Universidad

Ricardo Palma

INGENIERÍA HIDRÁULICA
Energía Específica y Régimen Crítico
2023-1
Prof. M.Sc. Raúl Contreras F.
 Universidad ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
Ricardo Palma

ENERGÍA ESPECÍFICA

La energía total de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección se
define como la suma de las energías de elevación, más la de presión y más la de
velocidad, es decir:
𝑉2
𝐸 =𝑧+𝑦+𝛼
2𝑔

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ENERGÍA ESPECÍFICA

Considerando el nivel de referencia en el fondo del canal donde z=0, entonces las
ecuación que describe la energía en una sección dada es:
𝑉2
𝐸 =𝑦+𝛼
Además: 2𝑔

𝑄 𝑄2
𝑉= 𝐸 =𝑦+𝛼
𝐴 2𝑔𝐴2
Suponiendo que Q es constante y que A depende del tirante, la energía específica será
únicamente función del tirante, entonces:
𝑄2
𝐸(𝑦) = 𝑦 + 𝛼
2𝑔𝐴2
Por lo tanto, cuando el tirante tiende a cero, la energía tenderá al infinito
Y cuando el tirante tiende al infinito también la energía tenderá al infinito

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CURVA ENERGÍA VS TIRANTE

𝑉2
𝐸=𝑦+
2𝑔

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CURVA ENERGÍA VS TIRANTE

➢ Es interesante observar cómo varía la energía específica con respecto a la profundidad para un canal
de sección constante.
➢ Para valores pequeños de y, la curva tiende a infinito a lo largo del eje E, mientras que para
valores grandes de y, la energía de velocidad es despreciable y la curva se aproxima a la línea de
45°. E=y en forma asintótica.

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CURVA ENERGÍA VS TIRANTE

➢ La curva muestra que para una determinada energía específica, existe dos valores de tirante,
llamados tirantes alternos o tirantes correspondientes, el menor tirante (𝑦1 ) y el tirante
mayor (𝑦2 ), así como dos valores de la velocidad (𝑉1 𝑦 𝑉2 ).
➢ En el punto C, la energía específica con la que se puede conducir un gasto Q a través de la
sección es mínima, y por consecuencia, existe un solo tirante y velocidad.
➢ Esta energía mínima es denominado energía crítica (𝑬𝒄 ), el tirante es denominado tirante
crítico (𝒚𝒄 ) y la velocidad también es denominado velocidad crítica (𝑽𝒄 ), entonces:

𝑉𝑐2
𝐸𝑐 = 𝑦𝑐 + 𝛼
2𝑔
Esta energía corresponde a la condición de flujo en régimen crítico

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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

➢ Un gasto conocido puede fluir a través de una sección dada de un canal con dos posibles
tirante característicos de dos tipos diferentes de régimen, y con la misma energía
específica; es decir, que alguno de los dos regímenes puede ocurrir para cada valor de la
energía específica.
➢ Un cambio lógico para explorar la diferencia entre los dos tirantes consiste en analizar primero
el que representa el punto C de la figura E vs y, ubicado en la condición límite entre los dos
regímenes alternos, donde la energía específica con que fluye el gasto es mínima.

Nota
➢ Posee la energía específica mínima para un caudal dado
➢ Posee el caudal máximo para una energía específica dada

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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

Tirante crítico: es el tirante hidráulico que existe cuando el caudal es el máximo para una
energía específica determinada, o e tirante al que ocurre un caudal determinado con la
energía específica mínima.
Velocidad crítica: es la velocidad media cuando ocurre el tirante crítico.
Caudal crítico: es el máximo caudal para una energía específica determinada, o el caudal
que se producirá con la mínima energía específica.
Pendiente crítica: es el valor particular de la pendiente del fondo del canal que conduce un
caudal Q en régimen uniforme y con energía específica mínima, o sea, que en todas sus
secciones ocurre el tirante crítico.
Régimen subcrítico: condición hidráulica en las que los tirante son mayores al crítico, entonces
𝑽 < 𝑽𝒄 y los números de Froude 𝐅 < 𝟏. (régimen lento, tranquilo, fluvial).
Régimen supercrítico: condiciones hidráulicas en las que los tirantes son menores al crítico,
entonces 𝑽 > 𝑽𝒄 y los números de Froude 𝐅 > 𝟏. (régimen rápido, torrentoso, perfectamente
estable).

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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

El efecto de la mayor o menor influencia de las fuerzas gravitacionales sobre las condiciones
del escurrimiento se expresa por el parámetro adimensional denominado número de
Froude (𝑭𝒓)
𝑉
𝐹𝑟 =
𝑔𝐿
Donde: Número de Froude crítico
𝑉 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 Fr = 1
𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

➢ El número de Froude se utiliza en canales y generalmente se considera como longitud

característica el tirante hidráulico 𝒚
ഥ, entonces:
𝑉
𝐹𝑟 =
𝑔𝑦ത
Siempre que el escurrimiento se produzca con superficie libre (canal) habrá influencia de la
gravedad sobre todo el escurrimiento.
El número de Froude representa la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad.
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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

Entonces, los criterios para establecer el tipo de flujo en un canal so:

Por medio de los tirantes Por medio del número de Froude

Por medio de la pendiente del fondo del canal (S) Por medio de las velocidades

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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

Condición para la mínima energía específica
𝑉2 𝑄2
𝐸 =𝑦+𝛼 =𝑦+𝛼
2𝑔 2𝑔𝐴2
El caudal es una constante que depende del tirante y, entonces para determinar la energía
específica mínima podemos realizar la siguiente derivación:
𝑑𝐸 𝑑𝐸 𝑑 𝑄2 𝑄2 𝑑𝐴−2
=0 = 𝑦+𝛼 =0 1+𝛼 =0
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 2𝑔𝐴2 2𝑔 𝑑𝑦

𝑄2 −3
𝑑𝐴 𝑄2 𝐴−3 𝑑𝐴
1+𝛼 −2𝐴 =0 𝛼 =1
2𝑔 𝑑𝑦 𝑔 𝑑𝑦
Pero:
𝑄2 𝐴−3 𝑇 𝑄2 𝐴3𝑐
𝑑𝐴 = 𝑇𝑑𝑦 𝛼 =1 𝛼 =
𝑔 𝑔 𝑇𝑐

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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

Condición de caudal máximo (E constante)
𝑄2 𝑄2 1/2
𝐸 =𝑦+𝛼 𝐸−𝑦=𝛼 𝑄 = 𝛼𝐴 2𝑔 𝐸 − 𝑦
2𝑔𝐴2 2𝑔𝐴2
Como la energía específica se mantiene constante, entonces:
𝑑𝑄 𝑑𝑄 𝑑 1/2
=0 = 𝛼𝐴 2𝑔 𝐸 − 𝑦 =0
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑄 𝑑 1/2
𝑑 1/2
= 𝛼 2𝑔 𝐴 𝐸−𝑦 =0 𝐴 𝐸−𝑦 =0
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦

𝐴 1 𝑑𝐴 𝑑𝐴 𝐴 𝐴
− 1+ 𝐸−𝑦
2 =0 𝐸−𝑦 = 𝐸−𝑦 =
𝑑𝑦 𝑑𝑦 2 2𝑇
2 𝐸−𝑦 2

𝑄2 𝐴 𝑄2 𝐴3𝑐
𝛼 = 𝛼 =
2𝑔𝐴2 2𝑇 𝑔 𝑇𝑐

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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

Condición de caudal máximo (E constante)

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ENERGÍA ESPECÍFICA – RÉGIMEN CRÍTICO

Cálculo de número de Froude
Considerando 𝛼 = 1
𝑄2 𝐴3𝑐 𝑉 2 𝑇𝑐
= =1
𝑔 𝑇𝑐 𝑔𝐴𝑐

Como la relación del área y el espejo de agua es definido como el tirante hidráulico 𝒚
ഥ
𝑉2 𝑉2 𝑉 𝑉
=1 =1 = 1 = 𝐹𝑟 𝐹𝑟 =
𝑔𝑦ത 𝑔𝑦ത 𝑔𝑦ത 𝑔𝑦ത
Fr es definido como número de Froude

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RÉGIMEN CRÍTICO EN CANALES RECTANGULARES

Relación entre tirante crítico y caudal
𝑄2 𝐴3𝑐 𝑄2 𝑏3 𝑦𝑐3 𝑄2
𝛼 = 𝛼 = 𝛼 2 = 𝑦𝑐3
𝑔 𝑇𝑐 𝑔 𝑏 𝑔𝑏

Definiendo la relación del caudal entre el ancho como caudal unitario (𝒒)
𝑄 3 𝛼𝑞 2
=𝑞 𝑦𝑐 =
𝑏 𝑔
Relación entre tirante crítico y velocidad
𝑉𝑐2 𝐴2𝑐 𝐴3𝑐 𝑉𝑐2 𝐴𝑐 𝑏𝑦𝑐
𝛼 = 𝛼 = =
𝑔 𝑇𝑐 𝑔 𝑇𝑐 𝑏
𝑉𝑐 = 𝑔𝑦𝑐

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RÉGIMEN CRÍTICO EN CANALES TRAPEZOIDALES

𝑄2 𝑇𝑐
𝛼 =1 Esta ecuación debe ser resuelta
𝑔𝐴3𝑐

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RÉGIMEN CRÍTICO EN CANALES CIRCULARES

𝑄2 𝑇𝑐
𝛼 =1 Esta ecuación debe ser resuelta
𝑔𝐴3𝑐

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RÉGIMEN CRÍTICO EN CANALES

Ejemplo 1: Un canal trapezoidal con ancho de solera de 1 m, talud z=1 debe conducir un
caudal Q= 3 m3/s. calcule el tirante crítico, la energía específica mínima y la pendiente
crítica si el coeficiente de rugosidad es de 0.015.
𝑄2 𝐴3𝑐
=
𝑔 𝑇𝑐
𝑇𝑐 = 𝑏 + 2𝑧𝑦𝑐 = 1 + 2𝑦𝑐 3 3
𝑄2 1 + 𝑦𝑐 𝑦𝑐 32 1 + 𝑦𝑐 𝑦𝑐
𝐴𝑐 = 𝑏 + 𝑧𝑦𝑐 𝑦𝑐 = 1 + 𝑦𝑐 𝑦𝑐 = =
𝑔 1 + 2𝑦𝑐 9.81 1 + 2𝑦𝑐

𝑦𝑐 = 0.753 𝑚
Para determinar la energía específica mínima 𝑄2
𝐸𝑚í𝑛 = 𝐸𝑐 = 𝑦𝑐 +
2𝑔𝐴2
𝑇𝑐 = 1 + 2 × 0.753 = 2.506 𝑚
32
𝐴𝑐 = 1 + 0.753 0.753 = 1.303𝑚2 𝐸𝑐 = 0.753 +
2 × 9.81 × 1.3032
𝐸𝑐 = 1.023𝑚 − 𝑘𝑔Τ𝑘𝑔
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RÉGIMEN CRÍTICO EN CANALES

Para determinar la pendiente crítica utilizamos la ecuación de Manning

𝑇𝑐 = 1 + 2 × 0.753 = 2.506 𝑚
𝐴𝑐 1.303
𝐴𝑐 = 1 + 0.753 0.753 = 1.303𝑚2 𝑅ℎ = = = 0.416𝑚
𝑃𝑚𝑜𝑗 3.130
𝑃𝑚𝑜𝑗 = 𝑏 + 2𝑦𝑐 1 + 𝑧 2 = 3.130𝑚
2 2
𝑄 1 2/3 1/2 𝑄𝑛 3 × 0.015
𝑉 = = 𝑅ℎ 𝑆𝑐 𝑆𝑐 = 2/3
=
𝐴 𝑛 𝐴𝑅ℎ 1.303 × 0.4162/3

𝑆𝑐 = 0.0038

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RÉGIMEN CRÍTICO EN CANALES

Método gráfico para determinar el tirante crítico:

𝑄 3 × 13/2
= = 0.958
𝑔 9.811/2 × 15/2

𝑧𝑦𝑐 1 × 𝑦𝑐
= = 𝑦𝑐 = 0.76 𝑚
𝑏 1

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APLICACIONES DE LA ENERGÍA ESPECÍFICA

TRANSICIONES-ESCALONES
Considere: un aumento abrupto ∆𝑧 en la cota del fondo del canal.
Supongamos que las condiciones aguas arriba son sub críticas con energía E1
Se debe tener en cuenta que ∆𝑧 debe ser restado de E1.

Elevación brusco positivo

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APLICACIONES DE LA ENERGÍA ESPECÍFICA

TRANSICIONES-ESCALONES
➢ Considere un canal abierto con un descenso de cota del fondo del canal ∆𝑧.
➢ Suponiendo que las pérdidas por fricción y las pérdida menores de energía debido a la caída son
despreciables.
➢ El método proporciona una buena primera aproximación de los efectos de la transición.

Reducción brusca negativo

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APLICACIONES DE LA ENERGÍA ESPECÍFICA

COMPUERTA DE ESCLUSA
El concepto de energía específica se puede aplicar para predecir el flujo bajo una compuerta de
esclusa.
Para una abertura de compuerta dada, una descarga específica q=Q/b toma lugar y sólo hay una
curva de energía específica – tirante.

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APLICACIONES DE LA ENERGÍA ESPECÍFICA

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TRANSICIONES EN CANALES

Ejemplo 2: Una transición hidráulica está diseñada para conectar dos canales rectangulares del
mismo ancho de 1.5 m por una superficie inclinada, como se muestra en la Fig. 1. Si el canal
conduce un caudal de 8 m3/s con un tirante de 3.6 m y produce una pérdida de energía de 0.10 m
uniformemente distribuida a través de la transición. Determine el perfil de la superficie del agua en
la transición, el tirante crítico y la mínima energía específica.

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TRANSICIONES EN CANALES
Solución
Para la sección 1, determinamos la energía en la sección 1 (𝐸1 ) y la energía específica (𝐸𝑒1 )
𝑉12
𝐸1 = 𝑧1 + 𝑦1 + 𝐸𝑒1 = 𝐸1 − 𝑧1
2𝑔
𝑄 8 𝐸𝑒1 = 4.11 − 0.4 = 3.71𝑚 − 𝑘𝑔/𝑘𝑔
𝑉1 = = = 1.481𝑚/𝑠
𝐴1 1.5 × 3.6
1.4812
𝐸1 = 0.4 + 3.6 + = 4.11𝑚
2 × 9.81
Para la sección 2, determinamos la energía en la sección 2 (𝐸2 ) y la energía específica (𝐸𝑒2 )
𝐸2 = 𝐸1 − ℎ𝐿 = 4.11 − 0.1 = 4.01𝑚 𝐸𝑒1 = 𝐸2 = 4.01𝑚 − 𝑘𝑔/𝑘𝑔

∆𝐸𝑒 = 𝐸𝑒2 − 𝐸𝑒1 = 4.01 − 3.71 = 0.3

Para determinamos el tirante en cada sección de análisis podemos determinar una relación en función
de la energía específica (𝐸𝑒2 )
𝑉2 𝑄2 𝑄2 82 1.45
𝐸𝑒 = 𝑦 + =𝑦+ =𝑦+ =𝑦+ 𝐸𝑒 = 𝑦 +
2𝑔 2𝑔𝐴2 2𝑔 𝑏𝑦 2 2 × 9.81 1.5𝑦 2 𝑦2

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TRANSICIONES EN CANALES
La condición del problema establece que la pérdida de carga se produce uniformemente a lo largo de
la longitud de la transición.
La energía específica en cada una de las 5 secciones es
∆𝐸𝑒 0.3 1.45
𝐸𝑒2 = 𝐸𝑒1 + = 3.71 + = 3.77𝑚 𝐸𝑒2 = 𝑦2 + 𝑦2 = 3.66𝑚
5 5 𝑦2 2
∆𝐸𝑒 0.3 1.45
𝐸𝑒3 = 𝐸𝑒1 + 2 = 3.71 + 2 = 3.83𝑚 𝐸𝑒3 = 𝑦3 + 2 𝑦3 = 3.83𝑚
5 5 𝑦3
∆𝐸𝑒 0.3 1.45
𝐸𝑒4 = 𝐸𝑒1 + 3 = 3.71 + 3 = 3.89𝑚 𝐸𝑒4 = 𝑦4 + 𝑦4 = 3.79𝑚
5 5 𝑦4 2
∆𝐸𝑒 0.3 1.45
𝐸𝑒5 = 𝐸𝑒1 + 4 = 3.71 + 4 = 3.95𝑚 𝐸𝑒5 = 𝑦5 + 2 𝑦5 = 3.85𝑚
5 5 𝑦5
∆𝐸𝑒 0.3 1.45
𝐸𝑒6 = 𝐸𝑒1 + 5 = 3.71 + 5 = 4.01𝑚 𝐸𝑒6 = 𝑦6 + 𝑦6 = 3.92𝑚
5 5 𝑦6 2
Resumiendo
Sección 1 2 3 4 5 6
Longitud (m) 0 4 8 12 16 20
Energía específica (m) 3.71 3.77 3.83 3.89 3.95 4.01
Altura de agua (m) 3.60 3.66 3.83 3.79 3.85 3.92

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TRANSICIONES EN CANALES

Ejemplo 2: Un canal de sección rectangular de ancho de solera 3.0 m, pendiente S0=0.0002 y

coeficiente de Manning 0.014; conduce un flujo de 5 m3/s. Aguas abajo existe un escalón. Calcule
la altura de dicho escalón de tal forma que se produzca una profundidad critica aguas abajo del
escalón.

Solución

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