Capitulo 1 - Modelado de Lineas de Transmision - 2016

CAPÍTULO 1
MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
1.1 INTRODUCCIÓN
La línea de transmisión es el elemento más común de los que conforman las redes eléctricas. En
conjunto, estos elementos constituyen las arterias a través de las cuales fluye la energía eléctrica
desde centros de generación hasta centros de consumo. La transmisión de dicha energía puede
realizarse ya sea por corriente alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de acuerdo al diseño de la línea
puede ser de transmisión aérea o subterránea. En el caso de la transmisión subterránea, esta
normalmente se realiza a través de cables de alta tensión, cuyo uso se ha venido incrementando
durante las últimas décadas, debido a cuestiones de confiabilidad, estética y medio ambiente.
Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisión de energía eléctrica, se tiene
clasificadas a las redes en tres categorías: transmisión, subtransmisión y distribución.
En México y otros países, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son considerados como
de transmisión. Cuando se opera con voltajes de 34 hasta 115 kV se dice que la red es de
subtransmisión. Por último, niveles de tensión menores a 34 kV están relacionados con redes de
distribución.
Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisión de energía eléctrica es aérea, de modo
que el aislante común entre conductores sea el aire circundante a los conductores, además de que
los dispositivos de generación y de transporte se diseñan para que operen con corriente alterna
trifásica.
En base a esto, se tendrá como objetivo el desarrollar un modelo matemático que represente el
comportamiento de la línea de transmisión aérea de corriente alterna y trifásica. Este modelo se
caracteriza por cuatro parámetros principales:
 Resistencia serie
 Inductancia serie
 Conductancia en derivación
 Capacitancia en derivación.
Primeramente, se desarrolla el modelo de los parámetros serie y posteriormente, se obtienen los

correspondientes al efecto en derivación.
Aspectos como la transposición de líneas y obtención de modelos monofásicos desacoplados son

analizados posteriormente.
CAPÍTULO 1 MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN AÉREA
1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION
Los dos parámetros serie de la línea de transmisión aérea se analizan en conjunto, aunque
previamente se mencionarán algunos conceptos concernientes a la resistencia.
1.2.1 Resistencia de la Línea
La resistencia en conductores de una línea es causa de las pérdidas por transmisión, las cuales
están dadas por la expresión I2R, donde I es la corriente que fluye a través de conductor y R es la
resistencia del mismo. Estas pérdidas tienen que ser mínimas, lo cual depende de un diseño
adecuado de la línea, tomando en consideración factores como el calibre de conductores, número
de estos por fase, tipo de material e influencia del medio ambiente, entre otros.
1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa
La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente distribuida uniformemente
en toda la sección transversal del conductor, la cual puede calcularse mediante la expresión
siguiente:
l
R0   (1.1)
A
donde:
 = resistividad del material conductor (-m)

l = longitud del conductor (m)
A = área efectiva de la sección transversal del conductor (m2)
Si se utiliza el sistema inglés, en lugar del métrico decimal, entonces la longitud y área del
conductor estarán dadas en ft y ft2, respectivamente. Sin embargo, puede usarse cualquier sistema
congruente de unidades, de modo que resulte que la unidad de longitud esté dada en kilómetros o
millas, que es lo más usual.
El estándar internacional de conductividad es el cobre recocido. El cobre comercial estirado en

frío tiene un 97.3% y el aluminio un 61% de la conductividad estándar del cobre recocido.  es
igual a 1.77 ×10-8 Ω-m (10.66 Ω-cmil/ft) para el cobre estirado en frío a 20ºC. Para el aluminio a
20ºC,  es igual a 2.83 ×10-8 Ω-m (17.00 Ω-cmil/ft). Un circular mil (cmil) es el área de un
círculo que tiene un diámetro de 1 mil (10-3 pulgadas); el área en mm2 es igual al área en cmil
multiplicada por 5.067×10-4.
Además, la resistencia de c.d. de conductores trenzados es mayor que el valor calculado mediante
la ecuación (1.1), debido a la colocación en espiral de los filamentos individuales, la cual los hace
más largos. Para cada milla en el conductor, excepto en el del centro, la corriente en todos los
filamentos fluye a través de una longitud mayor. El incremento en la resistencia, debido al
trenzado, se estima en 1% para conductores de tres filamentos y del 2% para conductores
concéntricamente trenzados.
Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica ITM-PGIIE José Horacio Tovar Hernández ©2016 2
1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia
Un cambio en la temperatura causa una variación en la resistencia, en forma prácticamente lineal,

dentro del margen normal de utilización de la línea de transmisión. Esta variación está dada por la
siguiente ecuación:
R2 T  t2
 (1.2)
R1 T  t1
donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t 2 , respectivamente. La constante T

varía de acuerdo al material conductor y se define como la temperatura a la cual la resistencia del
conductor es igual a cero. Algunos valores de T son los siguientes:
T = 234.5 para el cobre recocido con 100% de conductividad.

T = 241.0 para el cobre estirado en frío con 97.3% de conductividad.
T = 228.0 para el aluminio estirado en frío con 61% de conductividad.
La distribución uniforme de la corriente en la sección transversal de un conductor, solamente se

presenta para la corriente directa. Conforme se incrementa la frecuencia para la corriente alterna,
la no uniformidad de la distribución se hace más pronunciada. Un incremento en la frecuencia da
origen a una densidad de corriente no uniforme. A este fenómeno se le conoce como efecto piel,
el cual es descrito a continuación.
1.2.1.3 Efecto Piel
Para el análisis de este efecto, será necesario considerar lo siguiente [1]:
1. A partir de la Figura 1.1 se hará el análisis, donde se muestra la sección transversal de un

conductor, en la cual se ha dibujado dos filamentos hipotéticos iguales además del centro.
A
B
Figura 1.1 Sección transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.

Fuente: Elaboración propia.
2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el conductor en

diferentes tramos, todas las secciones transversales resultarán ser iguales.
3. La corriente será la misma para toda la longitud del conductor, esto es, la corriente que entra
por un extremo del conductor, será la misma que saldrá por el otro extremo.
4. Apoyándose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que cualquier sección
transversal del conductor será una superficie equipotencial.
Al medir una caída de tensión en cada uno de los filamentos, ésta será la misma para ambos
(suposición 4). En corriente directa, la condición anterior se satisface con la densidad de corriente
uniforme que resultará en caídas de tensión por resistencia uniformes. Si se trata de corriente
alterna, además de la caída de tensión por resistencia, existirá un voltaje inducido en cada
filamento, resultante del campo magnético variante producido por la corriente en el propio
conductor. Las líneas de flujo de este campo magnético circularán de acuerdo al eje del conductor
y algunas encerrarán al filamento B sin hacerlo con el A, debido a la posición geométrica de
ambos. Las reactancias alejadas del centro (como la del filamento A), serán menores que las de
los filamentos alrededor del centro del conductor (como el filamento B). Por lo tanto, para
producir caídas de tensión iguales, las densidades de corriente deben ser mayores cerca de la
periferia del conductor, para compensar la reactancia menor.
El resultado final es que la distribución de densidades de corriente a través de la sección

transversal del conductor no será uniforme, siendo conocido como efecto piel, el cual causará que
la resistencia de c.d. se incremente ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por otro
lado, la inductancia debida al flujo interno en el conductor se verá disminuida.
Si se expresa tales conclusiones mediante fórmulas, se tendrá lo siguiente:
Rca  Rcd  R
y para la inductancia interna:
( Li )ca ( Li )cd  L
donde  R y  L son ligeramente mayor y menor que la unidad, respectivamente.
Ejemplo 1.1. Las tablas de características eléctricas [2] dan para el conductor trenzado de
aluminio marigold, una resistencia de c.d. de 0.01558 Ω por 1000 pies a 20ºC y una resistencia de
c.a. de 0.0956 Ω/milla a 50ºC. El conductor tiene 61 filamentos y su tamaño de 1113 MCM (mil
circular mils). Entonces, considerando un incremento del trenzado del 2% a 20ºC, el valor de la
resistencia de c.d. debe ser el siguiente:
17.0 (Ohms  cmil )  1000 pies

R0   1.02  0.01558 Ω por 1000 pies de longitud.
1113 MCM  1000 cmil
De la ecuación (1.2), para la temperatura de 50ºC:
228  50
R 0  0.01558  0.01746 Ω por 1000 pies de longitud.
228  20
En este caso, la relación entre las resistencias de c.d. y c.a. es la siguiente:
R ca 0.0956
  1.03722
R0 0.01746  5.2788
Es decir, el efecto piel causa un incremento del 3.722% en el valor de la resistencia de corriente
directa.
1.2.1.4 Efecto Corona
Aunque este fenómeno no afecta a la resistencia en una forma directa, sí influye en la eficiencia
de operación de la línea de transmisión, debido a que su existencia producirá pérdidas adicionales
[1].
Este efecto está relacionado con la producción de campos eléctricos cuya intensidad es capaz de
ionizar el aire circundante a los conductores de fase de la línea de transmisión. Una ionización
extrema resultará en la presencia de arcos eléctricos entre conductores. Este efecto puede
detectarse audiblemente por el zumbido que produce y visualmente por el aura luminosa que se
presenta en cada conductor de fase, tal como lo muestra la Figura 1.2.
Figura 1.2 Visualización del efecto corona en una línea de transmisión de 750 kV.
Fuente:http://www.theamazingpics.com/wp-content/uploads/2013/01/Corona-Effect-on-750KV-Transmission-Line.jpg
El efecto corona producirá pérdidas e interferencias radiofónicas. Tales pérdidas serán

relativamente pequeñas en ambientes secos y tienden a incrementarse en ambientes más
húmedos, llegando inclusive a magnitudes 15 veces mayores. Comúnmente, estas pérdidas son
expresadas en kW/km, pero resulta difícil obtener un modelo analítico que permita calcularlas de
manera exacta, debido a la gran cantidad de variables involucradas. Los resultados son obtenidos
mediante relaciones empíricas y métodos estadísticos. Sin embargo, el efecto corona debe
tomarse en cuenta para el diseño adecuado de líneas de transmisión.
1.2.1.5 Inductancia de Dos Conductores Paralelos
La inductancia es usualmente definida dividiendo los enlaces de flujo por la corriente. Para la
inductancia propia, los enlaces de flujo de un circuito dado son divididos por la corriente en ese
circuito, esto es [1]:
 11
L
I1
donde  11 es el enlace de flujo en Weber-vuelta del circuito 1, debido a la corriente I1 en

Amperes. La inductancia mutua es definida en forma semejante. El cálculo de la inductancia
propia de un conductor cilíndrico recto de longitud finita, es usualmente dividida en dos
componentes:
L  Li  Le
donde Li es la inductancia del conductor debida a los enlaces de flujo internos, mientras que Le
es la inductancia propia debida a los enlaces externos al conductor. Entonces, puede mostrarse
que, para una densidad de corriente uniforme se tiene:
 s
Li  H
8
donde:
  = permeabilidad del conductor en H/m = 4  × 10-7 H/m para materiales no ferrosos.

s = longitud del conductor en metros.
Los enlaces de flujo externos son definidos como:
 m I 1  s s 2  r 2 
e  s ln  s 2 r 2  r  Wb-vuelta
2  r 
 
donde:
 m = permeabilidad del medio circundante al conductor = 4  × 10-7 H/m para el aire.

r = radio del conductor en metros.
Si s>>r como ocurre siempre con las líneas de transmisión de alta tensión, la expresión para la
inductancia externa puede simplificarse en la forma siguiente:
e  m s 2s 
Le    ln  1  H
I1 2  r 
Sumando las inductancias interna y externa, se obtiene la inductancia de un conductor cilíndrico

de longitud finita s:
 s  m s 2s 
L   ln  1  H
8 2  r 
Acero reforzado
Conductores de aluminio
Figura 1.3 Estructura de un conductor ACSR.

Fuente: http://www.caledonian-cables.co.uk/products/abc-cables/al/images/acsr.jpg
En la mayoría de casos, los conductores no están hechos con materiales ferromagnéticos y el

medio circundante es el aire, de modo que  m =   = 4  ×10-7 H/m. Esto implica que debe
suponerse que, para conductores ACSR (ver Figura 1.3), el material ferromagnético
prácticamente no transporta corriente. Con esta aproximación, la inductancia puede escribirse
como:
1 2s
L  10 7 s  2 10 7 s  l n  1 
2  r 
o también como:
1 2s
L  2 10 7 s   l n  1  H
4 r 
Por otra parte,
1 1 1
 ln  ln
4 e 1/ 4 0.7788
Aplicando propiedades de los logaritmos:
1 2s 2s
L  2  10 7 s  l n  ln  1   2 10 7 s  l n  1 
 0.7788 r   0.7788 r 
Para conductores cilíndricos, se puede definir Ds  0.7788r , de modo que la expresión anterior
se puede rescribir como:
 2s 
L  2  10 7 s  l n 1 H
 Ds 
o también,
 2s 
L  2  10 7  l n 1 H/m
 Ds 
1.2.2 Impedancia Serie de Líneas de Transmisión Monofásicas
Como se mencionó anteriormente, este parámetro está compuesto por los efectos resistivo e
inductivo de la línea. El desarrollo de esta parte del modelo considerará el efecto de retorno por
tierra [1].
Para condiciones normales de diseño, la reactancia correspondiente a la inductancia, xL = L, es

la parte dominante de la impedancia serie, la cual, determina el efecto sobre la capacidad de
transmitir y la caída de tensión. Este dominio de la inductancia sobre la resistencia se aprecia por
medio de la relación x/r >>1, para líneas de transmisión de alta tensión.
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las líneas tienen un retorno por medio de
un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la superficie del terreno que tiene una
resistividad uniforme y paralelo a la línea. Además, este conductor tendrá un radio medio
geométrico, denotado por Dsg , igual a la unidad de longitud de las coordenadas entre los
conductores de la línea. La Figura 1.4 representa esta situación.
Ia
a a’
zaa'
+
Va
_
Dag zag
tierra tierra
local remota
Vg  0
ref
z gg'
g g’
I g   Ia
Figura 1.4 Línea monofásica considerando el efecto de retorno por tierra.

Fuente: P.M. Anderson, Analysis of Faulted Power Systems, University of Iowa Press, 1982.
Al observar la Figura 1.4, las caídas de tensión están dadas por:
 Va  Va  Va'   zaa' z ag   I a 

         (1.3)
Vg  Vg  Vg'   z ga z gg'   I g 
   
Sabiendo que Vg  Vg'  Va'  0 , se deduce que Vg'  Va'  0 . Restando renglones en la
ecuación (1.3):
 
Va  Va'  Vg  Vg'  Va  Vg  Va
Además,
  
zaa' I a  zag I g  zag I a  z gg' I g  zaa'  zag I a  zag  z gg' I g Va 
Esta expresión puede escribirse en términos de una sola corriente, resultando:
    
Va  z aa'  zag I a  zag  z gg' I a   zaa'  z gg'  2zag I a  zaa I a 
donde:
zaa  zaa'  z gg  2 zag (1.4)
cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, están definidas por las
siguientes expresiones:
z aa'  ra  j k La
z gg'  rg  j k Lg /ul (1.5)
z ag  j k M ag
donde ra es la resistencia del conductor de la línea, rg es la resistencia del supuesto conductor

que representa al efecto de retorno por tierra;  es la frecuencia en rad/s; La y Lg son las
inductancias propias de la línea y del efecto de retorno por tierra, respectivamente, mientras que
M ag representa al efecto mutuo inductivo entre ambos conductores; ul representa cualquier
unidad de longitud y k es una constante de conversión para unidades de longitud.
Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuación (1.4), se obtiene lo siguiente:
 
zaa  ra  rg  j k La  Lg  2 M ag  (1.6)
donde las inductancias están definidas por las expresiones siguientes:
2s
L a  ln 1
D sa
2s
Lg  ln 1 (1.7)
D sg
2s
M ag  l n 1
D ag
En estas expresiones (1.7), s es la longitud del conductor a. Si se suma las inductancias, tal
como se describe en (1.6),
2
D ag
L a  L g  2 M ag  l n (1.8)
D sa D sg
Se definirá a la constante De como:
2
Dag
De  (1.9)
Dsg
y substituyendo en la ecuación (1.7), la impedancia de la línea estará dada por:
De
z aa   r a  r g   j  k l n (1.10)
D sa
En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geométrico (RMG) del conductor a. Para
calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por tierra, empíricamente, ésta puede ser
calculada mediante las fórmulas siguientes:
rg  1.588  103 f Ω/mi

(1.11)
4
rg  9.869  10 f Ω/km
donde f es la frecuencia en Hz. El cálculo de la constante De está dado por:

De  2160 ft (1.12)
f
siendo  la resistividad de la tierra en -m.
1.2.3 Ecuaciones de Carson
En 1926, el Dr. John R. Carson publicó sus ecuaciones para calcular la impedancia de un circuito,
considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones actualmente son muy utilizadas
para el cálculo de parámetros de líneas de transmisión aérea y subterránea.
Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, sólida e infinita con una
resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la línea en los puntos de
aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones de
Carson son las siguientes [3]:
 R S 
z ii  ri  4 Pii G  j 2 G  l n i  l n ii  2Q ii 
 /mi (1.13)
 D si Ri 
S ij
z ij  4 Pij G  j 2 G ( l n  2Q ij ) /mi (1.14)
D ij
donde:
zii = impedancia propia del conductor i.

zij = impedancia mutua entre los conductores i y j.
ri = resistencia del conductor i.
 = frecuencia en rad/s.
G = 0.1609347  10 3
Ri = radio exterior del conductor i.
Los factores Pii , Pij , Qii y Qij son determinados mediante las Series de Carson siguientes:
 1  k ij  2  2 
Pij   k ij Cos ij  Cos  2 ij  0.6728  l n  ...

8 3 2 16  k ij 
1 2 1
Q ij   0.0386  l n  k ij Cos ij  ...
2 k ij 3 2
donde k ij  8.565  10 4 S ij f

Las distancias Sij y Dij se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.5, donde las
primeras relacionan a los conductores con sus imágenes.
i
Dij j
ij
Sii Sij S jj
j'
i'
Figura 1.5 Conductores de una línea monofásica y sus imágenes.

Fuente: Power Engineering Education Committee, Distribution Planning Working Groups,
IEEE Tutorial on Power Distribution Planning, 1992.
Normalmente, Sij >> Dij , de modo que los ángulos ij serán pequeños y las funciones Cos(.)
dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrán ser aproximadas a 1. Para una distancia
Sij = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una resistividad de 100 -m, se tiene que:
Pij 


1
8.565 10 4
100
60


8.565 10 4 2 1  0.6728  ln 2 

8 3 2 100 16  8.565 10 4 
 
Pij 0.3927  0.015637 0.001122078 0.378184598
de modo que puede aproximarse a lo siguiente:


Pij 
8
De la misma manera,
1 2
Q ij   0.03860  ln  0.015637   0.03860  1.44761  0.015637  1.42464711
2 k ij
que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:
1 2
Q ij   0.03860  l n
2 k ij
Analizando de manera más detallada la expresión anterior, se obtiene lo siguiente:
 
1  2 
Q ij   0.03860  l n  
2  f 
 8.565 10 4 S ij
 
    
1  2  1  1  1  f 
  0.03860  l n    ln    3.8393  l n  
2  8.565  10 4  2 
 f  2  S ij 
 S ij
   



Resultando:
  
1  f 
Q ij  3.8393  l n  
2  S ij 
 
 
Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de manera

significativa. Tanto las impedancias propia como mutua están afectadas por el término 2Q, de tal
manera que:
  
 f 
2Qii  7.678603422  ln   (1.15)
 S ii 
 
 
  
 f 
2Qij  7.678603422  ln   (1.16)
 Sij 
 
 
Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):
 S 
zii  ri  rg  j 2  G  ln ii  2 Qii  (1.17)
 Dsi 
donde:
rg  4 2 f G 

8
 
  2 f G  3.14162 0.1609347 10 3 f
rg 1.58837 103 f Ω/mi (1.18)
2 G  0.3218694 10 3  k (1.19)
Substituyendo (1.15) dentro del paréntesis en (1.17), este resulta en lo siguiente:
        
S ii  f   S f   f 
ii
ln  7.678603422  l n   ln   7.678603422  l n   l n e 7.678603422
D si  S ii   D si S ii   D si 
     
    2161.5988  
 f   f 
 ln    l n ( 2161.5988 )  l n  
 D si   D si 
   
   
Definiendo:
De  2161.5988  ft
f
Entonces,
De
z ii  ri  r g  j  k l n /mi (1.20)
D si
De la misma manera:
De
z ij  r g  j  k l n /mi (1.21)
D ij
Nótese la semejanza entre los valores que la referencia [2] presenta para k y para rg , los cuales,
se presentan en la Tabla 1.1. Por ejemplo, para /mi, la constante k tiene el valor de:
k  2 (  ) ( 210 7 ) ( 1609 )  0.1213157
Tabla 1.1 Constantes para el cálculo de inductancias.

Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10
k km 0.0002000 0.0004605
mi 0.0003219 0.0007411
2k km 0.001257 0.002893

mi 0.002022 0.004656
f = 50 Hz
fk km 0.01000 0.02302
mi 0.01609 0.03705
k km 0.06283 0.14460
mi 0.10111 0.23280
f = 60 Hz
fk km 0.01200 0.02763
mi 0.01931 0.04446
k km 0.0753982 0.17360
mi 0.1213157 0.27940
1.2.4 Impedancia Serie de la Línea Trifásica
El cálculo de la impedancia serie de la línea trifásica, considerando el efecto de retorno por tierra,
se realiza similarmente al cálculo de impedancia serie de la línea monofásica. La configuración de
los circuitos se muestra en la Figura 1.6, identificándose impedancias, voltajes y corrientes [1].
Ia
a a’
zaa'
+
Ib zab
b b’
zbb'
+ zac
Va Ic zbc
c c’
zcc'
Vb +
zbg
Vc
_ _ _ tierra zag
zcg
local
tierra
Vg  0 remota
z gg'
g g’
ref Ig
Figura 1.6 Línea trifásica incluyendo el efecto de retorno por tierra.
De la Figura 1.6, se observará que:
I g   I a  Ib  I c  (1.22)
y las caídas de tensión, en la dirección dada a las corrientes, se expresan como sigue:
Vaa'  Va  Va'   z aa' z ab' zac' zag   Ia 

       
 Vbb'   Vb  Vb'   zba' zbb' zbc' zbg   Ib 
          (1.23)
 Vcc'   Vc  Vc'   zca' zcb' zcc' zcg   Ic 
       
V  V  V   z ga z gb z gc z gg  I 
 g g'   g g'    g
Extendiendo al caso trifásico lo visto en la sección anterior, se tiene:
Va'  Vg'  0; Vb'  Vg'  0; Vc'  Vg'  0; Vg  0.
Además, se conoce el valor de I g , y partiendo de estas condiciones, puede establecerse el

siguiente sistema de ecuaciones:
Va   z aa z ab z ac  I a 
    
Vb    zba zbb zbc   Ib  (1.24)
Vc   z ca z cb z cc  Ic 
   
y en forma más compacta, la ecuación anterior puede escribirse como:
Vi  zij I i (1.25)
donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuación (1.10), pueden calcularse tal
como se muestra a continuación. Para las impedancias serie propias de cada fase:
De
z ii   ri  r g   j  k l n ; i  a, b, c (1.26)
D si
Además, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresión siguiente:
De
z ij  r g  j  k l n ; i  j , i , j  a ,b ,c (1.27)
D ij
En ambos casos, las unidades estarán dadas en /ul. Debe observarse que el efecto de retorno por
tierra hace que en los elementos fuera de la diagonal de una matriz trifásica tengan una parte real,
representada por rg . En caso de que el efecto de retorno por tierra no fuese considerado, esta
componente no aparecería en la ecuación (1.27).
1.2.4.1 Impedancia Serie de una Línea Trifásica con Hilos de Guarda
Por lo general, en líneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se coloca conductores arriba de
los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en cada subestación, con la finalidad de
proteger a la línea contra descargas atmosféricas, tal como la línea de la Figura 1.6.
Figura 1.6 Línea de transmisión con un conductor por fase y dos hilos de guarda.
Fuente:http://www.gegridsolutions.com/alstomenergy/grid/Global/Grid/Resources/Images/Engineered%20Grid%20solutions/Tran
smission%20Lines.jpg
La Figura 1.7 representa una línea de estas características conteniendo dos hilos de guarda. Por
simplicidad, las impedancias resultado de los efectos mutuos entre todos los conductores no son
mostrados.
Iw
w w’
z ww'
Iv
v v’
z vv '
Ia
a a’
z aa '
+
Ib
b b’
zbb'
Va
+
Ic
c c’
zcc '
Vb +
Vc
_ _ _ tierra tierra
local remota
Vg  0
z gg '
ref g g’
Ig
Figura 1.7 Línea trifásica con dos hilos de guarda.
Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:
Va   z aa'' ''

z ab ''
z ac z av z aw  Ia 
   '' '' ''   
Vb   zba zbb zbc zbv zbw   Ib 
Vc    z ca
'' ''
z cb ''
z cc z cv z cw   Ic  (1.28)
     
Vv   z va z vb z vc z vv z vw   Iv 
Vw   z z wb z wc z wv z ww   I w 
 wa
Donde resulta claro que, debido al aterrizaje de los conductores de guarda, sus correspondientes
voltajes serán iguales a cero.
Nótese que en (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el efecto de retorno por tierra y
donde cada elemento se determina ya sea con la ecuación (1.26) o la (1.27), dependiendo si se
trata de un elemento diagonal o fuera de esta.
Considerando la partición matricial mostrada en (1.28) y compactando cada bloque submatricial,

se obtiene:
Vabc   z A zB   I abc 
     (1.29)
 Vvw   zC z D   I vw 
El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente trifásico. Esto
significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que incluya únicamente a las fases a,
b, c, y que, además, tenga incluidos los efectos de los conductores de guarda. Para esto, se aplica
el procedimiento que se describe a continuación.
Realizando las operaciones matriciales indicadas por la partición en la ecuación (1.29), se obtiene
lo siguiente:
Vabc  z A I abc  z B I vw
(1.30)
Vvw  zC I abc  z D I vw
Debido a que los voltajes de los conductores de guarda son iguales a cero, la segunda ecuación de
(1.30) se simplifica como sigue:
0  zC I abc  z D I vw
De esta última ecuación, puede despejarse a I vw en la forma siguiente:
z D I vw   zC I abc
I vw   z D1 zC I abc (1.31)
Substituyendo (1.31) en la primera expresión de (1.30):
Vabc  z A I abc  z B z D1 zC I abc
Factorizando a I abc :

Vabc  z A  z B z D1 zC I abc  (1.32)
La ecuación (1.32) también puede escribirse en forma simplificada como:
Vabc  zabc I abc
de donde:
 z aa z ab zac 
z abc  z A  z B z D1 zC   zba zbb zbc  (1.33)
 zca zcb zcc 
Podrá observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco renglones a tres.
El efecto de los conductores de guarda está representado por el término negativo de (1.32).
La ecuación (1.33) representa un procedimiento matricial conocido como Reducción de Kron.

Este procedimiento es aplicable también a cualquier número de circuitos con cualquier número de
hilos de guarda. La única condición es que los voltajes de la parte inferior del vector
correspondiente a los voltajes sea igual a cero.
Posteriormente, se mostrará como el método de eliminación Gaussiana aplicado parcialmente a la

matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.
Ejemplo 1.2. Sea la línea de transmisión de 230 kV mostrada en la Figura 1.8, con la información
siguiente y suponiendo una resistividad de 100 Ω-m y una frecuencia de 60 Hz, calcular la
impedancia serie de la línea en Ω/km.
Conductores de fase. Hilos de guarda

Tipo: ACSR 954 MCM. Tipo: EBB500
Diámetro exterior: 1.196 pulgadas. Diámetro exterior: 0.374 pulgadas.
RMG: 0.0403 ft. RMG: 0.001 ft.
R (50 ºC): 0.1128 Ω/mi. R (50 ºC): 6.03375 Ω/mi.
v w
5.14 m
a b c
5.75 m 5.75 m 18.2 m
Figura 1.8 Línea de transmisión de 230 kV, un conductor por fase y dos hilos de guarda.
Fuente: Cortesía de Comisión Federal de Electricidad (CFE).
La matriz de impedancias serie sin reducir es la siguiente:
a b c v w
0.12931965 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400
+j0.84025323 +j0.37670252 +j0.32444614 +j0.38515726 +j0.31758076
0.05921400 0.12931965 0.05921400 0.05921400 0.05921400
+j0.37670252 +j0.84025323 +j0.37670252 +j0.35456514 +j0.35456514
z abc , vw = 0.05921400 0.05921400 0.12931965 0.05921400 0.05921400
+j0.32444614 +j0.37670252 +j0.84025323 +j0.31758076 +j0.38515726 Ω/km
0.05921400 0.05921400 0.05921400 3.80918312 0.05921400
+j0.38515726 +j0.35456514 +j0.31758076 +j1.11892116 +j0.32444614
0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 3.80918312
+j0.31758076 +j0.35456514 +j0.38515726 +j0.32444614 +j1.11892116
De acuerdo a la partición matricial definida en la ecuación (1.29) se tiene:
0.12931965 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400

+j0.84025323 +j0.37670252 +j0.32444614 +j0.38515726 +j0.31758076
z A = 0.05921400 0.12931965 0.05921400 zB = 0.05921400 0.05921400
+j0.37670252 +j0.84025323 +j0.37670252 +j0.35456514 +j0.35456514
0.05921400 0.05921400 0.12931965 0.05921400 0.05921400
+j0.32444614 +j0.37670252 +j0.84025323 +j0.31758076 +j0.38515726
0.05921400 0.05921400 0.05921400 3.80918312 0.05921400

+j0.38515726 +j0.35456514 +j0.31758076 +j1.11892116 +j0.32444614
zC = zD =
0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 3.80918312
+j0.31758076 +j0.35456514 +j0.38515726 +j0.32444614 +j1.11892116
Calculando z D1 y realizando las operaciones indicadas en la ecuación (1.33), se obtiene:
0.17729475 0.10708398 0.10602364

+j0.80093306 +j0.33722973 +j0.28537291
1
z abc  z A  z B z D z C  0.10708398 0.17767188 0.10708398 Ω/km
+j0.33722973 +j0.80050272 +j0.33722976
0.10602364 0.10708398 0.17729475
+j0.28537291 +j0.33722976 +j0.80093306
Note que el efecto de los hilos de guarda sobre el equivalente trifásico es, en general, un
incremento de la resistencia mientras que la reactancia disminuye con respecto a la matriz z A .
1.2.4.2 Impedancia Serie de Líneas Trifásicas con Conductores Agrupados por Fase
Resulta claro que, conforme se incrementa la transferencia de potencia a través de una línea de
transmisión, también se tiene un incremento en las pérdidas, así como en el efecto corona. Una
manera de reducir las pérdidas es incrementando el nivel de tensión de las líneas. Otra forma de
reducir estos efectos se basa en la definición de resistencia, la cual puede reducirse
incrementando la sección transversal de cada conductor de fase.
Sin embargo, si se utiliza un conductor único con sección transversal mayor en cada fase, éste
tendría que ser de un calibre que, desde un punto vista de esfuerzos mecánicos, sería impráctico.
Los conductores agrupados causan el efecto de incrementar la sección transversal de los

conductores de fase, permitiendo el transporte de altas cantidades de energía, reduciendo el
problema del efecto corona y las pérdidas por transmisión, sin presentar los problemas de los
conductores de calibres excesivos. A manera de ejemplo, la Figura 1.9 presenta una línea de
transmisión con cuatro conductores agrupados en cada fase.
Figura 1.9 Líneas de transmisión con cuatro conductores por fase.

Fuente: http://www.pdc-cables.com/oh_765kv_susp1_small.jpg
La Figura 1.10 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la línea trifásica con dos
conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura 1.11 muestra el circuito
representativo, en este caso, para la fase a de la línea. Es de suponerse que para las demás fases
los circuitos serán semejantes y, además, estarán acoplados entre sí.
a’ r a
Transformación
b’ s c’ t b c
Figura 1.10 Secuencia para modelar la línea trifásica con dos conductores agrupados por fase.
I a1
Ia a zaa' a’
Ir
+
r zrr' r’
Va
_
tierra tierra
local remota
Figura 1.11 Conductores agrupados para la fase a.
Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de coeficientes para el
siguiente conjunto de ecuaciones, la cual, ya incluye el efecto de retorno por tierra, en cada uno
de sus elementos.
Va   zaa
'' ''
zab ''
zac zar z as z at   I a1 
     
Vb   zba
'' ''
zbb ''
zbc zbr zbs zbt   I b1 
     
Vc   z '' ''
zcb ''
zcc zcr zcs zct   I c1 
    ca    (1.34)
V   z zrb zrc zrr zrs z rt  I 
 r   ra   r
V   z z sb z sc z sr z ss

z st  I 
 s   sa  s
V    I 
 t   zta ztb ztc ztr zts ztt   t
De la Figura 1.11, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:
I a  I a1  I r , I b  I b1  I s , I c  I c1  I t
así como también las siguientes relaciones de voltaje:
Vr  Va  0, Vs  Vb  0, Vt  Vc  0
Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34) se modificará y, en

forma compacta, resultará en el siguiente:
Vabc   z A zB   I abc 
     (1.35)
 0   zC z D   I rst 
donde:
 zaa
'' ''
zab '' 
zac
 
z A   zba
'' ''
zbb '' 
zbc (1.36)
 
 z '' ''
zcb '' 
zcc
 ca 
 z ar  z aa
'' ''
zas  zab '' 
zat  zac
 
zB   zbr  zba'' ''
zbs  zbb '' 
zbt  zbc (1.37)
 
 z  z '' ''
zcs  zcb '' 
zct  zcc
 cr ca 
 zra  zaa
'' ''
zrb  zab '' 
zrc  zac
 
zC   z sa  zba
'' ''
z sb  zbb '' 
z sc  zbc (1.38)
 
 z  z'' ''
ztb  zcb '' 
ztc  zcc
 ta ca 
 D11 D12 D13 

 
z D   D21 D22 D23  (1.39)
 D31 D32 D33 

donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las expresiones:
D pq  z pq  z iq  z ph  z ih
i , h  a , b, c (1.40)
p , q r , s ,t
Finalmente, la matriz equivalente trifásica z abc se calcula mediante la ecuación (1.33).
Ejemplo 1.3. Sea la línea de transmisión de 400 kV mostrada en la Figura 1.12, con la
información siguiente, y suponiendo una resistividad de 100 Ω-m y una frecuencia de 60 Hz,
calcular la impedancia serie de la línea en Ω/km.
Conductores de fase. Hilos de guarda

Tipo: ACSR 1113 MCM. Tipo: EBB500
Diámetro exterior: 1.293 pulgadas. Diámetro exterior: 0.374 pulgadas.
RMG: 0.0435 ft. RMG: 0.001 ft.
R (50 ºC): 0.0969 Ω/mi. R (50 ºC): 6.03375 Ω/mi.
v w
3.125 m
8.70 m
a a’ b b’ c c’
a a’
0.45 m
10 m 10 m 19.83 m
Figura 1.12 Línea de transmisión de 400 kV, dos conductores por fase y dos hilos de guarda.
La matriz de impedancias no reducida (original), en Ω/km, es la siguiente:
a b c a’ b’ c’ v w
0.11943774 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400
+j0.8344927 +j0.33498278 +j0.28272641 +j0.56877416 +j0.33166435 +j0.28104895 +j0.34027019 +j0.28744751
0.05921400 0.11943774 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400
+j0.33498278 +j0.8344927 +j0.33498278 +j0.33845404 +j0.56877422 +j0.33166435 +j0.32813767 +j0.32813767
0.05921400 0.05921400 0.11943774 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400
+j0.28272641 +j0.33498278 +j0.8344927 +j0.28444207 +j0.33845404 +j0.56877404 +j0.28744751 +j0.34027019
0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.11943774 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400
+j0.56877416 +j0.33845404 +j0.28444207 +j0.8344927 +j0.33498278 +j0.28272641 +j0.34151021 +j0.28906047
z original = 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.11943774 0.05921400 0.05921400 0.05921400
Ω/km
+j0.33166435 +j0.56877422 +j0.33845404 +j0.33498278 +j0.8344927 +j0.33498278 +j0.32624114 +j0.33000073
0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.11943774 0.05921400 0.05921400
+j0.28104895 +j0.33166435 +j0.56877404 +j0.28272641 +j0.33498278 +j0.8344927 +j0.28585926 +j0.33889994
0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 3.80918312 0.05921400
+j0.34027019 +j0.32813767 +j0.28744751 +j0.34151021 +j0.32624114 +j0.28585926 +j1.11892116 +j0.31348315
0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 0.05921400 3.80918312
+j0.28744751 +j0.32813767 +j0.34027019 +j0.28906047 +j0.33000073 +j0.33889994 +j0.31348315 +j1.11892116
Note que la partición matricial está definida solamente para la aplicación directa de la Reducción
de Kron, a fin de eliminar los renglones y columnas de los hilos de guarda. El resultado de esto es
la matriz de orden 6 siguiente:
a b c a’ b’ c’
0.15672976 0.09804565 0.09579476 0.09669285 0.09801812 0.09559694
+j0.80152231 +j0.30094981 +j0.24990875 +j0.53569049 +j0.29763818 +j0.24834959
0.09804565 0.16025737 0.09804565 0.09824426 0.10003129 0.09783970
+j0.30094981 +j0.79928654 +j0.30094984 +j0.30430388 +j0.53356940 +j0.29775292
0.09579476 0.09804565 0.15672974 0.09598660 0.09806874 0.09631113
+j0.24990875 +j0.30094984 +j0.80152237 +j0.25151008 +j0.30441698 +j0.53592134
z abc , a 'b 'c '  Ω/km
0.09669285 0.09824426 0.09598660 0.15710436 0.09821689 0.09578784
+j0.53569049 +j0.30430388 +j0.25151008 +j0.80129546 +j0.30083933 +j0.24991310
0.09801812 0.10003129 0.09806874 0.09821689 0.16025452 0.09786291
+j0.29763818 +j0.53356940 +j0.30441698 +j0.30083933 +j0.79928893 +j0.30106723
0.09559694 0.09783970 0.09631113 0.09578784 0.09786291 0.15634100
+j0.24834959 +j0.29775292 +j0.53592134 +j0.24991310 +j0.30106723 +j0.80175734
Entonces, partiendo de la matriz anterior, se procede a realizar la resta de renglones y columnas,

de acuerdo al proceso definido por las ecuaciones (1.36)-(1.39). Finalmente, se procede a realizar
nuevamente una Reducción de Kron para obtener el equivalente trifásico de la línea de
transmisión.
0.12680922 0.09813033 0.09578600

+j0.66852444 +j0.30092373 +j0.24994157
1
z abc  z A  z B z D z C  0.09813033 0.13014755 0.09795339 Ω/km
+j0.30092373 +j0.66638923 +j0.30103764
0.09578600 0.09795339 0.12642764
+j0.24994157 +j0.30103764 +j0.66875541
1.2.5 Filosofía General del Cálculo de Parámetros de Líneas de Transmisión
Para cada línea de transmisión con un solo circuito, una matriz de impedancias puede formarse tal
como se muestra en la Figura 1.13. Se considerará que los conductores de fase están integrados
por un conductor principal y varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de impedancias
serie general debe construirse bajo el siguiente orden:
1. Conductores principales.
2. Conductores agrupados.
3. Conductores de guarda.
conductores conductores hilos de

principales agrupados guarda
conductores
principales
conductores
agrupados
hilos de
guarda
Figura 1.13 Forma general de la matriz de impedancias serie.

Cuando la línea de transmisión sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre de transmisión
soporte más de un circuito, o que se tengan varias torres sobre un mismo derecho de vía, entonces
el orden anterior se modificará. Supóngase que se tienen dos circuitos A y B soportados en una
misma torre de transmisión. En este caso, el orden para la formación de la matriz general de
impedancias serie será como sigue:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz será igual al número total de conductores y siempre será cuadrada y
simétrica. Después de que se ha formado la matriz general, se harán las operaciones necesarias
para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el número de
circuitos soportados en un mismo derecho de vía.
La Figura 1.14(a) presenta dos circuitos por el mismo derecho de vía, cada uno con un conductor
por fase, operando al mismo nivel de tensión. Además, la estructura incluye dos hilos de guarda.
En este caso, si los dos circuitos están en paralelo, es decir, que la corriente en cada circuito es
igual, entonces, el modelo equivalente se podrá reducir a un modelo trifásico de orden 3. En caso
de que no sean circuitos paralelos, pero que como se observa en la fotografía, comparten el
mismo derecho de vía, entonces, se tendrá un modelo de orden 6.
En la Figura 1.14(b) se tiene seis circuitos por el mismo derecho de vía, dos de ellos a un nivel de
tensión mayor y situados por arriba de los otros cuatro que operan a un nivel de tensión menor;
además, también se tiene dos hilos de guarda en esta torre de transmisión. Si no hay circuitos
paralelos, entonces, el modelo matemático de esta configuración será de orden 18; en caso de
haberlos, el orden de este modelo será menor, de acuerdo a los circuitos en paralelo que existan.
(a) (b)
Figura 1.14 Líneas de transmisión con circuitos múltiples por el mismo derecho de vía:
(a) dos circuitos a un mismo nivel de tensión;
(b) seis circuitos con dos niveles de tensión diferentes.
1.2.6 Aspectos Computacionales
El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de líneas de transmisión mediante un
programa de computadora digital, se muestra en la Figura 1.15. En los apartados siguientes se
habrá de describir en detalle cada bloque, marcando las especificaciones generales que cualquier
programa de computadora digital de este tipo debe contener.
Lectura de datos
Construcción de la matriz de distancias Dij
Cálculo de la matriz general de impedancias
Reducción de hilos de guarda
Reducción de conductores agrupados por fase
Figura 1.15 Diagrama de bloques de un programa de computadora digital para el

cálculo de impedancias serie de líneas de transmisión.
1.2.6.1 Lectura de Datos
Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:
 Número total de conductores

 Número de hilos de guarda
 Resistencia en /ul de cada conductor
 Radio medio geométrico de cada conductor
 Coordenadas geométricas de cada conductor
 Frecuencia
 Resistividad del terreno
 Unidad de longitud deseada
1.2.6.2 Formación de la Matriz de Distancias Entre Conductores
Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la siguiente ecuación:
Dij  xi  xj  2  yi  yj 2 ; i≠j (1.41)
donde:
xi, xj = coordenadas horizontales de los conductores i y j, respectivamente.

yi, yj = coordenadas verticales de los conductores i y j, respectivamente.
Podrá observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de distancias entre
conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.
1.2.6.3 Cálculo de la Matriz General de Impedancias Serie
Como ya se mencionó anteriormente, el orden de la matriz será igual al número total de

conductores que formen la línea de transmisión. Los elementos de la diagonal se determinan con
la ecuación (1.26) y los no diagonales mediante la ecuación (1.27).
1.2.6.4 Reducción de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las Fases
Aplicando la ecuación (1.33) se obtiene el equivalente trifásico de la impedancia serie de la línea

de transmisión. Adicionalmente, puede obtenerse este equivalente mediante una eliminación
Gaussiana parcial. Para esto, primeramente se reduce los hilos de guarda y, posteriormente de
aplicar las ecuaciones (1.38)-(1.39), se reducirá los conductores agrupados en las fases. Este
último paso puede representarse esquemáticamente como sigue.
Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuación (1.35):
zA zB 
zoriginal    (1.42)
 zC z D 
Entonces, aplicando el proceso de eliminación Gaussiana parcial, esta matriz por bloques se
modifica a la siguiente:
 z' z B' 
A
0  0 1 
 
zmodificada    (1.43)
    
 
0  0 0  1 
donde el equivalente trifásico de las impedancias serie de la línea estará dado por:
zabc  z A' (1.44)
1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISIÓN
La admitancia en paralelo de líneas de transmisión está formada básicamente por dos parámetros:
conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de ellos se desprecia por las razones
descritas a continuación.
1.3.1 Conductancia de Líneas de Transmisión
Concretamente, para este parámetro todavía no existe un modelo matemático preciso y con la
simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parámetro resulta de la observación de las
“corrientes de fuga” describiendo una trayectoria de las fases a tierra. Principalmente, estas
corrientes fluyen a través del aislador hacia la torre, siendo función de la eficiencia del aislador, la
cual varía significativamente con el calor, humedad atmosférica, contaminación y salinidad del
medio ambiente, entre otros factores. Por esta razón, obtener un modelo matemático
representativo de este fenómeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es común despreciar
este efecto de corrientes de fuga, debido a que representan un porcentaje muy pequeño con
respecto a las corrientes nominales de la línea.
1.3.2 Capacitancia Monofásica
A partir de la ecuación de teoría de campo eléctrico:
q
 V/m (1.45)
2  0 r 2
donde  0 = 8.854×10-12 F/m, q es la carga en Coulombs y r es la distancia, en metros, de la carga

al punto en el cual se mide el campo eléctrico. De acuerdo a la Figura 1.16, la diferencia de
potencial entre los puntos 1 y 2 está dada por:
q D2
V12  ln V (1.46)
2 D1
donde  es la permitividad del medio circundante.
1
D1
q
D2 2
Figura 1.16 Esquema para analizar la caída de potencial entre dos puntos.
Fuente: John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Análisis de Sistemas de Potencia, McGraw-Hill, 1996.
A partir de la ecuación (1.46), puede encontrarse la expresión para una línea monofásica, la cual
se representa por la Figura 1.17.
qa ra rb qb
Figura 1.17 Línea monofásica para el análisis de capacitancias.

La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:
qa D q r
Vab  n  b n b (1.47)
2 ra 2 D
y sabiendo que qa   qb , la ecuación anterior se simplifica como sigue:
qa D2
Vab  n V (1.48)
2 ra rb
Por definición, la capacitancia es:
q
C  F/ul (1.49)
Vab
Substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que ra  rb = r,

C ab  F/m (1.50)
n  D/ r 
1.3.3 Capacitancia para Líneas de Transmisión
En esta sección, se presenta el método general para determinar capacitancias para una línea con
cualquier número de conductores, incluyendo hilos de guarda y considerando el efecto de tierra.
La Figura 1.18 muestra el esquema de cargas-imágenes, para considerar el efecto de tierra en el

cálculo de capacitancias. Con este método, los voltajes involucrados son determinados mediante
la ecuación siguiente:
n H ij
1
Vi 
2 
j 1
q j ln
D ij
(1.51)
donde:
Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la distancia

del conductor i a su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del conductor i.
qj = carga del conductor j.
Note que:
1 1
  0.01797548510 12 =17.9755485×109 F-1 m = 17.97554848×106 F-1 km
2  2  ( 8.85410 12
)
qj
D jn
Dij
Din qn
qi
H ji H jn
H jj
H ii H nn
H ni H in
 qi
H ij H nj
 qn
 qj
Figura 1.18 Conductores con sus respectivas imágenes, representados por cargas.
La ecuación (1.51) puede compactarse para obtener:

V  Pq (1.52)
donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de potencial y q es el vector que

contiene a las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se define como:
1 H ii
Pii  ln ; i j
2 ri
F-1 m (1.53)
1 H ij
Pij  ln ; i j
2 D ij
donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuación anterior se escribe en la forma:
q  P 1 V coul/m (1.54)
se podrá definir:
C  P 1 F/ul (1.55)
Fasorialmente, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la ecuación (1.54) se escribe como:
Q  CV (1.56)
multiplicando ambos miembros por j:
I  j Q  j  C V (1.57)
y sabiendo que I = Y V, entonces
Y  j C (1.58)
donde Y , en este caso, es la admitancia en paralelo de la línea de transmisión.
1.3.4 Aspectos Computacionales
La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la matriz de

impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su equivalente trifásico. Se debe notar
que la matriz P, para fines computacionales, será considerada como real. A diferencia de la matriz
de impedancias, se requiere de la inversión matricial (1.55) y multiplicar por j para obtener la
matriz de admitancias equivalente. Esto puede observarse en la Figura 1.19. Los detalles de cada
bloque son descritos a continuación.
1.3.4.1 Lectura de Datos
Bajo la suposición de que en un mismo programa de computadora se calculan todos los

parámetros de la línea de transmisión, los únicos datos adicionales, con respecto a los definidos
para la impedancia serie, son el radio exterior de los conductores y su altura con respecto a la
superficie del terreno.
Lectura de datos
Construcción de la matriz de distancias H ij
Cálculo de la matriz de coeficientes de potencial P
Reducción de hilos de guarda y conductores agrupados por fase
Obtención de la matriz de admitancias Yabc
Figura 1.16 Diagrama de bloques para el cálculo de la matriz de admitancias en

derivación Yabc , para líneas de transmisión trifásicas.
1.3.4.2 Formación de la Matriz de Distancias
Las distancias son calculadas en base a las coordenadas geométricas de los conductores.
Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical, entonces, la fórmula para encontrar
tales distancias es:
H ij  xi  x j 2 
 yi  y j 2 (1.59)
1.3.4.3 Construcción de la Matriz de Coeficientes de Potencial
Para un programa de cómputo, las ecuaciones (1.53) pueden rescribirse como sigue:
1 H ii
Pii  ln ; ij
k ' ri
F-1 ul (1.60)
1 H ij
Pij  ln ; ij
k ' D ij
donde k’ puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la matriz será igual al
número total de conductores de la línea.
Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul

Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10
k’ km 55.6313 24.159
mi 89.5108 38.880
(1/3) k’ km 18.543 8.053

mi 29.842 12.960
f = 50 Hz
f k’ km 2781.49 1207.97
mi 4476.24 1943.99
 k’ km 17476.57 7589.90
mi 28125.04 12214.42
f = 60 Hz
f k’ km 3337.78 1449.57
mi 5317.49 2309.33
k’ km 20971.89 9107.88

mi 33750.07 14657.32
nota: n = nano =10-9.
1.3.4.4 Reducción de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados
Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la sección correspondiente a los

parámetros serie.
1.3.4.5 Cálculo de la Matriz Yabc
La matriz de admitancias en derivación trifásica, se obtiene al invertir la matriz de coeficientes de

potencial reducida, y multiplicándola por el término j, tal como lo muestran las ecuaciones
(1.55) y (1.58). El orden de la matriz por invertir es de 3, únicamente. La forma general de la
matriz de admitancias en derivación será la siguiente:
 yaa  yab  yac 

 
Yabc   yba ybb  ybc  (1.61)
 
  yca  ycb ycc 
y las unidades pueden ser Siemens (-1) o submúltiplos de Siemens/ul. Las más usuales son
dadas en Siemens/milla y Siemens/kilómetro. Los signos de los elementos en (1.61) se deben a
que todos los elementos de la matriz de coeficientes de potencial P son positivos.
Ejemplo 1.4. Sea la línea de transmisión del ejemplo 1.2. Calcular la matriz de admitancias en
derivación en términos de Siemens/km. Para esto, debe notarse que se tiene como datos a los
diámetros exteriores de los conductores de fase y los hilos de guarda: 1.196 y 0.374 pulgadas,
respectivamente, de manera que en los cálculos deben ser convertidos a radios exteriores y en las
mismas unidades que las distancias entre los conductores de la línea.
Primeramente, se calcula matriz de coeficientes de potencial del orden igual a los cinco
conductores que conforman la línea. Esta matriz es la siguiente:
a b c v w
140.0713040 33.4384651 21.5962639 37.6128693 22.1430225
33.4384651 140.0713040 33.4384651 30.4795589 30.4795589
Pabc , vw = 21.5962639 33.4384651 140.0713040 22.1430225 37.6128693 MF-1 km
37.6128693 30.4795589 22.1430225 165.4734340 25.7477341 km
22.1430225 30.4795589 37.6128693 25.7477341 165.4734340
La partición matricial es la siguiente:
140.0713040 33.4384651 21.5962639

PA = 33.4384651 140.0713040 33.4384651 MF-1 km
21.5962639 33.4384651 140.0713040
37.6128693 22.1430225
30.4795589 30.4795589 MF-1 km
PB =
22.1430225 37.6128693
37.6128693 30.4795589 22.1430225 MF-1 km

PC =
22.1430225 30.4795589 37.6128693
PD = 165.4734340 25.7477341 MF-1 km

25.7477341 165.4734340
La matriz de coeficientes de potencial reducida es la siguiente:
129.8781890 23.9137173 13.1158962

Pabc = 23.9137173 130.3547670 23.9137173 MF-1 km
13.1158962 23.9137173 129.8781890
Una vez calculada esta matriz, se obtiene la matriz de admitancias en derivación equivalente de la
línea de transmisión aplicando las ecuaciones (1.55) y (1.58):
j3.018729 -j0.515269 -j0.209976

Y abc = -j0.515269 j3.081092 -j0.515269 Siemens/km
-j0.209976 -j0.515269 j3.018729
1.4 TRANSPOSICIÓN DE CONDUCTORES EN LÍNEAS
Hasta este momento, se ha calculado los parámetros serie y derivación de la línea de transmisión
en por unidad de longitud. En general, se observa que los equivalentes trifásicos de líneas de
transmisión presentan un cierto grado de desbalance. En esta sección, se presenta una técnica
matemática que representa el efecto de las transposiciones de líneas, a fin de observar su efecto
sobre tales desbalances.
A manera de ilustración, únicamente se observa el efecto de la transposición sobre la impedancia

serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en derivación es similar.
El equivalente trifásico de la impedancia serie, relacionando a los voltajes con las corrientes es el
siguiente:
Va   z aa z ab z ac  I a 
    
Vb    z ba zbb zbc  Ib  (1.62)
Vc   z ca z cb z cc  Ic 
   
Aquí, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las corrientes de cualquier
conductor producirán caídas de tensión en los conductores adyacentes. Además, estas caídas de
tensión pueden ser diferentes entre sí, aun para corrientes balanceadas, debido a que las
impedancias mutuas dependen del arreglo físico de los conductores de la línea.
Solamente se tendrá un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando la línea tenga un
espaciamiento triangular equilátero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin embargo, este tipo de
arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a cuestiones del diseño mecánico de la
línea.
Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realización de transposiciones
a lo largo de la línea. Una transposición es una rotación física de los conductores que puede
ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la distancia total de la línea. En la práctica, solo
las líneas de transmisión de alto voltaje y de longitud considerable presentan transposiciones (por
ejemplo, líneas de 230 o 400 kV y de longitudes mayores a 100 km).
1.4.1 Método General de Transposiciones
Este método permite obtener parámetros de la línea con cualquier número de transposiciones y a
cualquier distancia que se desee para cada transposición, tal como muestra la Figura 1.20, donde
se presenta la transposición completa de la línea consistente en dos rotaciones. Esta transposición
se dice que es completa, debido a que solo se requiere de dos rotaciones para balancear
perfectamente el circuito trifásico. En la práctica, puede realizarse otra rotación adicional con el
fin de mantener en la misma posición a las fases del circuito trifásico.
Ia
c b
Posición 1
Ib
a c
Posición 2
Ic
b a
Posición 3
Sección 1 Sección 2 Sección 3

s1 s2 s3
S
Figura 1.20 Esquema de la transposición completa de una línea de transmisión.
Matemáticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las matrices de rotación siguientes:
0 0 1 
R  1 0 0 (1.63)
0 1 0
y su inversa:
0 1 0 
R 1
 0 0 1 (1.64)
1 0 0
pudiéndose comprobar que R1  Rt .
Un ciclo completo de transposición está dado por las transformaciones lineales:

R Vabc  R Z abc R1 R I abc  (1.65)
que es llamada “Transformación R” y, además,

R1 Vabc  R1 Z abc R R1 I abc  (1.66)
la cual es conocida como “Transformación R1 ”.
Si se desea analizar el efecto de la transposición, sin tomar en cuenta la longitud S de la línea,

entonces se define lo siguiente para un ciclo completo:
sk
fk  ; k  1, 2 , 3 (1.67)
S
donde:
 fk  1 (1.68)
Partiendo de la Figura 1.20, el cálculo de parámetros con transposiciones, para cada una de las
secciones es como sigue:
Primera sección:
Z 1  Z abc  s1   (1.69)
Segunda sección:

Z 2   R1 Z abc R s2    (1.70)
Tercera sección:

Z 3  R Z abc R1 s3    (1.71)
Por último, se tendrá la impedancia serie total de la línea de transmisión:
Z abc  Z 1  Z 2   Z 3  (1.72)
De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este método puede calcularse transposiciones
en cantidades y longitudes que se desee.
1.4.2 Línea No Transpuesta
La Figura 1.21 muestra una línea no transpuesta. El modelo matricial permite observar que el
mayor grado de desbalance que puede existir entre los acoplamientos mutuos se presenta en este
caso, cuya impedancia serie de la línea, considerando su longitud, se determina como sigue:
s1  S (1.73)
s2  s3  0 (1.74)
Z abc  Z 1 (1.75)
Ia
a
Posición 1
Ib
b
Posición 2
Ic
c
Posición 3
Sección 1
S = s1
Figura 1.21 Línea No Transpuesta.

1.4.3 Línea Con Transposiciones Parciales
Una transposición parcial es la que resulta de dividir a la línea en solo dos secciones de longitud y
haciendo una rotación, tal como lo muestra la Figura 1.22.
Ia c
Posición 1
Ib a
Posición 2
Ic
b
Posición 3
Sección 1 Sección 2
s1 s2
S
Figura 1.22 Línea de transmisión con transposición parcial.
En este caso,
S  s1  s2 (1.76)
s3  0 (1.77)
Z abc  Z 1  Z 2  (1.78)
donde la rotación se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular Z 1 y Z 2  ,
respectivamente. Si se aplica la ecuación (1.71) en lugar de la (1.70), se logrará el mismo efecto,
pero con una rotación en sentido opuesto.
El grado de desbalance para el caso de líneas con transposiciones parciales será menor que en el
caso de tener una línea no transpuesta, debido a que una rotación ayuda considerablemente al
balanceo de los efectos mutuos.
En general, los resultados de las dos secciones anteriores serán los siguientes:
 zaa zab zac 

 
Z abc   zba zbb zbc  (1.79)
 
 zca zcb zcc 
donde:
zab  zac , zbc  zba , zca  zcb (1.80)
La transposición completa de línea permite balancear perfectamente los efectos propios y mutuos.
Sin embargo, cualquier tipo de transposición, ya sea parcial o total, económicamente resultará
costosa, además de que los desbalances en los acoplamientos mutuos son relativamente pequeños,
por lo que normalmente las líneas no se transponen, aun cuando los modelos matemáticos
consideren balanceados los efectos mutuos.
Ante una transposición ideal, el modelo trifásico de la línea de transmisión será:
Z M M
 
Z abc  M Z M (1.81)
M M Z 

Para los casos anteriores, se obtiene un modelo trifásico de los efectos serie y derivación de la
línea de transmisión. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos o más líneas de transmisión
sobre un mismo derecho de vía o dos o más líneas físicamente cercanas entre sí, el modelo que se
obtiene será de orden mayor, lo cual es descrito a continuación.
1.5 LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON CIRCUITOS MÚLTIPLES
Cuando una línea de transmisión contiene dos o más circuitos sobre el mismo derecho de vía,
pero que no son paralelos, entonces se habla de un sistema de transmisión de circuitos múltiples.
Para este tipo de sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:
Vp  Z p I p (1.82)
donde:
Va  Ia   z aa z ab z ac  z aA z aB z aC 
     
 Vb   Ib   z ba z bb z bc  z bA z bB z bC 
     
 Vc   Ic   z ca z cb z cc  z cA z cB z cC 
  ;   ;    
V p    I p    Zp      (1.83)
 
V  I  z z Ab z Ac  z AA z AB z AC 
 A   A   Aa 
V  I   z Ba z Bb z Bc  z BA z BB z BC 
 B   B   
 V C   I C   z Ca z Cb z Cc  z CA z CB z CC 
El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) será de 3 veces el número de circuitos múltiples. Por
ejemplo, para una línea con dos circuitos múltiples, el modelo matricial será de orden 6.
Como se explicó anteriormente, ante la presencia de circuitos múltiples se tiene que construir el
modelo matricial de la siguiente manera:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz será igual al número total de conductores y siempre será cuadrada y
simétrica. Después de que se ha formado la matriz general, se harán las operaciones necesarias
para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el número de
circuitos soportados en un mismo derecho de vía. El método general de transposiciones para estos
casos es aplicado para cada bloque matricial de orden 3 una vez obtenido el equivalente trifásico
de orden 3N.
1.6 TRANSFORMACIÓN LINEAL DE COMPONENTES SIMÉTRICAS
Esta transformación, definida desde un punto de vista práctico, en función de fasores, por C.L.
Fortescue en 1918, puede justificarse matemáticamente, aplicando la teoría de transformaciones
lineales.
1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al de Referencia de Secuencias
Considerando que se tiene un sistema trifásico balanceado perfectamente, cuya matriz de

coeficientes es la siguiente:
Z M M
 
Z abc  M Z M (1.84)
M M Z 

Una transformación lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones definido en un marco de

referencia a otro. Por ejemplo, en el “marco de referencia de circuitos trifásicos”, el modelo
matricial que relaciona voltajes y corrientes es:
Vabc  Z abc I abc (1.85)
El cual puede trasladarse al “marco de referencia de las componentes simétricas”, aplicando la

transformación lineal siguiente:
Vabc  Ts V012  Z abc I abc  Z abc Ts I 012
o también,
TsV012  Z abc Ts I 012
Premultiplicando ambos miembros por Ts1 :
V012  Ts1 Z abc Ts I 012
y de aquí, se obtiene que:
V012  Z 012 I 012 (1.86)
donde:
Z 012  Ts1 Z abc Ts (1.87)
Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste en encontrar la matriz
de transformación, de modo que se obtenga alguna ventaja con respecto al marco de referencia
original, ya sea en cuestión de conceptos o de simplificación de la resolución de problemas de
redes eléctricas.
1.6.2 Obtención de la Matriz de Transformación de Componentes Simétricas
Se conoce que dos matrices, A y B, están relacionadas por medio de la transformación lineal
siguiente:
A T 1 BT (1.88)
o viceversa, y también se conoce que los valores propios o eigenvalores de ambas matrices serán
los mismos. Por esta razón, se dice que A y B son semejantes y que (1.88) se conoce como
transformación de similaridad o semejanza. Si la matriz A, por ejemplo, es de la forma diagonal:
 a 11 0  0 
 
 0 a 22  0 
A  
     
 0 0  a nn 

Entonces, el determinante característico es el siguiente:
 a 11 0  0
0  a 22  0
U  A 
   
0 0   a nn
el cual, al desarrollarlo, resulta en:
 U  A    a11    a22    ann 
donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a cero este determinante característico, se

obtiene el polinomio característico del arreglo matricial que, al resolverlo, se obtendrá los valores
propios correspondientes. Es decir, si
  a11   a22     ann   0

entonces, se tiene:
1  a11 ,  2  a22 , ,  n  ann
Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal son precisamente
sus correspondientes elementos diagonales.
Ahora bien, si se requiere substituir una red trifásica por un sistema equivalente de redes
desacopladas, entonces, se deberá obtener una matriz completamente diagonal, a partir de una
matriz original Z abc , utilizando la transformación lineal (1.88). Esto obliga a pensar en obtener
una matriz de transformación T de modo que la matriz semejante a Z abc , llamada matriz de
componentes simétricas, denotada como Z 012 , sea completamente diagonal.
En términos generales, un circuito trifásico puede representarse matricialmente como:
 z aa z ab z ac 
Z abc   zba zbb zbc 
 z ca z cb z cc 
donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos entre fases y los
diagonales son las impedancias propias de cada una de las fases. Si se supone que el circuito
trifásico está perfectamente balanceado, entonces Z abc se simplifica a la matriz:
Z M M
 
Z abc   M Z M
M M Z 

El correspondiente determinante característico de este modelo matricial será el siguiente:
 Z M M
U  Z abc   M  Z  M 0
M M  Z
Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se obtiene el polinomio característico

correspondiente y cuyas soluciones son:
 1  Z  2M
 2 Z M (1.89)
 3 Z M
Para determinar la matriz de transformación lineal, Ts, debe calcularse los eigenvectores o
vectores propios, los cuales representarán cada columna de la misma. Cada vector propio es la
solución de un sistema de ecuaciones homogéneo [iU – Z abc ] x = 0, donde U es la matriz
identidad del mismo orden que Z abc . En este caso, se tiene tres valores propios, de modo que se
resolverá tres sistemas de ecuaciones de este tipo.
Para cuando se aplica 1  Z  2 M , se forma el sistema de ecuaciones homogéneo siguiente:
 Z 2 M Z M M   x 11  0
    
 M Z 2 M Z M   x 21   0 
    
 M M Z 2 M Z   x 31  0
2M M M   x 11  0
    
 M 2M M   x 21 0 
    
 M M 2 M   x 31  0
Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M :
 2 1 1   x 11  0
    
 1 2 1   x 21  0 
    
 1 1 2   x 31  0
Al aplicar operaciones elementales de renglón, se reducirá este conjunto de ecuaciones a uno

triangular superior:
 2 1 1   x 11  0
    
 0 1 1   x 21  0 
    
 0 0 0   x 31  0
el cual tiene un número infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada una cumple con
que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector propio será:
 x 11   k 
   
 x 21    k 
   
 x 31   k 
y se podrá observar que un caso particular es el siguiente:
 x 11   1 
   
 x 21    1 
   
 x 31   1 
Repitiendo el proceso para 2  Z  M , se obtiene el conjunto de ecuaciones homogéneo:
 Z M Z M M   x 12  0
    
 M Z M Z M   x 22  0 
    
 M M Z M Z   x 32  0
 M M M   x 12  0
    
 M M M   x 22  0 
    
 M M M   x 32  0
Dividiendo entre  M y aplicando operaciones elementales de renglón, el conjunto de ecuaciones

anterior se reduce a:
 1 1 1   x 12  0
    
 0 0 0   x 22  0 
    
 0 0 0   x 32  0
Este conjunto de ecuaciones tiene un número infinito de soluciones, donde cada una de ellas
estará definida por una combinación que cumpla con la igualdad x12  x 22  x 32  0 . Por
ejemplo, este vector propio podría ser:
 x 12   1   1   1   1 
           
 x 22    1/ 4    1/ 2    1 120   1  240  , etc.
           
 x 32   3/ 4   1/ 2  1  240   1 120 
Debe mencionarse que una característica que debe tener la matriz de transformación es que sea
invertible, de modo que los vectores propios que la conforman deben ser linealmente
independientes. Normalmente, para que esto ocurra, los valores propios deben ser distintos entre
sí. En caso contrario, no será posible obtener una matriz semejante diagonal. Sin embargo, en este
caso en particular, 2 = 3, aunque, debido a que se tiene dos grados de libertad para seleccionar
valores, es posible definir dos vectores propios linealmente independientes.
Para el modelo trifásico balanceado, se define la matriz de transformación lineal:
1 1 1
 
Ts  1 a 2 a (1.90)
 
1 a a 2 
donde a  1120 y a 2  1240 . La inversa de Ts será:
1 1 1
1 
Ts 1  1 a a2  (1.91)
3 
1 a 2 a 
Anteriormente, se mencionó que el objetivo era encontrar una matriz diagonal representativa del
sistema trifásico original mediante tres circuitos monofásicos independientes o desacoplados
entre sí. Para ello, puede formalmente plantearse el problema de pasar de un sistema de
coordenadas de fase (abc) al sistema de coordenadas de secuencia (012). En este caso, se parte de
la relación lineal:
Vabc  Z abc I abc
a la cual se le aplica la regla de transformación lineal, usando como matriz de transformación a la

matriz de componentes simétricas Ts:
Ts V012  Z abc Ts I 012
Premultiplicando ambos lados de la expresión anterior por Ts 1 :
V012  Ts 1 Z abc Ts I 012
y en términos de las coordenadas de secuencia:
V012  Z 012 I 012
donde:
Z 012  Ts 1 Z abc Ts (1.92)
Es fácilmente demostrable que, realizando el producto matricial anterior, y suponiendo que se

tiene el modelo trifásico (1.84), se obtiene una matriz diagonal de la forma:
Z  2M 
 
Z 012   Z M  (1.93)
 Z  M 

donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios de Z abc . La
matriz (1.93) representará tres circuitos monofásicos desacoplados electromagnéticamente entre
sí. Este concepto se ilustra en la Figura 1.23, donde se muestra un circuito trifásico y sus
respectivas redes de secuencia monofásicas y desacopladas.
I0 L0 R0
+ +
V0 V0'
a a’
b b’ I1 L1 R1
c c’ + +
V1 V1'
I2 L2 R2
+ +
V2 V2'
Figura 1.23 Red trifásica y redes monofásicas de secuencia desacopladas.

Fuente: M. S. Chen, W. E. Dillon, “Power System Modeling,” Proceedings of The IEEE, vol. 62, no.7, July 1974.
1.6.3 Transformación de un Sistema Trifásico de Circuitos Múltiples
Cuando una red eléctrica contiene dos o más circuitos trifásicos acoplados magnéticamente,
entonces se habla de un sistema trifásico de circuitos múltiples. Para este tipo de sistemas las
ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:
Vp  Z p I p
donde:
Va  Ia   z aa z ab z ac  z aA z aB z aC 
     
 Vb  Ib   z ba z bb z bc  z bA z bB z bC 
     
Vc   Ic   z ca z cb z cc  z cA z cB z cC 
   
V p   ; I   ; Z p         
p  
V  I  z z Ab z Ac  z AA z AB z AC 
 A   A   Aa 
V  I   z Ba z Bb z Bc  z BA z BB z BC 
 B   B   
 V C   I C   z Ca z Cb z Cc  z CA z CB z CC 
Mediante una transformación lineal, puede establecerse que:
V p  TV
Ip  TI
donde:
Ts 
 
T    (1.93)
 
 Ts 
Los vectores de voltaje y corriente de secuencia serán los siguientes:
 V0   I0 
   
 V1   I1 
   
 V2   I2 
V    ;
 I    
 (1.94)
V  I 
 O   O 
V  I 
 I   I 
 V II   I II 
De manera similar al caso del circuito trifásico único, se tiene la expresión relacionando voltajes
y corrientes de secuencia:
V ZI
donde:
Z  T 1 Z p T (1.95)
En este caso, se tiene un modelo matemático en el marco de referencia de fase, caracterizado por
acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte en varios circuitos desacoplados entre sí, al
pasar al marco de referencia de secuencias.
Sin embargo, debe recordarse que la transformación de componentes simétricas se obtiene

partiendo de un modelo de circuito trifásico perfectamente balanceado. Esto implica que para
modelos que no cumplan con esta condición, el desacoplamiento de los circuitos de secuencia no
será total. De hecho, una situación típica se presenta al aplicar la transformación al modelo de una
línea con circuitos múltiples, donde se observa un fuerte acoplamiento entre las componentes de
secuencia cero.
El tratamiento de la aplicación de la transformación de componentes simétricas para líneas de

transmisión con múltiples circuitos es semejante al de las transposiciones, es decir, las
transformaciones lineales se aplican en forma de bloques diagonales, cuyo número dependerá de
los circuitos múltiples involucrados.
1.7 MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

CONSIDERANDO SU LONGITUD
Las ecuaciones generales que relacionan el voltaje y la corriente de líneas de transmisión

establecen el hecho de que sus parámetros están distribuidos uniformemente a lo largo de ellas.
Este modelo de línea de transmisión es útil para su análisis como un elemento aislado del sistema
eléctrico de potencia. Sin embargo, para estudios de redes será necesario utilizar modelos de las
líneas de transmisión con parámetros concentrados.
Como fue descrito en los párrafos anteriores, en estado estacionario, la línea de transmisión con
una cierta longitud puede modelarse como un circuito  o T de parámetros concentrados. En el
caso del circuito , la resistencia e inductancia totales son incluidas en la rama serie del circuito
, mientras que la capacitancia total se divide entre sus ramas en derivación. Para obtener este
modelo, se parte del circuito de la Figura 1.24.
Is I  x  x  z x I x  Ir
+ + + +
yx
Vs V  x  x  V ( x) Vr
x x
x=d
Figura 1.24 Línea de transmisión con parámetros distribuidos.

Entonces, de acuerdo a lo anterior, se tienen las siguientes relaciones por unidad de longitud:
z  R  j L /ul
(1.96)
1
y  jC  /ul
Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff:
V ( x  x ) V ( x )  z x I ( x )
de donde:
V ( x  x ) V ( x )
zI ( x )
x
Tomando el límite cuando x  0 :
V ( x  x ) V ( x )
Lim zI ( x)
x0 x
resulta que:
dV ( x )
 z I ( x) (1.97)
dx
De la misma manera, aplicando la Ley de Corrientes de Kirchhoff:
I ( x  x)  I ( x )  y x V ( x  x )
Rearreglando:
I ( x  x )  I ( x )
 yV ( x x )
x
Tomando el límite cuando x  0 :
dI ( x)
 yV ( x ) (1.98)
dx
Derivando (1.97) y (1.98) con respecto a x:
d 2V ( x) dI ( x )
z (1.99)
dx 2 dx
d 2 I (x) dV ( x )
y (1.100)
dx 2 dx
Substituyendo (1.97) en (1.100):
d 2 I ( x)
 yzI ( x) (1.101)
dx 2
y ahora substituyendo (1.98) en (1.99):
d 2V ( x )
 y zV ( x ) (1.102)
dx 2
Definiendo a la constante de propagación  como:
 2  y z 1/ul 2
(1.103)
  y z 1/ul
 = Re{}= constante de atenuación

(1.104)
 = Im{} = constante de fase
donde  =  + j . Substituyendo  en (1.101) y (1.102):
d 2V ( x )
 2 V ( x )
2
dx
(1.105)
2
d I (x)
 2 I ( x )
2
dx
Estas ecuaciones pueden escribirse en la forma siguiente:
d 2V ( x )
 2 V ( x )  0 (1.106)
2
dx
d 2 I ( x)
 2 I ( x )  0 (1.107)
2
dx
siendo estas ecuaciones diferenciales homogéneas, las cuales tienen la solución:
p1 x p2 x
V ( x )  A1 e  A2 e (1.108)
Para determinar p1 y p2 se forma el polinomio característico de (1.106), haciendo:
d d2
p ; p2 
dx dx 2
Substituyendo:
p 2 V ( x ) 2 V ( x )0
De aquí,
p 2  2
0
Resolviendo para p:
p  
de donde p1 =  y p2 = –  . Substituyendo en (1.108):
V ( x )  A1 e  x  A 2 e   x (1.109)
Para determinar A1 y A2 se establecen las relaciones cuando x = 0:
V ( 0 ) V r  A1  A 2 (1.110)
Además, se supone una carga conectada en el extremo de recepción equivalente a la impedancia

característica de la línea de transmisión:
z
zc  
y
de modo que se establece el voltaje en tal extremo, en función de la corriente:
z c I ( 0 )  z c I r  A1  A 2 (1.111)
Esto es equivalente a substituir (1.109) en (1.97) y aplicar las condiciones iniciales:
dV ( x )
 A1  e  x  A 2  e  x  z I ( x )
dx
y haciendo x = 0,
A1  A 2 A1  A 2
I ( 0 )   ( A1  A 2 )/ z  
z / zc
de donde:
z z
zc  
 zy
De la ecuación (1.111) se obtiene:
A1  zc I r  A2 (1.112)
Substituyendo en (1.110):
V r  z c I r  A 2  A 2  z c I r  2A 2
Resolviendo para A2:
Vr zc I r
A2  (1.113)
2
Vr  zc I r
A1  zc I r 
2

1
2

2 zc I r  Vr  z c I r 
Resultando:
Vr  z c I r
A1  (1.114)
2
Entonces, substituyendo (1.113) y (1.114) en (1.109):
Vr  z c I r Vr  zc I r
V ( x ) ex  e  x (1.115)
2 2
Vr  zc I r Vr  zc I r
z c I ( x ) ex  e  x (1.116)
2 2
Rearreglando:
e  x  e  x e  x  e  x
V ( x ) Vr  zc I r (1.117)
2 2
e  x  e  x e  x  e  x
z c I ( x ) Vr  zc I r (1.118)
2 2
Las funciones exponenciales de las dos últimas ecuaciones son las funciones seno y coseno
hiperbólicas, es decir:
e  x  e  x
Cosh  x 
2
e  e  x
x
Senh  x 
2
de modo que las ecuaciones (1.117) y (1.118) pueden escribirse en la forma:
V ( x)  Vr Cosh  x  z c I r Senh  x (1.119)

1
I ( x)  Vr Senh  x  I r Cosh  x (1.120)
zc
Estas ecuaciones son completamente adecuadas para determinar el comportamiento de la línea de

transmisión, una vez conocidas z c ,  y las variables de voltaje y corriente en el extremo de
recepción, Vr e I r . Para obtener los valores de voltaje y corriente en el extremo de envío:
Vs  V ( x ) x d  Vr Cosh  d  z c I r Senh  d (1.121)
1
I s  I ( x) xd  Vr Senh  d  I r Cosh  d (1.122)
zc
Aun cuando las ecuaciones (1.121) y (1.122) permiten determinar el comportamiento de la línea,
un circuito  equivalente es más adecuado para el análisis nodal, debido a que la línea de
transmisión se interconecta con otros componentes en un sistema eléctrico de potencia.
Considere el circuito  de la Figura 1.25, a partir del cual se definen el voltaje y la corriente en el
extremo de envío y de recepción.
Is Is ' Ir
s r
z
I s0 I r0
y y
Vs 2 2 Vr
Figura 1.25 Circuito  de la línea de transmisión.

Para el voltaje de envío se tiene la siguiente relación en términos del voltaje y la corriente en el
extremo de recepción:
 y 
Vs  Vr  z I s '  Vr  z  I r  Vr 
 2 
Esta expresión puede escribirse también como:
 z y
Vs  1   Vr  z I r (1.123)
 2 
Por otro lado,
y y
I s  I s '  I s0  I r  Vr  Vs
2 2
Substituyendo (1.123) en esta última ecuación:
y y  z y 
Is  Ir  Vr  1   Vr  z I r 
2 2  2  
de donde se obtiene:
 z y  z y 
2
I s  1  
 Ir   y  Vr (1.124)
 2   4 
Comparando la ecuación (1.124) con la (1.122), se obtiene las siguientes igualdades:
 z y
1    Cosh  d (1.125)
 2 
De la ecuación (1.121):
z  z c Senh  d (1.126)
y
1 z c Senh  d  Cosh  d
2
Rearreglando:
zc y

Cosh  d 1 e  d  e  d  2
 

e  d  e  d 2
2 Senh  d e  d  e  d  
e  d  e  d e  d  e  d 
d /2  d / 2
zc y e  e
 d /2  d / 2
2 e  e
El lado derecho de esta última expresión es la función tangente hiperbólica del argumento de los
exponenciales, de modo que se simplifica a:
zc y d
 tgh
2 2
y de aquí,
y 1 d
 tgh (1.127)
2 zc 2
Las ecuaciones (1.126) y (1.127) representan al circuito  de la Figura 1.22, en términos de los
parámetros de la línea de transmisión. Sin embargo, para poder obtener este modelo es necesario
aplicar la transformación de componentes simétricas a los modelos trifásicos de la línea. Esto es,
debe calcularse:
1 1 1   z aa z ab z ac  1 1 1   z 00 z 01 z 02 
1 
Ts  Z abc Ts 
1
 1 a a 2   zba zbb zbc  1 a 2 a    z10 z11 z12 
3
1 a 2 a   z ca z cb z cc  1 a a 2   z 20 z 21 z 22 
Definiendo:
z 00
 0  z 00 y 00 ; z c 0 
y 00
z 11
 1  z 11 y 11 ; z c 1 
y 11
z 22
 2  z 22 y 22 ; z c 2 
y 22
Substituyendo valores:
z0  zc 0 Senh  0 d (1.128)
z1  zc1 Senh  1 d (1.129)
z 2  z c 2 Senh  2 d (1.130)
Similarmente:
y0 1  d
 tgh 0 (1.131)
2 zc0 2
y1 1  d
 tgh 1 (1.132)
2 z c1 2
y2 1  d
 tgh 2 (1.133)
2 zc 2 2
Los circuitos  correspondientes a las ecuaciones (1.128)-(1.133) son mostrados en la Figura

1.26.
s I s0 I r0 r
z0
y0 y0
Vs 0 Vro
2 2
(a)
s I s1 I r1 r
z1
y1 y1
Vs1 Vr1
2 2
(b)
s I s2 Ir2 r
z2
y2 y2
Vs 2 Vr 2
2 2
(c)
Figura 1.26 (a) Circuito de secuencia cero (0); (b) circuito de secuencia positiva (1);
(c) circuito de secuencia negativa (2), después de haber aplicado la
transformación de componentes simétricas al modelo trifásico de la línea
de transmisión.
Fuente: Charles A. Gross, Power System Analysis, John Wiley & Sons, 1976.
Sea una línea de 400 kV, con 213.2 km de longitud, dos conductores por fase y dos hilos de
guarda, con las características mostradas a continuación.
Conductores de fase: Hilos de guarda:

Calibre: 1113 MCM
Resistencia a 50oC: 0.0969 Ohms/mi. Resistencia a 50oC: 6.03375 Ohms/mi.
Radio exterior: 1.293 pulgadas Radio exterior: 0.374 pulgadas
RMG: 0.0435 pies RMG: 0.001 pies.
Capacidad térmica: 1.1 kA.
Esta línea tiene una configuración de acuerdo a las coordenadas mostradas en la Tabla 1.3, donde
los dos últimos datos pertenecen a los hilos de guarda.
Tabla 4.1 Coordenadas de los conductores de la línea (metros).

Eje x Eje y
0.00 19.83
10.00 19.83
20.00 19.83
0.45 19.83
10.45 19.83
20.45 19.83
3.35 28,53
16.65 28.53
MATRIZ DE IMPEDANCIAS SERIE (OHMS/KILOMETRO):

Z( 1, 1) = 0.12680922 + j 0.66852444
Z( 1, 2) = 0.09813033 + j 0.30092373
Z( 1, 3) = 0.09578600 + j 0.24994157
Z( 2, 1) = 0.09813033 + j 0.30092373
Z( 2, 2) = 0.13014755 + j 0.66638923
Z( 2, 3) = 0.09795339 + j 0.30103764
Z( 3, 1) = 0.09578601 + j 0.24994156
Z( 3, 2) = 0.09795339 + j 0.30103764
Z( 3, 3) = 0.12642764 + j 0.66875541
MATRIZ DE ADMITANCIAS EN DERIVACION (MICROSIEMENS/KILOMETRO):

Y( 1, 1) = j 3.758138
Y( 1, 2) = j -0.647034
Y( 1, 3) = j -0.208905
Y( 2, 1) = j -0.647034
Y( 2, 2) = j 3.896074
Y( 2, 3) = j -0.648129
Y( 3, 1) = j -0.208905
Y( 3, 2) = j -0.648129
Y( 3, 3) = j 3.753208
MATRIZ Z012 (OHMS/KILOMETRO):
Z012(0,0) = 0.322375 + j 1.235825

Z012(0,1) = 0.013210 + j -0.009968
Z012(0,2) = -0.014859 + j -0.006467
Z012(1,0) = -0.014859 + j -0.006467
Z012(1,1) = 0.030505 + j 0.383922
Z012(1,2) = -0.029947 + j 0.017667
Z012(2,0) = 0.013210 + j -0.009968
Z012(2,1) = 0.030288 + j 0.017108
Z012(2,2) = 0.030505 + j 0.383922
MATRIZ Y012 (MICROSIEMENS/KILOMETRO):
Y012(0,0) = 0.000000000 + j 2.799760580

Y012(0,1) = -0.085234962 + j 0.051219027
Y012(0,2) = 0.085234962 + j 0.051219027
Y012(1,0) = 0.085235052 + j 0.051218830
Y012(1,1) = -0.000000038 + j 4.303829670
Y012(1,2) = 0.294195771 + j -0.168941438
Y012(2,0) = -0.085235052 + j 0.051218830
Y012(2,1) = -0.294195771 + j -0.168941438
Y012(2,2) = 0.000000038 + j 4.303829670
PI EQUIVALENTE DE SECUENCIA DEL CIRCUITO (para 100 km):
ZSERIE-0 = 31.866596 + j 122.919312 Ohms

ZSERIE-1 = 3.033708 + j 38.287231 Ohms
ZSERIE-2 = 3.033709 + j 38.287231 Ohms
YDERIVACION-0 = 0.000000106 + j 0.000140393 Siemens

REFERENCIAS
[1] P.M. Anderson, Analysis of Faulted Power Systems, University of Iowa Press, 1982.
[2] John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Análisis de Sistemas de Potencia, McGraw-
Hill, 1996.
[3] Power Engineering Education Committee, Distribution Planning Working Groups, IEEE
Tutorial on Power Distribution Planning, 1992.
[4] M. S. Chen, W. E. Dillon, “Power System Modeling,” Proceedings of The IEEE, vol. 62,
no.7, July 1974, pp 901-915.
[5] Charles A. Gross, Power System Analysis, John Wiley & Sons, 1976.
Tarea:
Desarrollar un programa de cálculo de parámetros de líneas de transmisión que contemple

lo siguiente:
1. Varios conductores por fase (mínimo dos)

2. Hilos de guarda
3. Equivalente trifásico de la impedancia serie
4. Equivalente trifásico de la admitancia en derivación
5. Transposiciones
6. Equivalente en componentes de secuencia
7. Circuito  equivalente para las tres secuencias

Capitulo 1 - Modelado de Lineas de Transmision - 2016

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Capitulo 1 - Modelado de Lineas de Transmision - 2016

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CAPÍTULO 1

MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Primeramente, se desarrolla el modelo de los parámetros serie y posteriormente, se obtienen los

Aspectos como la transposición de líneas y obtención de modelos monofásicos desacoplados son

1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION

1.2.1 Resistencia de la Línea

1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa

 = resistividad del material conductor (-m)

El estándar internacional de conductividad es el cobre recocido. El cobre comercial estirado en

1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia

Un cambio en la temperatura causa una variación en la resistencia, en forma prácticamente lineal,

donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t 2 , respectivamente. La constante T

T = 234.5 para el cobre recocido con 100% de conductividad.

La distribución uniforme de la corriente en la sección transversal de un conductor, solamente se

1.2.1.3 Efecto Piel

Para el análisis de este efecto, será necesario considerar lo siguiente [1]:

1. A partir de la Figura 1.1 se hará el análisis, donde se muestra la sección transversal de un

Figura 1.1 Sección transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.

2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el conductor en

El resultado final es que la distribución de densidades de corriente a través de la sección

Si se expresa tales conclusiones mediante fórmulas, se tendrá lo siguiente:

y para la inductancia interna:

donde  R y  L son ligeramente mayor y menor que la unidad, respectivamente.

17.0 (Ohms  cmil )  1000 pies

De la ecuación (1.2), para la temperatura de 50ºC:

En este caso, la relación entre las resistencias de c.d. y c.a. es la siguiente:

1.2.1.4 Efecto Corona

El efecto corona producirá pérdidas e interferencias radiofónicas. Tales pérdidas serán

1.2.1.5 Inductancia de Dos Conductores Paralelos

donde  11 es el enlace de flujo en Weber-vuelta del circuito 1, debido a la corriente I1 en

  = permeabilidad del conductor en H/m = 4  × 10-7 H/m para materiales no ferrosos.

Los enlaces de flujo externos son definidos como:

 m = permeabilidad del medio circundante al conductor = 4  × 10-7 H/m para el aire.

Sumando las inductancias interna y externa, se obtiene la inductancia de un conductor cilíndrico

Figura 1.3 Estructura de un conductor ACSR.

En la mayoría de casos, los conductores no están hechos con materiales ferromagnéticos y el

Por otra parte,

Aplicando propiedades de los logaritmos:

1.2.2 Impedancia Serie de Líneas de Transmisión Monofásicas

Para condiciones normales de diseño, la reactancia correspondiente a la inductancia, xL = L, es

Figura 1.4 Línea monofásica considerando el efecto de retorno por tierra.

Al observar la Figura 1.4, las caídas de tensión están dadas por:

 Va  Va  Va'   zaa' z ag   I a 

zaa  zaa'  z gg  2 zag (1.4)

z gg'  rg  j k Lg /ul (1.5)

donde ra es la resistencia del conductor de la línea, rg es la resistencia del supuesto conductor

Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuación (1.4), se obtiene lo siguiente:

donde las inductancias están definidas por las expresiones siguientes:

Se definirá a la constante De como:

y substituyendo en la ecuación (1.7), la impedancia de la línea estará dada por:

rg  1.588  103 f Ω/mi

donde f es la frecuencia en Hz. El cálculo de la constante De está dado por:

siendo  la resistividad de la tierra en -m.

1.2.3 Ecuaciones de Carson

zii = impedancia propia del conductor i.

Figura 1.5 Conductores de una línea monofásica y sus imágenes.

Pij 0.3927  0.015637 0.001122078 0.378184598

de modo que puede aproximarse a lo siguiente:

que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:

Analizando de manera más detallada la expresión anterior, se obtiene lo siguiente:

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de manera

rg 1.58837 103 f Ω/mi (1.18)

2 G  0.3218694 10 3  k (1.19)