Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad Tecnológica, Programa en Ingeniería Mecánica

INFORME MONTAJES SERVONEUMÁTICOS
Servohidraulica-Servoneumática
Docente: Alexander Alvarado Moreno
Bogotá D.C., 04 de Julio del 2023
Names: - Oscar Caballero
-Diego Fernando Ochoa Varela 20231375009
-Oscar Daniel Sosa Camargo 20221375023
-Diego Fernando Salamanca Ramirez 20222375015

Il. OBJETIVOS

ABSTRACT: This is an servopneumatics report OBJETIVO GENERAL

where a series of circuits were developed through
which it became familiar with the logical and
- Realizar los primeros circuitos servo
power operation whose signal manipulation and
neumáticos con el fin de comprender la
conditioning are voltage and current; specifically
física detrás de la automatización
direct, indirect, mixed and self-retention.
mediante la servoneumática y sus
respectivos circuitos. Además, se plantean
RESUMEN: El presente es un informe de
servoneumática donde se desarrollaron una serie de los siguientes objetivos específicos:
circuitos a través de los cuales se fue familiarizando
con el funcionamiento lógico y de potencia cuya
manipulación y acondicionamiento de señales son
de voltaje y corriente; concretamente de mando OBJETIVOS ESPECÍFICOS
directo, indirecto, mixto y autorretención.
● Comprender la física detrás de la
automatización a través de la
I. INTRODUCCIÓN servoneumática y sus circuitos
● Identificación de los dispositivos
El presente informe de servoneumática eléctricos y su respectivo
abarca el desarrollo de una serie de funcionamiento lógico o de potencia
circuitos que permiten familiarizarse con ● Diseñar circuitos eléctricos basados
el funcionamiento lógico y de potencia en en principios de accionamiento
sistemas servo neumáticos. Estos sistemas directo, indirecto, mixto,
se basan en la manipulación y autorretención y control secuencial
acondicionamiento de señales de voltaje y
corriente, tanto directas como indirectas,
mixtas y de autorretención.
III.. MARCO TEÓRICO

Fundamentos de electrotecnia
Un circuito eléctrico sencillo está compuesto de
una fuente de tensión, una unidad consumidora y
de los correspondientes cables. En términos físicos,
en un circuito eléctrico los portadores de carga
eléctrica negativa, es decir, los electrones, avanzan
a través del conductor desde el polo negativo de la
fuente de tensión hacia el polo positivo. Este
movimiento de los portadores de carga se llama
corriente eléctrica. Una corriente eléctrica
únicamente puede fluir si el circuito eléctrico está
cerrado.
Se puede diferenciar entre corriente continua y
corriente alterna:
● Si la tensión en un circuito siempre
actúa en un mismo sentido, la
corriente siempre fluye en un mismo
sentido. En ese caso, se trata de
corriente continua, es decir, de un
circuito de corriente continua.
● Tratándose de corriente alterna, es
decir, de un circuito de corriente
alterna, la tensión y la intensidad
cambian su sentido y carga en una
frecuencia determinada.
Figura 1: Gráfica I(t) en los 2 tipos de corrientes.
En el sentido de flujo los electrones se mueven
desde el polo negativo hacia el polo positivo de la
fuente de tensión.
SERVOHIDRÁULICA
Cuando apareció por primera vez en la industria los
sistemas de control hidráulico de bucle cerrado sus
aplicaciones fueron generalmente aquellas en las
que se prefiere un muy alto rendimiento. Mientras
que los sistemas servohidraúlicos están siendo
usados en aplicaciones específicas como la
industria de las máquina-herramienta están
comenzando a ganar alta aceptación en diversas
industrias como manejo de
herramienta"plásticos"industria de acero, la minería
y pruebas de automóviles”, la tecnología de
servomecanismo de bucle cerrado se está
convirtiendo rápidamente en la norma de
automatización de maquinaria" en donde los los
operadores demandan mayor precisión"operación
más rápida y ajuste más simple. Se espera en un
futuro cercano que el precio de realizar un nivel de
automatización se obtenga en límites razonables.
La utilización de la hidráulica es obligada en
sistemas que requieren altas fuerzas o torques y al
mismo tiempo precisión. Trabaja perfectamente
con sistemas de automatización eléctrica y
electrónica integrándose notablemente al control
por autómatas y PC. El estudio se concentra en el
control de los parámetros de presión (Fuerza o
torque) y caudal (Velocidad y las RPM) de
actuadores.
El control proporcional se ha desarrollado
notablemente con el desarrollo de la electrónica y
tiene grandes aplicaciones en el control de la
presión y el caudal reemplazando sistemas
convencionales de control discreto. Además tiene
grandes ventajas: eliminación de efectos inerciales
y picos de presión, rapidez, precisión y una
reducción considerable de componentes
hidráulicos.
Este curso aprenderemos los conceptos necesarios
así como el análisis de la regulación en todas las
etapas en lazo abierto y cerrado y se realizan
prácticas con válvulas y tarjetas electrónicas de
control proporcional.
Figura 2: Esquema
IV. MATERIALES.
Tarjeta PID

Un controlador PID (controlador proporcional,

integral y derivativo) es un mecanismo de control
que a través de un lazo de retroalimentación
permite regular la velocidad, temperatura, presión y
flujo entre otras variables de un proceso en general.
El controlador PID calcula la diferencia entre
nuestra variable real contra la variable deseada

El algoritmo del control PID consta de tres

parámetros distintos: el proporcional, el integral, y
el derivativo. El valor proporcional depende del
error actual, el integral depende de los errores
Figura 5: Tarjeta consigna.
pasados y el derivativo es una predicción de los
errores futuros. La suma de estas tres acciones es
usada para ajustar el proceso por medio de un
elemento de control, como la posición de una
válvula de control o la potencia suministrada a un
calentador.

Figura 3: Diagrama tarjeta PID

Tabla 1: Valores punto de ajuste.

Figura 4: Tarjeta PID.

Figura 5: Actuador lineal de 200 mm neumático.

Tarjeta de consigna

Nos permite generar un voltaje de salida

programable en cada uno de los 8 canales
configurados según las entradas I1,I2 e I3.
 Figura 6.Manómetro, memoria 1.

Válvula 5/3 Servopilotada.

V. MONTAJE PRÁCTICA 1 (PRESIÓN).

En este montaje se analiza la relación del voltaje y

la presión en el sistema electroneumático, variando
el voltaje apróximadamente cada o.5 V desde 1V
hasta 3V, después en incrementos de 1V hasta Figura 7. Montaje en la tarjeta PID.
llegar a los 6V para de esta manera utilizar las 8
memorias de la tarjeta de consigna.

Figura 5: Montaje en FluidSIM

Figura 8. Lectura de los controladores de la tarjeta PID,

memoria 1.
W1

Tabla 2. Valores de la presión y voltaje para la memoria 1.

Lectura del Voltaje tarjeta de

 Barómetro (Bar) consigna

1 1

Tabla 3. Valores de los controladores en la tarjeta PID

para la memoria 1.

Controlador Controlador Controlador

proporcional derivativo integrativo

1.8 1.3 1.6

W2
Figura 3. Voltaje en la tarjeta consigna, memoría 2. Tabla 3. Valores de la presión y voltaje para la memoria 2.

Lectura del Voltaje tarjeta de

Barómetro (Bar) consigna

1.8 1.52

Tabla 4. Valores de los controladores en la tarjeta PID

para la memoria 2.

Controlador Controlador Controlador

proporcional derivativo integrativo

1.8 1.3 1.6

Figura 4. Lectura de los controladores de la tarjeta PID, W3

memoria 2. Figura 6. Voltaje en la tarjeta consigna, memoría 3.

Figura 5. barómetro, memoria 2. Figura 7. Lectura de los controladores de la tarjeta PID,

memoria 3.
 Figura 9. Voltaje en la tarjeta consigna, memoría 4.

Figura 10. barómetro, memoria 4.

Figura 8. barómetro, memoria 3.

Tabla 6. Valores de la presión y voltaje para la memoria 4.

Lectura del Voltaje tarjeta de

Barómetro (Bar) consigna

2.7 2.52

W5
Tabla 5. Valores de la presión y voltaje para la memoria 3. Figura 11. Voltaje en la tarjeta consigna, memoría 5.

Lectura del Voltaje tarjeta de

Barómetro (Bar) consigna

2 2.02

W4
 Tabla 8. Valores de la presión y voltaje para la memoria 6.
Figura 12. barómetro, memoria 5.
Lectura del Voltaje tarjeta de
Barómetro (Bar) consigna

4.0 4.01

W7
Figura 13. Voltaje en la tarjeta consigna, memoría 7.

Tabla 7. Valores de la presión y voltaje para la memoria 5.

Lectura del Voltaje tarjeta de

Barómetro (Bar) consigna

3 3.02

W6
Figura 13. Voltaje en la tarjeta consigna, memoría 6.

Figura 14. barómetro, memoria 7.

Tabla 9. Valores de la presión y voltaje para la memoria 7.

Figura 14. barómetro, memoria 6.
Lectura del Voltaje tarjeta de
Barómetro (Bar) consigna

5.0 5.02

W8
Figura 15. Voltaje en la tarjeta consigna, memoría 8.
Figura 16. barómetro, memoria 8.

Tabla 10. Valores de la presión y voltaje para la memoria

8.

Lectura del Voltaje tarjeta de

Barómetro (Bar) consigna

6 6.02

Tabla 11. Resumen de valores de presión y voltaje.

Memoria Voltaje (V) Presión (Bar)

VI. MONTAJE PRÁCTICA 2
W1 1 1 (DESPLAZAMIENTO).

W2 1.52 1.8
En este montaje se analiza la relación del voltaje y
W3 2.02 2 el desplazamiento en el sistema electroneumático,
variando el voltaje aproximadamente cada 1 V
W4 2.52 2.7 desde 0V hasta 7V, para de esta manera utilizar las
8 memorias de la tarjeta de consigna.
W5 3.01 3
W6 4.01 4 W1
Tabla 9. Valores de voltaje y desplazamiento para la
W7 5.02 5 memoria 1.

VOLTAJE DESPLAZAMIENTO
W8 6.02 6 (V) (mm)

0.01 0
W2
Tabla 9. Valores de voltaje y desplazamiento para la
memoria 2.

VOLTAJE DESPLAZAMIENTO W3
(V) (mm) Tabla 9. Valores de voltaje y desplazamiento para la
memoria 3.
1.01 2.1
VOLTAJE DESPLAZAMIENTO
(V) (mm)

2.02 4.2
W4 W5
Tabla 9. Valores de voltaje y desplazamiento para la
Tabla 9. Valores de voltaje y desplazamiento para la
memoria 5.
memoria 4.

VOLTAJE DESPLAZAMIENTO VOLTAJE DESPLAZAMIENTO

(V) (mm) (V) (mm)

3.02 6.6 4.01 9

 W7

Tabla 9. Valores de voltaje y desplazamiento para la

memoria 7.

W6 VOLTAJE DESPLAZAMIENTO
(V) (mm)
Tabla 9. Valores de voltaje y desplazamiento para la
memoria 6.
6.02 13.6

VOLTAJE DESPLAZAMIENTO
(V) (mm)

5.02 11.3
 Tabla 9. Resumen de valores de voltaje y
desplazamiento.
W8
Tabla 9. Valores de voltaje y desplazamiento para la
memoria 8. Desplazamiento
VOLTAJE DESPLAZAMIENTO Memoria Voltaje (V) (mm)
(V) (mm)
W1 0,01 1
7.02 15.8
W2 1,01 2,1
W3 2,02 4,2

W4 3,02 6,6
W5 4,01 9
W6 5,02 11,3
W7 6,02 13,6
W8 7,02 15,8
 [2]

https://docs.rs-online.com/aaa9/09

00766b814f0c72.pdf

V. CONCLUSIONES.

VI. REFERENCIAS.

[1] (Ebel and Idler)

Ebel, Frank, and Siegfried Idler. “(PDF)

Fundamentos Neumatica

Electroneumatica FESTO | Jean

Carlos Caicedo Estrada.”

Academia.edu,

https://www.academia.edu/242207

84/Fundamentos_Neumatica_Elect

roneumatica_FESTO. Accessed 4

July 2023.