Maquinas Térmicas

Clase 01 16-04-2021
¿Que veremos?

Maquinas
alternativas

Maquinas
rotativas
Maquinas
alternativas 1 – Pistón
2 – Vástago del pistón
3 – Cruceta
Motores a vapor 4 – Biela
5 – Crank
6 – Movimiento excéntrico válvula
7 – Volante de inercia
8 – Válvula corredera
9 – Regulador de Watt.
 Motor de combustión
interna
 Transforma movimiento alternativo en
movimiento rotativo uniforme

 Video

https://www.youtube.com/watch?time_continue=82
&v=7VFaukcmJjU&feature=emb_logo
 Motores de combustión
interna

Ciclos Otto
termodinámicos

Diesel
 Es un proceso o conjuntos de procesos por
los que un sistema evoluciona volviendo al
mismo estado inicial.

Para todo ciclo se cumple que Q= DU + W

Introducción-
Ciclos
DU= 0 Q=W

Ciclo reversible: (todos los estados son de

equilibrio). Puede representarse en
diagramas PV , TS
Ciclo Carnot
Maquinas rotativas

Compresores
Turbinas
centrifugos
Turbinas
Gas
Vapor
Turbina de Vapor
Ciclo Otto

 El motor Otto fue el primer motor de

explosión de cuatro tiempos.
 Ideado en 1876 por el ingeniero
alemán Nicolaus OTTO (1832-
1891), supuso el inicio de los
propulsores de combustión
interna realmente operativos.
 El diseño original consistía en un
dispositivo monocilíndrico dotado de
un gran volante de inercia, montado
sobre una base fija, y capaz de
funcionar tanto con gas como más
adelante con gasolina.
Nicolaus OTTO

 Otto comenzó construyendo también motores de gas sin compresión previa.

En 1864 se asoció con Eugen Langen y fundó la compañía Gasmotorenfabrik
Deutz AG, en la que trabajaron después los también alemanes Gottlieb
Daimler y Wilhelm Maybach.

 El motor de cuatro tiempos que se mencionaba en la introducción de este

capítulo se patentó en Alemania en 1876

 En 1884, Daimler, que se había marchado de Deutz en 1882 (junto a

Maybach) por divergencias con Otto, solicitó la patente Un nuevo motor de
gas. La patente describía lo que se conoció más tarde como motor de
cabeza caliente, que se podría situar a mitad de camino entre el de Otto y el
de Diesel
Ciclo Otto

La idea que convirtió estos motores en máquinas eficaces fue utilizar uno
de cada dos ciclos del movimiento del cilindro para comprimir en su
interior la mezcla de aire y combustible antes de iniciar la ignición (lo que
se conoce como Ciclo Otto).

Esta revolucionaria concepción del motor permitió aumentar

sustancialmente el rendimiento de los anteriores propulsores, como el
construido algunos años antes por el ingeniero belga Lenoir(1822-1900).
Nicolas OTTO
Bertha Ringer

 Todo empezó con una mujer.

 Nacida el 3 de mayo de 1849, era Bertha Benz, la esposa de Carl Benz, el
ingeniero alemán considerado el inventor del automóvil.
 Bertha ha pasado a la historia por llevar a cabo un viaje de ciento
ochenta kilómetros, entre Mannheim y Pforzheim, en Alemania, a bordo
del vehículo que había creado su marido, el Benz Patent Motorwagen.
 Corría el año 1888 y ese primer viaje, considerado de larga distancia para
la época, a bordo de un automóvil a motor, fue uno de los grandes hitos
de la historia de la automoción.
Bertha

 Estudió todo lo que se permitía estudiar a una mujer en

aquellos tiempos y aprendió mecánica junto a su padre en
el taller familiar.
 Con el dinero de su dote, y desoyendo los consejos de su
familia, financió el proyecto de su esposo Carl y se
convirtió en socia de su empresa con efectos no oficiales,
ya que en esa época una mujer no tenía derecho a dirigir
un negocio. Tras años de duro y arduo trabajo, en 1885
Carl terminó su primer vehículo: un carruaje a motor.
 Por fin, en noviembre de 1886 obtuvo la patente para su
automóvil de tres ruedas con un motor de tracción trasera.
 Nadie quería comprar aquel artefacto; curiosamente, en aquel
entonces la gente no estaba interesada en un invento que años
más tarde revolucionaría la sociedad.

Carl empezó a desmoralizarse y sopesó la idea de abandonar la

comercialización de su invento. Pero nuevamente surgió la figura de
su socia y esposa, Bertha.

El
marketing… Dispuesta a demostrar al mundo que el Benz-Patent Motorwagen
iba a marcar el futuro del transporte, hizo algo que podía
considerarse casi un delito para una mujer en 1888: tomar una
decisión sin el permiso de su marido.

Bertha, junto a sus dos hijos, emprendió un viaje conduciendo el

prototipo. Antes de partir, dejó una nota a su marido en la que
escuetamente le decía: "Vamos a Pforzheim a ver a la abuela".
Aunque el objetivo de Bertha era demostrar al mundo la utilidad de
aquel invento, sin proponérselo se convirtió en la primera mujer en
conducir un automóvil.
 Durante el recorrido tuvo que Monumento a Bertha Benz en Wiesloch
hacer varias paradas tanto para
repostar Ligroína, un derivado
del petróleo que sólo se podía
encontrar en las boticas, como
para solicitar la ayuda de un
herrero para reparar una
cadena de transmisión rota.

 Además, ella misma hizo varios

arreglos con los medios que
tenía a su alcance: desatascó
una válvula obstruida con un
alfiler de su sombrero, cubrió un
cable eléctrico pelado con una
liga y arregló el sistema de
ignición con una pinza del pelo.
El viaje…..
 Tras doce horas de viaje, Bertha y sus dos hijos
llegaron por fin a su destino, donde la prensa
pronto se hizo eco de la hazaña dado el
revuelo que causaba aquella máquina
cuando atravesaba las poblaciones.
 La publicidad que necesitaban los Benz
estaba garantizada.
 Asimismo, gracias a las diversas incidencias
que surgieron durante el recorrido se pudieron
hacer mejoras en el vehículo y se concibieron
nuevos dispositivos que se convertirían, a la
postre, en imprescindibles para los
automóviles actuales.
 Uno de esos dispositivos fueron las pastillas de
freno que Bertha inventó al añadir a los
débiles frenos de madera unas suelas de sus
zapatos.
 Camino de Bertha
 Con la experiencia de la ida, Bertha
planificó perfectamente el regreso para que
éste pasara por farmacias, fuentes y lugares
donde poder reparar los componentes del
coche en caso de que fallaran, como había
sido, en la ida, una herrería.
 A su llegada a a Mannheim, la publicidad
del invento se disparó de manera
espectacular. La mayoría de la gente se
asustaba al ver pasar aquel coche sin
caballos que tirasen de él, pero gracias al
boca a boca, la popularidad del invento y
del inventor crecieron enormemente.
 El objetivo de Bertha estaba más que
cumplido.
Bertha

 Bertha Benz se convirtió, de esta manera, en la primera

persona en realizar un viaje en coche.
 Hoy en día se puede seguir la ruta que siguió desde Mannheim
hasta Pforzheim, y su regreso posterior.
 Esta ruta es conocida como la "Bertha Benz Memorial Route".
Es un trayecto de 194 kilómetros, los mismos que recorrió en
1888 la intrépida Bertha.
 Durante la ida, es posible hacer una parada en la farmacia
de Wiesloch, donde un monumento recuerda la hazaña. El
regreso es mucho más corto, siguiendo el curso del Rin. La ruta
atraviesa la Selva Negra, pero quizás el punto más importante
para cualquier entusiasta del automovilismo es su paso por el
circuito de Hockenheimring, donde en la actualidad se
celebra Gran Premio de Alemania de Fórmula 1 y el de GP2.
Mercedes
Jellinek und
Bertha Benz
1er vehiculo
Tiempos….
4 tiempos….
0 1
Admisión (1)El pistón baja con la válvula de admisión abierta,
aumentando la cantidad de mezcla (aire + combustible) en la cámara.
Esto se modela como una expansión a presión constante (ya que al estar
la válvula abierta la presión es igual a la exterior). En el diagrama PV
aparece como la línea recta .

0 1
0 1
0 1
Compresión (2)El pistón sube comprimiendo la mezcla. Dada la velocidad
del proceso se supone que la mezcla no tiene posibilidad de intercambiar
calor con el ambiente, por lo que el proceso es adiabático. Se modela
como la curva adiabática reversible, aunque en realidad no lo es por la
presencia de factores irreversibles como la fricción.
CombustiónCon el pistón en su punto más alto, salta la chispa de la bujía. El
calor generado en la combustión calienta bruscamente el aire, que
incrementa su temperatura a volumen prácticamente constante (ya que al
pistón no le ha dado tiempo a bajar). Esto se representa por una isócora .
Este paso es claramente irreversible, pero para el caso de un proceso
isócoro en un gas ideal el balance es el mismo que en uno reversible.
Expansión (3)La alta temperatura del gas empuja al pistón hacia abajo,
realizando trabajo sobre él. De nuevo, por ser un proceso muy rápido se
aproxima por una curva adiabática reversible.
Cuando el pistón está en su punto más bajo, el volumen permanece
aproximadamente constante y tenemos la isócora
Escape. Se abre la válvula de escape y el gas sale al exterior, empujado
por el pistón a una temperatura mayor que la inicial, siendo sustituido por la
misma cantidad de mezcla fría en la siguiente admisión. El sistema es
realmente abierto, pues intercambia masa con el exterior.
Q1

Q2
Ciclo Otto teórico
 Punto muerto superior Punto muerto inferior
(P.M.S.): Posición del (P.M.I.): Posición del
pistón más próxima a pistón más alejada de
la tapa la tapa.

Parámetros
Carrera: Distancia
entre el P.M.S. y P.M.I.,
Diámetro interior del es igual, salvo raras
cilindro. Expresado excepciones, al doble
generalmente en del radio de la
milímetros (mm.). manivela del eje de
cigüeñales. Se expresa
generalmente en mm.
 Volumen total del cilindro (V1): Es el espacio comprendido
entre la tapa y el pistón cuando éste se halla en el P.M.I. Viene
expresado, por lo general, en cm3.

Volumen de la cámara de combustion (V2): Es el volumen

comprendido entre la culata y el pistón cuando éste se halla
en el P.M.S. Suele expresarse en cm3.

Cilindrada (V1-V2): Es el generado por el pistón en su

Relaciones movimiento alternativo desde el P.M.S. hasta el P.M.I. Se
expresa, por lo común, en cm3. (Vc) Vc = p (d2/4) S

Relación de compresión (r): Se entiende por tal la relación que

hay entre el volumen total del cilindro V1 y el volumen de la
cámara de combustión V2. Se representa por ρ y vale:

r = V1/V2 o r = (Vcc+Vc) /Vcc

Ciclo Diesel
teórico
Diesel nació en París en 1858, segundo de los tres hijos de Elise Strobel y
Theodor Diesel.

Sus padres eran inmigrantes bávaros asentados en París. En 1870 la

familia tuvo que abandonar Francia al estallar la guerra franco-
prusiana, y Rudolf fue enviado a Augsburgo. Luego regresó a París
como representante de la empresa de máquinas frigoríficas de su
maestro.

Rudolf
Entre 1893 y 1897 construyó en los talleres de la compañía MAN AG,
perteneciente al grupo empresarial alemán Krupp, el primer motor del
Diesel
mundo que quemaba aceite vegetal (aceite de palma) en
condiciones de trabajo. Éste fue presentado en la feria internacional
de París y posteriormente fue llamado con el apellido de su inventor.

El Instituto de Ingenieros Mecánicos le concedió la Orden del Mérito

por sus investigaciones y desarrollos sobre los motores con aceite de
maní (cacahuete), que posteriormente usaron petróleo por ser un
combustible más económico.
 la idea principal de Diesel (a la que,
con el paso del tiempo, terminaría por
renunciar) era acercarse lo más posible
a la realización de un ciclo de Carnot.

Diesel

Diesel quería mantener constante la

temperatura durante las primeras fases
tanto de la compresión como (sobre
todo) de la expansión.
Diesel
 Para conseguir esto último, pensó en inyectar el combustible al
mismo tiempo que éste se quemaba, con una ley de inyección
tal que mantuviese la temperatura constante al compensarse el
calentamiento de la combustión con el enfriamiento de la
expansión. Lo que se comprimía, por consiguiente, era solamente
aire.

 Para conseguir lo primero, concibió la idea de refrigerar la

primera mitad de la carrera de compresión mediante la
inyección de agua. Tras la compresión isoterma venía la
compresión isentrópica, igual que tras la expansión isoterma
seguía la expansión isentrópica.
 En 1892, Diesel plasma Dedicó varios años a la
esas ideas solicitando la construcción de un
patente de título prototipo funcional, que vio
la luz en 1897 y fue
Procedimiento para
presentado por la casa
producir trabajo motor MAN en la exposición
por la combustión de
Diesel combustibles
universal de París de 1900. El
motor tenía un rendimiento
del 26,2 %

1892 1897
Rudolf Diesel
 Se supone que murió ahogado por noche del 29 al 30 de
septiembre de 1913, pues desapareció del buque que
cubría el trayecto de Amberes a Inglaterra en el que
viajaba. Un par de días después, un bote de la guardia
costera encontró su cuerpo.
 Como era lo común en aquel entonces, sólo se tomaron sus
pertenencias (identificadas posteriormente por su hijo) y el
cuerpo fue arrojado de nuevo al mar.
 La inexistencia de una nota o carta de suicidio ha inducido
a pensar que podría haberse tratado de un accidente
 Existe la hipótesis de que agentes alemanes lo asesinaran
para evitar la difusión de sus inventos, todavía no se ha
comprobado que esto sea real, pero continúa siendo un
misterio su muerte.
Q1

Q2
Ciclo Diesel

 Admisión
 Compresión
 Combustión
 Expansión
 Escape
 Los motores Otto y Diesel, que tienen una forma
constructiva, una disposición de elementos y un
funcionamiento semejantes, se diferencian esencialmente
por su sistema de alimentación y por su combustión.

Termodinámico uno necesita chispa y el otro enciende por

compresión

Comparación
ciclos Otto-
MEP
Diesel

MEC
 Comparación
 La alimentación en los motores de tipo Otto se realiza
introduciendo una mezcla aire - combustible en el interior del
cilindro durante la admisión. Esta mezcla, una vez comprimida,
se enciende por medio de una chispa eléctrica, lo que origina
una combustión suave y progresiva.

 En los motores Diesel el llenado de los cilindros se realiza

solamente con aire, introduciendo el combustible a alta presión
el cual se enciende espontáneamente al ponerse en contacto
con el aire previamente comprimido, cuya temperatura está por
encima del punto de inflamación del combustible, haciéndolo
bruscamente, lo que produce la trepidación característica de
estos motores
 Los motores Otto no pueden trabajar con grandes relaciones de
compresión. El valor máximo queda limitado a una relación de 9/1 a 10/1
para que la temperatura alcanzada en la compresión no rebase el punto
de inflamación de la mezcla y se produzca el autoencendido

En los motores Diesel es necesaria una elevada relación de compresión,

del orden de 17/1 a 24/1, para conseguir las temperaturas adecuadas en
Comparación el interior del cilindro, con objeto de que se produzca la autoinflamación
del combustible al ser inyectado

Este grado de compresión hace que las presiones de trabajo sean muy
elevadas por lo que deben estar constituidos por elementos muy
resistentes que soporten grandes cargas, lo que hace que sean más
pesados y lentos.
 Otto la mezcla se realiza antes o
en la cámara de combustión por
lo que entra aire mas combustible
en la compresión

Diesel solo en la admisión existe

Comparación aire, o sea comprime aire
 Para cerrar….

1876 1885 1886 1900

Nicolaus Otto presenta en
Alemania la patente
Gasmotor, que sienta las
bases de lo que hoy son los
MCIA.
Gottlieb Daimler presenta una
patente donde justifica el uso
de la sobrealimentación en
motores de dos tiempos.
Karl Benz patenta el primer
automóvil equipado con un
MCIA.
Rudolf Diesel presenta, en la
exposición mundial de París,
su motor funcionando con
aceite de cacahuete como
combustible.

Dugald Clerk diseña el primer Karl Benz inventa el primer Rudolf Diesel patenta en varios
motor de dos tiempos modelo de carburador, países Europeos su concepto
obteniendo su patente en obteniendo su patente un año de motor que actualmente
1881. después. lleva su nombre.

1878 1885 1892

 El primer motor con
precámara de
combustión es fabricado
por Mercedes-Benz; se Bosch presenta el primer
trata de un motor para sistema de bomba de
uso en tractores. inyección en línea.

1922 1925 1927

Jonas Hesselman
presenta el primer motor
de gasolina con
inyección directa
Hasta la
próxima…
Preguntas???