ESTÁTICA

Momento flector y torsor

Dr. Ing. Pedro Pacherrez Acaro

 LOGRO

Al finalizar la sesión de aprendizaje,

el estudiante estará en capacidad
de conocer el Momento flector y
torsor para su posterior uso en la
carrera profesional de ingeniería

https://youtu.be/8NhqwsG-eoI?list=RDLVYEOAxslW8L8&t=11
DUDAS SOBRE LA CLASE ANTERIOR
 CONOCIMIENTOS PREVIOS

1. ¿Qué es Momento flector y torsor?

2. ¿Para qué se utiliza Momento flector y torsor?
3. ¿Todas las estructuras utiliza Momento flector
y torsor?

https://sites.google.com/site/1y1000motivaciones/_/rsrc/1456563849252/como-activar-los-conocimientos-
previos/creativo.jpg
 UTILIDAD

1. ¿Por qué creen que es útil el Momento

flector y torsor?

2. ¿En su vida diaria se aplica el Momento

flector y torsor?

https://www.hyaip.com/media/modelos-utilidad-europa.jpg
DESARROLLO DEL CURSO

Momento flector y torsor

• Definición
• Formulas

• Análisis

• Ejercicios
MOMENTO FLECTOR

Es un Momento de fuerza resultante de una

distribución de tensiones sobre una sección
transversal de un prisma mecánico flexionado o
una placa que es perpendicular al eje longitudinal
a lo largo del que se produce la flexión.
 DIAGRAMA MOMENTO FLECTOR
Para elementos lineales el momento
flector Mf(x) se define como una función a lo
largo del eje transversal del mismo, donde "x"
representa la longitud a lo largo del eje. El
momento flector así definido, dadas las
condiciones de equilibrio, coincide con la
resultante de fuerzas de todas las fuerzas
situadas a uno de los dos lados de la sección
en equilibrio en la que pretendemos calcular el
momento flector. Debido a que un elemento
puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas
distribuidas y momentos, el diagrama de
momento flector varía a lo largo del mismo.
MÉTODO DE LAS SECCIONES
El primer método que se usa para la construcción de
diagramas de momentos es el método de secciones, el
cual consiste en realizar cortes imaginarios a lo largo de un
elemento y aplicar las ecuaciones del equilibrio.
Supóngase que se realiza un corte imaginario sobre una
viga, como la pieza continúa en su lugar, se puede
considerar que se encuentra empotrado a la otra parte de
la viga, por lo que existen reacciones que impiden el
desplazamiento. En el caso del momento, es posible
realizar una suma de momentos en el punto en el que se
realizó el "corte". Se debe contar cada fuerza, carga
distribuida y momento hasta donde se realizó el corte. En
el método de secciones es necesario realizar un corte por
cada factor que cambie la distribución del diagrama de
momentos.
Y el momento será una curva de primer Grado (recta)
MÉTODO DE LOS TRAMOS
Método usado para la construcción de diagramas de
momentos son las funciones discontinuas, que sirve para
construir una función continua a tramos. En el caso de que
un elemento estuviera sometido a varias fuerzas, cargas y
momentos la cantidad de cortes que serían necesarios
vuelve al procedimiento tedioso y repetitivo. Si se observa
con cuidado, la ecuación de momento aumenta un término
por cada corte que se realiza debido a la nueva fuerza,
carga distribuida o momento que se agrega. El uso de las
funciones discontinuas consiste en agregar funciones que
se "activen" cuando se llega a cierta posición (donde antes
se colocaba el corte). Estas funciones se definen como
sigue:
 RELACION ENTRE CARGAS, FUERZAS CORTANTES Y
MOMENTOS FLEXIONANTES

Obtendremos ahora una relaciones importantes entre

cargas, fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas.
Estas relaciones son muy útiles al investigar las fuerzas cortantes
y los momentos flexionantes en toda la longitud de una viga.
Para obtener, las relaciones, consideremos un elemento de
viga cortante entre dos secciones transversales a una distancia
dx entre sí. La carga que actúa sobre el elemento de la parte
superior puede ser una carga distribuida, una carga concentrada
o un par, como se muestra en las figuras.

M0
q P
M V M+dM M V M+M1 M V M+M1

dx dx dx
V+dV V+V1 V+V1
CARGAS DISTRIBUIDAS

F vert  0;
Para la Fuerza Cortante:
V  qdx  (V  dV )  0
dV
q
 q
M V M+dM
dx

dx
B B
V+dV
A
dA    qdx
A
B
VB  VA    qdx
A
CARGAS DISTRIBUIDAS

Para el Momento Flexionante

M  0
 dx 
q  M  qdx    (V  dV )dx  M  dM  0
 2 
M V M+dM
dVdx  0, dxdx  0
dM
V
dx dx
B B
V+dV

A
dM   Vdx
A
B
M B  M A   Vdx
A
 CARGAS CONCENTRADAS

P
V  P  (V  V1 )  0
M V M+M1
V1   P
 dx 
 M  p    (V  V1 )dx  M  M 1  0
 2 
 dx 
dx

M 1  P    Vdx  V1dx
V+V1
 2 

Para la fuerza cortante el resultado obtenido indica que ocurre un cambio abrupto
en cualquier punto donde actué una carga concentrada. Conforme nos movamos
hacia la izquierda o hacia la derecha a través del punto de aplicación de la carga,
la fuerza cortante decrece una cantidad P dirigida hacia abajo.
Para el momento flexionante, este no cambia cuando pasamos a través del punto
de aplicación de una carga concentrada, ya que dx es una cantidad infinitesimal
y por tanto M1 es pequeño.
CARGA EN FORMA DE PARES
M0 F Vert 0
V  (V  V1 )  0
V1  0
M V M+M1

M  0
dx  M  M 0  (V  V1 )dx  M  M 1  0
V+V1
(V  V1 )dx  0
M1  M 0
Los resultados indican que la fuerza cortante no cambia en el punto de
aplicación del par.
Mientras que los resultados para el momento flexionante indican que este
disminuye una cantidad M0 cuando pasamos a la izquierda o a la derecha a
través del punto de aplicación de la carga. Por tanto, el momento flexionante
cambia de manera abrupta en el punto de aplicación de un par.
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLEXIONANTE

Cuando se diseña una viga, es importante conocer como varían a lo

largo de ella las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes. Los
valores máximos y mínimos resultan de especial importancia. La
información correspondiente la dan graficas en las que la fuerza cortante
y los momentos flexionantes se trazan como coordenadas y la distancia x
a lo largo del eje de la viga se traza como abcisa. Tales graficas se llaman
diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante.

A continuación se presentan 3 ejemplos generales en los que se

muestra claramente como es que se generan los diagramas de fuerza
cortante y momento flexionante
Cargas Concentradas

Primeramente debemos de encontrar cuanto es lo que valen las reacciones en A y en B en

función de la carga P. La forma de encontrarlos es considerando a la viga como un cuerpo libre
para después hacer suma de fuerzas y/o momentos.

M B 0
P
Pb  RA L  0
a b
Pb
RA 
L
x
L MA  0
RA RB
RB L  Pa  0
Pa
RB 
L
Cargas Concentradas

Ahora encontraremos la fuerza cortante y el momento

flexionante para cualquier punto a la izquierda de la carga P y a
0 xa una distancia x del soporte en A.
F vert 0
M
Pb
V  RA  axL
L
F
V
0
M  0 vert

Pbx Pb PL
M  RA x  xx V  RA  P  
L L L
RA
Pa
P V 
L
a M M  0
V M  RA x  P ( x  a )
Pbx
M  P( x  a)
x L
Pa ( L  x)
RA M
L
 ESPACIO PRÁCTICO
En este espacio, se desarrolla alguna aplicación práctica (ejercicio, cálculo,
comentarios de un vídeo, etc) que ponga en evidencia lo aprendido en clase.
 Diagramas
Ahora que se tiene el valor de los momentos flexionantes y las fuerzas
cortantes para cualquier punto antes y después de la viga, se procede a
graficar.
Pb P
L
a b
A B

RA
RB

Pa x

L

Pab
M L

x
 Cargas Uniformes
Ahora encontraremos la fuerza cortante y el momento
flexionante para cualquier punto a la izquierda de la carga P y a
una distancia x del soporte en A.

qL
q
V  RA  qx   qx
2
 x  qLx qx
2
A B
M  RA x  qx    
2 2 2
dM d  qLx qx 2  qL
RA x RB      qx  V
L dx dx  2 2  2
qL2
M Max 
8
Diagramas

A B

Se puede observar que

RA x para una carga
L RB distribuida uniforme, se
obtiene una fuerza
V cortante lineal y un
momento flexionante
x con comportamiento
cuadrático

x
Ejemplo: Viga en Cantilever

P
q

A
MA
B
L L L
4 4 2
x
L
RA

M 0
F  0 MA 
A

PL  L   3L 
 q    0
qL 4  2  4 
RA  P  PL 3qL2
2 MA  
4 8
 Ejemplo: Viga en Cantilever

A continuación se calculara las fuerzas cortantes y los momentos

flexionantes para cada una de las partes de la viga
M L
0 x qL
MA 4 V  RA  P 
2
M  RA x  M A
V
 qL   PL 3qL2 
M P x  
 2   4 8 
x
RA
 qL 
P
L
x
L V  RA  P   P  P
4 2  2 
M qL
V
MA 2
 L
M  RA x  M A  P  x  
V  4
 qL   PL 3qL2  PL
M P x    Px 
x  2   4 8  4
RA
qL 3qL2
M x
2 8
 Ejemplo: Viga en Cantilever

P
q
M
L
MA xL
2
V

L  qL  L
V  RA  P  q ( x  )   P    P  q( x  )
x 2  2  2
RA V  qL  qx
 L q L  L
M  RA x  M A  P  x     x   x  
 4 2 2  2
 qL   PL 3qL2  PL q 2 L2
M P x     Px   ( x  xL  )
 2   4 8  4 2 4
qx 2 qL2
   x 2  2 Lx  L2 
q
M   qLx 
2 2 2
q
M    x  L
2

2
 Ejemplo: Viga en Cantilever - Diagramas
P
 qL 0 x
L
 P  4
2
A 
MA
B 
L L L 
 qL
L
 x
L
4 4 2 V  4 2
x
 2
L

FA
 qL  qx L
 x L
V  2


L
0 x
4
 qL   PL 3qL2 
 P   x   
M
 2   4 8  L L
 x
 qL 3qL2 4 2
M  x
 2 8
 qx 2 qL2
  qLx  L
 2 4 xL
 2
Diagrama de Cargas, esfuerzo cortante y momento flector
Diagrama de Cargas, esfuerzo cortante y momento flector
Diagrama de Cargas, esfuerzo cortante y momento flector
Torsión
2. Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de interés primordial

en el diseño de ejes de
transmisión, utilizados
ampliamente en vehículos y
maquinaria.
2. Introducción (continuación…)

Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se

aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el hule,
por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen

como tales, experimentando una rotación en el plano del momento. Las
líneas longitudinales se convierten en hélices que intersectan siempre con
el mismo ángulo a los círculos transversales.
2. Introducción (continuación…)
Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un
pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha
porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial
considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se
muestra.
3. Hipótesis
a) Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

b) Las secciones transversales se mantienen planas

después de la torsión.

c) La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una

sección permanece radial después de la torsión.

d) El árbol esta sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que

actúan en planos perpendiculares a su eje.

e) Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material

y los esfuerzos no sobrepasan el limite de proporcionalidad
Fuente: http://hispanoteca.eu/gram%C3%A1ticas/Gram%C3%A1tica%20espa%C3%B1ola/Alfabeto%20griego.htm
3. Hipótesis (continuación…)

Eje deformado

Eje sin deformar

3. Hipótesis (continuación…)

Eje sin deformar

Eje deformado

Círculos
mantienen
su forma

Líneas se
convierten
hélices

Radio sin
alteración
Deducción de las Formulas de Torsión
4.
T
O’
A’ T
γ B
ρ
Ф
A ρ O

L
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)
Reemplazando (I) en (II)

T Secci6n M-N

ρ
O dF = dA
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)

T = Tr =
T=
dF =
(a) en (IV)

T=
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)

De (VI) y (III)
4. Deducción de las Formulas de Torsión (FontinuaFión…)

Convención de Signos
Uso de la mano derecha, según la cual tanto el par de torsi6n como el
ángulo de torsi6n serán positivos si el pulgar esté dirigido hacia afuera del
eje
ϴ1= 2.5° Estructura tiene rotura
ϴ Máximo= 2°
ϴ2= 1.5° Estructura es estable
5. Distribución de Esfuerzos de Corte
a) Árbol Circular Sólido
5. Distribución de Esfuerzos de Corte
b) Árbol Circular Hueco
 ESPACIO PRÁCTICO
En este espacio, se desarrolla alguna aplicación práctica (ejercicio, cálculo,
comentarios de un vídeo, etc) que ponga en evidencia lo aprendido en clase.
EJEMPLO:

Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura:

a) Cual es el mayor torque que puede aplicarsele si el esfuerzo cortante no debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIÓN:
 EJEMPLO:
Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la fijura:

a) Cual es el ma\or torque que puede aplicarsele si el esfuerzo cortante no debe pasar de
120 MPa.
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIÓN:

T Tr
a) como    max 
J J

(max ) J ( ) J
De donde: T  Tmax  max
r rext


(120x10 6 Pa) 
(0,060m) 4  (0.040m) 4 
Tmax  32 Tmax  4,08kNm
0,030m
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del Jrafico siJuiente:

max min r1
   min   max
r2 r1 r2

0,02m
 min  (120MPa)
0,03m

 min  80MPa
EJEMPLO:
El eje vertical AD esta unido a una base fija en D, esta
sometido a los torques indicados. Un hueco de 44 mm de
diametro ha sido perforado en la porcion CD del eje.
Sabiendo que todo el eje esta hecho de acero con G = 80
GPa, determine el ángulo de torsion en el extremo A.
EJEMPLO:
El eje vertical AD esta unido a una base fija en D \ sometido a los torques
indicados. Un hueco de 44 mm de diametro ha sido perforado en la porcion
CD del eje. Sabiendo que todo el eje esta hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el anJulo de torsion en el extremo A.

SOLUCIÓN:

En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD, cada

una de sección
uniforme y con torque interno constante, ademas el sistema esta en equilibrio,
lueJo:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:

250 Nm  TAB  0  TAB  250 Nm

Haciendo un corte entre BC se tiene de modo similar

250Nm  2000Nm  TBC  0  TBC  2250 Nm

 No hay torque aplicado en C entonces :

TCD  TBC  2250Nm

El anJulo de torsion en A sera:

 
Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD
 (   )
J iG G J AB J BC J CD
 
1  (250Nm)(0,4m) (2250Nm)(0,2m) (2250Nm)(0,6m) 
A     
80GPa   (0,03m) 4
 32
 (0,06m)4
32

32

(0,06m) 4  (0,044) 4 



 A  2,22º
360º
 A  0,0388rad ( )  2,22º
2rad
Referencias

https://hive.blog/hive-196387/@acont/est-tica-aplicada-diagramas-de-solicitaciones-fuer-
1594149871

https://slideplayer.es/slide/2616086/

https://mecanicamarco.weebly.com/
https://www.academia.edu/9013888/Comportamiento_de_las_fuerzas_cortantes_y_momentos_flectores_en_vigas

https://www.youtube.com/watch?v=7CHBJU4D6L0
 Referencias

https://www.academia.edu/9013888/Comportamiento_de_las_fuerzas_cortantes_y_momentos_flectores_en_vigas

https://www.youtube.com/watch?v=7CHBJU4D6L0

https://steemit.com/spanish/@alcidescadiz/determinando-las-cargas-distribuidas-en-
mecanica-aplicada-ingenieria-industrial

https://www.youtube.com/watch?v=Nf-N9CGcawY

https://slideplayer.es/slide/2616086/

https://slideplayer.es/slide/12248365/
CIERRE
¿Tienen alguna consulta o duda?
ACTIVIDAD
PRÁCTICA

Resolver la actividad
planteada en la
plataforma.
CASO
Determinar la máxima fuerza y su
ubicación con respecto al extremo
“a” que soportara la viga
 CONCLUSIONES

Con el máximo momento flector encontrados en el diagrama de

momentos flector, se determina el máximo esfuerzo de torque
que tendrá la viga