INFORME N°3 LA MAQUINA SINCRONA

Gerson Alberto Bustillo Cruz 20152618A

Universidad Nacional de Ingenieria

1.INTRODUCCIÓN mantiene constante y tiene un vínculo

rígido con la frecuencia f de la red.
La máquina síncrona es una máquina
eléctrica rotativa de corriente alterna cuya Su relación fundamental es:
velocidad de rotación del eje y la frecuencia
eléctrica están sincronizadas y son
mutuamente dependientes, la máquina
puede operar tanto como motor y
generador. Donde n rep resenta la
velocidad en R.P.M. y p el número de pares
Como motor síncrono: Transforma la de polos.
energía eléctrica en energía mecánica y la Entre los diferentes tipos de generadores
velocidad de rotación del eje dependerá de síncronos existen los de tipo trifásico, que
la frecuencia de la red eléctrica que se le son los más comunes a la hora de generar
suministre energía eléctrica para uso domiciliario e
industrial, así como también existen
Como generador síncrono: Transforma la
generadores monofásicos usados para
energía mecánica en energía eléctrica, ferrocarriles.
siendo en este caso utilizada como
generador síncrono y la frecuencia Su funcionamiento se basa en la inducción
entregada en las terminales dependerá de la electromagnética según la ley de Faraday.
Cuando un conductor eléctrico y un campo
velocidad en la que el eje esté girando
magnético se mueven de manera relativa
uno respecto del otro, se induce en el
conductor una diferencia de potencial.
2.OBJETIVOS
El generador síncrono está compuesto
Demostrar de forma práctica los ensayos de principalmente de una parte móvil o rotor y
rutina aplicados al generador síncrono, de una parte fija o estátor.
como son: prueba de vacío, cortocircuito
trifásico, carga puramente inductiva y
resistiva, características en “V”, así como la
característica angular (de potencia).
Demostrar la operación del generador
síncrono en régimen autónomo y en
paralelo con la red

3.FUNDAMENTO TEÓRICO

A. GENERADOR SÍNCRONO
El generador síncrono, también conocido
como alternador síncrono o sincrónico, es
un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz
de transformar energía mecánica en energía
eléctrica. Su velocidad de rotación se
SISTEMAS DE EXCITACIÓN
El sistema de excitación es el que
suministra la corriente continua que la
máquina síncrona necesita para poder
funcionar, ya que su inductor es un
devanado de corriente continua.
El sistema de excitación no sólo debe
proporcionar corriente continua al inductor
de la máquina síncrona, sino que también
debe ser capaz de regular dicha corriente.
A continuación, se mostrarán algunos
de los sistemas de excitación que se utilizan
para las maquinas síncronas.
Excitación de DC
En este tipo de excitación se hace uso de
generadores de DC que proporcionan la
corriente al rotor por medio de escobillas y
añillos deslizantes. Generalmente el
excitador es impulsado por el mismo eje del
generador. Debido el constante
mantenimiento y reemplazo de escobillas y
anillos, causado por el desgaste de las
escobillas o al polvo del carbón, estos
sistemas de excitación han sido
reemplazados por sistemas de excitación
brushless (sin escobillas). Aun así, sistemas
de excitación de DC se encuentran en
servicio.
Fig2. Sistema de excitación con dinamo
excitatriz.
Excitación de AC
Este tipo de excitación utiliza alternadores
como fuentes para la excitación del
generador de poder o principal.
Generalmente los dos generadores están
montados sobre el mismo eje. La salida del
primer generador es rectificada por un
grupo de rectificadores. La salida de DC es
alimentada directamente al rotor del
generador síncrono. La armadura del
excitador de AC y los rectificadores giran
sobre el mismo eje. En este tipo de sistemas
el rectificador trifásico reemplaza al
conmutador, los anillos rozantes y las
escobillas.
Figura 4. Sistema de excitación electrónico.
B. FUNCIONAMIENTO EN VACIO
Un alternador síncrono funciona en
vacío cuando gira a su velocidad de
sincronismo y su circuito inducido está
abierto. Es evidente que, en estas
condiciones, tanto la corriente en el
inducido como la potencia generada son
nulas.
Cuando el rotor gira a la velocidad de
sincronismo el campo magnético creado por
la corriente continua que circula por el
inductor gira con él; es decir, este campo
rota también a la velocidad de sincronismo.
Por lo tanto, las fases del inducido, que está
ubicado en el estator, ven un campo
magnético variable en el tiempo que induce
sobre ellas unas fuerzas electromotrices
(f.e.m.s) equilibradas y cuyo valor eficaz
E0 se puede calcular mediante la relación
siguiente:
E0 =4.44 N K dev f ϕ em
Donde:
N : Numero de espiras efectivas de una fase
del inducido.
K dev : Factor de devanado del inducido
ϕ em: Flujo por polo debido al campo
magnético giratorio
 Dado que en vacío no circula ninguna F.m.m.s de una maquina síncrona:
corriente por el inducido, en este devanado
- La fuerza magnetomotriz (f.m.m) en el
no se producen caídas de tensión, así en
entrehierro debida a un devanado solo
cada una de sus fases la tensión en bornes
depende de la geométrica de este y de su
tiene un valor eficaz V que es igual al de la
corriente. Se puede aplicar el principio de
f.e.m. inducida E0 :
superposición de f.m.m.s.
V =E 0=4.44 N K dev f ϕ em - Se utilizan estas tres f.m.m.s para el
El ensayo de vacío de una máquina análisis de máquinas síncronas:
síncrona consiste en hacerla funcionar en F.m.m. inductora de excitación, F e,
vacío siempre a la velocidad de debida al devanado inductor
sincronismo, ir variando el valor de la
corriente de excitación I e y medir para cada F.m.m. de reacción de inducido, F i,
Ie la f.e.m. E0 que le corresponde. Si se producida por el devanado inducido.
representan las medidas obtenidas en este
F.m.m. resultante, F r, producida por el
ensayo sobre unos ejes de coordenadas, de
conjunto de todos los devanados de la
forma que el eje de abscisas representa a la
máquina. Se puede obtener por
corriente de excitación I e y el eje de
superposición de las otras dos.
ordenadas al valor eficaz E0 de la f.e.m.
inducida, se obtiene la curva de vacío o
característica de vacío (Fig. 6).

Figura 1. Caracteristica de vacio de un alternador

sincrono
C. FUNCIONAMIENTO EN CARGA
Cuando una maquina síncrona
funciona en carga circulan corrientes tanto
por el devanado de excitación como por el
bobinado inducido. En consecuencia, el
campo magnético principal de la máquina
es la resultante de los efectos de todas estas
corrientes; es decir, ahora el campo
magnético no es debido solo acción de la
corriente de excitación I e, sino también a
las corrientes en las fases del inducido. El
efecto de estas últimas depende de su valor
eficaz I y de su factor de potencia cos𝛗.
Figura 2. Reaccion de inducido bajo carga
resistiva
Figura 3. Reaccion de inducido bajo carga inductiva
Figura 4. Reaccion de inducido bajo carga
El ensayo de cortocircuito de una máquina
síncrona consiste en cortocircuitar las tres
fases del inducido, hacerla girar a la
velocidad de sincronismo y suministrarle
una corriente de excitación que consiga que
por las fases del inducido circulen
corrientes cuyo valor eficaz sea el que se
desee (normalmente la corriente asignada).
 Si se realiza el ensayo de cortocircuito con
diferentes valores de I e y se representan los
valores obtenidos de I corto en función de I e
sobre unos ejes coordenados, lo que se
obtiene es la denominada característica de
cortocircuito. Dado que la máquina no se
satura durante este ensayo (salvo que I e
alcance valores muy grandes) esta
característica es lineal. En la Fig. 10 se
muestran superpuestas la característica de
vacío y la recta de entrehierro, cuyo eje de
ordenadas está a la izquierda, junto con la
característica de cortocircuito, cuyo eje de
ordenadas es el de la derecha.
D.
Figura 5. Caracteristica de vacio y cortocircuito de una
maquina sincrona cilindrica
FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE
UN ALTERNADOR SINCRONO
Funcionamiento en red aislada
En este caso el alternador síncrono
alimenta el sólo a una carga eléctrica.
En este tipo de funcionamiento el
regulador de la velocidad del motor que
mueve al generador permite ajustar la
frecuencia, mientras que la regulación de la
corriente del inductor permite controlar el
valor eficaz de la tensión suministrada. Las
potencias activas y reactivas y, por
consiguiente, el factor de potencia depende
de la carga eléctrica conectada al alternador
y no las controla éste.
Esta forma de funcionamiento de la
máquina síncrona queda reflejada en sus
características exterior y de regulación.
Funcionamiento acoplado a una red de
potencia infinita
Una red de potencia infinita es una red
con una potencia tan grande comparada con
la de la máquina síncrona que la red
permanece inmutable ante los cambios que
se realicen en los reguladores del
alternador.
Por lo tanto, el valor eficaz y la
frecuencia de la tensión permanecen
invariables y fijados por la red. Además, la
red es capaz de consumir o de suministrar
toda la potencia activa y toda la potencia
reactiva que la máquina síncrona le envíe o
le demande, respectivamente.
En este tipo de funcionamiento el
alternador no puede modificar la tensión ni
la frecuencia, como cuando estaba aislado,
pues estas magnitudes las impone la red. Lo
que sí se puede controlar es la potencia
activa que suministra mediante la potencia
que, a su vez, le proporciona el motor de
accionamiento. Es decir, el regulador del
motor que mueve al alternador ajusta la
potencia activa. La potencia reactiva se
controla mediante la corriente de
excitación. Esto, a su vez, permite ajustar el
factor de potencia.
Condiciones de acoplamiento a una red
de potencian infinita:
En el momento del acoplamiento a la
red de potencia infinita los valores
instantáneos de las tensiones del generador
y de la red deben ser iguales. Esto conlleva
que entre las tensiones del alternador y de
la red se cumplan estas condiciones:
1) Igualdad de valores eficaces
2) Igualdad de frecuencias
3) Igualdad de ángulos de fase
4) Igualdad en la secuencia de fase
La última condición se verifica cuando
se pone en marcha el alternador por primera
vez y no hace falta volver a comprobarla.
 Las demás condiciones hay que I =f ( i f ) , V =0 , f =f n
verificarlas cada vez que se realiza la
maniobra de acoplamiento del alternador a
la red -denominada sincronización- y para
ello se necesitan una serie de aparatos de
medida. Entre estos están los Ensayo de Cortocircuito
N.º if (A) I (A)
1 0.386 5.78
2 0.356 5.3
3 0.286 4.3

Ensayo bajo carga inductiva a cosφ=0

sincronoscopios. V = ( i f ) , I =I N =const , f =f N =const .

Para I =I N =5.3 A=const , cosφ=0

4.CUESTIONARIO
4.1- Relación de las lecturas tomadas en Factor de potencia cero
la experiencia. N° If(A) V(v)
Figura 6. Sincronoscopio de aguja
1 1.219 400.5
Ensayo 2 1.166 380.0
vacio: 3 1.1 359.8
4 1.029 330.6
Ensayo de Vacío
N.º if V
1 0.854 409.1
2 0.778 380.0
3 0.674 342.6 4.2-Trazar las características de vacío,
4 0.614 316.5 cortocircuito y factor de potencia cero.
5 0.526 270.6
6 0.454 242.1 Características de vacío
7 0.402 217.0
8 0.364 197.6
9 0.338 185.0
Caracteristica en vacio
10 0.227 128.1 450
400
350
V =E f =f ( i f ) , I =0 , f =f n 300
250
V(V)

200
150
100
50
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
If(A)

Figura 7. Tensión circuito abierto vs.

Corriente de campo

Ensayo de cortocircuito 3 ɸ trifásico

 Características cortocircuito
Ejemplo:

Caracteristica de cortocircuito V 409.1

7 vi = = =1.076578
V base 380
6
5
Icc (A)

4
Ensayo de vacio
3
N.º if V V(p.u)
2 1 0.854 409.1 1.07657
1 2 0.778 380.0 1
0 3 0.674 342.6 0.90157
0.25 0.3 0.35If(A) 0.4 0.45 0.5
4 0.614 316.5 0.83289
5 0.526 270.6 0.71210
Figura 8. Corriente de cortocircuito vs. 6 0.454 242.1 0.63710
Corriente de campo. 7 0.402 217.0 0.57105
8 0.364 197.6 0.52
9 0.338 185.0 0.48684
10 0.227 128.1 0.33710
Características de factor de potencia cero

Factor de potencia 0 (inductivo) En cortocircuito:

450
400
350 I N =5.3 A
300
Ejemplo
V(V)

250
200
150 Ensayo de cortocircuito
100 N.º if (A) I (A) I(p.u)
50 1 0.386 5.78 1.09056
0 2 0.356 5.3 1
0 0.2 0.4 0.6 If(A)
0.8 1 1.2 1.4
3 0.286 4.3 0.81132
Figura 9. Corriente vs. Tensión. I 5.78
i i= = =1.09056
I base 5.3

4.3-Graficar las características anteriores en

un mismo cuadro en p.u

Definíamos como base I base=5.3 A

V base =380 V Factor de potencia cero:

Analizamos la característica en p.u.
En vacio: Factor de potencia cero
N° If(A) V(v) V(p.u)
V N =380 V 1 1.219 400.5 1.05394
2 1.166 380.0 1
3 1.1 359.8 0.94684
4 1.029 330.6 0.87
 cortocircuito (RCC), el factor de saturación
para tensión y corriente nominal.

Nota: Podemos observar que no está

g r a fi c a s e n p . u saturado la maquina ya que presenta una
1.2 4.5 recta
4
1 Determinación de la reactancia síncrona
3.5 por el eje directo
0.8 3
Reactancia Saturado :
V(p.u) , I(p.u)

2.5
0.6
2 E f ∞ 4 09.1 / √3
0.4 1.5 X d ∞= = =40.723/Z B =0.981 p . u
I 5. 8
1
0.2 Reactancia no Saturado :
0.5
0 0 Ef 380 / √ 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5
X d= = =37.826 /Z B =0.9112
if(p.u) I 5. 8
p.u

Figura 10. Características de vacío y cortocircuito

Relacion de cortocircuto
experimental en p.u. I cc 0 i f 0 0.39 1
Rcc = = = =1.095=
I N i fcc 0.356 xdpu
Factor de Saturación :
E f ∞ 40 9.1
K ud = = =1.07657
E 380
Corriente nominal :
3.5 k VA
IN= =5.3 A
380 √ 3
Impedancia Base :
220
Z B= =41.51
5.3

Figura 11. Características de vacío y cortocircuito
teórica en p.u.
Se observa que la gráfica hallado
experimentalmente es similar al del teórico.
4.4-A partir de los resultados de 4.2
determinar las reactancias no saturadas y
saturadas (xd, xq), la relación de
4.5-A partir de los resultados de 4.3
(conociendo la resistencia de armadura
por fase), trazar los diagramas fasoriales
de Pothier del generador síncrono
operando a tensión y corriente nominal,
para los siguientes factores de potencia:
1, 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo. Obtener
en cada caso la fem Ef. La regulación de
tensión y excitación necesaria If.
Ecuación de Pothier para polos lisos:
 E f =V + r a I + j x aσ I + j x aσ I d + j x aq I q E f =1 ∠0 ° +0 . 0385∗( 1 ∠−36 .87 ° ) + j0.981∗(1 ∠−36 .8

Sabiendo que:

I =I d + I q E f =1 . 9758 ∠16.2775° p .u

E f =V + r a I + j ( x aσ + x ad ) I d + j ( x aσ + xaq ) I q |E f|=434.67 V
E f =V + r a I + j x d I d |E f|(línea)=752.87V
Carga capacitiva (cosφ =0.8)

S B=S N =35 KVA

VN 380
V B= = =220 V
√3 √3
SB 3500
I B= = =5.3 A
3∗V B 3∗220

V B 220
Z B= = =41.51Ω
I B 5.3

r a =0.038 5Ω

x d (s)=0.981p.u
E f =1 ∠0 ° +0 . 0385∗( 1 ∠36 . 87° )+ j 0.981∗(1 ∠3 6 . 87 °)
E f =V + r a I + j x d I d
E f =0.9201 ∠ 61.31° p .u
Carga inductiva (cosφ =0.8)
|E f|=202.422V

|E f|(línea)=350.605V
Carga resistiva (cosφ =1)
 Vo−Vn
V.R (%) = Vn
E f =1 ∠ 0 ° +0 . 0385∗( 1 ∠0 ° )+ j 0.981∗(1∠ 0 ° )¿
Para la tensión tenemos:
E f =1. 6972∠ 35.31 ° p . u 228.191−217
V.R (%) = =5.157 %
217
|E f|=3 73.384 V Para la corriente tenemos:

|E f|(línea)=646.72V
5.8−5.3
V.R (%) = =8.62 %
5.3

4.6-Determinar el error porcentual,

tomando como referencia los resultados Notamos que se presenta un porcentaje de
experimentales, en la fuerza error considerable, este producto de las
electromotriz Ef y la excitación mediciones, uno de los motivos es que el
necesaria para la prueba experimental amperimetro analogico puede estar en mal
con carga resistiva. Explicar los errores posicion o mal calibrado.
obtenidos.

A partir de la ecuación fasorial de un

generador síncrono de polos lisos: 4.7-Dar un mínimo de 5 conclusiones u
observaciones
E f =V + R I + j X d I
-Mientras mayor es la saturación menor
Se determinará el Ef teórico. será Xad y Xaq.
-Las maquinas con pequeña Rcc permiten
Con Vn=220 y In=1 mayor variación de tensión, cuando
funcionan en paralelo, y son menos
E f =220+5.8 ( 1.4 + j 0.9 81 ) costosas.
- Para calcular el Triángulo reactivo de
E f =228. 191 v
Portier es posible con la medición de las
características de vacío y de corto circuito.
También se sabe que el If nominal que se
-Con la ecuación fasorial de Pothier
medió en el laboratorio es: podemos calcular (Ef)
I f =5.8 aprox -La resistencia óhmica del devanado de la
armadura es muy pequeña , se le podía
Ahora en los datos experimentales asumir como valor 0.
tenemos. -Utilizamos las ecuaciones fasoriales de
Pothier para el generador síncrono de polos
salientes.
- En el momento de la puesta en paralelo a
Tensión Frecuencia If(A) la red es muy importante cumplir con las
(V) condiciones de sincronización (tensión,
217 60 5.3 frecuencia, secuencia de fases y desfases de
tensiones a 180° eléctricos).
-Se puede controlar la tensión en bornes del
generador y la frecuencia, variando la
corriente de excitación y la velocidad del
Hallando el error porcentual motor primo respectivamente.
 5.BIBLIOGRAFIA

-El libro de máquinas eléctricas, Jesús Fraile

Mora. Sexta edición.

Miguel Ángel Rodríguez Pozueta, “Maquinas

síncronas”, Universidad de Cantabria.
-Diapositivas del ingeniero Rojas Miranda.
-Maquinas Eléctricas Sexta Edición / A.E.
Fitzgerald McGraw-Hill, 2004