Guia No.1 MaqI-principios

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER
GUÍA DE ESTUDIO No. 1
UNIDAD ACADÉMICA: FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA

ASIGNATURA: Máquinas Eléctricas I
UNIDAD TEMÁTICA: CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
COMPETENCIA RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Comprender las leyes y principios  Comprende los principios que definen los procesos de transformación
que modelan los procesos de de energía.
transformación y conversión de  Interpreta los principios teóricos que describen funcionamiento de los
energía, en el contexto de las transformadores
máquinas eléctricas.  Establece relaciones y diferencias entre los campos eléctricos y
magnéticos.
ACTIVIDADES PARA TIEMPO INDEPENDIENTE

Resolver Guía No. 0 - Ejercicios de repaso de Circuitos II
- Unidades y notación
Lectura del libro de - Movimiento rotatorio: Posición angular, Velocidad angular,
Chapman, 5ª edición, Aceleración angular,Par , Ley de rotación de Newton,
Capítulo 1: Trabajo, Potencia.
- El campo magnético, Producción de un campo magnético /
Circuitos magnéticos.
- Comportamiento magnético de los materiales
ferromagnéticos / Pérdidas de energía en un núcleo
ferromagnético
- Ley de Faraday: voltaje inducido por un campo magnético
variable
- Producción de fuerza inducida en un alambre
- Voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magnético
Lectura de la Guía No.1 - Preparación de los temas antes de cada clase
- Imprimir y llevar a clase la Guía No. 1
Solución de problemas - Realizar nuevamente los ejercicios resueltos en clase
- Resolver los ejercicios dejados de tarea antes de la siguiente
clase
- Resolver los ejercicios de la guía No. 1
- Resolver ejercicios del capítulo 1 del libro de Chapman
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
1. Introducción
 En este curso se consideran las máquinas que utilizan campos magnéticos para hacer
conversiones de energía.
 Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en
energía eléctrica, es el caso del generador, o energía eléctrica en energía mecánica,
como el motor.
Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

Este documento contiene apuntes de clase extraídos de las referencias bibliográficas al final de cada documento.
VERSIÓN: 1 FECHA:
 El transformador es un dispositivo eléctrico estrechamente relacionado con las

máquinas eléctricas. Convierte energía eléctrica AC a un nivel de voltaje a energía
eléctrica AC a otro nivel de voltaje.
Figura 1. Tipos de máquinas eléctricas
http://slideplayer.es/slide/1075339/
1.1. Clasificación de las máquinas eléctricas
 Según uso:
o Motor
o Generador
o Transformador
 Según el tipo de corriente eléctrica con la cual operan pueden ser:
o Máquinas de Corriente Continua

 Generadores de Corriente Continua
 Motores de Corriente Continua
o Máquinas de Corriente Alterna
 Generadores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
 Motores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
 Transformadores Eléctricos
 Clasificación por nivel de potencia
o Micro-máquinas. Su potencia varía de décimas de watt hasta 500w. Pueden ser

de A.C. o D.C., así como a altas frecuencias (400-200Hz) y altas velocidades
(6000 r.p.m.)
o De pequeña potencia. Su potencia varía de 0.5-10 kW. Pueden ser de A.C. o
D.C y en frecuencia normal (50-60Hz ó más).
o De potencia media. Van desde 10kW -100kW.

VERSIÓN: 1 FECHA:
o De gran potencia. Son mayores a 100kW en potencia. Por lo general las

máquinas de media y gran potencia funcionan a frecuencia industrial.
 Clasificación por frecuencia de giro
o De baja velocidad: velocidad menor de 300 r.p.m.;

o De velocidad media: desde 300 a 1500 r.p.m.
o De altas velocidades: de 1500 a 6000 r.p.m.
o De extra altas velocidades: mayor de 6000 r.p.m.
 Estáticas y rotativas
o Máquinas Eléctricas Estáticas

 Transformadores
 Convertidores e Inversores
o Máquinas Eléctricas Rotativas

 Generadores Eléctricos (AC y DC).
 Motores Eléctricos (AC y DC).
1.2. Sobre el motor, generador y transformador.
 Los generadores y motores tienen un puerto mecánico dotado de movimiento,

generalmente de rotación, mientras que los transformadores son máquinas eléctricas
que tienen únicamente puertos eléctricos y son máquinas estáticas.
 Los motores y generadores son máquinas eléctricas rotativas y los

transformadores son máquinas eléctricas estáticas.
 Todas las máquinas eléctricas rotativas son reversibles, es decir, pueden trabajar
tanto como motor o como generador, esto debido al principio de reciprocidad
electromagnética.
 En la práctica, las máquinas eléctricas síncronas, generalmente son utilizadas como

generadores y las máquinas asíncronas o de inducción trifásicas generalmente se
les utiliza como motores.
 El generador transforma la energía mecánica en energía eléctrica. La acción se

desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magnético, resultando una
Fuerza Electromotriz (f.e.m.) inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una
corriente que interacciona con el campo y desarrolla una fuerza mecánica que se opone
al movimiento. En consecuencia, el generador necesita una energía mecánica de
entrada para producir la energía eléctrica correspondiente. En general, todo
generador necesita que alguien le brinde la energía mecánica a fin de producir energía
eléctrica.
 El motor: transforma la energía eléctrica en energía mecánica. La acción se

desarrolla introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente
externa, que interacciona con el campo produciendo un movimiento de la máquina;

VERSIÓN: 1 FECHA:
aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se
denomina Fuerza Contra Electromotriz. En consecuencia, el motor necesita una
energía eléctrica de entrada para producir la energía mecánica correspondiente.
 El transformador: transforma una energía eléctrica de entrada (en corriente alterna)

con determinadas magnitudes de tensión y corriente en otra energía eléctrica de
salida (también en corriente alterna) con magnitudes diferentes.
1.3. Aplicaciones
 Carpinteria
 Industria minera y petroquímica
 Laminado y trefilación
 Transporte
 Bombeo
 Refrigeración
 Generación de energía
1.4. Notación
 Los vectores, los fasores eléctricos y otros valores complejos, con negritas, por
ejemplo, F.
 Los valores escalares se registran en itálicas (por ejemplo, R).
 Las cantidades magnéticas tales como la fuerza magneto-motriz, se utiliza un tipo de
letra especial para representar, por ejemplo, 𝔉.
1.5. Movimiento rotatorio, ley de newton y relaciones de potencia.
 Casi todas las máquinas eléctricas rotan sobre un eje llamado flecha.
 La dirección de rotación puede ser en el sentido de las manecillas del reloj (sentido
horario) o en sentido contrario al de las manecillas del reloj (sentido anti-horario).
 En este curso los ángulos son positivos si rotan en sentido anti-horario, y negativos
sin rotan en sentido horario.
 En la siguiente tabla, se definen los conceptos importantes del movimiento rotatorio y
se establece la relación que tienen con los conceptos correspondientes del movimiento
rectilíneo.
MOVIMIENTO RECTILINEO MOVIMIENTO ROTATORIO

Distancia Posición angular (rad, °).
(metros)
La posición angular de un
(r) (𝜃)
objeto es el ángulo en que se
sitúa, medido desde algún
punto de referencia arbitrario.
velocidad Velocidad angular (rad/s) 𝝎 = 𝒅𝜃/𝒅𝒕
𝒗 = 𝒅𝒓/𝒅𝒕
lineal (m/s) Es la tasa de cambio en la

VERSIÓN: 1 FECHA:
posición angular con Otras formas

respecto al tiempo.
𝝎𝒎 = 𝟐𝝅𝒇𝒎
Es positiva si la rotación es
en sentido anti-horario. 𝒏𝒎 = 𝟔𝟎𝒇𝒎
ωm velocidad angular
expresada en radianes por
segundo.
fm velocidad angular
expresada en revoluciones
por segundo.
nm velocidad angular
expresada en revoluciones
por minuto.
m indica una cantidad
mecánica en contraposición a
una cantidad eléctrica.
Aceleración Aceleración angular 𝜶
lineal (m/s2) (rad/s2)
𝒂 = 𝒅𝒗/𝒅𝒕 Es la tasa de cambio de la 𝜶 = 𝒅𝝎/𝒅𝒕
velocidad angular con
respecto al tiempo.
Fuerza Par 𝝉 (newton-metro en las
Una fuerza unidades del SI y libra-pie)
aplicada sobre
un objeto Se le puede llamar, aunque
ocasiona un no con mucha exactitud, la
cambio de “fuerza de torsión” aplicada a
velocidad de un objeto. Cuando un objeto
éste. rota, su velocidad angular
permanece constante a
F
Si no se ejerce menos que se ejerza un par
una fuerza neta sobre él.
sobre el objeto,
su velocidad El par o acción de torsión
permanece depende de: 1) la magnitud
constante. de la fuerza aplicada y 2) de
la distancia entre el eje de
rotación y la línea de acción
de la fuerza.
Ley de Newton. Ley de rotación de Newton
Describe la 𝜏 = Par neto aplicado en

F=m.a
relación entre la newton-metro
𝜏 = 𝐽𝛼
fuerza F 𝛼 = Aceleración angular
aplicada a un resultante en radianes por
objeto de masa segundo al cuadrado.
m y su

VERSIÓN: 1 FECHA:
aceleración J momento de inercia del

resultante a. objeto en kilogramos-metro
cuadrado. Es el símil de la
masa de un objeto en el
movimiento lineal.
Trabajo 𝑊 Trabajo (Joule)
𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑟
(Joule) Es la aplicación de un par a 𝑊 = ∫ 𝜏 𝑑𝜃
Es la aplicación lo largo de un ángulo.
de una fuerza a Si F es
Si F es constante
lo largo de una constante
distancia.
𝑊=𝜏𝜃
𝑊=𝐹𝑟
Potencia (Watt) 𝑑𝑊 Potencia (watts) 𝑑𝑊
Es el 𝑃= 𝑃=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
incremento de Si F es Par en newton-metro. Si el par es constate
trabajo por constante Velocidad en radianes por 𝑊=𝜏𝜃
unidad de 𝑊=𝐹𝑟 segundo. 𝑑𝜃
tiempo. 𝑑𝑟 𝑃=𝜏
𝑃=𝐹 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑃 = 𝜏𝜔
𝑃 = 𝐹𝑣
 Ejemplo. Dado el diagrama de la Figura 2a, calcule el par. Tenga en cuenta que
Sin(a+b)= sin(a)cos(b)+sin(a)cos(b)
cos(a+b)= cos(a)cos(b)-sin(b)sin(a)
Figura 2. Cálculo del par

VERSIÓN: 1 FECHA:
(a) (b)
 Repita el ejemplo anterior, para la Figura 2b.

 Un motor tiene o par de arranque de 100 N.m. Se monta una polea al eje tiene con
un diámetro de 90 cm, cuanta es la fuerza de frenado necesaria para impedir que el
motor gire?
El radio es de 0.45 m; por consiguiente, se requiere una fuerza de frenado F = 𝜏 /r =

100/0.45 =222.22 N.
 En el problema anterior, si el radio fuera de 1 m, la fuerza necesaria para el frenado

es mayor o menor? Cuanto? La fuerza de frenado para impedir la rotación es de
100N.
2. EL CAMPO MAGNÉTICO
2.1. Introducción.
 Las máquinas eléctricas son el resultado de la aplicación de los principios de

electromagnetismo y en especial de la Ley de Inducción de Faraday.
 Las máquinas eléctricas se caracterizan por tener circuitos eléctricos y magnéticos

entrelazados.
 Las máquinas eléctricas desempeñan un papel importante en el campo de la ingeniería

electromecánica, debido a su aplicación en los campos de generación, transmisión,
distribución y utilización de la energía eléctrica.

VERSIÓN: 1 FECHA:
 En la década de 1830, Michael Faraday y Joseph Henry descubrieron que un campo

magnético induce una corriente en un conductor, siempre que el campo sea
variable.
 Debido al fenómeno de inducción magnética, los campos magnéticos variables

producen fuerzas electromotrices (fems) inducidas y corrientes inducidas.
 Los campos magnéticos variables pueden obtenerse de distintos modos:
o Mediante imanes móviles.

o A través de corrientes variables.
o Al alejar o acercar una espira a un conductor o a un imán.
o Al hacer girar una espira dentro de un campo magnético fijo.
 Todos estos métodos se pueden recoger mediante una expresión conocida como Ley
de Faraday, que relaciona el cambio del flujo magnético a través de un circuito con
la fem inducida en el circuito.
 El campo magnético actúa en las diferentes máquinas eléctricas mediante los cuatro
principios básicos:
a. Al circular corriente alterna por un conductor se produce un campo magnético

alrededor de él. Esta es la base de la PRODUCCION DE CAMPO MAGNÉTICO.
b. Si a través de una espira pasa un campo magnético variable con el tiempo, se
induce un voltaje en dicha espira. Este es el principio de funcionamiento del
TRANSFORMADOR.
c. Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro de un campo
magnético, se produce una fuerza sobre dicho conductor. Este es el principio de
funcionamiento del MOTOR.
d. Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un
campo magnético, en dicho conductor se induce un voltaje. Este es el principio de
funcionamiento del GENERADOR.
 La Figura 3, representa esquemáticamente cada uno de estos cuatro principios
Figura 3. Principios básicos del magnetismo.

a). Generación de campo magnético. b). Transformador. c) Motor. d). Generador
Al circular corriente alterna por

un conductor se produce un
campo magnético alrededor de él.
Esta es la base de la
PRODUCCION DE CAMPO
http://www.fisicapractica.com/campo-corriente.php MAGNÉTICO.
(a)

VERSIÓN: 1 FECHA:
Si a través de una espira pasa un

campo magnético variable con el
tiempo, se induce un voltaje en
dicha espira. Este es el principio de
funcionamiento del
TRANSFORMADOR.
(b)
Si un conductor por el cual circula

corriente, se encuentra dentro de
un campo magnético, se produce
una fuerza sobre dicho conductor.
Este es el principio de
funcionamiento del MOTOR.
http://www.uv.es/emaset/iep00/descargas/motores-
Accionadores-0809.ppt
(c)
Cuando un conductor en
movimiento se encuentra
inmerso dentro de un campo
magnético, en dicho conductor se
induce un voltaje. Este es el
principio de funcionamiento del
GENERADOR.
http://comohacer.eu/como-funciona-un-generador-
electrico/
(d)
2.2. Producción de un campo magnético

VERSIÓN: 1 FECHA:
 La ley básica que gobierna la producción de un campo magnético por medio de una
corriente es la ley de Ampere:
∫ 𝑯𝑑𝑙 = 𝑖𝑛𝑒𝑡𝑎
 H es la intensidad del campo magnético producida por la corriente 𝒊𝒏𝒆𝒕𝒂 , y 𝒅𝒍 es el
elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integración.
 En unidades del SI, 𝒊 se mide en amperes y H en amperes-vuelta por metro.
Figura 4. Generación de campo magnético
Fuente: Modificado de: Maquinas eléctricas de Chapman, 5ta edición.
 En el caso de un núcleo rectangular con un devanado de N vueltas de alambre

enrollado sobre una de las columnas del núcleo, Figura 4, si el núcleo es de hierro o de
un material ferromagnético, puede asumirse que todo el campo magnético
permanecerá dentro del núcleo, entonces el camino de integración especificado en la
ley de Ampere es la longitud media del núcleo 𝑙𝑛 .
 La corriente que pasa por el camino de integración 𝑖𝑛𝑒𝑡𝑎 es entonces Ni, puesto que la
bobina de alambre corta dicho camino N veces mientras pasa la corriente 𝑖.
 La ley de Ampere se expresa entonces como
𝐻𝑙𝑛 = 𝑁𝑖
 𝐻 es la magnitud del vector de intensidad del campo magnético H. Entonces
𝑁𝑖
𝐻=
𝑙𝑛
 La intensidad del campo magnético H es, una medida del “esfuerzo” de una corriente
por establecer un campo magnético. Se relaciona con la densidad del flujo magnético B
por:
𝐁 = 𝐇𝜇
 𝝁 es permeabilidad magnética del material. Representa la facilidad relativa para
establecer un campo magnético en un material dado.
 H se mide en ampere-vueltas por metro, 𝜇 en henrys por metro, B webers por metro
cuadrado o teslas (T).
 La permeabilidad del espacio libre (aire) se denomina, 𝜇0 . Su valor es:
𝜇0 = 𝟒𝝅 ∗ 𝟏𝟎−𝟕 H/m

VERSIÓN: 1 FECHA:
 La permeabilidad de cualquier otra material comparada con la del aire se denomina

permeabilidad relativa 𝜇𝑟 . Así la capacidad de magnetización de un material está dada
por:
𝜇 = 𝜇 0 𝜇𝑟
 Algunos aceros tienen permeabilidad cercana a 6000. Esto es, la permeabilidad de ese
acero es 6000 veces mayor que la del aire.
 Relacionando magnitudes se tiene:
𝜇𝑁𝑖
𝐵 = 𝐻𝜇 =
𝑙𝑛
 El flujo magnético se relaciona con el área por:
𝛷 = ∫ 𝐁. 𝑑𝐴
𝐴
 En el núcleo de un transformador el vector de densidad de flujo es perpendicular a un
plano de área A. La ecuación se reduce a:
𝛷 = 𝐵𝐴
 Finalmente:
𝜇𝑁𝑖𝐴
𝛷 = 𝐵𝐴 =
𝑙𝑛
2.3. Circuitos magnéticos.
 Los circuitos magnéticos tienen un símil con los circuitos eléctricos como se muestra en
la Figura 5a. Despejando Ni:
𝑙𝑛
𝑁𝑖 = 𝛷 => 𝔉 = 𝛷ℜ
𝜇𝐴
 Se define 𝔉 = 𝑁𝑖 como la fuerza magnetomotriz (fmm) en amperes-vueltas.
𝑙𝑛
 Se define ℜ = 𝜇𝐴 como la reluctancia del circuito en amperes-vueltas por weber.
 Para la similitud con la ley de Ohm, 𝑁𝑖 es el símil de la tensión, 𝛷 el símil de la corriente
𝑙𝑛
y el término 𝜇𝐴 o reluctancia es el símil de la resistencia. De esta forma los circuitos
magnéticos pueden ser resueltos aplicando las leyes de los circuitos eléctricos.
Figura 5. Símil de los circuitos magnéticos con los circuitos eléctricos
(a) (b)

VERSIÓN: 1 FECHA:
 Observe que el flujo sale por el terminal positiva de la fuente de fmm como lo indica la
regla de la mano derecha en la Figura 5b
 Las reluctancias se combinan igual que las resistencias: en serie ℜ𝑒 = ℜ + ℜ + ℜ +

ℜ + ⋯, y en paralelo:
1 1 1 1
= + +
ℜ𝑒 ℜ1 ℜ2 ℜ3
 Ejemplo. Un núcleo ferromagnético como el de la Figura 4, tiene forma cuadrada de 1

m de longitud por cada lado, 20 cm de profundidad y cada rama tiene 20 cm de ancho,
con una permeabilidad relativa de 3000. Calcule el número de espiras necesario para
que una corriente de 1.1 A produzca un flujo magnético de 0.5 Wb.
𝑙𝑛 3.2
 Solución. 𝑙𝑛 = 4 ∗ 0.8 = 3.2 𝑚. A = 0.2*0.2 = 0.04𝑚2 . ℜ = 𝜇𝐴 = 0.04∗3000∗4∗𝜋∗10−7 =
𝐴−𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
21.22𝐾 𝑊𝑏
ℜ 21220
 𝑁𝑖 = 𝛷ℜ → 𝑁=𝛷 = 0.5 = 9645.75 espiras.
𝑖 1.1
2.4. Pérdidas por histéresis en un núcleo ferromagnético
Figura 6. Curva de magnetización de un núcleo ferromagnético
 Analicemos que sucede al aplicar corriente alterna a los devanados dispuestos sobre
un núcleo ferromagnético, Figura 6.
 Suponga que el flujo inicial en el núcleo es cero, punta a de la Figura 6.
 Cuando se incrementa la corriente por primera vez, el flujo en el núcleo sigue la
trayectoria ab hasta llegar a saturación.

VERSIÓN: 1 FECHA:
 Si la corriente decrece, el flujo en el núcleo sigue la trayectoria bcd, sigue una

trayectoria diferente de la seguida cuando la corriente iba en aumento.
 Si la corriente aumenta de nuevo, el flujo sigue la trayectoria deb.
 Observe que la cantidad de flujo presente en el núcleo depende tanto de la cantidad de
corriente aplicada a los devanados del núcleo, como de la historia previa del flujo
presente en el núcleo.
 Esta dependencia de la historia previa del flujo y el seguir una trayectoria diferente en la
curva se denomina histéresis. A la trayectoria bcdeb se denomina curva o lazo de
histéresis.
2.5. Voltaje Inducido
 La ley de Faraday establece que si un flujo 𝜙 atraviesa una espira de alambre

conductor, se induce en la espira un voltaje directamente proporcional a la tasa de
Δϕ
cambio del flujo con respecto al tiempo 𝑒𝑖𝑛𝑑 = − Δt . Si es un grupo de espiras estonces
Δϕ
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −𝑁 Δt
 Otra forma de expresar la ley de Faraday es

𝑑𝜙
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −𝑁
𝑑𝑡
 El signo, según la ley de Lenz, representa el hecho de que el voltaje inducido se opone
al cambio que lo produce. Puesto que la polaridad del voltaje inducido puede deducirse
del análisis de circuitos, el signo menos de las ecuaciones puede omitirse.
 Ejemplo 1. Una bobina de 200 vueltas o espiras tienen en su interior un imán
permanente que produce un flujo de 5 mWb. El imán es extraído de repente y el flujo en
el interior de la bobina cae uniformemente a 2 mWb en 1/10 de segundo. ¿Cuál es el
voltaje inducido?
Solución: Δϕ = 5 ∗ 10−3 − 2 ∗ 10−3 =3 ∗ 10−3 Wb. Δt=1/10 s. N=200 espiras.
Δϕ 3 ∗ 10−3
𝑒𝑖𝑛𝑑 = = 200 ∗ = 6𝑉
Δt 1
10
 Ejemplo 2. El flujo magnético de la Figura 5b es sinusoidal con una magnitud de
10mWb a una frecuencia de 60Hz. Si en el núcleo hay 200 espiras, calcule la tensión
inducida.
𝑑𝜙 𝑑(0.01 𝑠𝑒𝑛(2∗𝜋∗60𝑡)
Solución: ϕ = 0.01 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 𝜋 ∗ 60 ∗ 𝑡) 𝑊𝑏. Entonces 𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑁 𝑑𝑡 = 200 𝑑𝑡
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 745 cos(337𝑡) 𝑉
2.6. Corrientes parásitas.
 Los voltajes inducidos causan flujos de corrientes parásitas que circulan en el núcleo
produciendo calentamiento y por lo tanto pérdidas de energía proporcionales a 𝐼 2 𝑅.
Para mitigar estas pérdidas los núcleos se construyen con dos técnicas: la primera es
laminar el núcleo, es decir construirlo con láminas metálicas delgadas separadas por
pequeñas capas de resina aislante. La segunda es agregar silicio al acero del núcleo
para aumentar la resistencia eléctrica y minimizar las corrientes parásitas.

VERSIÓN: 1 FECHA:
2.7. Fuerza Inducida
 Uno de los principios básicos del magnetismo establece que si un conductor por el cual
circula corriente se encuentra dentro de un campo magnético, se produce una fuerza
sobre dicho conductor.
 La fuerza inducida en el conductor está dada por:
𝑭 = 𝒊(𝒍 × 𝑩)
 Donde F es la fuerza en Newton (N), 𝑖 la corriente en Ampers (A), 𝑙 la longitud del
conductor en metros (m) y B la densidad de campo magnético en Teslas (T).
 La dirección de la fuerza está dada por la regla de la mano derecha como se muestra
en la Figura 7a. Con la mano derecha se forma un sistema de ejes perpendiculares
entre sí de tal forma que el dedo índice apunte en la dirección de la corriente, el dedo
medio apunte en la dirección de la densidad de campo magnético entonces el dedo
pulgar apuntará en la dirección de la fuerza inducida.
 La magnitud de la fuerza está dada por:
F = 𝐵 𝑖 𝑙 𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝜃 es el ángulo entre el alambre y el vector densidad de flujo magnético.
 Ejemplo. Un conductor de 2 m de largo que transporta una corriente de 20 A se coloca
en un campo magnético cuya densidad es de 0.1 T. Calcule la fuerza si el conductor es
perpendicular a las líneas de fuerza. F = 𝐵 𝑖 𝑙 𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0.1 ∗ 20 ∗ 2 sin(90) = 20𝑁.
 En el ejemplo anterior, si la corriente va en sentido vertical bajando, y las líneas de
campo salen de la página, como se muestra en la Figura 7b, cuál es la dirección de la
fuerza? Respuesta: La dirección es a la izquierda.
Figura 7. Regla de la mano derecha (Fleming).
Modificado de http://cluster-
divulgacioncientifica.blogspot.com.co/2010/03/la-
regla-de-la-mano-derecha.html
(a) Los indican que las líneas de
flujo salen de la página
(b)

VERSIÓN: 1 FECHA:
2.8. Voltaje inducido en un conductor en movimiento
 Sabemos que cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un

campo magnético, en dicho conductor se induce un voltaje. El voltaje inducido en este
caso está dado por:
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑣 × 𝑩) . 𝑙
Donde 𝑣 es la velocidad del alambre (m/s), 𝑩 es el vector de densidad de flujo

magnético (T), 𝑙 longitud del conductor en el campo magnético (m).
 La magnitud de la tensión inducida está dada por
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑣𝐵𝑙
 Ejemplo. Los conductores del estator de un generador tienen una longitud activa de 1,2
m y son cortados por un campo de 0.6 teslas, que se mueve a una velocidad de 100
m/s. Calcule el voltaje inducido en cada conductor. Respuesta: 𝑒𝑖𝑛𝑑 = 100 ∗ 0.6 ∗ 1.2 =
72 𝑉
EVALUACIÓN
1. Se sabe que un disco sólido de masa m y radio r que gira en torno a un eje central tiene
un momento de inercia dado por: J=1/2 mr^2. Si el disco tota tiene una aceleración
angular de 50 rad/s^2, cual es el par neto aplicado si masa es de 10Kg y el diámetro es
de 40 cm?
2. Calcule el par en la Figura 2b.
3. Revisar los problemas resueltos 1.1, 1.2 y 1.3 del libro de Chapman, quinta edición.
4. En la Figura 6, se sabe que el núcleo tiene una permeabilidad relativa de 800, y que el
flujo magnético es de 5mWb. Encuentre el valor de la corriente que produce este flujo.
Calcule también la densidad de flujo en cado uno de los lados del transformador.
Figura 6. Transformador para el problema 4

VERSIÓN: 1 FECHA:
Fuente: Fundamentos de Maquinas Eléctricas de Chapman.
5. En la Figura 7, se sabe que el núcleo tiene una permeabilidad relativa de 800, y que el
flujo magnético es de 5mWb. Encuentre el valor de la corriente que produce este flujo.
Calcule también la densidad de flujo en cado uno de los lados del transformador.
Figura 7. Transformador para el problema 5
Fuente: Fundamentos de Maquinas Eléctricas de Chapman
6. Si en la Figura 6 la corriente i es senoidal con una frecuencia de 60 Hz, y se arrolla una

bobina en la rama derecha del núcleo, se sabe que la magnitud de la tensión inducida es
de 130 V. Cuantas espiras deberá tener la bobina?
BIBLIOGRAFÍA
 Introducción a las máquinas Eléctricas Rotativas. Gregorio Álvarez Robles. Universidad
Nacional de Ingeniería. Disponible en https://www.scribd.com/doc/63957670/Introduccion-a-
las-Maquinas-Electricas-Rotativas

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UNIDAD ACADÉMICA: FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA

COMPETENCIA RESULTADOS DE APRENDIZAJE

ACTIVIDADES PARA TIEMPO INDEPENDIENTE

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

 El transformador es un dispositivo eléctrico estrechamente relacionado con las

Figura 1. Tipos de máquinas eléctricas

1.1. Clasificación de las máquinas eléctricas

 Según el tipo de corriente eléctrica con la cual operan pueden ser:

o Máquinas de Corriente Continua

 Clasificación por nivel de potencia

o Micro-máquinas. Su potencia varía de décimas de watt hasta 500w. Pueden ser

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

o De gran potencia. Son mayores a 100kW en potencia. Por lo general las

 Clasificación por frecuencia de giro

o De baja velocidad: velocidad menor de 300 r.p.m.;

o Máquinas Eléctricas Estáticas

o Máquinas Eléctricas Rotativas

1.2. Sobre el motor, generador y transformador.

 Los generadores y motores tienen un puerto mecánico dotado de movimiento,

 Los motores y generadores son máquinas eléctricas rotativas y los

 En la práctica, las máquinas eléctricas síncronas, generalmente son utilizadas como

 El generador transforma la energía mecánica en energía eléctrica. La acción se

 El motor: transforma la energía eléctrica en energía mecánica. La acción se

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

 El transformador: transforma una energía eléctrica de entrada (en corriente alterna)

1.5. Movimiento rotatorio, ley de newton y relaciones de potencia.

MOVIMIENTO RECTILINEO MOVIMIENTO ROTATORIO

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

posición angular con Otras formas

Describe la 𝜏 = Par neto aplicado en

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

aceleración J momento de inercia del

Figura 2. Cálculo del par

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

 Repita el ejemplo anterior, para la Figura 2b.

El radio es de 0.45 m; por consiguiente, se requiere una fuerza de frenado F = 𝜏 /r =

 En el problema anterior, si el radio fuera de 1 m, la fuerza necesaria para el frenado

 Las máquinas eléctricas son el resultado de la aplicación de los principios de

 Las máquinas eléctricas se caracterizan por tener circuitos eléctricos y magnéticos

 Las máquinas eléctricas desempeñan un papel importante en el campo de la ingeniería

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

 En la década de 1830, Michael Faraday y Joseph Henry descubrieron que un campo

 Debido al fenómeno de inducción magnética, los campos magnéticos variables

 Los campos magnéticos variables pueden obtenerse de distintos modos:

o Mediante imanes móviles.

a. Al circular corriente alterna por un conductor se produce un campo magnético

 La Figura 3, representa esquemáticamente cada uno de estos cuatro principios

Figura 3. Principios básicos del magnetismo.

Al circular corriente alterna por

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

Si a través de una espira pasa un

Si un conductor por el cual circula

2.2. Producción de un campo magnético

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

Figura 4. Generación de campo magnético

Fuente: Modificado de: Maquinas eléctricas de Chapman, 5ta edición.

 En el caso de un núcleo rectangular con un devanado de N vueltas de alambre

Luis Omar Sarmiento Álvarez, Ing. M.Sc.

 La permeabilidad de cualquier otra material comparada con la del aire se denomina

2.3. Circuitos magnéticos.