Trabajo de Tensores

IPN ESFM
Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Fı́sica y Matemáticas
Apuntes de Tensores
Notas del Curso
Apuntes de:
A. Villa
Escrito por:
A. Villa
Abril 2021
Yo 1 Tensores
Capı́tulo 1
Bases
1.1. Base Coordenada

Supongamos que tenemos la función
f (x) = x2 + 3 (1.1)
y queremos la derivada dx
df
podrı́amos despejar x de la siguiente manera
p
x(f ) = f − 3 (1.2)
Entonces tenemos que
dx 1 1 1
= √ = p = (1.3)
df 2 f −3 2
2 (x + 3) − 3 2x
Podemos realizar este despeje solo si la función f (x) permite despejar la varia-
ble x, en algunos casos realizar este despeje no es posible, como en el caso de
la función f (x)ex sin x. Para estos casos podemos realizar el siguiente cambio
de variable
f = x(f )2 + 3 (1.4)
Y derivamos
d d
f = (x2 + 3)
df df
dx
1 = 2x · (1.5)
df
dx 1
=
df 2x
Esto es la DERIVACIÓN IMPLÍCITA

Ejemplo
f (x, y) = x2 + y 2
(1.6)
g(x, y) = 2x + 3y
3
IPN ESFM
Derivamos de manera implı́cita calculando las siguientes expresiones
∂x ∂x ∂y ∂y
, , , (1.7)
∂f ∂g ∂f ∂g
Considerando el cambio de variable

f = x(f, g)2 + y(f, g)2
(1.8)
g = 2x(f, g) + 3y(f, g)
entonces derivamos las dos funciones respecto de f
∂x ∂y
0 = 2x + 2y
∂f ∂f
(1.9)
∂x ∂y
1=2 +3
∂f ∂f
y derivamos respecto de g
∂x ∂y
1 = 2x + 2y
∂g ∂g
(1.10)
∂x ∂y
0=2 +3
∂g ∂g
Recordemos el producto de matrices

a b α β aα + bγ aβ + bδ
= (1.11)
c d γ δ cα + dγ bβ + dδ
Con este resultado podemos representar las derivadas

∂x ∂x !
2x 2y ∂f ∂g 1 0
∂y ∂y = (1.12)
2 3 ∂f ∂g
0 1
Ahora resolvamos esta ecuación o despejemos la matriz de parciales, recorde-

mos que
A·B =I
A (AB) = A−1 I
−1
(1.13)
B = A−1
Recordemos que para una matriz 2 × 2 la matriz inversa es

−1
a b 1 d −b
= (1.14)
c d ad − bc −c a
Entonces tenemos que la matriz inversa seria

−1
2x 2y 1 3/2 −y
= (1.15)
2 3 3x − 2y −1 x
Yo 4 Tensores
IPN ESFM
De este modo notaremos que

!
∂x ∂x
∂f ∂g 1 3/2 −y
∂y ∂y = (1.16)
∂f ∂g 3x − 2y −1 x
Con este resultado, imaginemos que tenemos dos bases
êa = 4êx + 5êy

(1.17)
êb = 7êx + 8êy
Convertimos el sistema de matrices

êa 4 5 êx
= (1.18)
êb 7 8 êy
Y utilizando la matriz inversa, encontraremos la siguiente base

êx −8/3 5/3 êa
= (1.19)
êy 7/3 −4/3 êb
Entonces el sistema es
êx = −8/3êa + 5/3êb
(1.20)
êy = 7/3êa − 4/3êb
Calculando las parciales

∂f ∂g ∂f ∂g
= 2x, = 2, = 2y, =3 (1.21)
∂x ∂x ∂y ∂y
Con este resultado podemos regresar a la Ec.1.12, y tendremos que
∂x ∂x ! ∂f ∂f
!
∂x ∂x
!
2x 2y ∂f ∂g ∂f ∂g
∂y ∂y = ∂x ∂g
∂y
∂g ∂y ∂y (1.22)
2 3 ∂f ∂g ∂x ∂y ∂f ∂g
De este resultado podemos concluir que los vectores unitarios tienen por com-
ponente la columnas de las matrices, ası́ de esta manera
∂x ∂y
êf = êx + êy
∂f ∂f
(1.23)
∂x ∂y
êg = êx + êy
∂g ∂g
y los siguientes
∂f ∂g
êx = êf + êg
∂x ∂x
(1.24)
∂f ∂g
êg = êx + êy
∂y ∂y
Este sistema de ecuaciones representan el cambio de base para cualquier espa-
cio vectorial de dimensión finita
Yo 5 Tensores
IPN ESFM
1.2. Notación Oficial del calculo Tensorial.

Las coordenadas de origen son
x1 , x2 , x3 , · · · , xN (1.25)
y sus vectores base son

ê1 , ê2 , ê3 , · · · , êN (1.26)
Las nuevas coordenadas bajo el cambio de coordenadas que desarrollamos
′ ′ ′ ′
x1 , x2 , x3 , · · · , xN (1.27)
y sus vectores base son

ê1′ , ê2′ , ê3′ , · · · , êN ′ (1.28)
Entonces los vectores bases son
∂x1 ∂x2 ∂xN
ê =
1′ ê1 + ê2 + · · · + êN
∂x1′ ∂x1′ ∂x1′
∂x1 ∂x2 ∂xN
ê2′ = ê1 + ê2 + · · · + êN
∂x2′ ∂x2′ ∂x2′ (1.29)
···
∂x1 ∂x2 ∂xN
êN ′ = ê1 + ê 2 + · · · + êN
∂xN ′ ∂xN ′ ∂xN ′
Existe una notación para reducir el numero de términos escritos, la NOTA-
CIÓN DE EINSTEIN, entonces las ecuaciones se escriben
∂xj
ê1′ = êj
∂x1′
∂xj
ê2′ = êj
∂x2′ (1.30)
···
∂xj
êN ′ = êj
∂xN ′
Reduciendo los términos para j
∂xi
ê =
i′ êj (1.31)
∂xi′
Yo 6 Tensores
Capı́tulo 2
Tensores 1
Tomamos el siguiente sistema de coordenadas

a=x+y
(2.1)
b = 4x + y
Este genera una matriz
1 1
(2.2)
4 1
Luego la matriz inversa sera
−1
1 1 1 1 −1
=− (2.3)
4 1 3 −4 1
De modo que el nuevo sistema de coordenadas es
1 1 1
x = − (a − b) = − a + b
3 3 3 (2.4)
1 1 1
y = − (−4a + b) = a − b
3 3 3
Con las coordenadas del sistema podemos calcular sus bases
∂x ∂y 1 4
êa = êx + êy = − êx + êy
∂a ∂a 3 3 (2.5)
∂x ∂y 1 1
êb = êx + êy = êx − êy
∂b ∂b 3 3
? ?
⃗ = 2êx + êy = αê
Si tenemos un vector A a + β êb entonces
⃗ = 2êx + êy
A
1 4 1 1
= α(− êx + êy ) + β( êx − êy ) (2.6)
3 3 3 3
α β 4α β
= (− + )êx + ( − )êy
3 3 3 3
Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
α β
− + =2
3 3 (2.7)
4α β
− =1
3 3
7
IPN ESFM
⃗ es
Al resolver el sistema tendremos que α = 3 y β = 9 entonces el vector A
⃗ = 2êx + êy = 3êa + 9êb
A (2.8)
Ahora que sabemos las componentes, probemos lo siguiente
∂xi i′
Ai = A (2.9)
∂xi′
Desarrollando
∂a x ∂a y
Aa = A + A
∂x ∂y
∂ ∂
= (x + y)Ax + (x + y)Ay
∂x ∂y
= (1)Ax + (1)Ay = 2 + 1 = 3
(2.10)
∂b x ∂b y
Ab = A + A
∂x ∂y
∂ ∂
= (4x + y)Ax + (4x + y)Ay
∂x ∂y
x y
= (4)A + (1)A = 4(2) + 1(1) = 9
Podemos decir que un tensor es aquel que cumpla esta identidad, o que se
transforma de la siguiente manera
′
i′ ∂xi j
A = A
∂xj (2.11)
∂xj
Ai =
′ Aj
∂xi′
Yo 8 Tensores
Capı́tulo 3
Producto tensorial
3.1. Producto Tensorial de Espacios Vectoria-

les.
Si V es un espacio vectorial, construiré el PRODUCTO VECTORIAL en
el espacio vectorial V ⊗V . Considerando que el espacio V ⊗V se genera apartir
de V , entonces hereda sus propiedades, de esta manera si consideramos que V
es de dimension 2 y su base es
{ê1 , ê2 } (3.1)
podemos construir una base de V ⊗ V de la siguiente manera
{ê1 ⊗ ê1 , ê1 ⊗ ê2 , ê2 ⊗ ê1 , ê2 ⊗ ê2 } (3.2)
Con esta base, los elementos de V ⊗ V se escriben

⃗ = 5ê1 ⊗ ê2 + 6ê2 ⊗ ê1 +
A (3.3)
Como en los espacios vectoriales los vectores se escriben como combinaciones

lineales de elementos de la base, los elementos del espacio vectorial V ⊗ V se
llaman Tensores y su rango queda definido por la dimensión del espacio en que
se forman. Revisemos las propiedades del producto tensorial.
1.- Es multilineal.
(a + b) ⊗ c = a ⊗ c + b ⊗ c
2.- Es no conmutativa
a ⊗ c ̸= c ⊗ a
3.- La base
ê1 ⊗ ê1 ̸= n
Producto escalar
Si recordamos el producto escalar de una base del espacio vectorial V
êl · êp = alp (3.4)
9
IPN ESFM
El producto interno entre elementos de la base de V ⊗ V se define como
êi ⊗ êj · êk ⊗ êm ≡ (êi · êk )(êj · êm ) ≡ aik ajm (3.5)
⃗ ⊗ B)
Ahora si queremos realizar el siguiente producto vectorial, (A ⃗ · (C
⃗ ⊗ D)
⃗
y considerando que todos los vectores son elementos de V entonces
⃗ ⊗ B)
(A ⃗ · (C
⃗ ⊗ D)
⃗ = (Ai êi ⊗ B j êj ) · (C m êm ⊗ Dp êp )
= Ai B j C m Dp (êi ⊗ êj ) · (êm ⊗ êp )
(3.6)
= Ai B j C m Dp aim ajp = Ai (C m aim )B j (Dp ajp )
= Ai Ci B j Dj = (A⃗ · C)(
⃗ B⃗ · D)
⃗
3.2. Ejercicio
Sea T = 5ê1 ⊗ ê2 + 2ê2 ⊗ ê2
⃗ B)
T(A, ⃗ = Tij Ai B j (3.7)
Entonces
⃗ ⊗ B)
T · (A ⃗ = (5ê1 ⊗ ê2 + 2ê2 ⊗ ê2 ) · (A
⃗ ⊗ B)
⃗
⃗ ⊗ B)
= 5(ê1 ⊗ ê2 ) · (A ⃗ + 2(ê2 ⊗ ê2 ) · (A
⃗ ⊗ B)
⃗
= 5(ê1 ⊗ ê2 ) · (Ai êi ⊗ B j êj ) + 2(ê2 ⊗ ê2 ) · (Ak êk ⊗ B m êm )
= 5Ai B j (ê1 ⊗ ê2 ) · (êi ⊗ êj ) + 2Ak B m (ê2 ⊗ ê2 ) · (êk ⊗ êm )
= 5Ai B j (ê1 · êi )(ê2 · êj ) + 2Ak B m (ê2 · êk )(ê2 · êm )
= 5Ai B j δi1 δj2 + 2Ak B m δk2 δm
2
= 5(Ai δi1 )(B j δj2 ) + 2(Ak δk2 )(B m δm
2
)
= 5A1 B 2 + 2A2 B 2 = Tij Ai B j
(3.8)
Entonces las componentes de este tensor en su forma matricial serian

⃗ ⃗ 0 5
T(A, B) = = 0ê1 ⊗ ê1 + 5ê1 ⊗ ê2 + 0ê2 ⊗ ê1 + 2ê2 ⊗ ê2 (3.9)
0 2
Yo 10 Tensores

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Notas del Curso

1.1. Base Coordenada

Entonces tenemos que

Esto es la DERIVACIÓN IMPLÍCITA

Derivamos de manera implı́cita calculando las siguientes expresiones

Considerando el cambio de variable

entonces derivamos las dos funciones respecto de f

Recordemos el producto de matrices

Con este resultado podemos representar las derivadas

Ahora resolvamos esta ecuación o despejemos la matriz de parciales, recorde-

Recordemos que para una matriz 2 × 2 la matriz inversa es

Entonces tenemos que la matriz inversa seria

De este modo notaremos que

Con este resultado, imaginemos que tenemos dos bases

êa = 4êx + 5êy

Convertimos el sistema de matrices

Y utilizando la matriz inversa, encontraremos la siguiente base

Calculando las parciales

1.2. Notación Oficial del calculo Tensorial.

y sus vectores base son

y sus vectores base son

Tomamos el siguiente sistema de coordenadas

Ahora que sabemos las componentes, probemos lo siguiente

3.1. Producto Tensorial de Espacios Vectoria-

{ê1 , ê2 } (3.1)

podemos construir una base de V ⊗ V de la siguiente manera

{ê1 ⊗ ê1 , ê1 ⊗ ê2 , ê2 ⊗ ê1 , ê2 ⊗ ê2 } (3.2)

Con esta base, los elementos de V ⊗ V se escriben

Como en los espacios vectoriales los vectores se escriben como combinaciones

êl · êp = alp (3.4)

El producto interno entre elementos de la base de V ⊗ V se define como

Entonces las componentes de este tensor en su forma matricial serian

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