Tema 5.

Interfazes de la Capa Física

1. RS-232
2. RS-422 y RS-485
Interfazes de la Capa Física. Norma RS-232
La norma RS-232 fue definida originariamente como una interfaz estándar
para conectar un equipo terminal de datos (DTE: Data Terminal
Equipment), como un ordenador personal, a un equipo de comunicación de
datos (DCE: Data Communication Equipment), típicamente un módem.
Es una norma de conexión de interfaz ampliamente utilizada para conectar
una gran variedad de equipos, como autómatas programables, equipos de
instrumentación y todo tipo de periféricos. El esquema típico de conexión
DTE-DCE entre dos ordenadores con módem, a través de la red pública de
telefonía, es el siguiente:

(RS: Recommended Standard)

RS-232
Especificaciones mecánicas.
Los conectores empleados en esta norma pueden ser de dos tipos: DB25 (25
pines) y DB9 (9 pines), macho en el DTE y hembra en el DCE:
La longitud máxima del cable especificada en la norma es de 15 metros,
aunque es posible utilizar longitudes mayores utilizando cables apantallados de
baja capacidad, dependiendo además el límite en la longitud de la velocidad de
transmisión.
RS-232
Especificaciones eléctricas
Los valores de tensión correspondientes a los niveles lógicos empleadas en la
transmisión. Éstas son siempre referenciadas a masa. Las conexiones son
punto a punto, no son posibles configuraciones multipunto.

Se utilizan niveles de tensión seguros, con corrientes en torno a los 3 mA. Las
señales de control son activas a nivel bajo (0 lógico).
RS-232
Especificaciones funcionales
La norma define hasta 25 señales que permiten la transmisión en modo
síncrono o asíncrono (con DB9 sólo es posible transmisión asíncrona).
En transmisión asíncrona, que es la más frecuentemente utilizada, para cada
carácter se envía:
• 1 bit de inicio o arranque, representado por un 0 lógico.
• 7 u 8 bits de datos, comenzando por el bit de menor peso hasta el de
mayor peso.
• 0 o 1 bit de paridad para control de errores. La paridad puede ser de tres
tipos:
◦ Marca: el bit siempre está a 1.
◦ Espacio: el bit siempre está a 0.
◦ Par: el número total de 1’s es par (incluyendo el bit de paridad).
◦ Impar: el número total de 1s es impar (incluyendo el de paridad).
• 1, 1.5 o 2 bits de parada, representados por 1 lógico.
RS-232
Especificaciones funcionales

Cuando no se está realizando transmisión la línea permanece a nivel alto.

Las velocidades de transmisión establecidas en la norma son: 110, 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600 y 19200 baudios, aunque se pueden lograr velocidades
de 38400, 57600 y hasta 115200 baudios con cables de buena calidad y
pequeña longitud.
RS-232. Señales más importantes de RS-232
• TxD (→) Transmit Data = Transmisión de datos. Es el pin de transmisión
de datos. Cuando no se emite, TxD permanece a nivel alto. Para comenzar
a transmitir, DSR, DTR, RTS y CTS han de estar activas.
• RxD (←) Receive Data = Recepción de datos. Por este pin se reciben los
datos del DCE en el formato descrito para la transmisión.
• CD (←) Carrier Detect = Detección de portadora. Con este pin el DCE
informa al DTE que está recibiendo portadora (señal en la línea).
• DTR (→) Data Terminal Ready = Terminal de datos preparado. Esta patilla
es activada por el DTE para indicar que está listo para enviar y recibir
datos. Con DTR se conecta y desconecta el DCE del canal.
• DSR (←) Data Set Ready = Terminal de comunicación preparado. El DCE
indica al DTE que está preparado para enviar y recibir datos.
• RTS (→) Request to Send = Petición de envío. Activada por el DTE para
indicar al DCE que desea transmitir:
◦ El DCE debe prepararse para recibir datos (espera y activa CTS
indicando que puede recibir los datos a enviar).
RS-232. Señales más importantes de RS-232
◦ Cuando el DTE no desea enviar más datos desactiva RTS ( y el DCE
desactiva CTS en respuesta).
• CTS (←) Clear to Send = Listo para enviar. El DCE indica al DTE que
está preparado para recibir datos del DTE (se activa en respuesta a RTS,
DSR y DTR).
• GND. Masa de datos.
• RI (←) Ring Indicator = Indicador de Llamada. El DCE indica al DTE que
se está recibiendo una llamada.

En la figura siguente se muestra un ejemplo de secuencia para establecimiento

de conexión, transferencia de datos y finalización de la conexión en modo
semidúplex para dos ordenadores (DTE) conectados a módem (DCE) con
norma RS-232, transmitiendo datos a través de la línea telefónica.
RS-232
Ejemplo: Establecimiento de conexión, transferencia de datos y liberación
de la conexión en RS-232 en modo Semidúplex.
Cuando el DTE está preparado para hacer o recibir solicitudes de transferencia
de datos activa la línea DTR, y el módem local responde activando DSR
indicando que está preparado. A continuación el PC envía al módem el número
de teléfono del PC al que se quiere llamar. Cuando el módem del PC al que se
llama recibe la llamada activa la línea de indicación de llamada (RI), y el PC
de destino responde activando la línea de solicitud de transmisión (RTS).
Como respuesta, el módem destino activa la portadora para indicar al de origen
que se ha aceptado la llamada (con un 1 lógico en la línea) y tras un pequeño
retardo, activa la línea de preparado para transmitir (CTS) para indicar al PC
destino que puede comenzar a enviar datos. El retardo es necesario para que el
PC llamado no empiece a enviar hasta que el que llama haya detectado la
aceptación de la llamada.
Al detectar la señal portadora el módem que llama activa su línea de detección
de portadora (CD), de modo que la conexión se ha establecido y puede
comenzar la transferencia de datos.
RS-232
Normalmente, el PC destino empieza enviado un mensaje corto de “invitación
a transmitir”, tras lo cual se prepara para recibir la respuesta desactivando la
línea RTS. Al detectar esto el DTE que módem al que se llama deja de enviar
portadora y desactiva la línea CTS. Con ello, el módem de origen detectará la
suspensión de portadora y como repuesta desactiva su línea CD. Para enviar la
respuesta, el PC de origen activa RTS, y al recibir CTS de su módem
comienza a enviar su mensaje. Este proceso se repite durante el intercambio de
mensajes entre los dos PCs.
Para finalizar y liberar la conexión ambos PCs desactivan su línea RTS, con lo
que los módems desactivan sus portadoras. Al detectar esto, ambos módem
desactivan su línea CD, y con ello los PCs desactivan, a su vez, las líneas
DTR, a lo que los módems responden desactivando DSR, finalizando así la
conexión. Por lo general, el PC destino se prepara para recibir una nueva
llamada volviendo a activa la línea DTR tras un pequeño intervalo de tiempo.
La conexión descrita es de tipo semidúplex, es decir, hay que cambiar de
modo recepción a transmisión mediante una secuencia de las señales de
control. El tiempo empleado para el cambio es insignificante.
RS-232
A pesar de ello, es preferible utilizar el modo dúplex, en el que ambas líneas
RTS se dejan activas, y los dos módems mantienen activa la línea CTS, de
modo que envían continuamente una señal portadora al módem remoto. Así es
posible el envío y recepción simultáneo de datos por las líneas TxD y RxD.
Ejemplos de conexión
Existen diversos modos de conexión dependiendo del tipo de equipos que se
deseen conectar utilizando norma RS-232.
• Conexión DTE a DCE. Por ejemplo PC a módem. Las conexiones se hacen
en paralelo pin a pin, tal como se muestra en la figura anterior, empleando
conectores de tipo DB25 o DB9 macho y hembra.
• Conexión en bucle de diagnóstico. Se emplea para comprobar el correcto
funcionamiento del puerto serie en el DTE. Para ello se puentean las señales de
datos y de control (figura siguiente).
• Conexión en ‘módem nulo’. Se emplea para conectar dos DTEs (p.e. dos
PCs) de modo que se ‘emule’ la existencia de DCEs sin que estos, en realidad,
estén presentes. Para ello es necesario cruzar las señales de datos y de control
tal como se muestra en la figura siguiente.
RS-232
RS-232
Protocolos de Control de Flujo
Cuando un DTE intercambia datos en modo asíncrono empleando un norma de
interfaz de tipo RS-232, los datos internos a transmitir, que se manipulan en
paralelo a través de su bus de datos, han de ser convertidos a modo serie por
una serie de circuitos electrónicos que se encargan, además, de generar los
tiempos de bits necesarios, así como la inclusión de bits de inicio, parada y
paridad. Dichos circuitos reciben la denominación de UART (Universal
Asyncronous Receiver Transmitter).
La figura ilustra una conexión de tipo DTE a DTE (p.e. PC a PC) que
emplearemos para describir la mecánica de funcionamiento:

Figura. Intercambio de datos aplicación – UART. Conexión DTE-DTE.

RS-232
La aplicación de usuario que pretende transmitir o recibir datos lo hace a través
de unas zonas de memoria intermedia, de tamaño limitado y definido,
denominados buffers de transmisión y recepción.
Cuando la aplicación desea transmitir un dato, lo deja en el buffer de
emisión, y es la UART la que se encarga de ir tomando datos de dicho buffer y
transmitirlos por el enlace serie. El proceso de recepción es el inverso; los
datos recibidos son recibidos por la UART, convertidos de serie a paralelo y
depositados en el buffer de recepción, de donde los recogerá la aplicación
correspondiente. Pero ¿qué ocurre si un buffer de recepción se llena porque
la aplicación no los retira con la suficiente celeridad? En este caso los nuevos
datos entrantes se irían almacenando en el buffer, desechándose los sobrantes,
con lo que se produciría la pérdida de los mismos.
Para evitar este tipo de situaciones y regular el flujo de datos se emplean los
protocolos de control de flujo, que permiten, de algún modo, informar al
emisor para que deje de transmitir cuando un buffer de recepción se encuentra
lleno. En RS-232 existen dos tipos:
RS-232
Protocolos de control de flujo

• Control de flujo por software (XON/XOFF). Cuando el buffer de

recepción se llena, el receptor envía un carácter denominado XOFF (^S o
ascii 19) para que el emisor detenga la transferencia. Cuando vuelva a
haber espacio disponible en el buffer del receptor se envía el carácter XON
(^Q o ascii 17) para que reanude la transmisión.
• Control de flujo por hardware. Se emplean las líneas de control RTS-
CTS o bien DTR-DSR para regular el flujo.

Cuando la cantidad de datos a transmitir es pequeña estos protocolos no son

necesarios, por lo que en muchas aplicaciones no se utilizan.
RS-422 y RS-485 (ISO 8482)
La norma RS-232 presenta bastantes limitaciones; las conexiones pueden ser
únicamente de tipo punto a punto, y además, dada la naturaleza de las señales,
que son referenciada a masa, las velocidades y distancias de transmisión que
se pueden lograr no son muy elevadas.
Para solucionar estos problemas existen normas basadas en transmisión
diferencial balanceada. En este tipo de transmisión el voltaje producido por el
driver aparece como diferencia de dos tensiones en dos líneas de señal. En la
figura se muestran las señales producidas por un driver en transmisión no
diferencial (RS-232) y en transmisión diferencial (RS-422 y RS-485).
RS-422 y RS-485

En transmisión diferencial, el voltaje producido por el driver aparece como

diferencia entre las tensones existentes en las líneas A y B. Típicamente se
producirán tensiones entre 2 y 6 V entre los terminales A y B de salida. Aunque
la conexión a masa es importante para el funcionamiento de los dispositivos,
ésta no se usa por el receptor para determinar el estado lógico de la línea.
RS-422 y RS-485
También se dispone de un terminal de habilitación (enable) que se utiliza para
conectar el driver a la línea de transmisión: si la señal enable se encuentra
desactivada, las salidas se encuentran en alta impedancia (desconectado de
la línea). Esta señal de control es necesaria en RS-485 y opcional en RS-422.
El receptor en una línea diferencial balanceada mide la diferencia de tensión
entre las dos líneas de transmisión A y B para obtener el nivel lógico recibido.
Si la tensión diferencia de entrada Vab es mayor que +200mV, entonces el
receptor interpretará un ‘0’ lógico, y si dicha tensión diferencial está invertida
y es menor de -200mV, entonces interpretará un ‘1’ lógico.
Las ventajas del empleo de este tipo de transmisión son evidentes: cualquier
ruido inducido en la línea de transmisión afectará por igual a ambos
conductores, máxime si se utiliza cable simétrico como par trenzado, con lo
que se eliminará al obtener el nivel lógico como diferencia de sus tensiones.
De este modo se pueden conseguir velocidades de transmisión mucho mayores
con longitudes de cable muy superiores a las utilizadas con norma RS-232.
Las normas RS-422 y RS-485 utilizan este tipo de transmisión diferencial, con
características muy similares en cuanto al modo de transmisión, pero también
con notables diferencias.
Estándar EIA RS-422
La EIA define el estándar RS-422 en su documento ‘Características Eléctricas
de Circuitos de Interfaz Digitales de Voltaje Diferencial’. Sus principales
características son:
• 1 transmisor y hasta 10 receptores simultáneamente. Se puede emplear
en transmisiones punto a punto y multipunto con un emisor y hasta 10
receptores.
• Tensión de transmisión diferencial de ±2 V a ±6 V.
• Los niveles lógicos se representan por:
◦ A<B -> 1 lógico (marca o señal de control desactivada)
◦ B<A -> 0 lógico (espacio o señal de control activada)
• Siendo la sensibilidad de entrada de 200mV
• El máximo voltaje en modo común es de ±7 V.
• Longitud del cable de hasta 1200 m.
• Velocidad máxima de 10 Mbps para 15 m de cable.
Estándar EIA RS-422
En la figura (a) se muestra un ejemplo de conexión RS-422 a cuatro hilos, dos
para transmisión y otros dos
para recepción (dúplex
completo). En la figura (b)
se muestra un ejemplo
simplificado de conexión de
un transmisor a varios
receptores.
Estándar EIA RS-485
El estándar RS-485 permite la transmisión diferencial balanceada en redes
multipunto, y su uso está ampliamente extendido en ámbitos industriales.
Sus principales características se definen a continuación:
• Hasta 32 emisores receptores en la misma línea (ampliable dependiendo
del tipo de drivers empleados).
• Transmisión diferencial con niveles de salida de ±1.5 V a ±5 V.
• Los niveles lógicos se representan por:
◦ A<B -> 1 lógico (marca o señal de control desactivada)
◦ B<A -> 0 lógico (espacio o señal de control activada)
• Siendo la sensibilidad de entrada de 200mV.
• El voltaje en modo común puede variar en el rango de +12V a -7 V ( se
recomienda utilizar línea de masa para mantener el Vcm en este rango).
• Longitud del cable de hasta 1200 m.
• Protección contra sobrecorriente de 250 mA.
Estándar EIA RS-485
• Velocidad de transmisión de hasta 10Mbps, dependiendo de la longitud del
cable. Para velocidades elevadas se requiere el empleo de terminadores en
la línea.

Consideraciones de velocidad en RS-485

La velocidad de transmisión en dispositivos en modo diferencial balanceado

está limitada por la longitud de cable existente entre los mismos.
Estándar EIA RS-485
Consideraciones de velocidad en RS-485
En la zona 1, la velocidad está limitada por el tiempo de subida de la señal
de salida del generador (en ITU-T V.11 t r ≤ 0.1⋅t b , y en ISO8482 t r ≤ 0.3 ·t b ).
La velocidad de transmisión puede alcanzar los 10 Mbps con longitudes de
entre 1 y 10m.
En la zona 2 la velocidad está limitada por la distorsión causada por
pérdidas en la línea de transmisión (p.e. efecto pelicular). La velocidades van
de 10 Mbps a 100 Kbps con longitudes de 10 m a 1200 m.
En la zona 3 la atenuación más importante es la producida por la resistencia
óhmica del cable (un cable de par trenzado de 1000m y 0.6 mm de diámetro
tiene una resistencia de aproximadamente 100Ω).

Como regla rápida de cálculo se puede decir que:

Velocidad transmisión (Bits / s) x long. línea (m) ≤ 10 8
Conexionado de redes en RS-485
Conexionado de redes en RS-485
Conexionado de redes en RS-485
El estándar RS-485 se puede emplear para conexiones de tipo punto a
punto, o bien para conexiones en bus de tipo multipunto con hasta 32
emisores-receptores. Realmente el estándar no define la configuración de las
redes en sus especificaciones, por lo que el usuario puede emplear la
configuración que mejor se adapte a las necesidades de su sistema. En las
figuras se muestran los dos tipos básicos de conexión multipunto empleados
con 485:
• Conexión a 2 hilos. Aprovechando la capacidad de los drivers de tipo 485 de
permanecer en modo triestado, es posible emplear un único par de hilos que
será común a todos los driver de transmisión y de recepción. Es
recomendable conectar las líneas de masa para evitar tensiones en modo
común elevadas y conseguir una mayor inmunidad al ruido. Por supuesto, tan
sólo uno de los dispositivos podrá estar transmitiendo (línea enable habilitada),
mientras el resto permanecen a la escucha. El modo de acceso más común en
esto casos es de tipo maestro-esclavo; uno de los dispositivos hace las veces
de maestro y va consultando cíclicamente al resto (esclavos), que tan sólo
podrán transmitir a petición del maestro. En este caso la comunicación es de
tipo semidúplex, por tratarse de un medio compartido.
Conexionado de redes en RS-485
• Conexión a 4 hilos. Es una configuración típica para sistemas maestro
-esclavo, en la que se emplean dos hilos para el driver de transmisión del
maestro, a los que se conectarán todos los de recepción del resto de
dispositivos (esclavos). Un segundo par de hilos se emplean para conectar el
driver de recepción del maestro, a los que se conectan todos los drivers de
emisión de los esclavos. De esta manera, y empleando la mecánica de
comunicación antes descrita, el maestro puede mantener una comunicación en
modo dúplex completo con cada uno de los esclavos secuencialmente (el resto
de drivers de transmisión deberán estar en alta impedancia).

Control de triestado en drivers RS-485

El control de la patilla triestado en los drivers conectados a la red 485 es
fundamental para controlar el tiempo que dichos dispositivos se encuentran
transmitiendo (el resto del tiempo deben permanecer en triestado). Es común
aplicar la misma señal de habilitación al driver de emisión y al de
recepción de cada nodo (obsérvese que son complementarios), de modo que
dicho nodo no reciba los datos cuando los está transmitiendo. En ocasiones el
receptor se deja siempre habilitado para recibir eco de todas las transmisiones.
Control de triestado en drivers RS-485
Existen dos formas de controlar la señal de habilitación en los drivers de
transmisitión:
• Emplear la patilla de control RTS de la UART que se encarga de las
transmisiones en el nodo conectado a la red. Para ello la señal RTS se debe
activar un instante antes de iniciar la transmisión para habilitar el driver, y
desactivarse justo después de terminar la misma para liberar el bus.
• Realizar el control de habilitación en modo automático durante el tiempo
que dure la transmisión de datos. Para ello ha de emplearse un circuito que
sea capaz de detectar el flanco descendente del bit de inicio para habilitar el
driver de transmisión.
Dicho circuito estará temporizado para generar un pulso que mantenga la línea
activa durante toda la transmisión. Típicamente se producirá un retardo igual a
la duración de un carácter tras la transmisión del último bit.
Control de triestado en drivers RS-485

Convertidor RS-232 a RS-485 con control por RTS.

Control de triestado en drivers RS-485

Convertidor RS-232 a RS-485 con control automático por temporización.

RS-485. Terminadores
Los terminadores se emplean para ajustar la impedancia de un nodo a la
impedancia de la línea de transmisión que se está utilizando. Si dichas
impedancias difieren, la señal transmitida no es absorbida totalmente por la
carga y una parte es reflejada en la línea. Si las impedancias de la fuente, la
línea de transmisión y el receptor son iguales estas reflexiones son
eliminadas.
El uso de terminadores tiene el inconveniente de aumentar la complejidad de
la instalación y modificar los valores de resistencias de pull-up y pull-down.
La decisión del empleo de terminadores se suele basar en la velocidad y
longitud de cable utilizados en el sistema. Una buena regla de diseño rápido
es la siguiente: si el retardo de propagación en la línea de datos es mucho
menor al ancho de un bit, los terminadores no son necesarios. Esta regla
supone que la reflexiones se atenuarán hasta perderse en trayectos de ida y
vuelta en la línea de transmisión mucho antes del centro del bit transmitido,
que es el momento en que la UART del receptor hace la lectura.
RS-485. Terminadores
Por ejemplo, si tenemos una línea de 500m, el tiempo de propagación puede
ser calculado como la longitud por la velocidad de propagación del cable. Este
valor oscila típicamente entre un 66 y un 75% de la velocidad de la luz (
c=3 ·108 m/s), y es especificado por el fabricante.
En nuestro ejemplo, un viaje de ida y vuelta requiere 1000 m de cable. Si la
velocidad de propagación es de 0.66·c, el viaje de ida y vuelta requiere 5.05
μs. Si suponemos que la reflexión se extinguirá en tres ciclos de ida y vuelta,
el tiempo total para que la señal se estabilice será de 15.15 μs tras el flanco
ascendente de un bit. Si la velocidad de transmisión es de 9600 baudios, un bit
tiene un ancho de 104 μs (centro de bit en 104/2=52 μs), por lo que las
reflexiones se atenúan mucho antes del centro del bit (15.15 < 52).
Hay muchos métodos para terminar líneas de transmisión de datos. El más
frecuente se denomina terminación en paralelo, y consiste en añadir un
resistencia en paralelo con las líneas de transmisión ‘A’ y ‘B’ con un valor
igual al de la impedancia característica del cable, que es independiente de
su longitud (normalmente 120Ω en cables de par trenzado). Se colocan dos
terminadores, uno en cada final de la línea.
RS-485. Terminadores

Terminador en DC y AC.
El problema de este tipo de terminador es que añade una carga en continua
elevada, que puede sobrecargar convertidores RS-232<->RS-485 que se
alimenten del propio puerto del ordenador. Para ello se puede colocar un
pequeño condensador en serie con el terminador, que elimina el efecto de
carga en continua (se denominan terminadores en alterna), pero presentan el
inconveniente de que el valor del condensador depende mucho de las
propiedades de la instalación. En la figura se muestran dos ejemplos de
terminador acoplados en continua y en alterna.
RS-485. Resistencias de bías
Cuando en una red RS-485 todos los nodos están a la escucha (todos los
transmisores en modo alta impedancia) el estado de las líneas de transmisión
está indeterminado. Para evitar esto es
conveniente añadir resistencias de bías
(pull-up y pull-down) que fuercen el estado
de las líneas a un nivel lógico estable cuando
se produzca esta condición. Las resistencias
de bías consisten en una resistencia de pull-
up en la línea B (a +5V) y una resistencia de
pull-down (a masa) en la línea A. El valor
de las resistencias de bías depende del
número de nodos y del valor de las
resistenacias de terminación. El objetivo es
conseguir una corriente de bías en continua
suficiente para generar una tensión de un
mínimo de 200mV entre las líneas de datos
B y A. Estas resistencias se pueden colocar
en cualquier punto de la red o incluso se
pueden repartir en varios nodos.
RS-485. Resistencias de bías
Ejemplo 1. Supongamos que tenemos una red de 10 nodos con dos
terminadores de 120 Ω:
Como cada nodo tiene una impedancia de entrada de 12 KΩ, los diez nodos en
paralelo tendrán un total de 1200 Ω. Las dos resistencias de terminación en
paralelo añaden una carga de otros 60 Ω, lo que resulta en una carga total (de
todas en paralelo) de 57 Ω, con lo que se ve claramente que los terminadores
son los responsables de la mayor parte de la carga. Para mantener una tensión
mínima de 200mV entre B y A, necesitamos una corriente de bías de 3.5 mA a
través de la carga. Para crearla a partir de los 5V de alimentación, necesitamos
una resistencia total de 1428 Ω o menos. Si le restamos los 57 Ω que ya están
presentes en el circuito como parte de la carga, nos quedan 1371 Ω. Poniendo
la mitad de este valor como resistencia de pull-up, y la otra mitad como
resistencia de pull-down, nos quedan una resistencias de bías con un valor
máximo de 685 Ω cada una.
RS-485. Resistencias de bías
Ejemplo 2. Supongamos que tenemos una red de 32 nodos sin terminadores:
Cada nodo de la red tiene una impedancia de 12KΩ, luego los 32 nodos en
paralelo presentarán una impedancia de 375 Ω. Para mantener 200mV a través
de 375 Ω necesitamos una corriente de 0.53mA. Para generar esta corriente a
partir de los 5V de alimentación necesitamos una resistencia total de 9375Ω
como máximo. Como los 375 Ω de los drivers ya están presentes, restarán
9KΩ o menos para las resistencias de bías, con lo que podemos tomar la mitad
para cada una de ellas. Obsérvese que cuando no hay terminadores la
corriente de bías necesaria es muy pequeña.
Un valor típico utilizado para resistencias de bías en convertidores industriales
es de 4,7KΩ, adecuado para la mayoría de sistemas sin terminadores. No
obstante, el diseñador debe calcular las necesidades en cada caso,
dependiendo del número de nodos y la existencia de terminadores.
A de tenerse en cuenta que unas resistencias de bias insuficientes pueden hacer
al sistema más sensible a ruidos e incluso producir fallos en los datos (el
exceso de R de bías es menos perjudicial).
Conclusión
Como resumen a la descripción realizada de las normas interfaz de la capa
física, podemos afirmar que las más empleadas en el ámbito industrial son las
normas RS-232, RS-422 y RS-485. La primera de ellas, RS-232, es
ampliamente utilizada para la conexión de PLCs a terminales de
programación y pantallas de visualización de datos.
Por otra parte, RS-485 es una de las más empleadas como nivel físico para
la implementación de buses de campo, en muchos casos de tipo maestro-
esclavo, como es el caso de Modbus o Profibus DP. En la tabla adjunta se
resumen las principales características que presenta cada una de estas normas,
en la que se pueden apreciar las diferencias, especialmente en prestaciones,
entre ellas.