SEMANA 06 TEORÍA GENERAL

DE SISTEMAS
MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN DE
SISTEMAS DINÁMICOS

Prof. Edem J. Terraza Huaman

edem.terraza@unsch.edu.pe
Teléfono: 999073604
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INTRODUCCIÓN
❑ Un sistema dinámico es un sistema en el que
una función describe la dependencia temporal
de un punto en un espacio geométrico. Los
ejemplos de la vida real incluyen el clima, las
poblaciones biológicas y los sistemas
económicos.
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COMPONENTES DE UN SISTEMA DINÁMICO
❑ Estado: El estado de un sistema describe la
condición del sistema en un momento
determinado.
❑ Tiempo: El tiempo es la variable independiente
en la que cambia el estado del sistema.
❑ Ley de evolución: Describe cómo evoluciona el
estado del sistema con el tiempo.

Ejercicio Práctico: Considere un objeto que cae

bajo la influencia de la gravedad sin resistencia
del aire. Identifique el estado, la ley de
evolución y la variable de tiempo en este
sistema.
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ECUACIONES DE ESTADO
❑ Ecuaciones de Estado: Las ecuaciones de
estado son un conjunto de ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento
de un sistema dinámico. Para sistemas lineales,
las ecuaciones de estado suelen ser ecuaciones
diferenciales lineales.
❑ Interpretación Física: La interpretación puede
variar dependiendo del tipo de sistema que se
esté estudiando. En general, las ecuaciones de
estado describen cómo las propiedades
fundamentales del sistema (como la posición,
velocidad, aceleración, carga, corriente, etc.)
cambian en el tiempo.
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ECUACIONES DE ESTADO - EJEMPLOS
❑ Sistema Mecánico: Consideremos un sistema
masa-resorte sin fricción. Las ecuaciones de
estado de este sistema podrían ser la ley de
Hooke (F = -kx, donde F es la fuerza, k es la
constante del resorte y x es el desplazamiento)
y la segunda ley de Newton (F = ma, donde m
es la masa y a es la aceleración).

MODELADO
MATEMÁTICO DE SISTEMAS DINÁMICOS
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❑ El modelado matemático de un sistema
dinámico implica la formulación de las
ecuaciones de estado que rigen el
comportamiento del sistema. Estas ecuaciones
suelen ser ecuaciones diferenciales ordinarias
(EDO).
❑ Las EDO son ecuaciones que involucran
funciones de una variable y sus derivadas. Son
fundamentales en el modelado de sistemas
dinámicos, ya que describen cómo cambian las
variables de estado del sistema en función del
tiempo.
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EJEMPLOS DE CÓMO DERIVAR
LAS EDOs PARA UN SISTEMA: ❑ Ejemplo, si consideramos un sistema masa-
resorte, las ecuaciones de estado se pueden
representar como una EDO de segundo orden:

m*(d^2x/dt^2) + k*x = 0.
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SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS
❑ La simulación de sistemas dinámicos nos permite
predecir cómo evolucionará un sistema con el tiempo,
lo que puede ser extremadamente útil en una
variedad de campos.

❑ Para realizar una simulación, primero necesitamos

definir las ecuaciones de estado y establecer las
condiciones iniciales. Luego, elegimos un método de
integración, ejecutamos la simulación y visualizamos
los resultados.
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EJERCICIOS:
❑ Ejercicio Práctico 01: Imagina que estás ahorrando dinero.
Cada semana, ahorras una cierta cantidad de dinero y la
agregas a tu cuenta de ahorros. En este caso, tu cuenta de
ahorros es un "sistema dinámico". Cambia con el tiempo (cada
semana tu saldo aumenta), y sigue una regla específica (la
cantidad de dinero que ahorras cada semana).

Hacer la simulación en Python.

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EJERCICIOS:
❑ Ejercicio Práctico 02: modelar el crecimiento de una población
de conejos en ausencia de depredadores, lo que se conoce
como crecimiento exponencial.

Hacer la simulación en Python.

Solución:
Primero, necesitamos definir la ecuación que describe el cambio en la
población de conejos con el tiempo. Como mencioné antes, para un
crecimiento exponencial, esa ecuación es:

dP/dt = r*P

Donde:

P es la población de conejos,
t es el tiempo,
r es la tasa de crecimiento de la población de conejos.
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EJERCICIOS:
❑ Ejercicio Práctico 03: Dadas las ecuaciones de Lotka-Volterra

dx/dt = αx - βxy
dy/dt = δxy – γy

donde x es el número de presas (por ejemplo, conejos), y es el

número de depredadores (por ejemplo, zorros), y α, β, δ, γ son
parámetros constantes.
Simule este sistema durante un período de 50 días
con las condiciones iniciales x(0) = 40, y(0) = 9 y
parámetros α=1.1, β=0.4, δ=0.1, γ=0.4.

Hacer la simulación en python:

GRACIAS!!