Unidad 3.

Cinética de partículas

Norma Verenice Mendoza Lucero

Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de La Paz

ICC-1009: Dinámica

Ingeniería civil

Semestre 4- E

Dr. Francisco Cervantes Navarro

11 de mayo, 2023

La Paz, Baja California Sur

 Índice
Ejercicio 1 .......................................................................................................................................... 3
Ejercicio 2. ......................................................................................................................................... 5
Ejercicio 3. ......................................................................................................................................... 7
Ejercicio 4. ....................................................................................................................................... 10
Ejercicio 5 ........................................................................................................................................ 12

2
Ejercicio 1
Dos automóviles idénticos A y B están en reposo sobre un muelle de descarga, sin
que actúen los frenos. El automóvil C, de estilo un poco diferente, pero del mismo peso, ha
sido empujado por los trabajadores del muelle y golpea al automóvil B con una velocidad de
1.5 m/s. Si se sabe que el coeficiente es de 0.8 entre B y C y 0.5 entre A y B, determine la
velocidad de cada automóvil después de que han ocurrido los choques.

Datos: Determinar: Formulas:

𝑚
𝑣𝐶 = 1.5 𝑠 a) velocidad final del automóvil A=1.0125 m/s 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑣´𝐴 + 𝑣´𝐵
𝑒𝐶−𝐵 = 0.8 b) velocidad final del automóvil B=0.3375 m/s
𝑒𝐵−𝐴 = 0.5 c) velocidad final del automóvil C=0.15 m/s 𝑣´𝐵 − 𝑣´𝐴 = 𝑒 (𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )

A base de los datos conocidos se hace un intercambio de datos con las ecuaciones de
restitución y conservación del movimiento. C-B

𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 = 𝑣´𝐶 + 𝑣´𝐵
1.5 = 𝑣´𝐶 + 𝑣´𝐵
𝑣´𝐵 − 𝑣´𝐶 = 𝑒 (𝑣𝐶 − 𝑣𝐵 ) 𝑒 = 0.8
𝑣´𝐵 − 𝑣´𝐶 = 0.8 (1.5)
𝒗´𝑩 − 𝒗´𝑪 = 𝟏. 𝟐

Determinamos mediante suma y resta el conjunto de ecuaciones. C-B

𝑣´𝐶 + 𝑣´𝐵 = 1.5

𝑣´𝐵 − 𝑣´𝐶 = 1.2
2𝑣´𝐵 + 0 = 2.7
2.7
𝑣´𝐵 =
2
𝒗´𝑩 = 𝟏. 𝟑𝟓

3
Se despeja en la ecuación inicial
𝑣´𝐶 + 𝑣´𝐵 = 1.5
𝑣´𝐶 + 1.35 = 1.5
𝑣´𝐶 = 1.5 − 1.35
𝒗´𝑪 = 𝟎. 𝟏𝟓
Analizar datos conocidos con las ecuaciones de restitución y conservación del movimiento.
B-A
𝑣𝐵 + 𝑣𝐴 = 𝑣´𝐵 + 𝑣´𝐴
1.35 = 𝑣´𝐵 + 𝑣´𝐴
𝑣´𝐵 − 𝑣´𝐴 = 𝑒 (𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ) 𝑒 = 0.5
𝑣´𝐵 − 𝑣´𝐴 = 0.5 (1.35)
𝒗´𝑩 − 𝒗´𝑨 = 𝟎. 𝟔𝟕𝟓
Determinamos mediante suma y resta el conjunto de ecuaciones. B-A
𝑣´𝐵 + 𝑣´𝐴 = 1.35
𝑣´𝐴 − 𝑣´𝐵 = 0.675
0 + 2𝑣´𝐴 = 2.025
2.025
𝑣´𝐴 =
2
𝒗´𝑨 = 𝟏. 𝟎𝟏𝟐𝟓
Despeje de la ecuación inicial
𝑣´𝐵 + 𝑣´𝐴 = 1.35
1.0125 + 𝑣´𝐵 = 1.35
𝑣´𝐵 = 1.35 − 1.0125
𝒗´𝑩 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟕𝟓

4
Ejercicio 2.
Tres esferas de acero de igual masa se suspenden del techo. mediante
cuerdas de la misma longitud que están espaciadas a una distancia ligeramente
mayor que el diámetro de las esferas. Después de jalarla y soltarla, la esfera Á
golpea a la esfera B, la cual luego golpea a la esfera C. Si se denota por e el
coeficiente de restitución entre las esferas y por v0 la velocidad de A justo
antes de que golpee a B, determine:
a) las velocidades de A y B inmediatamente después del primer choque
Ecuación 1:
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
En donde 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 𝑚
𝑚𝑣0 = 𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑣𝐵2
𝒗𝑨𝟐 + 𝒗𝑩𝟐 = 𝒗𝟎
En un impacto central directo de dos partículas de masas iguales; cuando una de las
partículas tiene velocidad inicial cero, la suma de las velocidades finales será igual a la
velocidad inicial diferente de cero de una de las dos partículas.
Ecuación 2:
𝑣𝐴2 − 𝑣𝐴2 𝑣𝐵2 − 𝑣𝐴2
𝑒= = ∴ 𝒗𝑩𝟐 − 𝒗𝑨𝟐 = 𝒆𝒗𝟎
𝑣𝐴1 − 𝑣𝐵1 𝑣0
𝑣𝐴2 + 𝑣𝐵2 = 𝑣0
−𝑣𝐵2 + 𝑣𝐴2 = 𝑒𝑣0
2𝑣𝐴2 = 𝑣0 (1 − 𝑒)
𝑣0
𝑣𝐴2 = (1 − 𝑒) Velocidad final de la esfera cuya velocidad inicial era distinta de cero.
2
𝑣0
𝑣𝐵2 = (1 + 𝑒) Velocidad final de la esfera cuya velocidad inicial era nula.
2

b) las velocidades de B y C inmediatamente después del segundo choque.

La velocidad final de la esfera B, cuya velocidad inicial es distinta de cero, es:
vB2
vB3 = 2
(1 − e) Velocidad final de la esfera cuya velocidad inicial era distinta de cero.
1−𝑒
𝑣𝐵3 = 𝑣𝐵2 ( 2
)

𝑣0 1−𝑒
𝑣𝐵3 = 2
(1 + 𝑒) ( 2
)

1−𝑒
𝑣𝐵3 = 𝑣0 (1 + 𝑒) ( 22 )

5
 𝑣0
𝑣𝐵3 = 4
(1 − 𝑒2)

Tras el segundo choque, se han analizado 3 esferas (n = 3).

Para un sistema genérico de <<n>> esferas, la última esfera será analizada en el impacto
(n-1)°.
c) Si ahora se supone que se suspenden n esferas del techo y que la primera se jala
y suelta como se describió, determine la velocidad de la última esfera después de
que recibe el primer golpe.
𝑣𝐵2
𝑣𝐶3 = (1 + 𝑒)
2
1+𝑒
𝑣𝐶3 = 𝑣𝐵2 ( )
2

𝑣0 1+𝑒
𝑣𝐶3 = (1 + 𝑒) ( )
2 2

1+𝑒 2
𝑣𝐶3 = 𝑣0 ( )
2

Tras el segundo choque, se han analizado 3 esferas (n = 3).

1+e
Note que ( ) se eleva a exponente 2, es decir, el número de esferas «n» menos 1.
2
𝑣0
𝑣𝐶3 = (1 + 𝑒)2
4

1+𝑒 3
𝑣𝐷4 = 𝑣0 ( )
2

1+𝑒 4
𝑣𝐸5 = 𝑣0 ( )
2

d) Utilice el resultado del inciso c) para obtener la velocidad de la última esfera

cuando n = 6 y e = 0.95.
(n-1) choque: Tras el (n-1)° choque, se han analizado n esferas. La velocidad final de la
nº esfera, que estaba quieta antes del impacto, es:

1 + 𝑒 𝑛−1
𝑣𝑛 = 𝑣0 ( )
2
Para n = 6:
Tras el 5° choque, se han analizado 6 esferas. La velocidad de la 6º esfera, que estaba
quieta antes del impacto, es:

1+𝑒 5 1 + 0.95 5
𝑣6 = 𝑣0 ( ) ∴ 𝑣6 = 𝑣0 ( ) ∴ 𝒗𝟔 = 𝟎. 𝟖𝟖𝟏𝒗𝟎
2 2

6
Ejercicio 3.
Dos bolas de billar idénticas con un diámetro de 2.37 in., pueden
moverse libremente sobre una mesa de billar. La bola B se encuentra en reposo
y la bola A tiene una velocidad inicial v = v0i. Determine:
A) Si se sabe que b = 2 in. y e = 0.7 determine la velocidad de cada bola
después del impacto.
En la dirección tangencial, las velocidades permanecen
constantes.
𝑏 2 200
(𝑣𝐴 )𝑡 = −𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = −𝑣0 ∴ (𝑣𝐴 )𝑡 = −𝑣0 ∗ = − 237 𝑣0
2𝑟 2.37

(𝑣𝐵 )𝑡 = 0 ∴ (𝑣𝐵1 )𝑛 = 0
(𝑣𝐴1 )𝑛 = 𝑣0 cos 𝛼 en la dirección normal, se conserva la
cantidad de movimiento.
𝑚𝐴 (𝑣𝐴1 )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵1 )𝑛 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴2 )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵2 )𝑛
𝑚(𝑣0 cos 𝛼) + 0 = 𝑚(𝑣𝐴2 )𝑛 + 𝑚(𝑣𝐵2 )𝑛
(𝑣𝐵2 )𝑛 + (𝑣𝐴2 )𝑛 = 𝑣0 cos 𝛼
El coeficiente de restitución:
(𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛 (𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛
𝑒= ∴ = 0.7
(𝑣𝐴1 )𝑛 − (𝑣𝐵1 )𝑛 𝑣0 cos 𝛼
(𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛 = 0.7𝑣0 cos 𝛼
2(𝑣𝐵2 )𝑛 = 1.7𝑣0 cos 𝛼
(𝑣𝐵2 )𝑛 = 0.85𝑣0 cos 𝛼
(𝑣𝐴2 )𝑛 = 0.15𝑣0 cos 𝛼
(√𝐷 2 −𝑏2 ) √2.372 −22
cos 𝛼 = = ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐷 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (2r)
𝐷 2.37

cos 𝛼 = 0.5365
(𝒗𝑨𝟐 )𝒏 = 𝟎. 𝟎𝟖𝟎𝟓𝒗𝟎
(𝒗𝑩𝟐 )𝒏 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟔𝟎𝒗𝟎

7
 𝜇𝑡 = −𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑖 + cos 𝛼 𝑗
𝜇𝑛 = cos 𝛼 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑗
200
→ =− 𝑣 𝜇 + 0.0805𝑣0 𝜇𝑛
𝑣𝐴2 237 0 𝑡
→ = 𝟎. 𝟒𝟓𝟔𝟎𝒗𝟎 𝝁𝒏
𝒗𝑩𝟐

Sustitución de las fórmulas:

200
→ =− 𝑣 (−𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑗) + 0.0805𝑣0 (cos 𝛼 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑗)
𝑣𝐴2 237 0
200 200
→ =( 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 0.805𝑐𝑜 𝑠 𝛼) 𝑉0 𝑖 + (− cos 𝛼 + 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ) 𝑉0 𝑗
𝑣𝐴2 237 237
→ = 𝟎. 𝟕𝟓𝟓𝟑𝑽𝟎 𝒊 − 𝟎. 𝟑𝟖𝟒𝟖𝑽𝟎 𝒋
𝒗𝑨𝟐

→ = 𝟎. 𝟒𝟓𝟔𝟎𝒗𝟎 (𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝒊 + 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒋)

𝒗𝑩𝟐

Módulo de velocidad final:

𝑣𝐴2 = √(0.7533𝑣0 )2 + (0.3848𝑣0 )2

𝑣𝐴2 = 𝑣0 √(0.7533)2 + (0.3848)2

𝑣𝐴2 = 0.848 𝑣0

0.3848
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 26.9973°
0.7553
Para terminar en:
𝒗𝑨𝟐 = 𝟎. 𝟖𝟒𝟖𝒗𝟎 ∴ ∡𝟐𝟕. 𝟎°
𝒗𝑩𝟐 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟔𝒗𝟎 ∴ ∡𝟓𝟕. 𝟕°

B) Demuestre que si e = 1, las velocidades finales de las bolas forman un ángulo recto
para todos los valores de b.
(𝑣𝐵2 )𝑛 + (𝑣𝐴2 )𝑛 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼
(𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛 (𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛
𝑒= ∴ =1
(𝑣𝐴1 )𝑛 − (𝑣𝐵1 )𝑛 𝑣0 cos 𝛼
(𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼

8
 2(𝑣𝐵2 )𝑛 = 2𝑣0 cos 𝛼
(𝑣𝐵2 )𝑛 = 𝑣0 cos 𝛼
(𝑣𝐴2 )𝑛 = 0
(𝒗𝑨𝟐 )𝒏 = −𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝝁𝒕
}𝒆 = 𝟏
(𝒗𝑩𝟐 )𝒏 = 𝒗𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝝁𝒏
La velocidad final de A está sobre el eje t, y la velocidad final de B está sobre el eje
n. Luego, las velocidades finales son perpendiculares.

9
Ejercicio 4.
El coeficiente de restitución entre dos bolas de billar A y B de
2.37 in. de diámetro es igual a 0.9. La bola A se mueve en la dirección
indicada con una velocidad de 3 ft/s cuando golpea a la bola B, que
está en reposo. Si se sabe que después del impacto B se mueve en la
dirección x, determine:
a) el ángulo 𝜽
Con la imagen se puede entender que la dirección del eje n y del eje t teniendo en cuenta
que en la dirección tangencial las velocidades no varían. Luego, la componente tangencial de
su velocidad es cero antes del impacto.
(𝑣𝐵1 )𝑛 = 0 ∴ (𝑣𝐵1 )𝑡 = 0
(𝑣𝐵2 )𝑡 = 0
La velocidad de B después del impacto se encuentra sobre el eje n. En la figura se
nota que la velocidad final de la bola B, justo después del impacto, es horizontal. Se concluye
que el eje n es horizontal.
10 10 100
tan 𝜃 = 6−2.37 = 3.63 = 363

𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0.9400
𝜃 = 70.0491°{
cos 𝜃 = 0.3412
En la dirección tangencial, las velocidades se mantienen
constantes antes y despues del choque con el cuerpo.
𝜽 = 𝟕𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟏°

b) la velocidad de B después del impacto.

(𝑣𝐴 )𝑡 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑝𝑖𝑒𝑠
(𝑣𝐴 )𝑡 = 3(0.94)
𝑠
𝒑𝒊𝒆𝒔
(𝒗𝑨 )𝒕 = 𝟐. 𝟖𝟐
𝒔
(𝒗𝑩 )𝒕 = 𝟎
En la dirección normal, se conserva la cantidad de movimiento.
𝑚𝐴 (𝑣𝐴1 )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵1 )𝑛 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴2 )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵2 )𝑛
𝑚(𝑣0 cos 𝜃) + 0 = 𝑚(𝑣𝐴2 )𝑛 + 𝑚(𝑣𝐵2 )𝑛
(𝑣𝐵2 )𝑛 + (𝑣𝐴2 )𝑛 = 𝑣0 cos 𝜃

10
 𝑝𝑖𝑒𝑠
(𝑣𝐵2 )𝑛 + (𝑣𝐴2 )𝑛 = 3(0.3412)
𝑠
𝒑𝒊𝒆𝒔
(𝒗𝑩𝟐 )𝒏 + (𝒗𝑨𝟐 )𝒏 = 𝟏. 𝟎𝟐𝟑𝟔
𝒔
(𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛 (𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛
𝑒= ∴ = 0.9
(𝑣𝐴1 )𝑛 − (𝑣𝐵1 )𝑛 𝑣0 cos 𝜃
(𝑣𝐵2 )𝑛 − (𝑣𝐴2 )𝑛
= 0.9
3(0.3412)
𝒑𝒊𝒆𝒔
(𝒗𝑩𝟐 )𝒏 − (𝒗𝑨𝟐 )𝒏 = 𝟎. 𝟗𝟐𝟏𝟐
𝒔
En la dirección normal se dispone:
𝑝𝑖𝑒𝑠
2(𝑣𝐵2 )𝑛 = 1.9448
𝑠
𝒑𝒊𝒆𝒔
(𝒗𝑩𝟐 )𝒏 = 𝟎. 𝟗𝟕𝟐𝟒 →
𝒔
𝒑𝒊𝒆𝒔
(𝒗𝑨𝟐 )𝒏 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟏𝟐
𝒔

11
Ejercicio 5.
Dos automóviles de la misma masa chocan frontalmente en el punto C. Después del choque,
los automóviles patinan con los frenos aplicados y se detiene en la posición que se indica en
la parte inferior de la figura. Si se sabe que la rapidez del automóvil A justo antes del impacto
era de 5 mi/h y que el coeficiente de fricción cinética entre el pavimento y los neumáticos de
ambos automóviles es de 0.30, determine a) la rapidez del automóvil B justo antes del
impacto, b) el coeficiente de restitución, efectivo entre los dos automóviles.
Datos:
𝑚𝑖 𝑚𝑖 ℎ𝑟 1609.34𝑚 𝑚
𝑣𝐴 = 5 ℎ = 5 ℎ (3600𝑠) ( 𝑚𝑖 ) = 2.2352 𝑠
0.3048𝑚
𝑑𝐶−𝐴 = 12 𝑓𝑡 = 12 𝑓𝑡 ( ) = 3.6576𝑚
𝑓𝑡
0.3048𝑚
𝑑𝐶−𝐵 = 3 𝑓𝑡 = 3 𝑓𝑡 ( ) = 0.9144𝑚
𝑓𝑡
𝑢𝑘 = 0.3
𝑒𝐵−𝐴 = 0.5

Formulas:
𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑣´𝐴 + 𝑣´𝐵
𝑣´𝐵 −𝑣´𝐴
𝑒= 𝑣𝐴 −𝑣𝐵

𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
1
𝑇1 = 2 𝑚𝑣1 2

𝑈1−2 = 𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑑1
a) la rapidez del automóvil B justo antes del impacto
Determinar trabajo y energía de A
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
Determinar la cantidad de energía cinética T y potencial U que se aplican dentro del
sistema
𝑇2 = 0
Energía cinética inicial de B
1
𝑇1 = 𝑚(𝑣´𝐴 )2
2
Energía potencial inicial de A
𝑈1−2 = 𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑑𝐶−𝐴
𝑚
𝑈1−2 = (0.3)𝑚(9.81 )(−3.6576𝑚)
𝑠2

12
 𝑼𝟏−𝟐 = −𝟏𝟎. 𝟕𝟔𝟒𝟑𝒎
Sustituyendo en la formula
𝑇1 + 𝑈1−2 = 0
𝟏
𝒎(𝒗´𝑨 )𝟐 − 𝟏𝟎. 𝟕𝟔𝟒𝟑𝒎 = 𝟎
𝟐
Despejando la velocidad final de A
(𝑣´𝐴 )2 = (2)10.7643

𝑣´𝐴 = √(2)10.7643

𝑣´𝐴 = √(2)10.7643

𝑣´𝐴 = √21.5286
𝒗´𝑨 = 𝟒. 𝟔𝟑𝟗𝟗
Determinar trabajo y energía de B
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
Determinar la cantidad de energía cinética T y potencial U que se aplican dentro del
sistema
𝑇2 = 0
𝑇1 + 𝑈1−2 = 0
Energía cinética inicial de B
1
𝑇1 = 𝑚(𝑣´𝐵 )2
2
Energía potencial inicial de B
𝑈1−2 = 𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑑𝐶−𝐵
𝑚
𝑈1−2 = (0.3)𝑚(9.81 )(−0.9144𝑚)
𝑠2
𝑼𝟏−𝟐 = −𝟐. 𝟔𝟗𝟏𝟎𝒎
Sustituyendo en la formula…
𝑇1 + 𝑈1−2 = 0
𝟏
𝒎(𝒗´𝑩 )𝟐 − 𝟐. 𝟔𝟗𝟏𝟎𝒎 = 𝟎
𝟐
Despejando la velocidad final de B

13
 (𝑣´𝐵 )2 = (2)2.6910

𝑣´𝐵 = √(2)2.6910

𝑣´𝐵 = √(2)2.6910

𝑣´𝐵 = √5.3821
𝒗´𝑩 = 𝟐. 𝟑𝟏𝟗𝟗
Determinar la velocidad inicial en B mediante ecuación de conservación de la cantidad de
movimiento
𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑣´𝐴 + 𝑣´𝐵
2.2352 + 𝑣𝐵 = −4.6399 − 2.3199
𝑣𝐵 = −9.195
𝒎
𝒗𝑩 = 𝟗. 𝟏𝟗𝟓
𝒔
a) el coeficiente de restitución, efectivo entre los dos automóviles.
Determinar el coeficiente de restitución
𝑣´𝐵 − 𝑣´𝐴
𝑒=
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
(−2.3199) − (−4.6399)
𝑒=
(2.2352) − (−9.195)
2.32
𝑒=
11.4302
𝒆 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟐𝟗

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