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en el eje, según la velocidad de trabajo

EL TRÁFICO AGRÍCOLA Y LA seleccionada. Las ruedas motrices deben


RESPUESTA MECÁNICA DEL SUELO tener un tamaño suficiente como para
soportar la carga normal necesaria, a las
RESUMEN: El tractor agrícola, a mínimas presiones de inflado
diferencia de cualquier otro automóvil, recomendadas por el fabricante. Es
está diseñado y concebido como también imprescindible armonizar el
vehículo automotríz cuya principal esfuerzo de tracción demandado con el
función es realizar trabajos de traccción. peso adherente disponible de modo de
Es un verdero “motor de tracción” que no alcanzar patinamientos cercanos al 13-
sólo debe ser capáz de autotransportarse 15%. Si estas cuestiones pueden ser
sino que debe entregar una fuerza neta llevadas a la práctica, es factible
de traccción para arrastar los diferentes minimizar las diferencias de prestación
implementos sobre un suelo agrícola tractiva entre los distintos diseños
siempre deformable. De los factores de la constructivos de tractores.
potencia, el tractor priorita la fuerza y no
la velocidad. Para ello es necesario
disponer de un vehículo pesado con
1. INTRODUCCIÓN. DEFINICIÓN DEL
rodados de suficiente tamaño como para PROBLEMA.
no sobrepasar la capacidad de La forma más común de demandar
hundimiento del suelo ni la máxima energía al tractor es a través del trabajo de
resistencia al corte por cizalladura. La tracción. La producción agrícola sigue
resistencia al avance y el patinamiento teniendo como característica modal la

son dos pérdidas de potencia que necesidad de recorrer grandes distancias. Un


número importante de implementos se
pueden anular la eficiencia tractiva del
vinculan a través de la barra de tiro del
tractor. El desafío es aprovechar las
tractor siendo ésta sin duda, la forma más
reacciones que brinda el suelo para
ineficiente de absorber potencia. La
maximizar el rendimiento en las
demanda de potencia rotacional (a través de
diferentes situaciones de trabajo. Para
la toma posterior de potencia) y la utilización
obtener la máxima potencia a la barra, es de la potencia hidráulica (a través de
necesario variar la relación peso/potencia sistemas hidráulicos) son alternativas no
siempre posibles y en Argentina poco generada en el motor y la potencia disponible
frecuentes en muchos sistemas productivos. en el eje motríz hay una merma ineludible, la
El tractor, como “motor de tracción”, cual se expresa a través del rendimiento de
no sólo debe ser capaz de generar suficiente la transmisión (ηt). Una vez diseñado el
energía como para autrotransportarse sino, tractor, puede considerarse una pérdida de
entregar un remanente de fuerza como para potencia fija y constante y como usuarios
poder realizar el trabajo de tracción nada se podrá hacer para minimizarla, sólo
demandado, empujar o arrastrar un apero respetar los criterios de mantenimiento
sobre un sustrato siempre deformable, el aconsejados por el fabricante.
suelo agrícola. Como se pretende mantener Una vez que se vinculen las ruedas ú
esa fuerza a lo largo de una distancia, se orugas al suelo y deban encontrar suficiente
puede concluír en la necesidad de contar con reacción como para traccionar un
una suficiente cantidad de potencia tractiva, implemento a una determinada velocidad,
comunmente llamada “potencia en la barra”, surgen otras pérdidas de potencia. Por un
cuya expresión vale: lado parte del par motor que llegó al eje de
Nb  T Vr (1) las ruedas será disminuído y por otro, la
Donde : velocidad teórica de avance, en función del
Nb = potencia tractiva (kW) arreglo cinemático de la transmisión, también
T = componente horizontal del esfuerzo de sufrirá una merma.
tiro (N) En la zona de contacto rueda-suelo se
Vr = velociad real de avance (ms-1) aplican acciones normales producto de la
masa que deben soportar los neumáticos y
Entre la potencia generada en el motor tensiones tangenciales según los trabajos de
(determinante del precio a pagar por el tracción demandados. La rueda debe tener
producto) y la efectivamente utilizable para una superficie de contacto tal que en función
los trabajo de tracción hay importantes del peso no sobrepase la capacidad portante
pérdidas. Una de ellas depende de la propia del suelo, no se hunda demasiado, y ejercer
eficiencia que tenga el tren cinemático que una fuerza tangencial periférica, compatible
compone la transmisión del tractor. Para un con la tensión resistente del suelo al corte.
tractor de diseño convencional (2RM un eje La función del neumático será, en
motriz) aproximadamente un 10-12% se definitiva, aprovechar las reacciones
consume fundamentalmente en fricción- disponibles en el suelo para no sólo
rozamiento entre los mecanismos en autotransportarse sino ser capaz de exportar
movimiento. Es decir que entre la potencia suficiente fuerza de tracción compatible con
la demanda del apero. Aparecen entonces, acotado, ya que debe respetarse el ciclo
tensiones normales a la superficie de biológico de los cultivos, y minimizar las
contacto, producto de la carga normal que pérdidas de potencia disponible.
recae sobre la rueda; tensiones tangenciales, La relación entre la potencia útil para los
producto de la tracción bruta que llega a ella trabajos de tracción (barra de tiro ó enganche
a través de la transmisión y fuerzas tripuntal) y la disponible en el eje motríz
vibratorias transmitidas desde el motor que, a define la eficiencia tractiva ó rendimiento de
través de las ruedas ú orugas, son tracción (ηT).
transmitidas al suelo. T  Nb / Neje (2)
A diferencia de cualquier otro El desafío es entonces conocer los
automóvil, un tractor es un vehículo de alta parámetros de los cuales depende la
relación peso/potencia que debe ser capáz maximización de esta ecuación y predecir el
de desarrollar trabajos de tracción y priorizar comportamiento tractivo de los conjuntos
la oferta de fuerza por sobre la velocidad de para minimizar las pérdidas de potencia
desplazamiento. La necesidad de contar con variable. Teoría de tracción es el término que
un vehículo pesado y el requerimiento de ser comunmente se utiliza para referirse al
capaz de erogar importantes esfuerzos conjunto de modelos que intentan explicar y
tractivos, traen como consecuencia la aportar soluciones racionales a este
deformación de los suelos. Algunas problema.
circunstancias conllevan al predominio de la Producto de esta interacción compleja
deformación vertical y parte de la fuerza entre la rueda y el suelo, la comprensión
disponible en el eje será utilizada para acabada de los fenómenos intervinientes, es
vencer esa formación de huellas. Otras dificultosa, sobre todo, comprender qué es lo
veces lo prioritario será la demanda de altos que está pasando en el suelo cuando una
esfuerzos tractivos, la rueda deberá entregar “estructura en movimiento” lo somete a
una mayor fuerza tangencial, con el peligro esfuerzos tan variados como compresión-
de la deformación excesiva ó rotura del suelo tracción-corte y da como resultados muchas
por cizalladura o corte tangencial. Ambas veces la plastificación.
pérdidas serán estudiadas con más detalle Numerosos modelos empíricos se han
en apartados subsiguientes. desarrollado en la década del 70 y 80 para
El problema enunciado puede calcular la eficiencia tractiva sin dejar dudas
resumirse en la necesidad de trasladar un acerca de los parámetros del tractor que
vehículo de alta masa, sobre un suelo tienen influencia decisiva sobre su prestación
siempre deformable, durante un tiempo a campo. Sin embargo, no existe definición
aún de cúales son las propiedades caracterizarse a partir de la suma de
mecánicas de los suelos que determinan las propiedades y no desde estudios ú ópticas
respuestas. Cómo reacciona el suelo, cómo parciales.
se deforma en función de las tensiones Conjuntamente se ha reconocido que
aplicadas, cuándo se rompe y en qué las clasificaciones tradicionales que dividían
dirección lo hace, qué alteraciones el objeto de estudio en física, química y
volumétricas y constitutivas del sistema biología, son en verdad disciplinas con
poroso ocurren, cuánto puede ser analizado límites arbitrarios y no unívocamente
a nivel de simples agregados y cuánto definibles. Existen propuestas de
necesita de la ampliación hacia el complejo clasificaciones que incluyen por ejemplo las
ámbito del suelo, son preguntas reiteradas propiedades físicas, físico-químicas,
entre los investigadores. En igual sentido, bioquímicas, biofísicas, etc. Sin embargo no
aún restan por encontrar métodos todas estas disciplinas fueron
estandarizados para cuantificar las desarrollándose conjuntamente y en igual
propiedades mecánicas definidas que magnitud. Las problemáticas relacionadas a
permitan repetir los ensayos y comparar los la química ó a la biología, fueron estudiadas
resultados. con anterioridad a las demás.
Resuminedo, hay aún muchos Particularmente la física del terreno agrícola
interrogantes en la disciplina, sobre todo en fue considerada como tópico significativo de
lo relativo a estudios básicos-teóricos que estudio en la comunidad científica, muchos
contribuyan al mejor entendimiento de los años después, aún cuando las propiedades
reales fenómenos que ocurren en la interfase físicas determinan la mayoría de los
rueda-suelo. fenómenos biológicos.
Durante la segunda guerra mundial, y
fundamentalmente para resolver problemas
2. ANTECEDENTES GENERALES. de tránsito de vehículos militares, nació una
Evolución de los conocimientos. disciplina denominada Locomoción
Extraviaria, cuyo objetivo fundamental fue
A partir de las últimas tres ó cuatro predecir la capacidad de paso de un vehículo
décadas se ha dejado de lado el concepto con parámetros conocidos y fácilmente
del suelo como elemento singular y se ha cuantificables, que debía desplazarse sobre
consolidado la idea del suelo como sistema un suelo casi desconocido. Años más tarde,
complejo conformado por factores bióticos y su universo de estudio se amplió al campo
abióticos, que deben necesariamente de la ingeniería agrícola . Allí se suma a la
problemática del tránsito sobre suelos encarecimiento de los combustibles. Por
deformables, la necesidad de maximizar el último, durante la década del 70 y 80 la
rendimiento tractivo de los conjuntos que prioridad fue maximizar la eficiencia tractiva,
sobre él se desplazan. minimizar las pérdidas de potencia que
Su desarrollo coincide con la aparecen cuando una rueda neumática debe
mecanización total de la producción vincularse a un terreno con escasa
agropecuaria y se ve favorecido cuando se capacidad portante y limitada reacción al
incrementan significativamente la masa de corte tangencial.
los tractores y por ende la magnitud de las El problema de la compactación de
cargas normales y tangenciales que los suelos es quizás la temática que más
pretenden aplicarse sobre el suelo. También desarrollo ha tenido en la última década,
incidió, la toma de conciencia colectiva, por demostrándose una vez más, que una vez
fuera de la comunidad científica, de la instalado un problema siempre complejo y la
externalidad de los procesos productivos, los mayoría de las veces con consecuencias
cuales pueden generar consecuencias negativas sobre otros aspectos colaterales,
ambientales indeseables perdurables en el la solución es desde el punto de vista
tiempo. ingenieril muy difícil, y desde la óptica
Problemas tales como la pérdida de económica prácticamente inviable.
productividad de muchas regiones En la locomoción extraviaria o fuera
cultivables, la erosión de inmensas regiones de ruta están involucradas cuestiones
del planeta, la contaminación química de las referidas al vehículo y fundamentalmente
napas freáticas, la salinización y la propiedades mecánicas de los suelos. Es por
compactación de los suelos, presionaron a ello que esta disciplina es también
la comunidad científica internacional para la denominada “relación rueda-suelo” ó
búsqueda de soluciones y la generación de terramecánica. La problemática de la
los límites necesarios que racionalicen la locomoción fuera de ruta nació
producción alimentaria sin comprometer el conjuntamente con la invención de la rueda,
que debe ser recurso de futuras alrededor del año 3500 AC. Sin embargo y a
generaciones. pesar de la utilización de vehículos tractivos
El aumento de la demanda de en la agricultura desde comienzos del siglo
alimentos, obligó a la incorporación de xx, los progresos tecnológicos estuvieron
terrenos marginales como zonas productivas. basados en el empirismo, y en la
Surgió luego, la preocupación por la metodología de “prueba y error”. Recién
conservación de los recursos energéticos y el hacia la mitad de la última centuria,
comenzaron los estudios sistemáticos 4.- Aplicación de altas cargas normales, con
tendientes al desarrollo racional de los el consiguiente peligro de sobrepasar la
vehículos. capacidad portante del suelo
5.- Aplicación de elevados esfuerzos
3. ALCANCES DE LA tangenciales, los cuales deben ser inferiores
TERRAMECANICA. a las tensiones máximas que soporte el suelo
para evitar deformaciones que conduzcan a
Como se mencionara, la agricultura patinamientos excesivo de los vehículos.
demanda el traslado de conjuntos sobre un 6.- Respeto por las condiciones óptimas
sustrato particular, que para este estudio, necesarias para el desarrollo radicular, evitar
sólo sirve de soporte que brinda las consecuencias desfavorables para el
reacciones suficientes como para evitar crecimiento posterior de los cultivos.
hundimientos exagerados ó patinamientos
elevados. El suelo es quien define, a Todas estas particularidades
ultranza, la capacidad de paso de un conforman un sistema suelo-vehículo muy
vehículo y la eficiencia del trabajo realizado. complejo que demanda de soluciones
Es el suelo quien puede definir que la rueda interdisciplinarias. Hasta los años 80 por un
malgaste su energía disponible en la lado, aparecían las soluciones que aportaban
formación de huellas. Es el suelo quien los agriculturalistas, cuyo objeto de estudio
puede llegar a inmovilizar al tractor haciendo se circunscribía a los cultivos y sus
que la velocidad real de avance se anule y necesidades. Por otro lado, estaban los
por ende también el rendimiento tractivo. enfoques netamente ingenieriles cuyo meta
A modo de resumen se pueden era maximizar la capacidad tractiva de los
enunciar las principales características del tractores, sin prestar demasiada atención a
tráfico agrícola : las consecuencias sobre el suelo y el
1.- Traslado sobre un sustrato trifásico, desarrollo de las plantas. A partir de esos
siempre deformable, no homogéneo, con años , y fundamentalmente a partir de los
propiedades variables en el tiempo y en el trabajos de K. Bekker (1905-1989) la
espacio. comunidad científica tomó conciencia de que
2.- Aplicación de cargas en movimiento, con el sistema involucra el suelo-la máquina- el
velocidades de desplazamiento lentas cultivo, por ende la interdisciplina es el
3.- Oportunidad de labor acotada para camino más racional y seguro para alcanzar
adecuarse al ciclo biológico de los cultivos las soluciones buscadas.
Basado en las características del concluyó que el suelo no se comporta como
tráfico agrícola, pueden resumirse los un sólido metálico. Las partículas minerales,
objetivos de la Terramecánica en: asociadas siempre a las fases gaseosa y
 1.- Encontrar los principales aspectos líquida, reaccionan de manera diferente a
relacionados con la performance de como lo hacen los sólidos metálicos
los vehículos para propender al monofásicos. La ecuación que explica los
desarrollo racional de los diseños. factores involucrados es:
 2.- Caracterizar y cuantificar los   c   e tg (3)
principales parámetros que expliquen Donde:
el comportamiento mecánico del  = tensión máxima de corte del suelo
terreno (kPa)
 3.- Evaluar metodologías de ensayo a c = cohesión del suelo (kPa)
campo de los vehículos y máquinas  e = tensión normal efectiva en el
ya diseñadas para cuantificar sus plano de rotura (kPa)
prestaciones φ = ángulo de rozamiento interno del
 4.- Predecir las consecuencias del suelo
tráfico sobre otros aspectos edáficos,
biológicos y ambientales. Los cambios medibles de tensión, son
debidos exclusivamente a modificaciones en

A pesar de las consideraciones ya la tensión efectiva, la cual surge de la

enunciadas, hay dos propiedades mecánicas diferencia entre la tensión normal total y la

del suelo que fácilmente se pueden tensión neutra o presión en los poros de

relacionar con las pérdidas de potencia agua :  e   t  u . Cuando se aplica

enunciadas más arriba. Ellas son, la una carga sobre el suelo, es soportada en

resistencia máxima del suelo al corte y la principio por el agua retenida en los poros y

resistencia a la penetración que expresa la por los sólidos del suelo. El incremento en la

capacidad de soporte del suelo. presión dentro de los poros con agua, causa
el drenaje de la misma y la carga puede ser

4. RESISTENCIA DEL SUELO AL CORTE transferida a las partículas sólidas, ésta es la


tensión efectiva.

Se define como la resistencia al
φ
resbalamiento de una capa de suelo sobre
otra inmediatamente contigua. Fue estudiada c

por Charles A. Coulomb (1736-1806) quien


e
La cohesión representa la atracción El rozamiento interno está dada por la
por la cual se mantienen unidas entre sí las rugosidad o aspereza producto de la
partículas y agregados del suelo. Incluye la naturaleza de las partículas del suelo que
cohesión molecular ó verdadera y la determinan la trabazón entre ellas. Las
superficial ó aparente. La primera, es partículas de arena, de gran tamaño y forma
inherente a las cargas eléctricas. Es una y bordes irregulares, tienen elevado
propiedad característica de las arcillas y de la rozamiento interno.
doble capa o capa difusa que las separa. El Se puede convertir la ecuación de
factor decisivo que determina un valor Coulomb en fuerza máxima simplemente
elevado de cohesión molecular es la amplitud multiplicando todos sus términos por la
de la capa difusa y el agua presente en el superficie vinculante y visualizar más
suelo. Si hay suficiente cantidad de agua, claramente qué parámetros son inherentes al
sus moléculas se interponen entre las suelo y no modificables por el usuario y
partículas de arcilla, no dando lugar a la cuáles sí:
aparición de las fuerzas de atracción y la Fmáx  c s  Qadh tg (4)
cohesión molecular será despreciable.
Por el contrario si la arcilla está seca, Aumentando tanto la superficie de
con porcentaje de humedad por debajo del contacto como el peso adherente se puede
límite de retracción, habrá más probabilidad alcanzar un mayor valor de Fmáxima.
de que prevalezcan las fuerza de atracción y
la cohesión será máxima. En este momento, 4.1 EL PATINAMIENTO: DEFINICIÓN Y
la resistencia intra agregados determina que FORMAS DE MEDICIÓN
la labranza del suelo sólo reordenará los
terrones sin producir la roturación buscada. Para visualizar cómo y porqué se
La cohesión superficial, viene alcanza la rotura del suelo cuando un tractor
determinada por la tensión superficial que patina, es conveniente resumir qué fuerzas
aparece en los meniscos de agua presentes intervienen en el caso de una rueda motriz.
en los poros antes de alcanzar la saturación. Como toda rueda, debe soportar un valor de
Cuando el porcentaje de humedad es carga normal (Q) y gracias a que recibe un
suficiente como para que aparezcan par motor en el eje (PM) es capaz de
suficiente cantidad de meniscos, en estado entregar una fuerza neta de tracción (T).
de consistencia plástica, la cohesión
superficial será elevada.
disponible para realizar trabajo de tracción.
Otra forma de decirlo es que la fuerza neta
de tiro disponible es aquella que surge de la

PM diferencia entre la fuerza que llega al eje,


Qad
l según la marcha seleccionada, y la fuerza
T
que demande la rodadura del tractor. La
fuerza tangencial demandada al eje, debe

encontrar en el suelo la correspondiente
n reacción, para evitar deformaciones
Rv
indeseadas, por lo tanto no debe nunca
Rh superar a la Fmáx que calculamos en el
capítulo anterior.
Rueda motriz: Cada vez que una rueda aplique un
 Fy  0  Qad  Rv determinado valor de torque en el suelo, su
 Fx  0  T  Rh recorrido no es equivalente al traslado

 M  0  PM  Rh r  Rv l producto de su velocidad angular por el radio


F r T r Ql 0 (ω.r). El patinamiento puede definirse como
F T Q k el movimiento relativo entre el elemento que
F T  R (5) tracciona y el suelo subyacente. O el
Donde: deslizamiento de la capa superior del terreno
T = componente horizontal del respecto a la inferior contigua, en sentido
esfuerzo de tracción contrario al de avance del vehículo
PM = par motor en el eje = fuerza determinando que la velocidad tangencial
tangencial (F) x radio de la rueda (r) desarrollada sea menor que la teórica.
l = distancia desde la línea de acción Cuanto mayor sea el esfuerzo de tracción
de la componente vertical de la reacción demandado, mayores serán las
hasta el eje de la rueda. deformaciones del suelo, la principal causa
r = radio de la rueda del patinamiento es entonces, el esfuerzo de
La ecuación (5) es conocida como tracción demandado.
ecuación general de la Terramecánica y El patinamiento puede expresarse
expresa que la fuerza total que llega al eje, como la diferencia entre la velocidad teórica
fuerza bruta de tracción, deberá utilizarse en del tractor y la real. Esta diferencia de
parte para vencer el autotransporte ó velocidades es producto del corte del suelo y
resistencia al avance, y el resto, estará su desplazamiento por debajo del rodado,
con la consiguiente disminución de la la rueda en ambas situaciones: tractor en
capacidad de trabajo del conjunto. Puede vacío y bajo carga. Para el cálculo del
expresarse como: patinamiento es necesario conocer la
Vt  Vra distancia sin carga (d s/c ) y la distancia con
Pat ( s )   100 (6)
Vt carga (d c/c) :
Siendo Vt = velocidad teórica d s/c d c/c
Vra = velocidad real de avance Pat ( s )   100
d s/c
Esta discordancia cinemática puede
medirse fácilmente a campo. Una alternativa
Las principales consecuencias de un
es medir el tiempo transcurrido para recorrer
alto porcentaje de patinamiento son, las
una distancia conocida y calcular la velocidad
pérdidas de tiempo que ocasiona, el aumento
de avance como el cociente entre distancia y
en el consumo de combustible, el desgaste
tiempo. Esta operación deberá realizarse con
exagerado de neumáticos.
el tractor en vacío para calcular la velocidad
Si la velocidad real del tractor termina
teórica ó el cero de referencia y luego con el
siendo cero producto de un patinamiento del
tractor trabajando, a la profundidad y en las
100%, la potencia disponible para trabajos de
condiciones de velocidad que se pretendan
tracción se anula. Por lo tanto, el
desarrollar en la situación real de estudio.
patinamiento es una pérdida de potencia
Esta segunda determinación servirá para
tractiva producto de un disminución de
calcular la velocidad real y por diferencia
velocidad. No es una pérdida de fuerza, por
calcular el porcentaje de patinamiento
el contrario conviene pensar que la fuerza
presente. Sin embargo para estar seguros de
demandada es tan grande que el suelo no la
que la pérdida de velocidad es debida
resiste.
exclusivamente al patinamiento, debe
corroborarse que en ambas condiciones, el
4.2. ALTERNATIVAS DISPONIBLES
régimen de funcionamiento del motor sea el
PARA LA DISMINUCIÓN DEL
mismo, es decir que la carga demandada no
PATINAMIENTO.
haya bajado las vueltas del motor. Esta
Ante la ocurrencia de esta
condición, muy difícil de cumplir, determina
problemática, existen diferentes alternativas
una restricción para este método.
de solución. Los factores involucrados para
Otra alternativa es registrar la
aumentar la reacción presente en el suelo,
diferencia de espacio recorrido que se
aparecen en la ecuación (4). La cohesión es
presenta cuando un tractor patina . Para ello
una propiedad inherente a los suelos con
lo más aconsejado es medir la distancia
altos porcentajes de arcilla, suelos con
recorrida para un número de vueltas fijo de
partículas de muy pequeñas dimensiones, de problema por encima, flotar y no pretender
forma casi lenticular y con bordes lisos . Una encontrar mayor reacción en el suelo en el
muestra de arcilla pura, limpia y seca, escaso tiempo que se dispone durante el
prácticamente tiene un ángulo de rozamiento traslado de vehículos agrícolas”. La mayor
interno cero y la resistencia al corte que superficie, multiplicada por un importante
manifieste se debe exclusivamente a su valor de cohesión agrandará la reacción
cohesión molecular. Además, esas disponible en el suelo y por lo tanto
pequeñas partículas dejan entre sí pequeños disminuirá el patinaje. Desde un punto de
espacios porosos que determinan otras vista estrictamente aritmético, el
características de este tipo de suelo que son insignificante valor de rozamiento interno,
su baja permeabilidad, su lento drenaje y su dificulta pretender aumentar la Fmáx del suelo
porosidad total basada casi exclusivamente por intermedio de este término. Estas
en microporos. razones sumadas, pretenden dar fundamento
La aplicación de cargas normales para la necesidad ocasional de recurrir a la
durante un tiempo muy acotado, en este tipo solución más onerosa para reducir el
de sustratos, determina que sea el agua y patinaje, como es la compra de neumáticos
no la granulometría del suelo quien soporte más altos ó más anchos. Luego se verá que
ese mayor peso. La tensión normal entonces la mejor solución es aumentar la superficie
no se traduce en tensión efectiva sino en lo vinculante a través de rodados de mayor
que se conoce como tensión neutra. Para altura y no exagerar con su ancho.
traducir el aumento de carga normal en Si por el contrario el problema se
mayor reacción del suelo, es necesario dejar presenta en un suelo arenoso, con
esa estructura un tiempo suficientemente insignificante cohesión y gran ángulo de
grande como para evacuar el agua retenida rozamiento interno, la carga normal aplicada,
con mucha fuerza en esos pequeños poros. por la colocación de mayor número de
Estas cuestiones llevan a contrapesos, se traduce inmediatamente en
concluir que la mejor vía para aumentar la tensión efectiva. Los grandes espacios
reacción de un suelo arcilloso ante vacíos que quedan entre las partículas de
problemas de patinamiento, es aumentar la bordes angulosos, con importante grado de
superficie de contacto rueda-suelo. La trabazón entre ellas, evacuan rápidamente el
colocación de rodados duales o de agua presente. Son suelos de rápido drenaje,
neumáticos de mayor tamaño (ancho de la donde la solución más económica es factible
banda de rodamiento ó alto) son alternativas que sea suficiente como para encontrar
posibles. El consejo debiera ser, “pasar el reacción en el suelo y disminuir el patinaje.
patinamiento para pasar rápidamente a una
4.3 HAY VALORES DE zona de crecimiento prácticamente
PATINAMIENTO ÓPTIMOS? exponencial del patinamiento con el esfuerzo
El patinamiento es función directa de la de tracción. Dentro de la primera zona, con
tracción ó carga demanda y el principal patinamientos proporcionales a los esfuerzos
parámetro del tractor que puede contrarrestar demandados puede expresarse:
su efecto, es el peso adherente del eje motriz T 1 / Qadh1  T 2 / Qadh2  T 3 / Qadh3  cte  t

(ver capítulo .I........punto......). Es por ello Numerosos trabajos de investigación


que una forma rápida para predecir el demuestran que la máxima eficiencia tractiva
porcentaje de patinamiento, es calcular la (Nb/Neje) se alcanza cuando el coeficiente de
razón entre estas dos fuerzas, denominada tracción vale aproximadamente 0,4, y este
coeficiente de tracción (t ) : valor se corresponde con patinamientos
t  T / Qadh cercanos al 12-15%. Es decir que una
Si se representa en un eje cartesiano la primera hipótesis básica es, armonizar el
relación entre el esfuerzo de tracción esfuerzo de tracción demandado por el
demandado y el patinamiento esperable, la implemento con el peso adherente del
función que resulta determina una figura tractor. La magnitud del tiro debe estar cerca
característica: del 40% del peso adherente.
Si el tamaño del implemento ó la
profundidad de trabajo ó la velocidad de
s ()
labor determinan que el coeficiente de
tracción valga por ejemplo 0,6 la eficiencia
tractiva será mucho menor debido a que la
velocidad real de desplazamiento se verá
reducida por los altos valores de
patinamiento. Si por el contrario la demanda
de esfuerzo es tan baja que el coeficiente de
T1 T2 T3
T (kg) tracción vale por ejemplo 0,2 tampoco será
posible alcanzar la máxima eficiencia tractiva
Puede verse que al comienzo la relación ya que se estará desperdiciando capacidad
entre el esfuerzo demandado y el de tracción, ese tractor obviamente dispone
patinamiento es lineal, luego hay una zona de mucha más potencia tractiva que la
donde pequeños aumentos del esfuerzo se realmente demandada. Esta situación de
corresponden con mayores incrementos de trabajo llevará a tener un motor muy
descargado trabajando dentro de la zona de Una forma muy sencilla de definir un
acción de regulador muy cerca del volumen tractor y diferenciarlo de otro vehículo
de inyección mínimo, pero con un consumo automotriz es a través de su importante
específico muy elevado. relación peso/potencia y del diseño de la
Un modelo sencillo para estimar el transmisión capaz de multiplicar los pares
peso adherente del eje motriz es el generados en el motor para poder
propuesto por F.M. Zoz quien luego de convertirse en un “motor de tracción”. Un
numerosos ensayos a campo trabajando con vehículo pensado para utilizar la potencia en
tractores de diseño convencional y diferentes base a la fuerza y no a la velocidad. Esta
tipos de enganche entre la máquina y el importante carga normal que soportan los
tractor, encontró la siguiente relación entre vehículos debe encontrar reacción en el
esfuerzo de tracción demandado y peso suelo para evitar hundimientos exagerados
adherente: que ocasionarán pérdidas de potencia
Qad = Q1 + 0.25 T para implementos de tractiva.
arrastre En cuanto a la reacción de suelo a la
Qad = Q1 + 0.45 T para implementos compresión, los suelos responden a las
semimontados presiones aplicadas de diferentes modos,
Qad = Q1 + 0.65 T para implementos teniendo cada uno su propia relación
montados en los tres puntos del tractor compresión-deformación.
Debe decirse que estos son valores máximos La forma más común de caracterizar
esperables para cada caso. Es decir que si el el suelo a la compresión es a través de su
enganche del implemento, vinculado al resistencia a la penetración. Para ello, el uso
tractor a través de la barra de tiro, está del penetrómetro de cono ó "cono de Ohio",
correctamente realizado y el implemento está es prácticamente universal. Este aparato,
también regulado adecuadamente, como ha sido estandarizado por la Asociación
máximo el 25% del esfuerzo de tracción Americana de Ingeniería Agrícola bajo la
demandado puede sumarse al peso estático norma ASAE. S 313 (American Society of
del eje motriz en concepto de transferencia Agricultural Engineering, 1992). Allí se
dinámica. especifican dos medidas de cono, ambos de
30 °, grande de 20,27 mm y pequeño de
5. CAPACIDAD DE SOPORTE DEL SUELO. 12,83 mm de diámetro. También se
RESISTENCIA A LA PENETRACIÓN. estandariza una velocidad de penetración de
30,5 mm s-1. La fuerza necesaria para la
penetración, relacionada a la superficie de la
base del cono, termina dando como dato el han demostrado en esta determinación están
Indice de cono (kPa). involucrados efectos combinados de corte,
El penetrómetro de cono ASAE compresión, tensión y fricción suelo metal,
S.313, es un dispositivo de fácil construcción variando su participación principalmente con
y utilización, ya muy avalado por el extenso el porcentaje de humedad del suelo. Cuando
uso que muchos investigadores han hecho el contenido de humedad es elevado, el
de él y permite hacer muchas mediciones suelo que se adhiere a las paredes del cono,
rápidamente, lo que posibilita compensar la cambia sensiblemente su geometría y el
muy alta variabilidad horizontal que los significado del parámetro registrado. Por lo
suelos agrícolas tienen, respecto al tanto alertan sobre la correcta interpretación
parámetro resistencia a la penetración. de los datos de penetrometría. Sin embargo,
Puede además, ser utilizado para explorar el y como se dijo anteriormente, en las década
perfil hasta profundidades importantes. del 70 y 80 numerosos grupos de
investigación desarrollaron modelos
netamente empíricos que concluyen con en
el enunciado de sencillas ecuaciones para
el cálculo de la eficiencia tractiva. Todos ellos
utilizan el Indice de cono como parámetro de
la resistencia mecánica del suelo.
Seguramente la estandarización del aparato
y de la metodología para la obtención del
dato contribuyeron en gran medida a su
amplia utilización.
A partir del dato de IC de un suelo se
puede inferir la condición mecánica del
Fig. Penetrómetro de cono S.313.3 mismo según esta posible clasificación:
Clase de IC (kPa) Condiciones
Este aparato es utilizado para suelo mecánicas
0 > 2000 Sin huellas visibles.
diferentes fines tales como: estudio del perfil Pastura vieja muy
del suelo para la localización de posibles seca
I 900 - Sin problemas de
capas compactadas, estudios sobre 2000 tracción. Rastrojo
distribución y desarrollo de raíces, seco del año anterior
II 450 - 900 Condiciones pobres
ecuaciones para predecir prestación tractiva de tracción. Rastrojo
de conjuntos. Sin embargo, varios autores blando o tierra
consolidada suelta
III 200 - 450 Marginal para el similitud del trabajo de una pala empujadora,
tránsito, huellas muy
se lo denomina efecto “buldozing”.
profundas. Suelo
recién labrado. Rt = es debida a la deflexión del
propio neumático. Sólo es considerable ante
RESISTENCIA AL la presencia de suelos muy rígidos y
AUTOTRANSPORTE O RESISTENCIA AL presiones de inflado muy bajas. En la
AVANCE.
mayoría de los casos no es tenida en cuenta.
La resistencia a la rodadura es la Para visualizar fácilmente esta fuerza
fuerza necesaria que el tractor debe disponer se debe recordar la situación de equilibrio
para poder avanzar y llevarse a sí mismo ó que se presenta en una rueda conducida
autotransportarse. Es equivalente a la suma donde el par motor que recibe en el eje es
de las componentes horizontales de las cero y necesita recibir una fuerza de empuje
tensiones normales cuyo sentido es siempre (E) para poder avanzar:
opuesto al avance. En realidad tiene tres
Qad
componentes: l

R = Rc + Rb + Rt E

Rc = es la deformación vertical que


sufre el suelo producto de la masa que σn

soporta la rueda. Se relaciona directamente Rv

a la formación de huellas y puede verse Rh

como la fuerza necesaria para subir esa  Fy  0  Qad  Rv


pendiente que aparece cuando se forma  Fx  0  E  Rh
dicha huella.  M  0  Rh r  Rv l
Rb = es la fuerza necesaria para Rh  E  Qad l / r
empujar y arrastrar el suelo que va E  Qad k (7 )

explotando por delante y a los costados del Donde :


neumático. En situaciones de suelo muy Qad = peso adherente que soporta el
sueltos y rodados demasiado anchos, neumático
aunque el hundimiento sea pequeño, se E = fuerza de empuje
forma una importante bufanda de terreno Rv = componente vertical de la
suelto, que se ha roto por compresión, y que reacción del suelo
debe ser empujada constantemente con el Rh = componente horizontal de la
consiguiente gasto de energía. Por la reacción del suelo
l = distancia desde la línea de acción IC = Indice cono promedio entre 0 y
de la componente vertical de la reacción 6” de profundidad
hasta el eje de la rueda. b = ancho de la banda de
r = radio de la rueda. rodamiento
La fuerza Rh = E es la sumatoria de d = diámetro de la cubierta sin carga
las componentes horizontales de las Qad = peso adherente sobre la rueda
tensiones normales, tiene sentido contrario ú
opuesto al de avance. Esta fuerza es la que El Cn denominado valor numérico de
se denomina resistencia al avance ó la rueda es un parámetro adimensional que
esfuerzo de rodadura . Su magnitud depende depende fundamentalmente del dato de
según la ecuación (7) del peso que soporte el resistencia a la penetración del suelo.
neumático y del coeficiente de rodadura (k). Valores típicos de Cn varían entre 30-50
Para una misma condición de carga normal para condiciones de suelos duros hasta 10-
cuanto más blando sea el suelo, mayor será 15 para suelos labrados. Aún en condiciones
la zona de contacto rueda-suelo, mayor el de suelos prácticamente indeformables, al
hundimiento y mayor la magnitud de las menos el 4% del peso adherente del tractor,
componentes horizontales de las tensiones deberá ser utilizado para autotransporte.
normales. Por otro lado, para una misma Cálculo de la resistencia al avance de
un tractor de diseño convencional que está
condición de suelo, cuanto mayor sea el
tirando una rastra pesada sobre un rastrojo
peso que recaiga sobre la rueda, mayor de soja a una velocidad de 7,4 km/h. Datos:
Nm = 120C.V.
también deberá ser la reacción del suelo.
Qt = 52920 N (5400 kg)
Empujar un vehículo más pesado ó sobre un Q1 = 34937 N (3565 kg)
Rodados posteriores: 18.4 x 34
suelo con menor capacidad portante, cuesta
d = 1640 mm
más esfuerzo. Está tirando una herramienta de
arrastre que demanda un esfuerzo de
Un modelo sencillo para predecir el
tracción T = 1500 kg sobre un suelo
coeficiente de rodadura K es el propuesto por cuyo IC = 827 kPa ( 120 psi)
Cálculo del peso adherente sobre una
Wismer y Luth desarrollado para tractores de
rueda :
dos ruedas motrices y de construcción de Qad  Q1 0.25T

carcasa diagonal. La ecuación obtenida a Qad = 3565kg / 2 + 375kg = 1970 kg


= 4348 lb
partir de numerosos ensayos en diferentes Cn  120 psi 18.4 pu lg 64.52 pu lg/ 2174 lb
condiciones de suelo y vehículos es: Cn = 32.8
K = 0.077
k  1.2 / Cn  0.04 R = Qad eje (3940 kg) x k (0.077) =
Cn  IC b d / Qad 303.38 kg
Potencia perdida en rodadura Nk =
8.3 C.V.
considerado por algunos fabricantes de
ALTERNATIVAS PARA REDUCIR EL
tractores y no es una cuestión menor para
ESFUERZO DE RODADURA
maximizar la eficiencia tractiva en diferentes
condiciones de trabajo. Como fue dicho más
Una primera pregunta es ¿la resistencia al
arriba, para reducir el problema del
avance puede ser de tal magnitud que anule
patinamento es ideal contar con un tractor
la potencia tractiva disponible ? Para es
pesado, mientras que para evitar la
necesario pensar qué condiciones de suelo y
formación de huellas, es necesario tener un
vehículo maximizan esta pérdida de fuerza.
vehículo liviano.
Ya se ha demostrado analíticamente que
Otra cuestión a tener en cuenta es la
cuanto más blando esté el suelo y cuanto
superficie de contacto rueda-suelo. Si este
más pesado sea el vehículo mayor será la
valor aumenta, la presión específica será
rodadura. Una situación extrema sería, el
menor y el hundimiento del vehículo también
tractor con todos los lastres colocados que
disminuirá. Hay varias alternativas en el
pretende avanzar sobre un suelo recién
mercado para lograr aumentar la superficie
labrado ó muy suelto, en una marcha alta.
de los rodados: colocación de ruedas más
Esta suma de condiciones puede fácilmente
anchas, más altas ó duales. De estas tres
determinar que el vehículo no pueda
opciones, numerosos trabajos de
desplazarse debido a que la fuerza
investigación concluyen que el aumento del
disponible en el eje, escasa por la alta
diámetro del rodado es la mejor alternativa.
relación de transmisión elegida, no es
El aumentar la superficie en base al ancho,
suficiente para vencer la deformación vertical
tiene la limitante del efecto buldozing
del suelo. La resistencia al avance adquiere
explicado más arriba. El hecho de contar con
tal dimensión que no sólo no resta fuerza
una gran superficie de contacto es
para realizar trabajos de tracción , sino que la
beneficiosa para reducir las dos pérdidas de
fuerza bruta del eje iguala a resistencia al
potencia estudiadas, patinamiento y
avance:
rodadura.
RF  T 0

La primera consideración para achicar


esta pérdida es alivianar el tractor todo lo
¿CÓMO LOGRAR LA MÁXIMA EFICIENCIA
posible, sacarle todos los lastres , de ahí la
TRACTIVA?
importancia de contar con lastres de tamaño
El objetivo como usuarios del tractor
no demasiado elevado y con un fácil sistema
es hacer máximo el valor del rendimiento
de sacado y colocación. Este aspecto ha sido
tractivo. Un parámetro del tractor agrícola
que ha evolucionado en los últimos años, es
la relación peso/potencia. Era común en la
década del 50 y 60 que los tractores tuvieran Este gráfico representa la relación
una relación cercana a los 60 kg/C.V. entre la velocidad de avance y la relación
Con posterioridad, la tendencia peso/potencia. Una forma de encontrar la
(fundamentalmente en Europa) fue diseñar relación analítica entre estos parámetros
vehículos más livianos, con valores extremos aquí representados, es recordar que la
muy amplios entre la masa del tractor sin máxima eficiencia tractiva se corresponde
lastres y aquella con todos los lastres con un coeficiente de tracción de
colocados, valores entre los 30 kg/C.V. hasta aproximadamente 0.4 y que en buenas
50 kg/C.V. Dos tractores de igual potencia condiciones de tracción (suelo duro y
en el motor pero de muy diferente relación adecuados neumáticos) se puede alcanzar
peso/potencia pueden ambos alcanzar la un valor de 0.7 de eficiencia tractiva neta
misma eficiencia tractiva. La diferencia será (Nb/Neje).
que el más pesado lo hará cuando entregue Por lo tanto:
un mayor valor de fuerza y por ende se Nb / Neje  0.7

desplace a menos velocidad. Será eficiente T Vr  0.7 Neje Reemplazando t =


con implementos de mayor ancho de trabajo 0.4 Qad
y velocidades lentas. El vehículo más liviano 0.4 Qadh Vr  0.7 Neje
para alcanzar la misma capacidad de trabajo Qadh / Neje  1.75 / Vr

y la misma eficiencia deberá desplazarse a Esta relación es la que aparece en la fig ( )


mayores velocidades y realizando menores
Rel. masa/potencia sobre el eje (kg/kW)

A partir del gráfico puede verse que


esfuerzos de tracción, la opción será equipos para alcanzar la eficiencia óptima a 6.5 km/h
de escaso ancho de labor y marchas altas de velocidad de avance, es necesario tener
una relación peso/potencia en el eje de 100
kg/kw (73.6 kg/C.V.). Debe recordarse que
como peso adherente debe incluirse el peso
estático y las cargas dinámicas debidas a la
160
transferencia de peso que aparecen producto
de realizar trabajos de tracción, las cuales
obviamente serán significativamente
100 4 RM
mayores si el implemento es montado en los
2 RM tres puntos del sistema hidráulico. La
óptima
capacidad de lastre de los neumáticos tiene
40

6 10

Velocidad (km/h)
un límite y estará muy relacionada con la permite alcanzar la relación peso/potencia
presión de inflado. El fabricante de las óptima para desplazarse a velocidades
ruedas entrega una tabla donde el usuario lentas, para trabajos de altos esfuerzos de
encontrará estos valores para cada situación. tracción.
De todas formas la eficiencia tractiva óptima El problema es entonces el correcto
debería encontrarse preferentemente con la dimensionamiento de los rodados, que en el
mínima presión de inflado recomendada caso de los tractores de diseño convencional,
según la carga normal en el eje. Cada vez generalmente están por debajo de lo
que se aumente la presión de inflado por aconsejable. A modo de ejemplo podría
sobre el mínimo recomendado, se estará decirse que un tractor de 100 C.V. de
reduciendo el área de contacto rueda-suelo potencia que normalmente tiene colocados
(fundamentalmente en rodados diagonales) y neumáticos 18.4-34 debería tener 23.1-30
se estará contribuyendo a aumentar la singles ó 18.4-34 duales. De esa forma
compactación del suelo. podría alcanzar la eficiencia tractiva óptima
Sin embargo, la realidad muestra que que se acerca a 0.7 (Nb/Neje). Es verdad
prácticamente ningún tractor de diseño que existen algunas dificultades de orden
convencional puede lograr una relación de práctico que pueden aparecer con
73.6 kg/C.V. de potencia en el eje (algo más neumáticos de mucho tamaño, como el
de 80 kg/C.V. de potencia en el motor). En trabajo dentro del surco, ó la imposibilidad
la fig. ( ) aparece la relación peso/potencia real de alcanzar los valores de citados si se
que comúnmente tienen los tractores de dos utilizan implementos de arrastre. La
ruedas motrices, la cual se acerca a los 50 transferencia de peso de un implemento
kg/C.V, para trabajar con la mínima presión vinculado a través de la barra de tiro del
de inflado recomendada. Esta relación tractor nunca supera el 25% del esfuerzo de
implica que para que ese tractor alcance su tracción demandado. Por ello sería
máxima eficiencia deberá desplazarse a una importante poder transferir mayor carga con
velocidad muy cercana a los 10 kmh-1 . Esta la utilización de implementos semimontados
velocidad no es la que comúnmente se usa ó montados.
para trabajar con implementos de altos
esfuerzos traccionales. Por otro lado también Recomendaciones finales:
aparece la relación peso/potencia típica de 1) Adecuar la relación peso/potencia
los tractores 4 ruedas motrices todas de igual según la velocidad de trabajo, para
tamaño. Estos vehículos tienen velocidades algo superiores a los 6 kmh-1 la
normalmente un tamaño de rodados que relación debiera acercarse a los 100 kg/kW
(74 kg/C.V. en el eje) ó como mínimo a 80
kg/kW (59 kg/C.V.)
2) Armonizar el esfuerzo de tracción
demandado hasta aproximarse al 40% de
peso adherente del eje motriz. Eso
redundadrá en valores de patinamientos
cercanos a los 15%.
3) Asegurarse que la presión de
inflado de los neumáticos esté de acuerdo a
la carga soportada, según las
recomendaciones del fabricante y dentro de
los valores mínimos recomendados.

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