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Reyes
Análisis de sistemas
estructurales
Análisis de
sistemas
estructurales
Juan C. Reyes
Profesor Asociado
Universidad de los Andes, Colombia
Cargas en movimiento
2.1 CONCEPTOS
Existen muchos tipos de cargas que no son invariantes, como son las cargas en movimiento. El análisis de
este tipo de cargas es fundamental para el diseño de puentes, debido a que la carga viva corresponde a
camiones y líneas de carga que se mueven sobre la estructura. Dos conceptos son muy importantes, el
concepto de carril y el concepto de línea de influencia.
Carril
El carril se define como una serie de elementos consecutivos a través de los cuales viaja la carga. En el
puente de la Figura 2.1, el carril ocupa los elementos resaltados.
Línea de influencia
Una línea de influencia es una función que muestra la variación de la magnitud de una fuerza interna,
reacción, esfuerzo o incluso deformación, con la posición de una carga puntual unitaria que viaja a lo largo
del carril. Los valores de influencia se denominarán 𝑖𝑐 . En este libro solo se calcularán líneas de influencia
de reacciones o fuerzas internas. Para explicar este concepto, utilizaremos los siguientes ejemplos.
Ejemplo 2.1
Para el modelo a escala del puente de dos luces mostrado en la Figura E2.1a se quiere conocer la línea de influencia
de la reacción 𝑎𝑦 .
Solución
Para ello debemos medir el valor que tiene la reacción 𝑎𝑦 , ante la acción de una carga puntual unitaria ubicada a una
distancia 𝑥𝑐 , medida desde el apoyo en a, a lo largo del carril. En este caso la carga no es unitaria, sino que tiene un
valor de 4.50 N, por lo tanto, debemos dividir la reacción medida entre 4.50 N.
Carril
ay
xc
Paso 2: Se ubica la carga en 𝑥𝑐 = 8 cm, entonces 𝑎𝑦 = 2.77 N y su valor de influencia será de 0.61 N/N.
Este proceso se puede seguir haciendo hasta cubrir todos los puntos de 𝑥𝑐 .
Paso 3: Se grafican los valores de influencia recopilados para cada posición y se obtiene la línea de influencia de la
reacción 𝑎𝑦 que se presenta en la Figura E2.1b.
1.0
0.8
0.6
ic [N/N]
0.4
0.2
0.0
-0.2 0 10 20 30 40 50 60 70
-0.4
xc [cm]
Ejemplo 2.2
Para el modelo a escala del puente tipo cercha mostrado en la Figura E2.2a se quiere conocer la línea de influencia de
la fuerza axial en el elemento resaltado.
Fuerza Axial
Solución
Para esto se registra el valor de la fuerza axial en el elemento para diferentes posiciones de la carga.
Paso 1: Se ubica la carga de 12.9 N en 𝑥𝑐 = 0 cm. Esta carga es tomada completamente por el apoyo y el elemento
de interés no se ve afectado.
Paso 2: Se ubica la carga en 𝑥𝑐 = 5 cm, medidos desde el apoyo de la izquierda, y en este caso la fuerza axial en el
elemento de interés es de -2.6 N. El valor de influencia para este caso será igual a -0.20 N/N.
Paso 3: Para todas las posiciones de 𝑥𝑐 se obtiene el valor de influencia de la fuerza axial del elemento analizado y
con estos se construye la totalidad de la línea de influencia de la fuerza axial del elemento analizado, la cual
se presenta en la Figura E2.2b.
0.0
-0.1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-0.2
i [N/N]
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
x [cm]
Figura E2.2(b) Línea de influencia para la fuerza axial del elemento analizado.
Es importante tener presente que las líneas de influencia son totalmente distintas a los diagramas de fuerzas
internas, debido a que estas muestran el valor de la fuerza interna en un punto fijo de un elemento para una
posición variable de carga unitaria. Mientras que, los diagramas de fuerzas internas muestran el valor de
una fuerza interna para diferentes puntos de una estructura que se encuentra sometida a fuerzas puntuales
y/o distribuidas que normalmente no son unitarias.
Las líneas de influencia permiten definir la posición de la carga viva que produce las máximas reacciones o
fuerzas internas. Si la carga viva es una carga puntual no unitaria, las reacciones o fuerzas internas se
calculan multiplicando la magnitud de la carga por el valor de influencia leído en el punto de aplicación de
la carga como se presenta en la ecuación 2.1.1.
Si se tienen 𝑁 cargas puntuales, la fuerza interna o reacción se calcula como la sumatoria de las magnitudes
de la carga por los valores de influencia correspondientes (ecuación 2.1.2).
𝑁
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = ∑ 𝑓𝑛 × (𝑖𝑐 )𝑛 (2.1.2)
𝑛=1
Finalmente, si se tiene una carga distribuida, el valor de la fuerza interna o reacción se calcula como la
integral sobre la longitud del carril de la función de carga, por la ecuación de la línea de influencia como se
presenta en la ecuación 2.1.3.
𝑥𝑓
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = ∫ 𝑤𝑐 (𝑥𝑐 ) × 𝑖𝑐 (𝑥𝑐 ) 𝑑𝑥𝑐 (2.1.3)
0
Para calcular las líneas de influencia de forma cuantitativa se pueden aplicar dos métodos: solución usando
ecuaciones de equilibrio o solución usando el método matricial de rigidez directa (este método será
presentado posteriormente en el capítulo 4).
(a)
xc
a b c d e f
(b)
20 m 10 m 30 m 10 m 20 m
Figura E2.3 (a) Vista isométrica del puente; (b) Idealización de la superestructura del puente.
Solución
a) Línea de influencia de la reacción vertical en el nodo a y momento negativo en el apoyo b.
Paso 0: Calculo del grado de indeterminación.
Se calcula el grado de indeterminación del modelo idealizado. Para esto se corta por los pasadores
obteniendo:
𝐺𝐼 = 𝑟 − 3𝑛 𝑟 = 9 𝑛 = 3 𝐺𝐼 = 9 − 3 × 3 = 0 (Estáticamente determinado)
cy cy dy dy
ay by
20 m 10 m 30 m 10 m 20 m
xc
El tramo c-d no recibe carga por lo que las reacciones en los pasadores, 𝑐𝑦 y 𝑑𝑦 son iguales a cero. Al
realizar sumatoria de momentos en el punto b se obtiene:
𝑥
∑ 𝑀𝑏 = 0 1(20 − 𝑥𝑐 ) − 𝑎𝑦 × 20 = 0 𝑎𝑦 = 1 − 𝑐
20
Mba
ay by
20 m 10 m
xc
∑ 𝑀𝑏 = 0 𝑀𝑏𝑎 = 0
Para el tramo b-c, se ubica la carga unitaria en este tramo a una distancia 𝑥𝑐 desde el origen. Una vez más,
las fuerzas en los pasadores son iguales a 0. Haciendo sumatoria de momentos en el punto b, se obtiene 𝑎𝑦 :
1 kN
a b c
cy
ay by
20 m 10 m
xc
𝑥𝑐
∑ 𝑀𝑏 = 0 −1(𝑥𝑐 − 20) − 𝑎𝑦 × 20 = 0 𝑎𝑦 = 1 −
20
Mba
xc-20
Para el tramo c-d, primero se calcula fuerza 𝑐𝑦 en el pasador por medio de sumatoria de momentos en el
punto d del tramo c-d.
1 kN
a b c d e f
cy cy dy dy
ay by
20 m 10 m 30 m 10 m 20 m
xc
𝑥𝑐
∑ 𝑀𝑑 = 0 −𝑐𝑦 × 30 + 1(60 − 𝑥𝑐 ) = 0 𝑐𝑦 = 2 −
30
Para calcular la línea de influencia del momento 𝑀𝑏𝑎 , se realiza un corte en el nodo b, y aplicando equilibrio
de momentos se obtiene:
b c
Mba cy
10 m
𝑥𝑐
∑ 𝑀𝑏 = 0 −𝑀𝑏𝑎 − 𝑐𝑦 × 10 = 0 𝑀𝑏𝑎 = − 20
3
Por último, si 𝑥𝑐 > 60 m, la carga unitaria se ubica en los tramos d-e o e-f. Aplicando equilibrio en el tramo
c-d, se obtienen fuerzas en los pasadores iguales a 0 y, por lo tanto, la reacción 𝑎𝑦 y el momento 𝑀𝑏𝑎 serán
iguales a cero.
1 kN
a b c d e f
0 0 0 0
0 0 ey fy
20 m 10 m 30 m 10 m 20 m
xc
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-0.5
xc [m]
0
ic [kN-m/kN]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-10
xc [m]
b) Reacción vertical positiva máxima en el nodo a generada por la carga viva del CCP-14.
La carga viva por carril del CCP-14 consta de un camión de tres ejes con cargas de 40kN, 160kN y 160kN, más una
carga distribuida de 10.3kN/m como se presenta en la Figura E.2.2c.
40 kN 160 kN 160 kN
4300 mm 4300 a 9000 mm
Figura E2.2(c) Carga viva por carril del CCP-14.
Para definir la posición de carga viva que genera la máxima reacción 𝑎𝑦 , se utiliza la línea de influencia calculada en
el punto anterior. El valor máximo de la reacción 𝑎𝑦 ocurre cuando la carga unitaria se ubica sobre el apoyo en a. Por
lo tanto, el eje trasero del camión se ubica justo sobre el apoyo en a y la carga distribuida se ubica en todas las zonas
del carril con valores de influencia positivos.
160 160 40 kN
a 10.3 kN/m c d e f
ay
20 m 10 m 30 m 10 m 20 m
4.3 4.3 m
La máxima reacción 𝑎𝑦 se calcula empleando las ecuaciones 2.1.2 y 2.1.3 :
3
𝑥𝑓
𝑎𝑦 = ∑ 𝑓𝑛 × (𝑖𝑐 )𝑛 + ∫ 𝑤𝑐 (𝑥𝑐 ) × 𝑖𝑐 (𝑥𝑐 )𝑑𝑥𝑐
𝑛=1 0
20
0 4.3 8.6 𝑥𝑐
𝑎𝑦 = 160 × (1 − ) + 160 × (1 − ) + 40 × (1 − ) + ∫ 10.3 × (1 − ) 𝑑𝑥𝑐
20 20 20 0 20
𝑎𝑦 = 308.4 + 103 = 411.4 kN
20 m 10 m 30 m 10 m 20 m
4.3 4.3 m
Posibilidad 2:
40 160 160 kN
a b 10.3 kN/m d e f
20 m 10 m 30 m 10 m 20 m
4.3 4.3 m
Para escoger la más crítica de estas dos posibilidades, se calculan los valores de influencia para la carga de 40 kN en
cada caso. La posibilidad con mayor valor absoluto de influencia corresponde a la más crítica. Para la primera
posibilidad, el valor de influencia de la carga de 40 kN es -7.13 kN-m/kN mientras que para la segunda este es igual a
-5.70 kN-m/kN. Por lo tanto, la primera posibilidad es la más crítica y el momento máximo negativo 𝑀𝑏𝑎 es igual a:
30
30 34.3 38.6
𝑀𝑏𝑎 = 160 × ( − 20) + 160 × ( − 20) + 40 × ( − 20) + ∫ 10.3 × (20 − 𝑥𝑐 )𝑑𝑥𝑐
3 3 3 20
60
𝑥𝑐
+ ∫ 10.3 × ( − 20) 𝑑𝑥𝑐
30 3
𝑀𝑏𝑎 = −285.33 − 1370.67 − 1600 − 515 − 1545 = −5316 kN-m
Las líneas de influencia se pueden obtener de manera aproximada aplicando el teorema de Müller-Breslau.
Ejemplo 2.4
Aplicando el teorema de Müller-Breslau para el puente considerado en el ejemplo 2.3, obtenga:
a) La silueta de la línea de influencia para la reacción 𝑎𝑦 .
b) La silueta de la línea de influencia para el momento 𝑀𝑏𝑎 .
Solución
a) La silueta de la línea de influencia para la reacción 𝑎𝑦 .
Paso 1: Remover el apoyo en a.
(b)
Figura E2.4 (a) Silueta de la línea de influencia para la reacción 𝑎𝑦 ; (b) Silueta de la línea de influencia para el momento 𝑀𝑏𝑎 .
Ejemplo 2.5
El puente en voladizos sucesivos mostrado en la figura E2.5a tiene dos luces de 55 m y 10.3 m de ancho. Esta estructura
estáticamente indeterminada se puede representar de manera aproximada por medio del modelo estructural mostrado
en la Figura E2.5b. Obtenga:
a) La silueta de la línea de influencia para la reacción 𝑎𝑦 .
b) La silueta de la línea de influencia para el momento 𝑀𝑏𝑎 .
Solución
a) La silueta de la línea de influencia para la reacción 𝑎𝑦 .
Paso 1: Remover el apoyo en a.
(a) (b)
(c) (d)
Figura E2.5 (a) Puente en voladizos sucesivos; (b) Modelo estructural; (c) Silueta de la línea de influencia para la reacción 𝑎𝑦 ;
(d) Silueta de la línea de influencia para el momento 𝑀𝑏𝑎 .
2.7 Líneas de influencia de reacciones {Rn}
RESUMEN
Para estructuras con 1GDL = conveniente aplicar la solución en una tabla
2.1 CONCEPTOS de Excel.
a) Carril: El carril se define como una serie de elementos consecutivos a lo largo Para estructuras con más de 1GDL = conveniente programar el método de
de los cuales viaja la carga. La carga unitaria se encuentra a una distancia xc medida rigidez para un xc y ejecutarlo en un ciclo para diferentes xc
a partir del origen del carril.
Paso 3: Esquema de la línea de influencia
b) Línea de influencia: Una línea de influencia es una función que muestra la Dibujar la línea de influencia con los resultados obtenidas en el paso 3 para
variación de la magnitud de una fuerza interna, reacción, esfuerzo o incluso cada xc
deformación, con la posición de una carga puntual unitaria que viaja a lo largo del
carril. Los valores de influencia se denominarán ic y se usarán en este curso para 2.3 LINEAS DE INFLUENCIA CUALITATIVAS
reacciones y fuerzas internas únicamente.
Teorema de Müller-Breslau : “la línea de influencia de una fuerza interna o
reacción de una estructura es igual a la silueta deformada de la estructura cuando
es sometida a las fuerzas internas o reacciones de interés.”
Ejemplos:
Silueta de la línea de influencia de la reacción en a:
a
Para cargas puntuales diferentes de 1:
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑓𝑛 × 𝑖𝑐
Para varias cargas puntuales diferentes de 1: Silueta de la línea de influencia de la fuerza cortante en b:
𝑁
2.1 ¿En cuales sitios de la viga se debería colocar la carga viva mostrada en la Figura 2?1, para producir (a) el
máximo momento en el punto B, (b) el máximo cortante en el punto B, (c) la máxima reacción en A.
Justifique sus respuestas dibujando cualitativamente las líneas de influencia correspondientes.
A B C D E
Carga viva, w
Figura P2.1
2.2 Usando la línea de influencia para la reacción en el nodo a mostrada en la figura, estime la reacción en el
nodo a cuando una carga distribuida de 15 kN/m (hacia abajo) actúa sobre la luz ab.
1
(+)
b
c
a
(-)
-1
4m 4m
Figura P2.2
2.3 Dibuje cualitativamente la línea de influencia para el momento en el punto B de la viga mostrada.
A B C D
Figura P2.3