UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

"ANTONIO JOSÉ DE SUCRE"

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
NUCLEO CARORA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

DISEÑO DE UN PROTOTIPO COMPACTADOR

DE LATAS CON CILINDRO NEUMÀTICO

AUTORES:
BR. CALDERA BRANDO
BR. DIAZ ESTEFANI
BR. GONZALEZ LUIS
BR. FERNANDEZ DAYANA
BR. HERNANDEZ JOSEPH
BR. MELENDEZ MARIA
BR. PEREZ ABEL
BR. PINTO DULEXI
BR. QUERO YAMILEXIS
BR. SUAREZ CARMEN
PROF.: ING. YUBISAY GAONA
MATERIA: NEUMATICA Y OLEOHIDRAULICA

JUNIO, 2023
 INTRODUCCION
En la actualidad los compactadores son máquinas que tienen una gran importancia,
puesto que estás son de mucha ayuda para la recolección y compactación de una
materia prima para elaborar nuevos productos. Países como Estados Unidos,
Alemania y otras potencias mundiales poseen estas máquinas para reciclar productos
específicos como plásticos y otra para metales como el aluminio.

En algún momento de nuestra vida hemos visto gente sumergiéndose en la basura

y nos preguntamos ¿por qué lo hacen? La respuesta es muy simple, la basura que tiras
es dinero. Algo tan simple y de consumo diario como son los refrescos, jugos,
cervezas, entre otros, las latas, representan una fuente de dinero constante ya que
están hechas de un metal liviano y 100% reciclable, el aluminio. Dicho elemento es
el tercero más encontrado en la Tierra aproximadamente el 8% de nuestro planeta es
Aluminio, sin embargo su extracción resulta difícil y su producción aporta a la
atmosfera residuos altamente contaminantes, es por eso que se recomienda reciclarlo.

Teniendo en consideración que la lata de aluminio es el envase de bebida más

reciclado en el mundo con una tasa del 69% y de acuerdo con estadísticas realizadas
en Venezuela, en este país se recicla alrededor del 95% del aluminio, ha surgido la
necesidad de diseñar un prototipo compactador de latas con cilindro neumático.
Produciendo estas latas de aluminio reciclado, reduciríamos la contaminación del aire
en un 95%, la mayor parte de los metales que existen pueden fundirse y volver a
procesarse. Además, de que esto ayudaría a minimizar los costos altos de importación
de los países que quisieran importar dichos materiales.
 Planteamiento del problema.
El reciclaje del aluminio es un proceso mediante el cual, los desechos de aluminio
pueden ser convertidos en otros productos tras su utilidad primaria. Las latas de
aluminio cada vez están más presentes en nuestras actividades cotidianas, siendo muy
común su uso en los momentos de refrigeración, comidas. El uso que les damos
termina en cuanto se acaba su contenido, pasando a formar parte de lo que
comúnmente llamamos basura. Otra forma de acumularlas por algunas personas es
aplastarlas con los pies, resultando esto inadecuado.

Por otra parte, es importante mencionar que, las máquinas en la industria facilitan el
trabajo y maximizan el sistema productivo de este, sea cual fuese, en lo cual existen
incontables actividades. Desde la revolución industrial, donde se empleaba carbón,
para mover la industria, hasta la actualidad, en donde se buscan nuevas fuentes de
energía, la contaminación del medio ambiente es latente que con tecnología reciente,
se trata de mitigar esto al encontrar nuevas formas de utilizar tipos de materiales
específicos para poder reutilizar y no contaminar. Los productos de consumos
masivos son productos que luego de ser consumidos, sus restos son desechados,
generalmente al medio ambiente, sin pensar en las consecuencias que estos podrían
generar. Los envases de latas son desechados y posteriormente recolectados para ser
reciclados. La recolección de estos envases se realiza para tratar de mitigar los
desperdicios existentes en las calles. Sin embargo, estos envases al tener diferentes
formas y tamaños, provocan un uso de espacio considerablemente relevante, por lo
que es necesario compactarlos, para así reducir su espacio y poder manejarlos de
mejor manera.

Teniendo en cuenta que, en Venezuela se recicla el 90% de aluminio y lo

anteriormente expuesto, se plantea la necesidad de diseñar y construir una máquina
autónoma compactadora de latas, con tecnología SCADA que lograra potenciar
precisamente todo el aspecto de gobernanza y gestión dentro de la automatización.
Esto permitiría la agregación de valor a la materia que se recicla, así como también
poner en práctica todos los conocimientos adquiridos a lo largo de toda la carrera de
Ingeniería Mecatrónica.
Objetivo General.
Diseñar y construir un prototipo compactador de latas con cilindro neumático.

Objetivos Específicos.
1. Diseñar la estructura de la máquina y sus componentes o partes.
2. Evaluar la factibilidad técnica, operativa y financiera del diseño de un
compactador de latas con cilindro neumático.
3. Diseñar una interfaz accesible hombre-máquina agradable con el operador de
un compactador de latas con cilindro neumático.
4. Compactar latas de bebidas de aluminio como latas de cervezas y
rehidratantes.
5. Definir las características de diseño de los componentes o partes de la
máquina a construir.
6. Realizar las pruebas experimentales y las correcciones necesarias.
 Justificación.

En Venezuela se recicla alrededor del 95% del aluminio. Sin embargo, en función
del volumen total de residuos, menos de la quinta parte pudieran estar recibiendo un
tratamiento final adecuado. No es óptimo el proceso de reciclaje en el país pero su
tecnología puede ser mejorada, de allí surge la necesidad de diseñar y construir un
sistema compactador de latas con cilindro neumático, y de esta manera tener una
mejor manipulación y almacenamiento de las latas de aluminio. Ya que el
compactado permite reducir el volumen inicial pasándolo a un volumen más
manejable se pueden alcanzar beneficios como preservación de los recursos naturales,
reducción del volumen de residuos, reducción de costos de producción y nuevos
bienes. Clientes como empresas que requieren en sus procesos, latas tienen la
potencialidad de ser interesados en este tipo de máquina ya que su función les permite
el volumen de envases rechazados y poder manejarlos de mejor forma.
Al producir aluminio a partir de chatarra existe un ahorro del 95% de la energía si se
compara con la producción a partir del mineral. En el proceso de reciclado no
cambian las características del material ya que se obtiene un producto con las mismas
propiedades. Además, el aluminio puede reciclarse indefinidamente y sin disminuir la
calidad del mismo. El 100% del material puede ser reciclado. Las latas vacías se
pueden aplastar fácilmente, ocupando muy poco volumen, por lo que son fáciles de
transportar. El reciclado es un proceso rentable porque el aluminio es un metal
valioso: por ejemplo, las latas de bebidas usadas recogidas alcanzan un alto valor en
el mercado. El aluminio recuperado, una vez seleccionado y prensado, se funde y con
él se fabrican nuevos lingotes de aluminio que se utilizan para cualquier aplicación.
 Se propone el diseño de un prototipo compactador de latas con cilindro neumático,
este sistema tiene la función de mejorar el proceso de reciclaje de latas, haciéndolo
más rápido y sencillo, dicha maquina contará con un módulo de control, que será
gobernado por un arduino Mega 2560 y un sistema SCADA, que permitirá ayudar a
supervisar o controlar las diferentes métricas que afecten el funcionamiento del
mismo, además, contara con un estructura donde se podrán introducir las latas de
manera que queden apiladas de forma horizontal, el paso de cada una de las latas será
controlado por un servomotor que abrirá una compuerta. Así mismo, en la parte
inferior de la estructura se encontrará un sensor IR que detectara la lata y accionara la
electroválvula generando cilindro neumático sea accionado para poder realizar la
función de la compresión de la lata, y estas después de ser compactadas caerán por
una ranura hasta un envase que las almacenará.
 Antecedentes
El presente proyecto investigativo se sustenta en teorías previamente diseñadas y
demostradas, las cuales sirven como base firme en la elaboración del mismo. Por
consiguiente, basándose en trabajos metodológicos anteriormente establecidos y con
similitudes en áreas, se aporta información vital en el diseño del compactador para
validar como antecedentes, generando una base empírica que genera resoluciones en
las doctrinas planteadas; a su vez, se utilizan estos antecedentes para la confiabilidad
del sistema y extracción de información clave implantada para el prototipo
compactador de latas con cilindro neumático.

A nivel internacional se menciona a Rodríguez, García y Hernández (2019)

quienes diseñaron un proyecto que lleva por nombre ‘‘Diseño de Maquina aplasta
latas con mecanismo manivela-Biela-Corredera’’ teniendo como objetivo demostrar
que se puede crear un compactador de envases de aluminio con elementos de
máquinas en desuso. Por lo tanto, elaborar esta máquina tuvo un costo bajo pues los
elementos en desuso son más económicos que nuevos componentes, se utilizaron para
la elaboración del circuito eléctrico y mecánico de un mecanismo manivela- biela-
corredera. Para la elaboración del contenedor y la estructura se utilizaron bases
metálicas. La elaboración y el mantenimiento de estos elementos aseguraron el mejor
funcionamiento de la máquina, generando incluso un potencial aumentando en su uso
para compactar latas de aluminio El proyecto se desarrolló en el Instituto Tecnológico
Nuevo León-México.
Siguiendo con el esquema de proyectos internacionales, en 2014, en la
Universidad Theem de Ingeniería, en la India, diseñaron un compactador neumático
de latas totalmente automático, con el propósito de lograr un nuevo concepto de
máquina que fuera pequeña y fácil de transportar, para facilitar el reciclaje de latas en
cualquier lugar. Se realizó el modelado de la máquina en un software de CAD, el
diseño del circuito de control para automatizarla, así como los cálculos referentes a la
fuerza que necesita ejercer el pistón para comprimir la lata.
 Arabia Saudita, y el Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad Juárez, llevaron a
cabo pruebas comprimiendo latas de aluminio para encontrar la fuerza necesaria para
hacerlo, encontrando que 40 kgF fue la mínima requerida para una de las pruebas y
55 kgF fue la máxima, que equivalen a 392.266 N y 539.366 N, respectivamente. Con
estos resultados construyeron una prensa para latas compacta, impulsada
neumáticamente, controlada por un micro controlador y un solenoide. Hay varias
empresas en el país que fabrican y venden máquinas compactadoras de aluminio
como: GH Maquinaria y Equipo Industrial, MIL-TEK México, Fluidica etc. Esta
última es una empresa especializada en la compactación de latas de aluminio y otros
metales, por ejemplo, las prensas compactadoras modeloFAC de Fluidica, son
totalmente automáticas y trabajan continuamente mientras las latas estén entrando en
la cámara de compactación; este tipo de compactadoras cuenta con apagado
automático al estar vacía la tolva. El modelo FAC-300 cuenta con un motor eléctrico
de 7.5 HP y ejerce una fuerza máxima de compresión de 40 Toneladas; sólo compacta
latas de aluminio a 180 kg/hr. La dimensión del bloque resultante es de
280X250X200 mm, pesa entre 9.6 y 10.5 kg y cuenta con un sistema automático
controlado por un PLC marca Siemens (Serie S7-200) y un contador de piezas.
 Bases Teóricas

Sistema

Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre sí que funciona como

un todo. La palabra sistema procede del latín systēma, y este del griego σύστημα
(systema), identificado en español como "unión de cosas de manera organizada". De
esta palabra se derivan otras como antisistema o ecosistema. Según Senn (1999, p.
363), es “Un conjunto de componentes que interactúan entre sí para lograr un
objetivo común”. Por otra parte, Montilva (1999, p. 241), lo considera “Un conjunto
de 2 o más elementos interrelacionados que conforman un todo”. Los autores
coinciden en sus definiciones, al establecer que un sistema está formado por
elementos relacionados para la obtención de un fin común. Atendiendo a esta
consideración, y a los fines de la investigación, Sistema es un conjunto de actividades
académicas, administrativas y procesos interrelacionados, cuyo objeto es generar
información para la toma de decisiones.

Diseño

El diseño es el proceso de configuración mental preliminar, o «prefiguración», que

precede a la búsqueda de soluciones para que un producto resulte útil y atractivo. Se
aplica habitualmente en el contexto de la industria, ingeniería, arquitectura,
comunicación, marketing y otras disciplinas que requieren creatividad.
Según Joseph Edward Shigley y Charles R. Mishke, en su obra Diseño en ingeniería
mecánica (Mechanical Engineering Design), publicada en 1989, «diseño es formular
un plan para satisfacer una necesidad humana».
 Diseño Mecánico

En ingeniería el diseño mecánico es el proceso de dar forma, dimensiones,

materiales, tecnología de fabricación y funcionamiento de una máquina para que
cumpla unas determinadas funciones o necesidades.
El diseño se diferencia del análisis, en que en estos se toma un diseño ya existente
para estudiarlo, y verificar que cumpla con las necesidades para las que fue diseñado.
Un buen diseño mecánico comienza por captar las necesidades del cliente y
transcribirlas a requerimientos de ingeniería. Algunos tipos de diseños mecánicos:
Dispositivos especiales para transporte y sujeción de materiales, Equipos y plantas de
procesos, Equipos estáticos de procesos, Máquinas rotativas, Accionamientos
especiales

Neumática

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire
es elástico, y por ello, lo podemos comprimir aplicándole una fuerza, mantener esa
compresión, y usar la energía acumulada cuando le permitamos expandirse.
El aire comprimido se utiliza en diversas aplicaciones tales como el accionamiento
de máquinas herramientas, actuadores de válvulas, maquinaria, etc., siendo la primera
aplicación, en su versión de máquinas portátiles, una de las más utilizadas. Su
extendida aplicabilidad ha llevado a la proliferación del mercado al alto consumo y
necesidad de existencias en suministros neumáticos.
 Generación de aire comprimido

Según Ebel, Idler y Col. (2009) El aire a presión atmosférica es absorbido por un
compresor el cual eleva su presión en un rango entre 4 a 6 bares comprimiendo de
esta manera este elemento con la finalidad de impulsar por un sistema hacia los
actuadores neumáticos, los cuales aprovechan la alta presión del aire para convertirlo
en energía mecánica la cual es utilizada para realizar un sinnúmero de procesos en
diversas industrias

A continuación, se muestra una figura 1 los componentes de aire comprimido

Figura Nro. 01. Componentes de aire comprimido Componentes de aire comprimido

Nota: Etapas del procesamiento de aire comprimido. Tomada de Sistemas

Neumáticos. María [Imagen], María m. c.,2021.

En la figura Nro. 01 se observan las partes que componen un sistema de

distribución de aire comprimido antes de ingresar a los actuadores neumáticos.
Básicamente el aire comprimido es generado por el compresor y almacenado en un
depósito, posteriormente se impulsa hacia la válvula de purga de condensado, luego
ingresa a la unidad de acondicionamiento donde se elimina impurezas y se seca el
aire. A través de las tuberías se distribuye el aire comprimido hacia las unidades de
mantenimiento las cuales se encargan de volver a retener impurezas y el condensado
generado, se atomiza el aceite para que se mezcla con el aire comprimido el cual sirve
para lubricar a los actuadores neumáticos, por último, el aire pasa por la válvula de
control la cual regula la presión de aire antes que ingrese a los elementos de consumo.

Actuadores Neumáticos Lineales

Según (Creus, 2007). Son elementos mecánicos que transforman la potencia

neumática en energía mecánica para realizar movimientos lineales, de acuerdo con las
aplicaciones se clasifican en actuadores para servicio liviano, mediano y pesado.
Según el principio de operación se dividen en cilindros de simple acción y doble
acción. Por el requerimiento y aplicación en la industria la presente investigación
tiene como objetivo implementar el sistema de monitorización y alerta temprana a un
cilindro de doble acción.

Cilindros neumáticos de doble acción

(Creus, 2007). Son actuadores que usan la fuerza del aire comprimido para
moverse en dos direcciones opuestas, el pistón realiza trabajo en la carrera de avance
y retroceso. Se compone de un cilindro, pistón, vástago, rines en los pistones,
empaque del vástago, buje, cubierta del extremo, conjunto amortiguador. Según el
principio de funcionamiento los cilindros neumáticos pueden dividirse en las
siguientes clases: cilindro de varilla pasante, cilindro de conjunto amortiguado,
cilindro en tándem, cilindro de impacto, cilindro rotatorio, cilindro de cable.
 Cilindro de varilla pasante: Es aquel que mantiene velocidades iguales en
ambos lados debido a que tiene dos vástagos que sobresalen del cilindro.
 Cilindro en tándem: Son dos cilindros instalados en serie los cuales se usan
para aumentar la fuerza del actuador.
 Cilindro de impacto: El vástago del cilindro soporta cargas de impacto, el
cilindro tiene resistencia a la fricción debido a que este elemento trabaja a
altas velocidades.
  Cilindro rotatorio: Tiene ranuras en el vástago como un tronillo sin fin que se
mueve por la acción de un mecanismo que aplica una carga axial al mismo
mediante una rueda dentada que gira a 45°, 90° y 180°.
 Cilindro de cable: Son actuadores neumáticos que usan cables en lugar de
varillas del pistón.
 Cilindro de conjunto amortiguado: Mediante una regulación de la salida del
aire por el extremo se evita que la carcasa del actuador sufra impactos al
reducir la velocidad del pistón.

Metales

Metal se denomina a los elementos químicos caracterizados por ser buenos

conductores del calor y la electricidad, poseer alta densidad, y ser sólidos a
temperaturas normales (excepto el mercurio y el galio); sus sales forman iones
electropositivos (cationes) en disolución.
La ciencia de materiales define un metal como un material en el que existe un
solape entre la banda de valencia y la banda de conducción en su estructura
electrónica (enlace metálico). Esto le da la capacidad de conducir fácilmente calor y
electricidad, y generalmente la capacidad de reflejar la luz, lo que le da su peculiar
brillo.
El concepto de metal refiere tanto a elementos puros, así como aleaciones con
características metálicas, como el acero y el bronce. Los metales comprenden la
mayor parte de la tabla periódica de los elementos y se separan de los no metales por
una línea diagonal entre el boro y el polonio. En comparación con los no metales
tienen baja electronegatividad y baja energía de ionización

El Reciclaje

El Reciclaje es transformar materiales usados, que de otro modo serían

simplemente desechos, en recursos muy necesarios, de igual forma consiste en
rehusar aquellos desperdicios dejados por otros. Según Barrientos (2010), Define el
reciclaje como: “Un proceso fisicoquímico mecánico de trabajo, que consiste en
someter a una materia o un producto ya utilizado (basura), a un ciclo de tratamiento
total y parcial para obtener una materia prima de un nuevo producto” (p.78). Según lo
planteado por el autor, es reutilizar la basura de otro en beneficio de la sociedad,
empleado para ello, una serie de procedimientos para volver la basura en algo
reusable, dejándolo en condiciones óptimas y salubres.
Reciclaje es un término empleado para describir el proceso de utilización de partes
o elementos de un artículo que todavía pueden ser usado, a pesar de pertenecer a algo
que ya llegó al final de su vida útil, según Ferrer (2001), Reciclar “Es la acción de
volver a introducir la producción y consumo de productos materiales obtenidos de
residuos” (p.11).
En este orden, reciclar es cualquier proceso donde residuos o materiales de
desperdicios son recolectados y trasformados en nuevos materiales que pueden ser
utilizados o vendidos como nuevos productos o componentes primos, de allí la
importancia de analizar el reciclaje como estrategia pedagógica en la enseñanza de la
educación ambiental.

Aluminio

El aluminio es un elemento metálico que pertenece al grupo 13 (III A) de la tabla

periódica y que viene representado por el símbolo Al. Se trata de un metal liviano con
una densidad y dureza bajas. A raíz de sus propiedades anfotéricas, ha sido
clasificado por algunos científicos como un metaloide. Es un metal dúctil y muy
maleable, por lo que se sirve para la fabricación de alambre, láminas de aluminio de
poco grosor, además de cualquier tipo de objeto o figura; por ejemplo, las famosas
latas con sus aleaciones, o el papel aluminio con que se envuelven los alimentos o
postres.
 Lata

Envase fabricado con hojalata o con aluminio. Por lo general estos recipientes se
utilizan para almacenar diferentes tipos de conservas o bebidas, aunque también
pueden guardarse pinturas, barnices y otras sustancias. Las latas ofrecen varias
ventajas para el almacenamiento de productos alimenticios. Son herméticas (por lo
cual impiden que el contenido se contamine) y muy ligeras, protegen contra la luz y
resultan resistentes. Al estar hechas con aluminio u hojalata, además, pueden
reciclarse. El aceite; las frutas y los pescados en conserva; y la salsa de tomate son
algunos de los comestibles que se comercializan en lata. Las bebidas carbonatadas
(conocidas como gaseosas o refrescos) y la cerveza, en tanto, están entre las bebidas
que se conservan y se venden en lata.

Prototipo

Según la Universidad de Europa (2022) “Un prototipo vendría a ser un primer

modelo de un producto o servicio que se lleva intención de testear; o bien, lanzar al
mercado como algo totalmente novedoso o porque se trata una versión mejorada de lo
ya que había. Esta representación o simulación tiene por objetivo verificar el diseño,
ver si cumple con todas las características específicas que su futuro usuario necesita o
demanda cubrir y confirmar también su funcionalidad”. El objetivo de hacer un
prototipo se base en comprobar la viabilidad de un proyecto antes de invertir el
dinero, tiempo y esfuerzo que su realización conllevaría. Además, puede ayudar a
definir ideas para un producto, realizar pruebas para validar dichas ideas y verificar si
el producto funciona correctamente, como también a entender las necesidades de los
consumidores del producto para así poder realizar mejoras al diseño y ofrecer un
producto adecuado a las necesidades del usuario, logrando tener la garantía de que
será aceptado.
 Émbolo

El émbolo de un cilindro neumático es un disco que está fijado al cuerpo del

cilindro y que es empujado cuando el aire comprimido entra en él. Se va moviendo
hacia fuera o hacia dentro en función del flujo entrante a través de una varilla de
conexión. El émbolo divide al cilindro en dos volúmenes llamados cámaras y existen
dos aberturas en las cámaras por donde puede entrar y salir el aire. El cilindro es un
tubo de sección circular constante que denominamos camisa, cerrado por ambos
extremos que denominamos culatas, en cuyo interior se desliza un émbolo o pistón
solidario con un vástago. El émbolo divide al cilindro en dos volúmenes llamados
cámaras y existen dos aberturas en las cámaras por donde puede entrar y salir el aire.

Actuadores neumáticos

Un actuador neumático es un dispositivo que convierte la presión del aire

comprimido en movimiento mecánico. Estos dispositivos se utilizan para controlar
válvulas, compuertas, puertas y otros equipos en procesos industriales. Los
actuadores neumáticos se componen de dos partes principales: el cuerpo del actuador
y el conjunto de pistón y varilla. El cuerpo del actuador contiene la cámara del
pistón, que se llena con aire comprimido para generar el movimiento mecánico.

Electroválvula

Según Kustz (2020) indica que la electroválvula se define como un dispositivo

electromecánico que se utiliza para controlar el flujo de líquidos o gases a través de
un sistema. La electroválvula consta de una bobina, un núcleo móvil y una válvula
que se abre o cierra dependiendo del flujo de corriente a través de la bobina. La
apertura y cierre de la válvula se controla mediante la aplicación o interrupción de la
corriente eléctrica, lo que permite un control preciso del flujo de líquido o gas en un
sistema. (p.57)

Arduino Mega

Según Griñan (2020), Dice que, “Arduino se trata de una plataforma de creación
electrónica de código abierto de hardware y software libre, flexible y fácil de
utilizar.” (P.22). En este proyecto se ha utilizado el software Arduino IDE, se trata de
un entorno de programación en el que el usuario puede desarrollar y grabar el código
necesario para crear cualquier aplicación deseada.

Servomotor SG90

Según Griñan (2020), Define que el “micro servomotor permite un control preciso
de la posición angular. Dispone de un rango de movimiento de 180°.”(P.23). Gracias
a este servomotor es posible controlar la compuerta que dará paso a las latas para que
el sistema de inicio.

Sensor Infrarrojo (IR) FC-51.

Los sensores de proximidad son muy usados en aplicaciones como envasado,

sistema de control para monitoreo y detección de obstáculos en sistemas inteligentes.
Estos se limitan a medir la proximidad de un objeto con respecto al sensor, sin
importar su orientación o determinar si el objeto está cerca del sensor para ser
detectado.

IR -FC-51, es un módulo infrarrojo activo, consta de un emisor y un receptor,

donde el emisor es un led infrarrojo (emite luz no visible al ojo humano) y el
receptor es un fototransistor sensible a la luz infrarroja, incorpora en su placa
un regulador de distancia de la que se puede modificar para detectar por
reflejo de la luz infrarroja emitida por el diodo en un rango de 2 cm a 30 cm,
la cual hace factible a las necesidades de este proyecto. (Carrión, A. 2019,
p.19)

Sistema SCADA

Según García, Escobar y Rodríguez (2015). Definen que, “Un sistema

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) como una aplicación
software especialmente diseñada para funcionar sobre ordenadores de control
de producción, con acceso a la planta mediante comunicación digital con los
reguladores locales básicos, e interfaz con usuario mediante interfaces
gráficas de alto nivel”. Que ayuda al usuario a ver el proceso a nivel de campo
en tiempo real.

COMUNICACIÓN SERIE

Según Caballero (2019), Dice que la comunicación serial” consiste en él

envió de datos bit a bit de forma secuencial sobre un canal de comunicación o
un bus de datos”.

MEDIOS FÍSICOS DE COMUNICACIÓN

Dependiendo del carácter de las señales que se quieren transmitir, los

medios físicos de telecomunicaciones se pueden dividir en dos grandes
grupos:

- Medios de transmisión guiados: Aquellos que precisan de un canal sólido,

como pueden ser cables para transmitir señales eléctricas o mediante fibra
óptica para transmitir señales de luz.

- Medios de transmisión no guiados: por ejemplo, las señales que se envían a

través del aire mediante ondas electromagnéticas.
 COMUNICACIÓN ENTRE DOS SISTEMAS

Cuando se quiere comunicar dos sistemas que se encuentran físicamente

separados nos vamos a encontrar con algunas limitaciones temporales debido
a lo que tardan las señales en enviarse por los medios físicos de transmisión
según la separación de los sistemas. Es por ello por lo que existen distintos
tipos sistemas en función de la transmisión y recepción de datos:

- Sistema síncrono: un sistema síncrono es aquel en el que los relojes se

controlan para funcionar, idealmente, a velocidades idénticas, o a la misma
tasa media con un desplazamiento de fase relativo fijo, dentro de un rango
limitado.

- Sistemas asíncronos: son aquellos que no tienen señales de reloj

centralizadas, por lo que no dependen de tiempos estrictos de llegada de
señales para realizar una operación determinada. La coordinación se logra a
través de eventos como la llegada de paquetes, transiciones en las señales,
protocolos de intercambio y otros métodos

Relay

Según Andrade y Cumbajin (2016) Lo definen como “Un dispositivo

electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico
en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes”. (P.13)

Aire comprimido

El aire comprimido es aire a una presión superior a la atmosférica. Es

exactamente el mismo aire que se respira, pero reducido a un volumen inferior y
mantenido a presión. Según Carranza (2014) “El aire comprimido es la sustancia de
trabajo y la fuente de potencia fluida en los sistemas neumáticos” (p.1), El aire
comprimido es el principio del trabajo de los sistemas neumáticos, este aire lo
ocasiona el compresor, el cual es el elemento principal de estos circuitos.

Compactado

Se fundamenta, según los autores del presente proyecto, en la aplicación de fuerza

sobre la lata o botellas plásticas mediante un cilindro neumático. Según la RAE
reciclar es “someter un material usado a un proceso para que se pueda volver a
utilizar.” La compactación es un proceso mediante el cual un sólido pierde
progresivamente su porosidad. Para compactar un suelo, se le aplica una gran presión
para reducir los espacios vacíos, aumentando así su densidad. Además, la
compactación del suelo mejora sus propiedades mecánicas.

Compresor

Según Pedro Diez (2000) “Los compresores son máquinas que tienen como
finalidad aportar una energía a los fluidos compresibles (gases y vapores) sobre los
que operan, para hacerlos fluir aumentando al mismo tiempo su presión. En esta
última característica precisamente, se distinguen de las soplantes y ventiladores que
manejen grandes cantidades de fluidos compresibles (aire, por ejemplo) sin modificar
sensiblemente su presión, con funciones similares a las bombas de fluidos
incompresibles”. Esta máquina de fluido está construida para aumentarla presión y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, como gases y los vapores, lo
cual, se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido, en
el cual, el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por
él convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética, por lo
cual es impulsada a fluir.
 Fuerza de compactación

Partiendo de la ecuación Nro. 01: Esfuerzo Normal, se calcula la fuerza a ejercer

por el cilindro neumático para aplastar la lata, tomando en cuenta el área del cilindro
hueco que en este caso es la lata y el esfuerzo a la fluencia, el cual es el valor mínimo
de esfuerzo para el cual un elemento comienza a deformarse plásticamente de una
aleación de aluminio 3003 de temple H12 cuyo valor es de 117MPa, con el cual están
constituidas las latas, según la tabla Nro. 01: Propiedades mecánicas de tres metales
no ferrosos. Para calcular el área, se toma en cuenta un diámetro exterior de 60mm y
un espesor de 0,075mm, haciendo uso de la ecuación Nro. 02: Diámetro interior, se
calcula dicho diámetro para luego sustituirlo en la ecuación Nro. 03: Área de un
cilindro hueco.

Tabla Nro. 01: Propiedades mecánicas de tres metales no ferrosos

Fuente: Shigley
Ecuación Nro. 02: Diámetro interior
𝑑 =𝐷−𝐵
Dónde,
d =Diámetro interior
D = Diámetro exterior
B = Espesor
𝑑 = 60𝑚𝑚 − 0,075𝑚𝑚
 𝑑 = 59,925𝑚𝑚

Ecuación Nro. 03: Área de un cilindro

𝜋(𝐷2 − 𝑑 2 )
𝐴=
4
𝜋(60𝑥10−3 𝑚2 − 59,925𝑥10−3 𝑚2 )
𝐴=
4
𝐴 = 7,06𝑥10−6 𝑚2

Ecuación Nro. 01: Esfuerzo normal

𝐹
𝜎=
𝐴
Despejando la fuerza,

Ecuación Nro. 04: Fuerza para aplastar la lata

𝐹=𝜎𝑥𝐴
𝐹 = 117𝑀𝑃𝑎 𝑥 7,06𝑥10−6 𝑚2
𝐹 = 826,02 𝑁

Presión ejercida por el Cilindro Neumático

El cálculo de la presión asegura que funcione efectivamente el sistema neumático;

los actuadores neumáticos como los cilindros, requieren una presión específica para
lograr el movimiento y la fuerza necesaria, ya que, si la presión es muy baja, estos
pueden llegar a no generar suficiente fuerza o funcionar correctamente. Por otro lado,
una presión excesiva puede dañar los componentes y afectar negativamente la vida
útil del sistema. Asimismo, para este parámetro se calculará tanto la presión necesaria
para aplastar las latas.

Ecuación N° XX: Presión

 𝐹
𝑃=
𝐴
Dónde:
P: Presión
F: Fuerza
A: Área

Siendo la presión igual a la fuerza ejercida sobre la el área, ahora bien, del
apartado fuerza de compactado, se conoce la fuerza necesaria que debe ejercer el
cilindro F= 1023,7N para compactar las latas. Para el área del cilindro, se toma de la
tabla Nro. 02 un cilindro de D = 20mm y de d =10mm.

Tabla Nro. 01: Áreas de Cilindros Neumáticos

Fuente: Neumática Práctica (2008)

Ecuación N° 05: Área de un cilindro

1
𝐴 = 𝜋(𝐷2 − 𝑑2 )
4
1
𝐴 = 𝜋((0.02𝑚)2 − (0.01𝑚)2 )
4
𝐴 = 2.4𝑥10−4 𝑚2
Ya calculada el área se procede aplicar la fórmula de presión

826,02𝑁
𝑃=
2.4𝑥10−4 𝑚2
𝑃 = 3441,75 KPa
 CONCLUSIONES
Al terminar con el estudio del proyecto del diseño del prototipo de compactador de
latas, se concluye que si es posible su construcción .Los elementos que lo constituyen
están en buen estado, y con el análisis adecuado se determinó su funcionalidad en el
sistema que actúan.
Además, se concluye que al compactar las latas se reduce hasta a un 5 % de su
dimensión original y de una manera uniforme, permitirá manejar cantidades,
ahorrando maniobras de transporte, eliminando posibles causas de accidentes y el
hacerlo en lugar asignado para ello elimina las molestia y ruidos.
Finalmente, se puede decir que, la compactación se refiere al proceso de aplicar
una fuerza a un material de baja densidad, en este caso latas de aluminio, con el fin de
desplazar el aire en sus espacios vacíos. Este proceso hace que el material se
comprima y tenga una mayor densidad y un menor volumen que ocupar, facilitando
el almacenamiento y transporte de las latas comprimidas.
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