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Facultad de Ingeniería

WA (Lima Centro)
EVALUACIÓN FINAL
INGENIERIA ELECTRICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INGENIERIA INDUSTRIAL
SEMESTRE 2020-4

CÓDIGO DEL ESTUDIANTE: _____________________________________________NÚMERO DE CLASE: 2307


APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE : ___________________________________________ FECHA: 25/05/2020
DOCENTE: Lenin G. Coayla Velarde Duración del examen: 90 min

INDICACIONES IMPORTANTES QUE DEBE LEER EL Y FIRMAR EL ESTUDIANTE


1. Identificarse con la presentación de su ID Card (colocarlo encima de su carpeta para la verificación)
2. Escribir con letra legible y cuide su redacción en la resolución del examen.
3. Una vez iniciada la evaluación, queda prohibido salir del aula.
4. Cumplir con los artículos del Reglamento de Disciplina del estudiante:
Art. 12° Constituyen faltas muy graves:
A, inciso i: Intentar o realizar un plagio parcial o total, al rendir una evaluación, una práctica o durante la elaboración o
presentación de un trabajo o asignación académica, usando cualquier medio, modalidad, objeto o equipos para tal fin, en
forma directa o a través de terceros.
A, inciso iii: Presentar un mismo trabajo, en todo o parte, en más de una asignatura sin el conocimiento y consentimiento
expreso de los docentes involucrados.
A, inciso vii: La suplantación de identidad (suplantar y/o ser suplantado) al momento de rendir una evaluación o actividad
académica, de cualquier tipo, en beneficio propio o ajeno.
Art. 21° Las faltas leves son sancionadas, preferentemente, con amonestación escrita; salvo decisión distinta de la
Autoridad competente.
Art. 22° Las faltas graves son sancionadas, preferentemente, con separación temporal; salvo decisión distinta de la
Autoridad competente.
Art. 20° Las faltas muy graves referidas a las faltas contra la probidad académica, listadas en el literal a) del Art. 12 del
presente, serán sancionadas con la desaprobación con calificación de cero en el curso. En caso de reincidencia, la sanción a
aplicar será la separación definitiva. Las faltas muy graves en general, serán sancionadas, preferentemente, con la
separación definitiva; salvo decisión distinta de la Autoridad competente.
5. Cumplir con los artículos del Reglamento de Estudios:
Art. 29° Revisión de calificación, plazos y procedimientos
a) Una vez cargada la nota en el sistema, el estudiante puede solicitar la recalificación del examen o rectificaciones
de notas al docente del curso, debiendo presentar y sustentar el caso con la evidencia que corresponda en un
plazo máximo de 48 horas de cargada la nota en el sistema, para evaluaciones parciales, continuas y
evaluaciones finales; y de 24 horas de cargada la nota, para el examen sustitutorio. Una vez cerrado el periodo
académico, ya no hay lugar a reclamos o rectificaciones de notas.
b) La solicitud de recalificación solo es admitida en los siguientes casos: • Error en registro de nota u olvido por
parte del docente. • Si hay error de suma en el puntaje del examen. • Hay evidencia de que el docente dejó de
leer accidentalmente parte de la respuesta del examen.
c) La revisión del examen puede implicar una corrección con una nota menor, igual o mayor a la nota original.
d) El docente tiene la obligación de resolver la recalificación o rectificación de nota de forma escrita, atendiendo o
no la solicitud del estudiante, en un plazo máximo de 48 horas.
e) Si el estudiante no está de acuerdo con la recalificación o rectificación puede elevar el caso al responsable de
carrera, quien responde en un plazo máximo de 48 horas, y cuyo fallo es inimpugnable. No aplica para exámenes
sustitutorios.
f) Por ningún motivo proceden las solicitudes de rectificación que estén fuera de los plazos establecidos por la
Universidad.
6. Está prohibido el intercambio de materiales de clase como copias, lapiceros, cuadernos, etc.
7. Escriba con lapicero. Se rechazan las solicitudes de revisión de notas si el examen es respondido con lápiz,
8. Apague y guarde su teléfono celular.
9. No use hojas adicionales.
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Firma del estudiante
DNI: ______________

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Observaciones o incidencias registradas por parte del docente:

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HE RECIBIDO, LEÍDO Y REVISADO EL PUNTAJE OBTENIDO Y:

ES CONFORME
NO ES CONFORME

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Firma del estudiante
DNI: ______________

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EVALUACIÓN FINAL
INGENIERIA ELECTRICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
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SEMESTRE 2020-4

CÓDIGO DEL ESTUDIANTE: ___________________________________________NÚMERO DE CLASE: 2307


APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE : ___________________________________________ FECHA: 25/05/2020
DOCENTE: Lenin G. Coayla Velarde Duración del examen: 90 min

1. Se pretende realizar un automatismo que permita efectuar el llenado y transporte de cierto


líquido formado por la mezcla de dos componentes A y B. Desarrollar lo siguiente: (6
puntos)
a) Lista de ordenamiento.
b) Diagrama de contactos.
c) Diagrama de conexiones.

Se dispone de dos depósitos:

• El primero de ellos lleva asociado tres sensores, dos de ellos capacitivos, uno de nivel
mínimo (normalmente cerrado) y otro de nivel máximo, y un tercero de temperatura de
tipo termostato. Asimismo, consta de tres electroválvulas monoestables: V1 permite
realizar el llenado, V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el
segundo depósito.
• El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor envía una señal
analógica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el depósito (0-1000 litros).
La aportación de líquido A se realiza a través de la válvula V2 y del líquido B por medio de
una bomba accionada por un motor eléctrico con dos señales de retorno (contactor y

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defecto). La descarga de la mezcla hacia la carretilla se efectúa
mediante la electroválvula monoestable V6. Asimismo, el depósito dispone de un agitador
motorizado.

• Una carretilla de transporte de líquido que incorpora un sensor capacitivo para detectar el
nivel máximo. Para desplazar la carretilla se dispone de un motor eléctrico con inversión de
giro controlado a través de las señales MI (Mover Izquierda) y MD (Mover Derecha).
Además, existen dos finales de carrera electromecánicos (AQUI y ALLI) que marcarán las
posiciones de carga y descarga respectivamente de la carretilla. El vaciado de la carretilla se
realiza mediante la electroválvula monoestable VC.

El panel de mando, formado por:

 Los pulsadores M/A, ACUSE, RESET ALARMA, AV6, AV2, CMD, CMI y AVC.
 Las lámparas LMAN, LAUT, LASC, LASN, LAB, para la supervisión del sistema.

Con respecto al funcionamiento:

A. ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A

En funcionamiento automático, el ciclo comienza con el llenado del depósito 1 por el


componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una determinada temperatura. Los
pasos son:

A1. Con el sensor de nivel mínimo (MIN1) activo y las válvulas de salida del depósito 1 (V2) y
de entrada de vapor (V3) cerradas, se abre V1 para permitir la entrada del líquido A.

A2. Cuando se alcance el nivel máximo (MAX1) debe cerrarse V1.

A3. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor, en la que se abre la válvula V3.
Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se produce una señal
digital (TMP) que debe cortar la entrada de vapor, iniciándose el proceso de vaciado y
mezcla sobre el depósito 2.

B. MEZCLA DE A y B

En modo automático, mientras exista líquido en el depósito 1, y el depósito 2 contenga


menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B según el siguiente
proceso:

B1. Se abre la válvula V2 de modo que el líquido A alcance 400 litros de nivel en el depósito
2, cerrando entonces dicha válvula. Si durante esta fase, no hay suficiente líquido A, debe
activarse el ciclo de acondicionamiento de A. El motor de mezcla (MTR) debe accionarse
desde el comienzo de la operación de mezcla.

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B2. A continuación se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el
líquido B consiga llenar el depósito 2 hasta 900 litros.

B3. Durante 50 segundos más debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR) dejando el
líquido en condiciones de ser transportado.

C. TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL

El vaciado del depósito 2 una vez realizada la mezcla se efectúa sobre la carretilla y a través
de la válvula V6. La carretilla evoluciona entre los puntos AQUI, donde se carga, y ALLI donde
se descarga. Los movimientos a derecha (MD) e izquierda (MI), y la operación de descarga
(VC), que dura 20 segundos, deben ser activados automáticamente. Para indicar el llenado
de la carretilla se dispone de un sensor de nivel máximo, MAXC.

D. PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO

El paso de modo de funcionamiento manual a automático y su funcionamiento depende de


que se cumplan las condiciones iniciales (sistema en modo manual, depósitos 1 y 2 vacíos y
carretilla AQUI). La única forma de proceder a dicho paso es a través del pulsador M/A; si se
pulsa pasa a automático, posteriormente a manual y así sucesivamente.

El paso de automático a manual se puede realizar con el pulsador M/A o porque se produzca
alguna alarma.

E. GESTIÓN DE ALARMAS

Las situaciones en las que se debe producir una alarma en el sistema son:

· SOBRECALENTAMIENTO. Si estando en la fase de calentamiento del depósito 1 se detecta


que el termostato (TMP) no responde antes de 100 segundos. El sistema debe pasar a
manual cerrando V3 y encendiendo la lámpara LASC con frecuencia de 2 Hz.

· SOBRENIVEL. Si durante la fase de llenado del depósito 2, el nivel supera 950 litros, el
sistema debe pasar a modo manual cerrando las entradas de líquido e iluminando la
lámpara LASN con frecuencia 2 Hz.

· DEFECTO EN LA BOMBA. Debido a que no se reciba la señal de retorno del contactor


cuando está activado o porque se produzca un defecto de funcionamiento. La lámpara LAB
debe lucir con frecuencia 2 Hz.

Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para
confirmar las alarmas, quedando la lámpara correspondiente encendida. Solucionado el
problema el operador actúa sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las lámparas
de alarma.

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F. PANEL DE MANDO

Está formado por los siguientes componentes:

F1. El pulsador M/A y dos lámparas LAUT y LMAN que se iluminan cuando el sistema está en
modo automático o manual respectivamente.

F2. Los pulsadores de ACUSE y RESET ALARM y las lámparas LASC, LASN y LAB.

F3. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalación en modo manual


AV2, AV6, CMD, CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2, V6, MD, MI y VC
respectivamente. Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el sistema está en modo
automático.

2. El siguiente grafico describe el funcionamiento del control de los movimientos de subida y


bajada de un ascensor. Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado,
la cabina se posiciona en dicha planta. Los pulsadores del interior de la cabina, son los
mismos que los que se encuentran en el exterior, por lo tanto, no necesitan programación,
ya que se conectarán en paralelo de forma cableada. Determinar los siguiente: (7 puntos)
a) Lista de ordenamiento.
b) Diagrama de contactos.
c) Diagrama de conexiones.

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DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

P1 PULSADOR 1ER PISO N.A I0.1

P2 PULSADOR 2DO PISO N.A I0.2

P3 PULSADOR 3DO N.A I0.3

S1 FDC 1ER I0.4

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S2 FDC 2DA I0.5

S3 FDC 3RA I0.6

Q1 MOTOR SUBA Q0.1

Q2 MOTOR BAJA Q0.2

EADTRA SUBIDA 1 M 1.0

ADASD SUBIDA 2 M 1.1

ASDASD BAJADA 1 M 2.0

ADSADA BAJADA 2 M 2.1

3. El siguiente grafico muestra un taladro semiautomático. El funcionamiento del equipo empieza al


accionar el pulsador S1, el mismo que activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez la pieza es
perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posición de reposo. El motor M2,
que permite el giro del portabrocas, estará activo cuando el motor suba o baje en condiciones
normales de funcionamiento. El pulsador de emergencia S2 tiene como función, detener la bajada del
taladro, poner en marcha el contactor de subida para situar la maquina en posición de reposo y
detener el motor de giro M2. Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de
subida y bajada, gobierna un motor trifásico de 220v o 380v, por lo tanto, es absolutamente necesario
prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la vez. Si esto
no se hace así, puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el
motor. Determinar lo siguiente: (7 puntos)
a) Lista de ordenamiento.
b) Diagrama de contactos.
c) Diagrama de conexiones.

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