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INSTITUTO POLITÉCNICO
SAN ARNOLDO JANSSEN
Nº104018
Av. Santa Catalina e Ituzaingó
Posadas (3300) – Misiones
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ALTERNADORES
Junio 2023
Alternadores 1
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Contenido
Conceptos generales .............................................................................................................................. 3
Electromagnetismo............................................................................................................................. 3
Magnetismo producido por la corriente eléctrica ............................................................................ 3
Solenoides ...................................................................................................................................... 3
Campo en el interior del solenoide .................................................................................................. 4
Imantación de núcleos de hierro ..................................................................................................... 4
Generador de corriente alterna – Alternador .......................................................................................... 5
Principio de funcionamiento ............................................................................................................... 5
Forma de la f.e.m. inducida................................................................................................................. 5
Valor de la f.e.m. inducida .................................................................................................................. 6
Factor de paso ................................................................................................................................ 7
Factor de distribución ..................................................................................................................... 7
Frecuencia de la f.e.m. inducida .......................................................................................................... 7
Inducción de una f.e.m. trifásica ......................................................................................................... 8
Aspectos constructivos de los alternadores......................................................................................... 8
Alternadores con campos estáticos ................................................................................................. 9
Alternadores de campos rotativos................................................................................................. 11
Alternadores con excitatriz ........................................................................................................... 11
Reacción del inducido ....................................................................................................................... 13
Reacción con carga resistiva .......................................................................................................... 13
Reacción con carga inductiva ........................................................................................................ 13
Reacción con carga capacitiva ....................................................................................................... 14
Excitación ......................................................................................................................................... 14
Puesta en paralelo de generadores ................................................................................................... 15
Alternadores 2
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Conceptos generales
Electromagnetismo
Hace mucho tiempo se descubrió que ciertas piedras tienen la propiedad de atraer partículas metálicas.
A estas piedras se llamó imanes, y la propiedad magnetismo.
Acercando un imán a limaduras de hierro se observó que estas quedaban adheridas a sus extremos. Era
evidente que en el entorno del imán había fuerzas, las que actuaban sobre las limaduras de hierro;
probando con otros materiales, no sucedía lo mismo. De manera que el magnetismo se manifiesta en el
hierro, acero y sus derivados, y raramente en otros cuerpos.
Se observó también que frotando una barra de hierro con una piedra imán, la barra quedaba imanada,
adquiriendo todas sus propiedades. Esto sucede también solo acercando, y manteniendo un tiempo
cerca, la barra al imán. A ese fenómeno se lo llamó imantación por influencia.
La barra de hierro imanada constituye un imán artificial, que puede perder sus propiedades magnéticas
ya sea por el calor, o bien por el simple paso del tiempo.
Una explicación muy interesante del magnetismo lo tenemos en la brújula. En base al funcionamiento
de la brújula se observa lo siguiente:
Un imán tiene dos extremos de distintas características, a los que se les llamó polo norte y polo sur.
Polos de igual signo se repelen, y polos de distinto signo se atraen; esto es similar a lo que sucede
con las cargas eléctricas.
Si un campo magnético tiene, por ejemplo, una intensidad de 250 Gauss, significa que 250 líneas de
fuerza atraviesan una superficie de un centímetro cuadrado perpendicular a las líneas de fuerza.
Solenoides
Si arrollamos un conductor, y hacemos que circule por él una corriente eléctrica, en la parte interior del
arrollamiento se obtendrá un campo magnético muy intenso.
A este arrollamiento se le llama bobina o solenoide.
Alternadores 3
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Las líneas de fuerza tienen la forma que se ve en la figura, de modo que el solenoide forma un imán, con
sus respectivos polos norte y sur. Como el campo es generado por una corriente eléctrica, se le llama
electroimán.
Si se cambia el sentido de circulación de la corriente, cambiará la polaridad del electroimán.
0,4 ∗ ∗ ∗
=
Donde:
N es el número de espiras,
I es la intensidad en amperios,
l es la longitud del solenoide en centímetros.
=
Donde:
es la permeabilidad magnética,
B es la inducción magnética y
H es la intensidad del campo magnético.
Alternadores 4
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Principio de funcionamiento
Si se coloca una espira dentro de un campo magnético, y se la hace girar, sus dos lados cortarán las
líneas de fuerza del campo, induciéndose una fuerza electromotriz (f.e.m.) que puede ser recogida en
los extremos del conductor que forma la espira.
Como la espira gira dentro del campo magnético, describe un movimiento circular, y por lo tanto la
f.e.m. inducida será alternada.
Si ahora, en lugar de hacer girar la espira se hace girar el campo, dejando la espira fija, se obtendrá
exactamente el mismo fenómeno. Más adelante se tratará las ventajas y desventajas de un sistema y
otro.
Para lograr el campo magnético se recurre a electroimanes, de manera que se provea de solenoides a
las piezas polares. De esta manera también se podrá controlar la f.e.m. inducida, ya que variando la
corriente de excitación de las piezas polares, se variará la intensidad del campo, y con ello variará
también la f.e.m. inducida.
La parte giratoria, ya sea la espira o el campo, se impulsa con una máquina mecánica, que puede ser un
motor de combustión interna, una turbina hidráulica, una turbina a vapor, etc.
Alternadores 5
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= ∗ ( )
Donde:
es la f.e.m. inducida en una determinada posición de la espira,
es la f.e.m. inducida máxima, y
es la velocidad angular de rotación en el tiempo.
Si definimos T como el período en que la espira da una vuelta completa, analizando la forma de la f.e.m.
inducida podemos ver que ésta varía del mínimo (cero) al máximo en un cuarto de revolución, o lo que
es lo mismo, en un cuarto de T. Pero además podemos definir que el período T es igual a la inversa de la
frecuencia de rotación f.
Por lo tanto
1
∆ = =
4 4∗
Por otra parte, podemos ver también que la variación del flujo cortado por la espira varía del máximo a
un valor nulo en el mismo tiempo en que la f.e.m. inducida alcanza su valor máximo. Por lo que
∆∅ = ∅
∅
= ∗ 10 = 4∗ ∗ ∅ ∗ 10
1
4∗
Pero el valor realmente útil corresponde en realidad al valor eficaz, y no al valor medio.
Sabiendo que la forma de la f.e.m. inducida es sinusoidal, podemos decir que el valor máximo será
= ∗
2
Y el valor eficaz
√2 √2
= ∗ = ∗ ∗
2 2 2
√2
= ∗ ∗4∗ ∗ ∅ ∗ 10
2 2
= 4,44 ∗ ∗ ∅ ∗ 10
Alternadores 6
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Como en los generadores de corriente alterna reales no se dispone de una sola espira, sino de un
conjunto de N espiras, la ecuación anterior se transforma en
= 4,44 ∗ ∗ ∗ ∅ ∗ 10
Donde:
N es el número de espiras en el inducido,
F es la frecuencia de rotación en hertzios,
∅ es el flujo magnético del campo en gauss, y
es la f.e.m. inducida en voltios.
Por lo tanto, en los alternadores la regulación de voltaje, o de la f.e.m. generada que es lo mismo, se
realiza actuando sobre la excitación del campo magnético.
Por los aspectos constructivos de los alternadores, la f.e.m. generada en un alternador real es algo
menor a la que se obtiene de la expresión anterior. Sin embargo, esto puede compensarse con una leve
mayor excitación del campo.
Los factores que reducen la f.e.m. generada se mencionan a continuación.
Factor de paso
Cuando se ha analizado la espira inducida por el campo magnético, ésta estaba colocada
diametralmente en el inducido; es decir, abarcando un arco de 180º.
En la práctica no es posible abarcar un arco de 180º, sino menor. A esta reducción del arco se le
denomina factor de paso.
Una reducción de 30º (que ya es considerable) supone un factor de multiplicación para la f.e.m.
calculada de 0,93.
Factor de distribución
El conjunto de espiras del inducido, en un alternador real, se aloja en ranuras en el núcleo del inducido.
En la práctica es imposible alojar todas las espiras en una sola ranura, por lo tanto se utilizan de dos a
seis ranuras, dependiendo de cada alternador en particular. Esto influye en la f.e.m. calculada, y se le
denomina factor de distribución.
Para el caso de dos ranuras, el factor corresponde a 0,966; mientras que para seis ranuras el factor es de
0,956.
Alternadores 7
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cumplen 2 ciclos por vuelta, por lo que el rotor entonces deberá girar a 1500 RPM para obtener los 50
hertzios.
Por lo tanto la frecuencia dependerá de la velocidad de giro de la máquina impulsora y de la cantidad de
polos del alternador, y se define mediante la siguiente expresión
∗
=
120
Donde
n es la velocidad de giro del alternador en RPM,
P es la cantidad de polos del alternador (siempre es número par),
f es la frecuencia de la f.e.m. inducida en hertzios.
La velocidad de giro del alternador para lograr su frecuencia nominal se denomina velocidad sincrónica
o velocidad de sincronismo, y es por esto que a estas máquinas se las denomina máquinas sincrónicas.
Esta velocidad es sumamente importante para mantener estable la frecuencia del alternador,
principalmente cuando se quiere conectar en paralelo a la red eléctrica.
Alternadores 8
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Como es en el inducido donde tendremos la f.e.m. que deseamos utilizar, será necesario dirigirla fuera
del rotor. Para ello se emplean anillos rozantes y escobillas; los anillos se encuentran sobre el eje del
rotor, girando junto al inducido, y de manera estática se encuentran las escobillas, conteniendo
carbones que apoyan sobre los anillos. La energía eléctrica generada se transfiere por rozamiento desde
los anillos hacia las escobillas. Se necesitarán tantos anillos como fases tenga el alternador, y un anillo
para el conductor neutro.
Este sistema presenta el gran inconveniente del desgaste tanto en los anillos como en las escobillas o
carbones, requiriendo mantenimiento o reparaciones con el paso del tiempo. En el caso de los anillos,
cuando se desgasten será necesario extraer el rotor y rectificar los anillos en un torno. Los carbones se
desgastan a un ritmo mayor que los anillos, y aunque su reemplazo no presente muchas complicaciones,
su costo no suele ser muy económico.
Por otra parte, para alternadores de gran potencia los anillos y las escobillas tendrán dimensiones
considerables, ya que toda la energía generada pasa a través de ellos.
En la figura se pueden ver juegos de anillos; el que presenta dos anillos corresponde para un generador
monofásico, en tanto que el de cuatro anillos es para un generador trifásico (tres fases y neutro).
También se observan dos juegos de escobillas con sus respectivos carbones.
En la siguiente imagen se muestra un inducido o rotor con los anillos y sobre su eje.
Alternadores 9
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Obsérvese cómo los extremos del bobinado se encuentran firmemente precintados. Esto es necesario ya
que al girar, la fuerza centrífuga puede provocar deformaciones, e incluso la destrucción, del bobinado
del inducido.
En la imagen a continuación se pueden ver los campos en el estator de un pequeño alternador. Como se
ve, este generador posee cuatro polos, por lo tanto su velocidad será de 1500 RPM para generar 50 Hz.
Este tipo de generadores se construye para potencias de hasta algunas decenas de KVA, es decir para
bajas potencias.
Esquemáticamente podemos representar este tipo de generadores con el siguiente esquema.
Alternadores 10
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En la imagen anterior se observa un rotor de este tipo de generadores, en este caso al rotor también se
le suele denominar rueda polar. La imagen corresponde a un alternador de ocho polos (750 RPM para
50 Hz) y gran potencia.
El rotor de este tipo de alternadores, dada la disposición de los polos, debe estar correctamente
balanceado para evitar vibraciones y posibles daños mecánicos.
Como se puede apreciar, el problema de los anillos se ha reducido, pero no se ha eliminado.
El siguiente esquema representa este tipo de generador.
Alternadores 11
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Los campos de la excitatriz, como se dijo, son estáticos y necesitan poca energía para inducir una f.e.m.
en el inducido. El inducido entregará la corriente de excitación para los campos del alternador, pero esta
corriente es alterna, por lo que será rectificada con diodos situados en el rotor.
En consecuencia, no son necesarios anillos en el rotor.
En la fotografía anterior se observa el inducido de una excitatriz sin el eje, y se pueden apreciar los
diodos rectificadores fijados en el núcleo del inducido.
En la práctica, además, la excitatriz suele disponer de más campos que el alternador, y como el rotor
gira a la velocidad requerida por el alternador la frecuencia de la f.e.m. inducida en la excitatriz será
mayor a la del alternador. Como se recordará, aumentando la frecuencia también aumenta el valor de la
f.e.m. inducida; por lo tanto la excitación de los campos de la excitatriz será menor, y el inducido
requerirá menos espiras, para conseguir la excitación del alternador. Adicionalmente, al rectificar una
frecuencia mayor la corriente continua obtenida será menos pulsante, lo que también reduce las
perdidas en el núcleo del campo rotórico del generador.
La imagen anterior corresponde a los campos de una excitatriz. Se puede ver que dispone de doce polos;
considerando que el generador es de cuatro polos, es decir 1500 RPM para 50 Hz, la frecuencia de la
f.e.m. inducida en la excitatriz será de 150 Hz. Esto significa que tanto la intensidad del campo de la
Alternadores 12
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excitatriz como las espiras del inducido se reducen en tres veces, respecto a que la excitatriz fuese de
cuatro polos, para obtener la misma excitación del alternador.
Como la excitatriz es siempre trifásica, y la rectificación se realiza en onda completa, al tener mayor
frecuencia la ondulación de la corriente continua de excitación será mínima, con lo que se reducen las
pérdidas por efecto Foucault en el núcleo del campo del alternador.
En la actualidad prácticamente todos los generadores de corriente alterna son de este tipo.
Representando este tipo de generador esquemáticamente, el diagrama es el siguiente.
Alternadores 13
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Excitación
Para lograr el voltaje deseado es necesario actuar sobre la excitación del campo del alternador.
Básicamente, la corriente de excitación se suministra desde una fuente de corriente continua y se regula
mediante un reóstato.
Al funcionar el generador en vacío (sin carga) se ajusta mediante el reóstato la corriente de excitación,
de manera de obtener el voltaje nominal del alternador. Pero al aplicarse carga al generador, será
necesario ajustar la excitación del campo, ya que el voltaje tenderá a variar a medida que aumente la
corriente requerida por la carga, por lo que habrá que actuar sobre el reóstato para mantener la tensión
de salida constante.
Este método no resulta práctico, ya que no se puede estar actuando manualmente el reóstato
constantemente. Lo apropiado es que la regulación del voltaje del generador se realice de forma
automática.
Para un buen control de la tensión en bornes del generador se utilizan aparatos electrónicos
denominados regulador automático de voltaje, o también AVR (del inglés automatic voltage regulator).
La tensión del generador, por un lado, se compara con un valor de referencia. Si la tensión es menor a la
referencia, la corriente se incremente de manera de aumentar la excitación y en consecuencia la f.e.m.
inducida; si es mayor, la corriente se disminuye.
Por otro lado, la tensión del generador es rectificada y utilizada como fuente de energía para la
excitación.
Alternadores 14
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Es lógico razonar que en un momento inicial, cuando el generador empieza a girar, no hay tensión en
sus bornes y por lo tanto no podrá ser excitado.
Como se sabe, cuando se elimina la corriente magnetizante en un electroimán, el material
ferromagnético del núcleo conserva un cierto magnetismo remanente; y lo mismo sucede en el núcleo
de los polos del generador.
Al aproximarse a su velocidad nominal, este magnetismo remanente es suficiente para inducir una
f.e.m. de bajo valor (en la práctica no suele superar los 20 voltios), la cual ya es suficiente para iniciar el
proceso de regulación en el AVR. Entonces se dice que el generador es autoexcitado.
Cuando el generador dispone de excitatriz, el AVR actúa sobre los campos de la excitatriz. Por lo tanto la
energía necesaria para la excitación será pequeña; en la práctica, la excitación a la excitatriz requiere no
más de 100 voltios, y la corriente no supera los 10 amperios para generadores de baja y media potencia,
pudiendo ser tan baja como uno o dos amperios y unos 20 voltios.
Tensión. La tensión de ambos generadores, o del generador y la red, deben ser iguales.
En caso de que no sean iguales, se actuará sobre la excitación de uno de los generadores
hasta igualar las tensiones. En caso de que se acople un generador a la red, no puede
modificarse la tensión de red, pero sí la del generador.
Secuencia de fases. La secuencia de fase de todos los generadores, o del generador y la
red, debe ser idéntica. En caso de que no sea la misma, dos fases deberán ser invertidas
en el o los generadores que posean diferente secuencia.
Frecuencia. La frecuencia de todos los generadores, o del generador y la red, debe ser
idéntica. Si no es idéntica, se ajustará la velocidad de la máquina impulsora hasta que
todos los generadores tengan la misma frecuencia. En caso de acoplarse un generador a
la red el proceso es más simple ya que la frecuencia de la red es estable, facilitando el
ajuste de velocidad del generador.
Una manera simple y eficaz de verificar que se cumplen las condiciones de sincronismo para el acople en
paralelo consiste en la utilización de dos voltímetros y seis lámparas, como se ve en la figura a
continuación.
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Cabe mencionar que es sumamente importante realizar el cierre del interruptor en el momento exacto
de sincronismo; de lo contrario podrían producirse graves daños ya sea en el generador como en la
máquina impulsora, incluso la destrucción de alguna de las máquinas.
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