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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DE FALCÓN
COORDINACIÓN DE EXTENSIÓN ACADÉMICA
SISTEMA DE COMUNICACIÓN I
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

UNIDAD IV

Autor:
Oswaldo J Ferrer L
C.I. 13934812

Docente:
Prof. Ing. Avinadad Mendez

Punto Fijo, 24 de octubre del 2022


INTRODUCCIÓN

El trabajo que se desarrolla a continuación, trata sobre el transmisión y


detección digital en banda base correspondiente a la unidad del curso de
Sistema de comunicación I.

Los puntos que se desarrollan en la unidad IV son ruido en el canal,


relación señal a ruido, filtros terminales óptimos, filtro adaptado y su
probabilidad de error, repetidores regenerativas y no regenerativas,
interferencia Inter simbólica y su mitigación, primer y Segundo criterio de
Nyquist e Igualadores.

La esencia de los sistemas en banda base es que cada bit o símbolo


lógico condiciona la forma de onda de la señal que transmitimos mediante
una regla bien definida. El espectro de esta señal está centrado en la baja
frecuencia y su ancho de banda depende de la velocidad a la que se
transmiten los bits, aumentando cuando aumenta la tasa de bits. El carácter
de baja frecuencia de la señal condiciona que este mecanismo de
transmisión se degrade de forma considerable al aumentar la distancia y que
sólo se utilice en sistemas de corta distancia.
DESARROLLO

TRANSMISIÓN Y DETECCIÓN DIGITAL EN BANDA BASE

Desde el punto de vista funcional, un moduladordigital se identifica con


un bloque que realiza una transformación de señales y que puede
representarse de forma simplificada. La señal de entrada es discreta, de
valores binarios y en este módulo se le denomina b[n]. Su velocidad se mide
mediante la velocidad de bit, r b , que viene dada en bits por segundo. La
señal de salida s(t) es una forma de onda continua en el tiempo y transporta
de algún modo la información binaria de la secuencia de bits. Tal como nos
muestra la figura 1.

Figura 1
Esto es, a la entrada del mismo se halla presente una secuencia de
bits que deben transmitirse a una determinada velocidad de bit y a la salida
se tiene la señal modulada digitalmente, es decir, una forma de onda física
que representa la información digital. La secuencia de bits es un conjunto de
0 y 1 ordenados y procedentes de un dispositivo de almacenamiento digital.
La señal modulada digitalmente se representa mediante una función continua
en tiempo y en general se manifiesta mediante una tensión eléctrica.
Coloquialmente, puede decirse que la entrada al sistema modulador digital
se procesa “por software” y la salida se procesa “por hardware”.

Dicho más formalmente, el modulador digital es la interfaz que realiza


el mapeo de la información digital (secuencia de bits) y las formas de onda
continuas o analógicas que se adaptan a las características del canal. El
mapeo en general se realiza tomando conjuntos de b bits, y asociando a
cada uno de estos conjuntos una señal de energía finita que se transmite en
tiempo real. La señal modulada resultante ha de adoptar la forma más
adecuada para poder ser transmitida por el canal. Es importante determinar
el ancho de banda que ocupa y sus características espectrales para saber
cómo puede verse afectada esta señal por el canal.

Para la transmisión de señales en banda base en un sistema digital de


comunicaciones, la información es formateada de manera que ésta sea
representada por símbolos digitales. Después, se asignan formas de onda
compatibles con el canal de comunicaciones que representan los símbolos.
Entonces las formas de onda pueden transmitirse través de canales de
comunicaciones banda base (par trenzado, cable coaxial o fibra óptica).

RUIDO EN EL CANAL

En comunicación, se denomina ruido a toda señal no deseada que se


mezcla con la señal útil que se quiere transmitir. Es el resultado de diversos
tipos de perturbaciones que tiende a enmascarar la información cuando se
presenta en la banda de frecuencias del espectro de la señal, es decir,
dentro de su ancho de banda.

Las perturbaciones en una transmisión de señales consisten en


pérdidas de información ocurridas en el transporte de la señal desde el
emisor hasta el receptor. Estas perturbaciones son inevitables, pues existen
una serie de factores que afectan a la calidad de las señales transmitidas los
cuales provocan que estas nunca sean iguales a las señales recibidas. El
ruido es una de las principales perturbaciones en la transmisión de señales.

El ruido se debe a múltiples causas: a los componentes electrónicos


(amplificadores), al ruido térmico de los resistores, a las interferencias de
señales externas, etc. Es imposible eliminar totalmente el ruido, ya que los
componentes electrónicos no son perfectos. Sin embargo, es posible limitar
su valor de manera que la calidad de la comunicación resulte aceptable.

Para medir la influencia del ruido sobre la señal se utiliza la relación


señal/ruido, que generalmente se maneja en decibelios (dB). Como potencia
de la señal se adopta generalmente la potencia de un tono de pruebas que
se inyecta en el canal. La potencia del ruido suele medirse a la entrada del
receptor, cuando por él no se emite dicho tono. Cuando se transmiten
señales digitales por un canal, el efecto del ruido se pone de manifiesto en el
número de errores que comete el receptor. Se deduce inmediatamente que
dicho número es tanto mayor cuanto más grande sea la probabilidad de
error.

La probabilidad de error depende del valor de la relación señal/ruido.


Cuanto mayor sea esta relación, más destaca la señal sobre el ruido y, por
tanto, menor es la probabilidad de error. Cuando el ruido se añade a una
señal con distorsión, la probabilidad de error crece rápidamente.

La distorsión que produce el ruido en una determinada comunicación


depende de su potencia, de su distribución espectral respecto al ancho de
banda de la señal, y de la propia naturaleza de información que transporta. El
ruido afecta de diferente manera a la información que transportan las señales
analógicas que a la codificada mediante señales digitales.

Tenemos diferentes tipos de ruido, como lo son:

 Ruido de disparo: es un ruido electromagnético no correlacionado,


también llamado ruido de transistor, producido por la llegada aleatoria
de componentes portadores (electrones y huecos) en el elemento de
salida de un dispositivo, como ser un diodo, un transistor (de efecto de
campo o bipolar) o un tubo de vacío. El ruido de disparo está unido a
cualquier ruido presente, y se puede demostrar que es aditivo
respecto al ruido térmico y a él mismo.
 Ruido de Johnson-Nyquist: también conocido como ruido termal es el
ruido generado por el equilibrio de las fluctuaciones de la corriente
eléctrica dentro de un conductor eléctrico, el cual tiene lugar bajo
cualquier voltaje, debido al movimiento térmico aleatorio de los
electrones.
 Ruido de parpadeo: es una señal o proceso con una frecuencia de
espectro que cae constantemente a altas frecuencias con un espectro
rosa.
 Ruido a ráfagas: este ruido consiste en unas sucesiones de escalones
en transiciones entre dos o más niveles (no gaussianos), tan altos
como varios cientos de milivoltios, en tiempos aleatorios e
impredecibles.
 Ruido de tránsito: está producido por la agitación a la que se
encuentra sometida la corriente de electrones desde que entra hasta
que sale del dispositivo, lo que produce una variación aleatoria
irregular de la energía con respuesta plana.
 Ruido de intermodulación. es la energía generada por las sumas y las
diferencias creadas por la amplificación de dos o más frecuencias en
un amplificador no lineal.

El ruido es medido en vatios de potencia, como el ruido es un proceso


aleatorio, puede ser caracterizado por variables como varianza, distribución y
destino espectral. La distribución espectral del ruido puede variar por la

frecuencia, y su densidad de potencial es medida en vatios por Hertz ( WH ).


z

Como la potencia de un elemento resistivo es proporcional a la raíz


cuadrada del voltaje alrededor del elemento, la densidad de voltaje del ruido

podría escribirse como ( )


V
√ Hz
.
La magnitud del ruido generado por un dispositivo electrónico, por
ejemplo un amplificador, se puede expresar mediante el denominado factor
del ruido (F), que es el resultado de dividir la relación señal/ruido en la
entrada (S/R)ent por la relación señal/ruido en la salida (S/R)sal, cuando los
valores del señal y el ruido se expresan en número simples:

( S /R ) ent
F=
( S/ R ) sal

Por otro lado, con los valores de relación señal/ruido suelen


expresarse en forma logarítmica, normalmente en decibelios, el factor del
ruido en decibelios será, por lo tanto, la diferencia entre las relaciones S/R en
la entrada y en la salida del elemento bajo esta prueba:

F=10 log F Db

El factor del ruido es un parámetro importante en los sistemas de


transmisión, ya que mientras el ruido externo nunca se podrá eliminar
totalmente, la reducción del ruido generado por los equipos depende de su
diseño.

RELACION SEÑAL/RUIDO

La relación señal/ruido o S/R (en inglés signal-to-noise ratio, abreviado


SNR o S/N) se define como la proporción existente entre la potencia de la
señal que se transmite y la potencia del ruido que la corrompe. Este margen
es medido en decibelios. Rango dinámico y relación señal/ruido para
referirse a este margen que hay entre el ruido de fondo y nivel de referencia,
pueden utilizarse como sinónimos.

El SNR (relación señal-ruido) es la relación de potencia entre la fuerza


de señal y el nivel de ruido. Este valor es representado como un valor +dBm.
En general, debe tener un mínimo de +25dBm de relación señal-ruido. Los
valores menores a +25dBm resultan en un mal desempeño y velocidad.
FILTROS TERMINALES OPTIMOS

Los objetivos de un filtro terminal optimo es eliminar la distorsión lineal


de amplitud producida por el canal y maximizar la relación S/N (señal/ruido).

El filtro atenúa las frecuencias donde el ruido (Gn ( f ) ) es grande y la


señal es pequeña.

Se visualiza con lo siguiente:

−2 πft
H T ( f ) H C ( f ) H R ( f )=K e |f |≤ W W : Ancho de banda del canal

La fase H R y H T son arbitrarias, pero deben cumplir con la ecuación.

La señal mejora significativamente frente a un ecualizador cuando H C ( f ) y/o


G X ( f ) ,Gn ( f ) varían apreciablemente en el ancho de banda del mensaje.

FILTRO ADAPTADO

Es el filtro ideal para maximizar la relación señal a ruido (SNR) en


presencia del ruido estocástico aditivo. Este filtro se obtiene correlacionando
una señal conocida, identificándola como una señal de incógnito para poder
revelar la presencia de un marcador dentro de la señal de incógnito. Si un
filtro genera una salida que maximiza la relación entre la potencia de salida
pico y la potencia media de ruido dentro de su respuesta en frecuencia, se
puede definir este filtro como un filtro adaptado. Su diagrama de bloques es:
Con este filtro adaptado, la función de transferencia sea tal que
maximice la señal y se minimice el ruido en el instante en que se toma la
decisión.

El significado de esa fórmula es que, si empleamos un filtro adaptado,


para cualquier pulso empleado la probabilidad de error vendrá determinado
únicamente por la energía del pulso y por la densidad espectral de potencia
del ruido. Además, para mejorar la probabilidad de error no es suficiente con
variar la forma del pulso, manteniendo su energía constante. Deben añadirse
mejoras adicionales, como una aproximación a un detector óptimo o una
reducción de la ISI (Interferencia Intersimbólica).

La expresión matemática para expresar la probabilidad de error es:

Pe =Q (√ )
Vp
2N

 Donde:
 Q es la función que nos sirve para determinar la probabilidad de
error.
 Vp es la señal pico.
 N es la desviación estándar.

Las características del filtro adaptado han surgido bajo la suposición


de que la ISI es despreciable. Hemos visto también que los pulsos en coseno
alzado cumplen ese criterio. Ya que el espectro frecuencial de esos pulsos
es real, tanto el transmisor como el receptor deben tener una respuesta en
fase lineal.

REPETIDORES REGENERATIVOS

Un repetidor es un dispositivo de carácter electrónico que recibe una


señal débil o de bajo nivel y la retransmite a una potencia o nivel más alto, de
modo que esta pueda cubrir distancias más largas sin degradarse, o con una
degradación tolerable. El regenerador es un tipo de repetidor utilizado para la
transmisión digital en el campo de las telecomunicaciones.

La energía de las señales que se transmiten por el canal se puede


recuperar de dos modos distintos: mediante la regeneración y mediante la
amplificación, estos dos procesos están asociados a dos tipos de repetidores
diferentes: los amplificadores y los regeneradores.

El regenerador es un tipo de repetidor (dispositivo eléctrico) diseñado


para las transmisiones digitales, que obtiene a la salida del mismo impulso
idénticos a los del emisor de la fuente, aunque en su entrada los impulsos
estén distorsionados y contaminados por el ruido. Además, los
regeneradores se utilizan, cuando la naturaleza de las señales que se
transmite por el canal es digital.

Influencia del ruido y la distorsión en la señal

Cuando una señal digital atraviesa un canal, la señal recibida por el


receptor está degradada debido a los efectos de la distorsión y el ruido. La
regeneración es un procedimiento que nos permite recuperar una señal
idéntica a la del emisor mediante el uso del regenerador. Este procedimiento,
es solo aplicable a señales de línea digitales.

Principio de regeneración: El principio de Regeneración, implica la detección


de la señal de línea que se recibe y la creación de una nueva señal con
forma rectangular limpia para su transmisión (como se ve en la figura).
Además, también es necesario extraer la señal de reloj de sincronismo a
partir de la señal de línea emitida.
La regeneración de las señales digitales, es todo lo que se necesita
para restaurar la señal a su forma original, es decir, no es necesario
amplificar, ecualizar, ni procesar en alguna otra forma. El hecho de que la
señal se pueda regenerar perfectamente mediante este procedimiento, es la
razón por la cual la transmisión digital produce señales de alta calidad.

La relación señal ruido (S/N) a la salida de un regenerador es,


exactamente, la que había a la salida de un terminal de transmisión (emisor
de la fuente) o a la salida de regenerador anterior. El uso de estos
dispositivos, intercalados en el canal, no degrada la relación S/N por lo que
su valor se mantiene constante a lo largo de todas las secciones de
repetición. Por tanto, se concluye que un canal digital puede alcanzar
cualquier distancia con tal de disponer de un número suficiente de
regeneradores.

El ruido, la distorsión y la atenuación de la señal recibida a la entrada


de cada regenerador, es decir, la relación S/N, depende entre otros factores
de la longitud de las secciones de regeneración. Las secciones demasiado
largas tienen una mala relación S/N que se manifiesta porque se producen
muchos errores. En cambio, si acortamos las secciones se disminuye la
atenuación y el ruido y en consecuencia se mejora la relación S/N.

INTERFERENCIA INTERSIMBÓLICA (ISI)

La interferencia entre símbolos (ISI) es una forma de distorsión de una


señal en la cual un símbolo interfiere con símbolos posteriores. Es un
fenómeno no deseado ya que los símbolos anteriores tienen un efecto similar
al del ruido, lo que hace que la comunicación sea menos fiable. La
extensión/propagación del pulso más allá del intervalo de tiempo asignado
hace que interfiera con los pulsos/ritmos vecinos. ISI es normalmente
causada por la propagación por trayectos múltiples o respuesta de frecuencia
lineal o no lineal inherente de un canal que hace que los símbolos sucesivos
se “desenfoquen” juntos.

La presencia de ISI en el sistema conlleva a errores en el dispositivo


de decisión en la salida del receptor. Por lo tanto, en el diseño de los filtros
de transmisión y recepción, el objeto es minimizar los efectos del ISI, y así
mandar los datos digitales a su destino con la menor tasa de error posible.
Las formas de aliviar la interferencia entre símbolos incluyen ecualización
adaptativa y códigos de corrección de errores.

Una de las causas de la interferencia de símbolos es la propagación


por trayectos múltiples en la cual una señal inalámbrica de un transmisor
llega al receptor a través de múltiples rutas. Las causas de esto incluyen la
reflexión (por ejemplo, la señal puede rebotar en los edificios), la refracción
(como a través del follaje de un árbol) y los efectos atmosféricos como los
conductos atmosféricos y la reflexión ionosférica. Estos retrasos significan
que una parte o la totalidad de un símbolo dado se extenderá a los símbolos
siguientes, lo que interfiere con la detección correcta de esos símbolos.
Además, los diversos caminos a menudo distorsionan la amplitud y/o fase de
la señal, causando así interferencia adicional con la señal recibida.

Otra causa de interferencia entre símbolos es la transmisión de una


señal a través de un canal de banda limitada, es decir, uno donde la
respuesta de frecuencia es cero por encima de cierta frecuencia (la
frecuencia de corte). Al pasar una señal a través de un canal de este tipo, se
eliminan los componentes de frecuencia por encima de esta frecuencia de
corte. Además, los componentes de la frecuencia por debajo de la frecuencia
de corte también pueden ser atenuados por el canal.
Este filtrado de la señal transmitida afecta la forma del pulso que llega
al receptor. Los efectos de filtrar un pulso rectangular no solo cambian la
forma del pulso dentro del primer período de símbolo, sino que también se
extiende a lo largo de los períodos de símbolo posteriores. Cuando se
transmite un mensaje a través de dicho canal, el pulso de difusión de cada
símbolo individual interferirá con los siguientes símbolos.

Una forma de estudiar ISI en un PCM o sistema de transmisión de


datos experimentalmente es aplicar la onda recibida a las placas de deflexión
vertical de un osciloscopio y aplicar una onda en diente de sierra a la
velocidad de símbolo transmitida R (R = 1 / T) a la deflexión horizontal platos.
La pantalla resultante se llama un patrón de ojo debido a su parecido con el
ojo humano para las ondas binarias. La región interior del patrón del ojo se
llama abertura ocular. Un patrón de ojo proporciona una gran cantidad de
información sobre el rendimiento del sistema pertinente.

El ancho de la apertura del ojo define el intervalo de tiempo durante el


cual la onda recibida puede ser muestreada sin error desde el ISI. Es
evidente que el momento preferido para el muestreo es el instante de tiempo
en el que el ojo está más abierto. La sensibilidad del sistema al error de
temporización está determinada por la tasa de cierre del ojo a medida que se
varía el tiempo de muestreo. La altura de la abertura del ojo, en un tiempo de
muestreo especificado, define el margen sobre el ruido.

Un patrón de ojo, que se superpone a muchas muestras de una señal,


puede dar una representación gráfica de las características de la señal. La
primera imagen a continuación es el patrón de ojo para un sistema binario de
desplazamiento de fase (PSK) en el que uno está representado por una
amplitud de -1 y un cero por una amplitud de +1. El tiempo de muestreo
actual está en el centro de la imagen y los tiempos de muestreo anterior y
siguiente están en los bordes de la imagen. Las diferentes transiciones de un
tiempo de muestreo a otro (como uno a cero, uno a uno, etc.) se pueden ver
claramente en el diagrama.

El margen de ruido - la cantidad de ruido requerido para causar que el


receptor obtenga un error - viene dado por la distancia entre la señal y el
punto de amplitud cero en el tiempo de muestreo; en otras palabras, cuanto
más lejos de cero en el momento del muestreo la señal es mejor. Para que la
señal se interprete correctamente, debe muestrearse en algún lugar entre los
dos puntos donde se cruzan las transiciones de cero a uno y de uno a cero.
De nuevo, cuanto más separados estén estos puntos, mejor será, ya que
esto significa que la señal será menos sensible a los errores en el tiempo de
las muestras en el receptor.

Existen varias técnicas en telecomunicaciones y almacenamiento de


datos que intentan solucionar el problema de la interferencia entre símbolos.

 Diseñar sistemas tales que la respuesta al impulso sea lo


suficientemente corta como para que muy poca energía de un símbolo
se difunda en el siguiente símbolo.
 Separar los símbolos en el tiempo con los períodos de guardia.
 Aplicar un ecualizador en el receptor, que, en términos generales,
intenta deshacer el efecto del canal aplicando un filtro inverso.
 Aplicar un detector de secuencia en el receptor, que intenta estimar la
secuencia de símbolos transmitidos utilizando el algoritmo de Viterbi.

PRIMER CRITERIO DE NYQUIST

El Criterio de Nyquist para ISI (Inter-symbol Interference por sus siglas


en inglés) describe las condiciones bajo las cuales, cuando satisfechas por
un canal de comunicación (incluyendo las respuestas de los filtros de
transmisión y recepción), resultan en una Interferencia entre símbolos nula.
Este criterio provee un método para construir funciones de banda limitada
que resistan los efectos de la interferencia entre símbolos.

Cuando símbolos consecutivos son transmitidos por un canal


mediante una modulación lineal (como la ASK, QAM, etc.), la Respuesta a
impulso (o equivalentemente la respuesta en frecuencia) del canal causa que
un símbolo transmitido se esparza en el dominio del tiempo. Esto causa
interferencia entre símbolos porque los símbolos transmitidos anteriormente
afectan los recibidos actualmente, reduciendo así la tolerancia al ruido. El
teorema de Nyquist relaciona esta condición del dominio del tiempo a una
condición equivalente en el dominio de la frecuencia.

Si denominamos la respuesta al impulso del canal como h( t), entonces la


condición para una respuesta libre de ISI puede ser expresada como:

h (n T s)= {10 ;; n=0


n ≠0 }
para todos los enteros n , donde T s es el periodo del símbolo. El teorema de
Nyquist dice que esto es equivalente a:
( )

1 k

T s k=−∞
H f−
Ts
=1 ∀ f

donde H ( f ) es la Transformada de Fourier de h( t). Este es el criterio de


Nyquist contra ISI.

Este criterio puede ser entendido intuitivamente de la siguiente


manera: réplicas de H (f ) desplazadas en la frecuencia deben sumar
conjuntamente a un valor constante.

En la práctica este criterio es aplicado a filtros de banda base tomando


la secuencia de símbolos como impulsos con pesos (función delta de Dirac).
Cuando los filtros en el sistema de comunicación satisfacen el criterio de
Nyquist, los símbolos pueden ser transmitidos a través de un canal con una
respuesta plana, dentro de una banda limitada de frecuencia, sin ISI.
Ejemplos de tales filtros son los filtros de coseno alzado, o los filtros de seno
como un caso ideal.

SEGUNDO CRITERIO DE NYQUIST

En este criterio se busca no sólo eliminar la interferencia, también se


presenta como objetivo el disminuir el ancho de banda. Esto se hace
definiendo, en el transmisor, una interacción conocida entre pulsos vecinos.
El sacrificio, en este caso, es un mayor consumo de potencia.

Entonces en vez de transmitir a k (secuencia original), se enviará


K=ak +a k−1 . De esta forma se pueden enviar dos bits haciendo uso del
mismo ancho de banda.
CONCLUSIÓN

Sin la transmisión de señales en banda base, nuestras


comunicaciones telefónicas, de radio, de información y otras más que
conforman este gran mundo de las comunicaciones, las mismas no serían
100 % trasmitidas y procesadas de manera efectiva. Una señal original que
quiere ser transmitida o enviada, enfrenta muchos obstáculos para lograr
llegar al receptor. Uno de esto obstáculos es el ruido, así como la
interferencia Intersimbólica, que ocasionan distorsiones en la señal que se
quiere recibir, por esto es que en el proceso de transmisión de señales o
data se deben incluir los filtros y regeneradores necesarios de manera de
garantizar que dicha información sea recibida con la menor distorsión posible
y en el mejor de los casos sin distorsión.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Transmisión y detección digital en banda base (2020). Extraído el 24 de


octubre de 2022 desde:
https://sites.google.com/site/comunicacionesiiunefa02/programa/unida
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Ruido (comunicación) (2022). Extraído el 24 de octubre de 2022 desde:


https://es.wikipedia.org/wiki/Ruido_(comunicaci
%C3%B3n)#:~:text=Ruido%20en%20los%20canales%20telef
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%20fen%C3%B3meno%20mediante%20el,se%20denomina
%20%C2%ABdiafon%C3%ADa%20inteligible%C2%BB

Filtro adaptado (2020). Extraído el 24 de octubre de 2022 desde


https://aholab.ehu.eus/prj/modem/pulsos/filtro.htm

Repetidores regenerativos (2019). Extraído el 25 de octubre de 2022 desde:


https://es.wikipedia.org/wiki/Regenerador

Interferencia Intersimbólica (2021). Extraído el 25 de octubre de 2022 desde:


https://es.wikipedia.org/wiki/Interferencia_entre_s
%C3%ADmbolos#:~:text=En%20telecomunicaci%C3%B3n%2C%20la
%20interferencia%20entre,la%20comunicaci%C3%B3n%20sea
%20menos%20fiable.

Primer criterio de Nyquist (2019). Extraído el 25 de octubre de 2022 desde:


https://es.wikipedia.org/wiki/Primer_criterio_de_Nyquist#:~:text=Este
%20criterio%20puede%20ser%20entendido,(funci%C3%B3n%20delta
%20de%20Dirac).
Segundo criterio de Nyquist (2022). Extraído el 25 de octubre de 2022 desde:
https://www.jobilize.com/course/section/segundo-criterio-de-nyquist-
by-openstax

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