Laboratorio de Cuerpo Rígido y Oscilaciones Profesor Eduardo Basurto Uribe UAM-A

Laboratorio de Movimiento de Cuerpo Rígido y Oscilaciones Fecha: 10 Junio 2020

Nombre: Keila Berenice Garrido Ortega ________________________________________

Practica 4. Segunda ley de Newton y Cuerpos Rodantes.

Objetivos:
• Comprobar experimentalmente la segunda Ley de Newton aplicada al movimiento de traslación y
rotación de un cuerpo rígido.

1. Definiciones
Segunda ley de Newton: La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la Fuerza resultante que
se aplica al cuerpo.
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ (1)
donde F es la f uerza aplicada, m la masa del cuerpo y a es la aceleración.

Segunda Ley de Newton para movimiento rotatorio: La aceleración angular es directamente proporcional a la
torca resultante que se aplica a un cuerpo.
⃗⃗ = 𝐼𝛼⃗
∑𝑇 (2)
donde T es la torca, I es el momento de Inercia y  es la aceleración angular.

2. Material
• Flexómetro
• Balanza con masa de 1 kg
• Riel de aluminio con una base.
• Carrito de colisiones
• Juego de cuerpos rodantes (esf era y cilindro solido)
• 3 cronómetros digitales
• Vernier
• Cinta para cubrir

3. Procedimiento Experimental (30 puntos)

Experimento 1: Cuerpos rodantes en un plano inclinado: Esfera. (1.5 puntos)
• Monte el riel sobre la mesa de tal f orma que se f orme un plano inclinado (ver f igura 1), para ello utilice
solo un soporte del riel y coloque éste a un 1/3 de su longitud.
• Coloque dos tiras de cinta para cubrir sobre el riel con una separación de 2.000 m entre estas.
• Coloque la esf era en la marca superior.
• 3 integrantes del equipo deberán medir de f orma manual con los cronómetros digitales el tiempo que
tarda en recorrer la esf era la distancia entre las dos marcas.
• Suelte la esf era y simultáneamente inicien la medición del tiempo con los 3 cronómetros.
• Repita el experimento 4 veces y anote sus resultados en la tabla I.

Figura 1. Arreglo experimental para el plano inclinado f ormado por el triángulo de lados a, b, h.

Utilizando las variables de la f igura 1, escriba las siguientes ecuaciones:

𝑎
(f órmula) Sen()=
ℎ

1
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1 −𝑎
(f órmula) Sen()= | | ∆𝑎 + | 2 | ∆ℎ
ℎ ℎ

Mida las variables del plano inclinado:

h= 2.200+-0.001 m
a= 0.100+-0.001 m
b= 2.198+-0.001 m

Utilizando los datos medidos del plano inclinado, calcule el valor de Sen(), considere que las f unciones
trigonométricas no tienen unidades.

(valor) Sen()= 0.045 ±0.001

Distancia recorrida por la esf era (d) = 2.000+-0.001 m,

Radio de la esf era(RE)= 0.125+-0.001 m

Masa de la esf era (M E) =0.3502+-.0001 kg

Tabla I. Tiempo que tarda la esf era en recorrer la distancia d.

Tiempo Manual (s) Tiempo Manual (s) Tiempo Manual (s)
Incertidumbre 0.01 s Incertidumbre 0.01 s Incertidumbre 0.01 s
3.45 3.66 3.61
3.48 3.53 3.48
3.47 3.61 3.57
3.43 3.66 3.64
De las medidas anteriores determine el tiempo promedio de recorrido de la esf era y su incertidumbre que es la
desviación estándar.

TEE= 3.549 ± 0.086s

Experimento 2: Cuerpos rodantes en un plano inclinado: Cilindro Sólido. (1.5 puntos)

Repita el experimento 1 con un cilindro sólido y anote sus mediciones en la tabla II.

Distancia recorrida por el cilindro (d) = 2.000+-0.001 m

Radio del cilindro(RCS)= 0.125+-0.001 m
Masa del cilindro (M CS) = 0.3212+-.0001 kg
Altura del cilindro (HCS) = 0.050+-0.001 m

Tabla II. Tiempo que tarda el cilindro sólido en recorrer la distancia d.

Tiempo Manual (s) Tiempo Manual (s) Tiempo Manual (s)
Incertidumbre 0.01 s Incertidumbre 0.01 s Incertidumbre 0.01 s
3.56 3.70 3.74
3.56 3.80 3.68
3.65 3.65 3.57
3.74 3.62 3.55
De las medidas anteriores determine el tiempo promedio de recorrido del cilindro sólido y su incertidumbre que
es la desviación estándar.

TCSE= 3.652 ± 0.083 s

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Experimento 3: Cuerpos rodantes en un plano inclinado: Carrito con ruedas. (1.5 puntos)

Repita el experimento 1 con un carrito y anote sus mediciones en la tabla III.

Distancia recorrida por el carrito (d) = 2.000+-0.001 m

Masa del carrito (M C ) = 0.7852+-0.0001 kg

Tabla III. Tiempo que tarda el carrito en recorrer la distancia d.

Tiempo Manual (s) Tiempo Manual (s) Tiempo Manual (s)
Incertidumbre 0.01 s Incertidumbre 0.01 s Incertidumbre 0.01 s
3.02 3.08 3.06
3.03 3.03 2.98
2.89 3.01 3.05
3.14 3.14 3.04
De las medidas anteriores determine el tiempo promedio de recorrido del carrito y su incertidumbre que es la
desviación estándar.

TCE =3.039 ± 0.067 s

4. Análisis
4.1 Obtención de las ecuaciones de movimiento en un plano inclinado (30 puntos)
En el movimiento de un cuerpo que rueda en un plano inclinado tenemos las siguientes f uerzas que actúan
sobre el cuerpo (ver f igura 2.a, el diagrama de cuerpo libre se muestra en la f igura 1.b y las torcas
correspondientes se muestran en la f igura 2.

Figura 2. a) Esf era/Cilindro en un plano inclinado mostrando las f uerzas presentes, b) Diagrama de
cuerpo libre para la/el 𝑦 Esf era/Cilindro que rueda en un plano inclinado.

𝑁 𝐹𝑡 = 𝑅 ∙ 𝐹𝑟

𝐹𝑟 𝑅

𝜃 𝑥

Figura 3. 𝑚𝑔 Diagrama de torca para un cuerpo que rueda en un plano inclinado. (Solo hay
una torca dif erente de cero, indique las variables de los ejes cartesianos, y asigne la
f uerza y radio de palanca correspondientes a esta torca). Sugerencia, escoja el eje x a lo largo d el

3
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plano como en Fig. 1.b

Escriba la segunda ley de Newton para el movimiento del centro de masa a lo largo del plano (eje x), utilizando
todas las f uerzas implicadas, ver Fig. 2 y ec. 1.

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑡 𝑜𝑟𝑐𝑎 + 𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹𝑟

(3)

Escriba la segunda ley de Newton para el movimiento rotacional alrededor del eje que pasa por el centro del
cilindro/esf era, utilizando todas las torcas dif erentes de cero, ver Fig. 3 y ec. 2.

𝐹𝑡 𝑜𝑟𝑐𝑎 = 𝑇𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝐼𝑐𝑚 ∙ 𝛼⃑

(4)

Como el cilindro/esf era rueda sin resbalar sobre el plano inclinado, escriba la ecuación que describe esta
restricción, en términos de la aceleración tangencial y la aceleración angular.

𝑎𝑇 = 𝑅 ∙ 𝛼⃗
(5)

Utilizando la expresión para el momento de inercia 𝐼 = 𝑘𝑀𝑟2 , y las ecuaciones 3, 4, 5 escriba la ecuación
para aceleración (a) y su incertidumbre (a),

𝑔∙𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎= (6)
1+𝐾
𝜕𝑎 𝜕𝑎 1
𝛥𝑎 = (| | ∆𝑔 + | | ∆𝑠𝑒𝑛𝜃)( )
𝜕𝑔 𝜕𝑠𝑒𝑛𝜃 1+𝐾
(7)

1
Con la ecuación (6) y la ecuación para el movimiento unif ormemente acelerado ( 𝑥 = 2 𝑎𝑡 2 ) encuentre la
f órmula para el tiempo que tardan en recorrer la esf era, cilindro y carrito, una distancia d sobre el plano
inclinado, así como la f órmula para su incertidumbre:

2𝑑
𝑡𝐸 ⁄𝐶𝑆⁄𝐶 = √ (8)
𝑎

1 1 𝑑
𝛿𝑡𝐸 ⁄𝐶𝑆⁄𝐶 = 2𝑑
[𝑎 ∆𝑎 + 𝑎2 ∆𝑑] (9)
2√
𝑎

donde el valor de la constante k es dif erente para el cilindro, esf era y carrito, y está dado por:

𝑘𝐸 = 2/5 𝑘𝐶𝑆 = 1/2 𝑘𝐶 =0

4.2 Orden de llegada (35 puntos)

Utilizando las ecuaciones 8 y 9, calcule los tiempos teóricos de llegada con sus incertidumbres respectivas,
anote los valores en la tabla IV en el lugar que les corresponda según el tiempo de arribo.

4
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Tabla IV. Datos experimentales y teóricos para el tiempo que tarda en recorrer un cuerpo una distancia d en un
plano inclinado.
Lugar en Experimento Teoría
que
llego
Cuerpo Tiempo (s) Cuerpo K Tiempo (s)
1° Carrito 3.039 ± 0.067 Carrito 0 3.000 ± 0.018

2° Esfera 3.549 ± 0.086 Esfera 2/5 3.549 ± 0.022

3° Cilindro 3.652 ±0.083 Cilindro 1/2 3.674 ± 0.022

5. Conclusiones ( 4 puntos)
Discuta los valores de la tabla IV utilizando el principio de conservación de la energía para explicar que objeto
llega antes y por qué. ¿Coinciden teoría y experimento?

Podemos ver que al comparar nuestra cantidad teórica y experimental se traslapan los valores los valores
experimentales de Carrito van desde 2.972s a 3.106s mientras que el valor teórico va desde 2.982s a 3.018s,
entonces vemos que coinciden desde 2.982s a 3.018s por lo tanto las cantidades son iguales.
En el caso de la Esf era los valores van de 3.463s a 3.635s y se traslapan los valores teóricos de 3.527s a
3.571s
Por último, tenemos el Cilindro los valores experimentales van desde 3.569s a 3.735s y nuestros valores
teóricos están dentro de ese rango 3.652s a 3.696s

El motivo por el cual nuestro carrito cae más rápido que nuestra esf era y cilindro es por que su momento de
inercia es nulo debido a que no rota el carrito, en segundo lugar queda nuestra esf era de debido a que su
constante de del momento de inercia es menor en comparación de la del cilindro, entonces dependerá
totalmente la rapidez con la que descienda nuestro objet o de la f orma que posea, ya que de esta derivara saber
cuál es su centro de masa y por consiguiente su resistencia al movimiento.

6 Bibliografía (1 puntos)

Fecha de consulta: 09/06/20, http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/roz_rodadura/rozamiento.htm