Capítulo 9

CAPÍTULO
9
1 HOST SOFTWARE Y SLICING SOFTWARE PARA IMPRESORAS 3D DE TECNOLOGIA
FDM .......................................................................................................................... 1
1.1 PRONTERFACE ........................................................................................................ 1
1.1.1 Instalación ............................................................................................................ 1
1.1.2 Configuración ....................................................................................................... 2
1.2 REPETIER HOST ....................................................................................................... 5
1.2.1 Instalación ............................................................................................................ 5
1.2.2 Configuración ....................................................................................................... 8
1.3 SLICING SOFTWARE: SLIC3R .................................................................................. 13
1.3.1 Configuración de proceso de Fabricación Aditiva .............................................. 14
1.3.2 Configuración de máquina ................................................................................. 31
1.3.3 General ............................................................................................................... 31
1.3.4 GCode personalizado .......................................................................................... 32
1.3.5 Configuración de extrusores .............................................................................. 33
1.4 CURA .................................................................................................................... 34
1.4.1 Instalación .......................................................................................................... 34
1.4.2 Configuración ..................................................................................................... 37
1.4.3 Orientación de piezas en la plataforma de fabricación ...................................... 69
1.5 KISSLICER ............................................................................................................. 71
1.5.1 Instalación .......................................................................................................... 71
1.5.2 Configuración ..................................................................................................... 72

1 HOST SOFTWARE Y SLICING SOFTWARE PARA

IMPRESORAS 3D DE TECNOLOGIA FDM
1.1 PRONTERFACE
1.1.1 Instalación

Pronterface es un software HOST para controlar nuestra impresora.

Podemos acceder a la web: http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/ para descargar el fichero:
Una vez seleccionado el sistema operativo adecuado a tu PC, descargas el archivo y lo instalas.

Para Windows necesitarás el fichero denominado: Printrun-Win-Slic3r-03Feb2015.zip

1.1.2 Configuración

El interface se divide en 4 partes según el gráfico siguiente:
1) Panel superior
2) Cursores de movimiento
3) Opciones de temperatura y extrusión
4) Área de visionado
1) PANEL SUPERIOR

De izquierda a derecha:
Puerto, selecciona el puerto COM al que se ha conectado la impresora, si no sabes cuál es

puedes consultarlo en el panel de control – administración de equipos – puertos COM, fíjate a
ver que numero presenta el que tenga la impresora conectada o bien ponga Arduino.
Velocidad de transmisión, selecciona 115200.

Conectar, pulsa para conectar el PC a la impresora.
Reset, hace un reset a la conexión entre el PC y la impresora.
Cargar fichero, (Load file) carga un fichero para imprimir.
Componer, (Compose) nos permite componer varios fichero en nuestra impresión.
SD, permite enviar ficheros a la SD de la impresora.
Imprimir, (Print) es el botón que utilizaremos para imprimir la pieza que previamente hemos
preparado.
Pause y Recover, nos permiten pausar y reanudar la impresión pero no suele ser práctico
usarlo porque daña las piezas.

2) CURSORES DE MOVIMIENTO

Estos cursores nos permiten mover los ejes de nuestra máquina.

Motors Off, desconecta los motores paso a paso para que podamos moverlos a mano o para
que no estén consumiendo energía si no estamos usando la máquina.

PRECAUCIÓN: Si mueves a mano los ejes de la máquina hazlo de forma suave y lenta ya que se
puede generar una corriente de vuelta a la placa que dañe la electrónica.

XY y Z, nos permiten establecer una velocidad de movimiento para los controles manuales.

Los cursores se dividen en 2 zonas, la del plano XY a la izquierda y la del eje Z a la derecha.
Cada disco concéntrico tiene una distancia predefinida de movimiento indicada en los discos
negros con borde rojo.

En las esquinas de los cursores encontramos unos iconos con unas casitas junto a la letra de
cada uno de los 3 ejes, este botón nos permitirá hacer llevar el eje al punto inicial. El icono
inferior izquierdo lleva TODOS los ejes al punto inicial.

En este ejemplo, si pulsamos donde nos indica la flecha roja, la impresora movería el cabezal
de impresión 10mm hacia el punto de inicio del eje X.
3) OPCIONES DE TEMPERATURA Y EXTRUSIÓN

En este panel encontramos los valores de temperatura del extrusor y de la cama caliente, si
activamos la casilla WATCH se activará la gráfica, si hacemos doble clic sobre la esta nos la
abrirá en una ventana a parte para poder redimensionarla cómodamente.
El botón CHECK TEMP nos permite leer las temperaturas en un momento dado.
HEAT Y BED nos permiten establecer unas temperaturas para el extrusor y la cama caliente
respectivamente. Una vez seleccionada la temperatura en el desplegable o introducida a mano
debemos pulsar SET para enviar el comando a la impresora.

Por último, podemos extruir o retraer filamento según pulsemos el botón EXTRUDE o
REVERSE, la cantidad de filamento que moveremos será la indicada en la casilla marcada con el
circulo azul mientras que la velocidad del extrusor será determinada por la casilla que hemos
resaltado con el circulo rojo.
4) ÁREA DE VISIONADO

El área de visionado, ahora vacío, muestra la vista en planta de los objetos a imprimir.
Podemos posicionar varios objetos en el área de visionado con el fin de imprimirlos
simultáneamente.

Vemos aquí el área de visionado, tras añadir un engranaje y componer un diseño con 4 copias
del mismo.
Usaremos el PRONTERFACE básicamente como software de HOST y tener una interface gráfica
con los controles manuales de la máquina. Estos controles nos permitirán cargar y descargar el
filamento, revisar los movimientos de los ejes para limpieza o mantenimiento, y ver a través de
las gráficas de temperatura el comportamiento de nuestros termistores y calentadores.
Para imprimir, aunque el PRONTERFACE y el REPETIER HOST pueden hacerlo, veremos a

continuación software mucho más adecuado para imprimir, como el CURA o el KISSLICER.
1.2 REPETIER HOST

1.2.1 Instalación
INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE REPETIER-HOST
Repetier-Host tiene una interfaz sencilla que facilita la conexión USB con la impresora
3D, la visualización de piezas en formato .stl y su laminación en .gcode gracias al software de
corte Slic3r o Skeinforge.

Puedes utilizar únicamente tu programa Slic3r para imprimir tus diseños, sin embargo, verás
que Repetier-Host es más intuitiva y aporta más opciones de control y visualización de los
formatos .stl y .gcode.

INSTALACIÓN
En primer lugar necesitas descargar la versión compatible (Windows, Linux, MacOS) desde la
web de Repetier: http://www.repetier.com/download/

Instalación en Windows
Ejecuta el instalador descargado, por ejemplo: setupRepetierHost_1_6_1.exe. Siguelos pasos
correspondientes para la instalación como muestran las imágenes:

Seleccionamos idioma y pulsamos Aceptar

Pulsamos siguiente

Pulsamos siguiente

Pulsamos siguiente

Pulsamos siguiente

Pulsamos siguiente

Pulsamos siguiente

Pulsamos Finalizar


Una vez tengas instalado el programa, abre una ventana y entra en la opción
Configurar Impresora en la parte superior derecha.

Aparecerá una nueva ventana donde vas a configurar los parámetros de tu impresora.
Conexión:
Conecta la impresora con el cable USB al ordenador y actualiza puertos hasta encontrar
el puerto donde está nuestra impresora.
Fija el Baudrate a 115200 y el Caché de Recepción a 63.

Define los parámetros de la impresora como te indique el fabricante, en el ejemplo tenemos

los parámetros para una impresora WitBox de BQ:

Dimensiones de la impresora
Como en el paso anterior, define las dimensiones de la impresora como se muestra
a continuación:

Avanzado
Deja la configuración por defecto. Escribe el nombre de la impresora en la parte superior del
menú (ej. WitBox), pulsa Aplicar y a continuación OK.
Ahora ya puedes darle al botón de Conectar en la parte superior izquierda Conectar.
UTILIZACIÓN DE REPETIER-HOST CON SLIC3R
Si tienes el programa Slic3r instalado en el ordenador, y cuentas con perfiles de impresión ya

definidos, puedes acceder a ellos desde Repetier-Host para generar el formato .gcode.

NOTA: si aún no tienes perfiles guardados, se verán como crear más adelante en este capítulo
cuando veamos Slic3r.

1) Generación del formato .gcode
En primer lugar, abrimos el archivo.stl en el menú Archivo > Abrir. En la pestaña
Slicer, verás que tienes la opción de usar Slic3r o Skeinforge. En este curso usaremos
únicamente el Slic3r.
Verás que puedes seleccionar los perfiles y configuraciones guardadas que quieras para la
impresión, la impresora y el extrusor.

Una vez seleccionado el perfil, presiona el botón Slice con Slic3r que generará
automáticamente el archivo .gcode.

2) Imprimir el .gcode generado
Una vez que tienes un formato .gcode generado, puedes proceder a imprimir la pieza si tienes
la impresora conectada al Repetier-Host por USB (pulsa el botón Conectar y espera hasta que
se marque en color verde).
Puedes comprobar que todo funciona correctamente en la pestaña Control Manual:

En este menú se pueden mover los ejes de la impresora pulsando las flechas o los iconos con
forma de casa (posición home), así como hacer extrudir al extrusor.
Para imprimir el gcode, bastará con pulsar el botón Imprimir.
Ahora ya sabes cómo utilizar lo básico del programa Repetier-Host para imprimir una pieza y
controlar la impresora 3D conectada por USB, pero este programa nos da más opciones de uso
como, por ejemplo, guardar directamente el .gcode generado en la tarjeta SD de la impresora
o acceder a los perfiles de Slic3r para modificarlos en cada impresión:

1.3 SLICING SOFTWARE: SLIC3R

Descarga e instalación:
En esta parte mostraremos como descargar e instalar el programa.

1. Para ello abriremos el navegador de internet, y nos dirigiremos hacia la pagina web
siguiente: http://slic3r.org/

2. A la edición de este manual, la versión más reciente es la 0.9.7. Al entrar en la web
Encontramos

Clicaremos en la pestaña de” download now”.

Seleccionamos el sistema operativo y descargamos el paquete necesario para hacer
funcionar el programa tanto en 32bit (versión x86) como 64bit(x64).

3. Empezara la descarga del paquete seleccionado en un archivo comprimido (.rar) Al
finalizar dicha descarga descomprimiremos el contenido del archivo al lugar donde
deseemos tener el programa(p.ej el escritorio).
4. Slic3r es un programa autoejecutable (.exe) y no requiere de instalación previa antes

de su utilización. Una vez descomprimido el contenido en el escritorio,
seleccionaremos el archivo Slic3r.exe

5. La primera vez que ejecutemos el software nos aparecerá el “configuration wizard”.
Llegados a este punto pasamos al siguiente apartado del manual.
1.3.1 Configuración de proceso de Fabricación Aditiva

1. Nos aparece la primera imagen del menú inicial de configuración.

2. Pulsamos en “Next”.

En esta pestaña seleccionaremos el firmware que controla nuestra máquina.
Pulsamos en “Next”.

3. En esta pestaña aparece el tamaño de nuestra base. Introducimos las dimensiones de
la base en mm. Cuando tengamos las medidas introducidas, pulsamos en Next

4. En esta pestaña aparece el parámetro de diámetro de la boquilla. Se debe introducir el
diámetro de la boquilla en mm. Cuando tengamos el tamaño introducido, pulsamos
Next.
5. En este apartado debemos introducir el diámetro del hilo. Se recomienda medir el

diámetro del mismo con un pie de rey para verificar el diámetro correctamente.
Posteriormente pulsamos en Next.
6. En el apartado que viene a continuación se debe introducir la temperatura de la

boquilla. Este parámetro puede diferir del material que utilizamos. A continuación una
tabla resumen con los valores orientativos.
Material Temperatura ºC
Pla no translucido 190-195
Pla translucido 165
ABS 210-230

Una vez introducidos, pulsamos en Next.
7. En la ventana siguiente aparece la configuración de la temperatura de la base.

A continuación mostramos una tabla resumen con los valores orientativos

Material Temperatura ºC
Pla no translucido 25
Pla translucido 25
ABS 90-110

Al finalizar pulsamos en Next.
Hemos finalizado la configuración básica del programa, ahora es necesario cambiar algunos
parámetros extras para poder empezar a imprimir. Estos se comentan en el siguiente apartado
de Configuración Avanzada.
Configuración Avanzada:
El programa Slic3r se estructura en 4 pestañas con bastantes opciones en cada una de ellas. A
partir de este momento dividimos la estructura en 4 partes, cada una para cada pestaña.
PLATER – PRINT SETTINGS – FILAMENT SETTINGS – PRINTER SETTINGS

Plater:

Vamos a establecer una configuración básica para un impresora RepRap PRUSA i3 a modo de
ejemplo, con cama caliente, extrusor de 0.5mm y filamento de 3mm.
Tabla de funciones:
Nombre Función
Add… Mediante este botón podemos añadir nuevos
.stl que queremos imprimir.
Delete Mediante este botón borramos los .stl
añadidos anteriormente.
Autoarrange Con el botón autoarrange nos posiciona
correctamente o reparte varios .stl añadidos
anteriormente uniformemente por la
plataforma
Delete All Borra todos los .slt añadidos anteriormente.
Export g-code Nos genera el g-code con los parámetros
introducidos en ese momento y nos pide
donde guardar dicho .gcode
Export .STL Exporta la plataforma con uno o varios .stl
Añadidos a un solo archivo .stl y nos pide
donde guardarlo.
Print settings(desplegable) Nos permite seleccionar un archivo de

configuración solo para los parámetros de la
pestaña print settings. Este archivo tiene que
estar cargado antes desde File-Load Config.
Filament (desplegable) Nos permite seleccionar un archivo de
pestaña Filament settings. Este archivo tiene
que estar cargado antes desde File-Load
Config.
Printer (desplegable) Nos permite seleccionar un archivo de
pestaña Printer Settings. Este archivo tiene
que estar cargado antes desde File-Load
Config.
More Cuando tenemos un archivo .stl cargado, la
función more permite duplicar dicho archivo
para obtener más piezas del mismo .stl
Less Cuando tenemos un archivo .stl cargado, la
función Less permite eliminar copias de este
mismo para obtener menos piezas del
mismo. Previamente se tiene que haber
utilizado la función More.
+-45º Nos permite rotar de forma positiva o
negativa el .stl en el eje de la Z en una
rotación de 45 grados centígrados positivos o
negativos.
Rotate Nos permite rotar de forma positiva o
negativa el .stl en el eje de la Z en una
rotación de X grados centígrados positivos o
negativos. Nos solicitara la cantidad X que
deseemos.
Scale Nos permite escalar piezas para obtener
piezas más grandes o más pequeñas. Nos
pedirá el % de escalado que deseemos. 120%
hará la pieza un 20% más grande, 80% hará la
pieza un 20% más pequeña.
Split Esta función nos permite dividir .stl
Print settings:
1.3.1.1 Capas y perímetros

Nombre del parámetro Función y valor óptimo
Layer height: Este parámetro nos configura la altura de capa. A mayor altura
de capa, menos tiempo y menos gasto de material, pero
menos resolución. Para el PLA de 3mm se recomienda utilizar
alturas de capa que van desde los 0,25mm a los 0,4mm.Para el
PLA 1,75mm se pueden reducir un 50% estas alturas.
En ABS se puede llegar a reducir la altura de capa a 0,15mm o
inferior. Lo recomendable es entre 0,15mm y 0,3mm. No se
recomienda trabajar con ABS a 0,4mm, dado que es mucha
altura para este tipo de material.
First layer height: Este parámetro configura la altura de la primera capa de la
impresión. Se expresa en % o en mm. Normalmente se
recomienda que la primera capa sea inferior en altura, así se
asegura una mejor adhesión a ella. Por defecto para uso
normal se puede dejar en 100% o se puede introducir entre un
90%-100%
Perimeters(mínimum): En este apartado se configura el número de perímetros que ha
de tener la pieza. Hay que tener en cuenta que Slic3r modifica
este número a más perímetros si detecta que hacer infill en
algunas zonas es difícil. Por defecto se puede dejar
perfectamente a 3 perímetros. Si se desea un poco mas de
estructura externa de la pieza se puede aumentar a 4.
Randomize starting points: Esta opción obliga a Slic3r a empezar cada capa en un lado o
posición diferente de la pieza. Así se elimina el exceso de
rebaba si siempre se empieza en el mismo punto cada capa.
Se recomienda su uso.
Generate extra perimeters
when needed: Esta opción permite a Slic3r crear más perímetros en espacios
donde hacer relleno o infill es complicado. Se recomienda su
uso
Solid Layers(Top/Bottom) Aquí seleccionamos el número de capas solidas que queremos
que nuestra pieza tenga. Si por ejemplo escogemos 3/3,
nuestra pieza tendrá al inicio 3 capas solidas y por la parte
superior 3 capas solidas. La función de estas capas solidas es
dar una base y acabado solido y duro. Si se seleccionan más
capas solidas se gastará más material pero nuestra pieza
tendrá más robustez y dureza cuando trabaje por las capas
inferior y superior.
1.3.1.2 Relleno
Infill tiene su traducción directa al castellano como “relleno”. En este apartado se trabajan
todos los parámetros del relleno de las piezas.

Fill density: En este parámetro tenemos que introducir el % de relleno que
deseamos. Para piezas meramente decorativas se puede optar
por un 40% (0.4). Para piezas con resistencia mecánica se
recomienda un 70% o más (0.6)
Se recomienda trabajar alrededor del 60% para la mayoría de
piezas. Hay que tener en cuenta que a menor porcentaje de
infill menos material se consumirá y más rápida ira la
construcción, a cambio obtendremos menos resistencia y
piezas más huecas.
A más % de relleno, mas material se consume y más lenta va la
construcción, a cambio obtenemos una pieza mucho mas
solida.
Dato: Para hacer piezas completamente huecas
utilizaremos un infill del 0%, y para obtener piezas solidas el
100%.
Fill pattern: Aquí se configura el patrón de relleno con el que se desea
rellenar toda la pieza a excepción de la capa superior e inferior.
Tenemos diferentes maneras de rellenar según la geometría de
nuestra pieza. Se recomiendan los infill rectilíneo para piezas
normales y concéntrico para geometrías con círculos o
circulares.
Top/bottom fill patern: Aquí se configura el patrón de relleno con el que se desea
rellenar la capa superior e inferior.
Tenemos diferentes maneras de rellenar según la geometría de
nuestra pieza. Se recomiendan los infill rectilíneo para piezas
normales y concéntrico para geometrías con círculos o
circulares.
Infill every: Este parámetro nos define cada cuantas capas es necesario
hacer infill. Si seleccionamos 2 tendremos capas de relleno
cada 2 capas. Se recomienda altamente el uso de 1 para este
parámetro, es decir que cada capa genere relleno.
Solid infill every: Este parámetro define cada cuantas capas se hace un relleno
solido. Se recomienda un 0 para este parámetro si se buscan
piezas con resistencia normal o media, y un valor diferente si
se desea una resistencia extra. Hay que tener en cuenta que
una capa solida consume más material y tiempo que una pieza
normal. Si introducimos un 5, cada 5 capas tendremos una
solida, tardará un poco más y consumirá más material, pero
tendremos más resistencia.
Fill angle: Aquí podemos configurar el ángulo con el que deseamos
obtener el infill. Si introducimos un 45, nuestro patrón de
relleno trazará las líneas a 45º. Se puede introducir casi
cualquier valor, pero 45º es óptimo para la programación del
software.
Solid infill threshold área: Este parámetro obliga a Slic3r a generar infill sólido para
aéreas menores del valor especificado. Se recomienda el valor
por defecto (70).
Only retract when crossing
perimeters: Esta función, si esta activada, hace la función “retract” del
extrusor solo en el momento que dos perímetros se cruzan
entre ellos. Por defecto y su valor óptimo es desactivado.
1.3.1.3 Velocidad
En este apartado se tratan las velocidades de impresión de todas las partes características de
una pieza.

Nombre del parámetro: Función y valor óptimo:
Perimeters: Aquí se configura la velocidad de impresión de los perímetros.
Para impresiones con acabados buenos se recomiendan
velocidades de perímetros alrededor de los 40mm/s.
Se puede llegar de forma estable a velocidades de 70mm/s .
Para pruebas de velocidad las maquinas tienen el límite en los
250mm/s
Small perimeters: Este parámetro solo afecta a perímetros con radios inferiores a
6,5mm. Para estos radios se escogen velocidades más lentas
que los perímetros normales. Así se pueden trazar de forma
correcta.
De no ser así estos perímetros nunca quedarían bien definidos.
Se recomiendan velocidades de alrededor de un 20% más
lentas que para los perímetros estándar. Se pueden expresar
en %(seria optimo un 80%) o en mm/s que se tiene que
calcular.
Si se observa que los perímetros pequeños no salen
correctamente, reducir la velocidad de los mismos.
External perimeters: Este parámetro solo afecta a los perímetros más externos de la
pieza, es decir, los que nosotros vemos. Se puede modificar
dicha velocidad para hacer que vaya más lento y que su
acabado visual sea mejor. Se recomienda de un 90% a un 100%
Infill: Aquí se determina la velocidad de relleno. Para piezas
convencionales sin geometrías raras se recomienda un 150%
de la velocidad de los perímetros. Para piezas raras o
complejas, introducir un 120% o 130% de la velocidad de los
perímetros. Se tiene que introducir en mm/s
Solid Infill: Es la velocidad del infill de las capas solidas. Se recomienda
dejar este valor al mismo que el infill normal.
Top solid infill: Este parámetro hace referencia a la velocidad del infill de la
capa superior. Se acostumbra a reducir el valor de la velocidad
para obtener un mejor acabado visual de la misma. Se
recomienda poner un 10% o un 20% menos que la velocidad
del solid infill.
Support material: Velocidad a la que se imprimen las estructuras del material de
soporte. Se puede dejar el valor óptimo, y si se observa que al
realizar las estructuras no son óptimas, reducir la velocidad a
40mm/s o 50mm/s.
Bridges: La velocidad con la que se fabrican los puentes. El software
slic3r interpreta los puentes como partes donde debe cerrar o
unir dos partes de material separadas por un trozo al aire. Se
acostumbra a realizar los puentes a una velocidad rápida para
eliminar la posible forma de catenaria del material. Con
70mm/s suele funcionar correctamente. Si se observa falta de
material, reducir la velocidad. Si se observa el material en
forma de catenaria, aumentar la velocidad. Se recomienda que
las geometrías no tengan puentes muy largos ya que si no es
inevitable tener la geometría de catenaria. Si se quiere mejorar
el acabado de los puentes se puede utilizar un ventilador de
capa.
Gap fill: Parámetro que controla la velocidad de relleno en zonas de
pequeño infill. Este infill característico de las zonas pequeñas
es característico por crear un zigzag pequeño. Se recomiendan
valores bajos dado que a altas velocidades de este parámetro
pueden aparecer vibraciones excesivas y resonancias que nos
harían perder definición. Entre 10mm/s y 20mm/s
Travel: El parámetro de travel nos define la velocidad en vacío de la
maquina. Este parámetro se puede aumentar hasta 150mm/s
con seguridad. Es la velocidad de traslado cuando la maquina
no imprime.
First layer speed: Este parámetro nos permite definir un % de velocidad para la
primera capa. Esto nos ayuda a poder hacer que la primera
capa vaya, por ejemplo, un 30% más lenta que de normal. Al ir
la capa más lenta, nos aseguramos una adhesión perfecta y un
mejor “primer” acabado. Se recomienda un 50% a un 70%. Si
se observa que la primera capa no se pega correctamente a
causa de la alta velocidad, reducir hasta un 30%.
1.3.1.4 Ayudas y Material de soporte

Cuando empezamos una impresión siempre habremos observado como un caminito o borde
alrededor delimitando la zona de impresión. Este parámetro Slic3r lo conoce como Skirt. Esta
delimitación se utiliza para la limpieza de la boquilla antes de la impresión. Más vueltas
siempre mejor, dado que estará más limpia la boquilla antes de empezar.
En las nuevas funciones de Slic3r también ha aparecido otro parámetro especial que nos crea
un borde extra en las piezas para que no se despeguen. Lo llamamos Brim.

Nombre del parámetro Función y valor óptimo:
Loops: Este parámetro nos configura el número de vueltas alrededor
delimitando el área de impresión que se realizaran. Para piezas
que ocupen más del 50% de la superficie de impresión se
recomiendan 2 vueltas. Para piezas pequeñas este número debe
aumentarse considerablemente, alrededor de 4 o 5. A más
vueltas, más limpia la boquilla.
Distance from object: Esto nos defina la distancia o separación del skirt de las piezas de
la impresión. El valor de 6mm es óptimo si se modifican el
número de vueltas, aumentándolo para piezas pequeñas. Si no se
modifican las vueltas, este número ha de aumentarse para piezas
pequeñas hasta 12 mm si la base lo permite.
Skirt height: Esto nos determina la altura del skirt, expresado en número de
capas que tiene que tener en altura. Se recomienda que solo
realice el skirt en la primera capa, así que dejamos un 1
Minimum extrusión
Length: Este parámetro contrarresta los anteriores. Aquí solo tenemos
que definir la cantidad de material que consideramos que debe
extruir antes de empezar la pieza en mm y el calcula el numero de
loops que debe hacer. Si están los anteriores bien configurados,
no se utiliza.
Brim width: Aquí configuraremos que distancia han de tener los bordes extras
del Brim para que obtengamos una adhesión extra. Recordad que
estos mini pies después deben ser retirados. Se recomienda de
1mm a 3mm. Se introduce un 0 si la pieza es plana y su adhesión
ya es buena de por sí.

Suport material:
En este apartado se trata las estructuras de soporte. Con esta estructura ya se pueden fabricar
piezas con voladizos o elementos flotantes. Siempre hay que configurar este parámetro
pensando en que posteriormente debe ser retirado mediante un cúter o algún elemento
cortante.

Generate support material: Aquí nos permite escoger si realizar soportes o no realizar.
Slic3r crea el mismo y calcula dichos soportes. Si tenemos
piezas con elementos flotantes o voladizos, se recomienda
activarlo. Si Slic3r detecta que la pieza necesita generar
soportes, el mismo los creara. En caso contrario, será como
una impresión normal.
Overhang threshold: Este parámetro nos permite configurar a partir de que ángulo
de pared Slic3r creará soportes. Si por ejemplo introducimos
un 45º, para paredes con inclinación mayor de 45º no tendrán
soportes, y por ejemplo una pared de 30º con respecto a la
horizontal sí que se generaran soportes. Con 45 grados es
óptimo en la mayoría de los casos.
Patern: Nos permite escoger el patrón de andamio para los soportes.
Se recomiendan la nueva generación de estructura de panel de
abeja si se requieren crear planos flotantes, dado que es más
resistente, pero más difícil de retirar. Sino, como valor correcto
como norma general es el rectilíneo.
Patern spacing: Este parámetro nos permite definir el espaciado del andamio.
A mas espaciado, más fácil de retirar pero menos rigidez y
planitud en la cara que requiere el soporte.
Se recomiendan valores de 3mm a 5mm para piezas normales,
y valores de 2,5mm para piezas pequeñas o con mucho detalle.
Patern angle: En este apartado se define el ángulo con el que quiere
realizarse el andamio. En la mayoría de casos no tiene mucho
sentido su modificación, así que se recomienda dejarlo en 0.

Notes:
Un apartado para poder apuntar notas sobre nuestra configuración. Es útil apuntar para que
está hecha dicha configuración o que tiene de diferente.

Output options:
La mayoría de los parámetros están en función experimental, y para impresiones cotidianas no
tienen utilidad alguna. Para los curiosos, ahí va su explicación.

Nombre del parámetro Función
Complete individual objects: Esta opción es una novedad que tiene su sentido teórico pero
poca facilidad de aplicación. Nos permite realizar impresiones
secuenciales, es decir, imprimir toda una pieza de golpe,
después ir a otra pieza y así sucesivamente. La idea es de
mejorar la perdida de material si una pieza falla y todas las
demás se ven afectadas. El problema aparece en la segunda o
n piezas siguientes a la primera: las colisiones con el extrusor
en el momento de imprimir la segunda pieza con la primera.
Extruder clearance: Esto nos permite definir que radio de espacio tiene el extrusor
para trabajar en impresión secuencial sin que tenga impactos
con otras piezas.
Verbose G-code: Si activamos esta opción nos explicara cada paso del g-code
comentado al lado. Esto nos es practico si queremos estudiar
cuales son los pasos de la lógica del software, ya que si
abrimos el g-code con el notepad sabremos que significa cada
línea.
No se recomienda si se va a imprimir desde tarjeta SD dado
que el archivo g-code ocupara más espacio de lo normal.
Output filename format: Formato del nombre de los g-code. Por defecto esta
introducido que nos salga con el mismo nombre que el .stl.
Recomiendo no cambiar dicha opción, dado que es muy
práctica.
Post-processing scripts: Totalmente para desarrollo. Nos permite incorporar nuestros
scripts para post-trabajar el gcode.

1.3.1.5 Múltiples extrusores
Trabajar con múltiples cabezales nos puede permitir imprimir en varios colores y con diversos
materiales en una sola pieza.

En este apartado se nos permite escoger cada extrusor (en caso de utilizar múltiples cabezales)
hará cada parte de la pieza.

Advanced:
De esta parte solo se puede decir una cosa, cuidado. Son parámetros nuevos y la mayoría en
fase bastante verde que no nos aportaran de momento nada nuevo. Solo recomiendo corregir
el parámetro de extrusión width- First Layer- y ponerlo de 200% a 100%.
1.3.1.6 Filamento
Aquí introduciremos los parámetros del material que utilizamos. La mayoría se configuran con
el wizard inicial, pero por si no lo has seguido puedes volver a configurarlo por aquí.

Diameter: Se debe introducir el diámetro de nuestro material. Si se observa
que no saca suficiente material en el momento de la impresión
debemos observar que realmente hemos puesto bien este valor,
y en su defecto corregir o poner un diámetro más pequeño.
Extrusion multiplier: El ratio de vueltas que da el engranaje pequeño del motor
respecto el grande. Este parámetro está definido ya en el
firmware de la maquina, así que nunca se debe modificar por
Slic3r: Dejar el valor en 1.
Extruder (Temperature) Nos permite escoger la temperatura de fusión del material y a la
Cual fijaremos nuestro extrusor. Se recomienda ir al apartado 6
de Configuración inicial de este manual. Para el valor de primera
capa utilizar el mismo valor que en el resto.
Bed(Temperature) En este apartado se define la temperatura de la base. Para su
valor óptimo mirar punto 7 de configuración inicial de este
manual. Se recomienda siempre la 1 capa subir 5 grados del resto
de las capas
1.3.1.7 Refrigeración
En este apartado se deben incluir los parámetros para el ventilador de capa. Muchos de ellos
serán explicados con mayor detalle en el manual de instalación de un ventilador de capa.
El ventilador de capa es un ventilador que se sitúa en el carro del extrusor y dirige aire a la
capa y la pieza. Así se consigue que la pieza se solidifique antes y, al hacer una capa superior,
no haya errores de que la capa inferior no esté dura.

Debe estar marcado el enable cooling, aunque no tengamos ventilador instalado para que
funcionen los parámetros indicados más abajo.
Así, de este apartado solo comentar que, independientemente de tener ventilador o no,
podemos configurar:
Nombre del parámetro Función y valor óptimo.
Slow down if layer print is below Su función es disminuir la velocidad en la
impresión de la capa si el tiempo de
impresión de esta es menor del tiempo
indicado. Esta función es muy útil si tenemos
piezas muy pequeñas o cúpulas. Se
recomienda un valor de 5 segundos.
Min print speed: Velocidad mínima de impresión. Juntamente
con el parámetro superior, cuando la capa es
más rápida que el tiempo indicado, se reduce
a la velocidad indicada aquí. El valor de
10mm/s es correcto.

1.3.2 Configuración de máquina
Aquí se definen la mayoría de parámetros característicos de la máquina.

1.3.3 General
Parámetros del tamaño de la base y firmware.

Bed Size: Definimos el tamaño de la cama o base. Este parámetro ya ha
sido definido en el configuration wizard, para la maquina
PRUSA i3 es de 200x200mm
Print center: Aquí escogemos donde centraremos la impresión. Por defecto
y como óptimo es una impresión centrada en la base, por lo
tanto 100x100mm Z offset Este parámetro nos define la altura
inicial que tiene la impresión. Si la máquina está bien calibrada
a 1 decima el extrusor de la base este parámetro tiene que ser
0. Si por ejemplo observamos que la impresión sale muy
levantada de la base, este parámetro nos permitirá definir un Z
origen más bajo.
G-code flavor: Seleccionamos nuestro firmware. Para las impresoras de
PRUSA i3 es Marlin.
Use relative distances: Siempre tener la opción desactivada.
Extruders Definimos el número de cabezales que tiene nuestra máquina.
Por defecto será 1.

1.3.4 GCode personalizado

En esta parte no hay parámetros propiamente dichos. Aquí se pueden configurar g-codes para
que se ejecutan al inicio de la impresión y al final de la misma. Se ha añadido el código que se
apague la cama al finalizar la impresión: Simplemente se trata de tener lo mismo que hay en
pantalla.

1.3.5 Configuración de extrusores
Aquí se definen parámetros de los extrusores. Como se ha introducido que solo tenemos un
extrusor, solo nos aparecen valores para un solo extrusor.

Nozzle diameter: El diámetro del agujero de nuestra boquilla. Para el J-HEAD,
Greg’s Extruder, Miniextruder o hotend V5 el agujero es de
0,5mm
Extruder offset: Solo si tenemos un doble extrusor o más cabezales. Se tratará
con más detalle en el futuro manual del doble extrusor.
Length(Retract): Este parámetro hace referencia a la cantidad de material que
el extrusor tira hacia atrás cuando el mismo pasa de imprimir a
dejar de imprimir y moverse. Para el J-HEAD este parámetro es
2mm.
Lift Z: Aquí introducimos la altura que sube el extrusor cuando
cambia de pieza que está imprimiendo. Para piezas con una
pequeña base o muy altas o con mucho detalle se recomienda
usar 0,3mm. Para impresiones normales 0,2 o 0,15mm es
óptimo.
Speed: Velocidad a la que el extrusor hace la retracción del material.
Se recomienda un valor alto para hacer el vacío de la boquilla
rápido y limpio. Una velocidad entre 30mm/s y 50mm/s es
correcta.
Extra Length on restart: Dejar este parámetro siempre a 0. Nos indica la cantidad de
material que el extrusor debe tirar de nuevo cuando cambia de
pieza y hace retracción. Este parámetro no funciona bien y
acostumbra a sacar excesivo material al nuevo inicio. Dejar en
0 .
Minimum travel after
retraction: Este parámetro nos indica el recorrido mínimo que el extrusor
tiene que hacer para detectar que tiene que hacer todas las
funciones comentadas anteriormente y hacer una retracción
de material. Si por ejemplo introducimos 5mm, si el extrusor
debe desplazarse 6mm hará la retracción y si debe desplazarse
4 no hará nada diferente. Es recomendable situar este
parámetro entre 5 y 7 mm

Length2 Parámetro solo utilizado en doble extrusor.
Extra length2 Parámetro solo utilizado en doble extrusor.

1.4 CURA
1.4.1 Instalación

CURA está disponible para las siguientes plataformas:

- Windows XP o superior
- MAC 10.6 o superior
- UNIX Ubuntu 12.10 o superior

Requerimientos mínimos de Hardware
-512 MB de RAM
-200 MB de espacio disponible en el disco duro
-Procesador Pentium 4 o equivalente

Hardware recomendado
-2 GB de RAM
-500 MB de espacio disponible en el disco duro
-Intel Core 2 a 2.0 Ghz o equivalente

CURA es compatible con los siguientes tipos de archivo:
.STL (Este archivo es soportado por la mayoría de programas de diseño 3D)
.OBJ
.DAE
.AMG

En este apartado veremos cómo instalar CURA en su versión 15.04.4 en un PC con sistema
operativo Windows.
Para ello ejecutamos el archivo de instalación de CURA con nombre: Cura_15.04.4.exe
Dependiendo de la configuración de permisos de nuestro Windows nos aparecerá una ventana

de confirmación, aceptamos y nos aparece el wizard que nos guiará durante la instalación.

Seleccionamos la carpeta de destino donde queremos instalar el CURA.

Activamos todas las opciones para que os haga una instalación completa.

Pulsamos siguiente en la ventana de bienvenida.

Una vez que la instalación se complete pulsamos siguiente de nuevo.

Pulsamos en finalizar verificando que Arduino LLC indica que está Ready to use en la columna
Status.

Ya tenemos CURA correctamente instalado en nuestro Sistema. Pulsamos en Finalizar o Finish
y nos lanzará automáticamente el CURA.

Ya tenemos listo CURA para empezar a trabajar.
Si lo que te aparece en pantalla no se corresponde con la imagen anterior, asegurte que estas
trabajando con CURA en el modo "full settings" , para ello vete a la barra de herramientas
"Expert" y seleccionar la opción "Switch to full settings"
En este apartado veremos en profundidad las opciones que nos ofrece CURA para cortar un
modelo 3D y convertirlo de la manera más eficiente en un G-code que podamos enviar a
nuestra impresora para imprimirlo.
Pero antes de entrar de lleno a la configuración de las opciones de corte e impresión debemos
configurar nuestra impresora en CURA para que este pueda generar un G-code adecuado para
nuestra máquina.
Parámetros como el tamaño del área de impresión, el tipo de máquina que es, si soporta
calentamiento de la plataforma de impresión, número de extrusores que expulsan el
filamento, son necesarios indicárselos a CURA para que pueda generar los códigos necesarios
para nuestra impresora en particular.

Para añadir los parámetros de nuestra impresora seleccionamos TOOLS -> ADD NEEW
MACHINE

Nos aparecerá un nuevo asistente de creación de una máquina nueva.

Pulsamos Next o siguiente.

En esta ventana nos aparece una lista de 10 impresoras para las que el CURA ya tiene una
preconfiguración cargada.
Si la nuestra no es ninguna de las indicadas, que probablemente así sea, seleccionamos Other
(Ex: RepRap, Makerbot, Witbox)
Donde ya pondemos preveer que es la opción para configurar una impresora 3D RepRap
estándar.
A continuación pulsamos Next.

Ahora CURA nos mostrará un listado de 19 impresoras que tiene una configuración no oficial
proporcianadas por la comunidad.
Nosotros seleccionaremos la última opción Custom… y pulsamos Next.

Ahora sí, finalmente, accedemos a la ventana de configuración donde podemos parametrizar
nuestra máquina.
La primera opción es Machine Name para que podamos darle un nombre a nuestra máquina.
Los tres siguientes parámetros, Machine width X, Machine deph Y y Machine height Z, y pese a
que el nombre parece indicar que es el tamaño de nuestra máquina se refieren al TAMAÑO
DEL AREA DE IMPRESIÓN, que es realmente el valor que CURA necesitará para posicionar los
modelos dentro del área de impresión y que estos no queden cortados al salirse fuera de la
misma.
Nozzle size: Diámetro del agujero de la boquilla de nuestro extrusor.
Heated Bed: Debemos marcar esta casilla si nuestra máquina tiene la opción de calentar la
superficie de impresión, coloquialmente se le conoce como “cama caliente”.
Bed center is 0,0,0 (Rostock): Esta casilla la debemos marcar si estamos configurando una
máquina de tipo delta ya que en las coordenadas cilíndricas que emplean como vimos en el
capítulo 6 el punto 0,0,0 se corresponde con el centro de la plataforma. En cambio lo
dejaremos desactivado si nuestra máquina es cartesiana estándar.

Una vez terminado el asistente nos devuelve a la interfaz de CURA con la ventana de MACHINE
SETTINGS abierta donde podemos configurar el resto de parámetros de nuestra máquina. Si no
apareciese esta ventana podemos acceder a ella fácilmente desde el menú MACHINE –
MACHINE SETTINGS como se indica en la imagen inferior.

Nótese que en el PC empleado para hacer la guía ya existía un perfil de máquina creado
llamado Freaks 3D y nos ha creado uno nuevo con el nombre de Reprap o el que se haya
indicado en el primer paso del asistente de añadir máquina.
Veamos paso a paso las diferentes opciones:

MACHINE SETTINGS:
E-Steps per 1mm filament: Indica el número de pasos del motor paso a paso del extrusor
necesarios para extruir 1mm de filamento a la entrada del motor.
Maximun width, depth y height, es igual que en paso anterior, aquí tendríamos la posibilidad
de cambiarlo.
Extuder count: Numero de extrusores de filamento que tiene nuestra máquina.
Heated bed: Si tenemos o no cama caliente.
Machine center 0,0: El caso anterior que vimos para indicarle a CURA si nuestra máquina es de
tipo Delta.
Build área shape; aquí podemos indicar si nuestra base del área de impresión es cuadrada
(impresoras cartesianas) o circular para impresoras delta, al modificar este parámetro el CURA
nos mostrará la cama correspondiente en su zona de previsualización de los objetos o modelos
que le carguemos.
GCode Flavor: Aquí indicamos el firmware que tiene nuestra máquina. Generalmente será
RepRap (Marlin/Sprinter)
PRINTER HEAD SIZE:
En estos parámetros introducimos el área que ocupa nuestro cabezal de impresión, esto es útil
cuando queremos que CURA imprima varias piezas que situemos en la plataforma de
impresión de una en una y completamente antes de empezar por la siguiente pieza, con esto
reducimos el encordado y los problemas asociados a la retracción, además la impresión suele
quedar más limpia y tardar menos ya que el cabezal de impresión no tiene que desplazarse
tanto.
Asegúrate bien de introducir las medidas correctamente ya que un error de cálculo podría
hacer que el cabezal de impresión colisionase con las piezas ya impresas, pudiendo incluso
dañar la impresora.
COMMUNICATION SETTINGS:
Aquí podemos indicar de manera manual o automática el puerto serie (COM) al que está
conectada nuestra máquina y que velocidad de transmisión de datos es la correcta.
Puedes modificar estos valores si en modo AUTO no te detecta la impresora.
Abre el Administrador de Equipos y revisa en los puertos COM en qué número aparece un
ARDUINO conectado. Si entras en él podrás además cambiar el Baudrate. Prueba con el más
alto posible y vete disminuyendo hasta que conectes a la máxima velocidad. 115200 suele ser
una velocidad adecuada.
Ya tenemos lista la configuración de nuestra impresora en CURA.
Veamos ahora cómo configurar los parámetros de corte de CURA.
Para ello regresamos de nuevo a la interfaz principal. Aquí nos encontraremos con 4 pestañas
agrupando 4 áreas que podremos configurar:

Basic: Con los parámetros básicos más útiles a la hora de configurar nuestro corte.
Advanced: Donde encontraremos los parámetros que nos permitirán optimizar la calidad de la
impresión.
Plugins: Donde podremos gestionar los módulos de software de terceras personas.
Start/End-GCode: En esta pestaña podremos editar fácilmente el G-Code que CURA añadirá al
comienzo y al final del G-Code que cree con el corte del modelo. Es muy últil para enviar
comandos a la impresora antes y después de la impresión.

CONFIGURACIÓN BÁSICA
BASIC : QUALITY: LAYER HEIGHT:
Altura de capa, no es de extrañar que sea el primer parámetro que CURA nos da para
configurar, en la altura de capa definimos la resolución de la impresión. Por tanto a menor
altura de capa mayor calidad de impresión. Existe una relación inversamente proporcional
entre la altura de capa y la resolución de la pieza impresa.
La altura de capa también influye en el tiempo de impresión, a mayor altura de capa mayor
velocidad de impresión, existe por tanto una relación de proporcionalidad directa entre la
altura de capa y la velocidad.

Es estas dos capturas vemos como la altura de capa modifica efectivamente el número de
capas que la impresorá tendrá que imprimir para realizar la pieza.
La altura de capa tiene que estar comprendida entre un valor mínimo que nos indica el
fabricante de la máquina o del extrusor y el diámetro del agujero de la boquilla de impresión.
Las impresoras FDM suelen imprimir a resoluciones de 0.2mm de altura de capa. Para
impresiones de mayor calidad se pueden emplear alturas de capa de 0.1mm.
Las impresoras delta como la ATOM 2.0 profesionales pueden imprimir a alturas de capa de
0.05mm e incluso menores, obteniendo piezas en las que apenas se aprecian las capas
impresas a simple vista.

Foto: 2 modelos impresos a 0.2mm y 0.05mm respectivamente Fuente: ATOM 2.0
BASIC : QUALITY: SHELL THICKNESS:
Grosor de las paredes. Número de perímetros que hará, es decir la anchura del borde de la
pieza. Este valor debe ser múltiplo del diámetro del agujero de la boquilla (Nozzle) para evitar
que queden zonas del modelo sin rellenar. Lo normal es hacer 2 o 3 perímetros.

En la pieza del ejemplo se ha seleccionado un Shell Thickness de 0.8mm, como el nozzle o
agujero de la boquilla de la máquina es de 0.4mm, entonces CURA generará 2 perimetros en el
contorno de la pieza.
BASIC : QUALITY: ENABLE RETRACTION:
La retracción es el proceso por el cual el motor del extrusor invierte su movimiento para en vez
de aportar materal a la pieza evitar que la boquilla sigua aportando material. Es especialmente
últil cuando la boquilla no pasa por una zona donde se necesita material, por ejemplo cuando
pasa de imprimir de una zona a otra, o incluso de una pieza a otra.
Es importante tener bien controlada la retracción para evitar deposiciones de material donde
no queremos que pueden dañar las piezas o los encordados que son finos hilos de material
que siguen el patrón de movimiento del cabezal y se quedan adheridos a la pieza.

Dos ejemplos de piezas con encordados.
A veces es posible que nos queden encordados incluso con la opción de ENABLE RETRACTION
activada, en estos casos es necesario bajar la temperatura de la boquilla y reducir la velocidad
de impresión, con esto nos aseguramos que el polímero se fundirá completamente antes de
salir por la boquilla.

Encordados en el interior de una pieza.

En este ejemplo vemos una pieza que necesita activar el ENABLE RETRACTION para evitar los
encordados entre los pilares.
ENABLE RETRACTION tiene la opción de ser activado y desactivado pero también existe la
posibilidad de configurar los parámetros de la retracción, para ello debemos pulsar en los […]
que hay justo a la casilla de activación. Si los pulsamos nos aparecerá la siguiente ventana de
configuración:

MINIMUM TRAVEL: Distancia mínima de zona donde no se debe extruir. Para asegurar que no
se hagan demasiadas retracciones en un área pequeña.
ENABLE COMBING: Si esta opción está marcada, además de realizarse la retracción, la
impresora va a evitar que el nozzle pase sobre los orificios o huecos. Esto evitaría que nos
quedasen encordados en el interior de orificios o huecos como los mostrados en la anterior
imagen.
El software Cura utiliza un método llamado “peinada” (combing) para prevenir el encordado
entre paredes u objetos. Cuando el cabezal de impresión tiene que moverse de una parte de la
impresión a otra, y hay un vacío entre los dos puntos, la peinada permite al cabezal moverse
por dentro del perímetro impreso de la pieza en lugar de cruzar a través de huecos. Esto hace
que cualquier goteo de la boquilla se deposite dentro de la parte en la que no se ve. Aunque
esta técnica reduzca tiempos de impresión y de un acabado estético mejor puede provocar
micro "atascos" temporales y como resultado generar subextrusión, con lo cual tendremos
que tomar la decisión de usar o no dependiendo del tipo de pieza.

En este modelo de ejemplo vemos a la derecha como, después de activar el combing que las
líneas azules (desplazamiento del cabezal de impresión) no salen por fuera de la pieza
siguiendo el recorrido más rápido, si no que bordea la pieza por el interior.

MINIMAL EXTRUSION BEFORE RETRACTING (mm): Fija la cantidad mínima de plástico que se
debe de extruir antes de realizar la retracción. Si no se extruye al menos esta cantidad de
filamento, la retracción será ignorada.
Z HOP WHEN RETRACTING: Esta opción hace que se eleve el eje Z cuando se realizan
desplazamientos del cabezal e impresión cuando este no está imprimiendo. Es una opción muy
útil y que va a mejorar la calidad de piezas que tengan detalles pequeños, evitando junto con
la retracción que aparezcan “encordados”. Para piezas simples se recomienda desactivarla (ya
que activarla va a incrementar el tiempo de impresión en impresoras cartesianas), si la pieza es
compleja y tiene detalles, se puede introducir en este parámetro una altura que sea el doble
de la altura de capa que se esté usando.

BASIC : FILL: BOTTOM / TOP THICKNESS:
Con este parámetro indicaremos que grosor tendrán las capas superior e inferior. Estas capas
no se ven afectadas por la configuración de relleno, por lo que serán capas macizas.
Dependiendo de la figura que queramos imprimir y del relleno que usemos vamos a necesitar
más o menos capas, lo normal es usar 3 o 4 capas macizas, pero en algunas piezas para tener
un buen acabado vamos a necesitar algunas más. El valor del grosor de capa hay que indicarlo
en milímetros, por lo que hay que multiplicar el valor de la altura de capa por el número de
capa que queramos, por ejemplo, si estamos imprimiendo con una altura de capa de 0.2mm y
queremos tener 3 capas macizas, habrá que introducir en este parámetro 0.6mm.
BASIC : FILL: FILL DENSITY:
Este valor indica el relleno que va a tener la figura. El relleno va a repercutir directamente en el
tiempo de impresión y en el coste de la pieza, por ello el hacer las piezas con poco relleno va a
ser muy beneficioso, pero al mismo tiempo va a mermar la resistencia de la pieza, por lo que el
relleno va a depender de las características mecánicas que queramos conseguir. Para
recreaciones artísticas, figuras o elementos decorativos, podemos usar un relleno del 10%,
mientras que para piezas que deban soportar peso o esfuerzos podemos darle un 80% de
relleno. Imprimir piezas al 100% de relleno no es generalmente óptimo ya que la impresión
tarda mucho tiempo y se emplea mucho material, además las piezas por lo general resisten
menos que si fuesen impresas al 80%.

BASIC : SPEED AND TEMPERATURE:
La velocidad y la temperatura son parámetros que están íntimamente ligados en la impresora

3D y de los que depende en gran medida la calidad de impresión. Por regla general a mayor
temperatura de impresión podremos imprimir a mayor velocidad sin disminuir la calidad, pero
la temperatura es un parámetro que no podemos subir todo lo que queramos ya que podemos
dañar el HotEnd o provocar atascos por exceso de calor.
BASIC : SPEED AND TEMPERATURE: PRINT SPEED:
En este parámetro vamos a fijar la velocidad de impresión. A mayor velocidad conseguiremos

menor calidad en la impresión, por lo que hay que ajustar el valor en función de la calidad que
deseemos obtener. También va a depender mucho que máquina estemos usando, ya que no
todas pueden alcanzar las mismas velocidades con la misma resolución. A modo orientativo,
podéis fijar la velocidad en 30mm/s (que es una velocidad muy prudente) e ir subiendo la
velocidad progresivamente hasta determinar la velocidad óptima de vuestra máquina.
BASIC : SPEED AND TEMPERATURE: PRINTING TEMPERATURE:
Fija la temperatura del HotEnd a la que se va a imprimir. En función del plástico utilizado
vamos a usar una u otra temperatura. Los plásticos más comunes son el ABS y el PLA, para ABS
fijaremos una temperatura de 220-240⁰C y para el PLA de 190-210⁰C
BASIC : SPEED AND TEMPERATURE: BED TEMPERATURE:
Fija la temperatura de la cama caliente si nuestra máquina tiene esta opción. La temperatura
de la cama caliente cambiará en función del plástico que usemos, para el PLA no es necesario
calentar la cama (aunque se adquiere mejor si se templa a unos 30⁰C) y para el ABS fijaremos
la cama de 80⁰C a 110⁰C (dependiendo del ABS que usemos).

BASIC : SUPPORT:
Para muchas de las impresiones debemos de usar elementos que aseguren una correcta
impresión como pueden ser los elementos de soporte o de mejora de la adherencia.
BASIC : SUPPORT: SUPPORT TYPE:
Esta opción creará soportes donde sea necesario. Los soportes se emplean cuando la pieza
tiene partes en el aire que no se pueden sustentar o cuando esta crece con un ángulo superior
al que tengamos fijado. En las opciones podemos seleccionar 2 tipos de soporte, "Touching
buildplate" o "Everywhere", la primera opción crea soportes apoyándose solo en la base y la
segunda crea soportes que apoyan en cualquier parte de la pieza.
En su configuración avanazada podemos ver:

GRID: Cuadrícula
LINES: Líneas
OVERHANG ANGLE FOR SUPPORT:
ángulo máximo a partir del cual se empieza a generar soportes. 0º en la vertical.
FILL AMOUNT: Densidad del soporte.
DISTANCE X/Y: Separación entre los bordes del objeto y los soportes.
DISTANCE Z: Separación en Z entre el soporte y la pieza. Lo más correcto es que sea la mitad
de la altura de capa.

BASIC : SUPPORT: PLATFORM ADHESION TYPE:
Con esta opción podemos crear una plataforma en la base que mejore la adhesión de la pieza.
Existen 2 tipos de bases, la primera "Brim" crea una especie de visera en todos los bordes de la
figura y la segunda "Raft" va a generar una base completa sobre la cual se va a construir la
pieza. Tened en cuenta que al aplicar "Raft" la figura no va a apoyar su base sobre el cristal de
impresión, por lo que esta superficie no va a quedar con una terminación tan buena como si se
imprimiera directamente sobre el cristal.
En sus opciones avanzadas nos encontramos los siguientes ajustes:

RAFT: Malla sobre la que se imprimirá el objeto, capas adicionales que no pertenecen al
objeto.
EXTRA MARGIN: Margen que sobresaldrá del objeto.
LINE SPACING: Distancia entre las líneas que forman la malla.
BASE THICKNESS: Espesor de la base (1 a 2 capas en función de la altura de capa).
BASE LINE WIDTH: Ancho de la línea base. Es el grosor de las líneas. Se recomienda el doble del
diámetro del nozzle.
INTERFACE THICKNESS: Grosor de la capa intermedia de la base.
INTERFACE LINE WIDTH: Grosor de líneas de la capa intermedia.
AIRGAP: distancia entre la última capa de la base y la primera del objeto. Facilita la retirada del
raft.

BASIC : FILAMENT: DIAMETER:
Establece el diámetro del filamento que estemos usando. Los diámetros que se usan
comúnmente son de 3mm y 1.75mm, aunque el de 3mm es cada vez menos usado en favor del
de 1.75mm.
BASIC : FILAMENT: FLOW:
Este parámetro modifica la cantidad de filamento que extruye la impresora. Este parámetro se
usa para corregir la cantidad de plástico extruido, ya que podemos tener mal calibrado el
extrusor o el filamento puede ser de un diámetro ligeramente diferente al indicado.
CONFIGURACIÓN AVANZADA

ADVANCED : MACHINE: NOZZLE SIZE (mm):
En este parámetro especificaremos el diámetro de la boquilla del HotEnd que estemos usando.
Los diámetros más comunes son 0.5mm 0.4mm y 0.35mm.
ADVANCED : RETRACTION: SPEED:
Velocidad a la que realiza la retracción. Este parámetro tiene un amplio margen de trabajo, por
defecto trae 40mm/s que es una velocidad a la que funciona bien, se puede aumentar la
velocidad mucho mas, pero una velocidad muy elevada puede mellar el filamento y estropear
la impresión.
ADVANCED : RETRACTION: DISTANCE:
Indica la cantidad de filamento que va a retraer. Por defecto trae 4.5mm que es un valor que
funciona bien. Se puede aumentar un poco si pese a activar la retracción la pieza sale con
encordados.
ADVANCED : QUALITY: INITIAL LAYER THICKNESS:
Este parámetro fija el grosor de la capa inicial. Si queremos hacer que la capa inicial tenga el
mismo valor que el resto de capas, le asignaremos el valor 0. No es recomendable que la capa
inicial sea demasiado gruesa, ya que esto va a repercutir en la adherencia, no es recomendable
que la altura de la capa inicial sea mayor de 0.3mm.
ADVANCED : QUALITY: INITIAL LAYER WITH:
Establece el ancho de línea en la primera capa. Este parámetro va a afectar directamente al

"flow" de la primera capa, mejorándose la adherencia de la figura al depositar mayor cantidad
de plástico en la primera capa.
ADVANCED : QUALITY: CUT OFF OBJECT BOTTOM:
Con este parámetro podemos cortar la figura a la altura deseada. Este parámetro hundirá la
figura en la base empezando la impresión a la altura que deseemos.
ADVANCED : SPEED: TRAVEL SPEED:
Fija la velocidad a la que se va a mover el extrusor al desplazarse de un punto a otro de la

máquina. Está configurado por defecto a 150mm/s, aunque con algunas impresoras puede ser
un movimiento demasiado rápido por lo que recomiendo bajarlo a 130mm/s.
ADVANCED : SPEED: BOTTOM LAYER SPEED:
Este parámetro establece la velocidad de impresión de la primera capa. Es muy importante

para la adherencia de la pieza realizar la primera capa a baja velocidad, por lo que se deberá
de fijar a un valor inferior a la velocidad de impresión normal. Un valor con el que se obtiene
un buen resultado en la mayoría de impresoras es 22mm/s.
ADVANCED : SPEED: INFILL SPEED:
Fija la velocidad a la que se va a realizar el relleno de la figura. Para realizar el relleno de la

figura se puede aumentar la velocidad considerablemente sin que la calidad de la pieza se vea
afectada, reduciendo así el tiempo de impresión. Como referencia, podéis fijar este valor en
40mm/s e ir aumentándolo progresivamente hasta determinar la velocidad ideal para vuestra
máquina.
ADVANCED : SPEED: OUTER SHELL SPEED:
Este parámetro establece la velocidad de la capa exterior de la pieza. Es un parámetro del que
va a depender en gran medida el acabado de la pieza, por ello conviene establecer una
velocidad baja para este parámetro. En torno a 25mm/s es una velocidad adecuada.
ADVANCED : SPEED: INNER SHELL SPEED:
Establece la velocidad de los bordes interiores (lo que no se ven). Este parámetro va a fijar la
velocidad de los bordes que no son externos (dependiendo de la configuración del "Shell
Thickness", vamos a tener mayor o menor número de estos bordes). Al ser bordes no visibles,
podemos aumentar la velocidad con respecto a los bordes visibles sin que afecte a la
terminación de la pieza, se puede fijar este valor inicialmente en 30mm/s.
ADVANCED : COOL: MINIMAL LAYER TIME:
Fija el tiempo mínimo para terminar una capa antes de empezar con la siguiente. Si
empezamos una capa sin que la anterior se haya enfriado, el acabado va a ser muy malo e
incluso vamos a tener una figura deforme, por ello hay que fijar un valor mínimo. Este valor va
a depender del tipo de plástico que estemos usando y de la temperatura de impresión, fijad
este valor al menos en 10 segundos.
ADVANCED : COOL: ENABLE COOLING FAN:

Esta opción habilita el ventilador de capa (si nuestra impresora cuenta con uno o varios). El
ventilador de capa nos va a ayudar a enfriar las capas de manera uniforme, mejorando en gran
medida la calidad de piezas que por su pequeño tamaño no se enfrían correctamente antes de
depositar las siguientes capas. En la configuración avanzada nos permite establecer la altura a
la que queremos que el ventilador comience a funcionar ya que generalmente no nos interesa
que afecte a las primeras capas ya que afectaría a la adherencia de la pieza. También podemos
regular la velocidad de giro del ventilador de capa.

PLUGINS:
En este apartado se pueden añadir plugins que doten al programa de funcionalidades que
inicialmente no tiene. Es posible diseñarse plugins para un fin específico o descargarse plugins
ya creados. Por defecto CURA trae dos plugins instalados.
Para habilitar estos plugins, debemos seleccionarlos y pulsar la flecha inferior que los moverá a
"enable plugins", una vez aquí, podemos configurar el plugin con los valores que queramos.
PLUGINS: PAUSE AT HEIGHT:
Es un plugin que nos permite pausar la impresión a una altura determinada.
PLUGINS: TWEAK AT Z:
Es un plugin que cambia los valores de impresión que hemos fijado al llegar a una determinada
altura de impresión.

START / END-GCODE
En este apartado podemos añadir parámetros directamente al gcode de inicio y fin de

impresión.
El gcode, es el archivo que va a reconocer nuestra impresora y tiene todos los comandos
necesarios para el control de la misma. En este apartado, podemos modificar el
funcionamiento inicial y final de la impresora añadiendo comandos o modificando los
comandos existentes.
En el gcode de inicio que trae precargado CURA, se indica que antes de la impresión haga un
"homing", suba el eje Z, extruya una pequeña cantidad de filamento y posteriormente
comience la impresión.
En el código de fin, apagará tanto el HotEnd como la cama caliente, retrae filamento, sube el
eje Z y va a una posición específica. Si nos interesa cambiar alguno de estos parámetros
podemos hacerlo directamente sobre este código.
BARRA DEL MENU
En la barra de menú podemos encontrar un montón de opciones e información tanto para la

configuración de la impresora como del propio laminador. Estas opciones están divididas en 5
pestañas, "File", "Tools", "Machine", "Expert" y "Help". Muchas de las opciones que podemos
encontrar en estas pestañas son accesibles desde diferentes partes del programa o son las
típicas opciones que podemos encontrar en la mayoría de los programas de Windows, por lo
que tan solo pasaré a detallar las opciones más importantes y que tienen relación con la
impresión 3D.
File
· Open profile/Save profile: Esta opción nos permite guardar nuestras configuraciones de CURA
o cargar configuraciones guardadas con anterioridad. Es muy útil tener varias configuraciones
guardadas con acabados diferentes o configuraciones para diferentes maquinas, así no es
necesario cambiar una y otra vez los parámetros de impresión cada vez que cambiamos de
maquina o de filamento.
· Preferences (Preferencias): En esta opción podemos encontrar parámetros muy diferentes

que van a cambiar desde el aspecto visual de algunos elementos hasta opciones de programa.

- Print window (Ventana de impresión): En esta pestaña podemos seleccionar el aspecto de la
ventana de impresión, CURA ofrece dos posibilidades, la que trae por defecto (Basic) y una
ventana que imita el entorno del Pronterface (Pronterface UI).
Por defecto trae seleccionada "Basic", recomiendo cambiar esta opción a "Pronterface UI", ya
que es mucho mas visual y tiene un entorno más agradable.
- Colours (colores): Con esta opción podemos cambiar el color del modelo 3D que aparece
en el área de impresión.
- Filament Settings (Ajuste del filamento): En esta ventana podemos introducir los parámetros
reales del filamento que estemos usando. Un parámetro muy interesante que conviene
rellenar es el que indica el precio por kg de filamento, ya que al rellenar este parámetro,
además de conocer los tiempos de impresión y metros de filamento necesarios, el programa
nos va a mostrar en pantalla el coste de la impresión.
-Cura Settings (Configuración de CURA): En este apartado se muestran 3 opciones del

programa, la primera "auto detect SD card drive" va a detectar cuando conectemos una tarjeta
SD en el ordenador para guardar directamente el proyecto creado en gcode. La segunda
opción "Check for updates" hace que el programa compruebe si existen nuevas versiones de
CURA al inicio de cada sesión y la tercera opción "Send usage statistics" mandará información
a Ultimaker.
Tools
En la pestaña "tools" podemos encontrar 2 opciones que van a cambiar la forma en la que la
impresora va a imprimir cuando tenemos múltiples objetos en el área de impresión.
Cuando situamos varios objeto en el área de impresión, por defecto los va a imprimir todos a
la vez (print all at once), pero podemos configurar la impresora para que imprima estos
objetos de uno en uno, para ello hay que marcar la opción "print once at time". Con esta
opción marcada, la impresora hará cada objeto de manera independiente, comenzando un
objeto siempre que haya terminado el anterior, esta es una buena opción para impresiones
largas con múltiples objetos, ya que si en algún momento falla la impresión puede que
tengamos algún objeto completo y no tengamos que desechar la bandeja entera.
Machine
En la pestaña machine podemos tener varias configuraciones preestablecidas si tenemos

varias máquinas que usan configuraciones diferentes. Al imprimir con una u otra máquina, tan
solo debemos de seleccionar aquí la máquina que estemos usando y se cargaran los valores
que tenemos guardados por defecto.
También podemos encontrar un acceso a "Machine settings" que nos llevará al mismo menú
que "file/Machine_settings" Este menú también da la opción de cargar un firmware especifico
a la impresora (install custom firmware).
Expert
En la pestaña "Expert", las dos primeras opciones que nos encontramos nos van a permitir
conmutar el modo en que aparecen las opciones de impresión entre una "impresión rápida"
(sin apenas configuración) y una "impresión completa" (con todas las opciones). En la
impresión rápida, tan solo hay que introducir la calidad que queremos obtener, el tipo de
filamento que estamos usando y su diámetro, mientras que en la opción completa, aparecen
todos los parámetros que afectan a la impresión.
Recomiendo usar la configuración completa, ya que permite adaptar correctamente los

parámetros de impresión a cada máquina.
La siguiente opción "Open Expert Settings", abrirá una ventana de configuración donde se
pueden alterar parámetros de impresión que no aparecen en las opciones de impresión
básicas.

Retraction (retracción)
La impresora hará la retracción del filamento siempre que tenga que moverse de un punto a
otro sin imprimir. Esta retracción se realiza para evitar que gotee el plástico.
· Minimun travel (desplazamiento mínimo): Fija el desplazamiento mínimo para el que se

realizará la retracción del filamento.
· Enable combing: Si esta opción está marcada, además de realizarse la retracción, la impresora
va a evitar que el HotEnd pase sobre los orificios o huecos.
· Minimal extrusion before retracting (mínima extrusión antes de retraerse): Fija la cantidad
mínima de plástico que se debe de extruir antes de realizar la retracción. Si no se extruye al
menos esta cantidad de filamento, la retracción será ignorada.
· Z hop when retracting (elevación del eje Z al retraer): Esta opción hace que se eleve el eje Z
cuando se realizan desplazamientos. Es una opción muy útil y que va a mejorar la calidad de
piezas que tengan detalles pequeños, evitando junto con la retracción que aparezcan hilos que
afeen la impresión. Para piezas simples recomiendo tenerla desactivada (ya que activarla va a
incrementar el tiempo de impresión), si la pieza es compleja y tiene detalles, se puede
introducir en este parámetro una altura que sea el doble de la altura de capa que se esté
usando.
Skirt
El skirt o falda es una línea que va a rodear el modelo que estemos imprimiendo. Esta línea
tiene 2 propósitos, el primero es determinar los límites donde estará contenido el modelo y el
segundo es limpiar el HotEnd eliminando posibles burbujas de aire de su interior o suciedad de
la propia boquilla.
· Line count (Número de líneas): Fija el número de vueltas que dará rodeando al objeto.
· Start distance (Distancia al objeto): Establece la distancia de separación entre el objeto y la

falda.
· Minimal length: (longitud mínima): Establece la longitud mínima que tendrá la falda.
En piezas pequeñas la falda no será suficientemente grande para limpiar correctamente el

HotEnd, por lo que se fija una distancia mínima, incrementando el número de vueltas hasta
llegar a esta distancia.
Cool
Los parámetros contenidos en "Cool" afectan a la forma en la que se va a enfriar la pieza,

pudiendo modificar las opciones del ventilador de capa o los tiempos mínimos de impresión.
· Fan full on at height (Ventilador activo a cierta altura): Esta opción va a activar
completamente el ventilador de capa a partir de la altura seleccionada. Para las capas
inferiores, el ventilador funcionará a una velocidad proporcional, estando siempre desactivado
para la capa inicial.
· Fan speed min/max (velocidad máxima y mínima del ventilador): Estos parámetros
establecen la velocidad máxima y mínima del ventilador de capa. Dependiendo del ventilador
instalado en la impresora, hay que regularlo para que el flujo de aire sea correcto, ya que un
flujo excesivo enfriará la pieza demasiado rápido y puede hacer que aparezcan rajas en la
pieza.
· Minimun speed (velocidad mínima): Establece la velocidad mínima de impresión.
Este parámetro es muy importante, ya que al imprimir a muy baja velocidad el plástico se va a
recalentar demasiado deformando la impresión, por ello es necesario fijar una velocidad
mínima para que esto no suceda. Este valor va a depender del tipo de filamento con el que
estemos imprimiendo, para la mayoría de filamentos un valor de 10 a 15mm/s es suficiente.
· Cool head lift (Sube para enfriar): Si esta opción esta seleccionada, va a elevar el HotEnd al
completar una capa si no se ha cumplido el tiempo mínimo establecido para cada capa,
dándole tiempo a enfriarse y separándose para no recalentar el plástico.
Infill
· Solid infill top/bottom (relleno sólido superior e inferior): Al seleccionar estas opciones, tanto
la capa inferior como la superior serán sólidas y no se verán afectadas por el factor de relleno
que se tenga aplicado al diseño. Es recomendable tenerlas siempre activadas.
· Infill overlap (solapamiento del relleno): Este parámetro controla la cantidad de relleno que
se va a solapar con los bordes. El valor que trae por defecto (15%) funciona bien.
Support
Los soportes son elementos que en muchas ocasiones son totalmente necesarios para
imprimir el modelo, y en función de las características del mismo, habrá que modificar los
soportes para que se adapten lo mejor posible al diseño y sean fácilmente retirables.
· Strunture type (tipo de estructura): Podemos seleccionar entre dos tipos de estructuras, una
compuesta por una cuadricula (grid) y otra compuesta por líneas (lines). Elegid la que mejor se
adapte a vuestro modelo, aunque la estructura "grid" da por lo general mejores resultados.
· Overhang angle for support (ángulo máximo para suportes): Indica el ángulo máximo para el
que se empezarán a usar los soportes. Este ángulo toma como referencia la vertical, tenido un
muro vertical un ángulo de 0⁰ y un puente horizontal un ángulo de 90⁰. La mayoría de
impresoras son capaces de crecer con ángulos de al menos 45⁰, por lo que los soportes no son
necesarios para ángulos inferiores. Fijad el valor en 45⁰ y aumentar el valor hasta determinar
el límite de vuestra máquina.
· Fill amount (Cantidad de relleno): Fija el relleno que se va a usar para los soportes. El relleno
va a definir la separación entre las líneas de soporte, vuestra impresora deberá de crear
puentes usando estas líneas y salvando estos huecos. Suelen funcionar bien valores de relleno
del 20% al 50% (en función del diseño).
· Distance X/Y (Distancia X/Y): Establece la separación entre los bordes del objeto y los
soportes. Si esta distancia es muy pequeña, se pueden unir los bordes con los soportes
haciendo que los soportes sean muy complejos de retirar y afeando la terminación final de la
pieza. Una separación de 0.7mm será suficiente para HotEnds con boquillas de hasta 0.5mm.
· Distance Z (Distancia Z): Establece la separación en Z (altura) que habrá entre el soporte y la
pieza. Esta distancia está determinada en gran medida por la altura de capa que se use, siendo
lo más correcto introducir aquí un valor que sea la mitad de la altura de capa. Los valores
0.1mm o 0.15mm funcionan bien.
Black magic
· Spiralize the outer contour: Esta opción imprime el contorno del objeto con una base sólida.
Convierte un elemento sólido en un objeto hueco.
· Only follow mesh surface: Esta opción imprime la superficie o cáscara del objeto, sin que se
tengan en cuenta la base, el relleno o la capa superior.
Brim
· Brim line amount (Ancho de la visera): En este parámetro se indica el ancho que va a tener la
visera. Cuanto mayor sea el ancho de la visera, mayor va a ser la adhesión que tendrá el
objeto. El tamaño de la visera va a depender de la superficie de contacto y de la forma que
tenga la pieza, siendo valores comunes los que están comprendidos entre 5 y 20 milímetros.
Raft
Aquí podemos configurar todos los parámetros de la base de impresión. Esta base, como se
comentó en la "configuración del laminado", va a mejorar la adhesión de la pieza creando una
especie de malla sobre la que se imprimirá el objeto.
· Extra margin (Margen extra): Este parámetro fija el margen que sobresaldrá la base del
objeto.
· Line spacing (Espacio entre líneas): Fija la distancia entre las líneas que formaran la malla.
· Base thickness (Espesor de la base): Establece el espesor que tendrá la base. Por defecto se
suelen hacer 1 o2 capas de base (en función del espesor de capa).· Base line width (Ancho de
la línea de base): Este parámetro modifica el grosor de las líneas con las que se confecciona la
base. Da buenos resultados usar líneas que tengan el doble de ancho que la boquilla del
HotEnd (dará dos pasadas por línea).
· Interface thickness (Espesor de la capa intermedia): Establece el grosor de la capa intermedia

que tiene la base.
· Interface line width (Espesor de la línea intermedia): Establece el grosor de las líneas que
forman la capa intermedia de la base.
· Airgap: Este parámetro modifica el espacio entre la última capa de la base y la primera capa
del objeto. Esta separación va a influir en la facilidad a la hora de retirar la base del objeto.
· Surface layers (capas de la superficie): Fija el número de capas de la parte superior de la base
Fix Horrible
Las opciones incluidas en "Fix horrible" son opciones para intentar mejorar o reparar los
objetos. El programa por defecto realiza modificaciones en el diseño 3D que puede dar como
resultado efectos no deseados y que alteren el modelo original. Las opciones contenidas en
"fix horrible" por si solas o combinadas entre sí, cambian la manera en que CURA va a
interpretar el modelo 3D, solventando posibles problemas a la hora de imprimir.
Por defecto CURA suele reparar correctamente todos los errores del modelo 3D, estas
opciones solo son recomendables activarlas en casos excepcionales, ya que pueden afectar
negativamente a la impresión.
· Combine everything (Type A): Une todas las partes del modelo en base a las normales
intentando mantener los orificios internos intactos.
· Combine everything (Type B): Une todas las partes del modelo ignorando orificios internos y
conservando la capa exterior.
· Keep open face: Mantiene abiertos pequeños huecos que pudiera tener el modelo.
Por defecto CURA cierra los huecos o grietas pequeñas del modelo, ya que los toma como
errores del diseño.
· Extensive stitching: Repara los agujeros o grietas del modelo, cerrando los orificios que
tengan polígonos que se toquen.
Las dos últimas opciones que podemos encontrar dentro de la pestaña "Expert" son: Run first
run wizard, con esta opción podemos ejecutar el asistente para la configuración inicial. Este
asistente se ejecuta por defecto la primera vez que instalamos el programa Run bed leveling
wizard, al pulsar esta opción, se va a ejecutar un asistente que ayuda en el proceso de
nivelación de la cama.
1.4.3 Orientación de piezas en la plataforma de fabricación

CURA ofrece un área para poder transformar y orientar las piezas que coloquemos en la
plataforma de impresión.

En este área nos encontraremos las herramientas necesarias para cargar las figuras que
queramos imprimir, modificarlas y visualizar las diferentes capas.
1. Load: Carga el modelo 3D que queramos imprimir. También se puede cargar arrastrando el
archivo del modelo dentro del área de impresión.
2. Print With USB: Inicia la conexión con la impresora y abre el panel de impresión (si la
impresora no está conectada, el icono será diferente y pondrá "save toolpath", que guardará
el proyecto en un archivo gcode imprimible desde la tarjeta SD de la impresora)
3. Share on YouMagine: Con esta opción podrás compartir tus diseños en "YouMagine", una
comunidad con un gran repositorio de diseños 3D donde usuarios de todo el mundo suben sus
creaciones.
4. View Mode: El icono view mode es un icono desplegable que ofrece 5 tipos de vistas
diferentes del objeto que tengamos en el área de impresión. Podemos intercambiar las vistas
para ver con detalle algunos elementos de la figura.

· Normal: Muestra la figura como un sólido, permitiendo ver el resultado final de la pieza
impresa.
· Overhang: Esta vista realza las zonas que tienen un ángulo superior al ángulo máximo que
tengamos configurado. Esto es muy útil para ver qué zonas pueden ser problemáticas a la hora
de imprimir y determinar si necesitan soporte o no.
· Transparent: Hace que la figura sea transparente permitiendo ver a través de ella.
· X-Ray: Esta vista, además de permitir ver a través del objeto, mostrará cavidades o elementos
internos a las propias piezas.
· Layers: De todas las vistas esta es quizás la más útil, ya que podemos ver el diseño por capas,
esto nos permite ver cómo actuará realmente la impresora a la hora de imprimir y si hay
alguna zona en la que el laminado de la pieza sea complejo o simplemente no lo haga como
nosotros queremos.
5. Opciones de transformación: en la parte interior izquierda del área de impresión, podemos

encontrar varias opciones que nos permiten aplicar transformaciones simples al modelo 3D,
estas transformaciones sirven para adaptar el modelo al área de impresión o ajustarlo al
tamaño deseado.
· Rotate: Permite rotar el modelo en cualquiera de los 3 ejes. También da la opción de retornar
los cambios que hayamos realizado pulsando "reset" o apoyar el modelo por su parte plana
dando al botón "lay flat"
· Scale: Con esta función se puede modificar el tamaño del modelo 3D. Al pulsar este icono, se
despliega un menú donde podemos aplicar un factor de multiplicación a la escala del objeto o
bien indicar las medidas que queremos que tenga el mismo. Este redimensionado puede
hacerse de manera proporcional al objeto inicial o de manera totalmente libre en función de si
tenemos la opción "Uniform Scale" activada o desactivada. Dentro de "Scale", también
podemos encontrar la opción de deshacer los cambios aplicados pulsando "Reset" o escalar al
tamaño máximo permitido por el área de impresión pulsando sobre "To max".
· Mirror: Esta opción crea una figura espejo de la figura inicial. Se puede espejar la figura en
cualquiera de los 3 ejes.
Al seleccionar una pieza contenida en el área de impresión y hacer clic derecho, nos van a
aparecer una serie de opciones que nos va a permitir cosas como multiplicar el número de
objetos, eliminarlos, centrarlos en la superficie de impresión...
La opción "multiply object" es una opción muy interesante para crear copias idénticas de un
objeto sin tener que cargar varias veces el objeto, tan solo hay que indicar el número de copias
que se desea del objeto y aparecerán ordenadas en la superficie de impresión.
Configuración del laminado Tener una configuración adecuada a la hora de laminar la pieza
que queremos imprimir, es casi tan importante como tener la impresora bien calibrada, una
configuración deficiente o que no se adapte a las características de nuestra impresora va a dar
como resultado impresiones de mala calidad.
1.5 KISSLICER
1.5.1 Instalación

KISSLICER está disponible para las siguientes plataformas:
- Windows 32bits
- Windows 64bits
- MAC
- Linux 32bits
- Linux 64bits
- Raspberry Pi
- FreeBSD

KISSLICER es compatible con los siguientes tipos de archivo:
.STL (Este archivo es soportado por la mayoría de programas de diseño 3D)

En este apartado veremos cómo instalar KISLICER en su versión 1.4.5 en un PC con sistema
operativo Windows.
KISSLICER no necesita una instalación propiamente dicha, basta con descomprimir el fichero
ZIP y ejecutar el archivo: KISSlicer64.exe

En diferentes colores las diferentes áreas de KISSLICER.
No entraremos a describir lo que hacen los menús estándar de fichero y demás operaciones
similares al resto de programas de Windows, nos centraremos en las características de
KISSLICER orientadas a la impresión 3D.

En la parte inferior del menú principal podemos encontrar 3 selectores de representación de
nuestro modelo 3D en el área de visionado. Para que estén plenamente activos primero
deberemos generar el SLICE de nuestra pieza.

El primero, MODELS, nos muestra el modelo como un sólido.
En el segundo, MODELS + PATHS, nos muestra el sólido translúcido para ver el recorrido que
hará el extrusor.
En el tercero, con una vista 2D desde arriba veremos todo el trayecto, podemos en estos dos
últimos modos mover la barra de desplazamiento que hay junto a la imagen en el lateral
izquierdo para ir subiendo la capa que queremos analizar.
En la parte inferior izquierda de KISSLIER nos aparece un cuadro con información acerca de
nuestros parámetros. Es sólo un panel informativo, no podemos modificarlo.

Pestaña de Estilo: STYLE:
Esta pestaña es la más importante: conseguir una buena comprensión de los parámetros nos
permitirá obtener impresiones de alta calidad.
Se puede construir una biblioteca de estilos, que no son más que conjuntos de configuraciones
predefinidas, con el botón naranja de COPY STYLE podremos dar nombre a un conjunto de
configuraciones, asimismo podemos eliminarlos con DELETE STYLE.
Podrás seleccionar el estilo que más te interese posteriormente desde el desplegable STYLE
NAME.

Los parámetros (PRECAUCIÓN: la configuración errónea de estos parámetros podría dañar la
máquina):
· LAYER THICKNESS:
· Para realizar copias rápidas, con bajos requerimientos de calidad, el 75% de diámetro
de la boquilla será suficiente.
· Para obtener impresiones de buena calidad, el 50% del diámetro de la boquilla es
generalmente una buena opción
· Para conseguir un detalle muy bueno, (con tiempos de impresión largos), es posible
utilizar el 20% o incluso el 10% del diámetro de la boquilla: Ten en cuenta que puede ser
necesario reducir en gran medida la velocidad y ajustar muy bien la temperatura para obtener
muy buenos resultados.
· EXTRUSION WIDTH: debe ser siempre mayor que el diámetro del orificio de la boquilla.
extrusiones más amplias acelerarán las impresiones, a expensas de reducir el nivel de detalle
de la pieza. Por otra parte, la extrusión más fina le dará mayor detalle.
· SKIN THICKNESS: Se debe especificar un múltiplo de EXTRUSION WIDTH.
· INSET SURFACE: por lo general se configura a cero, este parámetro hará reducir el tamaño del
sólido a la cantidad seleccionada. Puede ser usado para poner remedio a la falta de espacio en
los agujeros o ejes.
· STACKED LAYERS (versión Pro): Se utiliza para que se generen soportes y relleno sólo cada X
capas, esto acelera mucho la velocidad de impresión pero perjudica las propiedades mecánicas
de la pieza. Si se ajusta a 2, se imprimirá soportes y relleno cada dos capas.
· SPEED SLIDER: la velocidad utilizada para imprimir este estilo determinado.
· NUMBER OF LOOPS: Se utiliza para obtener el espesor del perímetro (NUMBER OF LOOPS x
EXTRUSION WIDTH = ESPESOR DEL PERIMETRO)
· LOOPS GO FROM INSIDE TO PERIMETER: al activar esta opción, obtendremos perímetros de
mejor acabado, pero un poco menos precisos en cuanto a tolerancias dimensionales. Si se
realizan piezas mecánicas esta opción deberá permanecer desactivada.
· INFILL SLIDER: Sirve para seleccionar la cantidad de relleno, moviendo el cursor de izquierda
(100% de relleno) o hacia la derecha (VASE o jarrón de relleno vacío y ningún relleno superior).
También puede utilizar el botón "Set % infill" para especificar con precisión la cantidad
deseada de porcentaje de relleno.
· INFILL EXTRUSION WIDTH: Tenemos tres posibilidades:
· Menor que EXTRUSION WIDTH: menor deformación, a expensas de una pieza más
frágil.
· Igual que EXTRUSION WIDTH: la presión de polímero fundido en la boquilla será
constante, dando lugar a una pieza resistente y con buen aspecto.
· Mayor que EXTRUSION WIDTH: La pieza será algo más resistente pero posiblemente
el aspecto de la misma se vea afectado.
· INFILL STYLE: Aquí podemos seleccionar el tipo de relleno, el patrón a utilizar.
· RECTILINEAR
· OCTOGONAL
· ROUNDED

El Rectilinear es el más rápido, el octogonal no presenta ninguna ventaja sobre el rounded que
es un octogonal pero redondeadas las esquinas para no castigar tanto la máquina.

· DEPTH: Moviendo el slider de 0.00 a 1.00 podemos configurar el punto de inicio y final de
cada trayecto del perímetro, este ajuste puede ayudar a reducir las “burbujas” en las
superficies verticales.

0.0 a la izquierda y 1.00 a la derecha.
· GAP:
Es la distancia entre el comienzo y el final de cada tramo de extrusión.

GAP Slider, ajustado a 0, 1 (por defecto) y 2

· JITTER: El efecto de este parámetro es más útil sobre todo para las superficies redondeadas.
Se repartirán las costuras (línea que deja sobre la pieza cada vez que el extrusor empieza una
capa nueva) sobre el seleccionado ángulo seleccionado. Por lo general, 10 ° es suficiente para
reducir al mínimo el impacto estético de parada e inicio en las superficies verticales.
· ANGLE: Permite posicionar visualmente las costuras en el objeto
· WIPE ON: Al activar esta función, una vez finalizada la extrusión, la boquilla dará marcha atrás
después de la retracción de filamento. Útil con polímeros muy fluidos.
· DE-STRING: Realiza un aporte inicial de material antes de la extrusión (alimentación de
filamento positivo) y una retracción (alimentación de filamento negativo) del mismo al final, tal
como se establece en los campos correspondientes de la pestaña MATERIAL.
· USE CORNERS: Activar esta opción forzará a KISSLICER a comenzar y finalizar las extrusiones
de material en las esquinas de los objetos.

PESTAÑA SUPPORT

Si deseas imprimir una pieza con voladizos, te obligará a elegir una estrategia de soportes.
KISSLICER te ofrece varias herramientas para hacer frente a esta situación.
La pestaña de SUPPORT te permite configurar una biblioteca de estrategias de apoyo. Se usa
de manera similar al de la pestaña STYLE que vimos anteriormente.
Los parametros:
· SUPPORT SLIDER: tiene varios pasos (de izquierda a derecha):
· OFF: no se generará ninguna geometría de soporte.
· COARSE: para piezas muy básicas, con bajos requisitos de calidad.
· ROUGH: densidad de soporte medio-bajo.
· MEDIUM: densidad de soporte medio-alta.
· DENSO: densidad de soporte alta, útil para objetos esféricos.
· FINE: densidad de apoyo muy alta, el tiempo de impresión se incrementará
notablemente
· ULTRA: densidad máxima, para geometrías difíciles y complejas.

Estructura de soportes de izquierda a derecho:coarse, rough, medium, dense, fine, ultra

· INFLATE SUPPORT: por defecto es 1, se puede decidir aumentar la cantidad hasta fortalecer la
estructura de soporte de piezas grandes.

Inflate Support: 1 a la izquierda, 5 a la derecha de la imagen.

· SOLID SUPPORT-OBJECT INTERFACE: si se desea conseguir superficies inferiores
perfectamente planas, activa a esta opción. Esta opción es sólo para máquinas con doble
extrusor que usen un material soluble para los soportes.
· FLOW GAIN: este deslizador controlará la adhesión entre el soporte generado y la pieza
(también conocido como área de interfaz). Los números más altos proporcionarán una mejor
adhesión.
· Z-BAND: controla el espesor de la última etapa del soporte.

Z-Band: 0.8 a la izquierda, 4 a la derecha de la imagen.

· SUPPORT DEGREE SLIDER: es este slider debes fijar el ángulo máximo que puede imprimir tu
máquina SIN soportes.

Support Degree: 5 a la izquierda, 40 en el medio y 70 grados a la derecha de la imagen.

· GAP (XY): establece la distancia horizontal entre soporte y la pieza. Será baja (0.15) para
superficies redondas o esféricas y alta (0.7) para superficies verticales y planas. Ten en cuenta
que los valores bajos pueden hacer difícil retirar el soporte una vez impresa la pieza.
· GAP (Z): establece la distancia vertical entre el soporte y la pieza. Por lo general, este valor es
una fracción de LAYER THICKNESS.
· SUPPORT Z-ROOF: si se deja su valor por defecto (-1), KISSLICER creará soportes donde sea
necesario. Si introduces un valor KISSLICER no creará soportes en las partes del objeto cuya Z
es mayor que el valor introducido.
· SHEATH MAIN SUPPORT: permite la opción de añadir un perímetro (envoltura) alrededor de
la estructura de soporte.
· SHEATH Z: altura máxima que se alcanza con la envoltura. El valor por defecto (-1) hará que la
envoltura sea tan alta como el soporte.

De izquierda a derecha: Soporte, Envoltura (en medio), Envoltura con Z-Roof a 5mm.

· RAFT TYPE:
· GRID: Esta opción imprimirá una malla como base de la pieza.
· PILLAR: Similar a GRID pero con una superficie de contacto reducida.
· RAFT STRIDE / THICKNESS / WIDTH: la base de malla está hecha de dos capas con estas
opciones puedes modificar los parámetros por defecto.
· INFLATE RAFT: le permitirá "inflar" la SKIRT o GRID (si están activados).
· PRIME PILLAR / SKIRT / WALL: KISSLICER se puede elegir entre varias opciones:
· SINGLE PILLAR: una columna se crea para cada boquilla que se utilice durante la
impresión. La columna se dimensionará de forma automática y se coloca cerca de la parte a
imprimir.
· SKIRT (FIRST LAYER): muy útil para el cebado en el comienzo de la impresión. Genera
una especie de perímetro suelto alrededor de la pieza que delimita el área de impresión y
limpia la boquilla de posibles aportes de material extra.
· SHORT WALL: similar a SINGLE PILLAR, pero dura hasta que se realiza el último
cambio de extrusión.
· WALL (ALL LAYERS): similar a SHORT WALL pero dura hasta el final de la impresión.
· BRIM DIAMETER: muy útil cuando la adherencia es complicada, BRIM hace un "pie" a la pieza
más grande para aumentar la adhesión.
· BRIM HT: generalmente este parámetro se deja a 0. Controla el grosor del BRIM.
· BRIM FILLET: si se ha generado un BRIM HT que es demasiado grande con BRIM FILLET
podemos hacer que disminuya progresivamente según sube la impresión en Z.

BRIM de 10mm BRIM 10mm+HT 5mm BRIM 10mm+HT 5mm+FILLET

PESTAÑA EXT MAP

En esta pestaña se controla que objetos se deben imprimir con cada boquilla y usando qué
materiales.

PESTAÑA PRINTER: HARDWARE

En esta sub-pestaña se encuentran los siguientes parámetros:
· NUMBER OF EXTRUDERS: cuántos extrusores físicos tiene la impresora.
· LOOP / SOLID INFILL OVERLAP: este slider regula la separación entre el relleno y el perímetro.
valor mínimo hará que prácticamente no se toquen, lo que resulta en una impresión más
limpia pero mucho más débil. El valor máximo proporcionará piezas más resistentes a costa de
afectar la definición del perímetro.
· BED SIZE: tamaño del área de impresión de la impresora.
· $ / HOUR: coste / hora de uso de la máquina. Si quieres cobrar por las piezas impresas este
parámetro te resultará de interés.
· BED CENTER: establece las coordenadas para el centro de la cama de impresión.
· BED IS ROUND: activa esta opción si estás utilizando una impresora delta.
· BED ROUGHNESS: puedes utilizar este parámetro para inflar la primera capa para que te
ayude a preparar la superficie de impresión en camas irregulares.
· Z-SETTLE: cuando el desplazamiento en el eje Z no es preciso, KISSLICER compensará este
valor indicado.
· Z-OFFSET: esta es la distancia Z extra que será añadida en la primera capa. Este es
uno de los parámetros clave para una impresión de buena calidad.
· BED STL MODEL: puedes añadir un STL proporcionado por el fabricante de tu impresora para
ver la cama en el visor de KISSLICER cuando colocas las piezas. Muy útil.

PESTAÑA PRINTER: FIRMWARE

Aquí se ajustan los límites de velocidad para todas las impresiones: establecer el valor óptimo
para cada máquina es fundamental para obtener piezas de calidad e impresiones sin
problemas.
· FAST (menor calidad): establecer los valores más rápidos que la impresora pueda manejar.
Por lo general, el perímetro debe ser un poco más lento que los rellenos. El relleno sólido debe
ser el más lento de los rellenos.
· SLOW (mayor calidad): por lo general se puede establecer un límite inferior de velocidad de
unos 10-15mm/seg.
·X, Y TRAVEL SPEED: velocidad máxima a la que la impresora puede manejar (KISSLICER usa
esta velocidad para movimientos en los que el cabezal no tiene que imprimir)
· Z SPEED: la velocidad máxima en el eje Z que la máquina puede manejar. Esta será la
velocidad que se utiliza para los movimientos de elevación en Z y el cambio de capa.
· 1ST LAYER MAX SPEED: Velocidad máxima de la primera capa, por lo general se recomienda
que la primera capa se va imprima bastante lenta para asegurar una buena adherencia a la
cama.
· LIMIT INCREASE: aumento de la velocidad máxima permitida a partir de la segunda capa.
· XY ACCEL: KISSLICER utilizará este valor sólo para calcular el tiempo total de impresión. No se
utiliza en la generación del Gcode.

PESTAÑA PRINTER GCODE:

En esta pestaña podremos añadir o modificar manualmente los comandos Gcode que
KISSLICER añadirá a los Gcodes generados después de realizar el corte o slice a nuestro
modelo.

PESTAÑA: MATERIAL

Los parámetros de la pestaña Material:
· DIAMETER: Ser capaz de determinar correctamente el diámetro del filamento es uno de los
aspectos fundamentales del proceso de impresión: todo el procedimiento de corte se basa en
esta información, y si suministramos información aproximada no se puede esperar una salida
(extrusión) de material precisa.
Por lo tanto se debe utilizar un calibre o calibre digital para medir con precisión el diámetro del
filamento, no te conformes con una sola medición, toma varias mediciones y calcula el
diámetro medio. Usar filamentos Premium suele garantizar que el diámetro es estable a lo
largo de la bobina.
· TEMPERATURE OF TH <TEMP> TOKEN: Permite establecer las temperaturas durante
diferentes fases.
· MAIN: la temperatura para la impresión de la pieza.
· FIRS LAYER: temperatura un poco más alta que MAIN para favorecer la adherencia a
la plataforma.
· KEEP-WARM: cuando se utilizan múltiples extrusores, se puede definir para bajar un
poco la temperatura de los inactivos y minimizar la exudación.
·BED: temperatura que deseamos en la cama caliente si la máquina dispone de esta
función.
· COLOR: te permite escoger el color de la pieza impresa en el visor.
· DESTRING: Para activar la retracción y evitar los encordamientos.
· PRIME: la cantidad de filamento que se debe cargar antes de empezar a extruir de
nuevo. Debe ser igual o mayor que el siguiente parámetro.
· SUCK: la cantidad de filamentos que se retrae cuando se detiene la impresión.
Si se establece este valor demasiado alto corres el riesgo de atascar el extrusor.
· WIPE: longitud del “backtracking” para minimizar la exudación.
· VP / VS: la velocidad a la que se mueve el filamento durante PRIME y SUCK.
· MIN JUMP: el movimiento máximo que puede realizar la boquilla sin exudar material.
Para movimientos mayores se iniciará el proceso de WIPE.
· TRIGGER: el movimiento máximo que puede realizarse después de limpiar (si está
activado). Saltos más largos comenzarán el proceso WIPE y SUCK.
· FAN / COOL: casi todas las impresoras 3D tienen ventiladores para enfriar el área de la
boquilla, se denominan ventiladores de capa. KISSLICER ofrece en estos parámetros la
posibilidad de regular estos ventiladores.
· LOOPS (0...100%): establece la velocidad de giro del ventilador a la hora de imprimir
todo excepto las áreas de relleno.
· INSIDE (0...100%): establece la velocidad de giro del ventilador a la hora de imprimir
las zonas de relleno.
· COOL (0...100%): cuando KISSLICER ralentiza el proceso de impresión para cumplir
con el ajuste de tiempo mínimo de impresión por capa, mantener al menos esta velocidad de
giro del ventilador de capa.
· FAN Z: ventilador de capa se activará una vez impreso el espesor seleccionado.
· MIN LAYER: el tiempo mínimo que se concede a una capa para que se enfríe. Si el
tiempo de impresión capa es más pequeño que lo que esta tardaría en imprimirse, entonces
se reducirá la velocidad para cumplir con esta configuración.
□ FLOW / ADJUST:
· FLOW / TWEAK: puede suceder que, a pesar medir y calcular el filamento de manera
preisa, la impresión parezca "flaca" o "gruesa".
Puedes utilizar este parámetro para compensar. El valor predeterminado es 1, lo puedes
aumentar si ves huecos entre el relleno (es decir, 1,05) o disminuirlo si la boquilla hace el
efecto de un cuchillo caliente sobre mantequilla sobre el polímero fundido.
· MIN (mm3 / s): el volumen mínimo que se puede extruir. Si se alcanza este mínimo,
KISSLICER acelerará la velocidad de impresión.
· MAX (mm3 / s): el volumen máximo que se puede fundir y extruir en un segundo. No
seas demasiado optimista al ajustar este parámetro, de lo contrario se corre el riesgo de mellar
el filamento (que la rueda de alimentación se "coma" el filamento).
· OTHER
· Z_LIFT: cuando se termina de extruir y el cabezal de impresión se desplaza a otra zona
se puede elevar un poco para evitar poder rozar o tropezar con otras piezas y hacer que estas
se despeguen.
· COEF CALC: Cuando KISSLICER calcula el tiempo necesario para imprimir, tiene que saber
varios parámetros como la aceleración y el tiempo de calentamiento del extrusor. Al hacer clic
en "COEF CALC" una ventana se abrirá, lo que nos permitirá configurar fácilmente estos
parámetros.
· COST CALC: KISSLICER calculará también el coste de impresión del objeto.

PESTAÑA PRINTER: MISC:

Esta pestaña te permite configurar los siguientes valores:
· RAM WARNING: si el proceso de corte necesita más memoria que el límite establecido, se
emitirá una advertencia.
· SLICING THREADS: número de hilos de proceso que quieres emplear para el corte, más es
mejor, pero también muchos pueden ralentizar el PC.
· MULTIPLE OBJECT PRINT ORDER:
· SIMULTANEUOS: todos los objetos a la vez
· SECUENTIAL: un objeto de cada vez
· SEQUENTIAL PACK STYLE: si eliges el estilo de impresión secuencial, tienes que seleccionar
también cómo se priorizan los objetos para la impresión.
· DIAGONAL (para impresoras cartesianas)
· EXTRA SPACE (impresoras delta)

Esta área de la pantalla se ocupa de la gestión la pieza a imprimir.
En la parte superior se encuentran dos botones:
· OPEN: para cargar los archivos STL de modelos o piezas a imprimir.
· CALC o SAVE: bien para comenzar el proceso de corte o para guardar el GCODE generado.

En la parte inferior se encuentra (izquierda a derecha):
· Z VALUE: visualización de las posiciones de los deslizadores verticales actuales
· PART DATA:
· VOLUMEN (expresado en cm3)
· COSTE
· DURACIÓN DE LA IMPRESIÓN

Para cada pieza o modelo cargado, una pequeña imagen se mostrará junto con varios
comandos rápidos:
· COUNT: para insertar copias adicionales de la pieza seleccionada
· HEIGHT: la altura de la pieza expresada en unidades STL.
· PART ROTATION: puede introducir directamente la cantidad utilizar las flechas para indicar el
ángulo deseado.

Al hacer clic derecho sobre la información de la pieza se abrirá un menú desplegable:
· REVERT TO ORIGINAL HEIGHT: para deshacer cualquier escala.
· SHOW MESH-TO-EXTRUDER MAP: cuando un objeto tiene varias mallas, se mostrará una
ventana emergente, que permitirá asociar diferentes extrusores para cada malla.
· SCALE BY X: escala el objeto por el valor suministrado por el usuario
· INCH -> MM: lo mismo que escalar a 25,4
· COUNT: para insertar copias adicionales de la pieza seleccionada
· TRANSFORM MESH: nos abre un desplegable

Aquí podemos voltear la pieza según sus ejes X e Y para buscar la manera que sea más fácil de
imprimir. También podemos hacer espejo de la pieza, apilar piezas verticalmente o restaurar la
orientación original de cuando cargamos la pieza en KISSLICER.

Capítulo 9

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CAPÍTULO

1 HOST SOFTWARE Y SLICING SOFTWARE PARA

Pronterface es un software HOST para controlar nuestra impresora.

Puerto, selecciona el puerto COM al que se ha conectado la impresora, si no sabes cuál es

Velocidad de transmisión, selecciona 115200.

3) OPCIONES DE TEMPERATURA Y EXTRUSIÓN

Para imprimir, aunque el PRONTERFACE y el REPETIER HOST pueden hacerlo, veremos a

1.2 REPETIER HOST

Define los parámetros de la impresora como te indique el fabricante, en el ejemplo tenemos

Ahora ya puedes darle al botón de Conectar en la parte superior izquierda Conectar.

UTILIZACIÓN DE REPETIER-HOST CON SLIC3R

Si tienes el programa Slic3r instalado en el ordenador, y cuentas con perfiles de impresión ya

1.3 SLICING SOFTWARE: SLIC3R

4. Slic3r es un programa autoejecutable (.exe) y no requiere de instalación previa antes

1.3.1 Configuración de proceso de Fabricación Aditiva

1. Nos aparece la primera imagen del menú inicial de configuración.

5. En este apartado debemos introducir el diámetro del hilo. Se recomienda medir el

6. En el apartado que viene a continuación se debe introducir la temperatura de la

7. En la ventana siguiente aparece la configuración de la temperatura de la base.

PLATER – PRINT SETTINGS – FILAMENT SETTINGS – PRINTER SETTINGS

Print settings(desplegable) Nos permite seleccionar un archivo de

1.3.1.4 Ayudas y Material de soporte

1.3.4 GCode personalizado

CURA está disponible para las siguientes plataformas:

Para ello ejecutamos el archivo de instalación de CURA con nombre: Cura_15.04.4.exe

Dependiendo de la configuración de permisos de nuestro Windows nos aparecerá una ventana

A continuación pulsamos Next.

Nosotros seleccionaremos la última opción Custom… y pulsamos Next.

Nozzle size: Diámetro del agujero de la boquilla de nuestro extrusor.

Veamos paso a paso las diferentes opciones:

Extuder count: Numero de extrusores de filamento que tiene nuestra máquina.

Heated bed: Si tenemos o no cama caliente.

PRINTER HEAD SIZE:

Puedes modificar estos valores si en modo AUTO no te detecta la impresora.

Ya tenemos lista la configuración de nuestra impresora en CURA.

Veamos ahora cómo configurar los parámetros de corte de CURA.

Plugins: Donde podremos gestionar los módulos de software de terceras personas.

BASIC : QUALITY: LAYER HEIGHT:

BASIC : QUALITY: SHELL THICKNESS:

BASIC : QUALITY: ENABLE RETRACTION:

BASIC : FILL: FILL DENSITY:

La velocidad y la temperatura son parámetros que están íntimamente ligados en la impresora

BASIC : SPEED AND TEMPERATURE: PRINT SPEED:

En este parámetro vamos a fijar la velocidad de impresión. A mayor velocidad conseguiremos

BASIC : SPEED AND TEMPERATURE: PRINTING TEMPERATURE:

BASIC : SPEED AND TEMPERATURE: BED TEMPERATURE:

BASIC : SUPPORT: SUPPORT TYPE:

En su configuración avanazada podemos ver:

En sus opciones avanzadas nos encontramos los siguientes ajustes:

BASIC : FILAMENT: FLOW:

ADVANCED : RETRACTION: SPEED:

ADVANCED : RETRACTION: DISTANCE:

ADVANCED : QUALITY: INITIAL LAYER THICKNESS:

Establece el ancho de línea en la primera capa. Este parámetro va a afectar directamente al

ADVANCED : QUALITY: CUT OFF OBJECT BOTTOM:

ADVANCED : SPEED: TRAVEL SPEED:

Fija la velocidad a la que se va a mover el extrusor al desplazarse de un punto a otro de la

ADVANCED : SPEED: BOTTOM LAYER SPEED:

Este parámetro establece la velocidad de impresión de la primera capa. Es muy importante

ADVANCED : SPEED: INFILL SPEED:

Fija la velocidad a la que se va a realizar el relleno de la figura. Para realizar el relleno de la

ADVANCED : SPEED: OUTER SHELL SPEED:

ADVANCED : SPEED: INNER SHELL SPEED: