UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Unidad de Posgrado FIC-UNI

Disciplina : Introducción al Análisis Estructural

Docente: Evandro Esteban Pandia Cayro

(Material adaptado y traducido del curso de Mecânica do Continuo dictado por el profesor Samir
Maghous en la UFRGS – Brasil)
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 CAPITULO I. Estado del arte del Análisis Estructural
I – Desarrollo Histórico
Galileo Galilei (1638)
I – Desarrollo Realiza predicciones de tensiones en vigas en volado
Histórico
Robert Hooke (1660)
Propone una relación lineal entre tensiones y deformaciones
Isaac Newton (1687)
Formula las leyes de movimiento y desarrolla el cálculo
John Bernoulli (1717)
Desarrolla el principio de trabajo virtual
Leonhard Euler (1757)
Desarrolla la teoría de pandeo de columnas
Charles Augustin Coulomb (1773)
Formula correctamente el problema de flexión en una viga en voladizo
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 CAPITULO I. Estado del arte del Análisis Estructural
I – Desarrollo Histórico
Claude Louis Marie Navier (1826)
I – Desarrollo Publicó un tratado de comportamiento elástico de estructuras,
Histórico
considerado el primer texto de la teoría moderna de mecánica de
materiales
Benoit Paul Clapeyron(1687)
Formuló la ecuación de tres momentos para vigas continuas
James Clerk Maxwell (1864)
Plantea el método de deformaciones consistentes y la ley de deflexiones
recíprocas
Otto Mohr (1874)
Desarrolló el método de viga conjugada y el círculo de Mohr para
tensiones y deformaciones

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 CAPITULO I. Estado del arte del Análisis Estructural
I – Desarrollo Histórico
Alberto Castigliano (1873)
I – Desarrollo
Histórico
Formuló el teorema del trabajo mínimo y desarrolló un método para
calcular desplazamientos basado en derivadas parciales de energía de
deformación
Charles Ezra Greene (1873)
Formalizó el teorema de área-momento
Heinrich Muller-Breslau(1874)
Presentó un principio para determinar líneas de influencia
George Maney (1914)
Desarrolló el método de pendiente-deflexión
Hardy Cross (1924)
Desarrolló el método de distribución de momentos
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 CAPITULO I. Estado del arte del Análisis Estructural
I – Desarrollo Histórico
La disponibilidad de computadoras en los 1950s, desarrolló métodos de
I – Desarrollo
Histórico análisis computacionales, como el método de elementos finitos, entre los
principales trabajos al respecto están: Zienkiewicz (1954), Clough (1956),
Turner (1959) entre otros

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 CAPITULO II. Métodos Energéticos
I – Conceptos Energéticos
- Energía: capacidad de realizar trabajo
I – Conceptos - Trabajo sobre un cuerpo rígido: fuerza por desplazamiento en la dirección de
Energéticos la fuerza
- Trabajo sobre un cuerpo deformable: fuerza por desplazamiento
(deformación) en la dirección de la fuerza

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 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
- Cargas aplicadas consecutivamente: Primero se aplica F 1 luego F 2 , el trabajo
I – Conceptos realizado por la fuerza F 1 en tramo x1x2 es el igual a F1( x2 — x1)
Energéticos

F2
F1

F (x)

F1 + F2

F1 De x1 a x2, F1 genera
trabajo igual a:
Ue = F1 x 2 — x1
xO x1 x2 x
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 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
- Cargas aplicadas consecutivamente: Primero se aplica F 1 luego F 2 , el trabajo
I – Conceptos realizado por la fuerza F 1 en tramo x1x2 es el igual a F1( x2 — x1)
Energéticos

F2
F1

F (x)

F1 + F2

F1 De x1 a x2, F1 genera
trabajo igual a:
Ue = F1 x 2 — x1
xO x1 x2 x
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 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
-Relaciones de tensión-deformación
I – Conceptos
Energéticos
𝜎𝑖
𝜎𝑦

partícula elemental
𝜀𝑖
Módulo de resilencia (𝑢𝑟 )

Módulo de Tenacidad

Módulo de resilencia
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
- Fuerza Axial
I – Conceptos Energía axial de la zona elástica
Energéticos
De la ley de Hooke: 𝜎 = 𝐸𝜀
De la energía interna total:

Considerando sólo la tensión en una dirección uniaxial

1 𝑉 1 𝑉 𝜎𝑥2
𝑈 = න 𝜎𝑥 𝜀𝑥 𝑑𝑉 = න 𝑑𝑉
2 0 2 0 𝐸
𝑃
De la definición de tensión: 𝜎𝑥 =
𝐴
Volumen:
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
- Momento Flector 𝑀𝑦
I – Conceptos
Relación esfuerzo normal por flexión: 𝜎𝑥 =
Energéticos 𝐼𝑧
De la energía interna total:

1 𝑉 1 𝑉 𝜎𝑥2 1 𝑉 𝑀𝑦 2 1
𝑈 = න 𝜎𝑥 𝜀𝑥 𝑑𝑉 = න 𝑑𝑉 = න ( ) 𝑑𝑉 Volumen:
2 0 2 0 𝐸 2 0 𝐼 𝐸

𝐿
𝑀2
𝑈=න 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
0
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
- Fuerza Cortante
I – Conceptos De la energía interna total:
Energéticos

1 𝑉
𝑈 = න 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑉 ;
2 0
Volumen: 𝑑𝑉 = 𝑏𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑑𝐴 = 𝑏𝑑𝑦
3𝑉 𝑦2 c
En una sección rectangular 𝜏𝑥𝑦 = 1− 2
2𝐴 𝑐 h
2
𝑉
9 𝑉2 𝑦2
𝑈=න 2
1− 2 𝑏𝑑𝑦𝑑𝑥
0 8𝐺𝐴 𝑐
𝐿 +𝑐 2
9 𝑉2 𝑦2 𝑏
𝑈=න 2
න 1− 2 𝑏𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 8𝐺𝐴 −𝑐 𝑐
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
- Fuerza Cortante
I – Conceptos
3𝑉 𝑦2
En una sección rectangular 𝜏𝑥𝑦 = 1− 2 𝑑𝐴 = 𝑏𝑑𝑦
Energéticos 2𝐴 𝑐
𝑉 2 2
9 𝑉2 𝑦 c
𝑈=න 2
1− 2 𝑏𝑑𝑦𝑑𝑥
0 8𝐺𝐴 𝑐 h
𝐿 +𝑐 2
9 𝑉2 𝑦2
𝑈=න 2
න 1− 2 𝑏𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 8𝐺𝐴 −𝑐 𝑐
𝑏
𝐿
9 16 𝑉2
𝑈=න 2
𝑏𝑐 𝑑𝑥
0 8𝐺𝐴 15
𝐿
9 𝑉 2 16 𝐴 6 𝐿 𝑉2
𝑈=න 2 15 2
𝑑𝑥 𝑈= න 𝑑𝑥
0 8𝐺𝐴 5 0 2𝐺𝐴
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
- Momentos Torsores
I – Conceptos En una sección circular
Energéticos

1 𝑉
𝑈 = න 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑉
2 0

en torsión:

𝐿
𝑇2
𝑈=න 𝑑𝑥
2𝐺𝐽
0
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
- Energía de deformación interna para un elemento tipo línea
I – Conceptos
Energéticos
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
Ejemplo 1: Considerando sólo efectos de flexión se pide calcular el desplazamiento vertical en el
I – Conceptos punto A, viga módulo de Young E, módulo de corte G y módulo de inercia I.
Energéticos

A
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
Ejemplo 2: Calcule el desplazamiento horizontal de la unión en D, en el pórtico con sección
I – Conceptos rectangular, considere constantes el área A, el módulo de elasticidade E, el módulo de corte G y el
Energéticos momento de Inercia I

P
C D

2𝐿

A B

𝐿
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
Ejemplo 3: Determine el ángulo de torsión 𝜃𝐶 , en el extremo libre C. La estructura está
I – Conceptos formada por dos cilindros macizos unidos, de diferente diámetros. El tramo AB tiene un diámetro
Energéticos de 200 mm y el tramo BC tiene un diámetro de 120 mm. El par de torsión aplicado es de 300
Nm. Suponga G=80 Gpa para ambos materiales
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
Ejemplo 4: Usando el método de energía, determine la pendiente de la viga en D,
I – Conceptos causado por el par 𝑀0
Energéticos
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
Ejemplo 5: Considere a barra dividida en dos partes BC e CD con secciones transversales
I – Conceptos diferentes. Determine la energía de deformación y el desplazamiento de D, cuando es sometida a
Energéticos una carga axial P, exprese los resultados en función de P, L, E, A y n que representa la relación entre
los diámetros:
 CAPITULO I. Elementos del algebra tensorial
I – Conceptos Energéticos
Ejemplo 6: Determine la energia de deformación del sistema, el desplazamiento vertical del
I – Conceptos punto B y los desplazamientos axiales de las barras CB y DB, considerando que ambas barras
Energéticos poseen sección transversal A y módulo de elasticidade E.