UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y

COMUNICACIONES

CONTROL INDUSTRIAL Y PLC´s

7° Electrónica Paralelo “A”

ELEMENTO 3:
INSTALACIÓN MECÁNICA Y ELÉCTRICA DE CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES

Septiembre 2017 – febrero 2018

AMBATO - ECUADOR
2017
PORTADA

TEMA:

Instalación mecánica y eléctrica de controladores lógicos programables

OBJETIVOS:

GENERAL:

• ELABORAR UN RESUMEN TEÓRICO DE LOS CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMABLES

ESPECÍFICOS:

• SEGMENTAR CADA DEFINICIÓN PERMITIENDO UN MAYOR

ENTENDIMIENTO DEL TEMA

• GENERAR CONCEPTOS QUE NOS AYUDEN A RELACIONAR CON

MAYOR FACILIDAD LAS GENERALIDADES LA INSTALACIÓN
MECÁNICA DE LOS DIFERENTES EQUIPOS

• DESARROLLAR APLICACIONES DE LOS CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMABLES PLANTEANDO EJERCICIOS

1. INTRODUCCIÓN

Los Controladores Lógicos Programables son diseñados usando lo último en diseño de

microprocesadores y circuitería electrónica, esto proporciona una mayor confiabilidad
en su operación, así como también en las aplicaciones industriales donde existen peligros
ambientales: alta receptibilidad, elevadas temperaturas, ruido ambiente o eléctrico,
suministro de potencia eléctrica no confiable, vibraciones mecánicas, entre otros.

Otro factor a considerar es que a medida que aparezcan nuevos equipos en el mercado
se amplían las posibilidades de comunicación e interconexión entre ellos.

La parte operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.

Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, transductores.
2. ÍNDICE GENERAL

1. PORTADA ........................................................................................................................... 2
TEMA:..................................................................................................................................... 2
OBJETIVOS: .......................................................................................................................... 2
GENERAL: ......................................................................................................................... 2
ESPECÍFICOS: .................................................................................................................. 2
2. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 2
4. GLOSARIO DE TÉRMINOS ............................................................................................. 5
5. DESARROLLO POR TEMAS ............................................................................................ 7
a. Fundamentación Teórica (Referenciada en formato IEEE) ............................................. 7
Introducción al Estándar IEC 61131-2 .............................................................................. 7
Elementos Comunes. ........................................................................................................... 9
Configuración, recursos y tareas. ..................................................................................... 10
Estructura funcional de un sistema de autómata programable ....................................... 10
Lenguajes de programación .............................................................................................. 11
Programas ............................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
Grafica de Secuencia de Funciones (Sequential Function Chart - SFC). ¡Error! Marcador no
definido.
Planos Eléctricos ....................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Organismos de estandarización. .......................................... ¡Error! Marcador no definido.
Símbolos ............................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Nomenclatura ....................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Tipos de planos Eléctricos......................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Formatos. .............................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Membrete: ............................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
Logotipo ................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
Coordenadas para ubicación: ............................................... ¡Error! Marcador no definido.
Planos neumáticos e hidráulicos .............................................. ¡Error! Marcador no definido.
Planos hidráulicos ................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
 Elementos que componen un plano de sistema hidráulico:. ¡Error! Marcador no definido.
Circuito Hidráulico: ............................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Planos neumáticos.................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Sistema Neumático............................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Planos P&ID .............................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
¿Qué es un P&ID? .................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Lo que no puede faltar en un plano P&ID ............................ ¡Error! Marcador no definido.
Software de edición de planos ................................................. ¡Error! Marcador no definido.
LucidChart ............................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Visio studio ........................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Automation studio................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
6. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS ............................................. ¡Error! Marcador no definido.
7. EJERCICIOS RESUELTOS ............................................... ¡Error! Marcador no definido.
8. EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................. ¡Error! Marcador no definido.
SOLUCIÓN EJERCICIOS PROPUESTOS ......................... ¡Error! Marcador no definido.
9. CUESTIONARIO ................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
10. BIBLIOGRAFÍA ................................................................ ¡Error! Marcador no definido.

Ilustración 1: esquema de interface [2] ....................................................................................... 9

Ilustración 2: estructura funcional de un sistema autómata programable [2] ........................... 11
Ilustración 3: FLUJO DE DATOS DENTRO DE UN PROGRAMA [2] ............................................... 12
Ilustración 4: COMUNICACIÓN MEDIANTE VARIABLES GLOBALES [2] ........................................ 12
Ilustración 5: BLOQUES FUNCIONALES DE COMUNICACIÓN [2] ... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 6: FORMATOS DE PLANOS [4] ...................................... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 7: circuito hidráulico [6] .............................................. ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 8: circuito neumatico................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 9: diagrama p&id [8] .................................................... ¡Error! Marcador no definido.

Tabla 1: ELEMENTOS DE PROGRAMACIÓN [2] .......................................................................... 11

Tabla 2: ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN [2]......................................................................... 12
Tabla 3: SIMBOLOGÍA PARA NOMENCLATURA [5] ....................... ¡Error! Marcador no definido.
Tabla 4: TIPOS DE FORMATO [4] .................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Tabla 5: elementos de esquema hidráulico [6] ............................ ¡Error! Marcador no definido.

Ecuación 1: función POU's............................................................. ¡Error! Marcador no definido.

3. GLOSARIO DE TÉRMINOS

1. PLC: Controlador lógico programable (Programmable Logic Controller).

Dispositivo electrónico de propósito especial utilizado en la industria como elemento
de control y monitoreo de máquinas, motores, válvulas, sensores, medidores, etc. Este
dispositivo tiene características de elemento programable y la capacidad de poder
conectarse a una red. Área de aplicación: automatización de industrias y el control
de máquinas industriales, control de líneas de producción, bancos de pruebas.

2. SCADA: Control supervisión y adquisición de datos (Supervisory Control and Data

Adquisition). Un tipo de sistemas que utiliza una computadora convencional en una
aplicación de control de procesos y donde un PLC desarrolla las funciones de control
pero que son monitoreadas y supervisadas por una computadora. Área de aplicación:
líneas de producción, energía eléctrica, petróleo y tanques de almacenamiento,
tanques de abastecimiento de agua.

3. Señal analógica: Señal continua cuya amplitud puede adoptar un intervalo continúo
de valores. Caso especial de señal continua. En la práctica se emplea el término
"tiempo continuo" en lugar de "analógica", pero estrictamente hablando no son
sinónimos (una señal analógica es continua pero no cuantificada).

4. Señal digital: Señal discreta con amplitud cuantificada. Dicha señal se puede
representar mediante una secuencia de números (por ejemplo, binarios). En la
práctica muchas señales digitales se obtienen mediante el muestreo de señales
analógicas que después se cuantifican; la cuantificación es lo que permite que estas
señales analógicas sean leídas como palabras binarias. En la práctica, los términos
"tiempo discreto" y "digital" a menudo se intercambian, pero estrictamente hablando
no son sinónimos.

5. Módulos De Entrada Discreta: Son tarjetas electrónicas que se usan como enlace o
interfaz entre los dispositivos externos, denominados también sensores, y la CPU del
PLC.Se encargan de leer los datos del sistema, que se comunican de una manera
característica solo con dos estados lógicos: activado o desactivado, señal digital (1
ó 0). Los sensores pueden ser de tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores)
o del tipo automático (finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o
capacitivos, interruptores de nivel).
6. Módulos de Salida Discreta: Se usan como interfaz entre la CPU del controlador
programable y los dispositivos externos (actuadores), en la que sólo es necesario
transmitirle dos estados lógicos, activado o desactivado, los cuales se conectan a estas
interfaces pueden ser: contactores, relés, lámparas indicadoras, electroválvulas,
displays, anunciadores, etc.

7. Planos P&ID: Es lo que se define como un diagrama de tuberías e instrumentación

(DTI) también conocido del idioma inglés como piping and instrumentation
diagram/drawing (P&ID) y es un diagrama que muestra el flujo del proceso en las
tuberías, así como los equipos instalados y el instrumental. El instrumento de símbolos
standard utilizados en estos diagramas se basa generalmente en la Norma ISA S5.1.
Sistemas de Instrumentación y Automatización de la sociedad.
Estos diagramas están compuestos por una serie de símbolos que nos permitirán
identificar todos los componentes que conforman un proceso, como tuberías, número
de líneas de tubería y sus dimensiones, valvulería, controles, alarmas, equipos,
niveles, preostatos, drenajes, purgas, bombas, etc.

8. Módulos de Memoria: Son dispositivos electrónicos enchufables en la CPU,

destinados a guardar información de manera provisional o permanente. Se cuentan
con dos tipos de memorias, volátiles (RAM) y no volátiles (EPROM Y EEPROM), su
capacidad de memoria de estos módulos se diseñan para diferentes tamaños, las más
típicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb.

9. Memoria Ram (Random Access Memory): Permite almacenar el programa del

usuario durante su elaboración y prueba, donde es posible modificarlo
constantemente. El contenido de la memoria RAM, es volátil, es decir, su contenido
se pierde si el suministro de energía proporcionado por la fuente de alimentación se
desconecta.

10. Memoria Eprom (Enable Programmable Read Only Memory): Es un módulo de

memoria enchufable del tipo no volátil, es decir, la información contenida se conserva
aun cuando se pierde el suministro de energía. Se utiliza normalmente para guardar
programas definitivos ya probados y debidamente depurados, además pueden ser
transportados y utilizados en cualquier controlador de su marca y tipo.

11. Periféricos de Entrada: Son aquellos que proporcionan a la unidad de control del
automatismo la información que necesita para activar, desactivar o regular el
funcionamiento de los periféricos de salida. Estos dispositivos transmiten información
mediante señales que pueden ser de diferente naturaleza: Luz, Eléctrica: interruptor,
Neumáticos: botón hidráulico, Magnético.
12. Periféricos de Salida: Los periféricos de salida o actuadores de un automatismo son
dispositivos que realizan las funciones y tareas concretas cuando se reciben del
sistema de control.

13. Actuadores Mecánicos: Son dispositivos que utilizan energía mecánica para su
funcionamiento. En función de la fuente de energía utilizada pueden ser neumáticos
o hidráulicos.

14. Actuadores Neumáticos: Funcionan mediante la energía mecánica que les

proporcionan el aire comprimido. Los actuadores neumáticos se utilizan para
transmitir pequeños esfuerzos a altas velocidades.

15. Actuadores Hidráulicos: Aprovechan la propiedad que tienen los líquidos de

transmitir presión de manera uniforme a lo largo de todo el fluido cuando son
comprimidos.

5. DESARROLLO POR TEMAS

a. Fundamentación Teórica (Referenciada en formato IEEE)

Introducción al Estándar IEC 61131-2

Esta parte de la norma identifica y define las características más relevantes a la

hora de seleccionar y utilizar un PLC y sus dispositivos asociados.
Las definiciones hacen referencia a conceptos tales como entrada digital, entrada
analógica, compatibilidad electromagnética, etc. Y en general todos los conceptos
que posteriormente serán empleados en la norma. [1]

También identifica y define la información que el fabricante debe proporcionar

junto con el equipo a la hora de venderlo. Esta información hará referencia a
conceptos tales como:

• Documentación proporcionada.
• Catálogo y hojas de propiedades de productos.
• Manuales de usuario
• Documentación técnica
• Grado de conformidad con estándares
• Fiabilidad
• Condiciones de transporte y almacenamiento.
• Condiciones de alimentación eléctrica del equipo.
• Arquitectura de los módulos de entradas y salidas tanto digitales como
analógicas.
• Descripción de las interfaces de comunicación.
 • Características técnicas de la CPU y la memoria del PLC.
• Posibilidad de ampliación mediante módulos de periferia descentralizada
y otros dispositivos (paneles de operador, etc)
• Descripción funcional de los tests de comprobación y autodiagnóstico.
• Compatibilidad electromagnética

Finalmente, define además el conjunto de ensayos a los que estos dispositivos

deberían ser sometidos para garantizar el correcto cumplimiento de los requisitos
establecidos previamente, lo cuales pueden ser agrupados en las siguientes categorías:
[1]

• Requisitos constructivos. Estos pueden ser subdivididos en dos categorías:

o Eléctricos: alimentación eléctrica en continua y alterna, niveles de
consumo, picos de tensión y corriente.
o Mecánicos
• Requisitos funcionales. A su vez pueden ser divididos en varias categorías:
o Eléctricos: alimentación eléctrica, respaldo de la memoria en caso
de fallo.
o Módulos de entrada/salida digital. Arquitectura electrónica,
indicadores para las salidas, protección de las salidas,
cortocircuitos en las salidas, etc.
o Módulos de entrada/salida análogos. Conversores A/D y D/A.
o Módulos de comunicaciones.
o Periferia descentralizada
o Procesados y memoria.
o Programación.
• Condiciones de servicio y del entorno fisico. Estas condiciones son a su
vez catalogadas en varios grupos atendiendo a su naturaleza: [1]
o Físicas: temperatura y humedad, altitud, grado de polución
o Mecánicas: vibraciones, choques, caídas libres,
• Condiciones de transporte y almacenaje tales como.
o Físicas: temperatura y humedad, altitud, grado de polución
o Mecánicas: vibraciones, choques, caídas libres.
• Compatibilidad electromagnética: niveles de emisión aceptables,
inmunidad ante emisiones externas.
• Requisitos de seguridad y fiabilidad: protección cnotra descargas
eléctricas, tolerancia dieléctrica, conexionado a tierrra, aislamiento
adicional, protección contra la propagación del fuego, límites de los
circuitos de alimentación, componentes metálicos y no metálicos, mínimas
distancias entre las pistas de los circuitos impresos, etc [1].
 ILUSTRACIÓN 1: ESQUEMA DE INTERFACE [2]

Elementos Comunes.

Tipos de Datos.
Dentro de los elementos comunes se definen los tipos de datos. La tipificación de los datos
previene errores en una etapa temprana. Se usa para definir el tipo de cualquier
parámetro usado. Esto evita que por ejemplo se divida una fecha entre un entero.

Los tipos de datos comunes son: Boolean, Integer, Real, Byte y Word. También Date,
Time_of_Day y String. Basado en ellos, uno puede definir sus propios tipos de datos,
llamados “tipos de datos derivados” [3]
.
Variables.
Las variables son únicamente asignadas a direcciones de hardware explicitas (por
ejemplo entradas y salidas) en la configuración, recursos o programas. De esta
manera se le da a los programas una independencia de alto nivel del hardware,
soportando el re-uso del software.

El enfoque (visibilidad) de las variables es normalmente limitado a la unidad de

organización en la cual son declaradas (por ejemplo: local). Esto significa que sus
nombres pueden ser usados nuevamente sin ningún conflicto en otras partes, eliminando
otra fuente de errores. Si las variables requieren un alcance global, deben ser declaradas
como tales. Los parámetros pueden recibir un valor inicial al arranque y al reinicio “en
frió”, con objeto de asegurar su valor correcto al inicio de la ejecución de los programas
[3].
 Configuración, recursos y tareas.

Para entender mejor esto, es conveniente ver el modelo de software, tal como se define
en el estándar:

Al nivel más alto, el software completo que se requiere para solucionar un problema de
control particular puede ser formulado como una configuración. Una configuración es
específica a un sistema de control particular, incluyendo el arreglo del hardware,
recursos de procesamiento, direcciones de memoria para los canales de entrada/salida y
otras capacidades del sistema.

Dentro de una configuración, se pueden definir una o más tareas. Estas tareas controlan
la ejecución de un conjunto de programas y/o bloques de función. Las tareas pueden
ser ejecutadas periódicamente o a la ocurrencia de algún evento disparador, por ejemplo
el cambio en una variable. [3]

Los programas están constituidos por diferentes elementos de software escritos en

cualquiera de los lenguajes definidos por IEC. Típicamente un programa consiste de una
red (network) o funciones y bloques de función que son capaces de intercambiar datos.
Las funciones y los bloques de función son los bloques de construcción básicos y
contienen una estructura de datos y un algoritmo. [3]

Comparemos lo anterior con un PLC convencional: Este contiene recursos corriendo una
tarea, corriendo un programa. IEC 61131-3 le agrega a esto mucho más,
haciéndolo abierto a mayores capacidades tales como multiprocesamiento y conducción
por sucesos.

Estructura funcional de un sistema de autómata programable

• Función de tratamiento de la señal.

• Función de interfaz con los sensores y actuadores.
• Función de comunicación.
• Función de interfaz hombre-máquina.
• Funciones de programación, puesta a punto, ensayo y documentación.
• Funciones de alimentación de corriente
 ILUSTRACIÓN 2: ESTRUCTURA FUNCIONAL DE UN SISTEMA AUTÓMATA PROGRAMABLE [2]

Lenguajes de programación

Tiempo absoluto, vía de acceso, acción, argumento, matriz, asignación, bloque funcional
biestable, cadena de bits, cuerpo, llamada, cadena de caracteres, comentario, compilar,
tipo de datos, declaración, delimitador, doble palabra, flanco ascendente/descendente,
función, diagrama de bloques funcionales, direccionamiento, valor, parámetro de
entrada, instancia, literal entero, palabra clave, etiqueta, real largo, temporizador con
retardo de conexión/desconexión, parámetro de salida, sentido de corriente, unidad
de organización de programa, recurso, tarea, retorno, etapa, secuencia, transición,
representación simbólica, etc... [2]

TABLA 1: ELEMENTOS DE PROGRAMACIÓN [2]

Elementos comunes
Tipos de datos y variables
Modelo de software
Modelo de comunición de datos
Modelo de programación
Unidades de organización del
programa
Gráfico Funcional Secuencial
(SFC)
Elementos de configuración
 TABLA 2: ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN [2]

Lenguajes de programación
Lista de instrucciónes(IL)
Texto de estructurado(ST)
Diagrama de bloques
funcionales(FBD)
Diagrama de conntactos(LD)

Modelo de comunicación de variables

ILUSTRACIÓN 3: FLUJO DE DATOS DENTRO DE UN PROGRAMA [2]

Modelo de comunicación de variables (II)

ILUSTRACIÓN 4: COMUNICACIÓN MEDIANTE VARIABLES GLOBALES [2]

Modelo de comunicación de variables (III)