ECUACIONES DIFERENCIALES

Funciones homogéneas y grado

𝑥𝑥 = 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐹𝐹(𝑡𝑡𝑡𝑡, 𝑡𝑡𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 𝑛𝑛 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∴ 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻é𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑛𝑛
• EDO Homogéneas
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 ó 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = −𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 ó =−
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑
Se debe cumplir
𝑀𝑀(𝑡𝑡𝑡𝑡, 𝑡𝑡𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 𝑛𝑛 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝑁𝑁(𝑡𝑡𝑡𝑡, 𝑡𝑡𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 𝑛𝑛 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝑦𝑦
• EDO en
𝑥𝑥

Forma
𝑑𝑑𝑑𝑑
+ 𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑄𝑄 𝑃𝑃(𝑥𝑥), 𝑄𝑄(𝑥𝑥) 𝑜𝑜 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑑𝑑𝑑𝑑
Resolución
𝑑𝑑𝑑𝑑
+ 𝑃𝑃𝑃𝑃 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑢𝑢 = 𝑄𝑄
𝑑𝑑𝑑𝑑
• Bernoulli
𝑑𝑑𝑑𝑑
+ 𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑄𝑄𝑦𝑦 𝑛𝑛
𝑑𝑑𝑑𝑑
Misma resolución que el anterior método
• Exactas
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
= ó 𝑀𝑀𝑦𝑦 = 𝑁𝑁𝑥𝑥 ∴ 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 (𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Inicio del mecanismo
𝑈𝑈(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝐶𝐶
𝜕𝜕𝑈𝑈(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝜕𝜕𝑈𝑈(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
= 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑠𝑠𝑠𝑠 ≠
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Factor integrante
𝑀𝑀𝑦𝑦 − 𝑁𝑁𝑥𝑥 𝑁𝑁𝑥𝑥 − 𝑀𝑀𝑦𝑦
𝑃𝑃(𝑥𝑥) = 𝑃𝑃(𝑦𝑦) =
𝑁𝑁 𝑀𝑀
𝐹𝐹. 𝐼𝐼. = 𝑒𝑒 ∫ 𝑃𝑃(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐹𝐹. 𝐼𝐼. = 𝑒𝑒 ∫ 𝑃𝑃(𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑

Resolver como exacta

• ED Homogéneas con coeficientes constantes
Caso I) Raíces reales diferentes
𝑦𝑦ℎ (𝑥𝑥) = 𝐶𝐶1 𝑒𝑒 𝑎𝑎1 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶2 𝑒𝑒 𝑎𝑎2𝑥𝑥
Caso II) Raíces reales iguales
𝑦𝑦ℎ (𝑥𝑥) = 𝐶𝐶1 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝐶𝐶2 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎
Caso III) Raíces complejas
𝑦𝑦ℎ (𝑥𝑥) = 𝐶𝐶1 𝑒𝑒 (𝛼𝛼+𝑖𝑖𝑖𝑖)𝑥𝑥 + 𝐶𝐶2 𝑒𝑒 (𝛼𝛼+𝑖𝑖𝑖𝑖)𝑥𝑥
𝑦𝑦ℎ (𝑥𝑥) = 𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 (𝐶𝐶1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐶𝐶2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)
• Coeficientes indeterminados
𝑦𝑦𝑔𝑔 (𝑥𝑥) = 𝑦𝑦ℎ (𝑥𝑥) + 𝑦𝑦𝑝𝑝 (𝑥𝑥)

• Método de variación de parámetros

𝑦𝑦𝑝𝑝 (𝑥𝑥) = 𝑢𝑢1 (𝑥𝑥)𝑦𝑦1 (𝑥𝑥) + 𝑢𝑢2 (𝑥𝑥)𝑦𝑦2 (𝑥𝑥)

𝑦𝑦ℎ (𝑥𝑥) = 𝐶𝐶1 𝑦𝑦1 (𝑥𝑥) + 𝐶𝐶2 𝑦𝑦2 (𝑥𝑥)

𝑦𝑦𝑔𝑔 (𝑥𝑥) = 𝑦𝑦ℎ (𝑥𝑥) + 𝑦𝑦𝑝𝑝 (𝑥𝑥)
𝑦𝑦1 𝑦𝑦2 0 𝑦𝑦2 𝑦𝑦1 0
𝑊𝑊 = �𝑦𝑦′ 𝑦𝑦′2 � 𝑊𝑊1 = � � 𝑊𝑊2 = � �
1 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑦𝑦′2 𝑦𝑦′1 𝑓𝑓(𝑥𝑥)
𝑊𝑊1 𝑊𝑊2
𝑢𝑢1 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑢𝑢2 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑊𝑊 𝑊𝑊
 TABLA DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

yp Ejemplo de la función g x 
A 2, 10, -6 cualquier constante k
Ax  B 3x  5 , 7 x ,  x  10
Ax  Bx  C
2
x 2 , 2x 2  1, 4x 2  x  3
Ax  Bx 2  Cx  D
3
x 3 , 2 x 3  x, x 3  12 x 2 , 5 x 3  4 x  2
Aex   constante, ex ,  7ex , 4ex
( Ax  B)ex   constante (7 x  4)ex , 2 xex
( Ax 2  Bx  C )ex   constante x 2 ex , ( x 2  2)ex , (2 x 2  x)ex
ACosx  BSenx   constante Senx ó Cosx
( Ax  B)Cosx  Cx  DSenx   xCosx ó xSenx
constante
Ae Cosx  Bex Senx  ,   constantes
x
ex Cosx ó ex Senx
( Ax  B)ex Cosx  Cx  D ex Senx xe x Cosx ó xe x Senx
 ,   constantes
 TRANSFORMADA DE LAPLACE L
Definiciones integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace
b σ  iR
1
 
1
F  s   L  f  t   lim e  st f  t  dt f t   L F  s   Rlim e st F  s  ds
b  0  2πi σ  iR
s es en realidad una variable compleja pero se trata σ es un número real elegido de tal forma que todos los polos de
como constante durante la integración F  s  queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por σ

Tabla de transformadas

f t  L  f  t  f t  L  f  t 
1 2k 3
1 1 17 senh kt  sen kt
s s4  k4
tn n! 2k 2 s
2 n 1 18 cosh kt  cos kt
n es un entero positivo s s4  k4
π k2
3 t 19 1  cos kt
4s 3 
s s2  k 2 
1 π 3
4 k
t s 20 kt  sen kt
s 2
s 2
 k2 
1
5 e at
a sen bt  b sen at 1
sa
21
t ne at n! 
ab a  b 2 2
 s 2
a 2
 s 2
 b2 
6
n es un entero positivo  s  a n 1
cos bt  cos at s
22
k a2  b2 s 2
a 2
 s 2
 b2 
7 sen kt
s  k2
2
γ  ln s

s s
8 cos kt 23 ln t
s2  k 2 γ es la constante de Euler
k ( γ  0.5772156 )
9 senh kt
s2  k 2
24
π  γ  ln s  2

s ln 2 t 
10 cosh kt 6s s
s2  k 2
ln s
25   γ  ln t 
k s
11 e at sen kt
 s  a 2  k 2 π2 ln 2 s
26  γ  ln t 2 
 s  a 6 s
12 e at cos kt
 s  a 2  k 2 e at  e  bt  sb 
ln 
27 
2ks t  sa 
13 t sen kt
s  e at  e  bt
2 2
 k2 28 sb  sa
4πt 3
s2  k2
14 t cos kt a
s 
2
2
 k2
2
29 e a /4t
e a s
3
4πt
2k 3 2

erf  t  es /4
15 sen kt  kt cos kt 30  1  erf  12 s  
s 2
k 
2 2
s

2ks 2 sen t 1
31 arctan
16 sen kt  kt cos kt t s
s 2
k 
2 2

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Teoremas y propiedades diversas
1 Linearidad L c 1 f1  t   c 2 f 2  t     c n f n  t   c1F1  s   c 2F2  s     c nFn  t 
donde c1 , c 2 , … c n son constantes

2 Primer teorema de traslación

L e f  t   L  f  t 
at
 F s
s  s a
s  s a
 F  s  a
1 1
L F  s  a   e L F  s   e f  t  at at

3 Segundo teorema de traslación

donde la función escalón unitario es
L  f  t  a U  t  a   e L  f  t   e F  s   as  as

0t a
U  t  a   1,
0,
L e F  s   L F  s  U  t  a   f  t  a U  t  a 
1 1
 as
t t  a
t a

4 Función multiplicada por t n dn

(derivada de transformada)
L t n

f  t    1 
n

ds n
F s

5 Función dividida entre t f t  

L 


(integral de transformada) t 
  s
F  s  ds

6 Transformada de derivada
L  dfdt   sF  s   f  0 
 2

L  ddt f   s F  s   sf  0  f   0 
2
2

 n

L  ddt f   s F  s   s
n
n n 1
f  0   s n2 f   0     sf 
n 2 
0  f
n 1 
0

7 Transformada de integral  F s

L  
t
f  t  dt  
0  s

8 Teorema de convolución
donde la integral de convolución es
L  f * g  L  f  t  L  g  t   F  s  G  s 
1
t
L F  s  G  s   f * g
f *g
0
f  τ  g t  τ  dτ

9 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que f  t  T   f  t 

L  f  t   1  1e   sT
0
e  st f  t  dt

10 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que g  t  T    g  t 

L  g  t   1  1e   sT
0
e  st g  t  dt

 1
 , t0  a  t  t0  a
δ a  t  t 0    2a
0, t  t  a o bien t  t  a
0 0

 st 0 e
sa
 e  sa
L δ a  t  t 0   e
2sa
11 Función delta de Dirac L δ  t  t 0   e  st 0

, t  t 0
δ t  t0  
0, t  t 0
12 Derivada de la función delta
(función doble impulso) L  dtd δ  t  t 0    se  st

0

13 Teorema del valor inicial lim f  t   lim  sF  s  

t 0 s 

14 Teorema del valor final lim f  t   lim  sF  s  

t  s 0

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