Universidad distrital francisco José de caldas

Facultad tecnológica

Tecnología en mecánica

Mecanismos

Grupo 281

Oscar Javier Caballero López 20171774014

Gustavo Adolfo Bernal rojas 20171774016

Martes 23 de julio 2019

 1) Diseñar un mecanismo de cuatro barras articuladas que cumpla la condición grashoff.

Plano del mecanismo grashoff unidades en centímetros

2) Determinar los CIR del mecanismo
Centros de rotacion del mecanismo en una posición específica
3) Determinar la velocidad absoluta del punto O34 si (2) rota con w=1 rad/s cte.

En la posición mostrada O34 tiene la misma velocidad que la barra 3 por lo tanto posee
una v= 6.192m/s y w=1.238 rad/s, el diseño en el software working model se encuentra a
una escala 1:2
4) Hallar los puntos máximos del mecanismo y las velocidades en los respectivos puntos
Velocidades en los puntos máximos
5) Reemplazar el estabón 2 por otra figura y obtener la velocidad absoluta.

Conclusiones
-Se puede observar que la velocidad del eslabón 3 cuando se encuentran en los puntos
máximos y mínimos es casi nula
-En los puntos máximos y mínimos los centros instantáneos de rotación no se pueden
hallar debido a que las líneas proyectadas no se cruzan.
- en el polígono la velocidad tiene una velocidad mayor que el eslabón en la misma
posición .