3.

0 Introducción al Control de Motores

3.1 Introducción.
Los circuitos electrónicos del motor se interconectan fácilmente con la lógica digital. Un
obstáculo para el uso en gran escala de controladores electrónicos de motor ha sido el alto
costo de las computadoras de control y la electrónica de potencia. Este problema está
disminuyendo a medida que la industria de semiconductores mejora su tecnología de
microcomputadoras y dispositivos de potencia.

En este capítulo se analizará muchos de estos elementos que afectan el diseño electrónico
de los controladores para el motor. Los factores que deben tomarse en cuenta para el
control de un motor son la inductancia, la temperatura excesiva, corto circuito y condiciones
de bloqueo del rotor.

Algunos productos han sido específicamente ajustados o diseñados para que en las
aplicaciones de control se minimicen el riesgo potencial. El criterio de diseño que se muestra
en este capítulo y en los capítulos siguientes puede ser aplicado a muchos diferentes tipos
de diseño para control de motor.

3.2 Criterios de Selección de los Componentes del

Controlador.
Nosotros discutiremos los fundamentos del control electrónico del motor y suministraremos
una revisión esencial de las características del diseño electrónico de un motor.
Desde que se dedico especial atención en el diseño y aplicación del circuito de control
electrónico de un motor, la operación básica y la teoría deben ser cubiertas solamente
cuando el diseño del control electrónico está directamente afectado por el tipo de motor.
Antes de comenzar la discusión de los criterios de diseño en el control electrónico del motor,
es útil entender algunos objetivos del control del motor.

El diseño del control del motor está destinado a permitir al usuario manejar la velocidad del
motor, el torque, o la dirección y debe ser manejable, evitando pasos y procedimiento
complejos. Algunos sistemas de control de motor están altamente automatizados con el
control del motor pre programado para completar ciertas tareas. Si el control del motor es un
simple control de velocidad de bucle abierto o uno computarizado con control de torque de
bucle cerrado, la primera meta del diseño del control del motor debe ser que este sea
confiable. Los motores, por su naturaleza, son usados para convertir energía eléctrica en
fuerza mecánica.

En algunas aplicaciones, la fuerza mecánica se usa para mover engranajes, abanicos,

bombas, y correas, especialmente es importante que ellos no causen daños cuando el
motor falle.

Los cuatro criterios que deben tomarse en cuenta para seleccionar los componentes de un
controlador son:
 La reducción de la temperatura de la juntura en los semiconductores de potencia, nos
brindara un mayor confiabilidad en el control.

Al igual dicha reducción minimiza las variaciones de temperatura, lo que ayudara a tener
bajos niveles de esfuerzos mecánicos en los materiales semiconductores.

Los supresores de voltaje transitorios colocados en puntos críticos del circuito de potencia
aseguraran que los dispositivos electrónicos sobrevivan cuando ocurra los picos de voltaje.

La limitación de corriente debe usarse siempre en los controles electrónicos de motores

para protegerlo si se dan condiciones de cortocircuito o atascamiento.

3.2.1 Relaciones entre el Motor y la Carga.

En un sistema de conversión de energía electromecánica implica el intercambio de energía
entre un sistema eléctrico y uno mecánico, las cantidades primarias involucradas en el
sistema mecánico son el par y la velocidad, mientras que las cantidades análogas en el
sistema eléctrico son el voltaje y la corriente, respectivamente. En la Figura 1 se muestra
esta situación, se tiene la acción del motor cuando el sistema eléctrico origina que fluya una
corriente i por unos conductores colocados al campo magnético. Entonces se produce una
fuerza electromagnética que hace girar al motor.

Figura 1: Representación en bloques del sistema de conversión electromecánica.

3.2.2 Consideraciones Térmicas en la Selección

del Motor.
Los componentes electrónicos son más sensibles a temperaturas extremas que las partes
eléctricas tales como interruptores o relés. Los controles electrónicos del motor, por
naturaleza, debe manejar la energía total utilizada por el motor. Desafortunadamente, los
controles electrónicos del motor no son 100 por ciento eficientes e incurren a algunas
perdidas de potencia. La pérdida de potencia de los controles esta relacionado con la
frecuencia de operación PWM. El transistor de potencia y las especificaciones del FWD
también afectan las pérdidas de potencia. La confiabilidad a largo plazo del los
semiconductores es afectada directamente por las temperaturas de operación. La
temperatura máxima de unión es el punto crítico del diseño para las etapas de la potencia
de control del motor. La investigación de la confiabilidad sugiere que para cada subida de
10ºC de la temperatura de unión, la confiabilidad a largo plazo, sea disminuida
aproximadamente cerca del 50 por ciento.

Cuando se eligen los transistores de potencia para el control de motores, el parámetro más
importante para la confiabilidad, además del voltaje de ruptura es la disipación del transistor
de potencia. Si se escoge un transistor de potencia con un bajo valor de R dson, o caída de
voltaje en directa, puede costar algo mas inicialmente, pero nos permite ahorrar en el
disipador de calor, y reduce los ciclos térmicos. En la práctica un diseño pobre utiliza
disipadores de calor muy grandes con respecto al transistor.

3.2.3 Relación entre el Motor y el Convertidor.

El convertidor esta compuesto por un puente rectificador de AC a DC, donde se crea un DC
a partir de una fuente primaria trifásica o monofásica.

El convertidor debe soportar altas corrientes, debido a las características del sistema.

En la siguiente Figura se muestra el uso del Convertidor:

Figura 2: Ejemplo de un Convertidor AC-DC.

Convertidor con Puente de Diodos DC-DC.

En el convertidor mostrado en la Figura 3, la entrada es un valor fijo de voltaje DC (V d). La
salida del convertidor es un voltaje DC (Vo), donde se puede cambiar su magnitud y la
polaridad.

Los diodos están conectados anti-paralelos con los interruptores. Debe de haber una
diferencia entre el modo de conducir de un interruptor. Cuando el interruptor esta encendido
no siempre deja pasar corriente, dependiendo así de la dirección de la corriente de salida
(Io). Si el interruptor deja pasar la corriente entonces se encuentra en el modo de
conducción. Esta diferencia no es necesaria cuando el interruptor se encuentra apagado.
Este convertidor de puente completo consiste en dos A y B. Cada terminal consiste en 2
interruptores y sus diodos. Los dos interruptores en cada terminal están colocados de una
manera que cuando uno esta en el modo de apagado el otro está encendido.
Los dos interruptores no están apagados a la vez. En la práctica los dos están apagados en
un intervalo de tiempo, conocido como tiempo de blanqueo, para evitar un cortocircuito en la
entrada DC. El voltaje de salida depende del estado de los interruptores.

Figura 3: Convertidor DC-DC.