Captulo 7

Formas diferenciales

1.

Campos vectoriales

El objetivo de este captulo es establecer, de forma precisa e integral,

los conceptos del c
alculo vectorial: campos vectoriales, gradiente, rotacional
y divergencia, integrales de lnea y superficie, etc. Es posible incluir todos
estos conceptos en una u
nica teora, la de formas diferenciales, la cual forma
la base no solo para estos sino para la comprension de la geometr
a diferencial moderna, de la cual haremos una breve introducci
on en los captulos
siguientes.
Definici
on 7.1. Para p Rn , el espacio tangente en p es el conjunto
Rnp = {(p, v) : v Rn }.
(p,v)

Figura 1. El espacio tangente puede verse como el espacio de n-vectores

cuyo punto inicial est
a ubicado en el punto p.

Es decir, Rnp es una copia del espacio euclideano Rn , con base en el punto
p. Podemos entender el espacio tangente como el espacio de n-vectores cuyo
129

130

7. Formas diferenciales

punto inicial, en lugar de estar ubicado en el origen, est

a ubicado en el punto
p, como en la figura 1. Si (p, v) Rnp , lo denotaremos simplemente como vp .
Es claro que Rnp es un espacio vectorial con operaciones
vp + up = (v + u)p ,
Adem
as,

Rnp

vp = (v)p .

posee el producto interno

vp up = v u,

donde el producto de la derecha es el producto punto est

andar en Rn .
A la uni
on puntual de los espacios tangentes en cada punto de Rn , es
decir
[
Rnp
pRn

se le llama el haz tangente, y se denota por T Rn .

Definici
on 7.2. Un campo vectorial es una funcion F : Rn T Rn tal que,
para cada p Rn ,
F (p) Rnp .
En otras palabras, el campo vectorial F asigna en cada punto p un vector
con inicio en p. La figura 2 ilustra, por ejemplo, el campo F (p) = (p1 , p2 )p
en R2 .

Figura 2. El campo vectorial F (p) = (p1 , p2 )p en R2 .

Si F, G : Rn T Rn son campos vectoriales, entonces podemos definir

las siguientes opearaciones.
1. (F + G)(p) = F (p) + G(p);
2. (F )(P ) = F (p);
3. Si f : Rn R, (f F )(p) = f (p)F (p);
4. (F G)(p) = F (p) G(p).

2. Formas diferenciales en R3

131

Si e1 , e2 , . . . , en es la base est
andar en Rn , esta induce una base est
andar
n
n
para Rp en cada p R , a saber
(e1 )p , (e2 )p , . . . , (en )p .
Es decir, simplemente ubicamos el punto inicial de cada ei en el punto p
(figura 3).

(e2)p

(e1) p

e2
e1

Figura 3. La base est

andar de R2p .

Si F : Rn T Rn es un campo vectorial, entonces podemos escribirlo de

la forma
F (p) = F 1 (p)(e1 )p + F 2 (p)(e2 )p + . . . + F n (p)(en )p .
Las funciones F i : Rn R son llamadas funciones componentes. Decimos
que el campo F es continuo (diferenciable, de clase C 1 , C k , etc.) si cada
componente F i es continua (diferenciable, de clase C 1 , C k , etc, respectivamente).

2.

Formas diferenciales en R3
Recordemos algunos conceptos del calculo vectorial en R3 .

Gradiente Si f : R3 R es una funcion diferenciable, el gradiente de f es el

campo
grad(f )(p) = (D1 f (p), D2 f (p), D3 f (p))p .
Es decir, el campo cuyas componentes son las derivadas parciales
de la funci
on f . Este campo se suele denotar como f
Rotacional Si F : R3 T R3 es un campo vectorial diferenciable, el rotacional
de F es el campo
curl(F ) = (D2 F 3 D3 F 2 , D3 F 1 D1 F 3 , D1 F 2 D2 F 1 ),
el cual se suele denotar por F .

132

7. Formas diferenciales

Divergencia Si F : R3 T R3 es diferenciable, la divergencia de F es la funcion

div(F ) = D1 F 1 + D2 F 2 + D3 F 3 ,
que suele denotarse por F .
Procederemos, en el resto de esta secci
on, a integrar estos conceptos en
una clase u
nica de operaciones. Para esto, como ya lo habamos mencionado,
necesitamos un concepto nuevo: el de formas diferenciales. Para simplificar
estas ideas, restringiremos nuestras definiciones y calculos iniciales al espacio
R3 . La generalizaci
on a Rn es inmediata, y la dejaremos para la siguiente
secci
on.
Para cada p R3 , consideramos el espacio dual de R3p
(R3p ) = { : R3p R : es lineal}.
Es decir, el espacio de las transformaciones lineales de R3p a R. No es difcil
ver que (R3p ) es un espacio vectorial de dimension 3, al igual que R3p , y que
cualquier base {(v1 )p , (v2 )p , (v3 )p } de R3p induce una base de (R3p ) , llamada
[
[ [
la base dual y denotada por (v
1 )p , (v2 )p , (v3 )p , definida de la forma
(
1 i = j;
[
(v
i )p (vj )p =
0 i 6= j.
La base dual inducida por la base est
andar (e1 )p , (e2 )p , (e3 )p se le llama
base dual est
andar y se denota por
dx1p , dx2p , dx3p .
A cada una de las transformaciones dxip se les llama diferenciales elementales
en p. Nota que dxip (vp ) = v i , es decir, dxip solo toma la coordenada i del
as, para (R3p ) , si definimos i = ((ei )p ), entonces
vector vp Rnp . Adem
= 1 dx1p + 2 dx2p + 3 dx3p .

S
A la uni
on pR3 (R3 ) de los espacios duales se le denomina haz cotangente
de R3 , y se denota por T R3 .

Una 1-forma diferencial en R3 es una funcion : R3 T R3 tal que,

para cada p R3 ,
w(p) (R3p ) .
Por las observaciones anteriores, para cada p R3 podemos escribir
(p) = 1 (p)dx1p + 2 (p)dx2p + 3 (p)dx3p .
A las funciones i : R3 R se les llama funciones componentes de .
Solemos escribir, simplemente,
= 1 dx1 + 2 dx2 + 3 dx3 .

2. Formas diferenciales en R3

133

Ejemplo 7.3. Sea f : R3 R una funcion diferenciable. Definimos la

1-forma df como
df (p)(vp ) = Df (p)(v).
A la forma df se le llama el diferencial de f . Como el Jacobiano de f en
cada punto p est
a dado por


f (p) = D1 f (p) D2 f (p) D3 f (p) ,
tenemos que

df = D1 f dx1 + D2 f dx2 + D3 f dx3 ,

o, en notaci
on cl
asica,
df =

f
f
f
dx +
dy +
dz.
x
y
z

Podemos observar que df tiene las mismas componentes que grad f . Mas
a
un, si i : R3 R es la funcion i (x) = xi , entonces
d i = dxi ,
lo que motiva a usar la notaci
on dxi para la base dual est
andar.
Definici
on 7.4. Sea : R3p R3p R. Decimos que es bilineal si es lineal
en cada coordenada. Es decir, para up , vp , wp R3p y , R,
(up + vp , p ) = (up , p ) + (vp , p ),
(up , vp + p ) = (up , vp ) + (up , p ).
Ejemplo 7.5 (Producto punto). El ejemplo m
as natural de una forma bilineal es la inducida por el producto punto en R3p , dada por
(up , vp ) = u v.
La bilinealidad se sigue directamente de la definicion del producto punto.
Definici
on 7.6. Decimos que la forma bilineal es alternante si, para cada
up , vp R3p ,
(up , vp ) = (vp , up ).
Podemos notar que, si es alternante, (up , up ) = 0 para todo up R3p .
Denotamos el espacio de formas bilineales alternantes en R3p por 2 (R3p ).
na de 1 y 2 como
Si 1 , 2 (R3p ) , definimos el producto cu


1 (up ) 1 (vp )
.
1 2 (up , vp ) = det
2 (up ) 2 (vp )

134

7. Formas diferenciales

Por ejemplo, sean 1 = 2dx1 3dx2 y 2 = dx1 + dx2 . Entonces 1 2

est
a dado por


1 (x) 1 (y)
1 2 (x, y) = det
2 (x) 2 (y)
= 1 (x)2 (y) 1 (y)2 (x)

= (2x1 3x2 )(y 1 + y 2 ) (2y 1 3y 2 )(x1 + x2 )

= 5x1 y 2 5x2 y 1 .
Nota que 1 2 (y, x) = 1 2 (x, y); es decir, 1 2 es alternante. Esta
es una de las propiedades del producto cu
na, enumeradas en las siguiente
proposici
on.
Proposici
on 7.7. Sean 1 , 2 (R3p ) . Entonces
1. 1 2 es bilineal y alternante.
2. 1 2 = 2 1 .
3. dx1p dx2p , dx1p dx3p y dx2p dx3p forman una base para 2 (R3p ).
Denotaremos a dxip dxjp simplemente por (dxi dxj )p . Solo se demostrar
a la parte 3 de la proposici
on. Las primeras dos se dejan como ejercicio
al lector (ejercicio 3).
Demostraci
on de 3: Para demostrar que (dx1 dx2 )p , (dx1 dx3 )p y (dx2
3
dx )p son linealmente independientes, definimos
= 1 (dx1 dx2 )p + 2 (dx1 dx3 )p + 3 (dx2 dx3 )p
y suponemos que = 0. Debemos mostrar entonces que 1 = 2 = 3 = 0.
Si i 6= j,



dxi (ek ) dxi (el )
(dx dx )p ((ek )p , (el )p ) = det
dxj (ek ) dxj (el )

i = k, j = l
1
= 1 i = l, j = k

0
en cualquier otro caso.
i

De aqu que

((e1 )p , (e2 )p ) = 1 ,
((e1 )p , (e3 )p ) = 2 ,
((e2 )p , (e3 )p ) = 3 ,
Por lo tanto, como = 0, 1 = 2 = 3 = 0.

2. Formas diferenciales en R3

135

Ahora demostraremos que (dx1 dx2 )p , (dx1 dx3 )p y (dx2 dx3 )p

generan el espacio 2 (R3p ). Sea 2 (R3p ). Entonces
3
3 X
3
3
 X
X
X
xi y j ((ei )p , (ej )p ).
y j (ej )p =
xi (ei )p ,
(xp , yp ) =
i=1

j=1

i=1 j=1

Como es alternante, ((ei )p , (ei )p ) = 0 y ((ei )p , (ej )p ) = ((ej )p , (ei )p ).

Por lo que
X
(xp , yp ) =
(xi y j xj y i )((ei )p , (ej )p )
1i<j3

= (x1 y 2 x2 y 1 )((e1 )p , (e2 )p ) + (x1 y 3 x3 y 1 )((e1 )p , (e3 )p )

+ (x2 y 3 x3 y 2 )((e2 )p , (e3 )p ).

Nota que
xi y j xj y i = dxip (xp )dxjp (yp ) dxjp (xp )dxip (yp ) = (dx1 dx2 )p (xp , yp ).
Si 1 = ((e1 )p , (e2 )p ), 2 = ((e1 )p , (e3 )p ), 3 = ((e2 )p , (e3 )p ), entonces
= 1 (dx1 dx2 )p + 2 (dx1 dx3 )p + 3 (dx2 dx3 )p .

on 3.
Corolario 7.8. 2 (R3p ) es un espacio vectorial de dimensi
S
Una 2-forma diferencial es una funcion : R3 pR3 2 (R3p ) tal que,
para cada p R3 ,
(p) 2 (R3p ).
Por la proposici
on anterior, si es una 2-forma diferencial, entonces
(p) = 12 (p)(dx1 dx2 )p + 13 (p)(dx1 dx3 )p + 23 (p)(dx2 dx3 )p ,
donde 12 , 13 , 23 : R3 7 R. Decimos que es continua (diferenciable, C 1 ,
etc.) si cada una de las componentes ij son continuas (diferenciables, C 1 ,
etc., respectivamente).
Sea la 1-forma diferencial = 1 dx1 + 2 dx2 + 3 dx3 . El diferencial
d es la 2-forma diferencial dada por
d(p) = (d1 )p dx1p + (d2 )p dx2p + (d3 )p dx3p .
Como, para cada i = 1, 2, 3,
di = D1 i dx1 + D2 i dx2 + D3 i dx3 ,
tenemos que la 2-forma diferencial d est
a dada por
d = (D1 2 D2 1 )dx1 dx2 + (D1 3 D3 1 )dx1 dx3
+ (D2 3 D3 2 )dx2 dx3 .

136

7. Formas diferenciales

En notaci
on cl
asica, d est
a dada por




1 3 
2
1 
2
3
dy dz +
dz dx +
dx dy.

y
z
z
x
x
y

Observa que, escritas en ese orden, las componentes de d son las mismas
que las del rotacional del campo vectorial con componentes w1 , w2 y w3 .
Consideremos una funcion : R3p R3p R3p R tal que satisface las
siguientes propiedades:
1. es multilineal; es decir, es lineal en cada variable; y
2. es alternante; es decir,
(up , vp , wp ) = (vp , up , wp ),
(up , vp , wp ) = (wp , vp , up ),
(up , vp , wp ) = (up , wp , vp ).
Es decir, el intercambio de cualquiera dos variables en implica
un cambio de signo.
Dichas formas en R3p forman un espacio vectorial, y se denota por 3 (R3p ).
Ejemplo 7.9 (Determinante). El ejemplo natural de una forma en 3 (R3p )
est
a dado por


(up , vp , wp ) = det u v w .
Es decir, el determinante de la matriz formada por los vectores u, v y w
como columnas. Las propiedades b
asicas del determinante implican que
es multilineal y alternante.
Las forma inducida por el determinante es denotada por
(dx1 dx2 dx3 )p .
Aunque no hemos definido el producto cu
na de tres 1-formas, esta notaci
on ser
a justificada en la siguiente secci
on, cuando estudiemos el producto
cu
na de k-formas diferenciales en Rn . Sin embargo, tenemos las siguiente
proposici
on.
Proposici
on 7.10. Sea 3 (R3p ). Entonces existe R tal que
= (dx1 dx2 dx3 )p .
Demostraci
on. Observemos primero que
(
(e1 , e2 , e3 ) i, j, k son diferentes
(ei , ej , ek ) =
0
de otra forma.
Esto se sigue directamente del hecho que es alternante. Sea
= (e1 , e2 , e3 ).

137

3. Algebra exterior

Mostraremos que = (dx1 dx2 dx3 )p . Sean x, y, z R3p . Entonces

3
3
3
 X
X
X
X
j
i
y ej ,
z k ek =
x ei ,
(x, y, z) =
xi y j z k (ei , ej , ek )
i=1

j=1

k=1

1 2 3

2 3 1

i,j,k

3 1 2

= (e1 , e2 , e3 ) x y z + x y z + x y z

= det x y z .

x1 y 3 z 2 x2 y 1 z 3 x3 y 2 z 1



Como corolario, tenemos que 3 (R3p ) es un espacio vectorial de dimensi

on 1, y que cualquier forma en 3 (R3p ) es simplemente un m
ultiplo del
determinante de matrices de 3 3.
S
Decimos que : R3 pR3 3 (R3p ) es una 3-forma diferencial si, para
cada p R3 ,
(p) 3 (R3p ).
Si escribimos
(p) = (p)(dx1 dx2 dx3 )p ,
diremos que es continua (diferenciable, C 1 , etc.) si : R3 R es continua
(diferenciable, C 1 , etc., respectivamente).
Si = 1 dx2 dx3 +2 dx3 dx1 +3 dx1 dx2 es una 2-forma diferencial,
entonces definimos el diferencial de como la 3-forma
d = (D1 1 + D2 2 + D3 3 )dx1 dx2 dx3 .
La raz
on por la cual definimos el diferencial de esta manera la veremos,
igualmente, en la secciones siguientes, ya que necesitamos definir el producto
cu
na de una 1-forma con una 2-forma. Sin embargo, podemos observar que
el diferencial d tiene como componente la divergencia del campo vectorial
en R3 con componentes 1 , 2 y 3 .
De esta forma, podemos concluir que el gradiente, el rotacional y la
divergencia forman parte de la misma operaci
on en R3 : el diferencial de
formas. En las secciones siguientes generalizaremos estos conceptos al espacio
Rn .

3.

Algebra exterior

Sea V un espacio vectorial real de dimension finita, y n = dim V . Decimos que la funci
on T : V k R, donde
k

z
}|
{
V = V V V ,
k

138

7. Formas diferenciales

es multilineal si es lineal en cada coordenada, es decir

i

z }| {
T (v1 , v2 , . . . , vi + u, . . . , vk )

z}|{
z}|{
= T (v1 , v2 , . . . , vi , . . . , vk ) + T (v1 , v2 , . . . , u , . . . , vk )

para cada i = 1, 2, . . . , k. Decimos que la funcion multilineal T es alternante

si
i

z}|{
z}|{
T (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = T (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ),

para cada i, j = 1, 2, . . . , k, i 6= j.

Las principales propiedades de las funciones alternantes est

an enumeradas en la siguiente proposici
on.
Proposici
on 7.11. Si T : V k R es alternante, entonces
1. Para Sk ,
T (v(1) , v(2) , . . . , v(k) ) = sgn()T (v1 , . . . , vk ),
donde Sk es el grupo simetrico de k objetos y
(
1
si es par
sgn() =
1 si es impar;
2. T (v1 , . . . , vi , . . . , vi , . . . , vk ) = 0; y
3. Si los vectores v1 , . . . , vk son linealmente dependientes,
T (v1 , . . . , vk ) = 0.
Demostraci
on. Demostraremos la tercera parte de esta proposici
on, mientras las dos primeras se dejan como ejercicio (ejercicio 5).
Si v1 , . . . , vk son vectores linealmente dependientes, entonces podemos
suponer, sin perdida de generalidad, que existen 2 , . . . , k R tales que
v1 =

k
X

i vi .

i=2

Tenemos entonces que, por la linealidad de T en la primer variable,

T (v1 , v2 , . . . , vk ) =

k
X

i T (vi , v2 , . . . , vk ) = 0,

i=2

donde la u
ltima igualdad se debe a que T es alternante.

139

3. Algebra exterior

Denotaremos el conjunto de funciones multilineales alternantes en V k

por k (V ). No es muy difcil verificar que k (V ) es un espacio vectorial,
con suma y multiplicaci
on escalar puntuales. En el caso k = 1, 1 (V ) = V ,
el espacio dual de V . La tercera parte de la proposici
on 7.11 implica que
k (V ) = {0} si k > n.
Definici
on 7.12. Sean 1 , 2 , . . . , k V . Definimos el producto exterior
de 1 , 2 , . . . , k como la transformacion multilineal alternante dada por
(7.1)

1 2 k (v1 , v2 , . . . , vk ) = det(i (vj )).

El producto exterior es tambien llamado producto cu

na. La propiedades
b
asicas del determinante permiten garantizar que la transformacion dada
por (7.1) es, de hecho, multilineal y alternante.
Teorema 7.13. Sea V un espacio vectorial, con dim V = n < . Sea
B = {v1 , v2 , . . . , vn } una base para V y {vb1 , vb2 , . . . , vc
n } la base dual de B

para el espacio dual V . Entonces los productos

vc
c
c
i1 v
i2 v
ik ,

con 1 i1 < i2 < . . . < ik n, forman una base para k (V ), 1 k n.

Como corolario, tenemos que la dimension del espacio k (V ) es igual a
 
n
,
k
el coeficiente binomial de n en k.
Para simplificar la notaci
on, denotaremos un multindice (i1 , i2 , . . . , ik )
como I; as, |I| representa su longitud (en este caso |I| = k). Decimos que
un multindice I = (i1 , i2 , . . . , ik ) es creciente si i1 < i2 < . . . < ik .
La lista (vi1 , vi2 , . . . , vik ) ser
a denotada por vI , y
vbI = vc
c
c
i1 v
i2 v
ik .

Procedemos ahora a la demostracion del teorema 7.13.

Demostraci
on. Mostraremos primero que los productos vI , con I creciente,
son linealmente independientes. Suponemos entonces que
X
aI vbI = 0,
I creciente

y demostraremos que todos los aI = 0.

Sea J un multindice creciente. Entonces


 X
aI vbI (vJ ) = 0,
I creciente

140

7. Formas diferenciales

Pero

I creciente


aI vbI (vJ ) =

I creciente

aI vbI (vJ ) = aJ vc
J (vJ ) = aJ ,

por lo que aJ = 0, como queramos verificar.

Ahora, sea k (V ), u1 , u2 , . . . , uk V , y evaluaremos

(u1 , u2 , . . . , uk ).
Primero, sean aji R, i = 1, 2, . . . , k, j = 1, 2, . . . , n, tales que
ui =

n
X

aji vj ,

i = 1, 2, . . . , k.

j=1

Entonces
(u1 , u2 , . . . , uk ) = (

n
X

aj11 vj1 ,

n
X

ajkk vjk )

jk =1

aj11 aj22 . . . ajkk (vj1 , vj2 , . . . , vjk )

J creciente

aj22 vj2 , . . . ,

j2 =1

j1 =1

n
X

X

(j1 ) (j2 )
(j )
a2
. . . ak k sgn()

a1

Sk

(vJ )

det(aji l )i,l=1,...,k (vJ ).

J creciente

Si definimos J = (vJ ), entonces

(u1 , . . . , uk ) =

J det(aji l )1i,lk .

J creciente

Como cada aji l = vc

jl (ui ), tenemos que
Por lo tanto

det(aji l ) = vc
J (u1 , . . . , uk ).
=

J creciente

J vc
J,

y concluimos que los vbI , con I creciente, generan el espacio k (V ).

De la demostracion del teorema 7.13, tenemos el siguiente corolario.

Corolario 7.14. Si v1 , v2 , . . . , vn es una base para V y n (V ), entonces

(u1 , . . . , un ) = det(aji )(v1 , . . . , vn ),
si ui =

Pn

j
j=1 ai vj .

141

3. Algebra exterior

Si B = {v1 , v2 , . . . , vn } y C = {u1 , u2 , . . . , un } son bases para V , entonces

el corolario 7.14 implica que el signo del producto
(v1 , v2 , . . . , vn ) (u1 , u2 , . . . , un )
es independiente de , y est
a dado por el signo de det A, si A es la matriz
de cambio de base. Entonces, det A define una paridad de la base B con
respecto a la base C, la cual genera una relaci
on de equivalencia entre las
bases de V :
{u1 , u2 , . . . , un } {v1 , v2 , . . . , vn }
si y solo si
(v1 , v2 , . . . , vn ) (u1 , u2 , . . . , un ) > 0
n (V

para
), 6= 0. A la clase de equivalencia de la base {v1 , v2 , . . . , vn }
se le denota por
[v1 , v2 , . . . , vn ],
y se le llama orientaci
on de la base.
Ejemplo 7.15 (Orientaci
on est
andar en R2 ). . Tomemos E = {e1 , e2 }, la
2
base est
andar de R , y
 o
 
n
1
1
, u2 =
B = u1 =
1
1
otra base para R2 . Como

u1 = e1 + e2

u2 = e1 e2 ,
la matriz de cambio de base est
a dada por


1 1
A=
.
1 1
Como det A = 2 < 0, concluimos que

[e1 , e2 ] 6= [u1 , u2 ].
Es decir, las bases E y B tienen distinta orientacion. Geometricamente, mientras la base est
andar est
a orientada en el sentido opuesto a las manecillas del
reloj, la base B est
a orientada en la direcci
on opuesta, como se ve en la figura 4. A la orientaci
on de la base est
andar en R2 la llamaremos simplemente
orientaci
on est
andar.
Ejemplo 7.16 (Regla de la mano derecha). La orientacion [e1 , e2 , e3 ] de
la base est
andar de R3 es conocida com
unmente como la regla de la mano
derecha. Es llamada as porque, si identificamos los vectores e1 , e2 , e3 con la
direcci
on de cada uno de los ejes x, y y z, respectivamente, entonces estas
direcciones corresponden a las direcciones de los dedos ndice, medio y pulgar de la mano derecha, respectivamente, con el ndice extendido, el medio

142

7. Formas diferenciales

e2

u1

e1

u2

Figura 4. La orientaci
on de las bases est
andar y la base B. Mientras la
base est
andar est
a orientada en el sentido opuesto a las manecillas del
reloj, la base B est
a orientada en la direcci
on opuesta.

e3

e2
e1

Figura 5. Los ejes x, y y z, con direcciones e1 , e2 y e3 , siguen las direcciones de los dedos ndice, medio y pulgar de la mano derecha.

doblado hacia la palma y el pulgar hacia arriba, como se puede verificar con
ayuda de la figura 5.
Estamos listos para definir una forma diferencial en Rn .
Definici
on 7.17. S
Una k-forma exterior, o k-forma diferencial, en Rn , es una
n
funci
on : R pRn k (Rnp ) tal que, para cada p Rn , (p) k (Rnp ).
Es decir, para cada p Rn , (p) es una transformacion multilineal
alternante en (Rnp )k , donde Rnp es el espacio tangente en p.
Por el teorema 7.13, para cada p Rn y cada k-multindice creciente I
existen I (p) tales que
X
(p) =
I (p)dxIp ,
I creciente

donde

dxIp = dxip1 dxip2 dxipk .

143

3. Algebra exterior

Si las funciones I : Rn R son continuas (diferenciables, C 1 , etc.), entonces decimos que continua (diferenciable, C 1 , etc., respectivamente).
A una funci
on f : Rn R la llamaremos, por convenci
on, una 0-forma.
Ejemplo 7.18 (Formas en R). Las u
nicas formas diferenciales no triviales
en el espacio unidimensional R, aparte de las 0-formas, son las 1-formas
0 dx, con 0 : R R.
Ejemplo 7.19 (Formas en R2 ). En R2 , las 1-formas diferenciales est
an
dadas por
1 dx1 + 2 dx2 ,
con w1 , w2 funciones en R2 , mientras las 2-formas diferenciales se escriben
0 dx1 dx2 ,
o simplemente 0 dx1 dx2 , o 0 dxdy, en notaci
on clasica, donde 0 es una
2
1
2
funci
on en R . A dx dx se le llama el elemento de a
rea en R2 .
Ejemplo 7.20 (Formas en R3 ). En el espacio R3 , tenemos las 1-formas,
1 dx1 + 2 dx2 + 3 dx3 .
Las 2-formas se escriben com
unmente
F1 dx2 dx3 + F2 dx3 dx1 + F3 dx1 dx2 .
La notaci
on y el orden en que se suelen escribir los productos exteriores se
aclarar
an m
as adelante. Las 3-formas se escriben
0 dx1 dx2 dx3 .
En notaci
on cl
asica, simplemente se suele escribir 0 dxdydz. dx1 dx2 dx3
es llamado el elemento de volumen en R3 .
Las k-formas diferenciales en Rn forman un espacio vectorial bajo las
operaciones suma y multiplicaci
on puntuales. Es decir si y son k-formas
diferenciales, entonces su suma est
a dada por
X
+ =
(I + I )dxI ,

mientras que la multiplicaci

on escalar est
a dada simplemente por
X
=
I dxI .

Definici
on 7.21. Si es una k-forma diferencial y es una l-forma diferencial en Rn , definimos el producto exterior como la (k + l)-forma
diferencial
X
(7.2)
=
I J dxI dxJ ,
I,J

donde la suma corre sobre todos los multindices crecientes I de longitud k

y todos los multindices crecientes J de longitud l.

144

7. Formas diferenciales

En la formula (7.2), algunos, o todos, los productos dxI dxJ pueden ser
iguales a 0, lo cual depende de la longitud de I y de J, y de si I y J tienen
ndices comunes. Al producto exterior tambien se le conoce com
unmente
como el producto cu
na.
Ejemplo 7.22. Consideremos las formas y en R3 dadas por
= xdx + ydy + zdz

= xdx dy + ydx dz,

y vamos a calcular la 3-forma . Entonces

= x2 dx dx dy + xy dx dx dz + xy dy dx dy
+ y 2 dy dx dz + xz dz dx dy + yz dz dx dz.
De los terminos anteriores, solo dos son desiguales a cero. Tenemos, por lo
tanto, que
= y 2 dy dx dz + xz dz dx dy
= y 2 dx dy dz + xz dx dy dz
= (xz y 2 ) dx dy dz.
Algunas de las propiedades del producto exterior est
an enumeradas por
la siguiente proposici
on. Otras se explorar
an en los ejercicios.
Proposici
on 7.23. Sean una k-forma, una l-forma y una p-forma
diferencial en Rn . Entonces
1. ( ) = ( ) ;
2. = (1)kl ; y
3. Si l = p, ( + ) = + .
Demostraci
on.
que

1. Es claro, de la definicion del producto exterior,

dxI (dxJ dxL ) = (dxI dxJ ) dxL

para cualquiera multindices I, J y L. Entonces

X
I J L dxI dxJ dxL = ( ) .
( ) =
I,J,L

2. De manera similar, es suficiente con verificar esta parte para los

productos dxI dxJ . Como dxi dxj = dxj dxi para cualquier
i, j,
dxI dxJ = dxi1 dxi2 dxik dxj1 dxj2 dxjl
= (1)k dxj1 dxi1 dxi2 dxik dxj2 dxjl
= (1)kl dxJ dxI .

145

4. Cambio de coordenadas

3. La tercera parte se sigue de forma directa:

X
( + ) =
I (J + J )dxI dxJ = + .

La segunda parte de la proposici

on 7.23 implica que, si k es impar y
es una k-forma diferencial, entonces
= 0.
Sin embargo, si k es par, es posible que no sea identicamente cero,
como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 7.24. Sea la 2-forma diferencial en R4 dada por
= x1 dx1 dx2 + x2 dx3 dx4
Tenemos entonces que
= x1 x2 dx1 dx2 dx3 dx4 + x1 x2 dx3 dx4 dx1 dx2
= 2x1 x2 dx1 dx2 dx3 dx4 ,
la cual no es identica a cero en R4 .

4.

Cambio de coordenadas

En esta secci
on estudiamos el efecto de un cambio de variable en una
forma diferencial.
Definici
on 7.25. Sea k 1. Si es una k-forma diferencial en Rm y
f : Rn Rm una funci
on diferenciable, f es la k-forma diferencial en Rn
dada por
f (p)((v1 )p , . . . , (vk )p ) = (f (p))(Df (p)(v1 )f (p) , . . . .Df (p)(vk )f (p) ).
Si g es una 0-forma en Rm , definimos simplemente f g = g f .
A f se le suele llamar el levantamiento inducido por f . Las propiedades
elementales de f se enumeran en la siguiente proposici
on.
Proposici
on 7.26. Sea f : Rn Rm diferenciable. Entonces
1. Si , son k-formas diferenciales en Rm ,
f ( + ) = f + f ;
2. Si g es una 0-forma diferencial,
f (g) = f g f ;
y

146

7. Formas diferenciales

3. Si 1 , 2 ,...,k son 1-formas diferenciales en Rn ,

f (1 k ) = f 1 f k .
Demostraci
on. Las primeras dos partes de la proposici
on se siguen directamente de la definicion de f y se dejan como ejercicio (ejercicio 10).
Rn ,

Para demostrar la parte 3, sean 1 , 2 ,...,k 1-formas diferenciales en

p Rn y (v1 )p , (v2 )p , . . . , (vk )p Rnp . Entonces

f (1 . . . k )(p)((v1 )p , . . . , (vk )p )
= (1 k )(f (p))(Df (p)(v1 )f (p) , . . . , Df (p)(vk )f (p) )




= det i (f (p))(Df (p)(vj )f (p) ) = det f i (p)(vj )p
= (f 1 f k )(p)((v1 )p , . . . , (vk )p ).


P
De la proposici
on 7.26, si = I I dxI , entonces
X
f =
(I f )f (dxI ),
I

donde cada sumando es igual a

f (dxI ) = f (dxi1 dxik ) = f dxi1 f dxik .

Cada una de las 1-formas en el producto, evaluadas en un punto p, es igual
a
f (dxi )(p)(vp ) = dxif (p) (Df (p)(v)f (p) ) = Df i (p)(v),
es decir, la derivada de la i-esima componente de f en p, aplicada al vector
v. Entonces, como Df i (p)(v) = df i (p)(vp ), podemos escribir f dxi = df i . Si
I es un multindice, escribimos
df I = df i1 df ik ,
por lo que entonces
f =

(I f )df I .

As, vemos que f act

ua como un cambio de coordenadas. Si las coorden
nadas de R est
an descritas por (x1 , x2 , . . . , xn ), y (y 1 , y 2 , . . . , y m ) son las
coordenadas en Rm dadas por y i = f i (x1 , x2 , . . . , xn ), entonces tenemos que,
si
X
(y) =
I (y 1 , . . . , y m )dy I
I

es una forma en

Rm ,

est
a dada en Rn por
X
f (x) =
I (f 1 (x), . . . , f m (x))(df I )x .
f

147

4. Cambio de coordenadas

Ejemplo 7.27 (Coordenadas polares). Sea U R2 el conjunto (0, 2) R

(figura 6), y f : U R2 dada por
f (r, ) = (r cos , r sen ).
Sean x, y las coordenadas en R2 dadas por x = f 1 (r, ) y y = f 2 (r, ).
La transformacion (r, ) 7 (x, y) cambia de coordenadas polares (r, ) a

2
U

Figura 6. Dominio de definici

on de las coordenadas polares.

coordenadas cartesianas (x, y). As que, si es una forma diferencial en el

plano en coordenadas cartesianas (x, y), f es una forma diferencial en
coordenadas polares (r, ). Tenemos que
(7.3)
f dx = df 1 = cos dr r sen d y f dy = df 2 = sen dr + r cos d.
Por ejemplo, sea la 1-forma diferencial definida en R2 \ {0} por
y
x
= 2
dx + 2
dy.
x + y2
x + y2
Entonces
r sen
r cos
f =
f dx +
f dy
r2
r2
cos
sen
(cos dr r sen d) +
(sen dr r cos d)
=
r
r
= d.
Esta u
ltima identidad, junto con las ecuaciones (7.3), suelen simplemente
escribirse como
dx = cos dr r sen d,
dy = sen dr + r cos d,
y
x
d = 2
dx + 2
dy.
x + y2
x + y2
Como cos dx + sen dy = dr, tambien tenemos que
y
x
dx + p
dy.
dr = p
x2 + y 2
x2 + y 2

148

7. Formas diferenciales

La siguiente proposici
on extiende las propiedades enumeradas en la proposici
on 7.26.
Proposici
on 7.28. Sea f : Rn Rm diferenciable.
1. Si y son formas diferenciales en Rm , entonces
f ( ) = f f .
2. Si g : Rp Rn es diferenciable, y es una forma diferencial en
Rm , entonces la forma diferencial (f g) en Rp satisface
(f g) = g (f ).
Observemos primero que la proposici
on 7.28 no hace ninguna referencia
al orden de las formas involucradas. En particular, la primera parte de esta
proposici
on es una generalizaci
on de la parte (3) de la proposici
on 7.26.
Demostraci
on. Para la primera parte, observemos que si =
P
= J J dxJ , entonces
X
=
I J dxI dxJ ,

I dxI y

I,J

y por lo tanto
f ( ) =

X
I,J

X


(I J ) f df I df J =
(I f )(J f )df I df J
I,J


 X
X
(J f )df J = f f .
=
(I f )df I
J

Para la segunda parte, sea = I I dxI . Entonces

X
(f g) (q) =
I (f (g(q)))d(f g)I (q).
I

Ahora bien, para q

Rp ,

I (f (g(q))) = (I f )(g(q)) = (I f ) g(q),

por lo que es suficiente con mostrar que d(f g)I (q) = g (df I )(q). Esta
identidad es, esencialmente, la regla de la cadena: como


d(f g)i (q)(vq ) = D(f g)i (q)(v) = Df i (g(q)) Dg(q)(v) ,
tenemos que

d(f g)i (q)(vq ) = df i (g(p))(Dg(q)(v)g(q) ) = g (df i )(q)(vq ).



149

Ejercicios

Ejercicios
1. Dibuja un bosquejo de los siguientes campos vectoriales en R2 :
a) F (x, y) = (y, x);
b) F (x, y) = (x, 0).
2. Calcula el producto cu
na de las siguientes 1-formas en R3 .
a) = 3dx + dz, = dy dz;
b) = dx dy + 2dz, = 3dx 4dy 2dz.
Escribe el resultado en la base dy dz, dz dx, dx dy.
3. Demuestra la proposici
on 7.7.
4. Calcula el diferencial d de las siguientes 1-formas diferenciales en R3 .
a) (x, y, z) = (z 2 x2 )dx + (y 2 z 2 )dy + (x2 y 2 )dz;
b) (x, y, z) = (3x2 y 2 z)dx 2xyzdy xy 2 dz.
5. Demuestra las partes restantes de la proposici
on 7.11.
6. Calcula , para las siguientes formas diferenciales en R3 .
a) = xdx ydy, = zdx dy + xdy dz;
b) = dx + dy + dz, = dx dy + dx dz + dy dz;
c) = zdx dy + xdy dz, = .
7. Sea la 2-forma diferencial en R2n dada por
w = dx1 dx2 + dx3 dx4 + . . . + dx2n1 dx2n .
Calcula

n veces

}|
{
z
... .

8. Para una k-forma diferencial en Rn , definimos la (n k)-forma diferencial como

X
=
sgn(I, J)I dxJ ,
I

donde (I, J) = (i1 , i2 , . . . , ik , j1 , j2 , . . . , j(nk) ) es la permutaci

on en Sn
tal que
i1 < i2 < < ik

j1 < j2 < < j(nk) .

Calcula para las siguientes formas diferenciales.

a) La 2-forma diferencial en R3 dada por
= 12 dx dy + 13 dx dz + 23 dy dz.
b) La 1-forma diferencial en R2 dada por
= 1 dx + 2 dy.
9. Muestra que = (1)k(nk) .

150

7. Formas diferenciales

10. Demuestra las primeras dos partes de la proposicion 7.26.