Tema  3:    
 Ecuaciones  diferenciales  lineales  de  segundo  orden  
 
0.-­‐  Conocimientos  previos:  números  complejos.  
1.-­‐  Conceptos  generales.  
2.-­‐  Ecuaciones  diferenciales  lineales  homogéneas.  
           2.1.-­‐  Ecuaciones  diferenciales  lineales  homogéneas  de  coeficientes  constantes.    
3.-­‐  Ecuaciones  diferenciales  lineales  no  homogéneas.  
           3.1.  Métodos  para  obtener  una  solución  particular.  
4.-­‐  Problema  de  condiciones  iniciales  y  problema  de  contorno.  
 
 
 
 0.-­‐  Conocimientos  previos:  números  complejos.  
 
Damos  una  descripción  muy  básica  de  los  números  complejos,  teniendo  en  cuenta  su  necesidad  para  
determinadas  aplicaciones.  
 
Definimos  un  nuevo  símbolo  para  dar  sentido  a  una  operación  que  no  tiene  sentido  en  los  números  
reales.  Este  es:  
 
𝑖 = −1  
 
Definición:  Números  complejos:    
A  partir  de  esta  definición  introducimos  el  campo  de  los  números  complejos,  que  son  todos  los  de  la  
forma  
𝑎 + 𝑏  𝑖  
siendo  𝑎 , 𝑏  números  reales.  
 
 
Definición:    
Dados  𝑎 , 𝑏  números  reales,    el  conjugado  de  𝑎 + 𝑏  𝑖  es  el  número  𝑎 − 𝑏𝑖,  es  decir,  
 
Conjugado  
𝑎   + 𝑏  𝑖                                                                                        𝑎 − 𝑏  𝑖  
 
 
 
Operaciones:  
 
• Suma:                    
(𝑎! + 𝑏!  𝑖) +   (𝑎! + 𝑏!  𝑖) = (𝑎! + 𝑎! ) + (𝑏! + 𝑏! )  𝑖.  
• Resta:    
(𝑎! + 𝑏!  𝑖) −   (𝑎! + 𝑏!  𝑖) = (𝑎! − 𝑎! ) + (𝑏! − 𝑏! )  𝑖.  
• Producto:        
                                             (𝑎! + 𝑏!  𝑖)   ∙   (𝑎! + 𝑏!  𝑖) = (𝑎!  𝑎! ) + (𝑏!  𝑎! + 𝑎!  𝑏! )  𝑖 + 𝑏!  𝑏!  𝑖 !  
                                                                                                                                   = (𝑎!  𝑎! − 𝑏!  𝑏! ) + (𝑏!  𝑎! + 𝑎!  𝑏! )  𝑖  
 
                             
  Notamos  que  el  producto  de  un  número  por  su  conjugado  es  un  número  real.  De  hecho,  
 
𝑎 + 𝑏  𝑖 𝑎 − 𝑏  𝑖 =   𝑎 ! − 𝑏 ! 𝑖 ! = 𝑎 ! + 𝑏 !  
 
• Cociente:    
(𝑎! + 𝑏!  𝑖) (𝑎! + 𝑏!  𝑖)(𝑎! + 𝑏!  𝑖)   𝑎!     𝑎! − 𝑏! 𝑏! +   𝑏! 𝑎! + 𝑎! 𝑏!  𝑖
=   =  
(𝑎! + 𝑏!  𝑖) (𝑎! + 𝑏!  𝑖)(𝑎! − 𝑏!  𝑖) 𝑎!! + 𝑏!!
 
𝑎!     𝑎! − 𝑏! 𝑏! +   𝑏! 𝑎! + 𝑎! 𝑏!  
= +    𝑖                                            
𝑎!! + 𝑏!! 𝑎!! + 𝑏!!
 
 
Raíces  de  polinomios.  
Sabemos  que  existen  polinomios  que  no  tienen  soluciones  reales,  por  ejemplo  𝑥 ! + 1 = 0.    
Considerando  el  conjunto  de  los  números  complejos,  se  verifica  que:  
• Un  polinomio  de  grado  n  en  una  variable    tiene  n  raíces.    
• Si  los  coeficientes  del  polinomio  son  reales,  entonces  las  raíces  complejas  (si  existen)  son  
conjugadas  dos  a  dos.    
 
 
Ejercicios:    
1) Resolver  la  ecuación    𝑥 ! + 𝑥 + 1 = 0.  
2) Resolver  la  ecuación  𝑥 ! − 1 = 0.  
 
 
Definición:  Exponencial  compleja:  
 
𝑒 !!!" =   𝑒 !  𝑐𝑜𝑠𝑏 + 𝑖  𝑒 !  𝑠𝑒𝑛  𝑏.  
 
Esta  es  la  única  definición  posible  para  que  dados  𝑧1  y    𝑧2  números  complejos  arbitrarios,  
se  cumpla  la  igualdad    
𝑒 !!    𝑒 !! =   𝑒 !! !!!  
 
1.-­‐  Conceptos  generales.  

               Definiciones:    

             Una  ecuación  diferencial  lineal  de  segundo  orden  es  una  ecuación  de  la  forma:  

𝑎 𝑥 𝑦 !! (𝑥) + 𝑏 𝑥  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐 𝑥  𝑦(𝑥) = 𝑓 𝑥 .  

En  este  tema  suponemos  que  las  funciones  𝑎 𝑥 , 𝑏 𝑥 , 𝑐(𝑥)  y  𝑓(𝑥)    son  continuas  para  cualquier  
𝑥 ∈ ℛ.  

• Si    𝑓 𝑥 = 0    se  dice  que  es  homogénea.  

• Si    𝑓 𝑥 ≠ 0    se  dice  que  es  completa.  
• Si   𝑎 𝑥 , 𝑏(𝑥)   y   𝑐(𝑥)   son   constantes,   se   dice   que   es   una   ecuación   de   coeficientes  
constantes.  

 
Ejemplos:  
Especialmente  sencillo  pero  interesante  es  la  ecuación  de  la  elástica,  que  rige  la  forma  (bajo  
determinadas  hipótesis)  de  una  viga  sometida  a  cargas.  
 
𝑑!𝑦 1
!
=    𝑀(𝑥)  
 𝑑𝑥 𝐸𝐼  
 
    La  ecuación  de  pandeo  de  una  columna  (homogénea).  Los  ejes  están  invertidos.  
 
𝑑!𝑦 𝑃
!
+   𝑦 = 0  
 𝑑𝑥 𝐸𝐼  
 

A  continuación  introducimos  unos  conceptos  necesarios  para  la  resolución  de  las  ecuaciones  
diferenciales  de  segundo  orden.    

• Dos  funciones  𝑦! 𝑥 ,  𝑦! (𝑥)    se  dice  que  son  linealmente  independientes  cuando  𝐶! = 0,
𝐶! = 0      son  los  únicos  números  reales  𝐶! ,  𝐶!    para  los  que  se  verifica  la  igualdad    

𝐶!  𝑦! 𝑥   +   𝐶!    𝑦! 𝑥 =  0        para  todo  𝑥  real.  

• Cuando  las  funciones  𝑦! 𝑥 ,  𝑦! (𝑥)      son  derivables,  se  denomina  wronskiano  de  
𝑦! 𝑥 ,  𝑦! (𝑥)      a  la  función  definida  mediante  el  determinante  siguiente:  

𝑦! (𝑥) 𝑦! (𝑥)
𝑊 𝑥 =   .  
𝑦!! (𝑥) 𝑦!! (𝑥)

• Teorema:  Dos  funciones  𝑦! 𝑥 ,  𝑦! (𝑥)    son  linealmente  independientes  si  y  solo  si  𝑊 𝑥 ≠ 0  
para  todo  𝑥  real.  

2.-­‐  Ecuaciones  diferenciales  lineales  homogéneas.  

Teorema:    

Si  𝑦! (𝑥)    y    𝑦! (𝑥)    son  dos  soluciones  linealmente  independientes  de  la  ecuación    

𝑎 𝑥 𝑦 !! (𝑥) + 𝑏 𝑥  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐 𝑥  𝑦(𝑥) = 0,  

entonces  todas  las  soluciones  de  la  ecuación  anterior  son  de  la  forma  𝑐!  𝑦! 𝑥 + 𝑐!  𝑦! 𝑥 ,    siendo    

𝑐! , 𝑐!    constantes  arbitrarias.  

 
 Ecuación  diferencial  lineal  homogénea   Solución  general  

𝑎 𝑥  𝑦 !! 𝑥 + 𝑏 𝑥  𝑦 ! 𝑥 + 𝑐 𝑥  𝑦 𝑥 = 0   𝑦!! = 𝑐!  𝑦! 𝑥 + 𝑐!  𝑦! 𝑥  

De  lo  anterior  se  desprende  que  la  solución  general  de  una  ecuación  diferencial  lineal  homogénea  de  
segundo  orden  viene  dada  por  todas  las  combinaciones  lineales  de  dos  soluciones  linealmente  
independientes  de  ella.    
Así,  el  problema  de  encontrar  la  solución  general  de  una  ecuación  lineal  homogénea  de  segundo  
orden,  se  reduce  al  de  encontrar  dos  soluciones  particulares  linealmente  independientes  de  dicha  
ecuación.  
 
Por  ello  surge  la  siguiente  pregunta:  ¿Existen  dos  soluciones  linealmente  independientes  de  la  
ecuación  homogénea  de  orden  2?    Cuando  los  coeficientes    𝑎 𝑥 , 𝑏 𝑥  y  𝑐(𝑥)    son  funciones  
continuas,  la  respuesta  es  afirmativa.    
 
A  continuación  nos  centramos  en  las  ecuaciones  con  coeficientes  constantes  y  vemos  un  
procedimiento  para  obtener  dos  soluciones  de  ella  linealmente  independiente.    
 
 
2.1.-­‐  Ecuaciones  diferenciales  lineales  homogéneas  de  coeficientes  constantes.  
 
En  este  apartado  consideramos  únicamente  ecuaciones  lineales  homogéneas  de  segundo  orden  y  
con  coeficientes  reales  constantes  y  vemos  cómo  obtener  soluciones  linealmente  independientes.    
 
Dada  una    ecuación  diferencial  de  segundo  orden  con  coeficientes  constantes  reales  

𝑎  𝑦 !! 𝑥 +  𝑏  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐  𝑦 𝑥 = 0,  

consideramos  la  ecuación  característica  asociada  dada  por  

𝑎  𝑟 ! +  𝑏  𝑟 + 𝑐 = 0.  

Distinguimos  tres  casos  dependiendo  de  las  raíces    𝑟! , 𝑟!    de    𝑎  𝑟 ! +  𝑏  𝑟 + 𝑐 = 0.      

Soluciones  independientes  de  la  

Casos:  
ecuación  diferencial  homogénea  
 𝑟!    y    𝑟!    reales  y  distintas          𝑒 !! !                                              𝑒 !! !  

 𝑟!    =    𝑟!  reales  e  iguales          𝑒 !! !                                              𝑥  𝑒 !! !  

 𝑟! = 𝛼 + 𝑖  𝛽  ,          𝑟! = 𝛼 − 𝑖  𝛽          𝑒 !" cos 𝛽𝑥                      𝑒 !"  𝑠𝑒𝑛  𝛽𝑥  

 
 
 
 
 
3.-­‐  Ecuaciones  diferenciales  lineales  no  homogéneas.  
 
Consideramos    ahora  el  problema  de  encontrar  la  solución  general  de  la  ecuación  lineal    
 
𝑎 𝑥  𝑦 !! 𝑥 + 𝑏 𝑥  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐 𝑥  𝑦 𝑥 = 𝑓 𝑥 .  
 
Para  ello,  consideramos  su  ecuación  homogénea  asociada  dada  por    
 
𝑎 𝑥  𝑦 !! 𝑥 + 𝑏 𝑥  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐 𝑥  𝑦 𝑥 = 0.  
 
Por  tanto,  la  solución  general  de  la  ecuación  diferencial  completa  se  expresa  como  la  suma  de  la  
solución  general  de  la  homogénea    asociada  y  una  solución  particular  de  la  completa.    

Ecuación  diferencial  lineal  completa   Solución  general  

𝑎 𝑥 𝑦 !! (𝑥) + 𝑏 𝑥  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐 𝑥  𝑦(𝑥) = 𝑓 𝑥   𝑦!" 𝑥 = 𝑦!" 𝑥 + 𝑦!! (𝑥)  

 

Ya  hemos  desarrollado  un  método  para  obtener  la  solución  general  𝑦!! 𝑥  de  la  ecuación  diferencial  
homogénea  de  segundo  orden  cuando  los  coeficientes  son  constantes.  Ahora,  nos  dedicaremos  a  
desarrollar  un  método  para  encontrar  una  solución  particular  de  la  ecuación  diferencial  completa,  
suponiendo  que  se  tiene  resuelta  la  ecuación  diferencial  homogénea  asociada.  
 

             3.1  Método  de  variación  de  constantes  para  obtener  una  solución  particular.  
 
Denotamos  por  𝑦! (𝑥)  e  𝑦! (𝑥)    dos  soluciones  independientes  de  la  ecuación  homogéna    

𝑎(𝑥)  𝑦 !! (𝑥) + 𝑏(𝑥)  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐(𝑥)  𝑦(𝑥) = 0  

Para  hallar  una  solución  particular  de  la  ecuación  diferencial  completa  

𝑎(𝑥)  𝑦 !! 𝑥 + 𝑏(𝑥)  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐(𝑥)  𝑦 𝑥 = 𝑓 𝑥 ,  

hallamos  𝐶! (𝑥)    y    𝐶! (𝑥)  tales  que    

 𝐶!! 𝑥  𝑦! (𝑥) +   𝐶!! (𝑥)  𝑦!   (𝑥) = 0                  

    ! 𝑓 𝑥     ,  
𝐶! 𝑥  𝑦!! 𝑥 +   𝐶!! 𝑥  𝑦!! 𝑥 =      
𝑎(𝑥)

Una  solución  particular  de    𝑎(𝑥)  𝑦 !! (𝑥) + 𝑏(𝑥)  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐(𝑥)  𝑦(𝑥) = 𝑓 𝑥    viene  dada  por    

𝑦!" =   𝐶! 𝑥  𝑦! 𝑥 +   𝐶! 𝑥  𝑦! 𝑥 .  

 
Presentamos  los  resultados  anteriores  en  el  siguiente  esquema:  

 
                                                                                                                                                         ECUACIÓN  COMPLETA  
 
𝑎(𝑥)  𝑦 !! 𝑥 + 𝑏(𝑥)  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐(𝑥)  𝑦 𝑥 = 𝑓 𝑥  
 
 
                                                     
                                                               ECUACIÓN  HOMOGÉNEA  
 
𝑎(𝑥)  𝑦 !! 𝑥 + 𝑏(𝑥)  𝑦 ! 𝑥 +  𝑐(𝑥)  𝑦 𝑥 = 0                                                                                                                                                                            
 
 
                                                             
  Solución  general  
 
                                           𝑦!! =   𝐶!  𝑦! 𝑥 +   𝐶!  𝑦! 𝑥                                                                          PARTICULAR  COMPLETA  

                                                                                                                                                                         𝑦!" =   𝐶! (𝑥)  𝑦! 𝑥 +   𝐶! (𝑥)  𝑦! 𝑥  

                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                         tal  que    
 
𝐶!! 𝑥  𝑦! (𝑥) +   𝐶!! (𝑥)  𝑦!   (𝑥) = 0
                                                                                                                                                                                ! 𝑓(𝑥)  
𝐶! 𝑥  𝑦!! (𝑥) +   𝐶!! (𝑥)  𝑦!! (𝑥) =
𝑎(𝑥)
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                 Solución  general  completa  
 
                                                                                                                                                                   𝑦!" = 𝑦!" + 𝑦!!  
 

4.-­‐  Problema  de  condiciones  iniciales  y  problema  de  contorno.  

4.1.-­‐  Problema  de  condiciones  iniciales.  

 
En  un  problema  de  valor  inicial  asociado  a  la  ecuación  diferencial  de  segundo  orden  se  plantea  
encontrar  la  solución  𝑦 𝑥    de  

𝑦   𝑥! =  𝛼
       𝑎 𝑥  𝑦 !! 𝑥 +  𝑏 𝑥  𝑦 ! 𝑥 + 𝑐 𝑥  𝑦 𝑥 = 𝑓 𝑥    de  modo  que               .      
𝑦 ! 𝑥! =  𝛽

Teorema  de  existencia  y  unicidad:  

Si  las  funciones  𝑎 𝑥 , 𝑏 𝑥 , 𝑐 𝑥 , 𝑓 𝑥    son  continuas  en  un  intervalo  abierto  que  contiene  
al  punto  𝑥! ,  entonces  para  cualquier  valor  de  𝛼  y  de  𝛽  el  problema  de  valores  iniciales  anterior  posee  
una  única  solución  definida  en  dicho  intervalo.  
  
4.2.-­‐  Problema  de  contorno.  
 
En  un  problema  de  contorno  asociado  a  la  ecuación  diferencial  de  segundo  orden  se  plantea  
encontrar  en  un  intervalo   𝑎, 𝑏    la  solución  𝑦 𝑥    de  

𝑎 𝑥  𝑦 !! 𝑥 +  𝑏 𝑥  𝑦 ! 𝑥 + 𝑐 𝑥  𝑦 𝑥 = 𝑓 𝑥  

de  modo  que  cumpla  unas  condiciones  suplementarias  en  diferentes  puntos.    Algunas  de  estas  
condiciones  suelen  ser:  

𝑦 𝑎 =𝛼
 
𝑦 𝑏 =𝛽

𝑦′ 𝑎 = 𝛼
 
𝑦′ 𝑏 = 𝛽

𝑦 𝑎 + 𝑦 𝑏 = 𝛼    
   
𝑦 ! (𝑎) + 𝑦 ! (𝑏) = 𝛽

𝑦 𝑎 + 𝑦′ 𝑏 = 𝛼    
 
𝑦 ! (𝑎) + 𝑦(𝑏) = 𝛽

 
A  cualquiera  de  las  condiciones  anteriores  se  les  denomina  condiciones  de  contorno,  y  al  problema  
formado  por  la  ecuación  diferencial  lineal  junto  con  alguna  de  las  condiciones  de  contorno  se  le  llama  
problema  de  contorno.  
 
 
Soluciones  de  un  problema  de  contorno:  
   
Un  problema  de  contorno  puede  tener  ninguna,  una  o  infinitas  soluciones.    
 
Veamos  tres  ejemplos  de  problema  de  contorno  cuya  ecuación  diferencial  lineal  es  la  misma  y  en  el  
que  sólo  varían  las  condiciones  de  contorno.  
 
𝑦 !! + 𝑦 = 0
                        𝑦 0 = 0                                                                                                                      𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛  ú𝑛𝑖𝑐𝑎    𝑦 = 𝑠𝑒𝑛  𝑥  
!
𝑦 =1
!
 
 
𝑦 !! + 𝑦 = 0
                        𝑦 0 = 0                                                                                                                        𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛  
𝑦 𝜋 =1
 
 
𝑦 !! + 𝑦 = 0
                        𝑦 0 = 0                                                                                                                        𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠  𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠    𝑦 = 𝐶  𝑠𝑒𝑛  𝑥  
𝑦 𝜋 =0