PROYECTO

TECNOLÓGICO "ROBOT
SEGUIDOR DE LUZ"
INTEGRANTES DEL GRUPO
Y SUS CLAVES:
LEONARDO GONZÁLEZ (9)
JORDAN TARACENA (23)
HENRY PIRIR (20)
FRANCISCO PEÑA (17)

GRADO Y SECCIÓN:
2DO BÁSICO"B"

MATERIA:
ROBÓTICA

PROFESOR:
JOSÉ PABLO GAITÁN
JUÁREZ

COLEGIO:
CENTRO EDUCATIVO
VOCACIONAL SAN JOSÉ
¿CÓMO FUNCIONA?

El "Robot Seguidor de Luz" funciona utilizando un

circuito detector de luz y motores conectados a un
protoboard. El circuito detector de luz está
diseñado para detectar la presencia o ausencia de
luz. Cuando se expone a la luz, el circuito enviará
una señal para activar los motores.

El circuito consta de componentes como

transistores, una resistencia y un LED. Mediante
modificaciones en la resistencia y la conexión del
LED, se logra invertir la detección de luz, de modo
que el circuito reacciona ante la presencia de luz
en lugar de su ausencia.

Los motores, conectados al circuito, son

responsables del movimiento del
robot.Dependiendo de la detección de luz, los
motores girarán en diferentes direcciones. Por
ejemplo, si la luz se detecta en un lado del robot,
los motores girarán en una dirección para que el
robot se mueva hacia la luz. Si la luz se detecta en
el otro lado, los motores girarán en sentido
contrario para dirigir al robot hacia la luz.
 ¿Cómo Se Arma El
Robot Seguidor De
Luz?
1.El Montaje de la foto resistencia: Se muestra
cómo conectar la foto resistencia al
protoboard. Un extremo se conecta al
negativo y el otro extremo se conecta a un
punto del protoboard donde más tarde se
conectará una resistencia de 100k y una
resistencia de 1k.

2.Conexión de las resistencias: Se muestra

cómo conectar la resistencia de 100k desde el
punto superior al positivo y desde el punto
inferior al mismo punto donde se conectó la
foto resistencia. Luego, se conecta una
resistencia de 1k desde el punto intermedio al
mismo punto donde se conectó la foto
resistencia y la resistencia de 100k.

3.Conexión del transistor: Se muestra cómo

conectar un transistor 2N2222. La pata
izquierda se conecta al emisor, la pata central
es la base y la pata derecha es el colector. Se
conecta la base del transistor al punto
intermedio entre la foto resistencia y la
resistencia de 100k.
 ¿Cómo Se Arma El
Robot Seguidor De
Luz?
4.Conexión del LED: Se muestra cómo
conectar un LED rojo de 5 mm. La pata
larga (positiva) se conecta a la base del
transistor, mientras que la pata corta
(negativa) se conecta al transistor 2.

5.Conexión del motor reductor: Se

muestra cómo conectar el motor
reductor. Se conecta un cable desde el
colector del transistor al motor reductor
y otro cable desde el punto de conexión
del motor reductor hasta el positivo.

6.Repetir el montaje: Se menciona que el

mismo montaje debe realizarse para la
otra foto resistencia y que los puntos de
conexión deben ser cruzados para los
motores reductores izquierdo y derecho.
1.

 ¿Qué Relación
Tiene Con La
Robótica?

El proyecto tiene una relación directa con la

robótica. El proceso de construcción y
funcionamiento de un robot seguidor de luz.
Los componentes y circuitos electrónicos
utilizados en la robótica, como transistores,
resistencias y LEDs, y se explica cómo se
conectan entre sí para lograr que el robot
pueda detectar la luz y moverse en
consecuencia. Además, la instalación de
motores y llantas para que el robot pueda
desplazarse físicamente. Todo esto está
relacionado con los fundamentos y prácticas de
la robótica, que implica el diseño, construcción
y programación de robots para realizar tareas
específicas.
 ¿Cómo Funciona Un
Seguidor De Luz?

Los seguidores de línea capturan la

posición en la que se encuentran
mediante sensores ópticos, para poder
seguir la línea correctamente se utilizan
diferentes tipos de algoritmos de
control, que logren mantener el robot
sobre la línea y recorrer la trayectoria
completa en el menor tiempo posible.
 ¿En Qué Consiste?
Consiste en crear un robot móvil seguidor de
luz, implementando componentes
electrónicos de uso básico. El robot móvil
(carro robótico) posee dos LDR que perciben la
luz y con ayuda de comparadores de voltaje
les indican a transistores accionar dos motores
DC, es decir, si van hacia adelante o si realizan
un giro derecha/izquierda. Para una mejor
comprensión de este proyecto se muestra un
diagrama de bloques:
 ¿Qué Es La
Energía?

La energía eléctrica se origina de la diferencia de

potencial eléctrico entre dos puntos
determinados, que se ponen en contacto a través
de un transmisor eléctrico. Este contacto genera
una corriente eléctrica basada en la transmisión
de cargas negativas (llamadas, más comúnmente,
electrones) hasta su punto de consumo.Para
lograrlo, se necesita una superficie que contenga
un material propicio para ello, como, por ejemplo,
pueden ser los metales. La energía eléctrica se
suele transformar, después, en otras formas de
energía, como térmica o mecánica.Según los datos
de Red Eléctrica de España, nuestro país consumió
el pasado noviembre, sumando los hogares, las
industrias y el ámbito público, 20.797 GWh de
electricidad, lo que supone una caída con respecto
al mismo mes del año anterior del 5,5%. Desde que
se iniciaron las medidas de confinamiento para
contener la pandemia global por coronavirus, en
marzo, el descenso ha sido del 7%. Es decir, que el
gasto en energía eléctrica está íntimamente ligado
a los ciclos económicos, a pesar de que es un bien
que el ser humano necesita para poder llevar a
cabo gran parte de sus actividades, por lo que está
presente por todas partes, incluso, en el mismo
ordenador, en la tableta o en el teléfono móvil a
través del que se está leyendo este artículo.
 Importancia Clave

La naturaleza está repleta de electricidad y es

parte fundamental de muchos procesos biológicos
que son muy importantes en los ecosistemas.
Quizá la actividad más visible que podemos
observar en su utilización de un modo natural es la
de una tormenta eléctrica, en la que la diferencia
de potencial eléctrico entre el suelo y el aire
provoca una serie de descargas compensatorias,
que reciben el nombre de relámpagos. En el
cuerpo humano, tanto las neuronas como los
impulsos nerviosos de la médula espinal actúan
mediante impulsos eléctricos.

¿Cómo funciona el
sensor de luz?

El mecanismo de un sensor de luz se basa en la

cantidad de iluminación que hay en un
determinado espacio. En función de la cantidad
de luminosidad que detecte en la zona, este se
activará automáticamente realizando la labor para
la que esté programado.