Instituto Tecnológico

Superior de Macuspana

ENCUADRE
Profesor: 136 LECHUGA NOTARIO GIBRÁN MIGUEL

Periodo: 2231 ENE-JUN23 Fecha: 09/03/2023

Asignatura: ROBÓTICA
Plan de Estudios: IMCT-2010-229 Programa INGENIERÍA MECATRÓNICA
Educativo:
Semestre: 9 Grupo: 08A Clave: MTF1025
Horas teorícas horas prácticas y créditos: 3-2-5
Objetivo(s) general de la asignatura. (competencias específicas)
Realiza estudios cinemáticos y dinámicos de los movimientos de robots y manipuladores para el
diseño, aplicación y control de sistemas robóticos, así como para programar robots industriales
comerciales.
Aportación al perfil profesional
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad para realizar estudios
cinemáticos y dinámicos de los movimientos de robots y manipuladores para el diseño, aplicación y
control de sistemas robóticos, así como la posibilidad para la selección y programación de robots
comerciales para un determinado proceso industrial.

La materia en su constitución ha tenido especial interés en abordar los diferentes campos de las
ingenierías y de la tecnología que intervienen en la integración de un robot y da énfasis en la
importancia que reviste la robótica actualmente en los campos diversos en el quehacer profesional.

La asignatura integra a las diversas ingenierías, pues requiere de ellas conocimientos de los diversos
subsistemas que contiene un robot, así como sus características fundamentales de funcionamiento.
Temas como la cinemática, dinámica, control y otros más son considerados con gran atención
contemplando los enfoques teóricos y prácticos en el tratamiento de los conceptos de la robótica.

El profesional en el desempeño cotidiano será capaz de comprender las características, parámetros y

conceptos intrínsecos de un sistema robótico al observar sus diferentes configuraciones, de este
modo será capaz de seleccionar y programar estos sistemas propiciando con ello la modernización
de los procesos productivos.

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Competencias previas
Comprenda y aplique los conceptos fundamentales de la estática (de la partícula y del cuerpo rígido),
en la solución de sistemas sujetos a fuerzas, ya sean coplanares o espaciales, que se encuentren en
equilibrio para contribuir al diseño de elementos mecánicos estructurales resistentes y seguros.
Conoce los principios que rigen el comportamiento de partículas y cuerpos rígidos en cuanto a su
posición, velocidad y aceleración, así como las causas y efectos que lo producen, para para
caracterizar su comportamiento.
Identifica, modela y manipula sistemas dinámicos para predecir comportamientos, tomar decisiones
fundamentadas y resolver problemas.
Aplica los métodos gráficos, analíticos y computacionales de análisis y síntesis para el diseño
cinemático de sistemas mecánicos, formulando modelos matemáticos y virtuales.
Aplica los conceptos del cálculo diferencial e integral en los análisis cinemáticos, de posición,
velocidad y aceleración de la partícula.
Aplica los principios de producto punto, producto cruz y el cálculo de la resultante en sumatorias
vectoriales en los análisis cinemáticos, de posición, velocidad y aceleración.
Resuelve sistemas de ecuaciones lineales para determinar los valores de las variables
independientes.
Utiliza software de análisis matemático para la solución de sistemas de ecuaciones lineales y la
obtención de la derivada y la integral de funciones en el tiempo.
Competencias a desarrollar
Realiza estudios cinemáticos y dinámicos de los movimientos de robots y manipuladores para el
diseño, aplicación y control de sistemas robóticos, así como para programar robots industriales
comerciales.

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No. Temas EV. PRODUCTO EV. DESEMPEÑO EV. CONOCIMIENTO EV. ACTITUD

Ponderaciones 50% 40% 10%

01 Morfología del Robot ED1: EXPOSICIÓN EC1: EXAMEN EA1: PORTAFOLIO

ORAL ESCRITO DE EVIDENCIA

02 Cinemática de robots ED1: REPORTE DE EC1: EXAMEN EA1: PORTAFOLIO

PRÁCTICA DE ESCRITO DE EVIDENCIA
LABORATORIO

03 Dinámica de robots EP1: REPORTE DE EC1: EXAMEN EA1: PORTAFOLIO

PRÁCTICA DE ESCRITO DE EVIDENCIA
LABORATORIO

04 Introducción al control de robots ED1: EC1: EA1: PORTAFOLIO

ELABORACIÓN DE ELABORACIÓN DE DE EVIDENCIA
UN PROYECTO UN PROTOTIPO

Referencias Apoyos Didácticos

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IMPORTANTE
Nota 01 La calificación final de cada unidad será una suma ponderada de las evidencias que la
integran, y solamente será aprobatoria si cada una de las evidencias son aprobadas con
un mínimo de 70.
Nota 02 La entrega y acreditación del portafolio por unidad será obligatoria para poder acreditar la
unidad, aun cuando haya ponderado una calificación aprobatoria en los otros rubros.
Nota 03 En caso de NO ACREDITAR una evaluación parcial se aplicará lo establecido en el
CAPÍTULO 5. LINEAMIENTO PARA EL PROCESO DE EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN DE
ASIGNATURAS del Manual de Lineamientos Académico-Administrativos del Tecnológico
Nacional de México.

Nota 04 La calificación final de la asignatura será un promedio o bien una suma ponderada de las
calificaciones asignadas a cada unidad de aprendizaje que se haya acreditado.
Nota: la comprensión de los aspectos tratados en las clases, son parte integral de la
evaluación del curso, es responsabilidad del alumno poner la debida atención.

POLITICAS
Para el aula de 6. El aula deberá permanecer limpia y ordenada
clase:
7. No introducir alimentos ni bebidas al salón o consumir bebidas alcohólicas.
8. Se prohíbe fumar en cualquier instalación del instituto.
9. Cuidar el equipo y mobiliario ubicado en los salones: video proyector, pantallas,
pizarrón, sillas, mesas, escritorios. Al finalizar la jornada de clase, dejar el pizarrón
limpio, sillas acomodadas, video proyector, pantalla y luces apagadas.
10. Si hay necesidad de ocupar sillas o mesas de otros salones, al finalizar la clase,
devolverlos a su lugar.
11. El bote de basura es para residuos de papel, no para alimentos, para este fin
utilizar los que se encuentran fuera del salón de clases.
12. Mantener la puerta y las ventanas cerradas para optimizar el uso del aire
acondicionado
13. No tocar instrumentos musicales en el aula de clase o en los pasillos. (Permitido
en los lugares designados para ello).
14. Los objetos personales son responsabilidad del alumno en todo momento.
Para la 1. Ser alumno inscrito en la asignatura
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2. Asistir puntualmente a las sesiones de clase establecidas en los horarios

formulados por la Institución, con los instrumentos y materiales necesarios para el
buen desarrollo de las mismas.
3. cumplir con el 80% de asistencias en todas y cada una de las unidades de la
asignatura, de lo contrario no se otorgará calificación de la unidad en que incurra la
inasistencia, sea esta aprobatoria o no, debiendo remediar la situación conforme lo
indicado en el punto anterior.

4. Justificar inasistencia con documento oficial, emitido por la jefatura de división

correspondiente, el cual deberá presentarlo máximo 3 días hábiles posterior a la
falta.
5. Para lograr un mejor aprovechamiento de la sesión de clases y por respeto a los
compañeros y docente en turno se evitará lo siguiente: uso de celulares y de
computadoras portátiles para fines no educativos o no relacionados con las
materias.

Para mi 15. Mantener el respeto entre compañeros de clase, personal docente, administrativo
persona: y con toda la comunidad tecnológica.
16. Mostrar en todo momento una comunicación verbal adecuada. (No decir malas
palabras, groserías, ni gritar).
17. Utilizar vestimenta adecuada para el salón de clases.
18. Reportar cualquier situación que altere algunas de las políticas aquí descritas, a
los jefes de división, subdirección académica o dirección académica.
19. Cumplir con lo estipulado en el reglamento escolar vigente.

LISTA DE ALUMNOS ENTERADOS DEL ENCUADRE E INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA

1. Dió a conocer las reglas y/o políticas de este curso de acuerdo al lineamiento para la acreditaciÓn de asignaturas.
2. Explicó y entrego la instrumentación didáctica (digital) y los indicadores de cada rubro a evaluar.
3. Aplicó la evaluación diagnóstica.

No. Nombre No. Control Firma de Conformidad

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