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Aplicación
La Mecatrónica es una rama multidisciplinaria de la ingeniería, la cual desarrolla
dispositivos y tecnologías de varios campos del conocimiento en los que se unen las
ramas de sistemas, electrónica, mecánica y control, con el uso combinado de la robótica
y de la ingeniería electrónica y ciencia de la Computación/Sistemas.
El campo de la mecatrónica ofrece una amplia gama de aplicaciones para el álgebra,
pero este proyecto se centrará en el uso de matrices en circuitos eléctricos para obtener
diferentes resistencias. Las matrices pueden acelerar el proceso de obtención de
intensidades de corriente en un circuito al permitirnos representar el sistema de
ecuaciones de forma compacta y aplicar operaciones matriciales para resolverlas de
manera eficiente
Para ello es necesario entender las siguientes leyes y conceptos:
Potencial eléctrico: es el trabajo a realizar por unidad de carga para mover dicha carga
dentro de un campo electrostático desde el punto de referencia hasta el punto
considerado, ignorando el componente irrotacional del campo eléctrico.
Sus unidades son Volts(V).
Circuito eléctrico
Un circuito eléctrico es un conjunto de componentes que generan y controlan el paso de
la electricidad para producir efectos útiles.
lOMoARcPSD|26031370
∑ V k =¿ V 1 +V 2 +V 3 +…+V m =0 ¿
k =1
Donde:
M = Número de tensiones presentes en la malla.
Vm= m-ésima tensión en la malla.
De acuerdo a la ley de voltaje de Kirchhoff (LTK), se pueden considerar positivas o
negativas las tensiones presentes en una malla, esto depende de la polaridad que se le
asigne a cada tensión y del sentido de la corriente en cada malla, ya sea en sentido de las
manecillas del reloj o en sentido contrario.
Referencias Bibliograficas
(Sobrevila, 2020)
(https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/teoria/leyes-de-kirchhoff/, 2021)
(https://www.studocu.com/es-mx/document/universidad-iberoamericana-leon/derecho-
mercantil/aplicacion-del-algebra-lineal-en-mecatronica/17446648, 2017)