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Tabla de contenido
OBJETIVOS........................................................................................................................................................ 2
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................... 3
CONCLUSIONES .............................................................................................................................................. 59
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................... 59
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OBJETIVOS
GENERAL
OBJETIVOS PARTICULARES
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INTRODUCCIÓN
Este manual está dirigido al principiante, la persona que tenga que usarlo
ocasionalmente o se interese en la hidráulica industrial y el trabajador que debe
saber no solo donde trabaja un sistema hidráulico, sino también como trabaja. El
objetivo es dar una idea general sobre algunos componentes hidráulicos de uso
frecuente en la industria.
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1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
¿Qué es la Hidráulica?
Parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos. Este término
se derivó de la palabra griega “Hidros”, que significa agua. Actualmente, el término
Hidráulica comúnmente se refiere a la potencia hidráulica en la cual el fluido es usado bajo
presión controlada para hacer algún trabajo.
Fuerza
Es todo esfuerzo que hay que hacer, para estirar o empujar, implicando encontrar una
resistencia al movimiento. Su unidad de medida es el kilogramo de fuerza (kg).
Un kilogramo fuerza es aquella fuerza que imprime a un kilogramo masa una aceleración
de 9.81 m/seg2, expresado en otras palabras:
La fuerza se define como cualquier causa que tiende a producir o modificar un movimiento.
Para mover un objeto tal como la cabeza de una máquina herramienta, una fuerza debe ser
aplicada. La cantidad de fuerza requerida depende de la inercia del objeto. La fuerza puede
ser expresada en cualquiera de las unidades de peso, las cuales son comúnmente libras y
kilogramos.
Presión
La presión es la fuerza aplicada en determinada área y es normalmente expresada en
términos de libras por pulgadas cuadradas (Psi). La atmósfera de la tierra nos da un
ejemplo de la relación entre fuerza y presión. El espacio de aire que envuelve la superficie
de la tierra es de tal volumen que su peso total puede ser medido en toneladas, sin
embargo, la fuerza ejercida por el peso de una columna de aire de una pulgada cuadrada
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de área de sección transversal, es de solamente 14.7 libras al nivel del mar, entonces la de
sección presión atmosférica al nivel del mar es 14.7 lb/pulg2 (psi). La relación entre fuerza
(F), presión (P) y área (A) se expresa matemáticamente de la siguiente forma:
Es interesante e importante notar que una bomba hidráulica no genera presión, la bomba
solo produce flujo. La presión es generada solamente cuando un cilindro, motor, válvula o
restricción tiende a causar una resistencia al flujo del fluido. Si el flujo encontrase
únicamente resistencia inapreciable, el desarrollo de la presión será leve.
P= F
A
En esta relación:
La presión se origina siempre que existe una resistencia al flujo de un fluido ó a una fuerza
que trata de hacer fluir a éste. La tendencia a originar flujo (empuje) puede ser
suministrada por una bomba mecánica ó simplemente por el peso propio del fluido.
Es un hecho bien conocido que en una masa de agua la presión aumenta con la
profundidad.
La presión es siempre la misma a una profundidad determinada debido al peso del agua
que hay arriba de ese nivel. Un sabio italiano llamado Torricelli demostró que si se abre un
orificio en la parte inferior de un depósito de agua, ésta sale con mayor velocidad cuando
el depósito está lleno y disminuye al ir decreciendo el nivel de agua. En otras palabras, a
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medida que disminuye el potencial de agua arriba del orificio, decrece también la
presión.
Torricelli sólo pudo expresar la presión de la parte inferior del depósito como “pies de
potencial”, es decir, como la altura en pies de la columna de agua. Actualmente, al contar
con la lb/pulg2 como unidad de presión, se puede expresar la presión en cualquier parte
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La presión atmosférica
La presión atmosférica no es más que la que ejerce el aire de nuestra atmósfera debido a
su propio peso. Al nivel del mar una columna de aire de una pulgada cuadrada de sección
transversal y con la altura completa de la atmósfera terrestre pesa 14.7 lb, figura 2. Así
pues, la presión es de 14.7 psia.
Cualquier posición donde se encuentre una presión menor a la atmosférica se dice que
existe un vacío o vacío parcial. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión.
El barómetro de mercurio
En una atmósfera normal, la columna será, siempre de 29.92 pulg. de altura. Así pues
29.92 (que generalmente se redondea a 30 pulg. de Hg.) es otro de los equivalentes de la
presión de una atmósfera o de la presión atmosférica.
Medición de un vacío
Puesto que un vacío es una presión inferior a la atmósfera, se puede medir en las mismas
unidades. Es decir, se puede expresar en psia. o en psi. (Con unidades negativas), así como
en pulg. de Hg.
Sin embargo, la mayor parte de los medidores de vacío están calibrados en pulgadas de
mercurio. El vacío perfecto que equilibra a una columna de mercurio de 29.92 pulgadas de
altura, es 29.92 pulg. Hg. La presión atmosférica marca cero en la escala del medidor de
vacío.
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1. Una atmósfera es la unidad de presión que equivale a 14.7 psi (el peso de una
columna de aire de una pulgada cuadrada de sección transversal, del aire que
envuelve a la tierra).
2. Psia. (libras por pulgada cuadrada absolutas) hace referencia a la escala que
comienza con el vacío perfecto (O psia). En esta escala la presión atmosférica
marca 14.7 psia.
3. Psi (libras por pulgada cuadradas manométricas) está calibrada en las mismas
unidades que psia, pero sin tomar en cuenta a la presión atmosférica. La presión
manométrica se puede expresar también como psig.
El flujo es la acción del sistema hidráulico que proporciona movimiento a los actuadores. La
fuerza se puede transmitir exclusivamente mediante presión, pero para originar un
movimiento es esencial que haya flujo. El flujo de los sistemas hidráulicos se crea
mediante las bombas.
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El flujo es la medida del volumen del fluido que pasa por un punto en un tiempo
determinado. Los volúmenes grandes se miden en galones por minuto (gpm). Los
pequeños se pueden expresar en pulgadas cúbicas por minuto.
La velocidad de un actuador hidráulico, depende siempre del tamaño del actuador y del
porcentaje de fluido que tenga. Puesto que el volumen del actuador se expresa en
pulgadas cúbicas, puede usarse el siguiente factor de conversión:
Fig. 6. La fricción en las tuberías nos da como resultado una caída de presión.
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Por el contrario, cuando no hay diferencia de presión en un líquido, éste simplemente trata
de mantener un nivel. Si en algún punto cambia la presión los niveles de líquido en los
demás puntos se elevan, pero solo hasta la altura en que su peso es el suficiente como
para hacer la diferencia de presión. La diferencia de altura (potencial) en el caso del aceite
es de 1 pie por cada 0.4 psi. Así se puede ver que para que un líquido suba por una tubería
se requerirá de una diferencia de presión ya que habrá que vencer la fuerza debida al peso
del fluido. Naturalmente en el diseño del circuito, la presión que se requiere para
desplazar a la masa de aceite para vencer la fricción, debe ser agregada a la presión
necesaria para mover la carga. En la mayoría de las aplicaciones, un buen diseño reduce al
mínimo estas caídas de presión, hasta el punto de hacerlas casi despreciables.
Trabajo
W = F X D donde:
F = Fuerza.
D = Distancia.
Potencia
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HP = gpm X psi
1714
Ley de Pascal
En el siglo XVII, Pascal formuló la ley fundamental que forma las bases de la hidráulica
moderna. La ley de Pascal dice que: la presión aplicada a un líquido confinado es la misma en
cualquier dirección y ejerce igual fuerza en áreas iguales. La figura 7 ilustra este
principio.
La ley de Pascal desprecia el factor de la fricción, porque trata con fluidos estáticos.
Cuando un líquido fluye en un circuito hidráulico, hay fricción y el calor se produce,
entonces algo de la energía transferida se pierde en forma de energía calorífica.
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Aunque la fricción no puede ser eliminada completamente si puede ser controlada hasta
cierto punto. Las tres causas principales de fricción excesiva en las líneas hidráulicas son:
líneas demasiado largas, excesivo número de curvas y conexiones o curvas inapropiadas,
velocidad excesiva del fluido, causada por líneas de menor tamaño.
Entonces el flujo desde el punto C al punto B tiene como resultado una caída de presión de
10 psi.
La altura del fluido en los tubos D, E y F ilustrarla acción de la fricción en producir una caída
de presión. En un fluido en movimiento, la caída de presión tiende a aumentar y la presión
tiende a disminuir, tanto como la distancia desde la fuente de presión aumenta. La caída de
presión a través de un orificio de cierto tamaño, varía con el cuadrado del área del orificio
en razón al cual está pasando el flujo.
Características de los-fluidos
Se llaman fluidos a los cuerpos cuyas moléculas tienen gran movilidad y permiten que
éstos se adapten a la forma del recipiente que los contiene. Según su estado físico los
fluidos se dividen en dos clases:
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Palanca hidráulica.
Fluidos hidráulicos
● Transmitir potencia.
● Lubricar las piezas móviles.
● Sellar las tolerancias entre una y otra pieza.
● Enfriar o disipar calor.
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El uso de un fluido limpio y de alta calidad es el primer paso para lograr una operación
eficiente del sistema hidráulico; es tan importante como cualquiera de los componentes
del sistema y debe ser seleccionado con el mismo cuidado con el que se escogen motores,
bombas, válvulas, tuberías, etc.
Los fluidos a base de petróleo son los más comúnmente usados. Los aceites bien
refinados son por sí solos satisfactorios para servicio ligero, aditivos deben ser
agregados para satisfacer algunos de los requisitos anteriores. Para operaciones más
severas los aceites deben ser combinados con aditivos contra desgaste.
La viscosidad permitida está limitada por las características de la operación del motor,
bomba y válvulas, así como por la temperatura de operación. Normalmente la viscosidad
es determinada por el medidor de viscosidad Saybolt Universal, que mide el tiempo del
flujo a través de un tubo capilar a una temperatura específica, comúnmente 100°F. Los
resultados de la viscosidad del aceite se miden en Segundos Universales Saybolt (SSU).
Si el sistema opera sobre una carrera amplia de temperatura, se recomienda que se use un
fluido con viscosidad relativamente menos sensitiva a los cambios de temperatura.
Relación Temperatura-Viscosidad
Usualmente, la viscosidad no debe exceder de los 400 SSU en la temperatura mas fría para
empezar a operar, y no debe ser menor de 60 SSU en su temperatura más alta al estar
operando. Donde hay extremos de temperatura, el uso de un intercambiador de calor es
recomendable.
El fluido hidráulico debe tener buena lubricidad para evitar el desgasté en las partes
ajustadas del equipo. El contacto directo de metal a metal se elimina por la fuerza de la
película de un fluido de buena calidad.
Desde un punto tolerable de lubricidad, fluidos tales como el agua, aceite crudo, aceite
soluble, aceite animal o vegetal etc. nunca deben ser usados. Aunque estos fluidos
también transmiten potencia hidráulica, ellos no poseen todas las características de un
fluido hidráulico. A estos fluidos, aunque realmente poco compresibles, también les
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Todos los fluidos hidráulicos se combinarán con aire hasta cierto punto, dependiendo
de sus propiedades físicas. Esta acción se acelera más cuando se opera a altas
temperaturas. Por cada 180 que aumenta la temperatura el porcentaje de oxidación se
duplica y se refleja en la contaminación que tiende a acelerar la oxidación.
Los fluidos de alto grado normalmente contienen inhibidores para disminuir la oxidación.
Además de una selección adecuada de los fluidos, es posible disminuir la causa mayor de
oxidación por medio de un sistema bien diseñado, una correcta forma de operación y
mantenimiento.
Pruebas y estudios recientes nos muestran cómo alargar el rendimiento del sistema
hidráulico por medio del uso del aceite convencional grado múltiple, aceites tipo motor,
esto le es atribuido principalmente por su gran lubricidad, mejor que la de los aceites
convencionales.
El mismo componente que previene el desgaste del árbol de levas del motor y los
elevadores de las válvulas, también da protección a las partes de precisión sobrecargadas
de las bombas hidráulicas y válvulas.
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1. Glicol de agua
2. Sintéticos
3. Emulsión agua-aceite
Los arriba mencionados se diferencian de las emulsiones comunes en que los fluidos son
invertidos para que así las formas del aceite alrededor de las moléculas de agua puedan
dar lubricidad.
La resistencia al fuego en el tipo de fluido de glicol de agua o emulsión-aceite, se obtiene
por el efecto enfriador de la formación de vapor y la eliminación del aire desde el punto de
ignición. Los fluidos sintéticos inherentes son resistentes a la combustión.
Cambios de fluidos
La frecuencia con la cual debe ser cambiado el fluido depende de dos cosas, el fluido y las
condiciones de trabajo involucradas. La importancia de practicar un buen drenado no debe
ser subestimada.
Los análisis periódicos de laboratorio son el método más preciso para determinar cuándo y
que tan frecuentemente el fluido debe ser cambiado. El distribuidor de fluidos puede, en
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algunos casos, hacer estas pruebas o cuando menos revisar las condiciones del fluido en
uso y advertir cuánto tiempo más puede utilizarlo.
En general los fluidos deben ser cambiados cuando empieza a aumentar su viscosidad y
acidez como resultado de su desgaste o contaminación. Es mejor cambiar el fluido cuando
el equipo está en la temperatura de funcionamiento. Esto drenará casi todas las
impurezas en suspensión. Una programación de drenaje a intervalos adecuados requiere
menos tiempo y esfuerzo para restaurar las condiciones adecuadas del sistema.
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2.1 Tanque
Un depósito que cumpla con las especificaciones de la Joint lndustry Conferenc (JIC) es
mostrada en la figura 11, ésta incorpora varias características importantes.
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Una placa divisoria vertical se eleva cerca de 2/3 de la altura del nivel de aceite, dicha placa
tiende a separar el aceite de retomo de aquel que está entrando de la bomba. Esto permite
una circulación más lenta y uniforme del aceite, ayudando a descargar el aire y otros
contaminadores del aceite de retorno antes de que el aceite recircule a través del sistema.
Otros aditamentos que incluyen grandes aperturas, en cualquiera de los finales, patas para
permitir mayor circulación de aire para la disipación del calor, un tubo indicador grande y
una brida en el colador de succión que sea fácil de remover para limpiar o reponer. La
bomba o motor son montados sobre una base rígida para evitar la distorsión y
consecuentemente el desalineamiento de la flecha.
El depósito deberá ser lo suficientemente grande para guardar más de lo que el sistema
pudiera requerir en su volumen de fluido. La expansión de calor en el fluido cambia su
nivel, por lo que la cantidad de calor disipada debe ser tomada en cuenta. Una regla de
aproximación nos dice que un depósito debe tener una capacidad (en galones) tal que,
almacene dos o tres veces el gasto de la bomba por minuto.
En el interior, el depósito está pintado con un senador para disminuir la oxidación, la cual
puede ser causada por condensación. El sellador deberá tener una composición que no
reaccione químicamente con el fluido hidráulico, algunos fluidos resistentes al fuego,
diferentes a los usados como fluidos estándar, a base de minerales. Los senadores
apropiados son generalmente recomendados por los distribuidores de fluidos.
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Cuando las partículas de un fluido se desplazan en forma suave y paralela a la dirección del
flujo, figura 12, se dice que el flujo es laminar, esto ocurre cuando se tienen bajas
velocidades y tubería recta. Con el flujo laminar la fricción se reduce al mínimo.
Cuando las partículas no se desplazan en forma suave y paralela a la dirección del flujo,
existe turbulencia, figura 3. El flujo turbulento es originado por cambios abruptos en la
dirección o en el área de la sección transversal de la tubería, o bien, por una velocidad
excesiva. Esto nos da como resultado un gran aumento en la fricción que produce calor,
aumenta la presión de operación y el consumo de potencia.
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2.2 Filtros
Material filtrante
Los materiales filtrantes se pueden clasificar en:
1. Mecánicos
2. Absorbentes (inactivos).
3. Adsorbentes (activos).
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Mecánicos
Contienen una malla de metal de tejido cerrado. Estos generalmente quitan lo áspero y las
partículas insolubles.
Absorbentes
Tienen materiales tales como: algodón, pulpa de madera, estambre, tela papel
impregnado de resina. Estos quitan partes mucho más pequeñas y algunos quitan el agua y
los contaminadores solubles del agua. Los elementos son frecuentemente tratados para
hacerlos de retén pegajoso, esto es darle una afinidad para las contaminaciones
encontradas en el aceite hidráulico.
Absorbentes
Tales como el carbón y la galactita, no son recomendados en los sistemas hidráulicos. Estos
quitan las partículas para adsorción así como mecánica frecuentemente quitan los aditivos
comprendidos dentro del aceite hidráulico para protección contra desgaste.
Tipos de filtros
Los imanes son útiles para remover partículas de hierro, o acero del fluido y se
acostumbra colocarlos en el depósito de fluido para atrapar las partículas más fácilmente.
Los términos filtro y colador son frecuentemente usados a la inversa por su común
funcionamiento, sin embargo, haciendo un esfuerzo para estandarizar la nomenclatura, la
JIC ha definido las dos unidades de acuerdo a su construcción. Entonces, un colador es un
aparato para remover los sólidos del fluido, donde la resistencia al movimiento de estos
sólidos está en línea vertical, mientras que un filtro es un aparato para remover los
sólidos de un fluido donde la resistencia al movimiento es producida por una tubería
curvilínea.
Los coladores están hechos básicamente de una malla muy fina de alambre o una malla de
alambre especial de diferente grosor, colocada en un marco de metal. Aunque los
coladores no dan una limpieza completa como los filtros, los coladores ofrecen menos
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La figura 14 muestra tres de los posibles arreglos para usar los coladores en las líneas de
admisión de la bomba. Si un colador fuese insuficiente para satisfacer la demanda de la
bomba, dos o más se pueden usar en paralelo, tal como se muestra.
Los elementos con los que están hechas las mallas de los filtros son varios, pueden ser,
madera, celosía, plástico, arcilla activada y galactita (tierra de Balan). Estos elementos son
más finos que los coladores, a veces filtran partículas de 2 micrones (1 micrón =
0.000039”). Los filtros que están hechos con galactita o arcilla activada no deben ser
usados con fluidos de tipo aditivo porque estos elementos tienden a quitar los aditivos así
como las impurezas.
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74 Micrones
44 micrones
325 Malla
200 Malla
5 25 Micrones
Micrones
Tamaño Relativo
Equivalentes lineales
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Tamaños de la malla
Los filtros son clasificados como de tipo de flujo completo o de tipo proporcional. En el de
tipo de flujo completo, figura 2, todo el fluido que entra al filtro pasa por todos sus
elementos. En un filtro de tipo proporcional, figura 3, solamente una parte del fluido pasa a
través de los elementos. Aunque el tipo de flujo completo da una acción filtradora más
positiva, éste ofrece mayor resistencia al flujo cuando el fluido se ensucia. Por esta razón un
filtro de flujo completo incluye una válvula que lo desvía del elemento automáticamente
cuando no puede manejar todo el flujo a través de la unidad.
El filtro proporcional está diseñado para ofrecer una acción filtrante en ambas direcciones
del flujo. Aunque solamente una parte del fluido se filtra en un momento dado, la
recirculación continua del mismo, da como resultado un filtrado completo.
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Al ilustra los tres métodos que son comúnmente usados: circuito No. 1, una línea de alta
presión en “by-pass” para ser usada cuando el abastecimiento de la bomba es mayor que
el adecuado para los requerimientos, del sistema, circuito No. 2, una línea de retorno en
“by-pass” para ser usada donde una restricción en la línea de retorno puede ser tolerada y
a donde una bomba de capacidad completa se requiere; circuito No. 3, también con un
válvula de alivio con 'by-pass" para ser tolerada y donde la cantidad d' descarga del fluido a
través de la válvula de alivio es suficiente para dar filtración adecuada.
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Categorías
En un circuito hidráulico las bombas son usadas para convertir energía mecánica en
energía hidráulica. La acción mecánica crea un vacío parcial en la admisión para que la
presión atmosférica en el depósito pueda forzar fluido a través de la línea de admisión
dentro de la bomba. Esta entonces, entrega este fluido a la salida, forzando el fluido dentro
del sistema hidráulico.
Hidrodinámicas
Hidrostáticas
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Características
Desplazamiento
La mayoría de las bombas tienen un cierto desplazamiento que no puede ser cambiado
excepto cuando se reemplazan ciertas partes. Sin embargó, es posible en algunas
ocasiones variar el tamaño de la cámara bombeadora y por eso su desplazamiento por
medio de controles externos.
Abastecimiento en gpm
Una bomba puede tener un suministro nominal de 10 gpm, pero realmente puede
bombear más que eso bajo condiciones sin carga y menos que eso a su porcentaje de
presión operante. Su abastecimiento también es proporcional al impulso de la velocidad
del eje. La mayoría de los fabricantes dan una tabla ó gráfica, figura 18, mostrando los
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Torque Impulso de
en lbs- Número de los velocidad Caudal, gpm a 1200 Potencia de entrada
Pulg. modelos recomendad rpm a 1200 rpm.
Para los a
tornillos Montaje Montaje RPM 0 500 1000 0 500 1000
de la de pie de brida Máxima psi psi psi psi psi psi
cabeza
V-104-Y- V-105-Y- 1800 1.8 1.5 1.1 0.20 0.9 1.5
10 10 1800 2.7 2.4 2.0 0.25 1.2 2.2
V-104-E- V-105-E- 1800 3.7 3.4 3.0 0.25 1.4 2.6
Series 10 10 1800 5.3 5.0 4.7 0.30 1.9 3.6
Pequeña V-104-G- V-105-G- 1500 8.2 7.9 7.5 0.35 2.8 5.2
s 10 10 1200 11.5 11.0 10.6 0.40 3.7 7.0
De 50 V-104-A- V-105-A-
Pulg. Lb. 10 10
V-104-C- V-105-C-
10 10
V-104-D- V-105-D-
10 10
Eficiencia
volumétrica
En teoría, una bomba abastece una cantidad igual de fluido a su desplazamiento en cada
ciclo o revolución.
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Salida real
Eficiencia volumétrica =
Salida teórica
Por ejemplo, si teóricamente una bomba debiera abastecer 10 gpm, pero abastece 9 gpm a
1000 psi, su eficiencia volumétrica a esa presión es de 90 %.
Tipos de bombas.
Bombas de Engranes.
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Una bomba de engranes, figura 19, desarrolla flujo al llevar el fluido entre los dientes de
dos engranes dentados. Uno de los dos engranes es impulsado por el eje del impulsor y
hace girar al otro. Las cámaras bombeadoras que se forman entre los dientes de engrane
están cubiertas por la caja de la bomba y las placas de los lados (frecuentemente
llamados placas de presión o de desgaste).
Un vacío parcial se crea en la entrada de la bomba cuando se van girando los engranes. El
fluido fluye en el espacio para llenarlo y es girado hacia fuera del engrane. Cuando se van
encontrando los dientes del engrane en la salida, el fluido es expulsado.
Una alta presión en la salida de la bomba implica una carga desbalanceada en los
engranes y en sus soportes.
La figura 20, muestra una bomba típica de engranes internos; en este diseño las cámaras
bombeadoras también se forman entre los dientes del engrane. Un sello en forma de luna
creciente es maquinado dentro del cuerpo de la bomba entre la entrada y la salida en
donde el espacio de los dientes es mayor.
La bomba gerotor, opera de forma muy parecida a la bomba de engranes internos. El rotor
interno es impulsado entredentandose con el rotor exterior a su alrededor. Las cámaras
de bombeo se forman entre los lóbulos del rotor. El sello en forma de luna creciente no se
usa, más bien, las puntas del rotor interior hacen contacto con el rotor exterior para sellar
las cámaras de una a la otra.
Bombas de paletas
En la figura 23 se muestra una bomba de paletas. Un rotor cilíndrico con paletas móviles en
ranuras radiales gira, en una caja circular. A medida que el rotor gira, la fuerza centrífuga
impulsa las paletas hacia afuera para que así las paletas siempre estén en contacto con la
superficie interior de la caja. Esta acción promueve dos cosas: rendimiento y eficacia,
debido a que las paletas se mueven hacia afuera para compensar automáticamente el tipo
de desgaste de la paleta.
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Salida.
Entrada
Bomba de lóbulo.
Las paletas dividen el área entre el rotor y la caja en una serie de cámaras que varían en
tamaño de acuerdo con su posición alrededor de la caja. La admisión de la caja está
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Frecuentemente se combinan las bombas de aletas en una sola caja con válvulas
adecuadas para satisfacer los requisitos específicos del sistema.
La figura 24. muestra dos bombas que combinan su rendimiento, un volumen de fluido
mayor, y un rápido acceso al trabajo en presión relativamente baja. Durante la parte de alta
presión del ciclo, la bomba mayor es descargada al tanque y la bomba menor se mantiene
disponible al ajuste de la válvula de relevo.
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Combinación de 2 bombas para dar un gran volumen de fluido para avance rápido.
Una bomba de dos pasos es mostrada en la figura 24, ésta tiene dos elementos de
bombeo de igual tamaño comunicados entre sí para que el rendimiento en el primer paso
sea dirigido interiormente a la admisión de la otra.
Bombas de pistón
Son dos los tipos básicos de bombas de pistón rotatorio, la de pistón axial y la de pistón
radial.
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Bomba de eje inclinado con desplazamiento fijo. En este tipo de bomba el ángulo de la
sección de cilindros se determina por la figura de la caja. El rendimiento de la bomba se
determina por el ángulo que puede solamente cambiarse al variar la velocidad de la
bomba.
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Se determina el ángulo de la placa oscilante por una curva de enlace ajustada a la caja.
Las unidades de desplazamiento variable tienen un soporte en la placa oscilante para
que este ángulo pueda ser cambiado por cualquiera de las varias unidades de control.
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En forma simplificada la figura 28 muestra la bomba de pistón radial. Esta consiste en una
clavija fija (macho o tornillo) el cual porta flujo de entrada y salida, una sección de
cilindros que gira alrededor de la clavija y la caja de pistones y un rotor que controla la
carrera del pistón. La línea central del rotor es rebajada desde la línea central de la sección
de cilindros.
La clavija lleva orificios de entrada y salida que se conectan a los finales abiertos de las
camisas del cilindro. Durante la rotación los pistones llevan fluido dentro de las camisas de
los cilindros mientras pasan al lado de admisión de la clavija y forzan este fluido fuera de
éstas cuando pasan al lado de la salida de la clavija.
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Las válvulas son usadas en los sistemas hidráulicos para controlar la presión, como
también la dirección y el porcentaje de fluido a través del sistema. Entonces, las válvulas
pueden ser clasificadas como de control de presión, de control direccional y de control de
flujo.
Válvulas de alivio
Una válvula de alivio de control de presión del tipo más común se usa para dar protección
en contra de la sobrecarga de los componentes del circuito o para limitar la fuerza o el
movimiento de torsión que puede ser ejercido por, los cilindros o motores Hidráulicos
respectivamente. Las válvulas de alivio son requeridas prácticamente en todos los
circuitos hidráulicos excepto cuando el compensador de una bomba de rendimiento
variable es capaz de dar la misma protección.
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Una válvula de alivio simple, figura 29, se instala con un orificio conectado a la línea de
presión y el otro orificio al depósito. La fuerza del resorte sostiene un balín sobre el
asiento. La presión operante puede ser cambiada al calibrar el tornillo de ajuste.
Cuando la presión cae abajo del ajuste de la válvula, el balín se resienta y la válvula se
cierra. La presión a la cual la válvula empieza a pasar el fluido se le llama presión de rotura.
(cracking pressure).
La figura 30 nos muestra una válvula de alivio tipo combinado donde la presión interior y
un resorte relativamente delgado se combinan para detener el pistón en una posición
cerrada. Con una presión menor que el ajuste de la válvula, el pasaje C mantiene la presión
arriba y abajo del pistón balanceada y el resorte delgado mantiene la válvula cerrada. El
ajuste de la válvula de disco con movimiento vertical (3) y un resorte ajustable (4) limitan la
acción de la presión para mantener la válvula cerrada y la presión en el interior de la
válvula y bajó el pistón puede aumentar un poco más antes del resorteo (2) y levantar el
pistón de su asiento.
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Admisión
Salida
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Se usa una válvula reductora de presión para limitar la presión en una parte del circuito
para un valor bajo de presión operante requerida en el circuito principal. Para evitar más
aumento de presión en el sistema entero se usa una válvula de alivio.
En la figura 33, la presión arriba y abajo del carrete de la válvula se iguala al pasar y la
válvula se mantiene abierta por la fuerza del resorte delgado B; aquí también la presión del
carrete de la válvula se limita por un cabezal móvil y un resorte. El exceso de presión en la
salida del cabezal móvil forza el carrete hacia arriba, restringiendo el flujo a través de la
válvula al grado necesario para evitar que aumente más la presión.
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Válvula de descarga
Una válvula de descarga, figura 34, está diseñada para descargar el fluido rápidamente a la
presión atmosférica, después de permitir que esta válvula desarrolle su presión.
Generalmente se usa en la combinación de la bomba de alto ó bajo volumen donde es
conveniente descargar el caudal de la bomba de alto volumen durante la fase del ciclo de
bajo volumen y presión alta. Esto permite el uso de un motor transmisor más pequeño y
evita la pérdida de caballos de fuerza y regresar el caudal de gran volumen de la bomba al
tanque con poca o ninguna presión de caída.
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El fluido es bloqueado desde el primer orificio hasta el segundo, hasta que la presión
desde una fuente remota acciona la base del pistón, venciendo la fuerza del resorte (ajuste
de la válvula). Entonces se levanta el carrete y el fluido pasa libremente a través del
segundo orificio al tanque, esto si la presión de control remoto es suficiente como para
abrir completamente la válvula. La presión mínima en el primer orificio no está limitada
por el ajuste de la válvula durante la descarga. Esta clase de válvula a veces se usa como
descarga secundaria de la gran cantidad de fluido de un cilindro de doble acción en su
carrera de regreso.
Frecuentemente se usa una válvula de descarga, figura 35, tipo de pistón balanceado en
circuitos que incluyen un acumulador. La válvula sirve como regulador de presión al
desviar automáticamente el flujo de la bomba al depósito con baja presión, cuando el
acumulador alcanza su carga de presión máxima, y la corta de regreso dentro del sistema
cuando la presión cae a un mínimo predeterminado.
La válvula tipo "R" es una válvula de control de presión de tipo de acción directa de carrete
deslizante. El carrete funciona dentro del cuerpo de la válvula y se mantiene en posición de
cerrado por un resorte ajustable. La presión aparente que se siente a través de un pasaje
en la cubierta de abajo, se opone a la carga del resorte. El área del carrete es tal que con el
resorte más duro normalmente usado, la válvula se abrirá a 125 psi aproximadamente.
Para ampliar el porcentaje de presión la mayoría de los modelos incluyen un pequeño
pistón o émbolo en la cubierta de abajo para reducir el área de reacción de la presión a 1/8
(1/16 en el promedio de 2000 psi) del área del extremo del carrete. Cuando la presión
operante excede el ajuste de la válvula, el carrete se levanta y el aceite puede fluir del
primer orificio al segundo orificio.
Se da un pasaje de drenaje en la cubierta superior para drenar la cámara del resorte. Este
drenaje también drena el aceite de fuga de espacio que hay entre el carrete y el pistón por
medio de un pasaje maquinado a lo largo a través del carrete.
Esta válvula se puede usar como válvula de alivio, válvula de secuencia o válvula
descargadora, dependiendo de como se ensamblen las cubiertas de arriba y abajo.
También se construye con una válvula check integral (tipo 'RC') para permitir flujo de
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La figura 6 muestra una válvula “R” ensamblada para funcionar como válvula de alivio. La
línea de presión es conectada al orificio principal y el segundo orificio al tanque esta
aplicación permite a la válvula que se drene internamente y que la cubierta de arriba se
ensamble con un pasaje de drenaje alineado al segundo orificio. La cubierta de abajo se
ensambla de tal modo, que la presión operante sea tomada interiormente de la entrada
primaria haciendo así necesario mantener la presión máxima del sistema para mantener la
válvula abierta.
En el dibujo A la presión del sistema contra el pistón es muy baja para mover el resorte y la
válvula se mantiene cerrada. En el dibujo B la presión ha levantado el carrete para que
pase el flujo al orificio secundario y al tanque y la presión es determinada por el ajuste del
resorte.
Con el pequeño pistón esta válvula puede operar a presiones más altas. Sin embargo, a
causa de su relativa característica de mayor exceso no se recomienda que se use como
válvula de alivio a más de 500 psi.
Para usar la misma válvula como válvula de descarga, figura 7, la cubierta de abajo se
ensambla de modo que obstruya los pasajes de la presión interna operante. Una causa de
presión externa es la que se usa para mover el carrete y desviar el abastecimiento de la
bomba al segundo orificio. La conexión de drenaje se mantiene interna ya que el segundo
orificio sigue conectado al tanque.
Obsérvese la diferencia que hay entre válvulas de alivio y de descarga, figura 6B. La
válvula de alivio funciona en balance, manteniéndose abierta en numerosas posiciones
infinitas por el flujo de aceite que pasa a través de él. Mantener la presión máxima en el
orificio principal es determinado por el ajuste del resorte. . .
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Se usa una válvula de secuencia para causar la acción que se haga en el sistema en un
orden predefinido, y para conservar una presión mínima predeterminada en la línea
principal mientras se lleva a cabo la operación secundaria. La figura 8 muestra la válvula
“R” ensamblada para secuencia. El fluido fluye libremente a través de un pasaje principal
para operar la primera fase hasta que el ajuste de la presión de la válvula se logra.
La válvula de secuencia tipo “R” es adecuada para sistemas en donde se puede instalar
antes de la corriente que viene de la válvula direccional. Si ésta se instala después de la
corriente (en la línea del cilindro) se debe hacer alguna prevención para el regreso libre de
flujo cuando se invierta el cilindro. Una válvula check de desvío se puede usar o bien, la
válvula “R” puede ser reemplazada con la válvula “RC”, figura 9, la cual tiene una válvula
check integral para flujo de regreso. De otro modo la operación es idéntica.
En algunos sistemas, es deseable entrelazar para que no ocurra la secuencia hasta que el
actuador principal alcance su posición definitiva. En estas aplicaciones, la cubierta de abajo
de la válvula de secuencia se ensambla para operarla a distancia. Una válvula
direccional operada con leva obstruye la presión de control en la cubierta de abajo, hasta
que el cilindro de fijación alcanza la posición deseada. Solo hasta entonces se le permite a
la válvula de secuencia cambiar y dirigir el flujo a la siguiente dirección.
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A esta válvula también se le conoce como válvula de pie, como el nombre lo implica se usa
para Soportar peso o para prevenir descontrol en la caída de carga. La válvula de equilibrio
instalada en la línea de salida sirve como una resistencia hidráulica al cilindro o motor.
En aplicaciones verticales se regula para abrirse con una presión ligeramente superior a la
que genera la carga, entonces se requiere una fuerza adicional para causar que se abra la
válvula y permitir que la carga sea reducida. Pueden ser requeridos contrapesos donde
filtraciones del fluido pasen el sello del cilindro o el carrete de la válvula para permitir un
ajuste gradual sobre periodos prolongados.
Cuando es necesario tener una operación antes que otra o mantener una presión mínima
predeterminada en una cierta parte del circuito, la válvula de secuencia que se usa, figura
11, es parecida a una válvula de descarga o una válvula de equilibrio en una estructura, un
carrete cargado no deja pasar el fluido a su segundo orificio hasta que la presión opuesta
del ajuste del resorte la abre. En casos donde la presión aumenta involuntariamente,
puede causar un flujo prematuro a la operación secundaria; a través de una fuente de
piloto remoto, estas válvulas pueden ser controladas permitiendo así que la secuencia sea
determinada, por su posición así como de su entrada de presión en el cilindro principal.
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Controles direccionales
Las válvulas direccionales, como su nombre lo dice, se usan para controlar la dirección del
flujo. Aunque comparten su función, las válvulas direccionales varían considerablemente.
● Tipo del elemento interno de la válvula: Cabezal móvil (pistón o balín), carrete
rotatorio y carrete deslizante.
● Métodos de actuación-levas: émbolos, palancas manuales y mecánicas, solenoides
eléctricos, presión hidráulica (operación piloto) y otras, además de combinaciones
de éstas.
● Número de vías del fluido: dos, tres, cuatro vías, etc.
● Tamaño: tamaño nominal de las conexiones de la tubería a la válvula o su placa de
montaje o porcentaje de gpm que fluyan.
● Conexiones (tubería roscada): rosca derecha, bridas y montaje reforzado (algunas
veces denominado empaque o montaje de subplaca).
Válvulas Check
La válvula check puede tener dos funciones, de control direccional ó de presión, sin
embargo, en su forma más sencilla, la válvula Check no es más que una válvula direccional
de paso, figura 1. Esta permite el flujo libre en una dirección y obstruye el paso en la
dirección contraria.
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Válvula Check
Se debe notar que los componentes del símbolo gráfico para una válvula Check indican dos
posiciones de la válvula: abierta y cerrada. Este es un diagrama algo complicado para una
válvula tan sencilla, además que se usa poco. Más bien, se usa universalmente el símbolo
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de balín y asiento sencillo y por eso se le designará a la válvula check de esta manera a lo
largo de este manual.
Las válvulas check en línea, figura 2, se llaman así porque están conectadas a una línea y el
aceite fluye directo a través de ellas. El cuerpo de la válvula tiene rosca para tubería o tubo
conector, el cual es maquinado en su interior para formar un asiento para el cabezal móvil
o el balín, figura 3. Un resorte ligero mantiene al cabezal móvil asentado en su posición
cerrada normal lo cual permite montar a la válvula en cualquier posición.
En la dirección de fluido libre, el resorte será movido y la válvula se abrirá una caída de
presión aproximada de 5 psi. Los resortes no son ajustables, aunque si hay varios
tamaños para distintos requerimientos tales como el que crea la presión piloto o como
cambiadores de potencial o como filtros de aceite cuando se ocasionan remolinos o se
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atasca por mucho flujo. En estas circunstancias no se usa como válvula check, más bien se
usa como válvula de alivio o de secuencia.
Aunque es posible manejar presiones a 3000 psi, las válvulas Check en línea no se
recomiendan para aplicaciones en que la válvula está sujeta a velocidades altas de flujo de
retorno.
Las válvulas de ángulo recto, unidad de trabajo duro, tiene un cabezal móvil de acero y un
asiento endurecido prensado al cuerpo de fierro, figura 4 y 5. A esta válvula se le
denomina así por el ángulo que tiene entre el paso del flujo al cabezal móvil y el paso que
desvía el fluido del cabezal móvil. Estas válvulas se pueden conectar con rosca, brida o
conexión reforzaca, El tamaño varía de 3 gpm a 320 gpm coh un amplio porcentaje de
presión de apertura.
Válvulas de 2 y 4 vías
Se puede actuar en varias formas el elemento de la válvula. Una válvula de tipo de cabezal
móvil normalmente se opera por levas ó émbolos. La de tipo de carrete rotatorio puede ser
operada manualmente (con palanca ó émbolo), operada mecánicamente (levas ó acción
transportadora) u operada eléctricamente con un solenoide.
Los métodos para actuar una válvula de carrete corredizo incluyen la forma manual,
mecánica, eléctrica, hidráulica y muchas otras formas, ya sea sola ó en combinación.
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Es posible hacer muchas variaciones cuando las válvulas se clasifican de acuerdo con el
número de posiciones o pasos de flujo. Estas pueden ser simplemente de abrir y cerrar, o
bien válvulas que tengan una selección amplia de pasos de flujo a través de ellas.
Normalmente, cuando tiene un carrete deslizante, una válvula de dos vías, nos da una
alternativa de dos pasos de flujo exclusivos de la válvula de posición alternada. El orificio
de presión se abre a un orificio del cilindro, pero el orificio opuesto del cilindro no se abre
al tanque. En una válvula de cuatro vías, la puerta opuesta del cilindro estará abierta al
tanque haciendo dos pasos de flujo en cualquiera de las posiciones alternas.
Una válvula de cuatro vías es comúnmente usada para controlar cilindros, motores
hidráulicos rotatorios y otras válvulas. En la figura 7 se muestra una válvula de carrete
rotatorio de cuatro vías. En el dibujo A el carrete está colocado para conectar la bomba al
orificio D y al orificio E al tanque.
En el dibujo B la válvula está en posición neutral con todos los orificios cerrados. En el
dibujo C el carrete está colocado de tal forma que la bomba está colocada al orificio E y el
orificio D está conectado al tanque. Este tipo de válvula se usa frecuentemente como
piloto, que cambia una válvula grande de cuatro vías en el cuadro de circuitos de una
afiladora para dar reciprocidad a la cabeza de la misma. Para reciprocidad automática, el
carrete deslizador sería cambiado por una leva de inversión ajustable.
La mayoría de las válvulas grandes de cuatro vías son de tipo de carrete deslizante. El
esquema que muestra la figura 8 ilustra cómo la posición del carrete determina las
posibles condiciones del flujo en un circuito. Los orificios A y B están conectados a los
orificios de un cilindro; el carrete también determina la dirección del movimiento del
pistón.
Aquí muestra dos variaciones de una válvula accionada por piloto. En los modelos de
desplazamiento de resorte, el carrete se mantiene en su posición normal de
desplazamiento por la presión del resorte y cambia a su propia posición, al aplicar la
presión piloto al extremo libre del carrete. Cuando se quita la presión piloto, la presión de
resorte regresa el carrete a su posición original de desplazamiento. En los modelos que no
tienen presión de resorte, el carrete se cambia al aplicar la presión piloto a cualquiera de
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los dos extremos del carrete. Ambas son válvulas de dos posiciones en las cuales no hay
estipulaciones para parar un carrete en la posición central.
Válvulas de dos y cuatro vías mandadas por solenoide se usan donde es conveniente
controlar la dirección del fluido por medio de una señal eléctrica. Se alterna un carrete al
energizar un solenoide colocado en uno o ambos extremos del carrete. En los modelos de
desplazamiento de resorte, se usa solo un solenoide para alternar el resorte del carrete
cargado. Cuando se desenergiza el solenoide, el resorte regresa el carrete a su posición
original. Los modelos de resorte central o sin resorte tienen dos solenoides, uno en cada
extremo del carrete.
Las válvulas de cuatro vías, controladas por solenoide y de operación piloto, son una
combinación de pequeñas válvulas de control de solenoide y válvulas grandes de
operación piloto. La válvula de control de solenoide sirve como válvula piloto o válvula
principal al dirigir el flujo a cualquiera de los extremos del carrete de operación piloto.
La válvula principal se monta arriba de la válvula más grande, formando una unidad
compacta.
Las válvulas de centro abierto tienen todos los orificios conectados interiormente y
abiertos al tanque, de ese modo le permite libre movimiento al actuador por una fuerza
externa mientras que el flujo de la bomba se dirige al tanque con presión baja.
Las válvulas de centro cerrado al bloquear todos los orificios es neutral, evita el
movimiento del actuador en ambas direcciones y al bloquear el flujo de la bomba desde el
tanque, hace que el flujo esté disponible para otras operaciones dentro del sistema.
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Todos los circuitos hidráulicos son esencialmente iguales aún a pesar de su aplicación, por
ejemplo para máquinas-herramienta, aeroplanos, equipo agrícola, botes, etc. Hay cuatro
componentes básicos que se requieren: un tanque depósito para almacenar el fluido, una
bomba para mantener el flujo a través del sistema (la bomba puede ser movida por un
motor eléctrico u otra fuente de potencia), válvulas, un actuador (lineal o rotatorio) para
convertir la energía del fluido en movimiento en energía mecánica para efectuar algún
trabajo.
Los circuitos hidráulicos pueden ser proyectados para producir prácticamente cualquier
combinación de movimiento y fuerza. Entonces, un número de sistemas elementales
serán discutidos aquí para introducir algunos de los conceptos generales de los circuitos
hidráulicos.
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El mismo tipo de válvula puede ser diseñado por símbolos diferentes dependiendo del uso
que se le vaya a dar. Los símbolo gráficos especificados por la JIC, son mostrados en la tabla
de simbología.
Circuitos típicos
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Una válvula de retención permite a la bomba de alta presión mantener una presión
mientras que la bomba de baja presión se descarga en el tanque.
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CONCLUSIONES
Al igual que otros elementos de la industria, los sistemas hidráulicos se ven mejorados
permanentemente por la tecnología. Para estar al día con los cambios tecnológicos es
necesario investigar, auto educarse y capacitarse permanentemente.
BIBLIOGRAFÍA
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