 2 i 1

T1  V1  T2  V2
Cinemática y cinética del cuerpo rígido.
Rotación con respecto a un eje.
1rev  2 rad  360o , s  BP   rsen  

Elaboró Celso Hernández Tenorio 21

   
 d  ω r    

v
ds 
 r  sen , v 
dr 
 ω r , a 
dv
 
 
  d ω 
 
r  ω
dr
,
dt dt dt dt dt dt

d ω                 
  r  ω v , a  α r  ω  ω r  , v   k r , v   r , a   k r   2 r ,
dt  
    
at   k r , at  r  , an   2 r , an  r 2 ,

Cinemática del cuerpo Rígido. y 

u
    
 
r PQ Q
vOQ  v OP   kxrPQ u
P
r OQ  r OP   k r PQ ,

r OP
 t 

r OQ
Movimiento alrededor de un eje.
d d
 , ,  d   d , 0 x
dt dt
z
1
  o   t ,   0  ot   t 2 ,
2
  0
 2  o2  2   o  ,   0  t
2
  
  
v  r , v  ω r , at   r , an   2 r , a    r t   2r n

Sistemas de Unidades

Sistema Internacional de Unidades

 m
1N  1kg 1 2   1kg.m 2
 s  s
1N  0.102 kp 1J  0.102 kpm
Los múltiplos y submúltiplos de las unidades fundamentales de SI
1km  1000m 1mm  0.001m
1Mg  1000 kg 1m  1000mm
1kN  1000 N 1g  0.001kg

Múltiplos en la unidad de tiempo son el minuto y la hora.

1 min  60s 1h  60 min  3600s

Unidades de longitud.
1dm  0.1m  10 1 m 1 cm  0.01m  1x10 2 m
1mm  0.001m  10 3 m

Elaboró Celso Hernández Tenorio 22

Los submúltiplos de la unidad de área son:
1dm 2  10 2 m 2 1 cm 2  10 4 m 2
1mm 2  10 6 m 2 1m 2  1x10 4 cm 2
1m 2  1x10 6 mm 2
Los submúltiplos de la unidad de volumen son:
1dm3  10 3 m 1cm 3  10 6 m3
1mm 3  10 9 m3 1m3  1x10 6 cm 3

Sistema ingles de uso común en Estados Unidos.

1lb  1 slug. ft
2
1slug  1lb.s
s2 ft
ft
g  32.2 2
s
1
1mi  5280 ft 1 in  ft
12
1kip  1000 lb 1 yd  3 ft
1acre  43560 ft 2 1mi 2  640 acres
1gal  128oz  231in 3
1 ft 3  1728in3  28.32l
1 ft  12 in

CONVERSION DE UN SISTEMA DE UNIDADES EN OTRO.

Unidades de Longitud.
1 ft  0.3048 m 1mi  1.609km
1in  0.0254m 1in  25.4mm
1km  0.6215mi
1m  1.0936 yd  3.281 ft  39 .37 in
1 yd  91 .44 cm
Unidades de área

1km 2  0.3861 mi 2  247 .1acres 1in 2  6.4516 cm 2

1 ft 2  9.29 x102 m2 1m2  10.76 ft 2
1mi  640 acres  2.590 km
2 2

Unidades de volumen

1m 3  10 6 cm 3 1  1000 cm 3  10 3 m3
1gal  3.786 L 1in 3  16 .39 cm 3
1 ft 3  28.32  2.832 X 104 cm3
UNIDADES DE FUERZA

1lb  4.448 N
Elaboró Celso Hernández Tenorio 23
Angulo y velocidad angular.

1rad  180 o
1rad  57 .30 o
1rev  2 rad
rev rad
1  0.1047
min s

UNIDADES DE ENERGIA
1J  1x107 erg.  0.7373 pie  lb 1kW .h  3.6MJ
1cal  4.184 J  4.129 x10 2 L.atm 1eV  1.602 x10 19 J
1Btu  778 pie  lb  252 cal  1054 J 1keV  1000eV

UNIDADES DE POTENCIA
pie  lb
1caballo de vapor  550  746W
s

Ley de gravitación universal. Aceleración de la gravedad.

mm m
F G 12 2 g  9.8 sistema internacional.
r s2
N m2 ft
donde G  66.67 x1011 g  32 2 sistema ingles
kg 2 s

Elaboró Celso Hernández Tenorio 24