Introducción a Lidar

Nociones Básicas de anotación

Lidar

ML CT
 LIDAR (Detección de Luz y Rango)
Técnica para detección óptica
que utiliza la luz de láser para
obtener una muestra densa
de la superficie de la tierra
produciendo mediciones
exactas de x, y y z.

Dimensiones
Ancho (x), largo (y), alto (z)
 Vehiculo LIDAR
Vehículo de autoconducción
guiado por tecnología LIDAR

SDC (Self Driving Car)

 Trabajo en la escena LIDAR
Movimientos de Teclado:
W adelante
S atras
A izquierda subir vista scroll arriba
D derecha bajar vista scroll abajo
arriba
abajo
giro a la izq Cambiar vista 2D/3D t
giro a la der
 Navegar por la escena LIDAR
Nube de Puntos agregados (Atajo de teclado ‘P’) - P
Top/down view (Vista aerea) - T
Para cambiar de frame/Cuadro Keyframe=fotograma clave
Puedes presionar Shift = (0) y en el símbolo ‘menos’ (-) en la
barra de frames para moverte entre los frames. Sin embargo,
recomendamos que uses los siguientes atajos del teclado:
Shift Igual (=) Avanza al próximo frame
Menos ( - ) Se mueve hacia el frame previo
Presiona Shift _ para saltar al Key Frame previo o 5 frames atras
Presiona + para saltar al próximo Key Frame o 5 frames adelante
 Navegar por la escena LIDAR (Solo Multiframe)

Girar la
escena 90º
a la
derecha e
izquierda

Top/Down View
Cambiar de vista Ir al frame anterior Ir al siguiente Keyframe
aérea 2D a 3D
Ir al Keyframe anterior Ir al siguiente frame
APC - Nube de Puntos Agregados

Solo disponible en tareas

multiframe/ más de 1 frame
APC - Maximo/Denso Ajustar densidad /
cantidad de
puntos
APC - Dinamico (Solo proyectos Multiframe)
Vista Camara

Herramientas
de vista
Cámara

Barra de frames/cuadros
 Configurar Vista Lidar

Se recomienda ajustar los

siguientes parámetros:

Size: tamaño de los puntos Herramientas

(0.75 a 1) de vista
Distant points: puntos lejanos Cámara
(0,10 a 0.30)
Intensity: intensidad de los
puntos
(0.75 a 1)
Bloom Compensation:
compensación de
contrante/resplandor
(0.10 a 0.30)
 Configurar Vista Camara

Para una mejor vista de cámara

se recomienda ajustar los
siguientes parámetros:

Bright: brillo

Contrast: contraste

Sharpness o Blur:
nitidez
Formas Básicas en Puntos Lidar Dynamics O.

Person

Car

Bycicle
Formas Básicas en Puntos Lidar Static O.
Traffic Sing Traffic Sing Pole Object

Person
Pole Object
(Lamp) Car