Pptfinal Ivenegas Jsantamaria Protesis

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
PROTOTIPO DE PRÓTESIS TRANSFEMORAL

CON AMORTIGUADOR MAGNETO REOLÓGICO
PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO
INGENIERO EN MECATRÓNICA
PRESENTADO POR:
21641196 ISAAC ALEJANDRO VENEGAS LARA
21641080 JOSEB JOSUÉ SANTAMARIA RODRÍGUEZ
ASESOR: ALICIA MARÍA REYES DUKE
CAMPUS SAN PEDRO SULA;

JULIO, 2021
CAPÍTULO I:
INTRODUCCIÓN
01
CAPÍTULO II:
PLANTEAMIENTO DEL
02
PROBLEMA
CAPÍTULO III:
03
MARCO TEÓRICO
CAPÍTULO VI:
04
AGENDA METODOLOGÍA
CAPÍTULO V:
05
ANÁLISIS Y RESULTADOS
06 CAPÍTULO VI:
CONCLUSIONES
07
CAPÍTULO VII:
RECOMENDACIONES
1
CAPÍTULO I CAPÍTULO I I CA PÍTULO I II CAPÍTULO VI CAPÍTULO V CAPÍTULO VI CAPÍTULO VII
INTRODUCCIÓN
Existe la po sib ilidad de nacer s in una extr emidad infer ior o sup er ior , o que tamb ién este sur ja p or medio d e un acto quirúr gico.
Al en fr en tar un p aciente q u e r equ ier e d e un a amp utació n es necesar io p ensar no so lo en salvar la vid a sin o en con ser var b u en as
p o sib ilid ades d e in d ep en d en cia y r ein ser ció n so cial.
La pérdida de la extremidad inferior es producida por varios factores:
A DIABETES
DISFUNCIÓN DE
B L A CIRCUL ACIÓN
ARTERIAL
ENFERMEDAD VASCUL AR
C EN PERSONAS DE EDAD
AVANZADA
2
PRECEDENTES DEL PROBLEMA:

LINEA DEL TIEMPO
Desarroll o de Diseño de prótesis

prótesis transfemora l transfemora l con
Primera prótesis utilizando un amortigua do r
1948 amortigua do r
2011
Transfemoral magneto reológic o
rotativo magneto
Ambroise Pare reológi c o José Marcelo Vega
Jung-Hoon Kim y
Jun-Ho Oh
Aplicaci ón de un
Descubrimi ent o de amortigua do r
los efectos del industrial con fluido
fluido magneto magneto reológic o
1663 reológi c o 2001 2020
Andrzej Milecki ,
Jacob Rabinov Mikolaj Hauke
3
PRECEDENTES DEL PROBLEMA:

LINEA DEL TIEMPO
Desarroll o de Diseño de prótesis

prótesis transfemora l transfemora l con
utilizando un amortigua do r
amortigua do r
2011 2020
magneto reológic o
rotativo magneto
reológi c o José Marcelo Vega
Jung-Hoon Kim
and Jun-Ho Oh
Aplicaci ón de un
amortigua do r
industrial con fluido
magneto reológic o
2001 2020
Andrzej Milecki ,
Mikolaj Hauke
Ilustración 1. Diseño de prótesis

transfemoral por J. Marcelo Vega (2020)
3
PL ANTE AMIENTO DEL PROBLEMA

En las p r ó tesis nor males n o cu en tan co n un tip o d e sistema q u e pueda ab so rb er o disminu ir el imp acto q u e r ecib e tr as s e
in icie caminando y lo s go lp es que r ecib e en la zo na d el muñó n .
JUSTIFICACIÓN
L as pe rs on as al t e n e r u n a L o s av an c e s t e c n o l ó gi c o s h an s e r v i do
dis c apac idad bu s c an la m an e ra de 1 par a m i n i m i z ar c ada v e z m as l o s
e s f u e r z os h u m an os , y l a t e c n ol ogí a y
s e n t irs e c om ple t os n u e vam e n t e ,
pode r s e r qu ie n e s e ran an t e s de la m e di c i n a s e v an u n i f i c an do c ada v e z
am pu t ac ión m ás par a h ac e r po s i bl e s l o s s u e ñ o s de
2 m u c h as pe r s o n as
Se h a de c idido de s arrollar u n a U n de s c u br i m i e n t o qu e s e h a m e j o r ado

prót e s is de pie rn a t ran s f e m oral c on 4 po c o a po c o y qu e e s t e s e h a s i do
u n am ort igu ador m agn e t o i m pl e m e n t ado e n c i e r t as o c as i o n e s e n
re ológic o c apaz de t e n e r u n m ayor l a m e di c i n a, e s u n am or t i gu ador c on u n
c on t rol de la m arc h a l í qu i do m agn e t o r e o l ó gi c o
4
OBJETIVO GENERAL
Desar r o llar u n p ro to tip o d e pr ó tesis tr an sfemo r al co n aco p lamiento d e
u n amo r tiguado r mag n eto r eo lóg ico q ue p ueda ser ener gizado
dep en d iendo la p o sició n q u e s e en cu en tr e .
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Rediseñar Un p r o to tip o de p r ó tesis
Realizar Un cir cuito eléctr ico
Ensamblar Las p iezas finalizadas
Efectuar P r ueb as de esfuer zo
5
OBJETIVO GENERAL
Rediseñar Un pr o to tipo de pr ó tesis
5
OBJETIVO GENERAL
Realizar Un cir cuito e lé ctr ico
5
OBJETIVO GENERAL
Ensamblar La s pieza s fina liza da s
5
OBJETIVO GENERAL
Efectuar Pr ue ba s de e sfue r zo
5
ANÁLISIS DE L A SITUACIÓN ACTUAL EN EL MUNDO

S A NT A ROS A DE COPÁ N
CAMO
S A N PEDRO S ULA
TELETÓN 1 IS LA NDIA - ÖSSUR
2 ALEMANIA -OTTOBLOCK
T EGUCIGA LPA
- NEOTEC
- HOSPITAL GENERAL
ESPAÑA - GRAUSOLER
SAN FELIPE
3
6
EJE VERTICAL TEORÍAS DEL SUSTENTO:

PLA N O SA G I TA L ANATOMÍA DEL MIEMBRO INFERIOR
PLA N O
CORONAL
SUPERIOR O EJE
CRANEAL TRANSVERSAL
Refer encias esp aciales que sir ven p ara

descr ib ir la disp o sició n d e tejido s, ór g an o s y
sistemas y las r elacio nes que esto s tienen
PLA N O entr e ello s .
TR A N SVER SA L
INFERIOR O
CAUDAL EJE
ANTEROPOSTERIOR
Es p r eciso co lo car el o r ig en en el cen tr o de
mas a del cuer p o qu e se en cu en tra
TRASERA O ap r o ximad amen te p o r delante de la seg u nda
DERECHA
DORSAL ver teb r a sacr a
DELANTERA
IZQUIERDA O VENTRAL
Ilustración 2. Planos Anatómicos con tres

planos de referencia
7
TEORÍAS DEL SUSTENTO:

CAUSAS DE AMPUTACIÓN AMPUTACIÓN DEL MIEMBRO INFERIOR
DE PERSONAS DESARTICULADO DE
CADERA
1 MILLÓN C on d i ab e t e s e n
Hon d u r as
NIVELES DE AMPUTACIÓN
ACCIDENTES
TRANSFEMORAL (AK)
CADA 24 HRS
Se d e t e ct a a u n a p e r s on a DESARTICULADO DE RODILLA
con est a en f er med ad ,
f r e cu e n t e me n t e d e t i p o 2 LESIONES CON
ARMA
24HRS TRANSTIBIAL (BK)
9.53% DE LA POBLACIÓN
R e p r e se n t a l a p r e val e n ci a d e cas os d e PRÓTESIS DE PIE
d i ab e t e s
Ilustración 3. Niveles de amputación en miembro inferior.
LESIONES ACC. TTO
8

BIOMECÁNICA DE LA MARCHA
El ciclo d e mar cha descr ib e el camin ar d el ser humano , el mo mento en el que el taló n tiene co n tacto co n el su elo mien tr as el
o tr o pie se encuentr a en el air e. La fase de ap o yo cuenta co n un p o r centaje de 6 0 % del tiemp o de la mar cha y la fase de
equilib r io co n 3 0 % p ar a co mp letar el 1 0 0 %.
L os siguientes términos son usados para identificar los eventos may ores del ciclo de marcha:
3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

1 Co ntacto inicial o p ulgar ( TO p o r sus
taló n .
co ntacto de taló n. ( HC siglas en inglés) .
p o r sus siglas en in g lés) .
Desp eg u e d el Co n tacto
d ed o p u lg ar in icial P ie
2 o p u esto . 4 6 adyacen te
o p u esto .
9


taló n .
o p u esto .
9


taló n .
o p u esto .
9


taló n .
o p u esto .
9


taló n .
o p u esto .
9


taló n .
o p u esto .
9


taló n .
o p u esto .
9


taló n .
o p u esto .
9

PRÓTESIS MIEMBRO INFERIOR Y
AMORTIGUADORES
T IPO DE A MORT IGUA DORES EN PRÓT ES IS

1997 2007 2008
O t t oboc k , lan zo por Se in c orpora u n U n a s e rie de
En caje o So cket m ot or e lé c t ric o
prim e ra ve z la prót e s is ac c ion adore s e lás t ic os
origin al c on D C de 150 W e n u n a c on f igu rac ión
m ic roc on t rolador para “agon is t a -an t agon is t a”
COMP ONENT ES
Su sp en sió n e l f u n c ion am ie n t o de la f u e dis e ñ ada

rodilla
Ro d illa
2016 2009 2008

Vástag o C -L e g re c ibió s u ú lt im a En s u lu gar pas o de
R e alizan u n n u e vo
ac t u al i z ac i ón h ac i e n do dis e ñ o in c orporan do u n s is t e m a de
di v e r s os e s t u di os a s u s dos , c am bian do e l m ot ore s ac c ion e s a
pac i e n t e s al r e de dor de 4 s is t e m a de c ilin dros c ilin dros n e u m át ic os
P ie s e m an as y r e c au dar s u n e u m át ic os .
e xpe r i e n c i a.
Ilustración 4. Componentes de una prótesis transfemoral.
10

REOLOGÍA – VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS
El co mp o r tamien to d e lo s flu id o s vis co s o s p er ten ece en el camp o d e la r eo lo g ía, q u e es tu d ia el flu jo y la d efo r mació n d e lo s
mater iales .
AMORTIGUADOR MAGNETOREOLÓGICO
El fluido es newtoniano
FLUIDOS cuando la relación entre el
NEWTONIAN OS esfuerzo de corte y la
rapidez de deforma ci ón es
lineal
Dentro de los fluidos no

newtonianos el adelgazante
FLUIDOS NO o el dilatante, la ecuación
NEWTONIAN OS constitutiva que los
describe es el modelo de la
ley de potencia
FLUIDOS MAGNETOREOLÓGICOS
Los fluidos
magnetore ol ó gi c os en
presencia de un campo
magnético , las partículas de
tamaño micro se enlazan y
cambian el fluido a un
semisólido en milisegundos .
Ilustración 5. Partículas de fluido

11 MR en campo magnético Ilustración 6. Amortiguador Magneto reológico y conjunto de pistón típico
METODOLOGÍA:
Se s e a d jun t an los proced imien t os y t écn ica s d e man era orden ada ENFOQUE = CUANTITATIVO
HIPÓTESIS:
VARIABLES DE INVESTIGACIÓN
VARIABLE DEPENDIENTE
N o s e ob tuv o e l c om p one nte
o d i s p os i t i v o q ue re a l i za l a
c om uni cac i ón d e s de el PROTOTIPO
A rd ui no a l a b a te rí a p a ra PRÓTESIS
p od e r re g ul a r l a c orr i e nte d e TRANSFEMORAL
m a ne ra a utom á ti c a .
PRUEBAS DE ANÁLISIS
ALIMENTACIÓN MATERIALES
HIPÓT ES IS ESFUERZO CINEMÁTICO
NULA
HIPÓT ES IS DE
INVES T IGA CIÓN FACTOR DE ANÁLISIS
VOLTAJE COSTO
SEGURIDAD MOVIEMIENTO
Pode r re gu lar au t om át ic am e n t e
la c orrie n t e qu e e s apl i c ad a al
am ort igu ador m agn e t o re ológic o . AMPERAJE RESISTENCIA DEFORMACIÓN
VARIABLES
INDEPENDIENT ES
PESO
12
METODOLOGÍA:
TÉCN ICA S DE IN STRUMEN TA CIÓ N A PLICA DA
HERRA M IEN T A S :
Dentro de las diferentes fuentes de búsqueda de información fueron:
1 A rt íc u los de in ve s t igac ión
2 L ibros e le c t rón ic os
3 T e s is s obre e l t e m a por in ve s t igar e n dif e re n t e s c on t in e n t e s
4 T e s is pre viam e n t e e laborada (J . M arc e lo V e ga, 2020)

D IA GRA M A D E S IS T EM A S Y S UBS IS T EM A S
M ET OD O L O G ÍA D E ES T UD IO : D EL PROT OT IPO:
PROTOTIPO
NIVEL DE INTEGRACIÓN PRÓTESIS
SISTEMAS DE SISTEMAS TRANSFEMORAL
IN T EGRA C IÓN
INTEGRACIÓN
NIVEL DE
DE
SUBSISTEMAS SISTEMA SISTEMA DE
SUBSISTEMAS
D IS EÑ O
ESTRUCTURAL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

CONTROL
ELABORACIÓN INTEGRACIÓN
DE PARTES DE PARTES
SUBSISTEMA SUBSISTEMA DE SUBSISTEMA DE SUBSISTEMA DE SUBSISTEMA DE

MECÁNICO PROCESAMIENTO AMORTIGUAMIENTO PROGRAMACIÓN CARGA
IMPLEMENTACIÓN
13
METODOLOGÍA:
CRO N O GRA MA
SEMA N A S
ACTIVIDADES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Evaluación de problema
Compra de amortiguador
Recopilación de información
Recopilación de materiales
Presentación primer avance
Retroalimentación y mejoras
Análisis de rediseño
Definición de metodología
Elaboración final mecánica
Presentación segundo avance
Retroalimentación y mejoras
Elaboración circuito conexiones
Pruebas y simulaciones
14 Análisis de los resultados
ANÁLISIS Y RESULTADOS:
RESULTA DO DE DISEÑ O
El peso ideal es de 80 kg y aproximadamente 1.78 m, entonces el peso que ejerce una persona son 390 N aproximadamente y las p iezas desarrolladas en 3D
SolidWorks fueron sometidas a un peso de 400 N.
PILAR DE Von Mises (N/m^2)

CONECTOR ENLACE ESTRUCTURA EXTENSIÓN
ENCAJE CONECTOR APOYO PIE 8.640e+04
SUPERIOR SUPERIOR BASE INFERIOR
INFERIOR INFERIOR 7.777e+04
6.91e+04
6.05e+04
5.189e+04
PRUEBA 4.326e+04
3.463e+04
STRESS. 2.600e+04
1.737e+04
8.743e+03
1.148e+02
FOS
2.178e+05
1.960e+05
1.743e+05
1.525e+05
PRUEBA DE 1.308e+05
FACTOR DE 1.090e+05
8.729e+04
SEGURIDAD. 6.554e+04
4.379e+04
2.204e+04
2.894e+02
15
ANÁLISIS Y RESULTADOS: S UBS IS T EM A D E A M O RT IG UA M IEN T O

RESULTA DO DE PRO CESA MIEN TO
S UBIS T EM A D E PROC ES A M IEN T O.
ENCENDIDO/AP
AGADO DE
SISTEMA
LECTURA DE
GIROSCOPIO
LECTURA MAYOR LECTURA MENOR

O IGUAL A 15° O IGUAL A 14.9° Ilustración 8. Circuito electrónico conectado.
T A BL A 1. FUERZA D E IM PA C T O.
SEÑAL DE
PULSO O
DESACTIVACIÓN Tiempo de Fuerza de
ARDUINO 5V
DE RELÉ
Velocidad final Velocidad media
Altura amortiguamient impacto en una
(m/s) (m/s)
o (s) pierna (N)
SEÑAL DE
AMORTIGUADOR
ACTIVACIÓN DE
APAGADO 0.05 m 0.98 0.49 0.10 392
RELÉ
0.075 m 1.21 0.607 0.08 605

Ilustración 7. Diagrama de flujo de 0.100 m 1.401 0.700 0.07 784
AMORTIGUADOR procesamiento.
ENERGIZADO 0.125 m 1.56 0.78 0.06 981
16
ANÁLISIS Y RESULTADOS:
Dis eñ o complet o de prot ot ip o d e p rót es is
t ran s femoral con amort ig ua d or ma g n et o
reológico
ROJO = INCLINACIÓN MENOR A 15°
VERDE = INCLINACIÓN MAYOR A

15°
Ilustración 10. Diseño
Posterior
Ilustración 13. Diseño Físico con activación.

Ilustración 9.
Componentes de Diseño Ilustración 11. Diseño
17 Lateral Ilustración 12. Diseño Físico.
Se comprobó que por medio de las lect uras del giros copio
01 s e p od ía det ect ar en que pos ición s e en cuen t ra el en caje o
cuen ca
Se red is eñ ó el prot ot ipo de prót es is t ran s femoral con

02 amort iguador magn et o reológico a bas e de t res diferen t es
ma t eriales
Se demos t ró que por medio de las placas elect rón icas

CONCLUSIONES: 03 como la ut ilizada (LTC3 7 8 0 ), es capaz de es t abilizar y
reg ula r el volt aje y corrien t e del amort iguador
Se comprobó que las piezas dis eñ adas en 3 D SolidWork s con las

04 med id as aproximadas de las part es de un a piern a de un a p ers on a
p romedio en H on duras , pudieron s er en s ambladas a la p erfección
Pod emos ver que por medio de s imulacion es en 3 D Solid Work s , el

05 mat erial es cogido y el dis eñ o que s e pres en t ó cumple con las
med id a s adecuadas para res is t ir un pes o de un a pers on a p romed io
18
RECOMENDACIONES
M E J O RA R e l d i s e ño d e l e s p a c i o d e l os c om p one nte s
e l e c tróni c os y e l é c tri c os p a ra e v i ta r d a ños e n
e l l os .
m á s s e ns ore s p a ra un m a yor c ontrol y
e q ui l i b ri o p a ra q ue e l us ua ri o p ue d a A D I C I O NA R
te ne r una m a rc h a m á s a c e rta d a y
na tura l .
d e m a te ri a l d e m a d e ra p or s i l i c ona p a ra q ue
CAMBIO p ue d a s e r m á s l i g e ro y s u uti l i z a c i ón s e p ue d e
us a r una y otra v e z s i n p re oc up a c i ón a q ue s e
una p l a c a e l e c tróni c a p a ra d i s m i nui r d a ñe
e s p a c i o d e c om p one nte s y s u func i ón RE A LI Z A R
s e a m á s e fi c i e nte .
p rue b a s d e e s fue rz o e n e l a m orti g ua d or m a g ne to
D E SA RRO LLA R re ol óg i c o p or m e d i o d e m a q ui na ri a e s p e c i a l p a ra
d e m os tra r l os re s ul ta d os e n b a s e a fre c ue nc i a ,
a m p e ra j e y fue rz a a p l i c a d a.
p rue b a s fi na l e s d e m a rc h a
e n un i nd i v i d uo. REA LI Z A R
19
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
PROTOTIPO DE PRÓTESIS TRANSFEMORAL

CON AMORTIGUADOR MAGNETO REOLÓGICO
PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO
INGENIERO EN MECATRÓNICA
PRESENTADO POR:
21641196 ISAAC ALEJANDRO VENEGAS LARA
21641080 JOSEB JOSUÉ SANTAMARIA RODRÍGUEZ
ASESOR: ALICIA MARÍA REYES DUKE
CAMPUS SAN PEDRO SULA;

JULIO, 2021

Pptfinal Ivenegas Jsantamaria Protesis

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA

PROTOTIPO DE PRÓTESIS TRANSFEMORAL

PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

21641196 ISAAC ALEJANDRO VENEGAS LARA

21641080 JOSEB JOSUÉ SANTAMARIA RODRÍGUEZ

ASESOR: ALICIA MARÍA REYES DUKE

CAMPUS SAN PEDRO SULA;

La pérdida de la extremidad inferior es producida por varios factores:

PRECEDENTES DEL PROBLEMA:

Desarroll o de Diseño de prótesis

PRECEDENTES DEL PROBLEMA:

Desarroll o de Diseño de prótesis

Ilustración 1. Diseño de prótesis

PL ANTE AMIENTO DEL PROBLEMA

Se h a de c idido de s arrollar u n a U n de s c u br i m i e n t o qu e s e h a m e j o r ado

Rediseñar Un p r o to tip o de p r ó tesis

Realizar Un cir cuito eléctr ico

Ensamblar Las p iezas finalizadas

Efectuar P r ueb as de esfuer zo

Rediseñar Un pr o to tipo de pr ó tesis

Realizar Un cir cuito eléctr ico

Ensamblar Las p iezas finalizadas

Efectuar P r ueb as de esfuer zo

Rediseñar Un p r o to tip o de p r ó tesis

Realizar Un cir cuito e lé ctr ico

Ensamblar Las p iezas finalizadas

Efectuar P r ueb as de esfuer zo

Rediseñar Un p r o to tip o de p r ó tesis

Realizar Un cir cuito eléctr ico

Ensamblar La s pieza s fina liza da s

Efectuar P r ueb as de esfuer zo

Rediseñar Un p r o to tip o de p r ó tesis

Realizar Un cir cuito eléctr ico

Ensamblar Las p iezas finalizadas

ANÁLISIS DE L A SITUACIÓN ACTUAL EN EL MUNDO

EJE VERTICAL TEORÍAS DEL SUSTENTO:

Refer encias esp aciales que sir ven p ara

Ilustración 2. Planos Anatómicos con tres

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

3 Elevació n d el 5 Desp egue del dedo 7 Tib ia ver tical

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

T IPO DE A MORT IGUA DORES EN PRÓT ES IS

Su sp en sió n e l f u n c ion am ie n t o de la f u e dis e ñ ada

2016 2009 2008

TEORÍAS DEL SUSTENTO:

Dentro de los fluidos no

Ilustración 5. Partículas de fluido

1 A rt íc u los de in ve s t igac ión