Instituto tecnológico nacional de México

Instituto tecnológico de Iztapalapa

Materia: DINAMICA DE SISTEMAS

Alumno: Lopez Martinez Jose Carlos

Profesor: LUCIO LOPEZ MIGUEL ANGEL

IME-6AV

N/c:181080426

FECHA:20/MAYO/2021

TRABAJO: SISTEMA DINAMICO Y E.D. FUNCIONES DE TRANFERENCIA.

SISTEMA DINAMICO Y E.D. FUNCIONES DE TRANFERENCIA.

SISTEMA DINAMICO:
 Es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo.  El comportamiento en
dicho estado se puede caracterizar determinando los límites del sistema, los
elementos y sus relaciones; de esta forma se pueden elaborar modelos que
buscan representar la estructura del mismo sistema. Al definir los límites del
sistema se hace, en primer lugar, una selección de aquellos componentes que
contribuyan a generar los modos de comportamiento, y luego se determina
el espacio.
En cuanto a la elaboración de los modelos, los elementos y sus relaciones, se
debe tener en cuenta:
Un sistema está formado por un conjunto de elementos en interacción.
El comportamiento del sistema se puede mostrar a través de diagramas
causales
Hay varios tipos de variables: variables exógenas (son aquellas que afectan al
sistema sin que este las provoque) y las variables endógenas (afectan al
sistema, pero este sí las provoca).
Al precisar el concepto de sistemas dinámicos, se podría decir que se trata del
estudio de sistemas deterministas, es decir, se consideran situaciones que
dependan de algún parámetro dado, que frecuentemente sea el tiempo, y que
varían de acuerdo a leyes establecidas. De manera que el conocimiento de la
situación en un momento dado, permite reconstruir el pasado y predecir el
futuro.
Un sistema dinámico es un modo de describir el recorrido a lo largo del tiempo
de todos los puntos de un espacio dado. El espacio puede imaginarse, por
ejemplo, como el espacio de estados de cierto sistema físico.
La ecuación de maltus: xk+1=xk+d xk = (1+d) xk =c xk
La curva de Verhulst: xk+1=xk+c xk(1-xk)=(1+c) xk -c xk2
La parábola logística de May: xk+1=c(1-xk) xk.

FUNCION DE TRANSFERENCIA:
 es una función matemática lineal que emplea la famosa herramienta
matemática de la transformada de Laplace y permite representar el
comportamiento dinámico y estacionario de cualquier sistema. Sin embargo,
vamos a detallar este concepto minuciosamente.
Sabemos que cuando nos encontramos en frente de algún proceso, sea cual
sea, este proceso por lo general contará con actuadores y sensores. Los
actuadores harán con que mis variables (presión, temperatura, nivel, humedad,
velocidad, etc.) comiencen a variar con el tiempo, mientras que los sensores se
encargan de medir y mostrarme como dichas variables están cambiando con el
tiempo.

En la zona dinámica el sistema va variando con el tiempo, y en la zona

estacionaria, el sistema ya no depende más del tiempo, porque sin importar si
el tiempo sigue creciendo, la variable se mantiene en el mismo valor. Este tipo
de ecuaciones diferenciales puede llegar a ser un poco complicado, es por eso
que aplicando el concepto de Tylor para lineal izar aquellas ecuaciones
diferenciales que fueran NO lineales y luego aplicando una herramienta
conocida como la transformada de Laplace, podemos representar nuestro
sistema que originalmente estaba en el tiempo en forma de ecuaciones
diferenciales a representarlo en una nueva variable, llamada variable compleja
“S” en forma de ecuaciones algebraicas.
Así surgen nuestra función de transferencia, las cuales relacionan la salida del
sistema sobre la entrada. De esa manera puedo yo saber cómo se comporta mi
sistema de una forma matemática y puedo posteriormente hacer los cálculos
para un controlador.
Existen diferentes formas de obtener una función de transferencia:
Linealizando una Ecuación Diferencial y aplicando la transformada de Laplace.
Tomando datos de los sensores del proceso para aplicar posteriormente
técnicas de identificación de sistemas.
Ambas formas de obtener una función de transferencias han sido explicadas en
este canal, en el curso de análisis de sistemas. Por ejemplo puedes ver cómo
obtener las funciones de transferencia de un sistema de llenado de
tanques aplicando el primer método.
Para hacer una función de transferencia en MATLAB basta con aplicar el
comando tf
Por ejemplo, si se tiene la siguiente función de Transferencia
G(S)=s^2+2/s^2+10s+8
En MATLAB sería algo como:
numerador= [1 0 2];
denominador= [1 -10 8]
G=tf(numerador,denominador) %Crea la funcion de transferencia