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Meteorología
Por lo que el aire fluye de una presión más alta -> a una más baja.
Perdiéndonos por ahí
El viento se comporta de forma diferente según la distancia al suelo y los obstáculos. Al volar máximo a 120m de
altura, es algo que los pilotos a distancia deben tener en cuenta.
o El viento de tierra se caracteriza por tener una velocidad media en relación con el viento en altitud. La velocidad de
avance se reduce debido a la fricción con la superficie, especialmente en áreas con obstáculos densos (árboles,
edificios).
o En vientos moderados y fuertes,
Edificio
La temperatura también es un factor importante para la RP, que podría tener dificultades para manejar los UAS debido
a la ropa y el equipo de protección inadecuados. Perdiéndonos por ahí
Conceptos claves: La temperatura con nuestro UAS
✓ Cuando las temperaturas son muy elevadas se tiene que tener en cuenta que se reduce el rendimiento de la
aeronave no tripulada debido a la disminución de la densidad del aire.
✓ A la hora de volar un UAS con altas temperaturas debemos tener en cuenta que las térmicas locales pueden
provocar turbulencias, debido a variaciones en la densidad del aire.
✓ Cuando la temperatura es muy alta, el rendimiento de las baterías disminuye.
✓ Cuando la temperatura es muy baja, es necesario calentar las baterías para tener un rendimiento correcto de
estas.
El rendimiento de nuestro UAS está asociada a la densidad del aire, lo que significa que tendrá capacidad reducida en
un día caluroso y húmedo y en altitudes más elevadas.
Isobaras: son líneas que unen puntos de igual presión en los mapas
meteorológicos de superficie.
ISO: igual. BAR: presión.
Anticiclón: Zona o región con presiones relativamente altas. La presión es máxima en el centro y
debe estar rodeada, al menos por una isobara cerrada. Las presiones en su interior suelen situarse
por encima de los 1013 mb, que es el valor nominal de la presión atmosférica. El giro es siempre a
derechas y la circulación del aire en el centro bárico es de arriba a abajo.
Borrasca o depresión: Justo lo contrario que el anticiclón, el área encerrada por al menos
una isobara cerrada, presenta presiones relativamente bajas con un mínimo de presión en su
centro bárico. Por lo que la presión en su interior es menor que la presión existente en las
regiones que las rodea. El giro es siempre a izquierdas y la circulación del aire en el centro bárico
es de abajo a arriba.
Rendimiento de
vuelo del UAS
Monorotor: de un solo rotor Altitud y avance con el rotor principal, rotor de cola para la dirección.
(con rotor de cola).
Multirotor: controlan la altura y la dirección de tracción cambiando la velocidad de rotación de los respectivos rotores
Tándem (o secuencial),
con dos rotores delantero y trasero. Paralelo, (bicóptero)
rotor izquierdo y derecho.
Sistemas híbridos: Combinación de un avión de ala fija y un multicóptero. Aprovechan la eficiencia de las aeronaves de
ala fija en vuelo y tienen la opción de despegue y aterrizaje vertical.
Por lo que pueden realizar:
✓ Vuelo estacionario.
✓ Despegue y aterrizaje vertical.
✓ Vuelo hacia adelante con alas fijas.
En el caso de un
En una aeronave de ala fija,
Multirotor, la carga
la carga de pago debe de ir
de pago debería de ir
situada en la primera parte
situada, lo más
de las alas fijas (borde de
centrada posible
ataque), ya que son las que
entre las cuatro
nos ofrecen la sustentación
hélices (en este caso)
principal en vuelo
Independientemente del tipo de carga de pago que se utilice, se debe de garantizar su correcta sujeción, es mejor abusar
en exceso, que quedarse corto asegurando la carga.
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Carga útil
Cálculo de la carga útil: Masa máxima de despegue – Masa en vacío.
Como hemos citado con anterioridad, es muy importante colocar adecuadamente la carga de pago de la aeronave, y
asegurarla para que no se mueva y no interfiera en la estabilidad de la aeronave, además de garantizar y asegurarnos de que
no perderemos esta carga de pago por el camino y no causaremos daños a terceras personas.
Siempre antes de volar debemos asegurarnos de que no superamos la MTOM (masa máxima de despegue o maximum
take-off mass) que nos proporciona en las instrucciones el fabricante de la aeronave.
Conceptos clave:
✓ El incremento de la MTOM de una aeronave no tripulada hace necesario aumenta la potencia para el despegue.
✓ Aumentar la MTOM de la aeronave no tripulada al incorporar una carga de pago implica una reducción de la
autonomía.
✓ Para conocer la masa máxima de despegue “MTOM” de una aeronave no tripulada se necesita consultar las
instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS.
✓ La autonomía de la aeronave no tripulada con carga útil será menor en comparación con la aeronave no tripulada sin
ella.
✓ Recordar: CG = Centro de Gravedad.
✓ Recordad el cálculo de la carga útil (arriba).
Efecto memoria de las baterías: Fenómeno que reduce la capacidad de las baterías con cargas incompletas. Se
produce cuando se carga una batería sin haber sido descargada del todo: se crean unos cristales en el interior de estas
baterías, a causa de una reacción química al calentarse la batería, bien por uso o por las malas cargas. Para prevenirlo no
hace falta esperar a descargar totalmente la batería antes de realizar una carga; basta con que todas las cargas sean
completas.
Entre las baterías que se ven afectadas por el efecto memoria se encuentran la batería de níquel cadmio (NiCd) y, en menor
grado, la batería de níquel e hidruro metálico (NiMH). Por el contrario, las baterías de plomo y ácido o las de iones de litio
apenas se ven afectadas por el mismo.
En las baterías sin efecto memoria se recomienda una descarga completa seguida de una carga completa cada cierto tiempo.
En las baterías de litio se recomienda efectuarla mensualmente, si se utilizan con asiduidad.
LiFePo4 Son menos adecuados para su uso en UAS, pero pueden usarse en dispositivos que operan a temperaturas más bajas o más
altas que el tipo de batería descrito anteriormente. Voltaje de salida nominal de 3,2 V.
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Litio-Ferroso
Conceptos clave
✓ Cuando una batería llega al final de su vida útil su temperatura aumenta vuelo tras vuelo.
✓ Una batería hinchada indica que está dañada. Hay que remplazarla inmediatamente.
✓ Siempre que queramos almacenar durante un largo periodo de tiempo una batería Li-Po es recomendable almacenarla
con su voltaje nominal 3,7 V.
✓ El término 10C, 15C, 20C, 25C, 30C, 40C, 50C y 60C nos indica la tasa de descarga máxima.
✓ El término 0,1C ; 0,5C; 1C, 2C, 3C y 5C no indica tasa de carga. Nunca cargar por encima de 5C en una batería de LiPo de
1500mAh significa que: Podría cargarse con una corriente máxima de 7,5 A (5x1500 = 7500 mAh = 7,5 A).
✓ Cuando se vuela con temperaturas bajas (bajo cero), recomendable precalentar las baterías antes del uso y mantenerlas
almacenadas en un lugar cálido.
✓ Significado de la letra S en las baterías: Conexión en serie de las celdas de las baterías.
✓ Significado de la letra P en las baterías: Conexión en paralelo de las celdas de las baterías.
✓ El modo de carga recomendado para las baterías LIPO es mediante carga equilibrada.
✓ En una batería LIPO, aparte de los dos cables principales, existen 4 cables delgados en otro conector significa que la
batería es de 3 celdas.
✓ Comparando las baterías LiPo con las NiMH:
• Li-Po tienen una mejor energía específica.
• Li-Po son más propensas a incendiarse.
• Li-Po tienen un ciclo de vida más corto
✓ Baterías Li-Po cuando se empiezan a oxidar y se vuelven de color blanco nos indica que están llegando al final de su
vida útil
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Fin rendimiento de
vuelo del UAS
ATENUACIONES TÉCNICAS Y
OPERACIONALES DEL RIESGO EN
TIERRA
¡Muy importante!
30m
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Función del modo de baja velocidad
Para los UAS de clase "C2" en la “categoría abierta” y solo es válido en la subcategoría A2
cuando vamos a volar cerca de las personas.
El modo de vuelo a baja velocidad tiene un límite de velocidad de 3 m/s (10,8 km/h). En este
modo, siempre que este activado, se permite acercarse a los no participantes a un
máximo de 5 m horizontalmente.
Conceptos clave
✓ Si se realiza un vuelo en la subcategoría A2 de la categoría abierta a 3 m de altura y con el modo de baja velocidad de
la aeronave no tripulada activado. ¿Cuál es la distancia mínima de seguridad horizontal que hay que mantener con
personas no participantes en la operación? 5 m.
✓ El marcado de clase de UAS que se permite en la subcategoría A2 de la categoría abierta es el C2
✓ La máxima velocidad permitida para considerar que una aeronave no tripulada está volando en modo de baja
velocidad, es 3 m/s.
Cuando se realizan vuelos con UAS, se debe tener en cuenta que la trasmisión WIFI en las proximidades de una operación
con UAS puede causar problemas en el enlace de mando y control del UAS, con el correspondiente riesgo que puede
suponer en cuanto a la seguridad, en vuelos cercanos a personas.
Para realizar un vuelo seguro debemos intentar atenuar técnica y operacionalmente el riesgo en tierra,
antes de una operación el piloto a distancia debe considerar:
✓ La existencia de obstáculos en el entorno operativo.
✓ La dirección y velocidad del viento.
✓ La existencia de lugares seguros para el despegue y aterrizaje.
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Conceptos clave
✓ Tener claro que las personas participantes, son las que están directamente relacionadas con la operación de la
aeronave, como el piloto del UAS, el observador de la aeronave no tripulada situada junto al piloto o un trabajador del
operador de UAS que está bloqueando el acceso a la zona de operaciones.
✓ Las personas no participantes, son las que no tienen nada que ver en la operación de la aeronave, como personas
sentadas en un parque en la zona de operaciones; personas presentes en un festival de música informados a través de una
declaración en el ticket de entrada; personas presentes en la zona de operaciones, pero que no quieren participar en ella.
✓ Medidas de atenuación orientadas a reducir el riesgo en tierra: Definir una zona de contingencia o una zona de prevención
de riesgos en tierra; volar en una zona de operaciones controlada; instalar en la aeronave no tripulada un dispositivo de
limitación de la energía de impacto (ej: paracaídas) o la función de vuelta a casa (RTH).
✓ La energía cinética, con la cual se determina la energía de impacto de una aeronave no tripulada al caer al suelo, depende
de los siguientes factores:
• La MTOM de la aeronave no tripulada.
• Para aeronaves no tripuladas de ala fija, la velocidad máxima.
• Para Giroaviones, el diámetro de la estructura.
✓ Riesgo en tierra durante una operación con UAS es el riesgo de que una persona sea golpeada por la aeronave no tripulada
en caso de pérdida de control. Factores importantes para determinar el riesgo en tierra de una operación son:
• La dimensión característica mínima de la aeronave no tripulada.
• Operación dentro o más allá del alcance visual.
• La densidad de población en la zona de operaciones.
La regla 1:1 Consiste en mantener la misma distancia horizontal con la persona no participante que la altura del UAS,
siempre de forma proporcional, de esta forma se minimiza el riesgo de la operación. Es decir,
Distancia horizontal = Altura de vuelo del UAS
Si ya se ha producido cualquier
altercado, está obligado a garantizar una
Zona de seguridad distancia segura y una altura adecuada lo
antes posible.
Recordar, solo te puedes acercar más
de 30m si tienes el modo de baja
velocidad activado.
10m 20m
5m
5m 10m
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Distancia máxima a personas no participantes
20m
Conceptos clave
Ojo con las siguientes preguntas:
✓ Si se realiza un vuelo en la subcategoría A2 de la categoría abierta a 40 metros de altura y sin
activar el modo de baja velocidad de la aeronave no tripulada, ¿Cuál es la distancia mínima de
seguridad horizontal que debería mantenerse con personas no participantes en la operación siguiendo la regla
1:1?: 40m.
✓ Si se realiza un vuelo en la subcategoría A2 de la categoría abierta a 20 metros de altura y con el modo
de baja velocidad de la aeronave no tripulada activado, ¿Cuál es la distancia mínima de seguridad
horizontal que debería mantenerse con personas no participantes en la operación siguiendo la regla 1:1?
20m
✓ Si se realiza un vuelo en la subcategoría A2 de la categoría abierta a 20m de altura y sin activar el
modo de baja velocidad de la aeronave no tripulada, ¿Cuál es la distancia mínima de seguridad
horizontal que hay que mantener con personas no participantes en la operación? 30m
¡Mucha suerte!
¡Muchas gracias por apoyar el canal y por todas las muestras de agradecimiento!