TRABAJO DE INGENIERÍA INVERSA

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE UNA

GRÚA

NOMBRES: Marina Alexandra

APELLIDOS: Pérez Alvarado

PARALELO PRÁCTICO: 112

DOCENTE DE PARALELO PRÁCTICO: Patricio

González

Fecha:13/08/2023

PAO I 2023-2024
1. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL CIRCUITO DE LA TARJETA
(A MANO).

Ilustración 1: Boceto del esquemático

2. DIAGRAMA ESQUEMATICO HECHO EN PROTEUS.

Ilustración 2: Captura de pantalla esquemático en Proteus

Ilustración 3: Esquemático en Proteus

 3. REPORTE

Como se muestra en las Figura 2 y 3 correspondientes al esquemático hecho

en Proteus, el circuito se lo puede dividir en 5 etapas, las cuales son
responsables de realizar las funciones que se detallan a continuación:

ETAPA 1: Etapa de suministro y rectificación, donde la fuente de energía de

corriente alterna (AC) desempeña un papel esencial al otorgar potencia necesaria
para activar el sistema de grúa. Destaca el puente de diodos. Su tarea principal
radica en direccionar la corriente eléctrica, permitiendo que fluya de manera unívoca
a través de la carga. Esto implica la eliminación de la inversión de polaridad
característica de la corriente alterna.

ETAPA 2: Etapa de separación, crea una barrera eléctrica que separa eficazmente
la fuente de energía de las otras secciones del circuito, se utilizó un optoacoplador
PC817 para aislar la señal.

ETAPA 3: El transistor 2N2222 actúa como interruptor. Este proceso de

conmutación genera pulsos eléctricos que son esenciales para el funcionamiento, la
proximidad del capacitor asegura que la señal resultante sea más uniforme y
estable.

ETAPA 4: Esta etapa se dedica a ajustar y acondicionar la señal, involucrando un

opam.

ETAPA 5: En esta fase, la señal se dirige al MOC3021 para gestionar y ajustar la

operación de la grúa de acuerdo con la configuración establecida.

Selección del triac y resistencia r3 apropiada para la aplicación del control de

velocidad del motor de la grúa
Se selecciona el triac BTA16-600B debido a su capacidad para soportar una
corriente máxima de 16 A y su resistencia de bloqueo de 600 voltios, lo que lo
convierte en una opción idónea para el control de motores en grúas de carga.
Además, su respuesta rápida y su probada confiabilidad garantizan un control
preciso y seguro de la velocidad del motor, esto lo coloca en una posición por
encima de los demás modelos, sin embargo, el BTA06-400 también podría
utilizarse.

En cuanto a la resistencia R3, se opta por valores comerciales que podría ser 10k o
15k, en este caso se escoge el valor de 15k
BTA16-600B

Ilustración 4: Datos BTA16-600B

BTA06-400

Ilustración 5: Datos BTA06-400

Finalmente se adjunta como parte del reporte técnico, la forma de las señales
del capacitor C1, la señal del pin central del potenciómetro, la señal del pin 1
del componente U2 y la salida del motor en condiciones normales de
operación.

Ilustración 6: Salida capacitor