Universidad Autó noma de Nuevo

Leó n
Facultad de Ingeniería Mecá nica Y
Eléctrica

Practica 7
ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO
Nombre:
Yeremi Camilo Serrato Aguirre
Mauro Esaú Rodríguez Aldape
Miguel Angel

Matriculas:
2077410
1951998

Hora: V6

Materia: Laboratorio de Ingeniería de Control

Prof. Ing. Mirna Maricela Martínez Flores

Semestre Intersemestral 2023

San Nicolás de los Garza N.L A 19 de Julio de 2023
Objetivo

Hacer uso de los comandos de Scilab y Xcos para analizar el error

de un sistema de control en estado estacionario.

Reporte

Parte 1
Parte 2
Parte 3
Sistemas tipo 0 a) y b)
Yeremi, Mauro, Miguel

ess a)=1 - 0.4= 0.6 ess b)=1 – 0.6= 0.4

El sistema del inciso a) tiene un mayor ess
c) y d)

Yeremi, Mauro, Miguel

El sistema del inciso c) tiene un mayor ess

e) y f)

Yeremi, Mauro, Miguel

e) y f)

ess e)= 1.5-0.586=0.914 ess f)=1.5-0.886=0.614

El sistema del inciso e) tiene un mayor ess
Sistemas tipo 1

a) y b)
Yeremi, Mauro, Miguel

ess ess b)=0

a)=0
Ambos sistemas tienen el mismo valor de ess
c)y d)
Yeremi, Mauro, Miguel

ess c)=0 ess d)=0

Ambos sistemas tienen el mismo valor de ess
e) y f)
Yeremi, Mauro, Miguel

El sistema del inciso e) tiene un mayor ess

Sistemas tipo 2
a) y b)

Yeremi, Mauro, Miguel

ess ess b)=0

a)=0
Ambos sistemas tienen el mismo valor de ess
c)y d)
Yeremi, Mauro, Miguel

ess c)=0 ess d)=0

Ambos sistemas tienen el mismo valor de ess
e) y f)
Yeremi, Mauro, Miguel

ess e)=0 ess f)=0

Ambos sistemas tienen el mismo valor de ess
Conclusiones
Yeremi: En las entradas escaló n, rampa y pará bola se sacaron sus
respuestas en el tiempo de cada tipo, gracias a todas las graficas obtenidas
se pueden identificar todas las diferencias y que tipo es el de mayor error
en el estado estacionario.

Mauro: El uso de los comandos de Scilab y Xcos resulta invaluable para analizar el
error de un sistema de control en estado estacionario. Estas herramientas
proporcionan una interfaz intuitiva y poderosa para modelar y simular sistemas,
permitiendo identificar y corregir eficientemente las deficiencias en el rendimiento
del sistema de control.