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INDIVIDUAL
CENTRO DE ENSEÑANZA TECNICA INDUSTRIAL INSTRUMENTO
Organismo Público Descentralizado Federal DE EVALUACIÓN:
DATOS GENERALES
CARRERA Control Automático UAC Electrónica Digitales II FECHA X/X/2023
*** Evidencia o producto de aprendizaje Tipo de evaluación Finalidad o momento
Clave Co- Hetero-
No. Auto- Sumari
Product Descripción evaluació evaluació Diagnóstica Formativa
Parcial evaluación a
o n n
PRACTICA 5_GPIO
1
COMPETENCIAS A EVALUAR Calificación
Ponderación Parcial
Competencia Claves Competencia Claves Competencia Claves obtenida
Genérica Profesional Básica
4.1 Disciplinar Básica CP3-1
Disciplinar Extendida
Profesional Extendida 30%
7.1
INSTRUCCIONES: El evaluador marcará con una X el cuadro "SI" "NO" que refleje el LOGRO del indicador para la evaluación.
OBJETIVOS. El objetivo se debe centrar en lo que se desea con la elaboración de esta práctica.
2
MARCO TEORICO En este apartado se debe de anotar los antecedentes ya sea históricos o
4 prácticos del proyecto a manera de investigación.
RESULTADOS E IMÁGENES En este apartado se incluyen todos los resultados prácticos, cabe
resaltar que es importante agregar tablas, gráficas, cálculos y análisis fisicomatemáticos.
8
Agregue las imágenes fotográficas que considere adecuadas.
TOTAL
EVALUADOR
Docente Titular de la UAC Otro Docente Propio Estudiante Otro Estudiante REGISTRO:
NOMBRE: Pedro Arana Valdez
OBSERVACIONES:
PRACTICA
CENTRO DE ENSEÑANZA TECNICA INDUSTRIAL
Organismo Público Descentralizado Federal
PRACTICA:
GPIO
OBJETIVOS:
El alumno será capaz de realizar pequeños programas de arduino y correrlos en una tarjeta Arduino.
INTRODUCCIÓN:
Un sistema embebido es un sistema de computación basado en un microprocesador o un microcontrolador diseñado
para realizar una o algunas pocas funciones dedicadas frecuentemente en tiempo real.
• En un sistema embebido la mayoría de los componentes se encuentran incluidos en la placa base.
• Los programas de sistemas embebidos se enfrentan normalmente a tareas de procesamiento en tiempo real.
• Por lo general los sistemas embebidos se pueden programar directamente en el lenguaje ensamblador del
microcontrolador o microprocesador incorporado sobre el mismo, o también, utilizando los compiladores
específicos, pueden utilizarse lenguajes como C o C++; y otros casos especiales.
• Puesto que los sistemas embebidos se pueden fabricar por decenas de millares o por millones de unidades, una
de las principales preocupaciones es reducir los costes. Los sistemas embebidos suelen usar un procesador
relativamente pequeño y una memoria pequeña para ello. Los primeros equipos embebidos que se
desarrollaron fueron elaborados por IBM en los años 1980.
• Existen también plataformas desarrolladas por distintos fabricantes que proporcionan herramientas para el
desarrollo y diseño de aplicaciones y prototipos con sistemas embebidos desde ambientes gráficos, algunos
ejemplos de estas son: Arduino, mbed, Raspberry Pi, BeagleBone, etc.
Los microconroladores poseen una serie de terminales (también llamados pines o patas) que funcionan como entradas y
salidas de señales analógicas y/o digitales.
Para comprender el concepto de entradas y salidas podemos pensar en señales de voltaje. Una entrada es un terminal
que permite que se le aplique una señal de voltaje, lo cual le permite al microcontrolador interpretar que algo está
sucediendo y que se debe comportar de una forma determinada. Las salidas son terminales que entregan señales
de voltaje.
MARCO TEÓRICO:
● Investigue el principio de operación de los siguientes motores:
o Motor a pasos
El motor a pasos es un tipo de motor eléctrico que convierte impulsos eléctricos en movimientos
mecánicos discretos. El rotor del motor se mueve por una secuencia de pasos en lugar de una rotación
continua, lo que le permite controlar la posición y la velocidad del motor con precisión. El principio de
operación se basa en la generación de un campo magnético rotatorio que hace girar el rotor en
pequeños ángulos.
Motor DC
El motor de corriente continua (DC) es un tipo de motor eléctrico que convierte la energía eléctrica en
energía mecánica mediante la rotación de un eje. El principio de operación se basa en la interacción de
los campos magnéticos producidos por un rotor y un estator. Los motores DC se pueden controlar
mediante la variación de la corriente eléctrica que fluye a través del motor, lo que permite controlar la
velocidad y el par del motor.
o Servomotor
Un servomotor es un tipo de motor eléctrico que se utiliza para controlar la posición, la velocidad y el
par de un sistema mecánico. El principio de operación se basa en la retroalimentación de posición, que
permite al motor ajustar continuamente su posición para alcanzar un punto de referencia deseado. Los
servomotores se utilizan comúnmente en sistemas de control de movimiento, como robots y vehículos
autónomos.
MATERIALES A EMPLEAR:
● Computadora
● Software IDE Arduino (especificar versión)
● Placa arduino
DESARROLLO:
Ruleta de la suerte
• Al presionar el botón de giro la ruleta girara un tiempo aleatorio en el sentido de las manecillas del reloj.
*IMÁGENES:
Agregue capturas de cada una de las etapas solicitadas en la parte superior
.
dint pot=A0; gd=!gd;
int pwmv=3;
int sw=4;
bool gi=LOW; }
Serial.begin(9600); }
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(derecha,OUTPUT);
pinMode(izquierda,OUTPUT);
pinMode(pwmv,OUTPUT);
void loop()
vel=analogRead(pot);
vel=map(vel,0,1023,0,255);
analogWrite(pwmv,vel);
int tiempo=random(1000,3000);
actual=digitalRead(sw);
Joshua
Esta practica fue a la que más ganas le heche, ya que se me hizo muy dinámica y divertida, además de tener
una parte electrónica muy importante, que es el control de sentidos de giro en un motor, con su respectivo
diseño de pirinola, y sus cambios de sentido por tiempo aleatorio.
Armando
Me gustó la práctica, el armado y la funcionalidad que tiene, además de un poco complicado el código a la
hora del cambio de giro pero se solucionó de manera correcta y se armó demasiado bien y quedó funcional
ALUMNO
Alonso-Rasgado, T., Jackson, M. R., & Walker, P. G. (2014). Servomotor systems for biomedical applications. Biomedical
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Sukumar, P., & Karthik, T. (2016). A review on stepper motor: types, characteristics and applications. International
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https://doi.org/10.15680/IJIRSET.2016.0506167
LINK :https://drive.google.com/file/d/1esCR7TPogPsFiSCQAo_thaTvAGkhzX4E/view?usp=sharing