EXAMEN PARCIAL MICROPROCESADORES NOTA

Duracion: 90 minutos

Apellidos y Nombres Pandal Zavaleta Emir Estefano Semestre 2023 - 1

Firma del estudiante

Facultad FIEI Ciclo 9

conformidad del
señalando la

calificativo.
Escuela Ing. Mecatrónica Aula
Asignatura Micropocesadores Turno M T N
Docente Cristian Castro Vargas Fecha 22 07 2023

Instrucciones:
 No utilice lápiz. Desarrolle toda la prueba con lapicero.
 Se recomienda mantener la correcta redacción, orden y limpieza.
 Los CELULARES deberán permanecer apagados durante el desarrollo del examen.
 Las preguntas deberán ser formuladas solo al profesor a cargo.

1) (5 puntos) Resolver el siguiente caso:

Realizar la programació n del microcontrolador mediante el manejo de puertos las siguientes

acciones, mediante FLOWCODE (nota: si no tuviera el programa puede emplear otro),
asimismo realizar la simulacion correspondiente en proteus:

a) Hacer que un juego de 4 leds de encendido gradual y apagado gradual en un solo

puerto.
b) Realizar el control de encendido por el Port A de un led rojo y por el Port B otro led
amarillo y el Port C un led verde en forma ascendente y descendente.
2) (5 puntos) Resolver el siguiente caso:

Hacer intermitente 9 LED, considerara para ello el puerto B0, B1, B2 (3 LED), A1, A2, A3 (3
LED), C0, C1, C2 (3 LED), mediante FLOWCODE (nota: si no tuviera el programa puede
emplear otro), asimismo realizar la simulacion correspondiente en proteus:
3) (10 puntos) Adjuntar el Paper en WORD hasta la sección de metodología.
Plantear el caso de su proyecto de investigación, para la resolución de un problema, por lo cual indicar el
problema general y 3 problemas específicos del proyecto;….xxxxxxxx…, colocar un bosquejo inicial de su
circuito. ADJUNTO: Formato de Paper y Ejemplos guía para que adjunten avance:

TITULO DEL PROYECTO: Prótesis mecánicas en impresión 3D como solución de apoyo para
personas con amputaciones parciales de mano

REALIDAD PROBLEMÁTICA DEL PROYECTO: El objetivo principal del presente proyecto es

determinar la viabilidad de una prótesis mecánica por medio de impresión 3D a base de PLA, ABS
y Polyflex dentro de los criterios de fuerza y densidad necesarias para efectuar movimientos. De
 esta forma, podríamos lograr simular el movimiento articulado y natural de una mano.

JUSTIFICACION DEL PROYECTO: Tratar de reducir costo para que las prótesis sean accesibles en todo el

mercado peruano y así asegurar una correcta rentabilidad, calidad y eficiencia dentro del mundo

biomédico.

ANTECEDENTES: 3 EN INGLES:
[1] Avilés-Mendoza, K., Gaibor-León, N. G., Asanza, V., Lorente-Leyva, L. L., & Peluffo-Ordóñez, D. H. (2023).
A 3D Printed, Bionic Hand Powered by EMG Signals and Controlled by an Online Neural
Network. Biomimetics, 8(2), 255.
Extraído de: https://www.mdpi.com/2313-7673/8/2/255

[2] Aydogan, V. (2023). Surface treatment of titanium with antibacterial properties for biomedical
applications (Master's thesis, Universitat Politècnica de Catalunya). Extraído de:
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/386221

[3] Barrutia Barreto, I., Córdova Forero, J. A. M., Sánchez García, A., & Rivera Echegaray, L. A. (2023).
Biomechatronics: people with disabilities or technology with limitations ? Extraído de:
https://repositorio.upsjb.edu.pe/handle/20.500.14308/4692

ANTECEDENTE; 3 EN ESPAÑOL:
[1] Dote, J., Nahuelhual, P., Cubillos, R., Fuentes, G., & Zuniga, J. (2020). Funcionalidad de prótesis de mano impresa

en 3D en adolescentes con amputación congénita parcial de mano: una serie de casos. Revista chilena de

pediatría, 91(3), 410-416. Extraído de: https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?pid=S0370-

41062020000300410&script=sci_arttext&tlng=e

Método:

Se seleccionaron 5 pacientes entre 12 y 17 años con amputación congénita parcial de mano en el Instituto

Teletón Santiago. Los pacientes fueron entrenados en el uso de la prótesis por 4 sesiones.

Objetivo:

Describir el efecto de la prótesis impresa en 3D Cyborg Beast en la funcionalidad de miembros superiores (MMSS)

en adolescentes con amputación congénita parcial de mano.

Resultados:
 Los resultados de la presente investigación, mues tran que el uso de la prótesis de mano Cyborg Beast no fue una

solución funcional para los pacientes que par ticiparon en este estudio, tanto para la funcionalidad objetiva de

mano como para la percepción de funcio nalidad de MMSS.

Conclusiones:

El uso de la prótesis de mano Cyborg Beast no fue una solución funcional para los 5 pacientes incluidos en este

estudio. Futuras investigaciones son necesarias para poder mejorar la funcionalidad de estos diseños de prótesis

impresa en tecnología 3D.

[2] Fuentes, A. (2020). Diseño y prototipado de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones

transfalángicas de la mano [Trabajo de investigación para optar el grado de bachiller]. Universidad de Ingeniería y

Tecnología. Extraído de: https://hdl.handle.net/20.500.12815/223

Método:

En el censo del 2012, realizado por el Instituto Nacional de Estadística e

Informática del Perú (INEI), se informó que 1 millón 575 mil 402 de peruanos contaban

con alguna discapacidad [1]. Esta cifra representa un 5.2% del total de habitantes para la

fecha censada y que, en contraste con el censo realizado en el 2017, este porcentaje se

incrementó hasta el 10.3%

Objetivo:

Diseñar y prototipar una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas en la mano.

Resultado:

Debido a que la geometría a diseñar es compleja y en tu mayoría contará con superficies curvas, además que las

dimensiones de las piezas de prótesis se encontraran en valores de 5 a 8 mm mínimo; el mejor proceso de

manufactura que pueda fabricar a un alto nivel de detalle las complejas piezas, sin elevar desmesuradamente el

precio, es la impresión 3D.

Conclusiones:

Se pudo ver que existe una creciente demanda de prótesis para miembrossuperiores, específicamente para

amputaciones transfalángicas; sin embargo, elmercado peruano se encuentra escaso de opciones para esta

problemática.

[3] Lara, J. (2021). Desarrollo de una metodología para evaluar las propiedades mecánicas de componentes de

prótesis de miembro superior activadas por muñeca fabricados mediante modelado por deposición fundida [Trabajo

de investigación para optar el grado de bachiller]. Pontificia Universidad Católica del Perú. Extraído de:

http://hdl.handle.net/20.500.12404/20503
Método:

La metodología desarrollada fue validada mediante la aplicación en un diseño de prótesis perteneciente al proyecto

“Dando una Mano”.

Objetivo:

El presente trabajo de tesis está enfocado en el desarrollo de una metodología de ensayos para evaluar las

propiedades mecánicas de prótesis de miembro superior activadas por muñeca, fabricadas mediante el proceso de

manufactura aditiva de modelado por deposición fundida

Resultados:

A mayor deformació n plá stica que exista en el hilo, la má quina realizará un mayor recorrido para tensar el

dedo; en el caso de un usuario de pró tesis, deberá realizar un mayor desplazamiento de su muñ ó n para

activar la pró tesis y poder realizar los diferentes tipos de agarre.

Conclusiones:

Se ha cumplido el objetivo principal de la presente tesis, se ha diseñ ado y validado una metodología para
evaluar las propiedades mecá nicas y características de pró tesis de miembro superior activadas por muñ eca.

PROBLEMA ESPECIFICO 1: ¿Ayudará una prótesis a la autosuficiencia del paciente?

 PROBLEMA ESPECIFICO 2: ¿La prótesis hecha en impresión 3D tendrá la misma resistencia que

una mano?

 PROBLEMA ESPECIFICO 3: ¿Los polímeros de impresión 3D comunes resistirán las fuerzas de

compresión y tensión?

OBJETIVO GENERAL Confirmar la viabilidad de una prótesis mecánica por medio de impresión 3D a base

de PLA y Polyflex, haciendo los diversos estudios de cargas en el software de Autodesk Inventor para

confirmar la resistencia de esta y a su vez teniendo una aproximación del material que se va a usar al

momento de dicha impresión, esto conllevaría a garantizar la calidad de la prótesis.

 OBJETIVO ESPECIFICO 1: Al hacer el diseño de una prótesis de calidad, se cumplirá con

parámetros deseados (Fuerza neta generada por toda la mano, durabilidad de la prótesis, entre

otros). Estos parámetros deseados originarán que la persona pueda valerse por sí misma,

generando así su autosuficiencia.

 OBJETIVO ESPECIFICO 2: Al utilizar los materiales de PLA y Polyflex en el desarrollo de la

prótesis, se conseguirá una correcta resistencia a la tracción y compresión, estos calculándose con

el software de Autodesk Inventor.

 OBJETIVO ESPECIFICO 3 Mejora de propiedades mecánicas de polímeros mediante adquisición y

aplicación de filamentos como ABS, PLA Y Polyflex con filamentos de vidrio o carbono,

garantizando un mejoramiento considerable de dichas propiedades.

LISTA DE MATERIALES:

PRESUPUESTO
IMPRESORA 3D Creality CR-5 Pro H S/ 4,950
TPU (POLIFLEX) 3Kg. S/ 600
PLA 4Kg. S/ 400
TORNILLOS
ANTIOXIDO /POSTES
lote 1 bolsa S/ 255.81
RANURADOS KYDEX
HOSTLER
MAQUINA DE
SOLDAR TOYAKI 300 +
Conjunto S/ 899
MASCARA
FOTOSENSIBLE +
Extrusor ensamblado de
REPUESTOS S/ 250
Sidewinder- X1
ASESOR DE TESIS S/ 1,300
TOTAL REQUERIDO S/ 8,655

BOSQUEJO DEL PROYECTO: