Unidad III Dinámica de una partícula.

El lanzamiento del transbordador espacial es un espectáculo imponente. Los motores

principales generan una fuerza de 30,16 meganewtons, suficientes para sacudir la tierra
en millas a la redonda. Esta tremenda fuerza acelera el transbordador (más de 2 millones
de kilogramos) lo suficiente para el despegue. Se usan varios sistemas de motores para
acelerar el transbordador hasta la velocidad final necesaria para entrar en órbita:
aproximadamente 8 km/s.

Sin duda alguna, el transbordador espacial es uno de los mayores logros tecnológicos
del siglo XX; pero los principios básicos de fuerza, masa y aceleración que rigen su
operación se han conocido durante más de 300 años. Enunciadas por primera vez, por
Isaac Newton en 1687, las leyes del movimiento se aplican a toda interacción entre
objetos. Así como la cinemática describe como se mueven los objetos, las leyes del
movimiento de Newton son el fundamento de la dinámica, la cual describe lo que
ocasiona que los objetos se muevan.

3.1. Concepto de masa, partícula y fuerza.

El primer concepto que se define al comenzar el estudio de la física, es el de materia. La

materia es todo aquello que ocupa un lugar en el espacio.

De acuerdo con esto, todos los objetos o partículas que vemos a nuestro alrededor
(inclusive los que no vemos), son materia.

En seguida se define, el concepto de masa. La masa es la cantidad de materia contenida

en una partícula o un cuerpo. Como ya se ha visto, en el S.I., la unidad utilizada para
medir la masa, es el kilogramo.

156
Debido a que existen diferentes tipos de materia (elementos), la masa de un objeto
también puede ser diferente. Por ejemplo, si hay que elaborar una parte eléctrica, la
masa de ésta, depende de si se elabora con Cobre, Plata, Oro, Aluminio o cualquier otra
materia.

Tal vez resulte conveniente definir el concepto de densidad. La densidad está definida
como la relación entre la masa de un objeto, con el volumen del mismo.

𝑚 𝑘𝑔
𝜌= ;
𝑣 𝑚3

Donde ρ = Densidad; m = masa; v = volumen.

Por “partícula” se entiende una muy pequeña cantidad de materia, la cual se puede
suponer que ocupa un solo punto en el espacio. Un cuerpo rígido es una combinación de
un gran número de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí. Obviamente, el estudio
de la mecánica de partículas es un prerrequisito para el estudio de la mecánica de los
cuerpos rígidos.

Una “fuerza” representa la acción de un cuerpo sobre otro, y está caracterizada por su
punto de aplicación, su magnitud y su dirección.

Dos de los efectos producidos al aplicar una fuerza sobre un objeto son: 1) cambiar el
estado de reposo o de movimiento de éste. Es decir, puede acelerar un objeto que
originalmente está en reposo (o que ya se encuentre en movimiento), o puede
desacelerarlo para reducir su velocidad, inclusive hasta detenerlo, y 2) Deformarlo.

Existen fuerzas de contacto. Por ejemplo, cuando Usted empuja un objeto o tira de él,
ejerce sobre él una fuerza de contacto. Tirar de un objeto, es ejercer una fuerza de
contacto que se llama tensión. Empujar un objeto, genera una fuerza de contacto que se
llama compresión. La fuerza que actúa sobre Usted cuando está parado sobre el piso, se
llama fuerza normal, donde la palabra normal significa “perpendicular a la superficie”.

157
La fuerza de fricción es otra importante fuerza de contacto. Cuando Usted empuja un
objeto y luego deja de aplicar dicha fuerza, el objeto se detendrá. Lo que hace que el
objeto se detenga es la fuerza de fricción.

Se necesita una fuerza para comprimir un resorte, así como para estirarlo. La fuerza de
resorte tiene la propiedad especial de que depende de manera lineal del cambio de
longitud del resorte.

Las fuerzas del contacto, las fuerzas de fricción y las fuerzas de resorte son el resultado
de las fuerzas fundamentales de la naturaleza que actúan entre los constituyentes de los
objetos. La fuerza gravitacional, es un ejemplo de fuerza fundamental. Si Usted sostiene
un objeto en su mano y lo suelta, el objeto cae. Se sabe que lo que causa este efecto es
la atracción gravitacional entre la tierra y el objeto. La gravedad también es responsable
de mantener a la luna en órbita alrededor de la tierra y a la tierra en órbita alrededor del
sol.

Otras fuerzas fundamentales que actúan a través de la distancia son la fuerza eléctrica y
la fuerza electromagnética (atracción o repulsión entre dos imanes). La fuerza
electromagnética fue el gran descubrimiento del siglo XX, y su refinamiento dio como
resultado muchos de los aparatos de alta tecnología con los que se cuenta actualmente.

Las otras dos fuerzas fundamentales, llamadas fuerza nuclear fuerte y fuerza nuclear
débil, actúan solo en las escalas de longitud de los núcleos atómicos y entre partículas
elementales.

Resulta obvio que las fuerzas tienen una dirección. Por ejemplo, si Usted sostiene un
objeto en su mano, fácilmente puede decir que la fuerza gravitacional que actúa sobre el
objeto (peso), apunta hacia abajo.

158
El “peso (w)” de un objeto, se define como la fuerza con la que el campo gravitacional
atrae a éste hacia el centro de la tierra. Cerca de la superficie de la tierra, la magnitud de
la fuerza gravitacional que actúa sobre un objeto está dada por w = mg; m = masa del
objeto; g = aceleración de la gravedad=9.8 m/s2.

𝑚
𝑊 = 𝑚𝑔; (𝑘𝑔) ( 2 ) = 1𝑁 𝑁 = 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
𝑠

Es muy común utilizar los conceptos de masa y peso como sinónimos. Sin embargo, en
el estudio de la física no debe ocurrir esto. La masa de cualquier objeto se expresa en
kilogramos y el peso del mismo objeto en Newtons (W = mg).

Claro que si a Usted le preguntan ¿Cuánto pesas y Usted dice que pesa 900 N,………?

Dado que W = mg, y como se sabe, el valor de g varia con la altura, es de esperarse que
W también varié.

La masa de un objeto no varía (es la misma aquí, en china, en la luna y en cualquier otro
lugar).

Ya que la fuerza es un vector, entonces, se define la “fuerza neta” como la suma vectorial
de todos los vectores que actúan sobre un objeto.

𝑛
⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑛𝑒𝑡𝑎 = ⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = ∑→ = ⃗⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗3 + ⋯ + ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 + 𝐹 𝐹𝑛
𝐹
𝑖=1

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 + ⋯ 𝐹𝑛𝑥

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + 𝐹3𝑦 + ⋯ 𝐹𝑛𝑦

∑ 𝐹𝑧 = 𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 + 𝐹3𝑧 + ⋯ 𝐹𝑛𝑧

⃗⃗ , es una fuerza de contacto que actúa en la superficie entre

En general, la fuerza normal 𝑁
dos objetos y siempre se dirige de modo perpendicular al plano de las superficies de
contacto. Un diagrama de cuerpo libre es aquel que incluye todas las fuerzas que actúan
sobre un objeto.

159
3.2. Leyes de Newton

La clave para trabajar con fuerzas incluye la comprensión de las leyes de Newton. Sir
Isaac Newton (1642 – 1727). Fue quizás el científico más influyente que ha vivido.
Aunque formuló sus tres famosas leyes en el siglo XVII, estas son todavía el fundamento
de nuestro entendimiento de las fuerzas.

Primera ley de Newton: si la fuerza neta sobre un objeto es igual a cero, el objeto
permanecerá en reposo si estaba en reposo. Si se estaba moviendo, continuará en
movimiento en línea recta, con la misma velocidad constante.

Segunda ley de Newton: si la fuerza neta sobre un objeto es diferente de cero, la fuerza
produce una aceleración en la dirección de dicha fuerza, dada por:

𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎
𝑎⃗ = ⟹ 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗
𝑚

Tercera ley de Newton: las fuerzas que dos objetos en interacción ejerce uno sobre otro,
son siempre exactamente iguales en magnitud y dirección, pero de sentido opuesto.

⃗⃗⃗⃗1,2 = −𝐹
𝐹 ⃗⃗⃗⃗2,1

Primera ley de Newton. (Ley de la inercia).

La condición necesaria para que un objeto este en reposo es que la fuerza neta
(resultante) sea cero. Fneta = 0

La primera ley de Newton dice que hay dos posibles estados para un objeto sobre el que
la fuerza neta es cero; se dice que un objeto en reposo está en equilibrio estático. Un
objeto en movimiento con velocidad constante se dice que está en equilibrio dinámico.
En un espacio tridimensional, tenemos tres condiciones de equilibrio independiente:
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑥 = ∑ 𝐹𝑖 𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑥 = 0
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑦 = ∑ 𝐹𝑖 𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + 𝐹3𝑦 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑦 = 0
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑧 = ∑ 𝐹𝑖 𝑧 = 𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 + 𝐹3𝑧 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑧 = 0

La inercia es la resistencia de un objeto a cambiar su movimiento.

160
Segunda ley de Newton

⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑛𝑒𝑡𝑎 ⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑛𝑒𝑡𝑎
⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗; 𝑎
⃗⃗⃗⃗ = ; 𝑚=
𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑎

⃗⃗⃗⃗neta constante, los objetos más masivos sean más difíciles

Esto implica que para una 𝐹
de acelerar.

𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑥 = 𝑚𝑎𝑥; 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎𝑦 = 𝑚𝑎𝑦; 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎𝑧 = 𝑚𝑎𝑧

Tercera ley de Newton

Cuando Usted está de pie en reposo sobre una patineta, y se baja por el frente o por la
parte posterior, la patineta sale disparada en el sentido opuesto. Cuando se baja, la
patineta ejerce una fuerza sobre su pie, y su pie ejerce una fuerza sobre la patineta. Este
experimento sugiere que estas fuerzas apuntan en sentidos opuestos. Aunque los valores
de las fuerzas son iguales, se puede observar que las dos fuerzas no actúan sobre el
mismo cuerpo y por lo tanto no se tiene un sistema en equilibrio.

Los problemas con cuerdas y poleas son muy comunes. La fuerza con la cual tiramos de
una cuerda sin masa (ideal) se transmite sin cambio a través de toda la cuerda. Cada
cuerda puede resistir solo una fuerza máxima, pero por ahora supondremos que todas
las fuerzas aplicadas están debajo de ese límite. Las cuerdas no pueden soportar una
fuerza de compresión.

Si una cuerda pasa por una polea, la dirección de la fuerza cambia, pero la magnitud de
la fuerza es la misma en cualquier lugar dentro de la cuerda.

Ya se ha establecido que el número menor de fuerzas requerido para que un sistema

esté en equilibrio, es dos. En este caso, los valores o magnitudes de las fuerzas deben
ser iguales, pero sus sentidos deben ser contrarios.

161
Ejemplo. Tres cuerdas están amarradas en el mismo punto. Si un equipo tira hacia el
oeste con una F=2750N y otro equipo tira hacia el norte con una F=3630N. ¿Puede un
tercer equipo tirar de tal manera que el sistema esté en reposo? Si la respuesta es
afirmativa, ¿cuál es el valor de la fuerza necesaria para lograrlo?

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗=
Solución. Si puede, lo único que debe hacer el tercer equipo es tirar con una fuerza: 𝐹3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐹2
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y en sentido contrario.

NORTE 𝐹⃗ 1=-(2750N)i ; 𝐹⃗ 2=(3630N)j

𝐹⃗ 1+𝐹⃗ 2=-(2750N)i+(3630N)j
FR F2 Como la suma de las tres fuerzas tiene que ser cero:

OESTE ESTE 𝐹⃗ 1+𝐹⃗ 2+𝐹⃗ 3=0

F1
ɵ 𝐹⃗ 3=-(𝐹⃗ 1+𝐹⃗ 2)=(2750N)i-(3630N)j

𝐹⃗ 3=√(2750𝑁)2 + (−3630𝑁)2 =4554 N a

⃗⃗⃗⃗
𝐹3
SUR 307.1°
ɵ3=tg 3630/2750, por lo tanto, ɵ=52.0º

162
Ej. Un gimnasta de 70 kg. está suspendido de manera vertical de un par de argollas
paralelas “a) si las cuerdas que soportan las argollas son verticales y están fijas al techo,
¿cuál es la tensión en cada cuerda? b) si las cuerdas forman un ángulo ɵ=45º con el
techo, ¿cuál es la tensión en cada cuerda?”

Para el inciso (a), el diagrama de cuerpo libre (d,c,l) es,

y ∑ 𝐹𝑦 = 𝑇1 + 𝑇2 − 𝑚𝑔 = 0
T1 T2 T1=T2=T
T+T-mg=0
x 2T=mg
T = mg/2
=(70kg)(9.8m/s2)/2
W=mg
T = 343N

Para el inciso (b), el diagrama de cuerpo libre es:

En este caso hay fuerzas que

ɵ ɵ actúan tanto en el eje X, como en el
T2 T1
eje Y.
ɵ ɵ=45º

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇1 cos ɵ − 𝑇2 cos ɵ = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇1 𝑠𝑒𝑛 ɵ + 𝑇2 𝑠𝑒𝑛 ɵ − 𝑚𝑔 = 0

De la ecuación, se tiene T1 = T2 = T

Sustituyendo
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 𝑠𝑒𝑛 ɵ + 𝑇 𝑠𝑒𝑛 ɵ = 𝑚𝑔

2T sen ɵ = mg
T = mg / 2 sen ɵ = 70 kg (9.8 m/s2) / 2 sen 45º
T = 485 N

163
Se pueden combinar cuerdas y poleas para levantar objetos muy pesados. Para ver
cómo se puede hacer esto, refiérase a la figura 1.

Fig. 1 El sistema mostrado consta de tres cuerdas, dos poleas

T2 T1 y un objeto de masa m. Las cuerdas 1 y 2 están atadas
al techo y la polea B es libre para moverse de forma
vertical y está ligada a la cuerda 3. Suponemos que las
dos poleas tienen masa despreciable, y que la cuerda
B
1 se desliza sin fricción.
A
¿Qué fuerza se requiere aplicar al extremo libre de la
T3
cuerda 1 para mantener el sistema en equilibrio?

La magnitud de la fuerza de tensión en la cuerda uno

m es la misma en cualquier punto.
Fig. 2
En la figura 2 se muestran los diagramas de cuerpo libre
T2 T1
de las dos poleas y el objeto.

En m; T3 – W = 0; T3 = W
T2
A
En la polea B; 2T1 = T3
T1 T1
Igualando 2T1 = W T1 = W/2
T1 T1
Esto significa que la fuerza requerida para suspender al
B
T3 objeto m de esta manera es solo la mitad de la fuerza
T1
requerida para suspenderlo con una sola cuerda, sin

T3 poleas. Este cambio en la fuerza es la razón por la que

una polea se llama multiplicador de fuerzas.

Si la cuerda 1 pasa n veces sobre la misma polea se

w = 1/2n w
tiene T = (1/2n) W.

164
Ejemplo. Un deportista de patinaje con tabla sobre nieve, de 75 kg se desliza por una
pendiente a 22º con la horizontal. Si se desprecia la fricción. ¿Cuál es su aceleración?

Lo primero que hay que hacer es elaborar un diagrama de cuerpo libre. El objeto
mostrado sobre el plano representado el sistema Tabla – hombre, cuyo peso es w, cuya
dirección es . N es la fuerza que el plano ejerce sobre el sistema, con dirección siempre
perpendicular al plano.

Observe que W y N no están en

direcciones exactamente opuestas y por
lo tanto no se cancelan.

sen ɵ=Wx / W cos ɵ= Wy / W

por lo tanto Wx=W sen ɵ Wy=W cos ɵ

Se elige ahora un sistema de coordenadas, de tal manera que el eje x quede a lo largo
de la dirección del plano inclinado. Esto asegura que la aceleración es solo en la dirección
x. Así también, N señala en la dirección del eje y. Como W queda fuera de los ejes del
sistema, sino que tiene una componente en x y una en y. Si usted observa bien, el ángulo
de inclinación del plano ɵ, también aparece en el rectángulo construido a partir de los dos
componentes del vector fuerza gravitacional w=mg.

Ya que no hay movimiento en el eje y, entonces de acuerdo con la primera ley de Newton,
todos los componentes en el eje y deben sumar cero N – Wy =0, por lo tanto N = Wy =
W cos ɵ.

En el eje y, tenemos, de acuerdo con la segunda ley de Newton.

Wx = max Observe que ax no depende de la masa del

mg sen ɵ = max
ax = gsen ɵ= 9.8 (sen 22º) patinador, solo depende del ángulo de
ax = 3.67m/s2. inclinación del plano (ɵ)

Al resolver este tipo de problemas, por convención se consideran positivas las fuerzas
cuyo sentido es el mismo que el sentido en que ocurre el desplazamiento.
165
Ejemplo. Un bloque de masa m, está sobre una superficie horizontal sin fricción y está
conectado mediante una cuerda sin masa (orientada en la dirección horizontal), que pasa
por una polea sin masa, a otro bloque de masa m 2, suspendido de la cuerda. ¿Cuál es la
aceleración de m1 y m2?

m1 a1
y y

a2 N1 T

m1 m2
x x
T
w2 = m1g w2=m2g

m2

Primero, se elabora el diagrama de cuerpo libre para cada objeto. Recuerde N siempre
perpendicular a la superficie de contacto.

En m1, como no se mueve en y, por lo tanto N1-W 1=0; N1=W 1=m1g pero m1 si se
mueve en x, por lo tanto, por la segunda ley de Newton T=m 1a.

La 2º Ley de Newton en m2, la cual acelera hacia abajo

w2 – T = m2 a ; w2 - m2 a = T ; T = m2 g - m2 a.

a1 y a2 son iguales; porque están conectadas por la cuerda.

Igualando las dos ecuaciones obtenidas para la tensión, se tiene:

m1 a = m2g – m2a Sustituyendo el valor de a

m1 a + m2a = m2g T = m1 a = m1g (m2 / m1+m2)
a (m1+m2) = m2g T = g (m1m2 / m1+m2)
a = (m2g / m1+m2) = g (m2 /
m1+m2)

En este ejemplo es claro en qué sentido ocurre la aceleración.

166
La máquina de Atwood consiste en dos objetos (con masas m1 y m2) suspendidos y
conectados mediante una cuerda que pasa por una polea.

En este caso se supone que m1 › m2 (esto nos da la dirección de la aceleración)

Otra vez comenzamos elaborando el diagrama de cuerpo libre para m 1 y m2.

Recuerde a la hora de aplicar la segunda Ley de Newton, considerar positivas las fuerzas
que tienen el sentido del movimiento.

En este caso, todas las fuerzas de los diagramas de cuerpo libre están en la dirección
del movimiento, en uno u otro sentido.

Segunda Ley de Newton Fneta = FR = m a

T – w2 – T + w1 = (m1 + m2) a

w1 – w2 = (m1 + m2) a

m1g – m2g = (m1 + m2) a

g (m1 - m2 ) = (m1 + m2) a

por lo tanto a = g ((m1 - m2) / (m1 + m2))

Para calcular el valor de T, se aplica la segunda Ley de Newton, a cualquiera de los

objetos

T – w2 = m2 a, por lo tanto, T = w2 + m2 a.

167
3.3 Fricción.

Hasta ahora hemos despreciado la fuerza de fricción (rozamiento).

Sin embargo, en general, tenemos que incluir la fricción en la mayoría de nuestros

cálculos cuando queremos describir situaciones físicamente realistas.

A continuación, se presentan una serie de hallazgos obtenidos como resultado de

experimentos realizados para estudiar la fricción.

1.- Si un objeto está en reposo se necesita una fuerza externa que, actuando
paralelamente a la superficie de contacto entre el objeto y la superficie, pueda vencer la
fricción y hacer que se mueva el objeto.

Fs = fuerza de fricción estática.

Fs = µs N; µs = coeficiente de fricción estática.

N = fuerza normal.

2.- La fuerza de fricción que tiene que vencerse para hacer que se mueva un objeto que
está en reposo (fs) es mayor que la fuerza de fricción que tiene que vencerse para
mantener el objeto en movimiento a velocidad constante (fk).

fk = fuerza de fricción cinética.

fk =µk N; µk = coeficiente de fricción cinética.

µk ≥ 0.

3.- La fuerza de fricción depende de la aspereza de las superficies, es decir, una interfaz
más lisa generalmente produce menos fuerza de fricción que una más áspera.

4.- La fuerza de fricción es independiente de la velocidad del objeto.

El sentido de fk siempre es opuesto al sentido del movimiento del objeto relativo a la

superficie sobre la que se mueve.

168
Si se empuja un objeto con una fuerza externa F paralela a la superficie de contacto y si
F = fk, entonces FR = u. En éste caso, de acuerdo con la primera ley de Newton, el objeto
va a velocidad constante. Por lo general fs › fk. Esto se comprueba al tratar de mover un
objeto. Tan pronto como comienza a moverse el objeto, se necesita una fuerza menor
para mantener el objeto en movimiento constante.

F = fuerza externa aplicada; si F‹ fs no hay movimiento cuando F = f s justo empieza el

movimiento.

Si F = fk el movimiento es a velocidad constante.

Si F › fk el movimiento es acelerado.

Cuando F ‹ fk o se retira la fuerza F,el objeto desacelera hasta que se detiene.

Resistencia del aire (Fuerza de arrastre).

También, hasta ahora se ha ignorado la fricción debido al movimiento en el aire. Es un

hecho, este existe y además, la resistencia del aire aumenta al incrementarse la
velocidad. El sentido de la fuerza de resistencia del aire es opuesto al del vector de
velocidad.

Por lo general farras = kv2.

Cuando un objeto cae a través del aire, la fuerza de la resistencia del aire aumenta a
medida que el objeto acelera, hasta que llega a lo que se llama velocidad terminal. En
este punto, la fuerza ascendente debido a la gravedad son iguales. Por lo tanto, F neta = 0
y a = 0. En estas condiciones, el objeto que cae alcanza su velocidad terminal.

𝑚𝑔
Por lo tanto, Fg = Farras ; mg = kv2 ꞊› v = √ 𝑘

169
Coeficientes típicos de fricción.

us uk

Caucho Concreto seco 1.0 0.8

Caucho Concreto mojado 0.7 0.5

Acero Acero 0.7 0.6

Madera Madera 0.5 0.3

Ski encerado Nieve 0.1 0.05

Acero Acero aceitado 0.12 0.07

Teflón Acero 0.04 0.04

Piedra Hielo 0.017

Se pueden determinar prácticamente los valores de u s y uk. Para esto, hay que contar
con un .plano inclinado y otro que se deslice sobre él. Cabe aclarar que este modelo debe
construirse de tal manera que se pueda incrementar el ángulo de inclinación. Se
comienza con el plano inclinado paralelo al eje x. En estas condiciones no habrá
movimiento. Cuando se aumenta poco a poco el ángulo de inclinación (ɵ), llega un
momento en el que el objeto se mueve y acelera hacia abajo. En el momento en que justo
empieza el movimiento del objeto, medimos ɵ y entonces la tg ɵ = us.

170
Cuando el objeto ha acelerado hacia abajo, si la longitud del plano inclinado es grande,
entonces se reduce ɵ hasta lograr que el objeto se mueva a velocidad constante. Cuando
se obtenga esta condición (v = cte), entonces se mide el ángulo ɵ. También en este caso
la tg ɵ = uk.

Para calcular la velocidad terminal de un objeto que cae, se necesita conocer el valor de
k. Esta constante depende de muchas variables, incluyendo el tamaño de la sección
transversal (A) expuesta a la corriente de aire. Depende también de la densidad del aire
(P). Depende de la forma del objeto, de su inclinación relativa a la dirección del
movimiento, de la viscosidad y compresibilidad del aire (Cd)

K = ½ Cd A P

Tribología: ciencia dedicada al estudio de la fricción.

Ejemplo. Volvamos al ejemplo del patinador, pero ahora considerando la fricción. El

patinador se mueve sobre la nieve, cuesta abajo por una pendiente con ɵ = 22º. Suponga
que el coeficiente de fricción cinética entre la tabla y la nieve es u k = 0.21 y que la
velocidad que tiene en un instante dado, es de 8.3m/s. ¿Cuál será la velocidad del
patinador, a lo largo de la pendiente, 10 m. más abajo?

N y La única diferencia con el diagrama

de cuerpo libre es que ahora aparece fk
Ya se sabe que: wx = mg sen ɵ
ɵ x
Wy = mg cos ɵ

Cuando se consideran las fuerzas en Y, se obtiene N – W y = 0; por lo tanto, N = W y.

Como fk = ukN = uk (mg cos ɵ) = 0,21 (m)(g) cos ɵ
Y W x = mg sen ɵ = mg sen ɵ
entonces, W x › fk y por lo tanto esto nos asegura que el objeto va acelerado.

171
De la 2º Ley Newton FR = ma

Recuerde que FR, considera a todas las fuerzas paralelas al movimiento, que son +W x y
–fk.

FR = ma

W x – fk = ma

mg sen ɵ - ukN = ma

mg sen ɵ - uk mg cos ɵ = ma

9.8 (sen 22º) – 0.21 (9.8) cos 22º = a

3.67 m/s2 – 1.90 m/s2 = a

Por lo tanto a = 1.76 m/s2.

Se puede ver que el problema es el de un objeto en movimiento sobre una línea recta y
acelerando uniformemente.

Entonces, Vf2 = Vo2 + 2ax

Vf2 = (8.3 m/s)2 + 2 (1.76 m/s)2 (100m)

Por lo tanto Vf = 20.5 m/s

¿En cuánto tiempo se alcanza esta velocidad?

De: Vf = Vo + at ; t = (Vf - Vo )/ a = (20.5 – 8.3 )/ 1.70

Por lo tanto t = 6.95 s.

172
Ejemplo. Dos bloques conectados por una cuerda, con fricción.

Este ejemplo ya lo resolvimos anteriormente. Ahora, suponemos que u s=0.73 para m1 =

2.3 kg y uk = 0.60. Si el bloque 2 tiene una m2 = 1.9 kg. ¿El bloque se acelerará a partir
del reposo?

Aplicando la segunda ley de Newton y considerando que las fuerzas en la dirección del
movimiento son fk, T, T y W 2, con sus respectivos signos.

FR = m a

T – fk – T + W 2 = m a

-ukN + m2g = (m1 + m2) a

Como en este caso N = W 1

-ukN + m2g = (m1 + m2) a

-0.6 (2.3)(9.8) + (1.9)(9.8) = (2.3 + 1.9) a

-13.52 + 18.62 = 4.2 a

Por lo tanto, a = 1.21 m/s2

173
Ejemplo. Un bloque empujado por otro.

Dos bloques de masa m1 y m2, se ponen en contacto uno con otro sobre una superficie
liza horizontal. Se aplica una fuerza horizontal constante F, a m1, como se muestra en el
dibujo (a). Determine la aceleración del sistema.

Solución: ya que están en contacto, ambos bloques tienen la misma aceleración. Puesto
que F es la única fuerza horizontal sobre el sistema:

De la segunda ley de Newton F = (m1 + m2) a ; por lo tanto, a = F/ (m1+ m2)

(b) Encuentre la magnitud de la fuerza de contacto entre los dos bloques.

Solución: Para esto, es necesario construir los diagramas de cuerpo libre para cada
bloque, en donde la fuerza de contacto está denotada por P.

De la figura se ve, que la única fuerza horizontal que actúa sobre m 2 es P. Al aplicar la 2º
ley de Newton a m2, P = m2 a = m2 (F / m1 + m2) = (m2 /m1+m2)F.

De este resultado, se observa que P‹F. Esto es lógico, ya que la fuerza para acelerar sólo
a m2, debe ser menor que la fuerza requerida para producir la misma aceleración al
sistema de los dos bloques.

Considere ahora las fuerzas que actúan sobre m1, que son F y –P`. P` es la fuerza de
contacto de m2 sobre m1. De la tercera ley de Newton, P` es la reacción a P, de tal manera
que │P`│=│P│.

De la segunda ley de Newton F – P` = F – P = m1 a

De donde P = F - m1 a = F – ( m1 F / m1+m2 ) = (F(m1+m2) – F m1 / m1+m2) = (Fm1 + Fm2

– Fm1 / m1+m2), por lo tanto, P = (m2 / m1+m2) F.
174
Ejemplo. Dos bloques uno sobre otro y los dos sobre una masa. El bloque superior tiene
una m2 = 3.40kg. y el inferior una m2 = 38.6kg. El coeficiente de fricción cinética entre el
bloque inferior y la masa es de 0.26. El coeficiente de fricción estática entre los bloques
es de 0.551. Se amarra una cuerda a m 1 y se aplica una fuerza externa F. ¿Cuál es la
fuerza máxima que se puede aplicar a la cuerda sin que se deslice el bloque superior
(m2)?

Para esta situación, es un hecho que mientras la fuerza de fricción estática entre los dos
bloques no se venza, los dos bloques viajarán juntos.

Comenzamos con un d.c.l de los dos bloques que se mueven juntos, porque trataremos
a los dos bloques como un sistema para la primera parte de este análisis.

Por lo que, en la dirección x: F - fk = (m1+m2) a; En la dirección y: N - (m1g+m2g) = 0

Del d.c.l para el bloque superior; en la dirección x; f s=ma; en la dirección y; N2–m2g=0

Ahora, el valor máximo de la fuerza de fricción estática está dada por:

Fs = Us N2 = Us m2 g; por lo tanto, amax = Fs/m2 = Us m2 g / m2 = Us g.

Esta amax para el bloque superior también es la amax para los dos bloques juntos de: N –
(m1g+m2g) = 0; N = m1g+m2g ›fk = uk N = uk (m1g+m2g).

Por lo que, aplicando la segunda ley de Newton Fmax – fk = m amax.

Fmax – uk (m1g+m2g) = (m1+m2) us g.

Fmax = uk (m1g+m2g) + (m1+m2) us g = g(m1+m2)(uk + us)

Fmax=(9.8)(38.6+3.4)(0.26+0.551)=334.1N : ama =usg= 0.551(9.8)=5.41m/s2

175
Problemas Resueltos.

1.- Un objeto de 3kg adquiere una aceleración de a = (2i+5j) m/s2.

Calcule la fuerza resultante y su magnitud.

Solución. Recuerde que se trata de un objeto que se mueve en dos dimensiones (En un
plano).

Esto es una aplicación directa de la segunda ley de Newton.

FR = ma = 3 kg (2i+5j)m/s2 = (6i+15j)N

│F│= √62 + 152 = 16.15N

2.- En el planeta x, un objeto pesa 10N, sobre el planeta B, en donde la aceleración de la

gravedad es de 1.6g, el objeto pesa 27N ¿Cuál es la masa del objeto y cuál es la
aceleración de la gravedad en el planeta x?

Solución. Ya que la masa de un objeto, es una característica de la materia que no varía,

independientemente del lugar en donde esté.

Wpx = peso en el planeta x; W pB = peso en el planeta B = 1.27 kg.

De W = mg; MpB = W p.B / gB = 27N / 1.6 (9.8 m/s2) = 1.72 kg.

Por lo tanto, gp.x = W p.x / Mp.x = 10N / 1.72kg = 5.81m/s2.

176
3.- Dos fuerzas F1 = (3i – 5j)N y F2 = (2i + j)N, actúan sobre un cuerpo de 1.5 kg. (a) ¿Cuál
es la magnitud y la dirección de la aceleración? (b).Si el cuerpo esta inicialmente en
reposo en el origen, ¿cuáles son las coordenadas de su posición en t = 4.0 s?

Como F1 = (3i – 5j) N; F2 = (2i + j) N

FR = F1 F2 = 5i – 4j

a = FR / m = 5i – 4j / 1.5 = (3.33i – 2.66j)m/s2

a = √(3.33)2 + (−2.66)2 = 4.26m/s2

tg ɵ = 2.66 / 3.33, por lo tanto, ɵ = 38.6º

X = Xo + Voxt + 0.5axt2

X = 0+0+0.5(3.33)(4)2 = 26.64i

Y = Yo + VoYt + 0.5aYt2

Y= 0+0+0.5(-2.66)(4)2 = -21.28j

177
4.- Una partícula de 2kg. se mueve a lo largo del eje x con la acción de una sola fuerza
constante. Si la partícula arranca desde el reposo en el origen en t=0 y se observa que
tiene una velocidad de -6.0m/s en t=4.0 s. ¿Cuáles son la magnitud y la dirección de la
fuerza?
m = 2kg.; F = cte; Vf = -6m/s en t = 4s.
𝑚
𝑉𝑓− 𝑉𝑜 −6 −0
𝑠
a= = = -1.5m/s2
𝑡 4𝑠

Los signos negativos de a, V y F indican que la partícula se mueve a la izquierda del

origen.
F = ma = (2kg)(-1.5 m/s2) = -3.0N
Ó FR = 3.0N a 180º

5.- Un bloque de 15 lb. reposa sobre el piso (a)¿Qué fuerza ejerce el piso sobre el bloque?
(b) Si se ata la cuerda al bloque y después se hace pasar sobre una polea y en el otro
extremo se sujeta el peso de 10 lb. que cuelga libremente, ¿Cuál es la fuerza del piso
sobre el bloque de 15 lb? (c) Si se reemplaza el peso de 10 lb. por uno de 20 lb. ¿Cuál
es la fuerza del piso sobre el bloque?

N = fuerza normal que ejerce el piso sobre el objeto.

d.c.l. = diagrama de cuerpo libre

178
6.- Un objeto de 50 kg cuelga de una cuerda que mide 5.0 m, la cual está sujeta al techo.
¿Qué fuerza horizontal aplicada a la masa la desviará lateralmente 1 m. a partir de la
posición vertical y la mantendrá en esa posición?

Solución
Como es un trian-
d.c.l. inicial T gulo rectangulo
T
5m w tgɵ=490N/Tx
T
ɵ Tx=490N/tgɵ
ɵ
cos ɵ=1/5
Tx =490N/4.871
ɵ=78.46º 1m Por lo tanto:
Tx = 100.6 N
w=mg

w=490N w

7.- La aceleración gravitacional en la luna es un sexto de la de la tierra. El peso de una

manzana en la tierra es de 1.0 N.

(a) ¿Cuál es el peso de la manzana en la luna?

(b) ¿Cuál es la masa de la manzana?

Solución. Ya que la masa de un objeto no varía con el lugar en donde éste se encuentre.

gt=9.8m/s2; gL=9.8m/s2/6=1.63m/s2

de W=mg; mT=wT/gT=1.0N / 9.8m/s2=0.102kg.

wL= mgL=0.102kg(1.63m/s2)=0.166N

wT = peso en la tierra; wL= peso en la luna.

179
8.- Un elevador tiene una masa de 363.3 kg, y la masa de las personas que están dentro
es de 177 kg. La cabina se eleva mediante un cable en el que la fuerza de tensión es de
7638N. ¿Cuál es la aceleración de la cabina?

Solución. Masa total=363.7+177kg=540.7kg;

WT=mg=(540.7kg)(9.8m/s2)=5299N; TCABLE=7638N

T FR=T-W=7638N-5299N=2339N; por lo tanto, como FR≠0, acelera hacia arriba.

FR=ma

W a= FR/m=2339N/540.7kg=4.32m/s2

9.- La densidad (masa por unidad de volumen) del hielo es 917kg/m 3, y la densidad del
agua de mar es de 1024kg/m3. Solo el 10.4% del volumen de un iceberg está por encima
de la superficie del agua. Si el volumen de un iceberg dado que está arriba del agua es
de 4205.3m3, ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que el agua del mar ejerce sobre éste
iceberg?

Solución. Como 4205.3m3=10.4

VT=100%; por lo tanto, VT=40435.6m3

V dentro agua = 40435.6m3 – 4205.3m3 = 36230.3m3

Ya que un iceberg es un objeto que flota en el agua; se considera que éste objeto está
en equilibrio y entonces:

fuerza con la que el agua empuja al iceberg = Peso del objeto.

de ρ = m/v; ρ = densidad; m = ρ v

Wiceberg = Wi = mg = ρ iVg = 917 (40435.6)(9.8)

Wi = 363 378 563 N. = F

180
10.- Cuatro pesas de masas m1 = 6.50 kg, m2 = 3.80kg, m3 = 10.70 kg y m4=4.20 kg.
cuelgan del techo como se muestra en la figura. Están conectados por cuerdas. ¿Cuál es
la tensión en la cuerda que conecta las masas m1 y m2?

La cuerda unidad al techo debe ser capaz de soportar

m1=6.50kg w1=63.70N el peso de todos los objetos.

WT = 63.7N+ 37.24N+ 104.86N+ 41.16N

m2=3.80kg w2=37.24N
WT = 246.96N.

m3=10.70kg w3=104.86N La cuerda que conecta a m1 y m2 debe de soportar a los

pesos que están debajo de ella.
m4=4.20kg w4=41.16N
W = 37.24N + 104.86N + 41.16N

W = 183.26N

11.- Una silla de contramaestre se utiliza para llegar hasta la punta de la vela principal de
un barco. Este dispositivo consiste en una silla, una cuerda de masa despreciable y una
polea sin fricción fija en la parte superior de la vela. La cuerda pasa por la polea, con un
extremo atado a la silla, y el contramaestre tira del otro extremo, elevándose a sí mismo.
La silla y el contramaestre tienen una masa total M = 90 kg. (a) Si el contramaestre tira
hacia arriba y va a velocidad constante, ¿con qué fuerza debe tirar? (b) Si tira
bruscamente, acelerando hacia arriba a 2.0 m/s, ¿con qué fuerza debe tirar?
M = 90kg; w = mg = 882N

181
12.- Al llegar a un planeta desconocido, el capitán de la nave realiza un experimento para
calcular la aceleración gravitacional del planeta.

Para esto, coloca masas de 100.0g y 200g sobre una máquina de Atwood y se dio cuenta
que cada masa tarda 1.52 s en viajar 1.0m desde el reposo. (a) ¿Cuál es la aceleración
gravitacional ahí?

(b) ¿Cuál es la tensión en la cuerda?

a Como se conoce que, t=1.52s Por la 2ª ley de Newton

y=1.0m; Vo=0 FR=ma
T T De: y=Vot+0.5at2 T-W 1-T+W 2=(m1+m2)a
a=y/0.5t2=1.0/0.5(1.52)2 -m1g+m2g=(m1+m2)a
W1 W2 a=0.865m/s2 g(m1+m2)= (m1+m2)a
g=a(m1+m2)/(m1+m2)=0.3(0.865)/0.1
Por lo tanto, g=2.6m/s2

13.- Una caja de naranjas se desliza hacia debajo de un plano inclinado sin fricción. Si se
suelta desde el reposo y alcanza una v = 5.832m/s después de deslizarse 2.29m. ¿Cuál
es el ángulo de inclinación del plano con respecto a la horizontal?

Solución. Siempre, lo primero a elaborar d.c.l.

𝑎 = 7.42𝑚/𝑠2
De la segunda ley de Newton:
Wx FR = ma
wg
W x = ma
ɵ
mg sen ɵ = ma

W Se divide toda la expresión entre m

Con los datos que encuentra, g sen ɵ=a
Se calcula a. sen ɵ=a/g=7.42/9.8
Vf2=Vo2+2ax ɵ=49.2º
a=Vf2/2x=(5.832)2/2(2.29)

182
14.- Una piñata de 8.0kg está atada a una cuerda de masa despreciable que esta tendida
entre las puntas de dos postes verticales. La distancia horizontal entre los postes es 2.0m,
y la punta del poste derecho está a una distancia vertical de 1.0m por debajo de la punta
del poste izquierdo. Encuentre la tensión en cada parte de la cuerda debido al peso de la
piñata.

0.5m tg ɵ1=1/1, por lo tanto, ɵ1=45º

T1 T2 1.5m tg ɵ2=1.5/1, por lo tanto, ɵ2=56.3º

1.0m.

1m;ɵ1 ɵ2 1m
W=mg.
W=78.4

2.0m

Como se trata de un sistema de fuerzas en equilibrio.

∑ 𝐹𝑥 =T2 cos 56.3º+T1 cos 135º+W cos 270º=0.554T2-0.707- T1=0

0.554 T2=0.707T1

Por lo tanto, T2=1.276T1=1.276(44.36N)=56.61N

∑ 𝐹𝑥 =T2 sen 56.3º+T1135º+W sen 270º=0.831T2+0.707T1+78.4(-1)

0.831(1.276T1)+0.707T1=78.4

1.767T1=78.4N

T1=44.36N

183
15.- Tres objetos con masas m1 = 36.5kg, m2 = 19.2kg y m3 = 12.5kg, cuelgan de cuerdas
que corren sobre poleas. ¿Cuál es la aceleración de m 1?

W1=(36.5kg)(9.8m/s2)=357.7N.

W2=(19.2kg)( 9.8m/s2)=188.16N.

W3=(12.5kg)(9.8m/s2)=122.5N.

Aplicando la segunda ley de Newton.

T T T T
FR=ma

W2 W3 T-T-T+T-W 2+ W 1- W 3=ma
W1

-188.16+357.7-122.5=(m1+ m2+ m3)a

47.04N=68.2a

Por lo tanto, a1=0.69 hacia abajo.

184
16.- Su refrigerador tiene una m = 112.2kg. Usted necesita moverlo, y sabe que los
coeficientes de fricción estática y cinética entre el refrigerador y el piso valen Us = 0.460
y Uk = 0.370. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de fricción que actúa sobre el refrigerador
si Usted lo empuja en forma horizontal con una fuerza de magnitud? (a) 300N (b) 500N
(c) 700N.

Soluciones. Como el objeto está en un piso horizontal W = N

fs = UsN = (0.460) (112.2kg) (9.8m/s2) = 505.8N

fk = UkN = (0.370) (112.2kg) (9.8m/s2) = 406.8N

Para los incisos (a) y (b), fs = 505.8N, por lo que fs>Faplicada, y por lo tanto no se consigue
moverlo.

Para el inciso (c), el objeto definitivamente se encuentra en movimiento, ya que F>f K.

185
17.- Una esquiadora arranca a 2.0 m/s y esquía en línea recta cuesta abajo por una colina
con un ángulo de 15º con la horizontal. Si el Uk = 0.10. ¿Cuál es su velocidad a los 10s?

Solución. Elaborar el diagrama de cuerpo libre. Aplicar la segunda ley de Newton,

recordando que solo se incluyen las fuerzas paralelas al plano o al movimiento.
Vo=10 m/s

N FR=ma Vf=Vo+at

Wx-Fk=ma Vf=2+(1.589)(10)

mg sen ɵ-𝜇 kN=ma Vf=17.89m/s

w ɵ mg sen ɵ-𝜇 kmg cos ɵ=ma

(9.8)(sen 15º)-0.1(9.8)(cos 15º)=a

2.53-0.946=a

Por lo tanto, a=1.589 m/s2.

186
18.- Una cuña de masa m = 36.1kg está en un plano inclinado a ɵ=21.3º respecto a la
horizontal. Una F = 302.3N empuja la cuña en la dirección horizontal, como se muestra
en la figura. Si el coeficiente de fricción cinética entre la cuña y el plano es 0.159. ¿Cuál
es la aceleración de la cuña a lo largo del plano?

m = 36.1kg; w = 353.8N

En el d.c.l. se observa que tanto F como W no están

N sobre los ejes, por lo tanto hay que descomponerlas en

sus componentes.
F
F Fk=𝜇 kN=0.159(439.4N)=69.9N

De la 2ª ley de Newton
ϴ

FR=ma

W
N-Fy-W y=0 Fx-W x-Fk=ma

Por lo tanto, N = Fy+Wy = 439.4N 281.6N-128.5N-69.9N=36.1a

W x=W sen ϴ=353.8(sen 21.3º)=128.5N 83.2N=36.1a, por lo tanto,

Wy=W cos ϴ=353.8(cos 21.3º)=329.6N a=2.3m/s2

Fx=F cos ϴ=302.3(cos 21.3º)=281.6N

Fy=F sen ϴ=302.3(sen 21.3º)=109.8N

187
19.- En la figura, bloques de masas m1 = 250g y m2 = 500g están conectadas por una
cuerda sin masa que pasa por una polea sin fricción.

Si Us = 0.250 y Uk = 0.123 y ϴ =30º e inicialmente los bloques están en reposo (a) ¿En
qué dirección se mueven los bloques? (b) ¿Cuál es la aceleración de los bloques?

M1=0.25kg; W 1=2.45N FR=ma

M2=0.50kg; W 2=4.9N -Fk-W x+T-T+W 2=ma

a -Uk W cosϴ - Wsen+W2 = (m1+m2)a

T
T -(0.123)(2.45)(cos 30º)-(2.45)(sen 30º)+4.9=(0.75)a

Wy -0.26-1.225+4.9=0.75a
W1
ϴ Por lo tanto, a=4.55m/s2

W1

20.- Un auto sin ABS (sistema de frenos antibloqueo) se mueve a 15.0 m/s cuando, el
conductor frena para detenerse. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre los
neumáticos y el camino valen 0.550 y 0.430 respectivamente (a) ¿Cuál fue la aceleración
del auto? (b) ¿Qué distancia recorrió hasta detenerse?

Solución. A partir de que empieza a frenar, la fuerza que lo detiene es la fuerza de fricción
Fk = UkN.

En el momento en que se detiene su VF = 0

Vo=15
Vf2=Vo2+2ax=0
FR=ma
N Vf=0 X=-Vo2/2a
-Fk=ma
-UkN=ma =-(15)2/2(-4.21)
W
-Ukmg=ma X=26.7m
-0.43(9.8)=a

En este caso, N=W=mg ∴a= - 4.21m/s2

188
21.- Un bloque de 20.0kg suspendido de un cable vertical sin masa esta inicialmente en
reposo. Luego se tira del bloque hacia arriba con una aceleración constante de 2.32m/s2
(a) ¿Cuál es la tensión en el cable? (b) ¿Cuál es la fuerza neta que actúa sobre la masa?
(c) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando se ha movido 2.0m?

Solución. Está claro que cuando T>W, el bloque acelera.

T m = 20.0kg; W = 196N. Fneta= 242.4N-196N

a Por la segunda ley de Newton Fneta=46.4N

FR = ma

T – W = ma Vf2=Vo2+at
W

T = ma + W Vf2=2(2.32m/s2)(2.0m)

T = 20.0kg(2.32m/s2)+196N Vf=3.04m/s.

T = 242.4N

22.- Un bloque de m1=3.0kg y un bloque de m2=4.0kg están suspendidos de una cuerda

sin masa que pasa por una polea sin fricción, como en una máquina de Atwood. Los
bloques se mantienen inmóviles y luego se liberan. ¿Cuál es la aceleración de los
bloques?

Claro que debe haber un mecanismo que

inicialmente mantenga a los bloques en esta
posición (estáticos). Este puede ser algún
seguro. En cuanto se retire el seguro, el
M1=3kg M2=4.0kg sistema acelera en el sentido .
W 1=m1g W 2=m2g
FR = ma
W 1=29.4N W 2=39.2N -W 1+T-T+W 2=ma
-29.4N+39.2N=7a
9.8N=7a.
Por lo tanto, a=1.4m/s2
189
23.- Un tractor tira de un trineo de m = 1000kg por terreno nivelado. Si el U k=0.60 y el
tractor tira mediante una cuerda, la cual forma un ángulo de 30º sobre la horizontal. ¿Cuál
es la fuerza de tensión en la cuerda para mover el trineo con una aceleración a=2.0m/s2?

Solución. Si m=1000kg; W=mg=9800N; a=2.0m/s2.

FR=ma
Fy F
Fx-fk=ma
N
F cos 30º-UkN=ma
fk 30º Fx
0.866F-0.60(w-Fy)=ma
N+Fy-w=0 0.866F-0.60(9800-Fsen30°)=ma
N=w-Fy 0.866F-5880-0.3F=1000(2.0)
w
1.166F-5880-0.3F=7880N
Por lo tanto, F=6758N

24.- Un bloque de 5.0kg se desliza a una velocidad constante hacia abajo sobre un plano
inclinado a 37º con la horizontal. (a) ¿Cuál es la fuerza de fricción? (b) ¿Cuál es el
coeficiente de fricción cinética?

Solución. Si m=5.0kg; W=mg=49N.

N Recuerde la primera ley de Newton: también un objeto

a velocidad constante se considera en equilibrio.

Por lo tanto, FR=0

Wy
ϴ
Wx-fk=0
ϴ

w Fk=W x=Wsenϴ=49N(sen37°)

Fk=29.5N

∑ 𝐹 y=N-Wy=0 De Fk=UkN

Por lo tanto, N=Wy=Wcos ϴ Uk=Fk/N=29.5N/Wcos37°=29.5N/49N(0.798)

Por lo tanto, Uk=0.753

190
25.- Un libro de física de 0.50kg está suspendido de dos alambres de longitudes iguales
fijos al techo. La tensión en cada alambre es de 15.4N. ¿Cuál es el ángulo que forman
los alambres respecto a la horizontal?

∑ 𝐹𝑥 =T1 cos ϴ1-T2 cos ϴ2-W cos 270°=0

∑ 𝐹𝑦 = T1 sen ϴ1-T2 sen ϴ2-W=0

Recuerde que T1=T2 y ϴ1= ϴ2

Claro que se trata de un sistema 2T1 sen ϴ=w

en equilibrio, y como las longitudes Sen ϴ=W/2T1=4.9/2(15.4)=4.9/30.8

de los cables son iguales; Por lo tanto ϴ=9.15°

entonces T1=T2 y ϴ1= ϴ2

26.- Un bloque de m1=567.1kg y un bloque de m2=266.4kg se conectan entre sí mediante

una cuerda que pasa por una polea, como se muestra en la figura. Ambos bloques están
sobre planos inclinados, cuyos ángulos son ∝=39.3º y B=53.2º. Si no existe fricción.
¿Cuál es la aceleración de m1?

Segunda Ley de Newton.

M1 N2 N1
M1 FR=ma

-W 2x+T-T+W 1x=ma
B ∞
-2610.7(sen53.2°)+555.6(sen39.3°)=(m1+m2)a

M1=567.1kg; W 1=5557.6N -2090.5N+3520N=833.5a

M2=266.4kg; W 2=2610.7N 1429.5=833.5a

Por lo tanto, a=1.715m/s2

191
27.- En el sistema que se muestra, actúa una fuerza horizontal Fx sobre la masa de 8.0kg.
(a) ¿Para qué valores de Fx, acelerará hacia arriba la masa de 2.0kg? (b) ¿Para qué
valores de Fx será cero la tensión en la cuerda?

N2
T Solución. Para resolver el inciso (a), el valor de Fx debe
Fx
ser mayor que W, por lo tanto, Fx>19.6N.
T
W2 Para el inciso (b), hay que considerar que si Fx<19.6N, el
sistema se mueve a la izquierda y hacia abajo y todavía la cuerda
m1=2kg está sobre la cuerda se ejerce una T≠0.
W1=19.6N
Por lo que, para Fx≤ 78.4N, T=0.
W1

28.- A un bloque se le imprime una Vo=5m/s hacia arriba de un plano inclinado que forma
un ángulo de 20º con la horizontal. ¿Hasta qué punto del plano inclinado llega el bloque?
Considere Fk=0

Solución. Aquí se entiende que la aplicación de una

N
fuerza instantánea es la que produce esa Vo=5m/s (tal
vez una patada), Como Fk=0, entonces la única fuerza
Wx
que lo frena es W x.
Wy
FR=ma Vf2=Vo2+2ax=0

W -Wx=ma X=-Vo2/2a=-(5)2/2(-3.35)

-mgsenϴ=ma X=3.37m.

a=-9.8(sen20°)

a=-3.35m/s2

192
29.- Un bloque de 3kg parte del reposo desde la parte superior de un plano inclinado a
30º y resbala una distancia de 2m en 1.5s. Calcule (a) la aceleración del bloque (b) el U k,
(c) la fuerza de fricción que actúa sobre el bloque, (d) la velocidad del bloque cuando ha
resbalado 2m.

(a) X=Vot+0.5at2 Wx-fk=ma

a=x/0.5t2=2/0.5(1.5)2 Wx-ma=fk
a=1.77m/s2 29.4(sen30°)-3(1.77)=fk
(c) Vf2= Vo2 +2ax 14.7-5.31= fk
Vf2 =2(1.77)(2) fk=9.39N
Vf =2.66m/s fk=UkN
Uk=fk/N=9.39/2546=0.368
N=W y=(3)(9.8)Cos30°=25.46N

30.- Un bloque se desliza hacia debajo de un plano inclinado a 30º con aceleración
constante. El bloque parte del reposo desde arriba y recorre 18m hasta abajo, en donde
su velocidad es de 3m/s.

Determine (a) Uk y (b) la aceleración del bloque.

(a) de Vf2= Vo2 +2ax

a
a=Vf2-Vo2/2x=(3)2/2(18)=0.25m/s2
(b) de la Segunda ley de Newton
FR=ma
Wx-fk=ma
mgsenϴ-Ukmgcosϴ=ma
9.8(sen30°)-Uk(9.8)(cos30°)=0.25
4.9-8.48Uk=0.25
4.9-0.25=8.48Uk
Por lo tanto, Uk=0.548

193
3.4 Momento de Torsión o de Rotación.

Cuando usted pasea en bicicleta, el movimiento de rotación de las ruedas se consigue

aplicando una cierta fuerza a los pedales. Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo
rígido que puede girar alrededor de un cierto eje gracias a un pivote y si la línea de acción
de la fuerza no pasa a través de dicho pivote, el cuerpo tiende a girar alrededor de ese
eje. La tendencia de una fuerza a hacer que un cuerpo gire alrededor de un eje se mide
mediante una magnitud vectorial denominada momento de torsión (torca o par). El
momento de torsión es la causa de los cambios producidos en el movimiento de rotación.
Considere una llave inglesa que puede girar alrededor de un eje que pasa por 0. La fuerza
aplicada 𝐹⃗ puede actuar, de forma general, con un ángulo ϴ respecto al vector de
posición 𝑟⃗ que indica el punto de aplicación de la fuerza.

F La fuerza F tiene una mayor

Fsenϴ
r tendencia a producir un giro
alrededor de 0 a medida que su
j ϴ
magnitud aumenta y que el brazo
o Fcosϴ
ϴ de palanca (d) aumenta. La
componente Fsenϴ es la que se
r
tiende a hacer que el sistema gire
Línea de acción
alrededor de 0.

Se define el momento de torsión (T) resultante producido por la fuerza (F) mediante
T=r´Fsenϴ, donde, r=brazo de palanca de la fuerza.

194
Es importante darse cuenta de que un momento de torsión queda definido solamente
cuando se especifica un eje de referencia, a partir del cual se determina la distancia r. Si
Usted se fija en las componentes de la fuerza F, verá que la componente Fcosϴ paralela
a 𝑟⃗ no contribuye al giro alrededor del eje, ya que su línea de acción pasa justamente a
través de dicho eje. ¡Claro que no se puede abrir una puerta empujando las bisagras de
la misma! Por lo tanto, sólo la componente perpendicular provoca un giro alrededor del
pivote. En este caso podemos escribir T=r(Fsenϴ)

O también, de senϴ = d/r, por lo que d=rsenϴ

T = F(rsenϴ) = F.d.

El brazo de palanca (d) de una fuerza, es la distancia medida perpendicularmente desde

la línea de acción de la fuerza al eje de rotación.

Por convención, cuando una fuerza hace que gire en el sentido que giran las manecillas
de un reloj, el momento de torsión es negativo. Si el sistema gira en sentido contrario a
las manecillas del reloj, entonces el momento es positivo.

F2 F1 F1 produce un T negativo
F2 produce un T positivo.

Eje
Tneto=T1+T2=F1d1-F2d2
Si la línea de acción de una fuerza pasa por el eje de rotación, el brazo de palanca vale
cero.

El momento de torsión resultante o neta es igual a la suma algebraica de los momentos

de torsión producidos por cada una de las fuerzas del sistema. TR=T1+T2+T3+………Tn

1ª condición para el equilibrio ∑ 𝐹 = 0

2ª condición para el equilibrio ∑ 𝑇 = 0

195
El momento de torsión depende de la magnitud de la fuerza, pero también depende de
donde se aplique la fuerza.

Ejemplo. En la figura aparece un mecanismo que puede girar sobre una bisagra (eje de
rotación). Si se aplica una fuerza de 120N en la dirección indicada, calcular el momento
de torsión resultante.

d=rSenϴ=(1)(Sen5
0°)

Hay dos formas de resolver este problema.

1.-) Hay que trazar la línea de acción de la fuerza, para que desde ahí dibujar una línea
perpendicular que coincida con el eje de rotación. De esta manera, con el triángulo
formado, se puede calcular el brazo de palanca de la fuerza F.

Por lo tanto; T=Fd=120N(0.766)= 91.9N.m. Negativo.

2.-) Otra forma es descomponer F en sus componentes rectangulares.

Fx=Fcosϴ=120N(cos 50º)=77.13N

Fy=Fsenϴ=120N(sen 50º)=91.9N

Observe que el brazo de palanca de Fx es cero, ya que la línea de acción de ésta pasa
por el eje de rotación y por lo tanto el T = Fd = 120(0) = 0.

Por lo tanto; solo Fy produce momento de torsión T = F . d = 91.9N ( 1m ) = -91.9 N.m.

El mismo resultado se obtiene. Negativo.

196
Problemas Resueltos

1.- ¿Qué fuerza horizontal se debe de aplicar en el punto A para que el momento de
torsión resultante respecto a B sea cero, si F=80N?

Claro que inicialmente el sistema no está equilibrado, ya que solo actúa una fuerza.

Para calcular el momento de torsión producido por la F=80N se dibuja la línea de acción
de ésta, para de ahí levantar una perpendicular que coincida con el eje de rotación (ésta
línea es el brazo de Palanca de la F=80N).

sen 30º=d/5m, por lo tanto, d=5m(sen 30º)=2.5m.

Como lo muestra la figura, cuando se aplica F, y si el sistema puede girar en el punto B,

éste gira en el sentido de las manecillas del reloj, por lo que al momento de torsión es
negativo.

T=-Fd=-80N(2.5m)=-200N.m.

Por lo tanto, para equilibrar el sistema, hay que aplicar una fuerza en el punto A que
produzca un momento de Torsión positivo de +200N.m. El problema establece una
dirección horizontal para la fuerza equilibrante, solo hay que elegir bien su sentido

de T=F.d; F=T/d=200N.m/2m=100N.

197
2.- ¿Cuál es el momento de torsión resultante (T R) respecto al pivote de la figura?
Considere que el peso de la barra es insignificante. ¿Con qué fuerza horizontal, aplicada
en el extremo izquierdo se alcanza el equilibrio rotacional? (la barra forma un ángulo
recto).

F=?
50° 40°
90°
40°
3m
d 200N
80N
2m F=200N produce momento -
90°

F=80N produce momento +

Pivote
Eje de rotación
La figura permite ver que el brazo de palanca de la F=80N es de 3m. Recuerde que el
brazo de palanca de una fuerza es la distancia medida perpendicularmente desde la línea
de acción de la fuerza hasta el eje de rotación. De esta manera, el brazo de palanca de
la F=200N es:

sen 40º=d/2m, por lo tanto, d=2m(sen 40º)=1.28m.

Por lo que: TR=momento de torsión resultante.

TR=+80N(3m)-200N(1.28)=240N.m-256N.m

TR=-16.0N.m

Se requiere una fuerza que produzca un T=+16.0N.m para equilibrar el sistema.

de T=F.d, por lo tanto, F=T/d=16N.m/2.3m=6.95F

sen 50º=d/3m, por lo tanto d=3m(sen 50º)=2.3m.

198
3.- Considere el caso de un sube y baja. Este sistema está compuesto por una viga,
apoyada sobre un soporte localizado exactamente a la mitad de la viga. Hay que decir
que este mecanismo tiene una especie de bisagra exactamente en el punto de apoyo, lo
cual le permite girar.

Cuando dos personas de diferente peso están en el sube y baja, este gira finalmente
hacia donde está la persona de mayor peso.

F1=600N F2=450N

T2=F.d=450N(2)=-900N.m
2m
F3 T1=F.d=+600N(2)=+1200N.m
4m

Claro que los pesos de las personas son fuerzas cuyo sentido es vertical y hacia abajo.
Por lo tanto, sobre el pivote que soporta al sistema, se ejerce una fuerza vertical hacia
arriba.

Con los valores asignados a F1 y F2, resulta claro que aunque cada una de ellas hace
que el sistema gire, definitivamente F1 produce un momento de torsión mayor y por lo
tanto el sistema gira .

Existen muchas maneras de equilibrar el sistema. Recuerde que se deben cumplir las
dos condiciones necesarias para el equilibrio.

1)∑ 𝐹 = 0 2) ∑ 𝑇 = 0 1) F3= F1+F2=1050N.

- F1+ F3-F2=0 (Positivas las fuerzas y negativas )

∑ 𝑇=-450N(2m)+600N(2m)=+300N.m

∑ 𝑇=-900N.m+1200N.m=+300N.m (esto no es cero).

Cualquier fuerza que produzca un T=-300N.m equilibra el sistema.

Por ejemplo, ¿qué F actuando a 1m. del extremo derecho equilibra el sistema.?

T=F.d; F=T/d=300N.m/1.0m=300N.

199
4.- En el sistema de fuerzas coplanares mostrado, ¿qué fuerzas se ejercen sobre los
soportes A y B? (Considere que la viga pesa 300N).

Cuando se da el paso de la viga, esta fuerza actúa en el punto medio.

En este caso, lo que queremos calcular son los valores de FA y FB.

Se deben cumplir las dos condiciones para el equilibrio.

1.- ∑ 𝐹 = FA - 200N - 300N - 400N + FB = 0; FA + FB =900N

2.- ∑ 𝑇 = 0. Para esto, aunque resulta claro que el sistema no puede girar; para resolver
el problema, debemos considerar que si lo puede hacer y por lo tanto podemos localizar
el eje de rotación en cualquier punto y enseguida calculamos los momentos de rotación
con respecto a este punto.

En un sistema, donde aparecen dos incógnitas (FA y FB), conviene localizar el eje de
rotación; exactamente donde están localizadas cualquiera de esas dos fuerzas. (En este
caso en FA).

TA = sumatoria de momentos de Torsión con respecto a A.

∑ TA = FA (0) – 200N (3m) – 300N(5.5m) – 400N(9m) + FB (11m) = 0

-600 -1650 -3600 +11 FB =0

11 FB = 5850N

Por lo tanto, FB = 531.8N

De FA + FB = 900N; FA=900- FB=368.2N

200
Si se considera el eje de rotación en otro punto.

∑TP= FA (9m)+200N (6m)+300N (3.5m)+400N (0)+ FB (2) = 0

-9 FA + 1200 + 1050 + 2 FB = 0 FA = 900 - FB = 368.2N

-9(900- FB) + 1200 + 1050 + 2 FB = 0

-8100 + 9 FB + 1200 + 1050 + 2 FB = 0

-5850 + 11 FB = 0

FB = 531.8N

201
5.- Una viga horizontal de 8.0 m de longitud y peso de 200N está unida a una pared
vertical por un pivote. Si un hombre que pesa 600N se para sobre la viga a 2.0m de la
pared, calcular la tensión del cable y la fuerza que ejerce la pared sobre la viga.

Claramente se ve que estamos ante una situación de equilibrio estático.

∑Fx = R cos ɵ - T cos 53º = 0

∑Fy = R sen ɵ + T cos 53º - 600N – 200N = 0

TA = Ry(0)+ Rx(0)- 600(2)- 200(4) + T sen 53º (8) = 0

-1200 -800 + 6.39 T = 0

T = 313N

R cos ɵ = Tcos53º R sen ɵ = 800N – T sen53º

R cos ɵ =313 (0.601) R sen ɵ = 800N – 250

R cos ɵ =188.37 N R sen ɵ = 550N

tg ɵ = Rsen ɵ / Rcos ɵ = 550N / 188.37N = 2.93, por lo tanto, ɵ=71.1º

R=188.37N / cos ɵ = 188.37N / cos71.1º = 581N.

202
6.- Una escalera uniforme de longitud l y masa m, descansa contra una pared vertical
lisa. Si el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo es U s=0.40, calcular
el ángulo mínimo ɵmín, tal que la escalera no resbale.

Solución. Se puede modelar la escalera como un cuerpo rígido en equilibrio. En el

diagrama de cuerpo libre, la reacción R que ejerce el suelo sobre la escalera es la suma
vectorial de una fuerza normal n y la fuerza de fricción estática f. La fuerza P es la fuerza
normal que ejerce la pared sobre la escalera.
P
R
n
l
ɵ
mg
ɵ 0 ɵ
F

De la primera condición de equilibrio:

∑Fx= F-P=0

∑Fy=n-mg=0, entonces, n=mg

Cuando la escalera está a punto de resbalar, la fuerza de fricción estática debe alcanzar
su valor máximo Fy, max = Usn.

Para calcular ɵ, utilizamos la segunda condición de equilibrio. Cuando los momentos de

torsión se calculan respecto al origen 0.

∑T0 = Pl sen ɵ - mg l/2 cos ɵ = 0

Por lo que, tg ɵmín = mg / 2P = n / 2fs.max = n / 2(Usn) = 1 / 2 (0.40) = 1.25

Por lo tanto, ɵmín = 51º.

203
3.5 Fuerzas Centrales

Un caso de los más interesantes es uno que se presenta con frecuencia en la naturaleza:
una fuerza cuya magnitud sólo depende de la distancia radial a un punto fijo, y cuya
dirección está alineada con el correspondiente radio vector. A fuerzas como ésta se les
llama “fuerzas centrales”. La fuerza de atracción gravitacional que ejerce el Sol sobre la
Tierra depende de la distancia entre ambos y está alineada con la recta que une a ambos
cuerpos. Por consiguiente es un ejemplo de fuerza central. Todas as fuerzas centrales
son conservativas y tienen la forma.

𝑟⃗
𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹(𝑟) ( ) = 𝐹(𝑟)𝑟⃗
𝑟

En el cual 𝑟⃗ es un vector unitario que se aleja del origen. Esta fuerza nos recuerda una
fuerza unidimensional. La función energía potencial sólo depende de la distancia radial
𝑟, y la ecuación de la fuerza en términos de una función energía potencial 𝑈(𝑟), es.

𝑑𝑈(𝑟)
𝐹⃗ = − 𝑟̂
𝑑𝑟

Una fuerza central se expresa en términos de una energía potencial, que sólo depende
de la distancia radial.

Con más exactitud, una fuerza central conservativa debe depender de 𝑟. El que esa
fuerza sea de atracción o de repulsión no depende de cómo se mueva el cuerpo sobre el
cual actúe. Esa relación indicará una dependencia de la velocidad.

204
205