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Practica Calificada 2 Electrica
Practica Calificada 2 Electrica
WA (Lima Centro)
EXAMEN T3
INGENIERIA ELECTRICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INGENIERIA INDUSTRIAL
SEMESTRE 2021-4
1
Facultad de Ingeniería
WA (Lima Centro)
ES CONFORME
NO ES CONFORME
2
Facultad de Ingeniería
WA (Lima Centro)
EXAMEN T3
INGENIERIA ELECTRICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INGENIERIA INDUSTRIAL
SEMESTRE 2021-2
1. Se tiene 3 mezcladores que son accionadas por motores asíncronos trifásicos, los cuales son
energizados a través de los contactores K1M, K2M y K3M, respectivamente. Cada mezcladora cuenta
para el control de su funcionamiento con un pulsador de marcha y otro para la parada, además, cada
motor dispone de un relé térmico para su protección contra sobrecargas.
Para arrancar una mezcladora, solo es necesario activar su pulsador de marcha, mientras que, para
detenerlo, deberá activarse su pulsador de parada o cuando se arranque cualquier otra mezcladora;
por ningún motivo pueden funcionar dos o tres motores a la vez.
De otro lado, se tienen un pulsador de emergencia que al activarse desconecta después de 5 segundos
todos los motores independientemente de la mezcladora que esté funcionando en ese momento.
Graficar el diagrama de mando (5 Puntos).
2. Se tienen tres motores que operan en secuencia: al presionar el pulsador de marcha (S1Q), arranca
el motor 1 (M1M), y luego de 8 segundos arranca, automáticamente, el motor 2 (M2M) y finalmente en
forma automática el motor 3 (M3M) según el diagrama de tiempos; cuando el motor 1 haya funcionado
durante 25 segundos, todas las maquinas se detienen y quedan habilitadas para operar nuevamente.
El proceso también se detiene cuando se presiona el pulsador de parada (S2Q) o se activa el relé
térmico F2F en cualquier momento, este proceso también se detiene cuando se activa el relé térmico
F4F durante el funcionamiento del motor 2 (M2M) o también cuando se activa el relé térmico F6F
durante el funcionamiento del motor 3 (M3M)
Graficar el circuito de mando (5 puntos).
3
Facultad de Ingeniería
WA (Lima Centro)
3. La figura muestra el diagrama de fuerza de un motor trifásico con los pulsadores de arranque y
parada. Se desea cambiar el diagrama de fuerza por un circuito estrella-triangulo de arranque
automático accionado por los contactores que sean necesario (adicionar contactores), el motor debe
funcionar cuando se haya presionado el pulsador de arranque (S1Q) y debe detenerse,
automáticamente, luego de 30 segundos de funcionamiento (después de la conexión triangulo) o
cuando se presione el pulsador de parada (S2Q). Considere el relé térmico (F2F) de protección contra
sobrecargas.
Graficar el nuevo diagrama de fuerza y mando. (5 puntos).
4
Facultad de Ingeniería
WA (Lima Centro)
4. Diseñe un sistema de control de lazo cerrado que permita posicionar tres cilindros de doble efecto en
una posición especifica determinada por el set point (o punto de consigna) ingresado para cada
cilindro (desplazamiento x,y,z). Además, se debe controlar la presión del aire comprimido que ingresa
en línea de alimentación de los cilindros mencionados. Graficar el diagrama de fuerza y mando.
(5 puntos).
5
EJERCICIO 1
L3
15 15 15
F2F F4F F6F
16 16 16
1 1 1
STOP1 STOP2 STOP3 1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 2 2 K1M K2M K3M
2 4 6 2 4 6 2 4 6
2 3 3 4
1 3 5 1 3 5 1 3 5
3 13 3 23 3 33 3 13 F2F F4F F6F
START1 K1M START2 K2M START3 K3M EMERG K1 2 4 6 2 4 6 2 4 6
4 14 4 24 4 34 4 14
A1 A1 A1 A1 A1
K1M K2M K3M K1 TX
A2 A2 A2 A2 A2
0V
EJERCICIO 2
DIAGRAMA DE MANDO
DIAGRAMA DE FUERZA
1
24 V
15
F2F
16
9 10 11
15
L1
F4F
16 9 10
L2
15 9 10
F6F L3
16
1
S2Q
2
15
TX 1 3 5 1 3 5 1 3 5
16 K1M K2M K3M
2 5 6 7 8 2 4 6 2 4 6 2 4 6
3 13 17 13 17 13 1 3 5 1 3 5 1 3 5
S1Q K1M T1 K2M T2 K3M F2F F4F F6F
4 14 18 14 18 14 2 4 6 2 4 6 2 4 6
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1M T1 T2 TX K2M K3M
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
EJERCICIO 3
15
1 3 5 1 3 5 1 3 5 TX
K1M K2M K3M 16
2 4 6 2 4 6 2 4 6 5 7
3 13 23
S1Q K1M K1M
4 14 24
1 3 5
F2F 6 8 9
2 4 6
U1 U2
V1 M V2 27 15
3 T1 T1
W1 W2
PE 28 16
M1M
A1 A1 A1 A1 A1
K1M K2M K3M T1 TX
A2 A2 A2 A2 A2
0V
EJERCICIO 4
DIAGRAMA DE FUERZA
S1 S2 S3
DIAGRAMA DE MANDO
2 4 6 8 10 12 14 16 18
24 V
1 7 13
3 5 9 11 15 17
10V PID SERVO1 10V PID SERVO2 10V PID SERVO3
S1 S2 S3
V V V V V V V V V
0V