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Para los siguientes polinomios característicos, aplique el criterio de Routh-Hurwitz con la finalidad
de determinar el número de polos que se encuentren en el semiplano derecho del plano 𝑠.
𝑠 + 5𝑠 + 10 = 0
𝑠 + 5𝑠 − 40𝑠 − 96 = 0