ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

INFORMACIÓN BÁSICA
Ingeniería Industrial
Bioingeniería
Bioingeniería
Programa académico al cual pertenece el
Ingeniería Industrial
estudiante
Ingeniería Industrial
Ingeniería Industrial
Ingeniería de Sistemas
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Nombre del (los) Estudiante (s): ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ
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E-mail: No. Cel.:
Código o Cédula:
zzzzzzzzzzzzzzzz@usc.edu.co 3333333333
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Nombre del Director de trabajo de grado Javier Dario Mantilla Mejia

Propuesta de una catapulta automatizada inspirada en el

Título de la propuesta:
diseño Leonardo Da Vinci.

Modalidad de Trabajo de Grado

Proyecto de Grado de Investigación X Estudio de caso

Grupo de investigación GIEIA

COMBA I+D

Logística, operaciones, productividad y gestión de proyectos

Instrumentación, automatización y sistemas inteligentes X
Línea de investigación (seleccione
Gestión y control de la contaminación ambiental
con una X la línea de investigación)
Arquitectura de Tecnología Informática
Computación Ubicua, Urbana y Móvil
 Desarrollo de Sistemas Informáticos
Redes Inalámbricas para la Inclusión Digital y el Desarrollo Económico

CUERPO DEL ANTEPROYECTO

La aplicación de la ciencia en el diario vivir ya sea en la escuela, trabajo, universidad y hasta

en el propio hogar, desarrolla conocimientos con bases en la ingeniería para dar soluciones
prácticas a problemáticas encontradas en diversos procesos, lo que le permite al ingeniero
poner a voluntad su entendimiento empírico y teórico. En consecuencia, a esto se propone
la construcción de una catapulta que tendrá como objetivo lanzar un proyectil en un rango
Introducción de distancia dado, en este caso el lanzamiento se hará con una pelota de ping pong.

Para la elaboración de dicha catapulta se emplea el manejo de los diferentes recursos de la

física combinada con la tecnología, es decir, la implementación de dispositivos como
sensores y/o materiales resistentes que se adapten a mecanismos con tensiones adecuadas
para llegar al objetivo deseado, cumpliendo con cada uno de los requerimientos y
especificaciones planteados.

Las catapultas según Cerveró Meliá, Ferrer Gisbert & Capuz Rizo, (2019) fueron la solución
para los ataques y defensas sumamente eficaces, hasta la aparición de armas que
aprovechaban el uso de la pólvora. Además, su función era lanzar un proyectil de elevado
peso como piedras, a la mayor distancia posible gracias a la energía almacenada en un
elemento elástico, que actuaba al estar en tensión o torsión.

Actualmente, los sistemas de catapultas son usados en áreas como la aeronáutica buscando
formas de optimizarlas con ayuda de ciencias más avanzadas como el electromagnetismo
(Zhou & Huang. 2020. p. 1-2), en cual a futuro según la Nasa (2009) las futuras naves
Planteamiento del espaciales podrían llegar a usar un sistema de lanzamiento de motor de inducción lineal, que
problema ayudaran a mover una nave espacial a lo largo de un sistema ferroviario debido a la
implementación de una catapulta electromagnética.

En base a esta herramienta medieval se puede configurar la trayectoria de un lanzamiento

parabólico, además la catapulta tiene una relación fuerte en el área de las matemáticas
debido a que “El movimiento de proyectiles, puede ser observado a través de la trayectoria
descrita por un cuerpo lanzado con acción de una catapulta“(León, Sáchica & López, 2015, p.
40) y trabaja bajo un mecanismo que combina métodos tecnológicos y matemáticos para
así establecer términos fijos en su funcionamiento.

¿Cómo predecir la trayectoria para acertar en un punto determinado, mediante el

lanzamiento de una catapulta automatizada?

La Ingeniería en la actualidad requiere un continuo aprendizaje para mejorar la

competitividad debido a esto, se apoya en múltiples ciencias implementando la realización
de diseños con el fin de encontrar soluciones a problemas sociales, económicos e
Justificación
industriales, adoptando la tecnología (Bucci & Anabel. 2008), por ende, las instituciones de
 educación superior han incluido en su pensum académico asignaturas que permitan este
tipo de aprendizaje, como proyecto integrador básico que busca por medio de trabajo que
los ingenieros tengan capacidades en diferentes ámbitos y entornos, para dar soluciones a
diferentes situaciones. Además, según Ulloa (2010) se necesitan ingenieros para impulsar el
desarrollo de múltiples sectores emergentes y reinventarlos, con el fin de evitar crisis
futuras por deficiencias tecnológicas.

En las últimas décadas ha habido una revolución en la informática y las comunicaciones,

todo indica que continuará el progreso tecnológico y el uso de la tecnología a un ritmo
acelerado (Konsbruck, 2020, pág. 1). El manejo de diversas tecnologías trae consigo la
búsqueda de información con el fin de hallar una correlación que se adapte a los sistemas
para obtener un eficiente funcionamiento, además de implementar avances tecnológicos en
múltiples ideas olvidadas que, debido a su época, no se pudieron llevar a cabo
completamente.

La catapulta ha sido un referente histórico para la ingeniería, no solo por el reto y el avance
que supuso para su época, sino por el desarrollo que se ha visto a partir de ella hasta la
actualidad. Tomar como punto de referencia la mejora de esta herramienta, resulta no solo
en un desarrollo multidisciplinar que apoya el proceso formativo y/o el trabajo en equipo,
sino que fomenta los procesos de investigación, crecimiento personal y profesional.

OBJETIVO GENERAL: Implementar una catapulta inspirada en el diseño Leonardo Da Vinci

automatizada, cuyo lanzamiento de una pelota de ping pong sea de manera precisa a un
objetivo dado.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Objetivos
● Identificar variables y materiales requeridos para la realización del lanzamiento.
● Diseñar e implementar las catapultas Da Vinci y Escorpio, de acuerdo con los
requerimientos necesarios.
● Automatizar los prototipos generando control a variables.
● Validar su funcionamiento con respecto a la precisión del lanzamiento.

Estado del arte

Marco teórico y
estado del arte Uno de los dispositivos más desarrollados hace 2000 años en el campo de la mecánica
utilizado con fines militares fue la catapulta de repetición en donde estas representaban una
(Debe incluir el marco pieza de artillería esencial en el ejército romano e incluso después de la caída del imperio
contextual y el marco
legal en caso de ser romano fueron utilizadas hasta el siglo XV (Rossi & Russo,2010).Debido a la época, todas
necesario Pueden esas armas no eran más que dispositivos de repetición ya que tenían que recargarse después
incluirse figuras y de cada golpe, pero una pequeña catapulta tipo escorpión se convirtió en la primera arma
tablas) de repetición diseñada por Dionisio de Alejandría.(Rossi & Russo,2010). Sin embargo,
Leonardo Da Vinci realizó muchos diseños para diferentes tipos de catapultas durante su
(máximo 1500
palabras) vida, muchos de ellos durante sus primeros años en Florencia, como se puede observar en la
siguiente imagen.

Figura 1. Catapulta Leonardo Da Vinci.

Fuente. Adaptado de (Cerveró Meliá, Ferrer Gisbert & Capuz Rizo, 2019).

Por otro lado, (Lunner,1994) propone una catapulta en donde las bandas de goma se
estiraron previamente para asegurar la uniformidad en la tensión en todas las pruebas. Y se
seleccionó una sola persona para ajustar la configuración del factor de control entre las
pruebas. Cabe resaltar que en este tipo de armas dependen de las propiedades mecánicas
del material elástico que los lanzaba, teniendo en cuenta que “ Las cuerdas en los arcos y los
materiales elásticos en las catapultas se usaban para controlar el almacenamiento y la
liberación de energía en tiempos de guerra antiguos “ (Alami, A.H. ,2020).Además el
lanzamiento de los distintos proyectiles “ dependen de varios factores tales como: rigidez a
la torsión de los resortes, longitud del brazo, masa del proyectil, fricciones y
amortiguaciones, cada uno de los cuales se puede modificar fácilmente en el
modelo”(Rossie & Russo,2010). De modo similar, en las múltiples mejoras que les realizaban
a las catapultas la implementación del motor de torsión era una de estas, en donde a
diferencia de las cuerdas tradicionales, las bobinas estaban hechas por tendones de bovino,
crin o cabello de mujer, en vez de fibras naturales, debido a su formación queratinosa que
brindaban una mejor resistencia. (Rossie & Russo,2010).Así mismo, las primeras catapultas
fueron los primeros intentos de aumentar el alcance y la potencia de una ballesta, en donde
esta era una herramienta utilizada en el siglo XV con un mecanismo que implementa
múltiples sistemas físicos, además “ la ballesta revolucionó las posibilidades individuales de
matar al enemigo, por lo que cualquier villano inexperto podía asesinar a distancia a un
consumado guerrero” (Sierra,2014).Cabe resaltar que las ideas y el conocimiento sobre los
dispositivos automáticos en esa época eran bastante avanzados.

MARCO TEÓRICO

Catapulta

Las catapultas de tensión son las que funcionan mediante el almacenamiento de su energía
gracias a la tensión de un arco de metal, madera o cuerno, y fueron las primeras en
aparecer, dado que descienden directamente de los arcos manuales (Sierra, 2014). Así
mismo según (Carlucci & Dos Santos,2016) pueden clasificarse por el concepto físico de
almacenar y liberar la energía necesaria para el lanzamiento de proyectiles.

Movimiento parabólico

En el lanzamiento de proyectiles, todo cuerpo describe un movimiento parabólico cóncavo

hacia abajo por efecto de la gravedad y la trayectoria va desde que se lanza hasta que choca
con una superficie (Tirado,2018) y en el movimiento parabólico, cuando un cuerpo se lanza
desde un punto inicial con una velocidad y formando un ángulo 0 con la horizontal,
experimenta una aceleración dirigida hacia el centro de la tierra, cuyo valor es 9.8 m/s2
(Barco Ríos et al., 1996).

Por consiguiente, a lo largo del eje X es un movimiento rectilíneo uniforme y su velocidad no

varía, y en el eje Y comprende un movimiento uniformemente acelerado, debido a la fuerza
gravedad que tiene como se observa en la figura 2.

Figura 2. Esquema de un movimiento parabólico general de una partícula

Fuente: Adaptado de (Tirado,2018)

Sensor capacitivo

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico que reacciona ante variaciones en la
capacidad de un capacitor. Por lo tanto, pueden ser utilizados para medir cualquier
parámetro que, al variar, modifique la capacidad de un capacitor. Por ejemplo, la tensión en
bornes del capacitor se puede ver por la variación del parámetro a medir (Artagaveytia &
Gutiérrez,2013), además este sensor es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto,
y son muy sensibles según el tipo del material, el grado de humedad y del cuerpo a detectar,
de esta manera, sirven para la detección de materiales no metálicos como; vidrio, cerámica,
plástico, madera, aceite, agua, papel, etc. (Torres & Fernadez, 2011).
Metodología
FASE 1 (INVESTIGACIÓN): Se efectuará una recopilación de artículos de diferentes bases de
(Puede incluir datos, con el objetivo de lograr un mayor enfoque, planeamiento, funcionamiento y
esquemas y tablas.
Máximo 1500 conocimiento de los dos artefactos a realizar, además de información histórica relevante del
palabras). uso de la catapulta y la ballesta en el siglo medieval.
Adicional se recolectarán datos con referente a las implementaciones tecnológicas actuales,
para identificar qué tipos de diapositivas y/o artefactos electrónicos, son los óptimos y
eficaces para un lanzamiento con precisión.

FASE 2 (DISEÑO): Con base en los artículos y/o investigaciones ejecutadas con anterioridad
en la primera fase, los factores que se tuvieron en cuenta para la realización del diseño de la
catapulta y la ballesta fueron los siguientes:

1) Tipo de madera a utilizar, teniendo en cuenta los óptimos índices de resistencia,

contracción, flexión, e impregnabilidad. La madera a implementar en la
realización de ambos artefactos es madera de pino.

2) Cortes de madera según los prototipos de diseño, los cuales serán de Leonardo
Da Vinci para la catapulta y para la ballesta se implementará el diseño original.

3) Dispositivos electrónicos, se añadirán detectores duales, motores DC Y GPS.

4) Movimiento eje y, el cual se realizará a partir de platinas de aluminio para una

mayor resistencia y generar un sistema de tipo ascensor en la catapulta.

5) Ambos modelos del proyecto, se presentarán ante los profesores y estudiantes

de la Universidad Santiago de Cali con el objetivo de lograr un mayor alcance
de visualización y realizar mejoras de artefactos

6) Dado que el objetivo del proyecto será investigar y elaborar una catapulta y
una ballesta con una mayor precisión a la hora del tiro, se implementará
artefactos tecnológicos creando un prototipo experimental.

FASE 3 (CONSTRUCCIÓN): Los materiales a utilizar en la realización de ambos prototipos

son:
● Trozos de madera cortados según las dimensiones especificadas en el diseño de la
catapulta y ballesta.
● Los motores DC se utilizarán para enroscar la cuerda de una manera más rápida y
eficiente.
● Los sensores ayudarán a efectuar un lanzamiento automático y a reconocer la
distancia del objetivo principal.
● Las platinas de aluminio permitirán el movimiento de la catapulta a lo largo del eje
“y” para tener un mayor ángulo de lanzamiento y brindarán un mayor soporte a la
base.
● La programación lógica del sistema se realizará con lenguaje C + +, en el cual por
medio del Arduino serán programados los motores y sensores a implementar.
● El prototipo de la catapulta utilizara baterías 6V para un funcionamiento óptimo y
 evitar que el Arduino se apague.
● Tablas de madera, que ayudaran como soporte de sensores y motores.

FASE 4 (EVALUACIÓN): Se realizarán las pruebas correspondientes al funcionamiento de la

catapulta, y el funcionamiento de esta misma con implementaciones tecnológicas, en donde
estas ayudarán a verificar si se cumple con el requisito de tener precisión a la hora del
lanzamiento de la catapulta y la ballesta. Con el objetivo de que estas pruebas tengan
mínimas fallas a la hora del lanzamiento, se realizarán varios tiros con diferentes ángulos
para mejorar la exactitud y precisión de la bola de ping pong. Para luego, proseguir a
registrar y analizar los datos, con el fin de verificar y validar el procedimiento experimental.

Mes
Mes
Mes 2 Mes 3 Mes 4
1
Actividades
Identificar variables
y materiales
requeridos para la x
catapulta y la
ballesta.
Diseñar y desarrollar
prototipos de ambos x x
artefactos.
Añadir dispositivos
electrónicos como el
Cronograma de
motor DC, x
actividades
detectores duales y
GPS.
Implementar
movimiento en el eje
Y mediante un
x
sistema de tipo
ascensor en la
catapulta.
Evaluación funcional
x
de ambos artefactos.
Implementación de
mejoras en catapulta x
y ballesta.
Presupuesto USC Fuente Externa
Concepto
Efectivo Especie Efectivo Especie
1.Personal
▪ Estudiante $100.000
▪ Profesor
2.Viáticos $20.000
3.Transporte $10.000
4.Materiales $163.100
5.Equipos
 6.Imprevistos $20.000
TOTAL $313.100
Referencias
bibliográficas Alami, A. (2019). Energy Storage in Elastic Components. Mechanical Energy Storage For
(Incluir únicamente las
Renewable And Sustainable Energy Resources, 21-25. https://doi.org/10.1007/978-3-030-
empleadas en el marco
teórico y estado del 33788-9_3
arte)
Para la propuesta, Barco Ríos, H. S., Arango Arango, P. J., & Castillo, C. A. (1996). LABORATORIO DE FISICA 1 (1.a
relacionar las ed.). Centro de publicaciones Universidad Nacional Colombia Sede Manizales.
referencias utilizadas
en la revisión inicial del https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/handle/unal/11872/pedrojosearangoarango.1996
tema propuesto. Se .pdf?sequence=1&isAllowed=y#page=1
debe utilizar el
formato APA. Las Bucci P. Nunziatina; Terán R. Anabel. (2008). Nuevas responsabilidades de los ingenieros.
referencias se
evaluarán de acuerdo Universidad, Ciencia y Tecnología. 12(47), 113-118. http://ve.scielo.org/scielo.php?
con la calidad de las script=sci_arttext&pid=S1316-48212008000200009
fuentes, la actualidad
de la información y la Carlucci, F. L., & dos SANTOS, I. R. G. (2016). GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS A UMA
consulta de referencias
en inglés. Se pueden CATAPULTA: ENERGIA POTENCIAL ELÁSTICA. ETIC-ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA-ISSN
utilizar las bases de 21-76-8498, 12(12).
datos
multidisciplinarias http://intertemas.toledoprudente.edu.br/index.php/ETIC/article/viewFile/5839/5552
reconocidas como:
EBSCO, PROQUEST,
SCIENCE DIRECT, Cerveró Meliá, E., Ferrer Gisbert, P., & Capuz-Rizo, S. F. (2019). Análisis de la documentación
SCOPUS, ENGINEERING técnica de los diseños y proyectos de Leonardo da Vinci.
INFORMATIONS, DOAJ, http://dspace.aeipro.com/xmlui/bitstream/handle/123456789/2294/AT03-023_2019.pdf?
E-REVISTAS, entre
otras. sequence=1&isAllowed=y
Para libros digitales
consultar Openlibra, Konsbruck R. L. (2020). Impacts of Information Technology on Society in the new Century.
GoogleBooks, EBSCO, https://www.zurich.ibm.com/pdf/news/Konsbruck.pdf
McGrawHill, entre
otros. Todas las
anteriores bases de Launching Future Concepts. (2009). National Aeronautics and Space Administration (NASA).
datos están https://www.nasa.gov/centers/dryden/news/X-Press/aerovations/future_concepts.html
disponibles en el
servidor de la
Biblioteca de la USC.
León, C.; Sáchica, J.; López. (2015). La construcción de conocimiento matemático en
ejercicios de investigación del semillero MATHEMA. Opquago Revista de semilleros de
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LUNER, JJ. (1994). LOGRAR UNA MEJORA CONTINUA CON EL ENFOQUE DUAL: UNA
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