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MEDICIONES

Y PRUEBAS
ELECTRICAS Y
ELECTRONICAS W. Bolton

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BOIXAREU EDITORES
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3133

MEDICIONES Y PRUEBAS
ELÉCTRICAS Y ELECTRONICAS

VERSIDAD NACIONA
OE GRAL. SAN MARTIN
iSAETARIA GENERAL ACADEMICA
B}BLIOTECA
Amigo lector:
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En ella, su autor, havertidoconocimientos, erperiencia y mucho
trabajo. El editor ha procurado una presentación digna de s
contenido y estáponiendo todo su empeno y recursos para que
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PROMUEVALA CREATIVIDAD
RESPETE EL DERECHODEAUTOR

IUNIVERSIDAD NACIONAL DE
GENERAL SAN MARTIN
ESTANTE...........N

LIBRO No:.
No DE INVENTARIO.....
5450
BILL BOLTON

MEDICIONES
Y PRUEBAS
ELECTRICAS
Y ELECTRÓNICAS

SAAREE marcombo
BOIXAREUEDITORES
BARCELONA
621.54
G6343.¬ -0.31S2
Titulo de la obra original
Electrical and Electronic Measurement and Testing
C.2 Copyright by Longman Group UK Ltd, London
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MARCOMBO, S.A. 1995
Gran Via de les Corts Catalanes, 594
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ISBN: 84-267-1032-8
ISBN: 0-582-08967-0, Longman Group UK Ltd,
Depósito Legal: B-38.567-1995 London
Impreso en España
Printed in Spain
Composición, compaginación y filmación: Grafic-5. S.L. - Riera Blanca, 115 bis - Barceloue
Impresión: Vanguard Gràfic, S.A., Joan Miró, 17, 08930 Sant Adriàde Besós
Índice general
Prefacio XI
1
X Capítulo 1. Medida y test 1
Introducción
Métodos de medida 1
Test 2
Error 3
Fuentes de error 4
Estimacióny reducción de errores 6
Estadística de errores 7

Error probable 10
Suma de errores 12
Mejor línea recta 15
Haciendo las curvas rectas 19
Representación de datos 21
Problemas 23

Capítulo 2. Características funcionales 27


Introducción 27
Especificaciones 27
Decibelios 35
Especificaciones estándar 36
Estándares de calidad 38
Problemas 39

Capítulo 3. Fuentes de error 41


Introducción 41
Carga 41
Carga de un potenciómetro 44
Ruido 46
Ruido aleatorio 46
Generadores de ruido 48
Relación señal/ruido 50
VI Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Factor de ruido
Interferencias 51
Rechazo del ruido S1
Instrumentos inteligentes 53
Problemas 5
S6
Capítulo 4. Fiabilidad
Introducción S7
S7
Fiabilidad y probabilidad
Fallo ..
S7
Disponibilidad
60
Coeficiente de falloen el tiempo 61
Ley exponencial de la fiabilidad
Fiabilidad de un sistema 62
64
Elementos en paralelo 65
Problemas 66

Capítulo 5. Unidades y patrones 67


Introducción 67
Unidades 67
Patrones eléctricos 68
Referibilidad 71
Problemas 72

VCapítulo 6. Medidores analógicos 73


Introducción 73
Criterios funcionales 73
Medidor de bobina móvil: principios 75
Medidor de bobina móvil: extensión de la escala de corriente 78
Medidor de bobina móvil: extensión de la escala de tensión 81
Medidor de bobina móvil: efecto de la temperatura 82
Medidor de bobina móvil: sensibilidad 83
Medidor de bobina móvil: medidas en c.a. 84
Medidor de bobina móvil: prestaciones 86
Medidor de bobina móvil: óhmetro 87
Multímetro de bobina móvil 90
93
Galvanómetro de punto luminoso
Medidor de hierro móvil: principios 96
Medidor de hierro móvil: extensión de escala
Medidor de hierrO móvil: prestaciones 97
Medidor térmicoode hilo dilatable 97
Medidor de termopar
Medidores electrostáticos 99
Electrodinamómetro 100
Problemas
Indice general VI

103
Capítulo 7. Medidores digitales 103
Introducción 103
El voltímetro digital. 103
Conversión analógicoldigital 106
Convertidores analógicoldigitales 109
Prestaciones de los voltímetros y multímetros digitales
111
Problemas
113
Capítulo 8. Registradores 113
Introducción
Registradores de lectura directa 113
114
Registradores galvanométricos
Registrador galvanométrico ultravioleta 116
Comportamiento dinámico de los registradores galvanométricos 116
Registradores potenciométricos 123
Registradores X-Y 124
Registradores de cinta magnética 125
Almacenamiento en discos magnéticos 129
Problemas 129

Capítulo 9. Medidas de componentes 131


Introducción 131
Método de amperímetro-voltímetro para resistencias 131
Puente de Wheatstone equilibrado 132
Puente de Wheatstone: tensión de salida 134
Puente de Wheatstone: compensación 138
Puente doble de Kelvin 141
Puente de alta resistencia 143
Puente de c.a. 144
Circuitos equivalentes para R, LyC 145
Puente de Maxwell-Wien 146
Puente de Hay 148
Puente de Owen 150
Puente de capacidad en serie 151
Puente de capacidad en paralelo 153
Puente de Wien 154
Puente de Schering 155
Impedancias parásitas con puentes de c.a. 155
Puentes transformadores 156
Medidor de Q 160
Sistema de medida potenciométrico 166
Puentes automáticos 168
Problemas 168
Capítulo 10. Medida de potencia yenergía 171
Introducción 171
Vatímetro monofásico 172
Vul Mediciones ypruebas electricas y electrónicas

Medida del factor de potencia


Vatímetro electrónico
Vatímetro trifásico 173
Medidor de vatios-hora 174
Problemas 175
179
Capítulo 11. Osciloscopios 180
Introducción
Elosciloscopio básico 181
Eltubo de rayos catódicos 181
Subsistema de deflexión vertical 181
Subsistema de deflexión horizontal 182
Sondas de osciloscopio 184
Osciloscopios de dos entradas 186
187
Osciloscopio de muestreo 191
Osciloscopios de memoria o de almacenamiento 192
Osciloscopios de almacenamiento digital 193
Medidas con osciloscopios 195
Problemas 198
201
Capítulo 12. Contadores
Introducción 203
Elcontador básico 203
Modos de medida 203
Errores de medida 204
Problemas 207
208
Capítulo 13. Fuentes de señal
Introducción 211
211
Impedancia de salida 211
Osciladores
212
Generadores de impulsos y de ondas cuadradas 213
Generador de frecuencia de barrido 215
Sintetizador de frecuencia 217
Generadores de función 219
Problemas 219

Capítulo 14. Análisis de señal 221


Introducción 221
Teorema de Fourier 221
Analizador de onda 223
Analizadores de espectro 225
Analizador de transformada de Fourier 230
Analizador de distorsión 231
Medidas de ruido 232
Problemas. 234
Indice general IX

237
Capítulo 15. Comprobación de circuitos digitales 237
Introducción 237
Sondas, inyectores y detectores 239
Pinzas lógicas ....
240
Comparadores lógicos 240
Análisis de firmas 242
Analizadores lógicos 245
Problemas
247
Capítulo 16. Instrumentos automáticos 247
Introducción ..... 248
Elcomprobador automático básico 248
Transferencia de información
251
Buses estándar
252
Interfaz de E/S
253
Un voltímetro programable 254
Problemas

Capítulo 17. Sistemas de instrumentación 255


Introducción 255
Transductores eléctricos 255
257
Selección de transductores
Acondicionamiento y procesado de señal 263
Amplificador operacional 263
Conversión analógico/digital 268
270
Sistema de adquisición de datos
Transmisión de datos 270
Problemas 273

Capítulo 18, Procedimientos de test 277


Introducción 277
Laeconomía del test .... 277
Comprobación manual 278
Planificación de test manual 278
Localización de fallos en circuitos analógicos 281
Localización de fallos en circuitos digitales 283
Comprobación automática 285
Planificación de comprobación en circuito 286
Planificación de comprobación funcional 288
Autotest 288
Problemas 289

Apéndice A. Criterios para la selección de instrumentos 291


La cantidad que se quiere medir 291
Elentorno 291
Precisión 291
elec1rónicas
Mediciones y pruebas eléctricas y

Resolución
Margen y escala 292
Salida
292
Características de respuesta 292
Calibración 292
Interferencias y ruido 292
Fiabilidad 292
Coste 293
293
Apéndice B. Glosario de términos
295
Soluciones a los problemas 305
Índice alfabético 313
Prefacio
y prueba
Este libro es un estudio de los instrumentos y métodos de medida
(test) eléctricos y electrónicos con la intención de introducir al lector en:

fiabilidad
1 los conceptos de medida y prueba, incluyendo fuentes de error,
y estándares;
2 los términos utilizados en las especificaciones de prestaciones;
3. los principios del procesado de datos y su exposición;
4. los principios y características de los equipos de prueba básicos y especiali
zados -medidores analógicos, medidores digitales, registradores, puentes,
vatímetros, osciloscopios, contadores, fuentes de señal, circuitos de prueba
digitales e instrumentos automáticos;
5. los principios de los sistemas de medida -transductores, acondicionadores
de señal y procesado y transmisión de datos;
6. los principios de los procedimientos de prueba para comprobación manual
y automática.

Los capítulos 1 a 5 son consideraciones de los conceptos generales de medida y


prueba y la terminología utilizada en las especificaciones de las prestaciones de los
instrumentos, los capítulos del 6 al 16 muestran los principiosde los instrumentos
eléctricos y electrónicos y sus características principales, el capítulo 17, los princi
pios de los sistemas de medida, y el capítulo 18 los principios de los procedimien
tos de prueba. Se supone un conocimiento básico de los principios de clectricidad.
La explicación de los principios de los equipos de prueba básicos incluye una
breve consideración de sus fenómenos físicos básicos como aproximación a los sis
temas, siendo ésta adoptada para los instrumentos más complejos. La intención ha
sido dar suficiente información para posibilitar al lector poder realizar una selec
ción inteligente del instrumento para un propósito específico e interpretar las es
pecificaciones dadas por los instrumentos.
Ellibro está destinado a todos los ingenieros y técnicos eléctricos y electróni
cos que requieran un estudio de los instrumentos y métodos de medidayprueba.
B. Bolton
Capitulo I

Medida y test
Introducción
Eltérmino medida es utilizado para describir el acto de determinar el valor o
tamaño de alguna cantidad; por ejemplo, una corriente. El término test (sinónimo
de prueba o examnen) es utlizado si las medidas se toman para determinar tanto si
el producto cumple los estándares especificados como su calidad. Este capítulo es
una consideración de los tipos de medidas y tests eléctricos y electrónicos común
mente utilizados, fuentes de error que puedan aparecer, y el análisis estadístico de
los errores. Como tal es una introducción general a la medida y test; los capítulos
posteriores detallan las técnicas e instrumentos de medida eléctrica y electrónica
específicos.

Métodos de medida

Hay un número variado de formas de clasificar los métodos. Una forma usual
para las medidas cléctricas y electrónicas es la agrupación en las tres categorías si
guientes:
1. Medidas analógicas. La cantidad que estásiendo medida se controla conti
nuamente y el instrumento utilizado da una respuesta análoga a la cantidad, es de
cir, la magnitud de la salida del instrumento representa el tamaño de la cantidad
que estásiendo medida. Un movimiento de un galvanómetro de aguja es un ejem
plo de esta clase de instrumentos, la amplitud de la deflexión del ángulo de la
aguja está relacionada con la magnitud de la corriente que atraviesa el medidor.
2. Medidas comparadas. La cantidad que estásiendo medida se compara con
unos estándares y su valor se da cuando se ha obtenido la igualación. Un ejemplo
simple de esto es el método de sustitución para determinar resistencias. La co
rriente que pasa a través de una resistencia desconocida se compara con la que
pasa a través de una caja de resistencias estándar. La caja de resistencias se ajusta
hasta que la corriente es la misma (fig. 1.1). Otra forma de comparación es el mé
todo de cero, donde la diferencia entre la corriente desconocida yla conocida se
detecta y se reduce a cero. El método está basado, por tanto, en detectar la condi
y electrónicas
2 Mediciones vpruebaseléctricas

Estándar

Fig. 1.1 Método de sustitución para resistencia

para determinar tensiones vel


ción nula. Ejemplos de esto son los potenciómetros
determinar resistencias.
puente de Wheatstone para
digitales la cantidad que está
3. Medidas digitales. Con los instrumentos tiempo y el valor de la mues.
siendo medida se muestrea a intervalos regulares de
convierte en un número, es decir, una secuencia de dígitos. El voltímetro di.
trase
tensión, convirtiendo la muestra
gital es un ejemplo. Tal instrumento muestrea la
repite el proceso.
en dígitos, espera un momento y entonces

Test
conforme con sus especifica
Eltest es asegurar que el producto resultante está desarrollo de un producto
el
ciones. La necesidad del test puede ocurrir durantemanufactura para controlar la
para confirmar las decisiones de diseño, durante la
que el producto cumple sus
calidad, en coordinación con el cliente para asegurarasegurar
especificaciones, y durante su vida operacional para que sus prestaciones
para diagnosticar fallos. En el
están en concordancia con las especificaciones y medida de parámetros -tales
caso de un sistema eléctrico, el test significa la características -tal como la sa
como la tensión en varios puntos del circuito- y
lida cuando la entrada es una señal de onda cuadrada-,poder y comprobación de que
incluidas en las especificaciones. Para realizar este test es
sus caídas estén
que permita realizar una
necesario que los sistemas bajo test tengan un diseño diseñado para
comprobación de forma fácil. El sistema mencionado necesita estar define como
comprobable se
el test, es decir, para su conprobabilidad. Un diseño comprobación de
aquel que incluye facilidades para permitir que se realice la
forma simple, eficiente y efectiva.
requiere una
Eltest manual necesita una persona para realizar el proceso. Esto varias partes
lectura del catálogo y de las instrucciones de test, el ensamblaje de
aplicandoy ajustando las
del equipo de test y el conexionado a la unidad bajo test, apropiados de los instru
entradas de señal de test, seleccionando los márgenes
especi
mentos, guardando los resultados, comparando éstos con los dados por las
ficaciones del test, interpretando los significados de la comparación, repitiendo la
realizando un informe
secuencia para cada uno de los tests requeridos y, entonces,
de los resultados del test. Eltest automáico, realizado por un equipo de test auro
máico (ATE), incluye conectar la unidad bajo test al sistema automático me
Medida y test 3

diante una interfaz que conecta los distintos puntos de la unidad bajo test al
equipo de test. La unidad de control en el equipo entonces realiza la secuencia de
test de acuerdo con un programa de test, conectando las señales a los
puntos apro
plados de test, y seleccionando y conectando los instrumentos
oportunos de me
dida. El test se realiza, las medidas se hacen y guardan y, entonces, la secuencia
automáticamente se repite en cada uno de los tests regueridos. Los resultados de
la comprobación son automáicamente comparados con los valores
programados, interpretados y el resultado indicadocomo un suceso pasao estándar pre
El test automático tiene la ventaja de reducir la demanda en la falla.
destreza de los
operadores de test, reduciendo la dependencia con el error humano, eliminando
variaciones interpretativas de los individuos que realizan el test, incrementando la
velocidad de comprobación, permitiendo la utilización de
test, ofreciendo la oportunidad de un detallado mayor de loscomplejos
datos de
sistemas de
test
sibilidad de un autotest automático. Tiene la desventaja de requerir unos y la po
ros de programación con gran destreza para planear y ingenie
test, la necesidad de identificar anteriormente todas las programar el sistema de
necesidades del test y po
sibles fallos para introducir el sistema en operación, relativa
cambios en los requisitos de test, la necesidad de una complejainflexibilidad
a los
interfaz
ATE y la unidad bajo test, mayor complejidad que un sistema manual y posibleel entre
mente menos fiable y con un coste inicial mucho más alto. A pesar de que los
ATE tengan este coste inicial más alto que los sistemas manuales, el crecimiento
de la velocidad de test y la reducción en los costes de
que el coste efectivo del equipo disminuya a medida queproducción pueden hacer
se tengan más
para comprobar. unidades

Error

Cualquier tipo de medida tendrá errores. El error de medida es la diferencia


entre el resultado de la medida y del valor verdadero de la cantidad que se mide:
error = valor medido - valor verdadero
Elerror es positivo si el valor medido es mayor que cl verdadero y negativo si es
menor. El porcentaje de error es el error dado en porcentaje del valor verdadero,
es decir,

error
porcentaje de error = x 100% [2]
valor verdadero

La precisión oexactitud de una medida es el grado en que difiere del valor ver
dadero, es decir, el grado de incertidumbre. La precisión se da frecuentemente
como un porcentaje del valor verdadero, es decir,
(valor medido - valor verdadero)
precisión = x 100% 3)
valor verdadero
4 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Por tanto, una precisión delt 1%o signilica que el valor medido estaráincluidoa
tre + o - 1% del valor verdadero.
En el caso de algunos componentes e instrumentos sus desviacioncs desdc .
valor especificado están garantizados para incluirse en un cierto porcentaje de
este valor Las desviaciones en este caso son, entonces, referidas al
límite de prror
o tolerancia.
De este modo, una resistencia nominal de 100 S2
puede ser marcadacomo gue
tiene una toleranciade ± 10%. Esto significa que la
lor cualquiera incluido en el 10% de 100 Q, es decir,resistencia puede tener un va
desde 90 hasta 110 Q. EJl.
mite de error o tolerancia da el peor caso posible de error que puede
suceder.
Eiemplo 1. ¿Cuál es el error si un voltímetro da una lectura de 10,1 V cuando el verdadero valor
es de 10,5 V?

Respuesta. Elerror es la diferencia entre los valores medido y


verdadero (ecuación[1]). Por tanto
error = 10,1 10,5 = -0,4 V

Fuentes de error

Los errores en general pueden ser clasificados como errores aleatorios Siste
máticos, sin embargo hay un grupo de errores que deben ser descritos como erro
res humanos. Los errores aleatorios son aquelios que varían de forma impredeci
ble entre lecturas sucesivas de la misma cantidad, variando en magnitud y siendo
positivos o negativos. Los errores sistemáticos son errores que permanecen cons
tantes con repetidas medidas. Los errores humnanos son fallos realizados por las
personas al utilizar los instrumentos y tomar las lecturas.
Una medida se dice que es precisa (o mejor, exacta) cuando los errores aleato
rios, sistemáticos yhumanos son pequeños. La precisión es como acercar el valor
medido en relación con el valor verdadero. Una medida se dice que es precisa
cuando los errores aleatorios son pequeños, sin tener en cuenta ni si los errores
sistemáticos ni los humanos son pequeños. Un resultado precisO se consigue
cuando, repitiendo una medida, sólo se encuentran pequeñas variaciones. Puesto
que los errores aleatorios a menudo aparecen debido a que los técnicos tienen que
el valor
realizar una lectura leyendo las escalas del instrumento y estimando
indica a me
cuando el punto estáentre dos divisiones de la escala, la precisión se
la escala de lectura. Por
nudo como la facilidad de realizar esa estimación de
es, comúnmente, más
tanto, un instrumento que tenga más graduaciones que otro
preciso.
Las siguientes son fuentes comunes de error aleatorio:
1 Errores operativos. Son errores que aparecen porque un operador estáto
mando medidas. No hay fallos pero se producen errores debidos asituaciones que
operadores. Se in
inducen pequeñas variaciones en las lecturas percibidas por los de
cluyen los errores en la lecturade la posición del indicador (aguja) en la escala
Medida y test 5

Lecturas cuando se ven


desde ángulos diferentes

Aguja

Escala

Fig. 1.2 Error de paralaje

bidos a que la escala y el indicador no se encuentran en el mismo plano, la lectura


obtenida depende del ángulo con que se visiona el indicador frente a la escala; se
llama error de paralaje (fig. 1.2). Hay también errores debidos a la inexactitud re
sultante de las lecturas estimadas por el operador entre las marcas de escala en
unapantalla del instrumentoo cuando tales lecturas se redondean hacia arriba o
hacia abajo para conseguir la graduación más cercana.
2. Errores ambientales. Son errores que pueden introducirse como resultado
de efectos del ambiente, tales como fluctuaciones en temperatura, humedad o pre
sión atmosférica. Por ejemplo, un cambio en la temperatura puede producir un
cambio en la resistencia eléctrica y, por tanto, un cambio en la resistencia de la bo
bina móvil de un galvanómetro y, de este modo, afectar a su calibración.
3. Errores estocásticos. La presión debida a un gas es inherentemente aleato
ria ya que es el resultado del movimiento aleatorio de las moléculas del gas. Esta
presión fluctuará de forma aleatoria y, por tanto, será detectada por el instru
mento si éste es lo suficientemente sensible. Otro ejemplo de proceso inherente
mente aleatorio es el ruido eléctrico (ver capítulo 3). El término proceso estocás
tico se utiliza para describir procesos que son inherentemente aleatorios y el
término error estocástico, para los errores aleatorios que resultan.
A continuación se describen las fuentes más comunes de errores sistemáticos:

1. Errores de fabricación. Estos errores son los que resultan del proceso de
fabricación del instrumento y de los componentes utilizados. Son originados por
causas tales como la tolerancia en las dimensiones de los componentes y en loS va
lores de los componentes eléctricos utilizados.
2. Errores de equipo. Se producen debido a un fallo en el instrumento que
realiza una calibración incorrecta.
3. Errores de cero. Se originan al posicionar incorrectamente el cero del ins
trumento, lo que producirá una lectura del instrumento más alta o más baja sobre
su escala correcta.
4. Errores de calibración. Una incorrecta calibración da por resultado, por
ejemplo, que el instrumento tenga una lectura más alta o más baja en toda la es
cala.
Mediciones y pruebas eléctricas y electróricas

5. Errores de aproximación. Estos se ornginan al realizar hipótesis en cuanta


a relaciones entre cantidades; por ejemplo, se supone, a menudo, una relaciá
neal entre dos cantidades cuando. en la práctica, es sólo una aproximación a la
lación verdadera. Así. por ejemplo. un instrumento puede ser mostrado tenien
Ina escala lineal. es deciT, un espacio igual entre divisiones de la escala, v como
relación lineal es sólo una aproximación a la verdad las divisiones no deberia a
tar espaciadas igualmente.
6 Errores de envejecimiento. Son errores producidos cuando los instrumen.
tos se hacen viejos: por ejemplo, cojinetes desgastados, componentes
y Sus valores cambiados. formación de depósitos deteriorados
sobre las superficies lo que afecta
alas resistencias de contacto y al aislamiento. Tales errores
pueden manifestarse
como una deriva gradual en la calibración del instrumento.
7 Errores de insercióno carga. Estos son
errores que se producen en la inser
ion del instrumento en la posición de medida de una
cantidady que afectan a
valor. Por ejemplo. poniendo un amperímetro en un circuito para medir una cosu
riente cambia el valor de dicha corriente debido a la propia resistencia del ampe
rímetro. Ver capítulo 3 para más detalles.
Finalmente. a continuación se analizan los errores humanos más comunes:
1. Errores de lectura. Eloperador realiza una lectura incorrecta de un valor o
de la escala.
2. Errores de cálculo. El operador realiza un fallo en la realización de un
cálculo.
3. Instrumento incorrecto. El operador elige un instrumento o método de me
dida incorrecto y, así, obtiene unos resultados falsos. Por ejemplo, un instrumento
para ser Usado en la medida de tensiones de una señal que tiene una frecuencia
mayor que la del margen de utilización del instrumento. El resultado puede ser
unalectura errónea.
4. Ajuste incorrecto. El operador ajusta incorrectamente alguna función del
sistema de medida: por ejemplo, puesta a punto incorrecta de la condición de
equilibrio en un puente o ajuste a cero en un galvanómetro.

Estimación y reducción de errores


Los errores aleatorios pueden ser estimados tomando muchas medidas y apli
Tales erro
cando análisis estadístico (véanse las siguientes secciones del capítulo).medida
sistemas de para
res pueden ser reducidos con un diseño cuidadoso de los
minimizar las interferencias de las fluctuaciones ambientales. Esto podría signifi
instrumento en una
car utilizar un recinto de temperatura constante, montar el
mesa aislada de vibraciones, y un apantallamiento de campos magnéticos y eléctri
del ruido.
cos. Ver capítulo 3 para una explicación determinados
ser y tenidos en cuenta. Ver ca
Los errores sistemáticos pueden
errores sistemáticos pueden ser
pitulo 3 parauna explicación de la carga. Algunos
mantenimiento de los instrumentos
reducidos con una inspección cuidadosa y un
para asegurar utilizaciones correctas.
Medida y test

Os ertores humanos no pueden ser estimados. Pueden reducirse con la utili


zación de dos o más técnicos que tomen lecturas pero la principal manera de
cir tales errores es que los técnicos pongan una atención especial en lo que
redu
están
haciendo y que entiendan completamente las técnicas utilizadas y las limitaciones
y prestaciones de los instrumentos.

Estadística de errores
Los errores aleatorios se analizarán con una repetición de
tidad particular dando un abanico de valores. Los métodos medidas de una can
utilizados para encontrar el valor má probable e indicar estadísticos pueden ser
el error probable con
cualquier medida.
La técnica más frecuentemente utilizada para llegar al valor
una serie de medidas de alguna cantidad sometida a errores más probable de
aleatorios es la
minación de la media aritmética. Esta es la suma de todos los resultados x, X,deter
dividido por el número n de resultados considerados. etc.,

Ex
media aritmética =
n [4]
Elmayor número de lecturas más fiable serála media y la mayoría de
los errores
aleatorios serán promediados. Con un gran número de resultados la media se hará
completamente fiable, con todos los errores aleatorios promediados. Tal media.
en ocasiones, recibe el nombre de media verdadera o mejor valor.
La media aritmética no da ninguna indicación del abanico de
resultados acerca
de la media, es decir, el tamaño de los errores aleatorios. En la figura 1.3 se
mues
tran dos tipos de resultados que dan la misma media aritmética pero en uno de
ellos el abanico es más ancho alrededor de la media que en el otro. El valor medio
de una colección de resultados es más ajustado al valor verdadero si el abanico de
resultados es más pequeño.

Media

Fig. 1.3 Colección de resultados


electrónicas
8 Mediciones y pruebas eléctricas y

El término desviación se utiliza para cuantificar cómo se apartan los valores in.
dividuales de la media. Por tanto, para una medida de x,
desviación =x-x (S]

con Tsiendo el valor medio. La desviación desde la media puede ser un valor posi
tivo o negativo. Una medida del abanico de resultados se da, entonces, mediante
la desviación media. Esto significa la media de las desviaciones, ignorando los sig
nos de cada desviación.

desviación media [6]

La menor desviación media indica una gran precisión del instrumento.


Una medida muyusual (ver la siguiente sección para ver por qué es usual) del
abanico de resultados es la desviación estándar o desviación cuadrática media. La
desviación de una medida es la diferencia entre el valor medio y el valor verda
dero de esa medida. La suma de los cuadrados de las desviaciones para todos
los resultados obtenidos dividida por el número de medidas n, da la media de los
cuadrados de las desviaciones. La raíz cuadrada de esta cantidad es la desvia
ción cuadrática media o desviación estándar o.

(x-)+ (x,-) +... (-x)


+
Þ=

E(x,-x)? [7]
o=
n

ser sumadas, el
Como las desviaciones se han elevado todas al cuadrado antes de
+. Una medida más
signo de todas las desviaciones se hace automáticamente
n. Sin
aproximada de la variación de la media se da utilizando (n - 1) en lugar de
embargo, si nes grande la diferencia entre (n- 1) yn no es significativa.
al valor medio ver
más
Elvalor medio de una serie de medidas se aproximará
dispersión del abanico
dadero, si el número de lecturas en la serie es grande y la
contigüidad de estos resultados, por tanto, depende
de resultados es pequeña. La la
del número de medidas n en serie y de la desviación estándar de esta serie de
error estándar de
medidas. Esto se ha representado por un términoconocido como
la media a, donde

E(x-)
a= [8]
yn n(n -1)
Mediday test 9

Ejemplo 2. Los siguicntes resultados se han obtenido de las mediciones de unaresistencia:


99,1 2 99,0 2 98,7 S2 99,4 2 98,8 2 99,0 2

¿Cuál es a) la media aritmética y b) la desviación media?


Kespuesta. La tabla 1.1 muestra los pasos para obtener la media aritmética, las desviaciones y la
desviación media. La media aritmética es 99,0 2 yla desviación media es 0,17 2.

Tabla 1.1

Resistencia (2) Desviación (S2)

99,1 +0,1
99,0 0,0
98,7 -0,3
99,4 +0,4
98,8 -0,.2
99,0 0,0

Ex, - 594,0 Ex, -|= 1,0


Ex,
= 99,0 -= 0,17

Bjemplo 3. Repitiendo las medidas de capacidad utilizando un puente se obtienen los siguientes
resultados:

8,0 F 8,1 uF 7,9 HF 7,9 uF 8,3 uF 8,4 uF


¿Cuáles a) la media aritmética yb) la desviación estándar de los resultados?
Respuesta. La tabla 1.2 muestra los pasos para determinar la media aritmética, las desviaciones,
los cuadrados de las desviaciones y, en consecuencia, la desviación estándar. La media aritmética es
8,1 uF y la desviación estándar 0,21 uF.

Tabla 1.2

Capacidad (uF) Desviación (uF) (Desviación en uF)


(x-I)?
8,0 -0,1 0,01
8.1 0,0 0,00
7,9 -0,2 0,04
7,9 -0,2 0,04
8,3 +0,2 0,04
8,4 +0,3 0,09

Lx, = 48,6 E(,- I) =0,22

= 8,1 E(x, - ) -= 0,21


n
n-1
10 Mediciones y pruebas eléctricas y clectrónicas

Error probable

Consideremos las medidas de cierta cantidad que han dado los siguientes e
sultados. para 16 medidas:

valores entre 5,51 y 5,52 aparecen dos veces


valores entre 5,52 y 5,53 aparecen tres veces
valores entre 5,53 y 5,54 aparecen seis veces
valores entre 5,54 y 5,55 aparecen dos veces
valores entre 5,55 y 5,56 aparecen dos veces
valor entre 5,56 y 5,57 aparece una vez
Puede dibujarse un histograma que muestre el número de veces que una me
dida ha dado un valor determinado (fig. 1.4). Eltérminofrecuencia se utiliza
el número de veces que sucede una medida y el histograma para
representa lo que se
conoce como distribución de frecuencia; el área de las barras en el histograma está
relacionada con la frecuencia y la situación de cada barra corresponde a los valo
res para los que esa es la frecuencia. Con un gran númerO de valores medidos,
cuando hay errores aleatorios el histograma tiende a ser simétrico y el punto me
dio del histograma se hace suave, simétrico, con una curva en forma de campana
(fig. 1.5). Tal forma de distribución se conoce como distrib1ución gausiana o nor
mal.

6
5
Número 4
de veces
3 Número
que se da
el valor 2 de veces
que se da
el valor

5,50 5,52 5.54 5.56 5,58


5,51 5,53 5,55 5.57 Media
Valores de medida Valores de medida

Fig. 1.4 Histograma Fig. 1.5 Distribución gausiana

Ladistribución de frecuencia de una serie de medidas muestra como los valo


res medidos varían en relación con el valor medio y pueden, por tanto, ser consi
derados como desviaciones de las distintas medidas desde la media. Por tanto,
para la distribución mostrada en la figura 1.5, la medida más frecuente es la me
dia, y las desviaciones pequeñas de la mediason más usuales que las grandes. Hay
la misma cantidad de medidas que se desvían hacia resultados más grandes que
la media, que de medidas que dan menores resultados que la media. Como se tra
bajacon un gran número de medidas, la media es la media verdadera y las desvia
Ciones representan el error de medidas individuales desde este valor verdadero.
Mediday test 11

Con el histograma de la figura 1.4 el área de cualquier barra individual repre


senta el número de medidas hechas para los valores representados por esa barra;
cl árca total de todas las barras representa el número total de valores obtenidos.
Similarmente,el área total bajo la distribución gausiana representa el número to
tal de valores obtenidos. Si dibujamos líneas en la distribución que representen to
dos los valores incluidos en la desviación estándar de la media (fig. 1.6) entonces
el porcentaje del área total que estáincluida entre esas líneas es aproximada
mente del 68%. Esto significa que el 68% de todos los valores obtenidos están
incluidos en la desviación estándar de la media. Con la distribución gausiana, la
probabilidad de que una medida esté incluida en la desviación estándar de la me
diaes del 68,3%; que cstéincluida en dos desviaciones estándar es de 95,5%, en
tres es de 99,7% y en cuatro desviaciones estándar 99,99%. La probabilidad de
que una medida caiga en 0,6745o de la media es del 50%. El 0,6745a se conoce
como error probable. Por tanto, declarar un error probable para una serie de me
didas significa que hay un 50% de probabilidad de que, si tomamos justo una me
dida, tengamos un error aleatorio inferior a + 0,6745a del valor medio.
Siconsideramos una medida, entonces la probabilidad que esté incluida má o
menos una desviación estándar de la media es del 68,3%. Otra forma de expresar
esto es que el límitet lo da un nivel de confianza del 68,3% del valor de la me
dida estando entre los límites especificados. Similarmente, el límite ± 2o da un ni
vel de confianza del 95,5%.

Número
de veces
que se da
el valor

Valores de medida

Fig. 1.6 Valores incluidos en 1o de la media

Ejemplo4. Las medidas de la resistencia de un lote de resistencias dan los siguientes valores:
100,1 2 101,0 2 100,6 S 99,5 2 99,0 2

100,0 2 99,5 2 100,4 2 99,8 2 100,1 2

Asumiendo que solamente hay errores aleatorios, ¿cuál es a) la media aritmética, b) la desviación
estándar yc) la probabilidad de error?
Respuesta. La tabla 1.3 muestra los pasos para determinar la media aritmética, las desviaciones y
la desviación estándar. La media aritmética es 100,0 2 yla desviación estándar 0,58 2. Por tanto, el
error probable es + 0,6745 x 0,58 2 - ± 0,39 2. Por tanto, si se considera una de las resistencias, hay
un S0% de probabilidad de que tenga un valor incluido en 0,39 2 de la media.
12 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Tabla 1.3
Resistencia (S2) Desviación (2)
(Desviación en Q)?
100.1 + 0,1
101,0 + 1,0 0,01
100,6 1,00
+0,6
99,5 -0,5
0,36
99,0 0,25
- 1,0
100,0 1,00
0,0
99,5 0,00
-0,5
100,4 0,25
+0,4
99,8 0,16
-0,2
100,1 0,04
+0,1
0,01
Ex, = 1000,0
E (x, - I=3,08

Ex, = 100,0
n-1
-= 0,58

Ejemplo 5. Un lote de resistencias tiene una media


de 0,2 S. En un lote de 1000, aritmética de 10,0 S2 y una desviación estándar
b) 9,60 S2y 10,4 2?
¿,cuántas resistencias se podrán encontrar entre a) 9,80 2 y 10,2 2 y

Respuesta. Asumiendo que las resistencias varían de una forma


tanto, siguiendo una distribución gausiana, entonces la completamente aleatoria y, por
probabilidad
entre t lo de la media es el 68,3% e incluidas en el + 2o de la de encontrar una resistencia
mediaes el 95,5%. La probabilidad
más alta de que ocurra un suceso, es la mayor frecuencia con que éste
ocurre. Por
lidad de que una moneda caiga de cara es del 50%,es decir, 1 en 2. Si caen 1000 tanto, la probabi
el 50% de las mismas caerán con la cara hacia arriba. Por monedas entonces
tanto, de un lote de 1000 resistencias po
demos esperar el 68,3%, es decir, 683, que tengan un valor de resistencia incluido en una desviación
estándar de la media y el 95,5%, es decir, 955, que lo tengan incluido en dos desviaciones
estándar.
Por tanto, para a), que es una desviación estándar de la media, la respuesta es 683 y para b), que
son dos desviaciones estándar, 955.

Suma de errores

Una cantidad debe ser determinada como el resultado de los cálculos realiza
dos con los resultados de un número de medidas, cada una de las cuales tiene al
gún error asociado. Por ejemplo, considerar la combinación de dos resistencias en
serie cuando una es de 100 ± 10 2 y la otra de 50 ± 5 Q. Las resistencias estarán,
por tanto, entre 90y 110 2 y entre 45 y 55 2. EI peor caso posible de combinar las
resistencias será cuando ambas estén en sus mínimos valores o ambas en sus máxi
mos valores. Entonces la combinación de resistencias es de 90+ 45 2y 110 +55 2.
Lacombinación de resistencias estaráentre 135 y 165 2. En ausencia de error la
combinación de resistencias debería ser 100 + 50 = 150 Q. Por tanto, el error de
combinar las resistencias es de t 152. Esto es justo la sumade los errores en las
dos resistencias por separado, es decir, + 10 ± 5 = t15 Q. Esto representa el peor
error que podría ocurrir en el caso de que ambas resistencias tuvieran su valor
Medida y test 13

máximoo su valor mínimo. Un error más probable sería menor que esta cantidad
(ver ecuación [10]).
Si la cantidad X se obtiene por la suma de los resultados de la medida de dos
cantidades A y B, entonces en ausencia de errores en las medidas

X=A + B

Sin embargo, si el error en A es t AA y en B es AB entonces habrá un


de + AX donde
error en X

Xt AX =(At AA) + (Bt AB )


Por tanto, como X=A + B.

t AX=t AA± AB

El error en X será el más grande cuando los errores de A y B sean del


mismo
signo, yentonces

AX=t (AA + AB) [91


Elerror resultante de la suma de dos medidas es la suma de errores.
La ecuación 9]muestra cuál sería el peor caso de error, porque los errores de
Ay B tienen ambos sus máximos valores con el mismo signo al mismo tiempo. Un
error más realista es el dado por

AX =t (AA + (AB)? [10]


Cuando la cantidad X se obtiene como resultado de multiplicar dos medidas A
y B, entonces, en ausencia de errores

X= AB

Sit AA es el error de A yt AB es el error de Bentonces el errort AX en Xviene


dado por
X# AX =(At AA)(B± AB) = AB t AAB ± BAA± AA AB

Si asumimos AA yAB son pequeños, el producto AA AB es despreciable. Por


tanto

X± AX= AB±AAB ± BAA

AX=t AAB ±BAA


14 Mediciones y pruebas eléctricas yelectrónicas

Esto se puede escribir como


AX tAAB+ BAA AB AA
=t
X AB B A

En el peor caso posible ambos errores tienen el mismo signo y entonces


AX AB AA
=t +
B A

AB AA
X
x100 = +| B
-x 100 +
A [11]
El porcentaje de error en X es la suma de los
das. Este es el peor caso posible cuando ambosporcentajes de errores en las medi
términos realista sus
lores yel mismo signo en el mismo instante. Un error más poseen es máximos va

AX AB\2
=t
B [12]
Laanterior deducción puede ser utilizada para determinar los
las medidas se errores cuando
combinan de otras maneras. Cuando el resultado se obtiene por:
1. Suma de medidas: suma de errores para obtener el peor
caso posible. Un
error más realista viene dado por

AX =# (AA)² + (AB)
2 Resta de medidas: suma de errores para obtener el peor caso posible. Un
error más realista viene dado por

AX =+ /(AA) +(AB)
3. Multiplicación de medidas: suma de porcentajes de errores para obtener el
porcentaje de error total. Un error más realista es

AX AB\2
=t
X B

4. División de medidas: suma de porcentajes de errores para obtener el por


centaje de error total. Un error más realistaes
AX AB\2
X B
Medida y test 15

porcentaje de error de la
5. La medida como una potencia: multiplicando el error total. Un error más
medida por la potencia para obtener el porcentaje de
realista es

nAB \2
AX
=t
X

Ejemplo 6. La potcncia disipada por una resistencia viene dada por P= es VI. ¿Cuál será el peor
si el error en la medida de la tensión V de t 4% y la resisten
caso posible de error en lapotencia
cia tienc una tolerancia de t10%?
porcen
Respuesta. El porcentaje de error en el término V es cl doble que en V,es decir t 8%. El
taje de error en Pes la suma de los errores en V2 yR,o sea es t 18%.

Mejor línea recta


A menudo se hacen medidas para determinar una relación entre dos cantida
des. Por ejemplo, con una representación de la corriente frente a la diferencia de
potencial se obtiene el dibujo de una línea recta. Sin embargo, las medidas ten
drán asociados errores y disponiendo los puntos de medida en un gráfico no dan,
exactamente, una línea recta. Elresultado de dibujar varios puntos mostrará algu
nos dispersos; realmente, un gráfico que muestra las posiciones de los puntos de
medida se conoce, a menudo, como diagrama de puntos (fig. 1.7). El problema es,
entonces, decidir si hay una relación de línea recta y, si la hay, cuál es la mejor es
timación de la línea recta.
Supongamos que dibujamos una línea a través de los puntos representados.
Para cualquier puntotendremos algún error entre el valor medido y y el valor pre
dicho y,por la línea (fig. 1.8). Elerror es (y, -y)para el valor x. La mejor línea es
aquella para la que la suma de cuadrados de los errores para todos los puntos me
didos es mínimo, es decir,

Z(y, - y) = un mínimo [13]

Valor predicho

Y Error en
el valor
medido

Fig. 1.7 Diagramade puntos Fig. 1.8 Error debido a la predicción


16 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

El proceso de encontrar la mejor línea es, por tanto, efectivamente la


ción de líneas v determinando la suma de cuadrados de ls errores para
basta que acabemos con la línea que cumple con la condición de mínimo El
cada representa-
lin
mino lnea de regresión se utiliza para la línea encontrada utilizando
ción, yel método se llama regresión cuadrática mínima (nótese que la esta condi-
gresión no tiene un significado particular ahora, la razón original para palabra
el
re-
no es relevante). Antes hemos asumido que el valor de x es sin
error y sólotérmino
los o
lores de yde las medidas tienen error. Esto nos indica cómo el término línea de
regresión permite predecir y a partir de x. Podríamos haber asumido que los valo.
res de y estaban sin error y que sólo los valores de .x
tenían error.
tonces tener una línea de regresión para la predicción de x a partir dePodríamos en.
Para series de medidas de npuntos (1, y), (*2, y2), . (I y) la y (fig. 1.9),
de la mejor línea recta viene dada por pendiente m

m =
nE(ry)- ErEy
nE(r)-(Er)? [14)
yla intersección ccon el eje y por

C=
Ey(Er')- ErE(xy)
n~(n) - (Zr)? [15]

}y - mEy
C= [16]

La mejor línea recta tiene entonces la ecuación


[17]

(a) (b)
Fig. 1.9 Lineas de regresión: (a) predicción de ya partir de x, (b) predicción de xa partir de y
Medida y test 17

0
(a) (b)
Fig. 1.10 Correlación perfecta: (a) r= +1, (b) r= -1

Elanálisis anterior permite la identificación de la mejor línea recta que puede


ser representada através de un diagrama de puntos; esto no proporciona, sin em
bargo, ningún indicio de la aproximación de la línea recta a las medidas. ¿Cómo
podemos tener la certeza de que la relación viene dada por la línea recta? Para ha
cer esto necesitamos calcular cuál es el coeficiente de correlación r.

(1/n)E[(* -)(y - )]
r= [18]

donde es el valor medio de los valores xeù es el de los valores y, o, la desvia


ción estándar de los valores x y o, la de los valores y. El valor de r estáentre + 1y
-1. Un valor de + 1indica una perfecta correlación entre y yx donde un creci
miento en y produce un crecimiento en x. Una perfecta correlación significa una
línea recta ya que una cantidad estádirectamente relacionada con la otra (figu
ra 1.10a). Un valor de - 1indica una perfecta correlación entre y yx donde un cre
cimiento en y resulta un decrecimiento en x. Hay de nuevo una relación de línea
recta entre las dos cantidades (fig. 1.10b). Cuando r =0 no hay correlación entre y
y x. Los puntos están completamente distribuidos al azarey no depende de xen
ningún caso (fig. 1.11), Cuanto más se acerca r a+ 1o-l más próximos se en
cuentran la mayoría de los puntosa la línea recta.
Con r= + lo-1 las dos líneas de regresión obtenidas al predecir ydesde x yx
desde y coinciden. Cuando r = 0las dos líneas forman un ángulo recto una con

Fig. 1.11 Falta completa de correlación, r= 0


eléctricasy electrónicas
Medicionesy pruebas
18otra, siendo cada una de las líneas paralela a los ejes de coordenadas Con rle
niendo valores entre 0y +lo-1 existe cierto ángulo entre las líneas. siendo éste
acerque ra+lo-1.
más pequeño cuanto más se
Ejemplo 7. Encontrar la mejor línea recta para predecir v desde x para los siguicntcs puntos de

medida:
5
X=1,y = 2; x =2, y= 4;x = 3, y =
Esto se puede obtener utilizando las ecuaciones (14] y[15]. En la tabla 1.4 se mucstran
Respuesta.
cálculo. Así, para n = 3
los pasos para el
nE(ry) - ErEy 3x 25 -6 x 11
= 1,5
M = 3x 14- 36
nE(r)-(Ex)?
11 x 14 -6x 25
Ey(Er)- ErE(xy) 0.67
C=
nE() -(Er)? 3x 14- 36

la ecuación
Por tanto, la mejor línea tiene
y= 1,5x +0,67

Tabla 1.4

2 1

4 8
3 5 15
Ex'= 14
Ex=6 Ey = 11 Exy = 25

Ejemplo 8. Determinar el coeficiente de correlación para los datos dados en el ejemplo .


correlación iene co
Kespuesta. La tabla 1.5 muestra los pasos en el cálculo, El coeficiente de
por la ecuación (18] como

(1/n)E[(* - )(y- )) (1/3) x 3,0


= 0,43
1,0 x 2,34

Tabla 1.5
(x-x) (y-y)
(r-)? y-) (y-F)2
+1,7
1
-1,0 1,0 -1,7 2.89 0.0
2 4 0,0 0,0 -0,3 0,09 +1,3
3
+1,0 1,0 +1,3 1,69
£ -6 E=+3.0
E-11 E=4.67
I=2 E-2.0
ù= 3,7
o, =1,0 E, = 2,34
Medida y test 19

Haciendo las curvas rectas

Una línea recta entre dos cantidades y yx tiene una ecuación de la forma

donde m es la pendiente de la gráfica y c el punto de intersección con el eje y. Por


tanto, cuando se dan una serie de datos medidos es relativamente fácil encontrar
la correcta ecuación de las relaciones entre las cantidades medidas.Esto se aplica
siempre que los puntos de medida tengan errores. Cuando la relación no da una lí
nea recta el proceso es mucho más complicado. La relación y = x' da una gráfica
no lineal (fig. 1.12a). Sin embargo, si tomamos logaritmos en ambas partes de la
ecuación entonces

log y = 2 log x
Así, si log y se dibuja en función de log x, el gráfico es una línea recta con pen
diente 2 (fig. 1.12b). Si tenemos una serie de medidas que pensamos que pueden
seguir la relación y = x, es más fácil ver si es este el caso utilizando un gráfico del
tipo logy en función de log x, en lugar de dibujar y en función de x. Nada nos im

100

4 80
7
60
50
40

2 30

1
20

2 X 10
(a)

5
4

Fig. 1.12 y= *, (a) ejes de gráficos 2 3 4 5 6 78910


(b) ejes de gráicos lineal-lineal,
log-log (b)
electrónicas
Mediciones y pruebas eléctricas y

pide dibujar los gráficos logarítmicos encontrando cada valor de cada


Iy representándolos en papel gráfico ordinario. Sin cmbargo, unayyorrma valor de
veniente es utilizar el conocido como papel logarítmico que más con-
la conversión.
Hay varias relaciones entre cantidades de la forma y = .
de tal relación en papel lineal-lineal no Una
autOmáticamente da
proporcionará
ra l13a). Sin embargo, si se utilizan logaritmos se obtiene
una
línca represent
recta a(figu-
ción
log y =x log a
Una representación de log y en función de
pendiente que vale log a. De nuevo, pueden serproducirá una línea recta con una
x
sentados en papel convencional o utilizar obtenidos los
trabajo automáticamente (fig. 1.13b). Talespapel
presentaciones semilogarítmicas. dibujos también se
y
semilogarítmico,logaritmos
repre-el
lo que realiza
conocen como re-

8
10 -

6 7
5
4
4

2 2

0 1 2 3
1,0
4 X 1 2 3 4 X
(a) (b)
Fig. 1.13 y= 2, (a) ejes de gráfico lineal-lineal, (b) ejes de gráfico log-lineal

Por tanto, eligiendo la forma de las divisiones en los ejes del papel gráfico, las
relaciones que son curvas pueden transformarse para conseguir líneas rectas.

Ejemplo9. Las medidas de la corriente que circula por una resistencia y de la diferencia de poten
cial en sus terminales da los siguientes resultados:
Corriente (mA) 100 200 300 400

Diferencia de potencial (V) 1,0 4,0 9,0 16,0

La fórmula que relaciona la corriente I y la diferencia de potencial V es de la forma V = al". Si este


es el caso, ¿quétipo de ejes deberán ser utilizados para obtener una línea recta? En consecuencia,
dibujar el gráfico ydeterminar n.
Medida y test 21

Respuesta. Tomando logaritmos


log V= n log I + log a
una pendicnte
Por tanto, una representación de log V en función de log I dará una línea recta con La pen
de n. Lia figura I.14 mucstra la representación. Al ser esto una línea recta la ley es válida.
diente de la recta es AB/BC =(log 16 log 1)/(log 400 log 100) =2,0.
30
V(V)
20

100 200 300 400 1000


I(mA)
Fig. 1.14

Reptesentación de datos

Lapresentación de datos en forma de tablas permite guardar los datos de una


formaprecisa. Sin embargo, la representación gráfica proporciona una representa
ción pictórica de los resultados que es más comprensiva y que, en consecuencia, es
más fácil de evaluar;por ejemplo, sise tiene una relación lineal. La presentación
de datos en forma gráfica debe, sin embargo, tener ciertos compromisos en la pre
Cisión con que los datos son representados. Hay un variado número de formas en
que los datos se pueden representar.

1. Gráficos lineales (fig. 1.15a). Muestran la dependencia de una cantidad va


riable respecto a otra, siendo las dos cantidades continuamente variables. Podrían,
por ejemplo, ser la variación de la resistencia con el tiempo.
2. Diagrama de puntos (fig. 1.15b). Muestra los puntos de los datos en un grá
tico con ejes cuando hay dos cantidades variables continuamente; la dispersión de
puntos es, por tanto, evidente.
3. Representación de contornos (fig. 1.15c). Estas son representaciones en
tres dimensiones. Pueden ser consideradas para ser compuestas por un
gran nU
clectrónicas
22 Mediciones ypruebas eléctricas y

X X,%
x,%
(a) (b) X
x,%
X

x,%
(e)
(d)

Frecuencia

Valor
(c) (f)
Fig. 1.15 (a) Gráfico lineal, (b) diagrama de puntos, (c) dibujo de
barras, (e) gráfico de pastel, () histograma contornos, (d) gráfico de

mero de líneas mostrando cómo yvaría con x para una multitud de diferentes va
lores de z. Hay, por tanto, tres cantidades variables continuamente.
4. Gráficos de barras (fig. 1.15d). Comparan los valores de una variable con
tinua en un determinado número de situaciones; por ejemplo, el precio de los or
denadores comparando diferentes fabricantes. Las barras pueden ser dibujadas
vertical u horizontalmente, la longitud de las barras representa el tamaño de la va
riable. En algunos casos las barras pueden ser dibujadas en la forma de variable;
por ejemplo, ordenadores de diferente altura para representar el precio.
5. Gráficos de pastel (fig. 1.15e). Estos muestran las partes que completan
una entidad cuando hay sólo una variable; el área del pastel circular representa el
100% y el área de cada pedazo representa el porcentaje de contribución de cada
ítem.
6. Histogramas (fig. 1.15). Los histogramas son diagramas de barras donde
la longitud de las barras representa la frecuencia con que algún valor o margen de
valores sucede. es decir, hay sólo una cantidad variable continua.

Ejemplo 10. Elija una forma de representación gráfica para las siguientes series de datos:
Elporcentaje de resistencias producidas por una máquina dentro de las siguientes toleran
cias:2%, 5%, 10% y mayor del 10%.
b) Los valores de las resistencias producidas por una máquina durante un periodo de 10 minu
105.
c) La variación de la media de las resistencias de un lote de resistencias con respecto al
tiernpo.
Mediduy test 23

Respuestu. a) Puesto quc sólo varía cl valor de la resistencia, y elderesultado se expresa como un
porccntajc, un bucn método para la representación son los gráficos pastel.
Aquí sólo hay una variable, la resistencia, y necesita una representación de la distribución
un histograma.
e los valorcs de las resistencias. Así pues, se puedc utilizar tiempo, Así pues no
resistencia y el
C) Aquí hay dos cantidades variables continuamente,dela puntos.
diagrama
dría utilizarse una rcpresentación de líncas o un

Problemas
1 Explicar cuál es cl significado de errores aleatorios y errores sistemáticos y dar ejemplos de
cada uno.
) Un amperímetro se utiliza para medir una corriente y obtiene comO medida 120 mA cuando la
verdadera corricnte es de 125 mA. ¿Cuál es a) el error y b) el porcentaje de error?
3. Diferenciar cntre precisión y exactitud.
4 Las medidasde la resistencia durante un periodo de tiempo dan los siguientes resultados:
10,16 2 10,15 S2 10,14 2 10,05 2 10,00 S2 9,99 2
:Cuál cs a) la media aritmética, b) la desviación media y c) la desviación estándar de la resistencia en
ese periodo de tiempo?
S. Las medidas de tensión en un periodo de tiempo dan los siguientes resultados:
7.0 V 8.5 V 9,0 V 9,0 V 10,0 V 10,5 V

Cuál es a) la media aritmética, b) la desviación media y c) la desviación estándar en ese periodo de


tiempo?
6. Las tensiones de ruptura de 10 trozos de cable al ser medidas ofrecen los resultados:
2,5 kV 2,7 kV 3,0 kV 3,2 kV 2,6 kV
2,9 kV 3.1 kV 3.1 kV 2,6 kV 2,8 kV

¿Cuál es la media aritmética y la desviación estándar?


7. Laresistencia de un lote de resistencias al realizar una medida arroja los resultados:
101,7 2 101,2 S2 101,3 2 101,5 2 101,0 2
101,12 101,3 S2 101,2 2 101,4 2 101,3 2
Sisólo existen errores aleatorios, ¿cuál es a) la media aritmética, b) la desviación estándar y (c) el
error probable?
8. Un lote de resistencias tiene un valor medio de 50,0 2 y una desviación estándar de 1,0 S2. Asu
miendo que sólo hay errores aleatorios, ¿cuáles son las desviaciones de resistencia sobre la media en
las que habrá únicamente 3 resiste ncias de 1000 con grandes desviaciones?
9. Las capacidades de un lote de 20 condensadores al medirse han dado:
9,5 uF 9,2 uF 9,6 F 9,5 uF 9,7 uF 94 uF 9,9 uF

9,5 uF 9,6 uF 94 uF 9,6 uF 9,7 uF 9,9 F 10,0 uF


9,6 uF 9,7 uF 9,3 uF 9,8 uF 9,8 uF 9,9 F
ASumiendo que sólo existen errores aleatorios, ¿cuál es a) la media aritmética, b) la desviación están
dar y c) cl error
probable?
clectrónicas
4 Mediciones v pruebas eléctricas y
resistencia se ha mcdido obtenicndo
10, La corriente a través de una 0,10 ± 0,01 A y la
potencia y cl pcor crror difepo
puntos medidos es de 5,0t 0,25 V. ¿Cuál es la
rencia de potencial entre los
sible?
Resistencias de 100 2+ 10% y50 2+ 5% han sido
11.
es la resistencia totalycl peor crror posible?
concctadas en a) scric y b)
paralelo. ¿Cuál
12La corriente a través de una resistencia se ha mcdido como 2,00t 0,01
tiene una especificación de 100+0,2
: A. Si la
cia =R)?
2. ¿cuál es la potencia consumida
ycl peor resistencia
error posible (poten-
13 ELyalor de una resistencia desconocida se ha determinado
etone oomo R.RJR, donde R = 100 SZ t 1%, R, = 120 utilizando un pucnte de wL.
S2t 1% y R,= 50 Qt 0,5%. :Cuál cg ol sal
de la resistencia desconocida y cuál es el peor error posible?
14 Encontrar la mejor recta para
predecir y desde x para los siguicntes puntos de
medida:
x=1,y= 5;x =2. y= 8,x =3,y =9;x=4, y = 10
15 Encontrar la mejor recta para predecir y desde x para los
siguicntes puntos de medida:
x=1,y = 1:x=2, y= 2;x =3, y= 6;x = 4, y=7
16. :Cuáles son los
coeficientes de correlación en los problemas 14 y 15?
17. Encontrar las líneas de
medida: regresión y el coefciente de correlación para los
siguientes puntos de
x=1,y = 1; x= 2. y=5; r =3, y=6;
x=4,y = 10, x= 5, y= 14; x=6,y = 18
18. Encontrar las líneas de regresión y el coeficiente de
medida: correlación para los siguientes puntos de
x=1,y = 1;x =2, y= 1;x=3,y =6
x= 4, y=7;x = 5,y= 10; x= 6,y = 16
19. ¿Qué clase de papel (de escala lineal,
logarítmica o
para que las siguientes relaciones se representen como una líneasemilogarítmica) se tendráque utilizar
recta?
a) y= 2r,
b) y= 2x.
c) y=2-3r

20. La resistencia R, de un termistor a temperatura t varía con la temperatura siguiendo la rela


ción R, =ae". ;Con qué relación se conseguirárepresentar la anterior ecuación con una línea recta y
quéclase de papel será necesario para obtener una representación lineal?
21. El periodo T para la oscilación de un péndulo se ha medido para diferentes longitudes del
péndulo y se han obtenido los siguientes resultados:
I(m) 0,25 0,50 0,75 100 1,25
T (s) 1,00 1,42 1,74 2,01 2,24

La relación entre el periodo y la longitud del péndulo viene dada por la fórmula l= kT". Demostrar
que esta ley es válida mediante la utilización de un gráfico en gue se obtenga una línea recta. Además,
determinar los valores de k yn.
22. La resistencia de una sección uniforme de un cable viene dada por R = pUAdonde p es la
constante de resistividad para un material dado, L es la longitud del cable y A es el área de la sección.
Si A = d', donde d es el diámetro del cable, ¿cuáles deben ser los ejes de la representación para
Medida y test 25

conseguir una línea recta para a) la resistencia en función del diámetro y b) la resistencia en función de
la longitud?
23. Elija una forma de representar lo siguiente:

a) Medidas mostrando cómo la resistencia de aislamiento varía con el tiempo.


b) La repartición dc costes paraun equipo de test automáico (ATE) como el 50% del coste de
oroducción, 30% dcl coste de programación, 10% del coste de operaciones y mantenimiento y 10%
como cl coste de formación del operario.
c) Un abanico de valores de resistencia de un lote de resistencias.
d) Loscostes rclativos de los medidores para diferentes fabricantes.
e) Elnúmero de horas de trabajo continuo sin fallo de un componente particular.
) Elnúmero de usuarios de un instrumento particular en cada área del país.
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN: MARTIN
BIBLIOTECA CENTRAL

Capitulo 2
Características
funcionales
Introducción

El término instrumento se utiliza para definir un dispositivo que determina el


valor o el tamaño de alguna cantidad. Por tanto, podría ser una regla usada para la
determinación de la longitud de algún objeto, el galvanómetro de bobina móvil
utilizado para determinar la intensidad de una corriente, o un osciloscopio utili
zado para determinar la forma de onda de alguna señal. La acción de determinar
tales cantidades se conoce como mnedida. Sin embargo, en cualquier tipo de instru
mento, para poder conocer si es capaz de realizar una medida particular es nece
Sario conocer las especificaciones o características del instrumento. La especifica
ción es una lista que da una información detallada de las prestaciones esperadas
del instrumento yde las condiciones bajo las que dichas prestaciones están garan
tizadas. Este libro es una visión general de las medidas eléctricas y electrónicas y
este capítulo estárelacionado con los términos utilizados en las especificaciones
de los instrumentos utilizados para tales medidas.
Las especificaciones son también utilizadas para especificar los procesos que
deben seguirse para comprobar si un instrumento, dispositivo o proceso cumple
Con sus especificaciones. De esto se trata en el capítulo T7.

Especificaciones
iay muchos términos utilizados para definir las especificaciones; los siguientes
son algunos de ellos. Otros se introducirán en posteriores puntos del libro y un
glosario de estos términos se da en el apéndice Bdel final del libro. Los términos
pueden Ser incluidos en tres categorías: aquellos que están relacionados con el di
ol elnstrumento, los relacionados con la sensibilidad y la precisión y aquellos
que conciernen a la calibración.
Los térnminos de diseño son los siguientes:
1. Instrumentos indicadores. Instrumnentos de medida en los cuales el valor de
la cantidad medida se visualiza indicándola, por ejemplo, por la posición de una
28 Mediciones ypruebas eléctricas y electrónicas

aguia en la escala. Un amperímetro de bobina móvil es un ejemplo de tales instru


mentos.
2. Instrumento registrador. Instrumento de medida en el que los valores de la
cantidad medida se registran en una gráfica; por ejemplo, un registrador gráfico
3. Escala. La escala de un instrumento indicador es la matriz de marea
junto consus cifras asociadas, sobre la cual se indica la posición de una aguia un
punto luminoso, uotra forma de índice (fig. 2.1).
4, Longitud de escala. Es la distancia, medida a lo largo de una línea que de
fine el camino del índice o de la aguja, entre el principio y el fin de la escala (fi
gura 2.1).
5. Intervalo de escala. EI intervalo de escala es la cantidad
extistente entre
dos marcas de escala adyacentes (fig. 2.1).
6. Margen. El margen o intervalo total de un instrumento son los límites en
tre los que se pueden realizar las lecturas (fig. 2.1).
7. Espacio muerto. El espacio muerto de un instrumento es el margen de va
lores de la cantidad medida para los cuales no se obtiene lectura (fig. 2.2). Esto
suele ocurrir al principio del margen de medida. Por tanto, un instrumento debe
requerir unos ciertos valores de corriente antes de comenzar a operar e indicar
cualquier corriente que esté presente.

Lectura

Intervalo Margen de 0 a 40 unidades


de escala
20
10
30
Cantidad que
Longitud de escala Espacio se quiere medir
muerto

Fig. 2.1 Una escala Fig. 2.2 Espacio muerto

8. Amortiguación. Cuando hay una entrada en un instrumento el índice no


va, generalmente, directamente al valor apropiado sino que puede sobrepasar este
valor y entonces oscilar hacia él antes de que, finalmente, lo indique (fig. 2.3). SI
no hubiese amortiguación, las oscilaciones podrían continuar indefinidamente. Un
instrumento se dice que estáamortiguado cuando la amplitud de las oscilaciones
del indicador se reducen progresivamenteo se anulan completamente. El término
subamortiguado se utiliza cuando el grado de amortiguación es tal que el indica
dor oscila; el término amortiguación crítica cuando el valor de la amortiguación es
justo el suficiente para evitar la oscilación, y el término
sobreamortiguacion
Cuando el grado de amortiguación es más que suficiente para evitar la oscilacion.
Un instrumento se conoce como aperiódico cuando el
está críticamente amortiguadoo movimiento de su índice
sobreamortiguado.
Características funcionales 29

Subamortiguación

Lectura

Sobreamortiguación
Amortiguación critica

Fig. 2.3 Amortiguación Tiempo

9 Frecuencia de muestreo. Algunos instrumentos, por ejemplo, voltímetros


digitales, toman muestras a intervalos regulares de la cantidad que estásiendo me
dida. Cuanto mayor es la frecuencia de muestreo, es decir, mayor número de
muestras tomadas por segundo, más fácilmente las lecturas del instrumento refle
jarán una entrada rápidamente variable.

Los términos para sensibilidad y precisión son:


1 Sensibilidad. La sensibilidad de un instrumento es la relación entre el cam
bio en la lectura indicada por el movimiento del índice y el cambio en la cantidad
medida que esto produce. Se puede expresar como:
cambio en la lectura de escala del instrumento
Sensibilidad =
cambio en la cantidad medida

Por ejemplo, la sensibilidad de un osciloscopio en la escala Y puede expresar


se como 0,05 div/V. A veces, sin embargo, se da la cantidad inversa, es decir.
20 V/div. En el caso de algunos sistemas de medida, por ejemplo, un puente, esta
definición se expresa en términos de cambio en la salida resultante de una varia
ción a la entrada,

cambio en la salida
sensibilidad =
cambio en la entrada

2. Derivade la sensibilidad. Es la cantidad que varía la sensibilidad como re


sultado de cambios en las condiciones ambientales (fig. 2.4),.
3. Resolución. La resolución o discriminación de un instrumento es el menor
carmbio en la cantidad medida, es decir, la entrada en un sistema de medida que
produciráun cambio observable en la lectura del instrumento. A veces se expresa
COmo el más pequeño cambio en la entrada dado como una fracción del valor má
no de entrada. Así, por ejemplo, un voltímetro puede tener una resolución frac
cional de 104. Esto guiere decir que en una escala de 200 V la resolución podrå
ser de 200 × 10Vo 20 mV.
electrónicas
30 Mediciones ypruebas eléctricas y
sensibilidad
Valores con deriva de
Lectura Valores con deriva del cero
Lectura Valores correctos
Valores
Correctos

Error t
de cero
Cantidad a medir Cantidad a medir

Fig. 2.4 Deriva de la sensibilidad Fig. 2.5 Efecto de la deriva del cero

4. Deriva. Un instrumento se dice que muestra una deriva si hay un cambio


gradualen sus lecturas sobre un periodo de tiempo sin corresponderse con ningún
cambio en la entrada.
5. Deriva del cero. Este término es utilizado para describir el cambio en la
lectura del cero de un instrumento que pueda ocurrir a lo largo del tiempo (figu
ra 2.5).
6. Precisión. La precisión de un instrumento es la magnitud en que la lectura
dada puede ser mala, es decir, la magnitud en que difiere la lectura del valor real.
Elvalor real es el indicado por el mejor medidor patrón. La precisión puede ser
evaluada como más o menos cierto valor de la cantidad medida; por ejemplo, un
amperímetro puede tener una precisión de 0,1 A en algún valor particular de co
rriente o para todas sus lecturas. Esto significa que el valor indicado por el medi
dor se garantiza solamente cuando estáincluido entre + o-0,1 A del valor real.
Alternativamente, la precisión puede ser indicada como un porcentaje de la canti
dad medida, por ejemplo, + 4%. Esto podría indicar que el valor mostrado por el
instrumento se garantiza únicamente para estar entre + o - 4% del valor real. Por
tanto, si el instrumento da una lectura de 5,0 A entonces el valor real es +0-4%
de 5,0 Ao+0-0,2 A. Alternativamente, la precisión puede ser indicada como un
porcentaje de la desviación a fondo de escala (f.s.d.) del instrumento; por ejemplo,
un amperímetro tiene una precisión de t 2% f.s.d. Esto significa que la precisión
del amperímetro cuando se utiliza para cualquier lectura incluida en el margen U
10A es más o menos 2% de 10 A, es decir, + o - 0,.2 A. Eltérmino valor de reje
rencia se utiliza para la cantidad a que se hace referencia para definir la precisión
como fracción o porcentaje. Generalmente, el valor de referencia es la desviación
a fondo de escala.
En el caso de instrumentos digitales la precisión se indica generalmente como
t el porcentaje de la lectura +1dígito. Por tanto, por ejemplo, si la precisión de
un voltímetro digital es de ± 0,5% de la lectura + 1 dígito entonces si la lectu
ra era de 1000 Vy1dígito vale 1Vla precisión es +0,5% de 1000 V+ 1V, es de
cir, t 6 V.
7. Error. El error es la diferencia entre el resultado de la medida y el Var
verdadero o real de la cantidad medida:
error = valor medido valor real
Características funcionales 31

cuando el valor real es de 2,0 A el error es


Por tanto, si el valor medido es de 2,2 A A.
+ 0,2 A. Si el valor medido ha sido de 1,8 A entonces el error sería de 0,2
de
error fraccional, es decir, el error como una
Los errores sonaveces indicados como
fracción del valor real:

valor medido valor real


error fraccional
valor real

fraccional:
o como porcentaje del error
valor medido valor real
X 100%
porcentaje de error valor real

para el valor indicado por


8. Error de cero. Eltérmino error de cero se utiliza
instrumento (fig. 2.5). En sis
el índice cuando hay una entrada de valor cero en el la desviación de la señal de
temas electrónicos se utiliza el término «offset», que es
salida desde el cero cuando la entrada es cero.
que existe para el
9. Sesgo. El sesgo de un instrumento es el error constante
margen completo de sus medidas.
10. Error de no linealidad. Una relación lineal
para un elemento o sistema
tanto, do
significa que la salida es directamente proporcional a la entrada. Por la salida.
blando la entrada se dobla la salida, triplicando la entrada se triplica el doble
Para un instrumento donde hay una relación lineal, el índice se mueve
cuando va de 0 a 2 unidades que cuando va de 0 a l y, por tanto, las marcas de la
escala para 1, 2, 3, etc., se espacian igualmente. En algunos casos, sin embargo,
aunque se utiliza una relación lineal, no lo es perfectamente y suceden errores. El
error de no linealidad es la diferencia entre el valor real o verdadero y el que se
indica cuando se asume una relación lineal (fig. 2.6). La no linealidad se expresa
frecuentemente en términos del máximo error de no linealidad como un porcen
taje de la desviación a fondo de escala:
error de no linealidad máximo
no linealidad = X 100%
desviación a fondo de escala

Relación verdadera

Error
Lectura
Lectura Decremento

Relación
lineal
supuesta Incremento

Cantidad a medir
Cantidad a medir
Error de no linealidad Fig. 2.7 Error de histéresis
Fig. 2.6
eléctricas y electrónicas
32
Mediciones y pruebas
11, Error de histéresis. Los instrumentos pueden dar diferentes lecturas, y
en consecuencia errores, para el mismo valor de una cantidad medida depen-
diendo de si la lectura se ha realizado incrementándose continuamente o decre-
histéresie ..
montándose de la misma manera (ig. 2.7). Esto se conoce como
cojinetes v me
sucede como resultado de cosas tales com0 el rozamiento de
miento lentode engranajes del instrumento. El error de histéresis es la diferenin
incre
entre el valor medido que se ha obtenido cuando la cantidad medida se ha
mentado vcuando ha decrecido ese valor. La histéresis se expresa, a menudo. en
términos de la máxima histéresis como un porcentaje de la desviación a fondo de
escala:
error de histéresis máximo
histéresis = X 100%
desviación a fondo de escala

12. Fiabilidad. La fiabilidad de un instrumento es la probabilidad de que éste


operará de acuerdo con un nivel de prestaciones bajo las condiciones especifica
das para su uso.
13. Repetibilidad. Aptitud de un instrumento para mostrar la misma lectura
en repetidas tomas del mismo valor de la cantidad que estásiendo medida.
14. Reproducibilidad, estabilidad. Aptitud de un instrumento para mostrar
la misma lectura cuando se ha utilizado para medir una cantidad constante en
un periodo de tiempo o cuanto esta cantidad se mide en un cierto número de oca
siones.

Finalmente, los términos utilizados para la calibración son:


1. Calibración. Es el proceso de determinar la relación entre el valor de la
cantidad medida yla correspondiente posición del índice del instrumento.
arbitraria, o ins
2. Factor de escala. Para instrumentos que tienen una escala
trumentos multiescala, es el factor por el cual la lectura del índice tiene que ser
multiplicada para obtener el valor de la cantidad medida.
3. Patrón. Un patrón, tanto si es un patrón de material o una especificacion
del método de test, proporciona el método de comparación según el cual un ins
trumento se ha calibrado (ver el apartado «especificaciones estándar» en este ca
pitulo para una explicación más detallada).
4. Referibilidad. Todos los patrones deben estar calibrados frente a patrones
superiores que están referidos a unos patrones nacionales o internacionales (ver e
apartado «especificaciones estándar»). Generalmente, 1la calibración de un instru
mento requiere que sea calibrado frente a un patrón de referencia que sea de un
precisión superior en un margen de 10 a 1. Así, un medidor que requiera una
pacidad de realizar medidas con una precisión de + 1% a fondo de escala requieg
enel
calibrarse frente a un patrón que posea una precisión mejor de un ± 0,01%
mismo margen.
es-
Además de los términos de especificaciones generales, hay otros términos
pecíficos utilizados como Son:
Caracteristicas funcionales 33

profundidad y
1. Dimensiones y peso. Son usualmente la altura, la anchura, la
el peso de un instrumento. el instru
2. Temperatura de funcionamiento. Margen de temperaturas en quedadas indi
mento puede ser utilizadoy se obtiene una precisión, estabilidad, etc.,
cadas en la lista de especificaciones. instru
3. Impedancia de salida. Impedancia entre los terminales de salida del ca
mento. Tiene un significado particular en relación con los efectos de carga (ver
pítulo 3 para obtener más detalles).
4. Potencia de entrada. Es la potencia eléctrica de entrada requerida para el
funcionamiento del instrumento.
5. Relación señallruido. Larelación señal/ruido es la relación entre el nivel de
señal Vy el nivel de ruido generado V, internamente. Usualmente se expresa en
decibelios, es decir,
relación señal/ruido en decibelios = 20 log (V,/N)
Ver la próxima sección para una explicación de la unidad decibelio y el capítulo 3
para una discusión más detallada del ruido y otros términos indicados.
6. Tiempo de respuesta. Tiempo que transcurre desde que hay un cambio en
la cantidad medida hasta que el instrumento responde totalmente a este cambio.
7. Ancho de banda. Las lecturas dadas para una entrada constante en un ins
trumento generalmente dependerán de la frecuencia de la entrada. Así, por ejem
plo, en un instrumento con aguja indicadora ésta se ajusta para mantenerse con
los cambios de señal cuando la frecuencia crece. El término ancho de banda se uti
liza para dar una indicación del margen de frecuencias en que cl instrumento se
puede utilizar. El ancho de banda se puede definir como el margen de frecuencias
para las que las lecturas dadas por un instrumento no sean menores de un 70,7%
de su valor de pico 9 (fig. 2.8). El 70,7% de es 0//2. Una forma alternativa de
expresarlo es que el ancho de banda es el margen de frecuencias para las que las
lecturas estén incluidas dentro de los 3dB de su valor de pico. Un cambio de 3dB
significa una lectura que cambia en un factor de 1//2.
valor
cambio en decibelios = 20 log 20 log
valor máximo

Salida

Ancho de banda
Frecuencia

Fig. 2.8 Ancho de banda


electrónicas
34
Mediciones ypruebas eléctricas y
8. Rapidez de respuesta (slew rate). Es la máxima rapidez de cambio Con el
tiempo que la salida puede tener. Este término se utiliza, por ejemplo, con regis-
indicar la máxima rapidez ala que la pluma del
tradores gráficos para
se puede mover a lo largo del gratico. Si la señal de entrada cambia mÛe uor registrador
mente que la salida no lo seguirá.
Eiemplo 1. Un multímetro como parte de sus especificaciones incluye los siguientes elementoe:
Escalas
tensión en c.c.: 100 mV,3V,10 V, 30 V, 100 V, 300 V, 600 V, 1000 V, 3000 V
tensión en c.a.: 3 V, 10 V, 100V, 300 V, 600 V,1000 V,3000 V
corriente en c.c.. 50 uA, 300 LA, 1 mA, 10 mA, 100 mA, 1A, 10 A
corriente en c.a.: 10 mA, 100 mA, 1 A, 10 A
resistencia: 0-2 k2.0-200 kS2, 0-20 MS2
Precisión a 20°C
C.C.: + 1% desviación a fondo de escala
C.a.: + 2% desviación a fondo de escala a 50 Hz
resistencia: +3% de la lectura en el centro de la escala

¿Cuál serála precisión de la lectura obtenida cuando el medidor se utiliza para medir a) una ten
sión de c.c. de 5 V en la escala de 10 V, b) una tensión de c.a. de 5 V en la escala de 30 V, c) una co
rriente en c.a. de 5 mA en la escala de 10 mA, d) una resistencia de 50 k2 en la escala de 0-200 kQ?
Tener en cuenta que la escala de resistencias no es lineal y tiene marcas de escala, para todos los
márgenes, de 0-2000 con una marca de centro de escala a 20.

Respuesta. a) La precisión en la escala de 5 Ven c.c. es t 1% a fondo de escala, es decir, ± 1%


de 5 V o±0,05 V.Por tanto, la lectura es de 5 + 0,05 V.
b) La precisión en la escala de 30 V en c.c. es t 1% a fondo de escala, es decir, ± 1% de 30 Vo
+0.3 V. Por tanto, la lectura es de 5±0,3 V.
c) La precisión en la escala de 10 mA en c.a. es t 2% a fondo de escala, es decir,± 2% de 10
mÁ o + 0,2 mA. Por tanto, la lectura es de 5± 0,2 mA. escala. Las
d) La precisión en la escala de 0-200 kS2 es t 3% de la lectura en el centro de la
marcas de escala indicarían que si la marca de final de escala 2000 se corresponde con 200 ks2, en
es t 3% de 2 ks2
tonces el centro de escala marcado a 20corresponde a 2 ks2. Por tanto, la precisión
o 0,06 kQ. Por tanto, la lectura es de 50 ± 0,06 k2.

Ejemplo 2. Un termopar se utiliza con un potenciómetro para dar un sistema de medida de la


asumiendo una relación lineal entre la fuerza elec
temperatura. EI instrumento ha sido calibrado
tromotriz producida por el termopar y la temperatura. El termopar no da en sus puntos de calibra
para medir una temperatura de
ción ninguna f.e.m. a 0°C y0,645 mV a 100°C, y cuando se utiliza
60°C da 0,365 mV. ¿Cuál es el error de no linealidad?
seráconstante en toda la escala.
Respuesta. Para una relación lineal la f.e.m. producida por grado
Esto es
0,645 -0
f.e.m./°C= = 0,00645 mV
100

Así pues, una f.e.m. de 0,365 mV debe indicar una temperatura de


0,365
temperatura = S6,6°C
0,00645
seráde 60-S6,6 = 3,4°C
Como la verdadera temperatura es de 60°Cel error de no linealidad
Características funcionales 35

de 5 mVy
Ejemplo 3. Un amplificador operacional se ha especificado con una tensión de offset
una rapidez de respuesta de 13 V/us. Explicar elsignificado de estos datos.
producirse cuando
Respuesta. La tensión de offset es la salida, en este caso de 5 mV, que puede en que
hay un cero en la entrada del amplificador. Larapidez de respuesta es la máxima velocidad
la salida puede cambiar. Por tanto, si la entrada de señal estaba cambiando con una rapidez mayor
de 13 V/us la salida no podría seguirla. Por tanto, si había un cambio abrupto en la entrada la mejor
re
salida del amplificador podría hacer este cambio a una velocidad de 13 V/us, y se produciría un
traso.

el
Ejemplo 4. Un registrador se especifica teniendo una sensibilidad de 0,010 mm/uA. ¿Cuál será
movimiento de la pluma del registrador para una entrada de 1 mA?

Respuesta. Como la sensibilidad es


cambio en la salida
sensibilidad =
cambio en la entrada

Entonces el cambio en lasalida es 0.010 × 1000 = 10 mm.

Decibelios

Obsérvese que la relación entre dos valores de potencia eléctrica se expresa


se
normalmente en una escala logarítmica. Con logaritmos en base 10 la relación
da en unidades de belio. Por tanto, potencia P, se dice que vale N belios más que
la potencia P, cuando
Nhet = log (P/P)
El decibelioes una décima parte del belio
NaB = 10 log (P/P2)
decibelios con un nivel de
Los niveles de potencia son a veces comparados en dBm.
potencia estándar de 1 mW. Cuando sucede esto la potencia se expresa en
Así, por ejemplo, una potencia de 100 mW podráexpresarse como
10 log (100/1) = 10 × 2 = 20 dBm
por encima de una potencia de 1mW. Sila
Esto significa que la potencia es 20 dB entonces
potencia hubiera sido menor de 1 mW la potencia podría haber sido una
cantidad negativa; por ejemplo, 0,01 mW son - 20 dBm.
Ejemplo5. Expresar 6 dB como una relación de potencia.

Kespuesta. Para esta situación la relación de potencia Nes


10 log N =6
36 Mediciones v pruebas eléctricas y electrónicas

Por tanto, log N= 0,6 yentonces


N= 10º=3,98

Por tanto. 6 dB significa que una potencia es superior en cuatro veces (cl entero más próyinsg).
otra.

Ejemplo 6. ¿Qué potencia se representa por - 13 dBm?


Respuesta Esto significa que hay una potencia de - 13 dB con referencia a una potencia de I my
La relación de potencia N es

10 log N = - 13

log N = -1,3

N= 1013 0,05

Por tanto, la potencia es 0,05 X ImW = 0,05 mWN.

Especificaciones estándar

Las organizaciones internacionales y nacionales y usuarios de equipos de altas


prestaciones, tales como los militares, realizan especificaciones estándar como
guía de fabricantes y usuarios de componentes, equipos y procesos. Internacional
mente, los estándares generales son realizados por la International Organization
for Standards (ISO) mientras que los estándares electrotécnicos se realizan por la
International Electrotechnical Commission (IEC). A nivel europeo estáelComité
Europeo de Estandarización (CEN). A nivel británico estála British Standards
Institution (BSI), en España la Asociación Española de Normalización y Certifi
cación (AENOR), en Francia la Association Française de Normalisation (AF
NOR, utilizando para los estándares los prefijos NF o UTE), en Alemania el
Deutsches Institut für Normung (DIN) y en los Estados Unidos estáel American
National Standards Institute (ANSI), la Electronic Industries Association (ElA),
el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), el Institute for Inter
connecting and Packaging Electronic Circuits (IPC), la Instrument Society oT
America (ISA)y la National Electrical Manufacturers Association (NEMA). Para
las aplicaciones militares realizan estándares el British Ministry of Defence (DEr)
yAmerican Military Specifications (MIL y MIL-STD).
Las especificaciones de estas organizaciones dan, por ejemplo, las definiciones
estándares de las cantidades, símbolos para representaciones de ingeniería, mate
riales, procedimientos de test, y criterios para seleccionar, utilizar, calibrar, con
trolar y mantener los equipos. Por ejemplo, están:
1. Estándares británicos:

a) BS 2643. Glosario de términos relacionados con las prestaciones de instru


mentOS.
Características funcionales 37

b) BS 4739. Método para la expresión de las propiedades de los osciloscopios


de rayos catódicos.
c) BS 5704. Métodos para especificar las prestaciones de los voltímetros de
c.c. digitales y de los convertidores analógico-digitales.
2. International ElectrotechnicalCommission:
a) IEC 50 parte 301 para los términos generales en medidas de electricidad.
b) IEC 50 parte 302 para los instrumentos de medida eléctricos.
c) IEC 50 parte 303 para los instrumentos de medida electrónicos.

3. Institute of Electrical and Electronics Engineers:


a) IEEE 100. Diccionario de términos eléctricos y electrónicos.
b) IEEE 855. Especificaciones para la operación de las interfaces de micro
procesadores.

4. Deutsches Institut für Normung:

a) DIN 2080 para medidas eléctricas.


b) DIN 2090 para equipose instrumentos de medida eléctrica.

Los fabricantes de instrumentos en sus especificaciones de los equipos deben


incluir frases como: el instrumento estádotado con la precisión especificada, por
BSXX:1970 (el año acompaña a menudo al número de la norma para indicar qué
versión de dicha norma se ha aplicado). Estas breves notas indican entonces sin
cualquier detalle adicional sobre la precisión y las condiciones bajo las que se ha
realizado.
Para ilustrar esto, BS89:1970 muestra los grupos de instrumentos según cla
ses de acuerdo con su precisión, indicándose ésta como un porcentaje del valor
de referencia. El valor de referencia es la cantidad a la que se hace referencia
para especificar la precisión del instrumento, usualmente el valor a fondo de es
cala:

Clase:
0,05 0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 15 2,5 5,0

Precisión (%)
±0,05 t0,1 +0,2 t0,3 t0,5 + 1,0 ±1,5 + 2,5 +5,0
Asi, cuando los fabricantes señalan que un instrumento es BS89:1970 clase 0,5
quieren decir que posee una precisión de ± 0,5% de su valor de referencia, bajo
las condiciones especificadas en la citada norma.
eléctricas y electrónicas
Mediciones y pruebas
Ejemplo 7. BS89:11970 especifica que el menor límite de la escala cfectiva de un medidor magnc-
toeléctrico es 1/10 del valor de referencia. La escala efectiva se define como aquella parte de la cs-
cala sobre la cual las medidas se pueden realizar con la precisión especificada. Por tanto, si un la-
bricante de instrumentos en sus especificaciones indica que la cscala del instrunmento cs 10 Acon la
no Rs89:1970 clase 1,0, ¿qué se puede indicar acerca de la precisión del instrumento

Pecnuesta. Usando los datos dadoS anteriormente para la precisión de los instrumentoeoe
bRO 970. la precisión especificada es +1.0% del valor de referencia. Tomando éste como la des.
oión afondo de escala, entonces la precisión es ± 0,l A. Esta precisión, sin cmbargo, solamente
marca de 1À
de la
es aplicable en 1/10 de 10 A, es decir, alrededor

Estándares de calidad

Laguía de calidad y otros tres modelos alternativos que proporcionan una es


tructura para el acuerdo de calidad contractual entre clientes y suministradores se
especifican por la International Organization for Standards en las ISO 9000-9004 y
de forma idéntica por el European Committee for Standardization en las EN
29000-29004 y por la British Standards Institution en las BS 5750 (Partes 0-4). Una
exigencia importante es que los suministradores deben establecer y
mantener sis
materiales o
temas efectivos, económicos y demostrables para asegurar que los
Los procedimientos
servicios están conformes con los requisitos especificados. controlan
calibran, y mantie
que han de seguirse cuando se seleccionan, utilizan, incluyen los requisitos para:
medida
nen los patrones de medida y los equipos de
mantener un sistema efectivo de con
1. Elsuministrador, para establecer y
de medida.
troly calibración de patrones y equipos
las funciones de calibración de prestaciones
que realiza
2. Todo el personalconocimiento.
para tener un adecuado para ser periódica y sistemáticamente revisa
de calibración,
3. Los servicios efectividad.
su continua
dos para asegurar medidas, evaluación del pro
tanto a fines de calibración como
4. Todas las errores e incertidumbres en los procesos de
cuenta todos loS
ducto, para tener en
documentados.
medida.
procedimientos de calibración que han de estar estar
5. Los que el sistema de medida es efectivo para
evidencia objetiva de
6. La los clientes. a los
fácilmente a disposición detiene que estar realizada con los eguipos referibles
7. La calibración que
patrones nacionales. que se debe realizar para cadd
calibración independiente instrumentoS d
8. Un registro de demuestra gue todos los
instrumento de medida, con la que se dentro de los límites desig
capaces de realizar mediciones
medida utilizados son
como mínimo:
nados e incluyendo
del instrumento y un identificador único.
a) Una descripción
calibración.
b) Los datos de
c) Los resultados de la calibración.
Características funcionales 39

d) El intervalo de calibración y la fecha de cuando se debe realizar la si


guiente calibración

yadicionalmente, dependiendo del tipo de instrumento referido:


e) Los procedimientos de calibración.
) Los límites de error permitidos.
g) Una lista de los efectos acumulativos e incertidumbres de los datos de cali
bración.
h) Las condiciones ambientales requeridas para la calibración.
i) La fuente de calibración utilizada para establecer la referibilidad.
i) Detalles de cualquier reparación o modificación que afecte a la calibra
ción.
k) Cualquier limitación de uso del instrumento.

9. Todos los equipos han de ser rotulados para mostrar su condición de cali
bración y cualquier tipode limitación de uso.
10. Cualquier instrumento que ha fallado o sea sospechoso o que se sepa que
esté fuera de calibración será retirado del uso y etiquetado visiblemente para pre
venir cualquier accidente casual. manipulaciones.
11. Los dispositivos ajustables deben ser sellados para evitar

Problemas
siguiente información:
1. Un oscilador tiene como parte de sus especificaciones la

Márgenes de frecuencia: 10 a 100 Hz, 100 Hz a 1 kHz,


1a 10 kHz, 10 a 100 kHz, 100 kHz a l MHz

Precisión: ± 3% en fondo de cscala


kHz en la
Hz en la escala de 100 Hz a 1 kHz, (b) 500
¿Cuál será la precisión de la frecuencia de (a) 500
escala de 100 kHz a1 MHz? con
temporizador electrónico se ha especificado con una precisión en la escala de 0-10 ms
2. Un
t2%. ¿Cuál serála precisión para lecturas de5 ms entiene esa escala?
3 Un voltímetro digital, tres dígitos 000 a 999, una precisión por especificaciones de t 0,2%
escala, (b) una
la lectura t 1 dígito. ¿Cuál es el valor de la precisión para (a) una lectura afondo de
de
lectura a un tercio de escala?
resistencia R dada por
4. Un termómetro de resistencia tiene una
10 T2)
R= 100 (1 +4,9 × 103 T-5,9 x
si la relación lineal ha
temperatura en °C. :Cuál será el error de no linealidad a 50°C
donde l es la T es cero?
SIdo asumida entre 0 v 100°C, es decir, el término sensibilidad de temperatura de 100 uV/°C. ¿Cuál
será la
Unamplificador se especifica con una
cambia en 2°C?
Salida del amplificador si la temperatura ambiental
frase en sus especificaciones: tiempo de
respuesta de Tsen
multímetro incluye la siguiente
O. Un
este término?
Cscala completa. ¿Cuál es el significadoauede tiene ¿Qué signi
una banda muerta de + 3% de la anchura.
indica
I On registrador gráfico
fica esto?
4) Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Unregistador gráfico indica quc tiene una repetibilidad del 0,05%. ¿Qu significa csto)
o 1ln voltímetro digital se ha cspecificado con una resolución de 1 uv en su escala de 10
¿Quésipnifica csto?
10. ¿Cuál es la ganancia de potencia en decibelios cuando la potencia de entrada de un
de 5 mWyla potencia de salida de 25 mW? sistema es
1 ¿Cuál es la relación de ganancia cn potencia correspondiente aun decibelio de ganancia x
potencia de (a) +10 dB, (b) -5 dB?
12. Las especificaciones de British Standards para transformadores de tensión BS3941:197s indi
Can gue cl error en tensión no debcría exceder de los valores dados cn la tabla para cualquicr
baio las condicioncs de cspccificación de utilización como puede ser cualquier tensión entre un tensión
80% v
un 120% de la tensión indicada. Latabla incluyc la siguicnte información:

Clase de precisión 0,1 0,2 0,5 1,0 3,0

Porcentajc del error de tensión t 0,1 ±0,2 ±0,5 + 1,0 ±3,0


Un fabricante de transformadores mucstra quc un transformador da una salida de 12 V y ticne una
precisión scgún BS 3941:1975 clase 0,5. ¿,Cuáles la prccisión de la salida en tensión?
13. ¿Qu términos han de especificarse para un instrumento de medida como parte de una lista
de calibración para estar conformc con la norma ISO 9000-9004/EN 29000-29004/BS 5750?
Capítulo 3

Fuentes de error

Introducción

Este capítulo trata de las fuentes de error y su influencia en las medidas eléc
tricas,en particular las dos fuentes de error más importantes, las de carga y las de
ruido. Los errores de carga son errores sistemáticos producidos por la inserción
del instrumento de medida en la posición en la que se ha de realizar la medida. El
efecto de la carga no se limita a circuitos eléctricos, sino a muchos instrumentos
cuando se van a utilizar para realizar medidas. Así, por ejemplo, poniendo un ter
mómetro «frío» en un líquido caliente para medir su temperatura, cambiará la
temperatura del líquido. Ruidoes el término utilizado para las señales no desea
das que son recogidas por un instrumento y dan como resultado errores aleato
rios.

Carga
Cuando los instrumentos cléctricos se conectan en los circuitos, a menudo
cambian las condiciones que existían en los circuitos antes de su inclusión. Así,
concctando un amperímetro a un circuito eléctrico para medir la corriente varía
la resistencia del circuito y, por tanto, varía la corriente. Elacto de realizar la me
dida ha modificado la corriente que se mide. Por tanto, por ejemplo, si un cir
cuito (fig. 3.1) tenía una resistencia total R, la corriente del circuito I es VIR.
Ahora insertando un amperímetro con una resistencia R, resulta que la resisten
Cla total del circuito será(R+R.) y, en consecuencia, la corriente del circuito será
L, donde

I,=
R+ R,

cambio cn lacorriente comoresultado de introducirel amperímetro es:


42 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
V(R R- R) - VR,
I,-I=
R+ R R (R+ R,)R (R + R)R

Este es el error de carga. El porcentaje de error de carga es, por tanto,


- R¡
% error de carga = X 100% X 100%
R+ R

Así, si un amperímetro con una resistencia de 50 2 se conecta a un circuito de una


resistencia total de 200 S2, entonces el porcentaje de error de carga será- (50/250)
X 100 =-20%.
Conectar un voltímetro en los extremos de un resistor para medir la diferencia
de potencial, tiene el efecto de conectar la resistencia del voltímetro en paralelo
con ese resistor, alterándose la resistencia total y, en consecuencia, la diferencia
de potencial. El acto de realizar la medida ha modificado la diferencia de poten
cial que quería saberse.

Zn Carga
A

En

(a) (b)
Fig. 3.2
Circuito equivalente Thévenin
Fig. 3.1 Efecto de incluir un amperímetro

activa con dos terminales A y B a los que se conecta una carga


Cualquier red contuviese una
puede ser considerada que se comporta com0 si la red
electrica impedancia ZTh (fig. 3.2). Esto es lo queen Se
fuente de f.e.m. ETh en serie con una medida
(ET, es la diferencia de potencialentre Ay B
Conoce como el teorema de Thévenin impedancia de la red
tre A y B para la red sin carga y ZTh es la pode
en la red han sido reemplazadas
cuando todas las fuentes de f.e.m, incluidas los terminales de salida
sus impedancias internas). Conectar una carga Z, entre Z, al circuito equivalente de
una red activa es, por tanto, equivalente a conectar
Thévenin, como en la figura 3.2. La corriente Ia través de Z es

Eth
Z, + ZL
Fuentes de error 43

es 1Z y así
La diferencia de potencialen los terminales de la carga, V,

V= IZ = ETA (2]
Zn + Z

el de cambiar la diferencia
Elefecto de conectar la carga en la red es, por tanto,
V se aprOxi
de potencial entre los terminales A y B desde Eh a V. El valor de
mará aET, Cuando Z sea mucho más grande que Zh: conecta a un circuito con
Por tanto, cuando un voltímetro de resistencia R, se
indicada por
una resistencia equivalente Thévenin de RTh, entonces la lectura V,
el instrumento es

Vn= Eh
Rm (3|
Rm + Rh
donde E, es la tensión equivalente Thévenin del circuito, es decir, la tensión an
tes de conectar el medidor. Así pues, el efecto de conectar el voltímetro entre los
terminales de la red es el de producir un error de (Vm- Er) y, por tanto, utili
zando la ecuación [2]

error = ETh
R,n
ETh = Eh Rm (4]
R, + Rh Rm + RTh

El porcentaje de error es

error
porcentaje de error = X 100%
ETh
Rn
X 100%= RTh X 100%
R, + RTh R,, + RTh

Por tanto, cuanto mayor sea la resistencia del voltímetro en comparación con la
resistencia de Thévenin de la red, menor seráel error.

Ejemplo 1. Un voltímetro con una resistencia de 1M2 se utiliza para determinar la diferencia de
potencial entre dos terminales cuando la resistencia equivalente Thévenin del circuito entre esos
terminales es 2 MQ. ¿Cuál es el porcentaje de error que resulta al realizar la medida?
Respuesta. Utilizando la ecuación (5)

porcentaje de error = - RTh X 100% =


2
X 100% =-66,7%
Rm + RTh 1+2
44 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Carga de un potenciómetro
Un potenciómetro consiste en una resistencia continua a lo largo de la cual
puede desplazarse un contacto (fig. 3.3). Una diferencia de potencial fija aplicada
entre los extremos de la resistencia continua da como resultado una diferencia de
potencial variable entre el contacto deslizante y un extremo de la resistencia con.
tinua: la cantidad a la salida está, entonces, indicada por la posición del cursor alo
largo de la resistencia continua. En la figura, el cursor del potenciómetro está a
una distancia x desde uno de los extremos del potenciómetro, cuya longitud total
es L. Si el potenciómetro tiene una resistencia uniforme por unidad de longitud
entonces la tensión en circuito abierto entre los terminales A y B es (xlL)V, La
tensión en circuito abierto es, de esta forma, proporcional a x y el potenciómetro
puede definirse como lineal.

Salida
d.p.
Tensión
fija
A
Salida

B X

Fig. 3.3 Potenciómetro en circuito abierto

(fig. 3.4) esta rela


Sin embargo, cuando el potenciómetro se utiliza con carga
teorema de Thévenin, la
ción entre la tensión de salida yx cambia. Si aplicamos eldecir,
tensión en circuito abierto es la tensión de Thévenin, es

ETh = (x/L)V,

de Thévenin se encuentra reemplazando V, por un cortocircuito y


impedancia
La A y B (fig. 3.4b). Ésta consiste en
calculando la impedancia entre los terminales (L-x).
resistencias en paralelo, una debida a la longitud x y otra a la longitud unidad
dos resistencia de R, entonces la resistencia
por
Si el potenciómetro tiene una resistencias en paralelo son (L-x) (R,/L) Y
de longitud es R/L yasí las dos
Viene dada por
x(R/L). Por tanto, la resistencia de Thévenin R,
1 1 1

RTh (x/L)R, (L-x)L]R,


En consecuencia

RTH =R,(x/L)[1 - (x/L)]


Fuentes de error 45

Resistencia
de potenciómetro R,

A
V, Rm

B
(a

(c)
(L- x)(AJL)
A
x(RJL)
Fig. 3.4 Potenciómetro con carga; (a) circuito, (b) cálculo
(b) de R (c) circuito equivalente Thévenin

La figura 3.4c muestra el circuito equivalente Thévenin para el potenciómetro car


gado.
Lacorriente I en el circuito viene dada por
ETh = I(RTh + RL)
En consecuencia

(/L)V, = I{R,(w/L)[1 - (/L)] +R¿}


Ladiferencia de potencial a través de la carga es IR, y, por tanto,

V,= IRL = RL(x/L)V, (x/L)V,


R,(x/L)[1 - (x/L)] + R (R/R)(x/L)[1 - (x/L)] + 1 [6]
La relación entre V, y x es no lineal.
Consecuentemente,
dar un error de no linealidad. Este error es la
el efecto de la carga es
tencial en circuito abierto en los terminales dediferencia
entre la diferencia de po
salida la diferencia de potencial
cuando la carga estáentre los terminales. Por tanto, y

error de no linealidad = E-V, = (x/L)V,|1 1

(RJR)(x/L)[1 - («/L)] + 1
Esto puede escribirse como

error = (WL)V, (R,/RL(w/L)[1 -(xL)] +1-1]


(R/R)(x/L)[1 - (x/L)] +1
46 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Si R, > R. el denominador de la ecuación seráaproximadamente 1 y, así, la ecua


ción puede aproximarse a
error= V,(RJR)I(«/L) - («/L)'] (8]
Elmáximo valor de este error ocurre cuando

d(error) =
V.(RIRL)[(2x/L?) - (3r/L')) =0
dx

En consecuencia, 2x/L'=3x²/L'y (x/L) = 2/3. Sustituyendo estos valores en la


ecuación [8], el máximo error viene dado por

máximo error de no linealidad = V,(R/R)[(2/3) - (2/3)] = 0,148V,(R/R) [9]

linealidad producido cuando una carga de 100 kQ se


Ejemplo 2. ¿Cuál es el máximo error de no
resistencia 100 S2 si la tensión aplicada entre los
conecta a los terminales de un potenciómetro de
extremos del mismo es de 2 V?

Respuesta. Utilizando la ecuación [9]


x 2(100/100 × 10) = 0,3 mV
máximo error = 0,148V.(RJR,) =0,148

Ruido
generalmente, para señales no deseadas que se han
Eltérminoruido se
utiliza,
interfieren con la señal a medir y, por tanto,
medidae
introducido en el sistema de Hay dos tipos de ruido, la interferenciaque es
incrementan los errores
aleatorios.
eléctricos y magnéticos externos y el cir
entre campos que capta la
interferencia
debida a una interacciónmedida (por ejemplo, el circuito
aleatorio que es de
cuito del sistema de cercanos), y el ruido
alimentaciónmás portadores de carga en os
desde los circuitos dealeatorio de los electrones y otros físicas básicas de los com
bido al movimiento característica de las propiedades
Componentes y es una
ponentes del sistema.

Ruido aleatorio

puede producir de diversas formas. forma


Elruido aleatorio se ruido de Johnson
es la elec-
los
veces denominado absoluto, todos encuen-
1. Ruido térmnico. Algunas Excepto en el cero
semiconductores se aleato-
más común de ruido en un conductor.
resistencias y mnovimiento
trones y otros portadores de carga en y este
completamente aleatorio (fig. 3.5)
tran en movimiento
Fuentes de error 47

Fig. 3.5 Ruido térmico

rio da como resultado innumerables corrientes aleatorias. Este movimiento alea


torio se produce porque el material estáa cierta temperatura. En promedio habrá
tantos electrones moviéndose en unadirección como en otra. Sin embargo, el nú
mero fluctuará alrededor del promedio y.por tanto, siempre, en ausencia de una
diferencia de potencial externa aplicada, habráuna corriente fluctuante. Cuando
hay una diferencia de potencial externa aplicada, hay justamente una deriva en la
dirección de la diferencia de potencial que se superpone al movimiento aleatorio.
La corriente fluctuante consecuencia del movimiento aleatorio de los electrones
es conocida como ruido térmico, ya que a medida que sube la
temperatura crece
el movimiento aleatorio. Elruido se extiende sobre un margen infinito de frecuen
cias y se conoce, por tanto, como ruido blanco (la luz blanca es una mezcla de to
das las frecuencias). El valor eficaz o cuadrático medio (r.m.s.) de la tensión de
ruido paraun ancho de banda entre fi y f es

J4kRTG, -f) [10]


donde k es la constante de Boltzmann (1,38 × 102 J/K), R es la
temperatura absoluta. Por tanto, un amplificador de banda ancha resistencia y Tla
ruido que uno de banda estrecha, una resistencia alta generará más
generará más ruido que una
baja y una temperatura alta producirá más ruido. El ruido térmico es
diente de la corriente y de si es c.c. o C.a. indepen
2. Ruido de granalla. En muchos
de portadores de carga a través de componentes electrónicos hay movimiento
barreras de potencial; por ejemplo, en una
unión p-n. Los portadores de carga fluyen a través de la
tante, pero tienen un elemento aleatorio superpuesto a esebarrera de forma cons
tanto, fluctuaciones aleatorias en la difusión de los movimiento. Hay, por
rrera de potencial; tales fluctuaciones se portadores a través de la ba
sión eficaz del ruido es, para una conocen como ruido de granalla. La ten
temperatura absoluta T y un ancho de banda de
frecuencia desde fi a f2
2kTr.fa -f) [11]
donde k es la constante de Boltzmann y r, es la
siendo kT/ql donde q es la carga del electrón e I laresistencia diferencial del diodo,
corriente en la unión.
48 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
3. Ruido de fluctuación. Este ruido
dores de carga en un medio ocurre comno resultado del
flujo de
un diodo, un transistor o un discontinuo;
termistor.
por ejemplo, una resistencia porta-
en el medio como productores de Podemos considerar las de carbón,
como derivas en la dirección
eficaz del ruido es
fluctuaciones
impuesta por una
en la
velocidad de los discontinuidades
diferencia de potencial.portLLaadores y
y, por tanto, es un aproximadamente
ruido de baja inversamente proporcional tensión
a la frecuencia
do, como ruido rosa (el rosa frecuencia. Por esta razón se conoce, a menu-
pectro visible). Para un corresponde al extremo de menor frecuencia del es.
1kHz. transistor,
este ruido sólo aparece a frecuencias en
torn0 a
Generadores de ruido
Una resistencia, que es un
una resistencia libre de ruido engenerador
de ruido, puede ser considerada como
serie con un generador de ruido (fig. 3.6). En el
caso de que solamente haya ruido térmico, el generador tendrá una tensión eficaz
V,dada por la ecuación [10] como
V, =/ 4kRTð-f)
La máxima potencia que puede producirse en una carga se da cuando la carga
tiene la misma resistencia que la fuente, es decir, ambas están adaptadas (fig, 3.7).
La caída de tensión en los terminales de la resistencia del generador R será la
misma que en los terminales de la resistencia de carga Ry, así, la tensión en la
carga es

tensión en la carga = 2 4kRTð;-f)

tanto, la máxima potencia de ruido que una fuente de ruido térmico puede su
Por
ministrar a la carga es
['z 4kRTð;-f) = kTð; -f) [12)
máxima potencia R
circuito equiva
resistencias ruidosas en serie, entonces el tension
Cuando tenemos dos figura 3.8e incluirádos generadores de và
muestra en la completamente aleatoria,
lente será como se generadorproducirátensión no se
eficaz en serie. Cada instantánea. Por tanto, la tensión total
tension
y magnitud dos generadores deresistencia
riando en frecuencia, fase
simple suma aritmética de los
resistor de
podráobtener con la habrá ocurrido con un solo
La tensión total seráaquella que
según la ecuación 10), es
(R}+R2).Por tanto, la tensión,
Tð; -f)
V, =/4k(R, + R)
Así pues
[4kR,Tð;-5)]= Vn + V¥z
V, =[4k, T(ð; -f)] +
Fuentes de error 49

Libre de ruido
Carga libre
R de ruido

V.

Rsistencia Equivalente
ruidosa

Fig. 3.6 Resistencia ruidosa Fig. 3.7 Transferencia de potencia máxima

Fig. 3.8 Resistencias ruidosas en serie

La tensión de ruido resultante al cuadrado es la suma de cuadrados de las tensio


nes de ruido individuales.

Ejemplo 3. ¿Cuál seráa) la tensión de ruido térmico generado y b) la máxima potencia del ruido
termico transferida a una carga por una resistencia de 1 M2 a una temperatura de 20°C, si el ancho
de banda de ruido efectivo es de 10
MHz?
Respuesta. a) La tensión de ruido viene dada por la ecuación [10] como
Vm = y4kRTC, -f) = 4 X 1,38 × 10 x 10 x 293 X10 X10 = 0,40 mV
b) La máxima potencia del ruido térmico viene dada por la
ecuación [12] como
potencia = kTð;-f) = 1.38 x 10 >X 293 × l0 × 10^ = 4,0 x 10l W
50 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Relación señal/ruido

Un término que se utiliza para


ouna señaldada es la relación cuantificar la cantidad de ruido presente en al.
ñal y la potencia del ruido.
señalruido. Es la relación entre la potencia de la s

relación S/R= potencia de la señal


potencia del ruido
Larelación se expresa
comúnmente en decibelios como

relación S/R =10log potencia de la señal


potencia del ruido [13]
Como la potencia es V-IR, entonces si V, es la señal de tensión, la señal de
cia es V²IR ysi V, es la tensión del ruido en los terminales de la misma poten
resistencia,
entonces la potencia del ruido es V/R. Por tanto,

V.
relación S/R = 10 log = 20 log [14)

Al ser las señales de ruido señales aleatorias superpuestas a la señal de me


dida, tomar un valor promedio en c.c. de la señal sobre un periodo de tiempo
puede utilizarse para reducir el efecto del ruido y mejorar la relación señal/ruido.
tiempo
La relación señal/ruido se incrementa en proporción a la raíz cuadrada del
promediando se puede aumen
sobre el que se promedia. Para señales repetitivas, el mismo punto de la forma de
tar la relación señal/ruido. Se toman muestras para
ondade la señalen cierto número de ciclos yseñal se obtiene el valor promediado. Para
aleatorio, la de ruido serádiferente; a veces
cada muestra., como el ruido es
del promediado de las muestras es, por
negativo, a veces positivo. El resultado ruido y el incremento de la relación
efecto del
lanto, una reducción del de onda. Este proceso de promediado
punto de la forma
señal/ruido para ese la señal re
para un número de puntos de la forma de onda y los instru
puede ser repetido software en
Esta técnica de promediado se realiza mediantemicroprocesador.
construida. instrumentos que incorporan
mentos inteligentes, es decir,
sistema si la tensión
señal/ruido para una señal de entrada a un
relación de 1 uV r.m.s.
Ejemplo 4. Determinar la cntrada es de 4 mnV r.m.s. y la tensión del ruido es
terminales de
de laseñal en los

Respuesta. Usando la ecuación |14]


4 X 103
72 dB
relación S/R = = 20log 1X 10
Fuentes de error 51

Factor de ruido
y entonces él
Un instrumento puede tener una entrada de señal con ruido
mismo introduce ruido adicional. Lasalida del instrumento, por tanto, contendrá
EI
el ruido resultante de esa señal de entrada y el introducido por el instrumento.
de la
factor de ruido o cifra de ruido (abreviadarmente en inglés NF) es una medida
cantidad de ruido introducida por el instrumento y que se expresa como la degra
dación de la relación S/R introducida por el instrumento. El factor de ruido viene
dado por
(S/R)ent [15]
NF =
(S/R),al
o si se expresa en decibelios como cifra de ruido

NF = 10 1og
(S/R)ent [16]
(S/R),al
donde (S/R)n, es la relación señal/ruido a la entrada y (S/R).a es la misma relación
a la salida.

Interferencias

Los diferentes tipos de interferencias son, generalmente, clasificados según el


fenómeno físico responsable de sugeneración, denominándose:
1. Acoplamiento inductivo (acoplamiento electromagnético o acoplamiento
magnético). Una corriente cambiante en la cercanía de un circuito, produce un
cambio en el campo magnético y esto, como consecuencia de la inducción magné
tica, induce ff.ee.mm. en el sistema de medida. Las fuentes normales de tales in
terferencias son corrientes en los cables de potencia de las paredes cercanas y los
propioscables de los instrumentos, y un cambio abrupto de las corrientes que ocu
rren en el funcionamiento de relés y de motores.
2. Acoplamiento capacitivo. Latierra y otras cosas cercanas como los cables
de potencia están separados por un dieléctrico, generalmente aire, de los conduc
tores del sistema de medida. El conductor-dieléctrico-tierra y el conductor-dieléc
trico-cable de potencia forman condensadores. Un cambio en la tensión aplicada
en una de las placas de tales condensadores, afecta a la tensión de la otra. Estos
condensadores, por tanto, acoplan los conductores del sistema de medida a otros
Lemas y, en consecuencia, las señales de esos sistemas pasan al sistema de me
dida como interferencia, Las señales de interferencia capacitiva procedentes de
scables de potencia de la red ylos equipos cercanos tendrán la frecuencia de 50
o 60 Hz de la red (dependiendo del país).
O Tierras múltiples. Siel sistema de medida tiene más de una conexión atie
a, entonces se producirán corrientes de interferencia a través del sistema de me
52 Mediciones v pruebas eléctricas yclectrónicas
dida si todos los puntos de tierra no están al mismo potencial. EI
tante se conoce como bucle de masa (fig. 3.9),. circuito resul-
Las interferencias se pueden reducir con:
1
Laminimización de las longitudes de lOs
las longitudes de los cables se puede cables y los bucles. Minimizando
tivo. La producción de ff.ec.mm. en cablesreducir la cantidad del
puede ser minimizada si el área del bucle debido a la acoplamiento
inducción capaci-
Sucede porque la f.e.m. inducida es
proporcional
clectromagnética
formado por los cables es mínima. Esto
atraviesa el bucle y, por tanto, depende del áreaal cambiode flujo magnético que
mente importante de evitar es el que se del bucle. Un bucle particular
forma entre
2. Pares
trenzados. La corriente a través de hilosel cable y la masa.
paralelos producirácampos
magnéticos que interactúan el de un
Estos campos magnéticos pueden, sinhilo con el del otro y producen interferencias.
trenzan. Esto sucede porque podemosembargo, cancelarse si los hilos paralelos se
secuencia de bucles de corriente, con las considerar los pares trenzados como una
corrientes
recciones opuestas (fig. 3.10). Así pues, los campos de los bucles sucesivos en di
cada bucle tendrán direcciones opuestas magnéticos
y la f.e.m. inducida en esa producidos en
que forma un bucle será opuesta al bucle porción de hilo
siguiente.

Instrumento
Cable de conexión de medida

Señal
de entrada

Bucle de masa

Fig. 3.10 Reducción de las interferencias


Fig. 3.9 Bucle de masa mediante pares trenzados

capacitivo puede elimi


3. Apantallamiento electrostático. El acoplamiento
una pantalla de metal conectada
narse completamente encerrando los circuitos en
el apantallamiento de las conexiones
a tierra (fig. 3.11). Un cable coaxial realizade medida; sin embargo, el cable debe
entre los diferentes elementos del sistema
extremo, evitando así las tierras mültt
estar solamente conectado a tierra en un
ples. deben ser evitadas teniendo única
4. Tierra simple. Las tierras múltiples
mente un punto de tierra.
5.
utilizados para transmitir la señal de medida
Filtros. Los filtros pueden ser
y bloquear la señal de interferencia.
Fuentes de error 53

Cable apantallado
Fuente apantallada Instrumento apantallado

Fuente Instrumento
de seHal de medida
de entrada

Fig. 3.11 Sistema apantallado

puede afectar a las entradas de


6. Amplificador diferencial. Ya que el ruido
instrumento, un amplificador diferencial conec
los terminales alto y bajo de un diferencia
tado entre los dos, amplificará la y así reducirá el efecto del ruido.
distintas cantidades con la
Algunos sistemas de medida posibilitan controlar introducen en el sistema a tra
conmutación entre varias entradas. Las entradas se
conductora. La interferencia puede
vés de un cable multiconductor o una banda resultado de un acopla
ocurrir entre las señales en estas líneas de entrada como
miento inductivo y capacitivo. Tales interferencias se denominan diafonia. La in
terferencia se puede reducir incrementando el espacio entre conductores, apanta
conductora que alterne los
llando los circuitos más afectados, o con una banda
conductores de señal con las líneas de tierra.

Rechazo del ruido


señal y se conoce como
El ruido puede producirse debido a una fuente de
tierra del instrumento
rudo en modo normal o puede ocurrir entre el terminal de
como ruido en modo co
y Su terminal de bajo potencial: en ese caso se conoce
un instrumnento que rea
mun. La figura 3.12 muestra el circuito equivalente paramodo normal. Elruido en
l1Za una medida cuando hay ruido en modo común y en
tensión en serie con la señal me
uodo normal se representa por un generador de
Alto

Señal
de entrada Instrumento
Impedancia de medida
de entrada
Ruido
en modo
normal
Bajo
Ruido
en modo Impedancia a tierra
Común

Fig. 3.12 Circuito equivalente


54 Mediciones y pruebas eléctricas yelectrónicas

dida, mientras que el ruido en modo común es un generador conectado a


terminal de bajo potencial del instrumento y tierra.
Para el sistema de medida, el ruido en modo normal no se
distingue de la señal
de medida. Tal ruido puede ser causado por una interferencia debida aun acon
miento inductivo y capacitivo con los cables de potencia externos. La habilidad da
un sistemapara suprimir tensiones en mnodo normal, es decir,
rechazar el Tuide a
modo normal, se llama relación de rechazo en modo
NMRR en inglés). Se puede definir, en decibelios, como normal (abreviadamente

NMRR= 20 log [17]


V.
donde V,es el valor de pico del ruido en modo normal y V, es el valor de pico del
error que se produce en la medida a una frecuencia particular. Un camino alterna
tivo para describir el NMRR es en función del valor de pico del ruido en modo
normal que no produciría un error mayor que un cierto error de valor especifi
cado. El ruido en modo normal puede ser reducido utilizando filtros para aislar la
señalmedida y bloquear las interferencias.
Eltérmino ruido en modo común se utiliza para describir el ruido entre el ter
minal de tierra del sistema de medida y su terminal de bajo potencial. Es el resul
tado de las corrientes en el bucle de tierra que se producen porque hay múltiples
tierras, entre las que hay una diferencia de potencial, o debido a la inducción elec
tromagnética que crea corrientes en el bucle de tierra.
La habilidad del sistema de medida para evitar el ruido en modo común que
se conoce como relación de rechazo
introduce un error en la lectura de la medida
inglés)
en modo común (abreviadamente CMRR en

CMRR = 20 log Vcm [18)


V.
pico del
de pico del ruido en modo común y V, el valor de
donde V es el valor medida auna frecuencia particular.
en la usando amplifi
error que se produce mejorarse teniendo un único punto de tierra,respecto atierra
EICMRR puede aislando la entrada del instrumento con La figura 3.13
cadores diferenciales, apantallamientos.
entrada flotante) y utilizado apantallamiento entre el cable
(esto se denomina diferencial utilizado con de
muestra un amplificador amplificador es flotante puesto que ninguno
amplificador. El
de entrada y elestáconectado a tierra. eléctricas son los fallos al teneT
sus terminales las medidas elemento resistivo y el sistema
fuente común de errores en entre un
Otra las conexiones resultado de la termoelectricidad.de la
resistencia de
encuenta la ff.ee.mm. producidas
como depende
cuyo valor cOnectando
de medida y las origina una f.e.m. tanto,
metales diferentes se termopar. Por diferente met
la unión de dos es el principio del
temperatura de la unión. Este circuito donde los cables son de metales, una el
bobinado en un distintos
un resistor de hilo f.e.m. térmicas.
Habrádos uniones de
pueden producirse
Fuentes de error 55

Pantalla

Pantalla del cable Amplificador


diferencial
flotante

Señal
de entrada

Chasis a tierra

Fig. 3.13 Mejora del CMRR

cada extremo del resistor (fig. 3.14). Si ambas uniones están a la misma tempera
tura, las dos ff.ee.mm. termoeléctricas se cancelarán; sin embargo, si hay una dife
rencia de temperaturas entre los extremos, no se producirá la cancelación.

Instrumentos inteligentes
Un instrumento se llama inteligente si incluye un microprocesador; sin ese ele
mento, el instrumento se llama mudo. Con un instrumento inteligente las medidas
se hacen de la misma forma que con uno mudo, pero la diferencia está en que el
primero puede realizar cálculos, combinar medidas desde distintas fuentes, tomar
decisiones basadas en una secuencia o número de medidas, manipular la informa
ción e iniciar acciones.
Los instrumentos inteligentes pueden ser utilizados para reducir los errores
dieatori0S y sistemáticos. Por tanto, como se ha descrito en este capítulo, pueden
utilizarse para pròmediar y reducir los efectos del ruido aleatorio. Si hay un efecto
de carga, el instrumento inteligente puede corregir fácilmente el valor medido.
Puede también controlar la temperatura, u otras condiciones ambientales, y corre
gir el valor medido por los cambios en tales condiciones. También pueden reali
se otras correcciones, por ejemplo, para derivas y no linealidades, y la calibra
Cion se puede ejecutar automáticamente.

Uniones

Cobre s000000 Cobre


Nichrome

Fig. 3.14 Uniones metálicas distintas Circuito equivalente


56 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Problemas

1. ¿Cuál es el porcentaje de error de un


za para medir una tensión en un circuito si voltímetro con una resistencia de 1 M2
éste tiene una resistencia cuandode se
b) 50 kS2? equivalente Thévenin utili-
2 :Cuál es la a) 1 kSl,
un 5%, la corrienteresistencia
que debería tener un
en un circuito que tiene una amperímetro para medir, Con un error no
mavor de
3 :Cuá es el
máximo error de no linealidadresistencia de 300 S2?
como porcentaje de la tensión de
duce cuando una carga de 500 S2 se entrada que se pro
4. ¿Cuál es el conecta a un potenciómetro de 100 2?
porcentaje de errOr en la lectura de
medir la tensión entre lostensión dada por un voltímetro de resistencia
10 kQ cuando se utiliza para
ra 3.15? terminales del circuito mostrado en la figu

500 Q

1ka 1ks2

|1k2

Fig. 3.15

5. ¿Cuál serála tensión de ruido térmico generado por una resistencia de 100 ks2 a una tempera
tura de 18°C, si el ancho de banda efectivo es de 10 MHz?
6. Determinar para un ancho de banda de 100 kHz, la tensión de ruido térmico producida por (a)
una resistencia de 20k2, b) una resistencia de 50 k2 yc) las dos resistencias en serie, si la temperatura
es de 17°C?
7. Explicar cómo se produce el ruido térmico y por qué se llama «ruido blanco». ¿Cómo cambiará
el ruido si la temperatura de la resistencia se incrementa desde 0 a 25°C?
si la tensión de la
8 Determinar la relación señal/ruido para una señal de entrada de un sistema,
1 uVr.m.s.
señal en los terminales es de 10 mV r.m.s. v la tensión de ruido es de
para un amplificador que tiene una señal de ruido de
9 ¿Cuál es la relación señal/ruido con una señal de 20mV r.ms.!?
banda entre 1 y 10 kHz
20 nV/ Hz r.m.s., cuando opera en un ancho de inductivo producen interfe
acoplamiento capacitivo y b) el acoplamiento
10. Explicar cómo a) el sistema pueden reducir tales interferencias.
de medida, e indicar cómo se
rencias al introducirse en un los bucles de masa pueden
bucle de masa. Explicar cómo
11. Explicar cuál es el significado de un único punto de tierra en el sistema.
existir con un sistema siempre y cuando haya modo normal y ruido en modo común? Explicar cómo Se
en
12. ¿Cuál es la diferencia entre ruido
pueden reducir.
Capítulo 4
Fiabilidad
Introducción

Si compramos un televisor o un coche, un factor vital para determinar cuál


comprar es la fiabilidad, es decir, cuánto tiempo nos podemos fiar de que cumpla
las prestaciones o funciones requeridas sin fallar ono cumplir las especificaciones.
La fiabilidad se define como la posibilidad de que un producto trabaje al nivel es
pecificado de funcionamiento para un periodo dado bajo unas condiciones am
bientales especificadas. Por tanto, si el televisor tiene una garantía de dos años, in
dica que el fabricante asegura al cliente todas las características del equipo
durante ese periodo de tiempo. En los sistemas de medida un factor vital de elec
ción es la fiabilidad. ¿Durante cuánto tiempo el equipo mantendrá las prestacio
nes especificadas? ¿Cuál es la posibilidad de que el sistema falle en sus especifica
ciones? La fiabilidad es un aspecto esencial de la calidad.

Fiabilidad y probabilidad
LaJiabilidad de un producto se define como la probabilidad de que operara en
un determinado nivel de prestaciones para un periodo determinado, bajo las con-
diclones ambientales especificadas, El producto puede incumbir a los componen
les
unlizados en el sistema de medida (por ejemplo, componentes eléctricos ta
como
resistencias, oComponentes mecánicos tales como muelles, módulos tales
Como amplificadores) al Sistema como un todo. El nivel de prestaciones especifi-
cado debe tener
nivel una precisión de +1%: paralos sistemas que estén fuera de este
puede considerarse que tienen fallo en las especificaciones. Las condiciones
ambientales
de para las que la fiabilidad estáespecificada deben contener un margen
tos tlímites,
emperatlaurasgarantía
entre los 10 ylos 30°C. Cuando el producto se utiliza fuera de es-
del fabricante, sobre la fiabilidad del producto, no es válida.
cada Consideremos
la fiabilidad de una bombilla eléctrica. No es posible decir que
bombillaporque
Esto sucede tendrá una vida de, por ejemplo, 1.000 horas yentonces se fundirá.
Son los materiales utilizados en la fabricación de la bombilla no
Se perfectolass, pero tienennounasson ciertas
utilizan en que
tolerancias; también las condiciones
bombillas siempre idénticas. Habrá, por tanto, una serie de
58 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
variaciones aleatorias entre
bombilas.
Portodo esto, la
billas no se puede especificar en términos vida operativa de
probabilidades. absolutos,
pero se puede las bom-
base a las posibilidades o
Por tanto, habrá
1.000 horas, y mucho más altaantes de 900 horas, una alta una baja predecir en
de que la bombilla se funda
cuando se pasa de las
Posibilidad, o probabilidad, es la probabilidadprobabi
1.000 horas. entre l900idady
lanzafrecuencia,
suceso Ocurre. Si una moneda se alo
ocruz (asumiendo que la al aire, no es largo del tiempo, en
moneda no está posible predecir si saldráque un
y
encontramos que salen 3 caras, la trucada).de la moneda se lanza 10 cara
Si
moneda se lanza 20
Si la moneda se veces pueden sal1rfrecuencia
12 caras, con una caras será 3/10 = 0,3. veces
las
Si la
lanza 100 veces, se frecuencia de 12/20= 06
se lanza 1.000 pueden obtener 47 caras, con una
de 0.47. Si la
moneda
con una
frecuencia de 0,51. La veces, entonces podríamos obtener frecuencia 510 caras.
constante de 0,50 cuando la moneda frecuencia de las caras tiende a
una
A lo largo del se frecuencia
la frecuencia se lanza aire el suficiente número de veces.
al
tiempo,
babilidad de que salga cara es de 0,50. puede decir que es 0,50. Por tanto, la pro
La probabilidad de que
sucede porque cada vez quesalga cara al lanzar una
se lanza una moneda moneda es de 0,5 o 1/2. Esto
caer la moneda a tierra y, por tanto, la hay dos posibles opciones al
es 1/2. La
probabilidad de que al lanzarprobabilidad
una
de que salga la opción 1 de 2
es decir 1. La moneda salga o cara o cruz es 2 de 2,
ocurrir.
probabilidad 1es la certeza. La
probabilidad 0 significa que nunca
Si tratamos un gran número de
elementos No y
lido Nque cumplen alguna especificación, entoncesdespués
de un tiempo t han sa
el estado de la fiabilidad en el
tiempo t es

N
fiabilidad =
No

es decir, la probabilidad después de un tiempo t de encontrar un elemento que


cumpla las especificaciones es N/No
La no fiabilidad de un elemento es la probabilidad de que éste falle en unas
condiciones de operación en un periodo determinado, bajo unas condiciones am
de elementos No y
bientales específicas. Por tanto, si tratamos con un gran númeroentonces el número
condiciones,
después de un tiempo t hay N que cumplen las
que fallan en este tiempo es (N- No). Así pues,
(No - M) 21
no fiabilidad
No

como 1 (N/NG) y usando la ecua


tanto, esta ecuación se puede escribir
Por
ción (1), 3)
fiabilidad
no fiabilidad = 1 -
Fiabilidad $9

Ejemplo 1. ¿Cuál es la fiabilidad de una bombilla eléctrica para 1.000 horas de funcionamiento si,
1.000, se ha encontrado que 50 fallan en ese tiempo?
para un lote de
Usando la ecuación (1], tenemos
Respuesta.
950
fiabilidad = 0,95
N 1.000

Encontramos que hay un 95% de posibilidades de que una bombilla eléctrica esté funcionando des-
horas.
pués de 1.000

Fallo

ELfallo se puede definir como el no cumplimiento del nivel especificado de


prestaciones de un sistema. El fallo puede ser completo si el sistema no se puede
utilizar, o parcial si el sistema es utilizable pero está justamente fuera de los lími
tes especificados. Mientras la fiabilidad es justamente la probabilidad de no fallo,
otro uso común de la fiabilidad es en función del tiempo medio entre fallos, del
coeficiente de falloo del tiempo medio sin fallos.
Supongamos que encontramos que para un elemento, ocurren N, fallos du
rante un tiempo t, y se repara cada vez que falla. Entonces, el tiempo medio entre
fallos es t/N, Si N elementos se comprueban en un tiempo tcon los elementos fa
Ilidos reparados y retornándolos al servicio y durante este tiempo hay N, fallos,
entonces el tiempo medio entre fallos (MTBF) es

N,
MTBF = (4]
N,
El término coeficiente de fallo 2, puede utilizarse para promediar el número de
lalos por unidad de tiempo para un elemento, reparando cada vez los fallos. Por
anto, si sobre un tiempo hay N, fallos, entonces el coeficiente de fallo es N/. Si
enemos N elementos comprobádos en un tiempo , con los elementos fallidos
endo dereparados y retornándolos al servicio, yocurren N, fallos, entonces el coefi
ciente fallo por elemento es:

N
Nt
Así pues
1
= [6)
MTBF
La tabla 4.1
medio entre muestra algunos valores típicos de los coeficientes de fallo y tiempo
fallos para componentes.
60 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Tabla 4.1 Coeficientes de fallo y MTBF

Coeficiente de fallo
10MTBF
Componente X 106 por hora
horas
Lámpara de filamento 5
Condensador electrolítico 1.5 0,2
Condensador de papel 1 0,7
Transistor de silicio (> 1W) 0,8
1
Resistencia de carbón 1,3
0,5 2
Resistencia de hilo
0,1 10
Condensador de pelicula de plástico 0,1
Transistor de silicio (< 1 W) 10
0,08
Diodo semiconductor 12,5
0,05 20
Conexión de soldadura 0,01 100
Conexión arrollada 0,001 1000

Un coeficiente de fallo de 5 X 10 por hora para una bombilla de filamento no


significa que si 1/(5 x 10)= 2 X 10° bombillas se observan en una hora, fallará
una exactamente. Elcoeficiente de fallo es un valor promediado para un gran nú
mero de elementos y un gran número de fallos. El coeficiente de fallo es, por
tanto, solamente una estimaciónde probabilidad del coeficiente de fallo.
El tiempo medio sin fallo (MTTF) es el tiempo promedio hasta que se pro
duzca un fallo para un número de muestras de un producto, asumiéndose que es
imposible o no económico repararlos. Por tanto, si Nelementos se comprueban y
el tiempo sin fallo para cada uno es t,, o, l3 .., ty, entonces el tiempo promedio sin
fallos es

MTTF =
N

periodo de tiempo de 1.000 no.


Ejemplo 2. Para un sistema de medida se encuentra que sobre un
coeficiente de fallo y b) el tienpo
ras ha fallado 10 veces, siendo reparado cada fallo. Cuál es a) el
medio entre fallos?
de fallos por unidad de tiempo y"
Respuesta. a) El coeficiente de fallo es el número promedio
por tanto, es 10/1.000 = 0,01 por hora.
b) El tiempo medio entre fallos es 1.000/10= 100 horas.

Disponibilidad
sucesoesta
un medir
El tiempo medio entre fallos da el promedio de tiempo
en que Podemos
queun
disponible entre fallos. Cuando falla se repara. Esto lleva tiempo. total en
del tiemp
el tiemp0 medio de reparación (MTTR). La fracción
elemento estádisponible es, por tanto,
Fiabilidad 61

MTBF
disponibilidad = [8]
MTBF + MTTR

Como MTBE = 1/2, donde es el coeficiente de fallo, esta ecuación puede escri
birse también como

1
disponibilidad = (9]
1+2 X MTTR

Eiemplo 3. Un sistema tiene un tiempo medio entre fallos de 6.000 horas y un tiempo medio de
reparación de 5 horas. ¿Cuál es la disponibilidad?

Respuesta. Utilizando la ecuación [8],


MTBF 6.000
disponibilidad = = 0,9992
MTBF+ MTTR 6.000 +5

Coeficiente de fallo en el tiempo

Los siguientes datos pueden ser considerados como una típica colección de fa
llos,en horas, para un producto:
1, 1, 1, 2, 2, 3. 20, 40, 50, 70, 100, 104, 105, 105, 105

En la primera hora el coeficiente de fallo es 3por hora, cayendo a2por hora en la


Segunda hora y a 1por hora en la tercera hora. Desde 3 hasta 100 horas el coefi
CIente de fallo es en promedio 5/97 por hora, siendo aproximadamente constante
en alrededor de 1/20 por hora. Por encima de 100 horas el coeficiente de fallo
crece, Si se ilustra la curva representativa de fallos en función del timpo para un
producto tendrá una forma similar a la indicada en la figura 4.1. Por su forma, esta
5tdlca recibe el nombre de «curva de bañera». Cada parte de la gráfica muestra
tres etapas:
La primera muestra los fallos debidos a la fabricación, componentes defi
etc.
cientes, imperfecciones de los materiales, fallos de montaje, malas conexiones,
Fallo Vida normal
temprano de trabajo Envejecimiento

Coeficiente
de fallo

Fig. 4.1 «Curva de bañera» Tiempo


62 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Donde tales fallos suelen ocurrir, los fabricantes <queman» los


cir, los hacen trabajar en este periodo de tiempo, para que
tas causas aparezca antes de enviar el producto al cliente cualquierproductos,
fallo
es de-
por es-
2. Vida de trabajo normal, donde el coeficiente de fallo es
tante y resulta de fenómenos puramente aleatorios.
3. Fallos de
virtualmente
Cons-
envejecimiento, donde el coeficiente de fallo crece debido al o
vejecimiento temporal de los componentes.

Ley exponencial de la fiabilidad

Considérese la situación donde un producto tiene un coeficiente de fallo


tante Ay que estárelacionado con cómo el número de cons
llos varían con el tiempo. Podemos simular tal elemnentos que no tienen fa.
100 monedas y suponiendo que cuando las situación tomando, por ejemplo.
sale cara. Cuando una moneda «falla» la lanzamos, fallan aquellas en las que
separamos a un montón. Por tanto, des.
pués de la primera lanzada debemos tener 50 fallos y también 50
lladas». La probabilidad de <fallo», es decir, obtener cara monedas «no fa
con las monedas es 1/2.
Entonces las mnonedas se lanzan de nuevo y de nuevo encontramos el
número de
<fallos» y los separamos. Ya que el coeficiente de fallo es constante, podemos es
perar que aparezcan 25 monedas falladas y 25 correctas. Esto se puede repetir un
determinado número de veces. Prediciendo el número de monedas correctas, ba
sándose en la probabilidad constante de 1/2de monedas correctas (en números re
dondos), el decrecimiento será:
100 50 25 13 6 3

La forma en que el número de monedas decrece con el número de lanzamientos


es exponencial.
Ahora, considérese el fallo de productos cuando hay una probabilidad cons
tante de fallo, como con las monedas. Supongamos que inicialmente, en un tiempo
t=0, hay No elementos. Al transcurrir el tiempo, el número de elementos correc
tos decrece. Considérese que en un tiempotel número de elementos ha decrecido
a N. Después de un pequeño intervalo de tiempo &, el número cae a (N - 8N). EI
número de fallos es, por tanto, - SN. Así pues, el coeficiente de fallo es
SN
2=

En el línmite cuando & tiende a cero, la expresión se transforma en


1 dN
N dt

Reescribiendo e integrando entre los valores de tiempo cero y ,


Fiabilidad 63
dN

No N

In N-In NÍ = -
y. de esta forma, el número de elementos correctos varía con el tiempo como

N= Ng exp(- 2) [10)
Doe tanto. el número de elementos correctos varía
tiempo. Lafiabilidad es N/Ng, así pues exponencialmente con el

fiabilidad =exp (-a) [11]


La fiabilidad, por tanto, decrece exponencialmente con el tiempo. El número total
de fallos en un tiempo t es (No- N). Así pues
número de fallos = No-No exp (- )

Lano fiabilidad es (número de fallos/N). Por tanto


no fiabilidad = 1 - exp (- A) [12]
La figura 4.2 muestra la variación de la fiabilidad y la no fiabilidad con el tiempo,
es decir, ecuaciones [11]y [12].
Ejemplo 4. Un instrumento tiene un tiempo medio entre fallos estimado de 1.000 horas. ¿Cuál es
la probabilidad de trabajar después de 500 horas?
Respuesta. El coeficiente promedio de fallo es, utilizando la ecuación [6],
1 1
= 0,001 por hora
MTBE 1.000

Asumiendo que el coeficiente de fallo es constante, la ecuación [11] da


fiabilidad = exp (- A) = exp (-0,001 x 500) =0,61

No fiabilidad

Fiabilidad
Fig. 4.2
el tiemp0 Variación de la fiabilidad y no fiabilidad con 0 Tiempo
(64
Mediciones y pruebas eléctricas y
electrónicas
Fiabilidad de un sistema
Con los
si uno de lossistemas que contienen varios
componentes componentes,
el
billas en serie. Cuando unafalla. Es una situación semejante sistema completo
a la conexión fala
de bom
pueden relacionarse como unafalla, todas las bombillas se apagan. Tales sistemas
uno de los elementos con su colección de elementos en serie
(fig. 4.3) con cada
propia,
Elsistema completo falla si
e
independiente,
fiabilidad.
lidad del sistema completo uno de los elementos falla. Para
los elementos falle. necesitamos encontrar la probabilidad establecer la fiahi.
de que uno de
La probabilidad de
obtener cara
que una de tres monedas lanzadas seacon una moneda es 1/2. La probabilidad de
se obtiene considerando todas las cara es 7 X (1/2) X (1/2) X (1/2) o 7/8. Esto
nedas. Sólo una de las combinaciones posibles formas en que se pueden lanzar las mo
no
no obtener fallo es 1/8, es decir 1/2 × 1/2 ×tiene cara. Por tanto, la probabilidad de
1/2.

CXX CCX CCC CXC


XXX XCX XCC XXC
Así pues, la fiabilidad R, de un sistema de tres elementos es

R,= R, x R, x R, [13]
donde R, Ry R3 son las fiabilidades de cada elemento.
La fiabilidad del sistema R, puede expresarse en términos del coeficiente de
fallo del sistema 2, como

R, = exp(-)
Así pues como R, =exp (-), R, =exp (-) y R3 = exp (-at), entonces

exp (- 1,) =exp ( - ) xexp (-,i) X exp (-st) = exp - (4, + + ha)l
Por tanto

2, = t ht [14)
elementos en serie es la suma de los cOe
Elcoeficiente de fallo de un sistema con
ficientes de fallo de los elementos que lo constituyen.
con un coeficiente de fallo de 1siXel0fa-
EJemplo 5. Un sistema contiene 20 circuitos integrados, trabaje 10.000 horas sin fallo,
por hora cada uno. Cuál es la probabilidad de que el sistema
llo de cualquier clemento dcl circuito lo haráfallar?
el Sis-
coeficiente de fallo para 106
Respuesta. El sistema consta en 20 clementos en serie. Por tanto, el y esto es 20 × 1X
tema es la suma de los coeficientes de fallo de cada circuito (ecuación [14),
Fiabilidad 65

R.

A, R
Fig. 4.3 Elementos en serie Fig. 4.4 Elementos en paralelo

por hora. La probabilidad de que el sistema trabaje 10.000 horas sin fallo es la fiabilidad en ese
tiempo. Viene dada por la ecuación (11]como

fiabilidad = exp (- ) =exp (-20 x 10x 10.000) =0,82

Elementos en paralelo
Si se conectan varias bombillas en paralelo, el fallo de una de ellas no hace fa
llar el sistema completo, al contrario de la conexión en serie. Una conexión en pa
ralelo de elementos en cualquier sistema significa que hay un elemento alternativo
en paralelo con los otros (fig. 4.4) y el sistema falla completamente sólo cuando
todos los elementos fallan. Donde es esencial que un sistema no falle (por ejem
plo, los sistemas de alimentación de un avión) se pueden instalar dobles
si uno de los sistemas falla, todavía está el otro para trabajar. La sistemas y
mas en paralelo se conoce como redundancia.
conexión de siste
Para los elementos en paralelo, la probabilidad de fallo es la probabilidad de
que ambos fallos ocurran simultáneamente. La
probabilidad de esto es como el
lanzamiento de dos monedas y considerar la probabilidad de que las dos caigan de
cara. Las diferentes combinaciones de las dos
monedas son
CX CC XX XC

ror tanto, la probabilidad de dos caras es 1/4,es


La probabilidad de fallo de un elemento es sudecir, 1/2 X 1/2.
no fiabilidad. La no fiabilidad de
un
elemento en paralelo de la figura 4.4 es (1 - R,), la no fiabilidad del otro es
(1- R). La probabilidad de que ambos elementos fallen ces el producto de las pro-
babilidades esindividuales
pendientes el productoporque
de las laprobabilidades
probabilidad individuales.
de que ocurranAsídospues,eventos inde-
la no fiabi-
lidad de que ambos
elementos fallen es

no fiabilidad del sistema =(| - R)(1- R)


La
fiabilidad del sistema total sera
Tiabilidad = 1-(1- R)(1- R) = R+R;- R,R, [16)
66 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
En ladiscusión anterior se ha asumido que
ambos elementos están trabaia
simultáneamente todo el tiempo, es decir, los dos están conectados. Una
tiva es tener sólo uno de los elementos trabajando y el
tado cuando el primero falle.
otro esperando ser conec- alterna-
Ejemplo 6. Un sistema, por razones de seguridad,
disponc de dos sistemas de alimentación s:
cada sistema de alimentación tiene una fiabilidad de 0,90
es la fiabilidad del sistema en paralelo?
después de 10.000 horas de trabaio :eu4

Respuesta. Uilizando la ecuación [16]


fiabilidad = R, + R, - RR, = 0,90 + 0,90 0,90 × 0,90 = 0,99

La conexión en paralelo ha aumentado la fiabilidad total.

Problemas
1. ¿Cuál es la fiabilidad después de un millón de horas para una resistencia de pclícula de carbón.
sidespués de comprobar 10.000 en ese tiempo, se han encontrado cuatro fallos?
2. Si la fiabilidad de un componente es 0,9, ¿cuál es su no fiabilidad?
3. En un sistema de medida se encuentra que sobre un periodo de 1.000 horas ha fallado cuatro
veces, siendo reparado en cada fallo. ¿Cuál es a) el coeficiente de fallo y b) el tiempo medio entre fa
llos?
4. El coeficiente de fallo de un componente es de 0,04 × 10 por hora. ¿Cuál es el tiempo mcdio
entre fallos?
5. Un sistema tiene un tiempo medio entre fallos de 2.000 horas y un tiempo medio de reparación
de 4 horas. ¿Cuál es su disponibilidad?
6. Un sistema tiene un tiempo medio entre fallos estimado de 10.000 horas. ¿Cuál es la probabili:
dad de que siga trabajando después de a) 100 horas, b) 5.000 horas, c) 10.000 horas y d) 50.000 horas?
7. Un sistema tiene un coeficiente de fallo constante de 2,0 x 10 por hora. ¿Cuál será la fiabili
dad después de 10.000 horas?
8. Un sistema contiene 20 resistencias, cada una de ellas tiene un coeficiente de fallo de 1 x 10
por hora, y23 puntos de soldadura, cada uno con un coeficiente de fallo de 10 × 10% por hora. ¿Cuál
es la probabilidad de que el sistema trabaje 10.000 horas sin fallos si el fallo de cualquiera de las resis
tencias o puntos de soldadura darácomoresultado un fallo en el sistema?
9. Un sistema estáconstituido por tres módulos, el tiempo medio entre fallos para cada uno de los
tres individualmente es de 20.000 horas, 50.000 horas y 80.000 horas, respectivamente. ¿Cuál será la
fiabilidad del sistema después de 10.000 horas, si el fallo de cualquier módulo hará falar el sistema
completo?
10. Un avión tiene una unidad de alimentación consistente en dos sistemas idénticos operando s
multáneamente en paralelo. Si cada uno tiene un coeficicnte de fallo de 3 x 10 por hora, ¿euál es la
fiabilidad después de 1.000 horas si podemos asumir que el coeficiente de fallo es constante?
11. Un sistema de comunicación tiene dos sistemas idénticos trabajando en paralelo simultánea
mente. Si cada uno tiene un coeficiente de fallo de 1 x 10 por hora, ¿cuál es la fiabilidad del sistema
después de 100 horas, si se puede asumir que el coeficiente de fallo es constante?
12.
Un sistema de iluminación consiste en cuatro bombillas idénticas en paralelo. Si la fiabilidad
de una bombilla después de 1.000 horas es 0,90, ¿cuál es la fiabilidad del sistema?
Capitulo 5

Unidades y patrones
Introducción

Medir significa encontrar una cantidad como múltiplo de alguna otra cantidad
Gja: esta cantidad fija se conoce como unidad. La medición, por tanto, requiere un
Sistema de unidades que sea preciso, seguro y fácil de utilizar. Para asegurar que,
entodo el mundo, se utilizan las mismas unidades para los mismos valores, es ne
cesario tener unas definiciones estrictas de unidades y definir cómo se pueden rea
lizar las calibraciones de los sistemas de medida. Tales referencias se conocen
como patrones o estándares. En las aplicaciones diarias, las medidas se realizan
utilizando instrumentos que han sido calibrados con patrones locales que, a su
vez, se han comparado con patrones situados en un escalón más elevado, que ..., y
así se llega a los patrones nacionales que tienen que estar de acuerdo con las espe
cificaciones internacionales. Lacalibración es un término utilizado para la compa
ración de un sistema de medida frente a los patrones, cuando el sistema está en un
ambiente en concordancia con el que se ha definido para la realización del patrón.

Unidades
En 1960la 11." Conférence Générale des Poids et Mesures adoptóel Système
International d'Unités como sistema internacional de unidades. Este sistema se
conoce como el sistema SI. Posteriores reuniones han modificado el sistema y han
dispuesto siete unidades básicas: masa en kilogramos, longitud en metros, tiempo
en segundos, corriente en amperios, temperatura en grados kelvin, intensidad lu
minosa en candelas y cantidad de sustancia en moles. De estas unidades básicas se
derivan todas las demás. Originalmente, las unidades se basaban en patrones ma
teriales: por ejemplo, la unidad de longitud estaba basada en una barra de metal
de longitud estándar frente a lacual se calibraban los otros patrones. Sin embargo,
con la excepción de la unidad de masa, las unidades se basan, en la actualidad, en
fenómenos físicos en lugar de patrones materiales. Así, por ejemplo, la longitud se
basa en la distancia recorrida por la luz durante un intervalo de ticmpo. Basar las
unidades en los fenómenos físicos posibilita a los laboratorios de cualquier lugar
del mundo la realización de unidades sin necesidad de calibración
frente a otro
patrón. Las definiciones de las unidades básicas son las siguientes:
y clectrónicas
68 Mediciones v pruebas cléctricas
se define como la masa de una alcación cilíndrien
Masa. EIkilogramo (kg) altura y diámetro, conservado en el Internatio
(90% platino-10% iridio) de igual Sèvres, Francia. Duplicados de cste
Measures de
nal Bureau of Weights andpaíses. rccorrido
otros
trón se conservan en se define como la longitud dcl camino
2. Lon gitud. Elmetro
(m)
intervalo de tiempo de 1/299.792.458 de un
durante un
por la luz en el vacío
perio
gundo.
segundo (s) se define como la duración de 9.192.631.770
3 Tiempo. El
radiación emitida por el átomo de cesio-133 bajo unas con.
dos de oscilación de la
diciones de resonancia precisas. se define como la corriente constante aue si en
4. Corriente. El
amperio (A) sección
conductores rectos y paralelos de longitud infinita, de se pro
mantiene en dos vacío,
entre ellos de un metro en el
despreciable ysituados a una distancia fuerza igual a 2 X 10 newton por
metro de
duciría entre estos conductores una
agua
longitud. define como la temperatura a la que el tri
5. Temperatura. El kelvin (K) se punto
en equilibrio (se conoce como
líquida, sólida y en forma de vapor están
ple) y es 273,16 K. La candela (cd) se define como la intensidad
lumi
Intensidad luminosa.
6
dirección dada, de una fuente específica que emite radiación mono
nosa, en una que tiene una intensidad radiante de
cromática de frecuencia 540 × 102 Hz yángulo sólido).
de
1/683 vatios por estereorradián (unidad define comno la cantidad de sustan
7. Cantidad de sustancia. El mol (mol) se
como átomos hay en 0,012 kg de un
cia que contiene tantas entidades elementales
isótopo de carbono-12.

Hay también dos unidades suplementarias:

1. Angulo plano. El radián (rad) es el ángulo plano entre dos radios de un


longitud igual a los radios.
círculo que abarca en la circunferencia un arco con una de un cono que,
2. Angulo sólido. El estereorradián (sr) es el ángulo sólidosuperficie de la es
teniendo su vértice en el centro de la esfera, corta un área de la
fera que es un cuadrado cuyo lado es de la misma longitud que los radios.
lista
Otras unidades se derivan de las unidades primarias. La tabla 5.1 da una
de las unidades utilizadas más comunes ysus relaciones con las unidades prima
rias.

Patrones eléctricos

La unidad eléctrica básica es el amperio y se define en términos de la fue


entre dos conductores por los que circula corriente. El equilibrio de corriente se
puede utilizar para realizar esta unidad; un esquema de su principio se muestra
la figura 5.1. Se mide la fuerza entre dos bobinas por las que circula corriente. Sin
E
principio, todas las medidas eléctricas se pueden referir a este instrumento.
Unidades y patrones 69

Tabla 5.1 Unidades derivadas

Unidad en función
Nombre de la unidad de las unidades primarias
Magnitud
Unidades mecánicas ms-2
metro/segundo?
Aceleración radián/segundo? rad s2
Aceleración angular rad s-1
Frecuencia angular radián/segundo
rad s-1
Velocidad angular radián/segundo
metro? m?
Superficie kilogramo/metro kg m3
Densidad m² kg s?= N m
julio J
Energía newton N m kg s-2
Fuerza hercio Hz
Frecuencia m² kg s=Js
vatio W
Potencia pascal Pa kg ms?= N m2
Presión ms
metro/segundo
Velocidad kg m² s? = Nm
newton metro
Par metro3 m
Volumen

Unidades eléctricas s A? kg- m?=As


faradioF
Capacidad siemens S
s² A? kg m²= 1
Conductancia
culombio C As
Carga eléctrica
Intensidad de campo eléctrico voltio/metro m kg A-' s = V m!
voltio V m²kg s3 A-1
Potencial eléctrico m² kgA-² s-3
ohmio 2
Resistencia

Unidades magnéticas henrio H m² kg s-² A-2


Inductancia A m-!
Intensidad de campo magnético amperio/metro
weber Wb m² kg A- s-2
Flujo magnético tesla T kg A1 s? = Wb m2
Densidad de flujo magnético

Bobinas fijas
Bobina Bobina
móvil Fuerza Fuerza móvil

Fig. 5.1 Principio de equilibriode corriente

embargo, no es muy práctico. Para facilitar la calibración, se requieren patrones


que puedan ser almacenados y utilizados en el momento en que se necesiten. Por
tanto, en la práctica, todos los laboratorios nacionales mantienen patrones mate
iales. Tales patrones son, usualmente, pilas patrón, resistencias patrón y conden
sadores patrón. Existen los llamados patrones primarios que son los que propor
70 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
ciona el servicio nacional de calibración. Estos patrones materiales se cnt
para asegurar la estabilidad del valor por conmparación con los patrones de referen-
cia: el equilibrio de corriente, el sistema de unión Josephson, la inductanoi
Campbell y el condensador calculablc.
Las pilas Weston de mercurio-cadmio se utilizan como patrones nacionales nri
marios para tensión. La figura 5.2 muestra la forma básica de la pila. El valorn
minal de la f.e.m. de la pila es de 1,01865 Va 20°C. Mediante la comparación d
pilas puede obtenerse un alto grado de precisión y mostrar que existe un alo
en 107
grado de estabilidad de una respecto a la otra, del orden de pocas partes de lae
el valor absoluto
por año. Tales comparaciones, sin embargo, no garantizanaño. El efecto Josenlison
tensiones. Deberían tener todas las mismas derivas por
el valor absoluto de las tensiones
es, ahora, ampliamente utilizadopara controlar se expone a micro
Cuando una delgada capa aislante entre dos superconductores
unión muestra distintos escalo
ondas, entonces la relación tensión-corriente de la
hf/2e, donde h es la constante de
nes, siendo cada escalón de tensión de un valor del electrón (fig. 5.3). La
Planck, f la frecuencia de las microondas y e la carga posibilita, a estas últimas,
comparación entre la tensión de unión y las pilas patrón3 partes en 10.
alrededor de
mantener sus valores con una precisión de

Vidrio

Solución
de sulfuro
cádmico
AV= htI2e
Cristales
Cristales de sulfuro
de sulfuro cádmico
cádmico

Amalgama
de cadmio
Mercurio
y mercurio

Fig. 5.3 Efecto Josephson


Fig. 5.2 Pila patrón Weston

para re
como patrones primarios nacionales
Las resistencias patrón se utilizan las que el material utilizado para este hilo
sistencia. Son resistencias de hilo, en están especialmente elegidos para as3
estabili-
los métodos usados para montar el hilo una
sumergidas en aceite. Tienen resistencias
rar la estabilidad. Las resistencias están valores absolutos de las
dad del orden de 1 parte en 10 por año. Los Campbell. la cual tiene una induc
inductancia de de las bobi-
patrón se controlan mediante la medidas geométricas
tancia mutua que se puede determinar mediante determinar el valor de
la
nas de la inductancia. Se puede utilizar un puente para Otra forma de puente puede,
resistencia patrón en función de la inducción mutua.
de la resistencia en función de le
también, ser utilizada para determinar el valor
capacidad de un condensador estándar.
Unidades y patrones 71

mediante múl
patrones prinarios se fabrican condensa
patrón como
Los condensadores suspendidas en un dieléctrico gaseoso. Los pa
tiples placas intercaladas utilizados como patrones secundarios. Los
conden
tienden a ser condensador calculable. Es un
dores de plata-mica un
controlan mediante precisión absoluta
trones primarios se puede calcular con una
que la capacidad se
sador especial en el10.
de pocas partes en

Referibilidad

por los laboratorios nacionales, por ejemplo, el Na


Los patrones mantenidos Gran Bretaña y el National Bureau of Standards en
tional Physical Laboratory en como patrones primarios. Se utilizan para calibrar
conocen patrones se
los Estados Unidos, se otros laboratorios; esta segunda línea de
los patrones de referencia de la indus
patrones secundarios y se utilizan para la calibración para
conoce como
de calibración. En una compañía deberá haber algunos patro
tria, en los centros trabajo, mantenidos para comprobar la cali
nes calibrados, lamados patrones de referibilidad
diario. La figura 5.4 muestra la
bración de la instrumentación de uso
instrumento ha realizado todos los pasos para
ocorrelación que aseguraría que un
correctas.
asegurar que las medidas son
calibrado por un laboratorio autorizado,
Cuando un patrón de trabajo ha sido
que incluye:
se proporciona un certificado de calibración
1. La identificación del equipo calibrado.
2. Los resultados de la calibración.
3. La precisión de los resultados.
Patrón absoluto
de referencia
Acordado internacionalmente

Patrón primario
Organización nacional
de normalización

Patrón secundario
Laboratorios de patrones

Patrón de trabajo
|Laboratorio de instrumentos
de la Empresa

Instrumentos de trabajo
Fig. 5.4 Representación de una referibilidad simple
electrónicas
72 Mediciones y prucbas eléctricas y

4. Cualquier limitación en la
util1zación del cquipo quc se obtenpa d t.
bración. calibración.
5. La fecha de
el certificado.
6. Laautoridad que proporciona

Problemas
y (b) unidades secundarias.
de (a) unidades primarias basada
1. Explicar el significado entre una unidad patrón cn maleriales y una unidad no,
2. Explicar la diferencia ventajas de cada una.
y las
sada en fenómenos físicos referibilidad referibilidad nars.
Explicar qué es la e ilustrar la respucsta indicando la posible
3.
un centro docente.
amperímetro de una empresa o
Capitulo 6

Medidores analógicos
Introducción

Los medidores pueden ser clasificados como analógicos o digitales. En un me


didor analógico la posición de la aguja indicadora a lo largo de la escala del instru
mento muestrael valor de la cantidad medida. Un medidor digital da una lectura
en forma de dígitos, es decir, un número. Este capítulo trata de los medidores ana
lógicos y elcapítulo 7 abordarálos medidores igitales. Los medidores considera
dos, contando con sus principios de operación y prestaciones típicas, son el medi
dor de bobina móvil, el multímetro electrónico, el galvanómetro de punto
luminoso, el medidor de hierro móvil, el medidor térmico o de hilo dilatable, el
termopar, el medidor electrostático y el electrodinamómetro.

Criterios funcionales

Los criterios implicados en las prestaciones de un medidor son la escala, la li


nealidad y la precisión. Cuando un medidor es utilizado para la medida de co
rriente o tensión alternas, es también necesario considerar no sólo el margen de
frecuencias que puede utilizarse en el medidor, sino el aspecto de la señal alterna
que quiere comprobarse. Con la corriente alterna, las lecturas de la escala del me
didor pueden estar en función de la corriente eficaz, la corriente media o el valor
de pico de la corriente.
Elvalor eficaz de la corriente es la corriente continua que daría la misma disi
pación de potencia en una resistencia. Por tánto, para que una corriente estacio
naria I dé la mnisma potencia como corriente alterna, sea cual sea su
anda, debemos tener forma de

I'R= (media de la suma de los valores i'R de la corriente alterna)


Por tanto, el valor eficaz de la corriente es

lns = y (media de la suma de los valores al cuadrado de la


corriente alterna)
clectrónicas
74 Mediciones v pruebas cléctricas y
la tensión
Similarmente, para el valor cficaz de
Vn =y (media de la suma de los valores al cuadrado de la tensión allerna)

6.la), si clevamos al cuadrado a eoa_1


Para una forma de onda senoidal (fig. 6.15 y cl valor medio de la scônlal
figura
obtiene la gráfica mostrada en lapues,
Así
drado es (máximo valor)2.
máximo valor de corriente
corriente [1
valor eficaz (r.m.s.) de la

máximo valor de tensión


=
valor eficaz (r.m.s.) de la tensión (2)
V2
elevando la se'al al cuadrado, se oh.
Para una forma de onda cuadrada (fig. 6.2a), valor medio de la señal al cuadrada
tiene el gráfico mostrado en la figura 6.2b, y el
es (máximo valor). Asípues,
máximo valor de corriente (3)
valor r. m.s. de la corriente
de tensión (4)
valor r.m.s. de la tensión = máximo valor
semiciclo positivo de la
Algunos medidores responden al valor medio de un senoidal (fig. 6.1a)
corriente alterna o de la tensión. Para una forma de onda
2 X máximo valor de corriente
valor medio de corriente

Señal

Valor
máx.
Señal
Valor Tiempo
máx. Valor
máx.
Tiempo (a)
Valor
máx.
(a) (Señal)?

(Señal)? (Valor máx.)?


(Valor máx.)?

Tiempo
(b) Tiempo (b)
Fig. 6.1 Forma de onda senoidal
Fig. 6.2 Forma de onda cuadrada
Medidores analógicos 75

2 X máximo valor de tensión


valor mcdiode tensión [6]

Para una forma de ondacuadrada (fig. 6.2a)


valor medio de corriente = máximo valor de corriente (7]
valor medio de tensión = máximo valor de tensión [8]
Una cantidad que se utiliza para dar una indicación de la forma de la onda es
cl fuctor de forma. Viene definido como
valor eficaz
factor de formna = [9)
valor medio de la mitad de un ciclo

Por tanto, para una onda senoidal

(máx. valor/ y2)


factor de formna = 1,11 [10]
(2 x máx valor/) 2/2
Para una onda cuadrada

(máx. valor)
factor de forma = = 1,00 [11]
(máx. valor)

Medidor de bobina móvil: principios

Elmedidor de imán permanente y bobina móvil (tig. 6.3) consiste en una bo


bina situada en un campo magnético constante que se forma debido a un imán
permanente. Cuando la corriente pasa a través de la bobina, la hace girar un
Cierto ángulo que es proporcional a la corriente. Este montaje se conoce, muchas
veces, como mecanisno D'Arsonval.
Cuando la corriente circula por la bobina, actúan sobre ella unas fuerzas que
son debidas a que los lados de la bobina son conductores recorridos por corriente
dentro de uncampo magnético. La fuerza en un lado de longitud L es
F= BIL [12]
donde la fuerza F se da en newtons (N), cuando la densidad de flujo magnético
perpendicular a la bobina es B, en tesla (T), y la corriente en amperios (A) es I.
La fuerza forma un ángulo recto con el hilo y el campo magnético (según la regla
de Fleming de la mano izquierda: si el pulgar de la mano izquierda representa la
dirección del campo magnético, el índice la dirección de la corriente, y se mantie
76 Mediciones y prucbas eléctricas y electrónicas

Aguja
Muelle
Escala
Imán
permanente N
F

R
Bobina
8 RE
Pivote Núcleo de
Medidor de bobina móvil y cojinete hierro dulce Ejo
Fig. 6.3 de rotación

entonces el dedo medio .


nen en ángulos rectos cl uno respecto del otrO,
dirección de la
en ángulo recto respecto a los otros doS- representa la
Las fuerzas sólo actúan en las caras QRy PS que son las que interesan va aue eo
b:
sólo éstas las que causan que la bobina gire. La fuerza que actúa sobre cada
de las caras de la bobina QR o PS es BIL. El campo magnético B se diseña do
forma que siempre formne ángulo recto con las caras QRy PS de lalosbobina inde
hilos n
pendientemente del ángulo que haya girado ésta. Las fuerzas en
en las dos carr
cara QRy PS están en direcciones opuestas porque las corrientes una
están en direcciones contrarias. Como consecuencia, ambas fuerzas producen
rotación de la bobina alrededor de un eje central. El momento angular o par de
giro de una fuerza alrededor de un eje es el producto de la esfuerza por la distancia
perpendicular al eje. Así, para una bobina de anchura b, decir b/2 de distan.
angular sería
cia entre el eje y la fuerza que actúa sobre la cara QR, el momento
F(/,b) y. por tanto,
par de giro = BILGb)
se obtiene
Similarmente, para el par de la fuerza actuando en el hilo de la cara PS,
la
BIL(I,b). Desde ambas caras, QR y PS, se contribuirá con pares de giro en
misma dirección y el momento angular total que actúa por espira es

par de giro = BIL X '}6 + BIL X 'hb= BILb


Como Lb es el área A de una espira entonces

par de giro = BIA


por la bobina es
Si hay N espiras en la bobina, entonces el par de giro adquirido
par de giro = VBIA [13)

Yaque en un galvanómetro particular N, B yA serán constantes, podemos escribl


par de giro = K,I
Medidores unalógicos 77

constante (NBA) para cl galvanómetro. Este par es


proporcional
donde K, es una
una rotación en la bobina.
alacorrientc y producc realiza contra las fucrzas resistentes de
dos mue
La rotación de la bobina se
es proporcional al ángulo que la bo
lles. Los muclles gencran un par opucsto que
bina gira:
par debidoa los muelles = K,,
bajo la acción del par producido por la
donde K,, es una constante. La bobina gira producido por los muclles. Por tanto.
corriente hasta que sc iguala con el par actúa sobre la bobina, tenemos K =
cuando esto sucede y no hay par neto que
= K,ey así
0= (KJK)I [14]
proporcional a la corriente I.
Ladeflexión angular de la bobina cs, por tanto. permanente hecho de ma
El campo magnético se produce mediante un imán forma cen
teriales tales como Alcomax, Alnico o Columax. Los polos tienen una
tral para adaptar un núcleo de hierro dulce para que el campo magnético produ
bobina en un
cido forme siempre el ángulo correcto con las caras de la bobina. La monta
instrumento típico se devana sobre una forma de cobre o aluminio que se
Cuando se mueve en
en cojinetes de zafiro de forma que pueda girar libremente.
de
el campo magnético, se inducen en ella corrientes de Foucault que, a su vez,
bido a estar dentro de un campo magnético, generan unas fuerzas cuya dirección
es tal que se opone al movimiento que las produce. El resultado es que la presen
cia de estas corrientes de Foucault ralentiza el movimiento de la bobina y se dice
que tiene amortiguación. Los muelles utilizados para proporcionar el par opuesto
al giro de la bobina son, generalmente, muelles planos o helicoidales de bronce
fosforoso. Los muelles también sirven como camino para suministrar la corriente
a la bobina.

Ejemplo 1. ¿Con cuál de las siguientes posibilidades se incrementará la sensibilidad de un galvanó


metro de bobina móvil, es decir, se incrementarála delexión del ángulo para una corriente dada?
a) Incrementando la densidad de flujo magnético proporcionado por el imán permancntc.
b) Incrementando el área transversal de la bobina.
c) Incrementando la constante de par K,, de los muelles.

Respuesta. La sensibilidad es /T y. por tanto, utilizando las ecuaciones anteriormente desarrolla


das

K, NBA

K, Km

a) Incrementando la densidad de flujo B se incrementará la sensibilidad.


b) Incrementando el área A se incrementará la sensibilidad.
c) Incrementando la constante de par Km, decrecerá la sensibilidad.
78 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Medidor de bobina móvil: extensión de la escala de corriente

La corriente requerida para dar una desviación a fondo de escala con el med:
dor de bobina móvil básico está, generalmente, en la escala de 10 A a
20 mA.
Los shunts son resistencias conectadas en paralelo con el medidor para cambiar
escala de corriente (fig. 6.4). Cuando los componentes estân en paralelo, entonces
la diferencia de potencial en los terminales de cada componente es la misma vla
corriente total que entra en el montaje es igual a la suma de las corrientes que cir.
culan por cada componente. Si I,es la corriente a fondo de escala para el medido.
básico entonces, utilizando la ley de Ohm (V = IR), la diferencia de potencial en
los terminales del medidor es I,R, donde Res la resistencia del medidor. Si Ies
la corriente total del montaje, es decir, la corriente que se ha de medir, entonces
como I es la suma de la corriente através del medidor ya través del shunt. la co.
rriente a través del shunt es

corriente a través del shunt = I- I.

Por tanto, utilizando la ley de Ohm (V = IR), la diferencia de potencial en los ter
minales del shunt es

diferencia de potencial en los terminales del shunt = (1- I)R,


Por tanto, como la diferencia de potencialen los terminales del shunt es igual a la
diferencia de potencial en los terminales del medidor

(1-1)R, =1,R,
I(R, + R) [15]
R,

Por tanto, (R, + R,)JR,es el factor de escala que ha cambiado la escala del me
didor.
Mientras un instrumento multiescala puede realizarse con el intercambio de a
resistencia en el circuitodel shunt a partir de una selección de resistencias, como
en la figura 6.5, otra posibilidad es el shunt universal (fig. 6.6), también llamado
shunt Ayrton. Con el interruptor en la posición A, como muestra la figura 6.0, K1
es el shunt del medidor, mientras que R, yRg están en serie con él y, en conse

Fig. 6.4 Shunt de instrumento R,


000
0) Medidores analógicos 79

Interruptor
de selección

Shunt multiescala Fig. 6.6 Shunt universal


Fig. 6.5

La diferencia de potencial en los


Cuencia. sumadas a la resistencia del medidor. diferencia de potencial en los ter
terminales del shunt R, debe ser la misma que la
decir, una resistencia total de
minales del medidor más sus resistencias en serie, es
y sus resistencias es I, y a
(R, + R, + R3), y como la corriente a través del medidor
Ohm (V= IR)
través del shunt (I- 1),entonces utilizando la ley de
(1-1) R, =I,(R, + R, + Ry) A [16]
forman el shunt del
Con el interruptor en la posición B, las resistencias R, y R,
medidor y R estáen serie con él. En este caso tenemoS que

(1-1)(R, + R,) =1,(R, + R;) [17]

Con el interruptor en la posición C, todas las resistencias forman el shunt del me


didor. Por tanto

((-1)(RË +R; + Rg) =1,R [18]


yemplo 2. ¿Cuál es la resistencia que requiere un shunt para convertir un instrumento de bobina
ovnque da una desviación a fondo de escala de 10 mA en otro que tenga una desviación a fondo
de escala de 10 A? La resistenciadel instrumento es de 40 S2.
Respuesta. Utilizando la ecuación 15l y reescribiéndola,
0,010 X 40
R,=- = 0,040 Q
10 -0,010

BJemplo 3. Calcular los valores de las resistencias utilizadas en un shunt universal para un mcdi
or de tres escalas, El medidor básico tiene una desviación a fondo de escala de 1.0 mA y una resis
tencia de 50 2, ynecesita escalas de 10 mA, 100 mA y1,0 A.
Respuesta. El circuito para el shunt universal es el mostrado en la figura 6.6. La máxima escala
será con una sola resistencia haciendo de shunt del medidor yla mínima escala serácuando estén las
tres resistencias. Esto sucede porque la máxima escala 0curre cuando la resistencia más pequeña
80 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

hace de shunt del medidor yasí sólo una pequc'a fracción de la corriente pasa a través del g
dor.
Para R. haciendo de shunt del medidor y R: y R, en seric conél (interruptor cn la posiciÑn A d.
la figura 6.6), utilizando la ecuación [16]

(-1)R, = 1,(R, + R, + R)
(1,0 0,001) R, = 0,001 (50 + R, + R)
999 R, = 50 + R, + Ra
|19)
Para R, v R, haciendo de shunt del medidor y R, en serie con él (interruptor en la posición B de la
figura 6.6). la ecuación [17]da
(-1) (R, + R) = 1(R, + R)
(0,100- 0,001)(R, + R,) =0,001 (50 + R,)
99 (R, + R) = 50 + R, (20)
Para R,. R, y R, haciendo de shunt del medidor y ninguna resistencia en serie con él(interruptor en
la posición Cde la figura 6.6), la ecuación [18] da
(I-1) (R,+ Ry +Rg) =1R,
(0,010 -0,001) (R, + R, + R;) = 0,001 x 50
9 (R, + R, + R;) = 50 (21]
Ahora tenemos un sistema de tres ecuaciones [19). (20] y (21]. Si multilicamos la ccuación (21] por
11 obtenemos

99 R, + 99 R, + 99 R, = 550

y así
99 R + 99 R, = 550 99 Ra

Por tanto, utilizando la ecuación [20] tenemos


550 99 R; = 50+ R3

111 da
Así pues, R; = 5,0 Q. Multiplicando la ecuación [21]por
999 R, + 999 R, + 999 R, = 5550

Vasí

999 R, = 5550 999 R, - 999 R

Por tanto, con la ecuación [19]da


5550 999 R, 999 R, = 50 + R, + Rg

Como R, = 5.0 2, entonces


5550 999 R, 4995 = 50 + R, +5
y K; Cn a
valor de R, sustituyendo estos valores de R,
Asipucs, R, = ),50 2. Podemos obtener el
ccuación (21].
9R, +9x 0,50 +9X 5= 50

Asípues, R, = 0,056 S2.


Medidores analógicos 81

Medidor de bobina móvil: extensión de la escala de tensión


El medidor básico de bobina móvil respondiendo ala corriente que circula por
la bobina del medidor, responde ala corriente que circula por una resistencia fija,
la v bobina. Como V = IR, la respuesta del medidor es también
proporcional
S diferencia de potencial en los terminales del medidor y así se convierte en un
yoltímetro. Sin embargo, ya que la resistencia del medidor es relativamente baja y
Su corriente de respuesta es baja, elmedidor básico sólo puede ser utilizado para
tensiones pequeñas. Asi, por ejemplo, para una resistencia de medidor típica de
50 2 y una corriente de desviación a fondo de escala de 1 rhA, la tensión que daría
afondo de escala sería de 1× 10x 50 = 0.05 V.

Fig. 6.7 Instrumento con multiplicador

Para cambiar la escala de tensión de ese instrumento pueden utilizarse resis


tencias conectadas en serie con el instrumento; tales resistencias se conocen como
multiplicadores (fig. 6.7). Si Ves la tensión a fondo de escala que se requiere para
medir, entonces Vha de ser la suma de las diferencias de potencial (d.p.) entre los
terminales del multiplicador y del instrumento.

V=d.p. en terminales del multiplicador +d.p. en terminales del medidor


La tensión a fondo de escala sucederá cuando la corriente a fondo de escala I,
atraviese el medidor. Ya que el multiplicador y el medidor están en serie, enton
ces la corriente a través del multiplicador serátambién I,. Así pues, como la dife
rencia de potencial en terminales del multiplicador es I, Rm, con Rm siendo la resis
Tencia del multiplicador, y la diferencia de potencial en terminales del medidor es
pRg, Con R, siendo la resistencia del medidor, entonces

V= IRm +1R
y así

V=1(Rm +R) [22]


LoS voltímetros multiescala pueden realizarse mediante el intercambio de dife
entes resistencias en serie con el medidor (fig. 6.8a). Una alternativa a esta inter
conexión de resistencias individuales en serie con el medidor es utilizar una ca-
dena en la cual resistencias adicionales están interconectadas en serie con el
medidor (fig. 6.8b).
82 Mediciones y pruebas cléctricas y electrónicas

(a)

(b)
Fig. 6.8 Multiplicador multiescala: (a) independiente, (b) cadena

Ejemplo 4. Un medidor de bobina móvil da una desviación a fondo de escala de 1,0 m¢ ytiene
una resistencia de 80 S2. ¿Cuáles la resistencia del multiplicador requerida para convertir este ins
trumento en un medidor que dé una desviación afondo de escala de 10V?
Respuesta. Utilizando la ecuación (22]
V= 1,(Rm +R) = 10 = 1,0 x 10 (Rm +80)
Así pues, R = 9920 2.

Medidor de bobina móvil: efecto de la temperatura

La bobina del medidor se realiza con un hilo de cobre y, por tanto, si hay un
subida en la temperatura
cambio en la temperatura, su resistencia cambia. Una una lectura más baja.
incremento en la resistencia y, de esta manera,
produce un
la tensión del muelle que sucede
Esto se compensa, parcialmente, por la caída en
embargo, el medidor realiza una lectura
Cuando se incrementa la temperatura. Sin incremento de temperatura. Para redu
más baja alrededor de un 0,2% por °C de Cua
resistencia en serie con la bobina, lareali-
CiT este efecto, a menudo, se conecta una usualmente,
se conoce como resistencia compensadora. Esta resistencia está, cambia muy poco Con
zada de hilo de manganina, un material que cuya resistencia
superior a
alrededor de tres vecestemperatura,
la temperatura, y el valor de la resistencia es
de la bobina. El cambio en la resistencia producido por el cambioel deefecto del cam-
por tanto, es un pequeño porcentaje de la resistencia total y, así, reduce.
bio de temperatura producido por la corriente a través del medidor se figura 6.9.
en la
Donde hay un shunt, el montaje se realiza como se muestra Con el
incre-
Con el shunt hecho de hilo de cobre. su resistencia se incrementará
Medidores analógicos 83

Medidor de bobina (cobre)


Resistencias compensadoras
(manganina)

Fig. 6.9 Resistencia compensadora Shunt (cobre)

Ronto de temperatura y como la resistencia compensadora de manganina no cam


bia, una mayor proporción del total de la corriente circula por el medidor. Esto
compensa la reducción que habria ocurridoen ausencia de la resistencia compen
sadora. La desventaja de utilizar resistencias compensadoras es que se reduce la
sensibilidad del medidor al haberse incrementado la resistencia total.

Medidor de bobina móvil: sensibilidad

En general, la sensibilidad de un instrumento se puede definir como


cambio en la posición de la aguja
sensibilidad = [23]
cambio en la entrada del instrumento

Por tanto, la sensibilidad S de un medidor puede ser definidacomo ladesviación


angular de la aguja por unidad de corriente introducida, es decir,

S=

n embargo, ya que la desviación angular necesaria para dar unadesviación a


nir la de escala es generalmente la mismapara muchos medidores, se puede defi
0ndo
sensibilidad como
1
S=

donde Iae
nativa paraes la corriente que da una desviación de fondo de escala. Hay una alter
expresar esta definición que es una forma usual de expresar la sensi-
bilidad para
R, entonces la
los medidores de bobina móvil. Si el medidor tiene una resistencia
Lar.R, así pues diferencia de potencial de la desviación a fondo de escala, Vare es
R
S= [24)
Vafe
electrónicas
84 Mediciones y pruebas eléctricas y

a menudo para la
sensibilidad es S2/V.
utilizada
Por esta razón, la unidad
puede ser considerada una medida del tamaño del
La relación ohmio/voltio la carga (ver capítulo 3)cuando un
voltíme.
como resultado de
error que ocurrirá porcentajc de error intro
utiliza para medir tensiones. El
tro de bobina móvil se util1za en un circuito que
ducido cuando un medidor con una resistencia R,, se
Thévenin R, es (ecuación (5], capítulo 3)
tiene una resistencia equivalente
RTh X 100%
porcentaje de error =
R, + Ryh
error. Un voltíme
mayor sea la resistencia del medidor, menor seráel ohmio/voltio infi.
Así, cuanto valor
resistencia infinita y, por tanto, un afectaría a la resistencia
tro ideal tendría una conectara a un circuito no
nito. Tal voltímetro, cuando se error de carga. Un valor ohmio/voltio menor sip
del circuito y, así, no
produciría lo cual pro
menor resistencia del voltímetro utilizado para una medida,
nifica una
duciráun mayor error de carga.
como
bobina móvil tiene una resistencia de 40 S2. Cuando se utiliza es
Ejemplo 5. Un medidor de a fondo de
resistencia multiplicadora de 200 ksl, se obtiene una desviación
voltímetro con una
sensibilidad del instrumento?
cala de 300 V. ;Cuál es la

Respuesta. Utilizando la ecuación (24]


S=
Vtfe
multiplicador. Por tanto
donde R es la resistencia total del medidor y su
200.040
S = 666.8 SAV
300

con una
que se produciría utilizando un voltímetro
Ejemplo 6. ¿Cuál es el porcentaje de errorescala de 50 V, la tensión en un circuito que tiene una
sensibilidad de 1.000 Vpara medir. con la
resistencia de Thévenin de 10 k2?
50 V es 50 k2. Por tanto, utilizando la ecua
Respuesta. La resistencia del medidor en su escala de
ción dada anteriormente,
10
porcentaje de error =
RTh X 100% =
X 100%=-17%
Rem + RTA 50 + 10

Medidor de bobina móvil: medidas en c.a.


de bobina
Puesto que el par de giro que actúa sobre la bobina de un medidor
aplicada en un instante
móvil depende del valory la dirección de la corriente ba-
corriente un alterno. Hasta incluso en las muy
m
dado, una alterna producirá par
Medidores analógicos 85

jas frecuencias, la inercia mecánica del medidor de bobina convencional, serátal


quela corriente cambiará demasiado rápido para que la bobina la siga y, en conse-
cuencia, no habrá movimiento desde la posición del cero. Para posibilitar que un
medidor de bobina móvil pueda medir corriente alterna, es necesario convertirla a
Corriente continua. La figura 6.10 muestra un circuito básico que puede utilizarse.
Los rectificadores son, generalmente. diodos de silicio o germanio. El puente con-
vierte una corriente alterna a la entrada en una corriente unidireccional pulsatoria
a través del medidor. Debido a la inercia de la bobina el medidor indica un valor
nromedio de los impulsos. Estos valores son, normalmente, convertidos a los valo
reseficaces equivalentes, y la escala se marca en esos valores, asumiendo que la
entrada del puente es unacorriente alternasenojdal.
Paraseñales senoidales el valor eficaz de la corriente I = I,W2, donde J es
el máximo o valor de pico de la corriente. El promedio de corriente =2/,m/7.
Por tanto

= 1,11 g
2/2
Elvalor eficaz I,ns es, por tanto, 1,11 veces el valor promedio Ia yla escala del ins
trumento se calibra en esa base. Si la entrada no es senoidal, entonces la escala da
un error cuantificado por la relación I,md distinto de 1.11. Esta relación se co
noce como factor de forma F. El error es, por tanto,

error= X 100% (25]


F

Se pueden obtener diferentes escalas de corriente con la utilización de trans


formadores de corriente con diversas tomas para varias escalas. El medidor de bo
bina móvil adaptado para c.a., como en la figura 6.10, puede utilizarSe para la me
dida de tensiones alternas incluyendo una resistencia en serie con el puente, es
decir, un multiplicador. Como con su uso para corriente alterna, el medidor se ca
Corriente
de entrada
El medidor responde
al promedio de corriente

Tiempo

Corriente
rectificada

Tiempo

Fig. 6.10 Medidor de bobina móvil para c.a.


y pruebas eléctricas y
electrónicas
bra en función del
La lectura daráerrorvalor eficaz de
si ese no es eltensión.
1ormente. caso v laasumiendo que la entrada es
senoidal.
corrección es como la indicada ante.
Ejemplo 7. ¿Cuál es el error que existirási un
corriente alterna de onda cuadrada, medidor de bobina móvil se utiliza para medir
senoidal? Una onda cuadrada tiene unsi factor
el medidor se ha
de
una
calibrado asumiendo una corricnte alterna
forma de 1,00.
Respuesta. Utilizando la ecuación (25]
error =
1,11 -F (1,11 - 1,00)
X 100% X 100% = + 11%
F
1,00
Esto significa que la lectura
indicada es un l1% más alta.
Ejemplo 8. Un medidor de bobina móvil tiene una
de escala con 1 mA. El resistencia de 50 2 y da una desviación a fondo
medidor se ha convertido, utilizando
desviación fondo de escala con una tensión alterna de Vun puente reclificador, para dar una
a
tienen una resistencia cero cuando la 10 (r.m.s.). Si se asume que los
tencia del multiplicador que tiene que polarización es directae infinita si es inversa, ¿,cuál es ladiodos
resis
conectarse en serie con el puente rectificador?
Respuesta. Elmedidor de
los impulsos rectificados. El bobina móvil con un puente
valor promedio Ves 2 V,/nrectificador responde al valor
y el valor eficaz Vm, es V,N 2.promedio
Así pues
de

V=
2/2
ns 0,90 V.rms

Con Vmg = 10 V, el promedio de


didor, el puente rectificador y el tensión 9,0 V. Esta es la diferencia de potencial a través del me
es
asumirse, según la información dada,multiplicador. Como la resistencia del puente
que es cero, entonces rectificador puede
Va =lafe (R, +R)
donde It, es la corriente a fondo de escala, R, la
tiplicador. Así pues resistencia del medidor y R,, la resistencia del mul

9,0 = 1 10 (50 +R)


Rm = 8950 2

ledidor de bobina móvil: prestaciones


La precisión de un medidor de bobina móvil es, generalmente, de
0,1-5% y le afectan factores tales como la temperatura, la forma en alrededor
de
que el medi
r está montado, fricción de los cojinetes, errores de paralaje y errores de
-lación en la marca de la escala en la lectura del medidor. EI tiempo tomado
inter
ra obtener una desviación dada está, típicamente, en la región de los
pocos se
ndos. EJ medidor de bobina móvil tiene una escala lineal y, básicamente, da una
sviación a fondo de escala con corriente continua de entre 10 LA y 20 mA. La
Medidores analógicos 87

medida de las corrientes más grandes, hasta 10 A, necesita la utilización de shunts.


Para corricntes alternas, la desviación a fondo de escala varía desde los 10 mA
hasta los 10 A. Como voltímetro, la desviación afondo de escala para corrientes
continuas está entre 50 mV y 100 Vque se puede obtener con multiplicadores.
Para tensiones alternas, las deflexiones a fondo de escala varían entre alrededor
de 3 Vy 3.000 VV. El margen de frecuencia que incluye corriente alterna o medidas
detensión se encuentra entre los 50 Hz ylos 10 kHz. El instrumento tiene una es-
cala lineal, pero sólo estácorrectamente calibrado para dar valores eficaces en co-
ientes vtensiones alternas senoidales; se han de hacer correcciones para otras
formas de onda (ver lo explicado antes en este mismo capítulo). La sensibilidad
está típicamente, en torno a 20.000 S2/V para todas las escalas en c.c. y para c.a.
Varía desde 100 2V para escalas de tensión de 0 a 3 V, hasta 2.000 S2/V para esca
las mayores de 0-10 V. Los efectos de carga (ver capítulo 3) pueden presentar pro
blemas.

de potencial en terminales de un cir


Ejemplo 9. Se utiliza un voltímetro para medir la diferencia ser la resistencia del voltímetro si el
cuitocon una resistencia efectiva de 1 M2. ¿Cuál debe de
menor del 5%?
error de carga se quiere mantener

Respuesta. Utilizando la ecuación [5]del capítulo 3


RTH X 100%
porcentaje de error = -
Rm + Ra

del circuito y R, es la resistencia del medidor.


Por
donde RT, es la resistencia equivalente Thévenin
tanto

95 10
=
100 Rm + 10

Así pues, R,, = 52,6 k2.

Medidor de bobinamóvil: óhmetro


utiliza para un montaje que incluye un medidor de bo
EItêrmino óhmetro se 6.11
utilizarse para la medida de resistencias. La figuraóhme
a moVil que puede circuito de un óhmetro básico, que se denomina
uestra una forma de un E. se conecta en serie con el
medidor, la re
batería. con fe.m.
rO tipo serie. Una
resistencia Ra medir. La corriente /a través del medidor
lcia total R v la por
obte
tanto, puede ser utilizada parageneral
pende de la resistencia del circuito y, introduce,
medida de la resistencia R. Una resistencia variable se batería. El proce-
una cambios de f.e.m. . de la
mente, en el circuito para compensar los
para utilizar el instrumento es el
siguiente:
dimiento 0, la re
terminales del instrumento en cortocircuito, es decir, R=corriente a
I: Con los hasta que haya una
lectura de
sistencia del «ajuste de cero» se ajusta
88 Mediciones y pruebas eléctricas y clectrónicas
fondo de escala, es decir, con el
medidor teniendo una escala de
significa que la lectura de resistencia
2 Laresistencia
a través del desconocida
es cero.
R se conccta entre los resistencia
eslo
medidor disminuye porque la terminales. La corriente
valor de la corriente es una medida de la resistencia total del circuito aumenta. EI
la aguja en la escala puede resistencia
utilizarse para dar
R y, por tanto, la
el valor de la resistencia. posición de
Para un óhmetro de tipo serie, ya
que las resistencias están en
scrie
E=I(R+ R,+ R.)
donde R, es la resistencia del «ajuste de
cero». Por tanto

I=
R+ R, +R. (26]
Larelación entre la corriente y la
del óhmetro da una escala de resistencia R no es lineal y, así pues, el circuito
resistencias no lineal
sistencias que corresponde a la lectura de corriente con
el cero de la escala de re
a fondo de escala. Los puntos
de escala están muy cercanos para
resistencias bajas y, de esta manera, no es muy
adecuado para realizar las medidas.

Ajuste de cero
R,

E
Fig. 6.11 Óhmetro tipo serie Fig. 6.12 Ohmetro tipo shunt

La figura 6.12 muestra otra forma de circuito de Qhmetro básico, conocido


como óhmetro tipo shunt. El procedimiento para usar este medidor es:
1. Cuando R es infinita, es decir, circuito abierto, la resistencia R, se ajusta
paradar una lectura a fondode escala en el medidor.
2. La resistencia R se conecta al circuito. Ésta actúa como un shunt para del
medidor y así reduce la corriente que pasa a través del medidor. La lectura
medidor es, por tanto, una medida de la resistencia R.
Medidores analógicos 89

circuíto abierto y R, ajustada para dar una corriente de des-


Cuando Restáen
de escala ite, entonces
viacióna fondo
E= le (RË + R)

y así
E
lafe
R+R,
actúa
desconocida se conecta entonces en paralelo con el medidor y
Laresistencia medidor ahora
y parte de la corriente que tendría que pasar por el
como shunt,
a través de la resistencia. Por tanto, la resistencia Rm del medidor en para-
pasa
por
lelo con R viene dada

1 1 1
+
Ksm R R,

Rsm=
RRg
R+ R,

tanto, dada por


La corriente I en el circuito viene, por
E-I(R, +Rm)
RR,
R +R
a
se divide en dos partes: una parte pasa a través del medidor y otra
Làcorriente I corriente I,a través del medidor es
través de la resistencia R. Por tanto, la
I,=I-lR

donde Ip es la corriente a través de R. Pero I,R, = IpR y asi

,=I- RR

Así pues
ER [27)
RR, + R (R, + R)
clectrónicas
Mediciones y pruebas elécricas y
La lectura del medidor. por tanto, depende del valor de la resistencia desconocida
R. Esta forma de óhmetro es particularmente útil para resistencias baias
Eiemplo 10. Un óhmetro tipo serie utiliza un medidor de bobina móvil con una resistencia
0 ovna desviación a fondo de cscala de 1.0 mA. Si la batería del óhmctro tiene una fem
0V.:cuál será cl valor de la resistencia en seric del meidor para el ajuste de cero ycl shunt te
guerido para el mcdidor si la lectura amedia escala del óhmetro es de 1.000 2?

Respuesta. Cuando los terminales del óhmetro están en cortocireuito para dar la lectura de resis.
tencia cero. es decir, la corriente a fondo de cscala, cntonces

2,0 = 7(R, +R,)


donde I es la corriente a fondo de escala a través del medidor con shunt, R, es la resistencia del me.
didor shuntado y R, es la resistencia en serie ajustada para la lectura de resistencia cero. Cuando
hav una resistencia de 1.000 S2 entre los terminales del óhmetro, la corriente es '/,. Asípues
2,0 = '7,/ (R, + R, + 1.000)

4,0 = 1(R, + R.)+ 1.000 l =2,0 + 1.000 /


En consecuencia, la corriente I a fondo de escala que c1rcula por el medidor con shunt es 2,0 mA.
Por tanto, como el medidor da una desviación a fondo de escala de l,0 mA, la corriente a través del
medidor,
shunt debe ser 1,0 mA. Esto significa que el shunt debe tener la misma resistencia que el
es decir. 50 2. Consecuentemente, R, es 950 S2.

Multímetro de bobina móvil

puede ser utilizado con


El mecanismo básico de un medidor de bobina móvil
escalas de corriente continua, con
los shunts apropiados para la medida de varias tensiones continuas ycon un cir
multiplicadores apropiados para varias escalas de
alternas. El medidor también es utili
cuito rectificador para tensiones ycorrientes
funciones pueden ser combinadas para
zado como óhmnetro básico. Todas estas
multímetro de bobina móvil, es decir, un instrumento multiescala que
dar un
corriente continua y alterna, para tensiones
pueda ser utilizado para la medida en tiene desviaciones a fondo de escala
corrientes y resistencias. Un medidor típico
50 uA hasta 10 A, en corriente alterna
para escalas de corriente de c.c. desde en c.c. desde 100 mV hasta 3.000 V, en
desde 10 mA hasta 10 A, para tensiones resistencias desde 2 k2 hasta 20 MSZ,
para
tensiones de c.a. desde 3 hasta 3.000 V,
en c.c. de ± 1% d.f.e.. en c.a. de + 2% d.f.e. y para resistencias
Con una precisión
de ± 3% en lecturade mitad de la escala. impedancia e
desventajas de una baja
El medidor de bobina móvil tiene las errores de carga, y una bajasensibilidad
entrada, de ahí la mayor probabilidad de pueden
en c.a. Estas limitaciones
cuando se utiliza con un rectificador para escalas
el medidor de bobina mó-
superarse utilizando un amplificador entre la entrada y
vil; tal montaje se conoce como medidor electrónico. escala de tensión para
La figura 6.13 muestra un circuito básico para una resis-
resistencias se utiliza como
medida de tensiones continuas. Una cadena de
Medidores analógicos 91

Ampli
ficador c.c.

Ampli
ficador C.C.
Fig. 6.14 Circuito para escala de corriente
continua

Fig. 6.13 Circuito para escala de tensión


continua

tencia adicional, siendo intercambiadas en serie con el amplificador, como mul


tiplicadores. Tales medidores tendrían, típicamente, una impedancia de entrada
de alrededor de 10 MS2, una precisión de alrededor de t 1% y una desviación a
fondo de escala desde los 15 mV a los 1.000 V. Para medidas en corriente continua
se utiliza, generalmente, una serie de shunts intercambiables (fig. 6.14). Típica
mente, las escalas se extienden desde la desviación a fondo de escala de 1 uA a
3 A con una precisión de alrededor de + 1-2% de la lectura a fondo de escala y
una resistencia de entrada que decrece desde unos pocos miles de ohmios en la es
cala de baja corriente, hasta menos de un ohmio en la escala de grandes corrien
tes.
Hay varias versiones del voltímetro electrónico para la determinación de ten
siones alternas. El tipo de respuesta media da una salida que se mide del valor pro
medio de la forma de onda de tensión rectificada. Con un amplificador de cc..
este tipo tiene un puente rectificador para convertir la tensión alterna en una serie
de impulsos antes de la amplificación (fig. 6.15). La escala está, usualmente, cali
brada en valores eficaces, asumiendo que la entrada de señal es senoidal. Si este
no es el caso, la escala es errónea y se tienen que hacer correcciones de acuerdo
con el factor de forma de la entrada (ver anteriormente en este capítulo). El tipo
de respuesta de pico da una salida que es la medida del valor de pico de la tensión
de la forma de onda. Laentrada es rectificada media onda y aplicada a un conden

Ampli
ficador c.c.

Fig. 6.15 Voltímetro electrónico de respuesta media


92 Mediciones y pruebas eléctricasy electrónicas

Ampli Ampli
|ficador C.c. ficador C.C.

a (b)
Fig. 6.16 Voltimetro electrónico de respuesta de pico

sador para cargarlo hasta el valor de pico de la tensión (ig. 6.16). Este valor de
pico, entonces, se amplifica. El tipo de respuesta eficaz da una salida que es una
medida del valor eficaz de la tensión de la onda, independientemente de su forma
de onda. Una clase de estos instrumentos tiene un termopar que da una salida re
lacionada con la temperatura de una resistencia. Como el calor desarrollado por la
resistencia es proporcional a la potencia disipada en la misma (V2IR), la salida del
termopar es una medida del valor promedio del cuadrado de la tensión. Entonces,
se amplifica la salida del termopar por un amplificador de c.c. y proporciona una
salida que es una medida del valor eficaz de la tensión de entrada (fig. 6.17). EI
efecto de la no linealidad en la respuesta de la medida del termopar puede cance
larse por una no linealidad similar en la respuesta de otro termopar en el circuito
de realimentación del amplificador. Una alternativa del voltímetro de respuesta
eficaz (fig. 6.18) incluye circuitos para rectificar la tensión de entrada, entonces se
eleva al cuadrado la tensión, se promedia sobre un ciclo y, entonces, se toma la
raíz cuadrada y se alimenta al medidor de bobina móvil. Los voltímetros electróni
V
cos tienen, típicamente, desviaciones a fondo de escala desde alrededor de 100
hasta 1.000 V, con impedancias de entrada de alrededor de 10 MQ, pueden utili
varía alre
zarse con frecuencias desde los 20 Hz hasta los 100 MHz, y la precisión
dedor de + 2-5% dependiendo de la escala y de la frecuencia.

Termopar
de medida

Ampli
lficador c.a. Ampli
ficador c.c.

Termopar
de compensación

Fig. 6.17 Voltimetro electrónico de respuesta eficaz


Medidores analógicos 93

Circuito Circuíto Circuito Circuito


rectificador de cuadrado de promediado de raiz cuadrada

Fig. 6.18 Voltimetro electrónico de respuesta eficaz

La corriente alterna se mide utilizando un voltímetrO electrónico para deter


minar la caída de tensión en los terminales de una resistencia conocida. Las esca
Jas típicas se extienden, para la desviación a fondo de escala, desde 1 Aa 3A con
una precisión de + 2-5%, dependiendo de la escala y de la frecuencia; las medidas
son posibles desde alrededor de 20 Hz hasta 100 MHz.
Las resistencias desconocidas se determinan midiendo la caída de tensión en
sus terminales cuando se las alimenta con una corriente constante (fig. 6.19). Utili
zando las diferentes escalas de tensión continua del voltímetro electrónico, pue
den obtenerse distintas escalas de resistencias. Los montajes típicos para la me
dida de resistencias, en una serie de escalas, van desde 1 2 hasta 100 M2. Las
escalas no son lineales y tienen una precisión de alrededor de + 3% a la mitad de
la escala.

Galvanómetro de punto luminoso


Para medidas y detección de corrientes muy pequeñas, por ejemplo, comno un
detector de cero en un puente Wheatstone (ver capítulo 9), se puede utilizar un
galvanómetro de punto luminoso (fig. 6.20). Es una clase de medidor de bobina
móvil, en que ésta estásuspendida por una tira o hilo de metal cuya torsión me
jora el par antagonista de los muelles. La rotación de la bobina posibilita la refle
xión de un rayo de luz a través de la escala. Típicanmente, tales instrumentos tie

Fuente
de corriente Ampli
Constante ficador c.c.

Resistencia
desconocida Voltímetro electrónico

Fig. 6.19 Medidade resistencia con un voltimetro electrónico


94 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Escala
Espejo

Espejo en Colimador
Fig. 6.20 suspensión en
Galvanómetro de punto luminoso el galvanómetro

nen sensibilidades del orden de 100 mm de


microamperio. movimiento a través de la escala por

Medidor de hierro móvil: principios


Hay dos tipos básicos de medidor de hierro móvil, uno basado en la
atracción
magnética y el otro en la repulsión magnética. En ambos casos la corriente
quiere medir pasa a través de una bobina de hilo dando lugar a la generaciónque se
de
un campo magnético cuya fuerza es proporcional a la intensidad I que
pasa por
bobina. Con el instrumento de tipo de atracción, el campo magnético de la bobinala
atrae un disco de hierro dulce que pivota (fig. 6.21). El par resultante de esta
atracción es proporcional al cuadrado de la corriente a través de la bobina, es
decir.,
par = k?

Escala

Muelle

Lámina de hierro dulce


Bobina
Fig. 6.21 Medidor de hierro móvil del tipo de atraccion
Medidores analógicos 95

desarrollado por muelles, el


donde k es una constante. Este par se opone a otro
cual es proporcional al ángulo de giro del disco y la aguja indicadora
par antagonista = k,0
tanto,
donde k, es una constante de los muelles. En el equilibrio k,0 =kl'y, por
0= (k/k,)? [28]
la co
Por tanto, la deflexión o desviación angular es proporcional al cuadrado de
rriente.
El tipo de repulsión tiene dos piezas de hierro dulce en el interior de una bo
bina por la que circula la corriente. Una de las piezas es fija y la otra se puede mo
ver solidariamente con la aguja indicadora. La figura 6.22 muestra un montaje de
tal medidor donde las piezas de hierro dulce son varillas, y la figura 6.23 muestra
otro donde el hierro dulce toma la forma de láminas. Cuando una corriente pasa a
través de la bobina, ambas piezas de hierro se magnetizan en el mismo sentidoy
se produce una repulsión. La fuerza de repulsión depende del grado en que las
dos piezas de hierro dulce se han magnetizado y su giro depende del campo mag
nético producido por la corriente a través de la bobina y, en consecuencia, de la
corriente. Elpar motor es proporcional al cuadrado de la corriente I, es decir
par = kJ?

donde k es una constante. El par antagonista lo proporcionan muelles, y es pro


porcional al ángulo @que se les ha forzado a girar. Por tanto,
par antagonista = k,0

donde k, es una constante de los muelles. En el equilibrio k,0= kly, por tanto,
e= (k/k,)I [29]

Escala
Muelle Lámina móv1l
de hierro dulce

Bobina Lámina fja


de hierro dulce

Varilla fija Bobina


de hierro dulce
Lám1na fja

Varilla móvil
de hierro dulce Lámina móvil

Fig. 6.22 Medidor de hierro móvil del Fig. 6.23 Medidor de hierro móvil
tipo de repulsión del tipo de repulsión
electrónicas
96 Mediciones y pruebas eléctricas y

El resultado es que la deflexión angular es proporcional al cuadrado de la co.


rriente.
Ya que la deflexión del medidor de hierro móvil es proporcional al cuadrado
de la corriente, el instrumento tiene una escala no lineal, y las lecturas ticnen o
restringirse a medidas bajas. Sin embargo, como consecuencia de que la delexión
es proporcional al cuadrado de la corriente, el instrumento se puede utilizar para
medidas de corriente tanto continuacomo alterna. Con corriente alterna, el medi.
dor da una deflexión proporcional a la media de los cuadrados de la corriente: la
escala está, por tanto, normalmente calibrada en función del valor eficaz de la co.
rriente. En ambos tipos de medidores de hierro móvil, la amortiguación se obticne
de un amortiguador neumático formado por un pistón móvil dentro de un cilindro
(fig. 6.24).

Aguja indicadora Cilindro

Pistón
Fig. 6.24 Amortiguación por aire

Ejemplo 11. Un medidor de hierro móvil tiene una desviación a fondo de escala de 1,0 A. ;Cuál
serála lectura de corriente a mitad de escala?
Respuesta. Como la deflexión o desviación es proporcional al cuadrado de la corriente, la lectura
a mitad de escala vendrá dada por

Omnid Inid
Oafe
lafe = 0,71 A

Medidor de hierro móvil: extensión de escala


Los shunts pueden ser utilizados para ampliar la escala de los medidores de
hierro móvil cuando se utilizan para la medida de corrientes continuas, pero
para la medida de corientes alternas. Cuando se utiliza en c.a., la resistencla
los shunts puede introducir errores como resultado de cambios en la reactancia de
la bobina con la frecuencia: la bobina se convierte en una inductancia en serie cou
una resistencia. Este efecto se puede reducir con la utilización de una resistenla
Compensadora en serie con el instrumento, o un shunt con un condensador, O u
la de la bo-
shunt con una inductancia cuya relación de resistencia sea igual que
bina. Un camino más normal, sin embargo, sería realizar una combinación d
paraobte-
número de bobinas conectadas en varias combinaciones serie-paralelo
Medidores analógicos 97

ner diversas escalas de corriente. Como la fuerza del campo magnético producido
por la corriente a través de la bobina depende del producto del número de espiras
y de la corriente, con una corriente más pequeña, se requiere un mayor número
de espiras paraobtener el mismo campo magnético y llegar a fondo de escala. Por
lanto, para la medida de pequeñas corrientes, el medidor necesita un gran número
de espiras y, en consecuencia, una resistencia relativamente alta.
La escala del medidor de hierro móvil cuando se utiliza como voltímetro
puede ampliarse conectando resistencias no inductivas en serie y, cuando se utiliza
con tensiones alternas, con un transformador de tensión.

Medidor de hierro móvil: prestaciones

Típicamente, los medidores de hierro móvil tienen escalas con una desviación
a fondo de escala de entre 0,1 y 30 A, sin shunts, pueden utilizarse tanto
para co
rriente continua como alterna y tienen una precisión de alrededor de t 0,5% de
desviación a fondo de escala. Los errores se producen por cambios en la
tura, traduciéndose en cambios en la resistencia de la bobina y en la tempera
dad del hierro. Cuando se utiliza para c.c., el permeabili
instrumento da una indicación baja
de un lento incremento de la corriente y una indicación alta de un
lento
miento de la corriente; esto se debe a la curva de histéresis magnética deldecreci
hierro
utilizado para las varillas o las paletas. El instrumento puede utilizarse para
hasta una frecuencia de alrededor de 100 Hz; sin embargo, si la forma de c.a.
es senoidal se pueden producir errores. onda no
Como voltímetro, el medidor de hierro móvil tiene una
mente baja, del orden de 50 S2/V, una mínima desviación aimpedancia relativa
fondo de escala de
cerca de 50 V. También puede ser utilizado para la medida de
y alternas. tensiones continuas

Medidor térmico o de hilo dilatable


Es una clase de medidor muy simple y poco
pasa a través de un hilo, éste incrementa su
preciso. Cuando una corriente
temperatura y se dilata.
cIón puede utilizarse para hacer girar una aguja y dar una medida de laEsta dilata
El instrumento es robusto, barato, puede corriente.
utilizarse tanto para c.c. como para c.a. y
tiene una escala no lineal y poca sensibilidad. Los errores son
en la temperatura del ambiente. El debidos a cambios
instrumento se utiliza para aplicaciones poco
precisas donde el coste y la robustez del medidor son importantes, por
Coches., ejemplo, en

Medidor de ternmopar
Cuando una corriente circula por una resistencia de hilo, disipa potencia y la
temperaturade la resistencia se incrementa. El medidor de
termopar utiliza un
electrónicas
98 Mediciones y pruebas eléctricas y
termopar para dar una medida de la temperatura de la resistencia (fig. 6.25). La
salida del termopar puede controlarse mediante un medidor de bobina móvil.
Como el efecto de calentamiento de la corriente es proporcional al cuadrado
Corriente a través de la resistencia o ala diferencia de potencial en sus terminales.
el instrumento puede utilizarse para tensiones o corrientes alternas. El instru:
forma de ond
mento mide el valor eficaz verdadero, indiferentemente de la
nuede utilizarse desde 10 Hz hasta tanto como 50 MHz. El principal uso del ins
trumentoes la medida de corrientes de muy altas frecuencias. La escala no es li.
neal con desviaciones a fondo de escala entre cerca de 2 y 50 mA, utilizándose se
ries de resistencias para tensiones. El instrumento es frágil con una baja capacidad
de sobrecarga.

Medidor de bobina móvil


Cajas fijas
-Q +0

Lámina
J+Q móvil
Resistencia de hilo
Termopar
+O

Suspensión Muelle
Fig. 6.25 Medidor de termopar Cajas
fijas

Lámina móvil

Fig. 6.26 Voltímetro electrostático

Medidores electrostáticos

una colección de cuatro ca


La forma básica de un voltímetro electrostático es
jas en forma de cuadrantes en los que puede girar una lámina móvil (fig. 6.20).
conectados de distintas maneras al cir
Los cuadrantes y la lámina pueden estar
más normal de conexiÓn, co
cuito para el cual se obtiene la tensión. En la forma
opuestos están conectados juntos, Con la
nocida como idiostática, los cuadrantes esencialmente, una forma de Ose
lámina móvil conectada a un par. El montaje es, lámina
cuadrantes yla lámina
densador. Por tanto, cuando se aplica una tensión, los
Otros, la
cargan. Como los cuadrantes cargados se repelen unos y se atraen de la tensión.
Unos
móvil experimenta un par que es proporcional al cuadrado angular de
muelles proporcionan un par antagonista proporcional al movimiento propor-
de la lámina es ser utili-
la lámina. Por tanto, en el equilibrio, la deflexión angular puede
cional al cuadrado de la tensión. En consecuencia, el instrumento independiente-
zado para tensiones continuas o alternas, dando el valor eficaz tienen una
mente de la forma de la onda aplicada. Los voltímetros electrostáticos
Medidores analógicos 99

alta impedancia de entrada, son frágiles, precisos y caros. Elmargen de escalas va


desde 100 hasta 1.000 Vo más. Las principales aplicaciones son aquellas en que
tienen que medirse tensiones elevadas y es vital una impedancia de entrada alta y
como patrón de transferencia entre tensiones de c.a. y c.c.

Electrodinamómnetro

Elelectrodinamómetro es parecido aun medidor de bobina móvilcon dos bo


binas fijas en lugar del imán permanente las cuales proporcionan el campo magné
tico (fig. 6.27) dentro del cual gira la bobina móvil, cuando por ésta circula co
rriente. La densidad de flujo magnético B, producida por la corriente I, que pasa
por las dos bobinas fijas, es proporcional a I,. La bobina móvil estásituada en este
campo magnético. El par que actúa sobre la bobina móvil cuando por ésta circula
una corriente l, es proporcional a Bl,. Así pues, el par es proporcional a Z{. Este
par de desviación se produce en la bobina móvil y a él se le opone el par antago
nista proporcionado por los muelles. Como el par antagonista es proporcional al
ángulo 0 que gira la bobina móvil entonces,en el equilibrio
8= Kil,
dondeKes una constante.

Escala

Muelle

Bobina móvil
Bobinas fijas Fig. 6.27 Electrodinamómetro

Con las bobinas móvily fijas conectadas en serie (fig. 6.28a), la corriente a tra
vés de las bobinas fijas es la misma que a través de la bobina móvil, es decir.
I=, Entonces elángulo que gira la bobina móvil es proporcional al cuadrado de
la corriente. El instrumento se puede utilizar para medidas tanto de c.c. como de
C.a., dando valores eficaces independientemente de la forma de onda. Se utiliza
para corrientes cuya desviación a fondo de escala sea de entre 5 y 100 mA. Para
eléctricas y electrónicas
Medicionesy pruebas
100
Bobina móvil

Bobinas fijas

001 00
Shunt

(b)
(a)
básico, (b) con un shunt
Fig. 6.28 Medida de corriente: (a) circuito

conecta a un
mayores, hasta cerca de 20 A, la bobina móvil se
corrientes continuas Para mayores corrientes alternas se tiene
(fig. 6.28b).
shunt con baja resistencia corriente con el amperímetro. EIinstrumento se
transformador de serie ypuede
que utilizar un con la adición de una resistencia en dando valores
voltímetro
puede convertir en continuas como alternas hasta 2
kHz,
tensiones una escala
utilizarse tanto para la forma de onda. El instrumento tiene
eficaces
independientemente de
bobina móvil y tiene un consumo de po
que un medidor de como vatímetro
no lineal, es más caro de los principales usos del instrumento es trabajo del ins
tencia más alto. Uno extraños pueden afectar al
Campos magnéticos encierra en un apantalla
(ver capítulo 10).consecuencia, el sistema de bobinas se
trumento y, en
miento magnético.

Problemas requie
se han reemplazado por otros que
los muelles del medidor?
medidor de bobina móvil, estoa la calibración
1. Alreparar un deflexión. ¿Cómo afectará
para convertir un medidor de
par para cualquier multiplicadores requeridos
ren eldoble de valores de los shunts y losescala de 1,0 mAyde resistencia S0 2en:
2. Calcular los
desviación a fondo de
bobina móvil con una
escala de 200 mA.
con una desviación a fondo de
a) Un
miliamperímetro fondo de escala de 5 A.
con una desviación a V.
b) Un
amperímetro fondo de escala de 1,0
voltímetro con una desviación a de 20 V.
c) Un fondo de escala
con una desviación a corriente continua
d) Un voltímetro escalas de
para un amperímetro para resistencia de 50 S2 yda
(Ayrton) utilizado tiene una
3. Diseñar un shunt universal
medidor de bobina móvil uA.
y 10 A. El escala de 50
de 100mA, 1,0A escala de 1,0 mA. desviación a fondo de escalas
desviación a fondo de de 1 k2 y da una proporcione las
tiene una resistencia universal (Ayrton) que
4. Un medidor resistencias requeridas para un shunt escalas de
tensión
y da
¿Cuáles son las voltímetro multiescala con de 50S2 y.
y 1A?
de 10mA, 100 mA circuito que se pueda utilizar como utilizado tiene una resistencia lec-
Diseñar un móvil
5.
100 V. El medidor de bobina kQ da una
continua de 1,0, 10 y de 10
mA.. multiplicadora máxima
desviación a fondo de escala de 1,0 una resistencia
una bobina móvil consensibilidad?
6 Un voltímetro de es su
escala de 1V. ¿Cuál
tura a fondo de
Medidores analógicos 101

7. Un voltímctro de bobina móyil tiene una sensibilidad de 20.000 SNV y se utiliza en una escala
Thévenin de
de 50 V para la medida de tensiones en un circuito que tiene una resistencia equivalente
30 k2. iCuálserá cl porcentaje de error de carga producido?
8. Un voltímetrode bobina móvil utiliza un mecanismo indicador de 50 Ay es usado cn una es
2 MS2 en un circuito que
cala de 100 V para medir la tensión entre los terminales de una resistencia de
tiene una resistencia total de 4 MS2. ¿Cuál seráel porcentajc de error en la lectura como consecuencia
de la carga?
corriente a fondo de escala
9. Un óhmetro tipo serie utiliza un medidor de bobina móvil con una
que tiene una f.e.m. de 2,5V. ¿Cuál serán los valo
de 1,0mA y una resistencia de 50 Qcon una batería escala, es decir, la lectura de re
desviación a fondo de
res de las resistencias utilizadas para dar una resistencia a mitad de la escala es de
sistencia cero, y el shunt del medidor necesario si la lectura de la
500 Q?
de pico y respuesta eficaz de
10. Explicar cómo las lecturas de respuesta promediada, respuesta senoidal.
de señal
los voltímetros electrónicos serán diferentes para una entrada fondo de escala de 10 A. ¿Cuál será la co
11. Un medidor de hierro móvil da una desviación a
de escala?
rriente para las lecturas de cuarto de escala y de mitad
12. Comparar las prestaciones características de los medidores de bobina móvil, hierro móvil y
termopar.
pueden verse afectados por un error en la forma de
13. Explicar por qué los medidores de c.a.
onda. corrientes
pueden se utilizados para la medida de (a)
14. Sugerir, dando razones, medidores que una alta precisión, pero
de 1A donde no se requiere
de alta frecuencia, (b) corrientes alternas de cerca a ± 1%, (d) una corriente al
con una precisión cercana
el coste es esencial, (c) una corriente en c.c. cercana a ± 5%.
terna de alrededor de 1 mA a 50 Hz con una precisión
Capítulo 7

Medidores digitales
Introducción

Los medidores digitales dan lecturas en forma de dígitos, es decir, un número,


en lugar de darla en función de la posición de un indicador a lo largo de una es
cala. Las ventajas de este método son la reducción en el error de lectura humana,
más rapidez en la lectura del valor, y no hay errores de paralaje. Debido a que la
mayoría de las cantidades a medir son analógicas en la naturaleza, se necesita con
vertirlas a señales digitales antes de representarse en el instrumento. Por tanto,
se integra normalmente un convertidor analógico/digital (AD) como parte del
instrumento. Hay, por tanto, en este capítulo una consideración de las formas bá
sicas de los convertidores analógico/digitales en relación con los voltímetros digi
tales,en la primera parte del capítulo. Los contadores digitales se explicarán en el
capítulo 12.

Elvoltímetro digital
Elvoltímetro digital puede ser considerado básicamente como un convertidor
analógico/digital conectado a un contador y a una unidad de visualización (fig.
7.1). Latensión que se quiere medir,una cantidad analógica, se muestrea en algún
instante de tiempo y se convierte mediante el convertidor A/D en una señal digi
tal, es decir, una serie de impulsos con el número de impulsos indicando el tamaño
de la tensión analógica. Estos impulsos se cuentan por el contador (ver capítulo
12) y se representan como una serie de dígitos.

Conversión analógico/digital
Los convertidores analógicoldigitales (A/D) convierten una señal analógica
con un tamañolamplitud que varía continuamente, en una forma digital que es un
número discreto de niveles. Esto es como coger una altura que varía continua
mente y convertirla en los escalones de una escalera; entonces la altura serán los
escalones. Una altura analógica de, digamos, 5 metros debe ser representada por
electrónicas
104 Mediciones y pruebas eléctricas y

Entrada Convertidor Señal


Contador Pantalla
A/D digital
analógica

Fig. 7.1 Principio del voltimetro digital

un dígito de escalón de 24. Cada dígito de escalón representa el movimiento de 1


escalón. La mayoría de los formatos de datos digitales que se utilizan en la instru
mentación electrónica están basados en niveles de señal que se restringen a dos
estados. es decir, los valores binarios representados por los símbolos 0 y 1. Los dí
de
gitos binarios 0 y1se conocen como bits, y un grupo de bits recibe el nombre
palabra. Por tanto, por ejemplo, una palabra podría ser 0101, la cual contiene 4
bits. La posición de los bits en la palabra tiene el significado de que el bit menos
significativo (LSB)es el de más a la derecha de la palabra y el bit más significativo
es
(MSB) es el de más a la izquierda. El valor denario de los bitsen una palabra
2N-1...2 2 22 2l 20
MSB LSB

suma desde 2' hasta 2, es


Por tanto, 0101 es el número denario obtenido por laanalógica puede ser subdivi
decir, 10. El número de niveles en los que una señal en la palabra. Por
dida así especificada, estádeterminado por el número de bits
tanto, con una palabra de 4 bits hay
tanto, si tenemos N bits habrá 2 niveles. Por
2 niveles, es decir, 16 niveles.
figura 7.2 ilustra esta conversión para una señal analógica de 0 a 1,5 V en
La Cuando la
palabra de 4 bits. Si no hay señal todos los bits en lapalabra son 0. tensión de
una entonces el primer bit es 1. Cuando la
tensión de entrada es de 0,1 V,
es 0,2 V, entonces el primer bit cambia a0yel segundo se pone a 1. Cada
entrada
de 0,1 V da como resultado la sumna de un bit en la palabra.
subida en la entrada
números binarios son:
Las reglas básicas para sumar
0+0=0

0+1=1

1+1= 10

el más pequeño cambio en la entrada que produ


Con la conversión de 4 bits, término de reso
es 0,1 V.Esto se conoce con el producirá
Ciráun cambio en la salida binarja de menos de 0,1V no entrada, a
lución del convertidor. Un cambio en la entrada escala dada de una señal de
ningún cambio en la salida digital. Para una
convertidor. Una longitud de
el
mayor longitud de la palabra, mejor resolución en
pala-
contiene 16 niveles, con una
palabra de 4 bits significa que la escala de señal bits se conseguirán 256
nive-
de 8
bra de 6 bits habrá64 niveles y con una palabra palabras de longitu-
les. Los convertidores analógico/digitales, típicamente, tienen
des de 8, 10, 12, 14 o 16 bits.
Medidores digitales 105
El término tiempo de
el convertidor en generarconversión
se utiliza para especificar el tiempo que
una palabra digital completa tarda
do una entrada analógica. Típicamente, el cuando se ha suministra
los micrOSegundos. Con el ejemplo dado entiempo de conversión es del orden de
la figura 7.2, una tensión analógica
de 1,0V da una salida digital de 1010.
Entonces, no hay cambio en la salida hasta

Entrada en V Palabra Señal

0,0 0

0,1 1

0,2 1

0,3 0 0 1 1

0,4 1

0,5 0 1 0 1

0,6 0 1 1

0,7 0 1 1 1

0,8 1 0

0,9 1 0 1

1,0 0 1

1,1 1 0 1 1

1,2 1 1

1,3 1 1 1

1,4 1 1 1

1,5 1 1 1 1

Fig. 7.2 Conversión analógico/digital


electrónicas
106 Mediciones y pruebas eléctricas y
salida será
analógica haya crecido a 1,1 V, momento en el que la
que la tensión tensión de
tanto, una salida de 1010 puede solamente significar que la para esta
1011. Por término error de cuantificación se utiliza
entrada estáentre 1,0 y 1,1 V. EIsiendo el error debido a la conversión de 1 bit.
incertidumbre de la conversión,
analógico/digital que tiene una longitud de
Ejemplo 1. ¿Cuáles la resolución de un convertidor
analógica es de 10 V?
de señal
palabra de 10 bits si el margen de entrada
la resolución
palabra de 10 bits es 2 = 1.024. Por tanto,
Respuesta. Elnúmero de niveles con una
es 10/1.024 9,8 mV.

Convertidores analógico/digitales
analógico/digitales, siendo los más comu
Hay varias formas de convertidores rampa, doble rampa y tensión-frecuen
nes el de aproximaciones sucesivas, flash, y rampa son ejemplos de los que pue
cia. Los de aproximaciones sucesivas, flash muestreo; ellos proporcionan el valor
de
den conocerse como convertidores A/D en que la señal es muestreada. Los
instante
digital equivalente a la tensión en el
ejemplos de convertidores A/D integra
de doble rampay tensión-frecuencia son tensión sobre un tiempo de medida fijo.
dores en los que se promedia el valor de
para dar una medida, pero tie
Los convertidores de este tipo tardan más tiempo
nen mejor rechazo al ruido. toma una muestra de la tensión ana
En el tipo de aproximaciones sucesivas se tensión que crece en incrementos
lógica de entrada y, después, se compara con laentrada (fig. 7.3). Este crecimiento
hasta que se llega al valor total de la tensión de una secuencia regular de
incremental de tensión se produce por un reloj que emite
señal analógica mediante un conver
impulsOs que se cuentan y convierten en una compara con la tensión de
resultante se
tidor digital/analógico. La señal analógica impulsos del reloj para
entraday cuando crece al nivel superior, se detienen los equivalente digital de la
contador es el
leer el contador y, por tanto, la lectura del medidor de &bits tendráun tiempo
tensión de entrada analógica. Típicamente, un de muestreo típica es del or
frecuencia
de conversión de unos 10 us; por tanto, la

Entrada
analógica
Comparador
Convertidor
D/A

Contador Puerta Reloj

Fig. 7.3 Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas


Medidores digitales 107

den de 1.000 veces por segundo omayor. Un voltímetro digital de aproximaciones


sucesivas tiene una de las respuestas más rápidas entre todos los voltímetros. El
método descrito anteriormente es como pesar un objeto en una balanza de labora
torio, incrementando el número de pequeñas pesas en el platillo de la balanza. Un
método más rápido de pesada es empezar con una pesa grande, comprobar si es
demasiado grande, y si es así escoger otra con un peso de la mitad del valor. Esto
continúa con pesas de la mitad del valor anterior, hasta que se encuentra que de
positando una pesa ésta es demasiado ligera. Esapesa, entonces, se retiene en el
platillo yel proceso de añadir pesas de valor mitad continúa hasta que se ha alcan
zado la pesa más pequeña. Un procedimiento similar se utiliza con el convertidor
A/D.Así, para respuestas rápidas en lugar de comparar la tensión de entrada con
una serie de incrementos de tensión yconstruir así la tensión requerida, la compa
ración se realiza primero con el valor analógico del bit más significativo, después
con el segundo bit más significativo, y así de la misma manera que la forma más
rápida del método de las pesas. La secuencia de bits, por tanto, será: probar con
1000; si es demasiado grande, probar con 0100. Si es demasiado pequeño, probar
con 0110. Sies demasiado pequeño, probar con 0111. Si es demasiado grande, en
tonces el resultado será 0110. Ya que cada uno de los bits en la palabra se ha ele
gido en secuencia sólo se necesitan N pasos para una palabra de N bits. Si el reloj
tiene una frecuencia de f, el tiempo más pequeño en que se puede hacer un cam
bio en la palabra es Nr donde res el tiempo entre dos impulsos sucesivos, es decir.
1/f. Por tanto, el tiempo de conversión es NIf.
Eltérmino convertidor flash se utiliza para una forma muy rápida de converti
dor A/D, donde se realizan comparaciones simultáneas entre la señal analógica y
señales de referencia. Para una conversión de Nbits, se utilizan 2N- comparado
res, uno para cada dígito. Tales convertidores A/D pueden tener un tiempo de
conversión del orden de 10 ns.
El convertidor A/D de rampa(fig. 7.4) es el más simple y el más barato de los
voltímetros digitales. La tensión analógica de entrada se aplica al comparador y se
toma un tiempo para que la rampa de lensión suba desde 0 V hasta el valor de
tensión analógica medida. Este tiempo se obtiene en forma digital mediante un

Señal
analógica
Comparador
Comienzo
Generador
de rampa

Contador Puerta Reloj

Fig. 7.4 Convertidor A/D de rampa


108 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

contador del número de impulsos producidos por un reloj durante el tiempo cn


que la puerta estáabierta; la puerta está abierta cuando empieza la rampa y ce
rrada cuando la rampa y la tensión analógica son iguales. Debido a la no lineali
dad en la forma de onda de la rampa y su falta de rechazo al ruido, la precisión
está, normalmente, limitada a ± 0,05%. La frecuencia de muestreo puede ser alre.
dedor de 1.000veces por segundo.

Entrada
analógica

Entrada de Comparador
Con 0 V
referencia

Integrador

Lógica para
Contador conmutación Reloj
y control
de contador

Fig. 7.5 Convertidor A/D de doble rampa

El tipo de doble rampa(fig. 7.5) tiene una entrada de tensión analógica inte
grada sobre un tiempo , igual a un ciclo de la frecuencia de línea. Para una en
trada de tensión constante, en los terminales del condensador del integrador se
produce una tensión que aumenta uniformemente. Al final del tiempo un inte
rruptor desconecta la tensión analógica del integrador, quedando el condensador
cargado. Como i = dgldt = qlt para un régimen constante de carga, la carga i, en
el condensador es it, = Vint/R. Entonces se conecta a la entrada del integrador una
tensión analógica negativa de referencia constante. Después se mide el tiempo t,
hasta que la salida del integrador llega a cero, es decir, cuando VetlR es igual a
V,/R (fig.7.6). Por tanto, el tiempo t, es una medida de vi. Esta clase de conver
tidor A/D tiene la ventaja del rechazo al ruido y a la señal de la frecuencia de lí
nea pero, como integra la señal durante un ciclo de la frecuencia de la red, tiene

Tiempo

\Pequeñal
V.
Salida
del integrador
Grande

Fig. 7.6 Doble rampa


Medidores digitales 109

Entrada
analógica Convertidor
tensión Contador
frecuencia

(a)

Integrador
HE Comparador

Vin

A
Vret
Generador
de impulsos

(b
Fig. 7.7 (a) Convertidor A/D de tensión-frecuencia, (b) convertidor tensión-frecuencia

un tiempo de conversión que sólo es el inverso de esta frecuencia de la red, es de


cir, 1/50 o 1/60s. La precisión es cercana a ± 0,005%.
Con el convertidor A/D de tensión-frecuencia, la tensión analógica de entrada
se convierte en una colección de impulsos cuya frecuencia es proporcional al ta
maño de la tensión de entrada. La frecuencia se determina entonces contando el
número de impulsos existentes en un intervalo de tiempo fijo. La figura 7.7a
muestra un diagrama de bloques de esta clase de convertidores A/D y la figu
ra 7.7b la forma que puede tener el elemento de tensión-frecuencia. Se utiliza un
integrador para integrar la tensión analógica de entrada v,n, sobre el tiempo que
tarda la salida del integrador para ir de 0 a-vcf. Este tiempo es RCv,cdvin: Al final
del tiempo, un generador de impulsos emite un impulso simple. Como la entrada
al integrador todavía estápresente, el proceso se repite de nuevo obteniéndose fi
nalmente una secuencia de impulsos con una frecuencia determinada por v,.
Ejemplo 2. Un convertidor A/D de rampa tiene un generador de rampa que da una rampa con
una pendiénte de 1 V/ms y un reloj quc opera a una frecuencia de 100 KHz. ¿Cuál será la cuenta
producida por una señal de entrada de 5 V?

Respuesta. Una rampa de 1V/ms significa que tardará 5 ms en llegar a la tensión de entrada de
5V. Así pues, durante ese tiempo cl reloj producirá 5 x 10x 100 x10 =s00 impulsos.

Prestaciones de los voltímetros y multímetros digitales


Los voltímetros digitales proporcionan una lectura numérica que elimina los
errores de interpolación y paralaje asociados con la lectura de las visualizaciones
analógicas. Las pantallas están en formato denario y contienen, generalmente, en
110 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
más
utiliza en la especificación porque el dígito
tre 3'/, y 8'/, dígitos; el medio setomar el valor de 0o 1, mientras todos los demás
significativo puede, únicamente, La resolución de estos
instrumentos es ol
0 y 9.
digitos pueden tener valores entre cambio en el bit menos signiticativo en la
pantalla
cambio de tensión que dé un 1999 en s
medidor. Una pantalla de 3'/, dígitos tiene un margen de enire dely 8', dícitos
del de 1en 1.999. Una pantalla
pantalla y, por tanto, una resolución y una resolución virtual de 1 en 2 X 108 T:.
999.999
tiene un margen entre 1 y 199. dígitos tienen una precisión de +0,1% de la lec.
picamente, los medidores de 37, que las pantallas de 8, digitos tienen una pre.
tura para más de ldígito, mientras para más de 0,00003% de la lectura
máxima. Tales
0,0001% de la lectura altas .
cisión de
normalmente, tienen resistencias de entrada de 10 M2 o más
los
Las escalas de tensión varían desde
instrumentos,
capacidades de 40 pF, y buena estabilidad. la resolución de alrededor de 1 uv. De.
límite en
100 mV hasta los 1.000 V con un A/D, el medidor muestreará la tensión ana
pendiendo de la clase de convertidor mues
integrará sobre un tiempo fijo. Como ejemplo de voltímetro denormal
lógica o la sucesivas tiene un tiempo de
conversión
treo, un tipo de aproximaciones tipo de conversión flash el tiempo está alrede
de unos 10 us, mientras que con
un ins
dor de 10ns. Minimizando el tiempo de conversión, se mejora la respuesta del si
repentinos. Donde se prevean estas
trumento a cambios en la entradao picos voltímetro
analógico. Un ejemplo de
tuaciones es mejor utilizar un medidor sobre la frecuencia de línea y así da
integrador es el de doble rampa, que integra
25 o 30 conversiones por segundo. medidor de c.c. Puede utilizarse para la me
Elvoltímetro digital básico es un
circuito rectificador, de forma similar al
dida de tensiones alternas utilizando un (ver capítulo 6). Tal método de
instrumento de imán permanente de bobina móvil el instrumento está, general
rectificación da un promedio de valores y como
habrá que realizar correcciones para
mente, escalado para leer valores eficaces,
típica varía desde alrededor de t 1%
formas de onda no senoidales. La precisión
pantalla de 3', dígitos, a t 0,05% de
de la lecturapara más de tres dígitos con una
máximo de lectura para una pantalla de 8,
la lectura para más de 0,03% del valor unos 45 Hz a 10 kHz para una
dígitos. Los márgenes de frecuencia varían desde
para una pantalla de 8/, dígitos.
pantalla de 3'/, dígitos, a 10 Hz hasta 100 kHzmáximas de alrededor de 100 mV a
Losmárgenes de tensión varían desde lecturas
a 10 MQ con 100 pF.
1.000 V eficaces con una impedancia de entrada cercana
voltímetro digital si se utiliza
La corriente, c.c. o c.a., puede medirse con un extremos de una resisten
para la medida de una diferencia de potencial entre los
0.2% de la lectura de más de dos
Cia patrón. Laprecisión típica estácercanaa + dígitos para c.a. Tanto para c..
dígitos para c.c. y t 1% de la lectura de más de dos
la caída de tensión en bornes
Como para c.a. las escalas van desde 200 LA a 2 A v están alrededor
del instrumento es menor de 0,3 V. Los márgenes de frecuencia
de 45 Hz hasta 1 kHz.
Las resistencias también se pueden medir utilizando un voltímetro dig1tal ie
diante el paso de una corriente conocida a través de una resistencia desconoci0ay
resultante
entonces utilizando el voltímetro para medir la diferencia de potencial un mé.
en sus terminales. Sin embargo, los instrumentos de alta precisión utilizanresisten-
todo diferente. Una corriente pasa através de una resistencia patrón yla
Medidores digitales 111

Amplificador/
Tensión atenuador
en c.c. de c.c.

Tensión Atenuador
en C.a. C.a. a C.C.

Si es c.a. Convertidor Contadorl


A/D pantalla

Corriente
C.c./c.a.

Control

ordenador
Resistencia
B Rs

Fig. 7.8 Multimetro digital

cia desconocida, entonces se comparan las diferencias de potencial en los termina


les de las dos resistencias. Como la corriente es la misma a través de las dos, la re
lación entre las diferencias de potenciales es la relación entre resistencias. La pre
cisión varía desde ± 0.1% de la lectura de más de un dígito para un medidor de
3/, dígitos, hasta ±0,0002% para la lectura al +0,0004% del valor máximo de lec
tura para unapantalla de 81, dígitos. Las escalas de resistencias están desde alre
dedor de 200 2 hasta 1.000 M2.
La figura 7.8 muestra un diagrama de bloques de un multímetro digital que se
utiliza para la medida de tensión, corriente y resistencias, tanto en c.c. como en
C.a. Los métodos utilizados para realizar las medidas se han descrito anterior
mente. Algunos medidores digitales pueden dar una señal de salida digital que
puede alimentar a un registrador de datos oa un ordenador.

Problemas
1 ¿Cuáles son las principales ventajas que los instrumentos digitales tienen sobre los instrumen
tos analógicos?
2. ¿Cuál es la resolución de un convertidor analógico/digital que tiene una longitud de palabra de
12 bits si la escala de la señal analógica de
entrada es de 100 V?
3. ¿Cuál es el porcentaje de resolución de un convertidor A/D de 10 bits?
4. Comparar las prestaciones de las siguientes clases de convertidores
maciones sucesivas, flash, rampa, doble rampa, tensión-írecuencia. analógicoldigitales: aproxi
S. Un convertidor A/D de rampa tienc un generador de
diente de 1V/ms y cl reloj trabaja a una frecuencia de 50 kHz. rampa
que da una rampa con una pen
señal de entrada de 10 V? ¿Cuál serála cuenta producida por una
6
¿Cuáles el tiempo de conversión de un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas de &bits
si tiene un reloj trabajando a l
MHz?
112
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
7. Para las siguientes situaciones,
voltímetro digital: sugerir la clase de convertidor A/D que se requeriría para el
a) Un instrumento barato de uso general, donde no se requiera alta
versión. precisión, ni rapidez de con
b) Un voltímetro para utilizar con
c) Un voltímetro que pueda ser señales que cambian muy rápidamente.
probabilidad de interferencias debido utilizado con el mínimo error en situaciones donde
a la frecuencia de línea. hubiera alta
8 La especificación de un voltímetro digital establece que es un medidor de 3/, dígitos. ¿Qu sip
nifica esto?
9 ¿Cuál es
el más pequeño cambio de tensión que puede ser
3'7, dígitos con una escala de 0 a 100 V? determinado con un voltímctro de
Capítulo 8

Registradores
Introducción

La gran cantidad de elementos de presentación de datos pueden ser clasifica


dos en dos categorías: indicadores y registradores. Los indicadores dan la indica
ción visual instantánea de cualquier proceso variable, mientras que los registrado
res muestran la señal de salida en un periodo de tiempo y, automáticamente, dan
un registro permanente. Ambos, indicadores y registradores, pueden subdividirse
en dos grupos de dispositivos, analógicos y digitales. En los registradores analógi
cos, la señalde entrada se traslada a alguna posición de un papel de registro yme
diante unos mecanismos de impresión se marca el punto deseado. Moviendo los
mecanismos de impresión o el papel de alguna forma controlada con el tiempo, un
registrador analógico representará las variaciones de la señal de entrada con el
tiempo. Los dos principales tipos de registradores analógicos son el galvanomé
trico y el potenciométrico. En la representación digital en el papelde registro, la
salida se muestra en forma de impresión de dígitos. Otro método importante de
registro, tanto para entradas analógicas como digitales, incluye la utilización de
discos o cintas magnéticas.

Registradores de lectura directa

Elregistrador de lecturadirecta tiene una pluma que se mueve sobre un grá


ico circular por la acción directa de la cantidad que se mide. Por ejemplo, en un
registrador de presión, el desplazamiento del final del tubo Bourdon o fuelle
Como resultado de un cambioen la presión,se utiliza para mover un puntero s0
bre el gráfico (fig. 8.1). En un registrador de temperaturas, el desplazamiento del
inal de una cinta bimetálica se utiliza para lo mismo. Tales registradores tienen
gráficos circulares que giran con una velocidad constante (normalmente I revolu
Clôn en 12 horas, 24 horas o 7días) y, por tanto, se cubren ángulos iguales en cl
mismo intervalo de tiempo. Esto significa que la longitud recorrida por la pluma
en el mismo intervalo de tiempo depende de su distancia al centro del gráfico.
Otro factor de complicación es que la punta de la pluma se mueve hacia fuera del
centro del gráfico en líneas curvas radiales porque el movimiento de la pluma se
114 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Pivote
Tubo Bourdon
Puntero Presión
que se quiere
Arco sobre el que se mueve medir
la pluma

Gráfico

Pluma

Traza

Rotación del gráfico Fig. 8.1 Registrador gráfico de lectura directa

realiza sobre un arco oun círculo. El resultado del gráfico es, por tanto, de difícil
lectura y su interpolación es complicada. Existen problemas particulares al deter
las líneas radia
minar los valores para trazas cercanas al centro del gráfico donde
variables distin
les están muy juntas. Se puede realizar un registro de hasta cuatro
la señal afondo
tas; la precisión ronda, generalmente, t 0,5% de la desviación de
de escala.

Registradores galvanométricos

El tipo galvanométrico de registrador gráfico (fig. 8.2) trabaja según el mismo


6. Consiste en
principio que el medidor de bobina móvil descrito en el capítulopermanente. Cuando
una bobina suspendida en un campo magnético de un imán
La prin
una corriente atraviesa la bobina, ésta queda afectada por un par de giro.giro de la
cipal diferencia es que, usualmente, el par antagonista que se opone al
bobina estáproducido por la torsiónde la suspensión de la con propia bobina en lugar
una pluma al final,
de por unos muelles. En su forma más simple, un puntero
movimiento del puntero como resultado
se conecta a la bobina y gira con ella. El
sobre un gráfico.
de la corriente a través de la bobina, realiza una traza de tinta
angular de la bo
Si R es la longitud del puntero y la deflexión o desviación
bina, el desplazamiento y de la pluma es
y= Rsen [1]
atraviesa la bobna
Como el ángulo de giro es proporcional a la corriente que una relación no
(ver capítulo 6), la corriente es proporcional a arc sen y/R. Esto es entonces Sen o
lineal. Si las desviaciones angulares se restringen a menos de ± 10°,
razonablemente proporcional a yIk.
es aproximadamente y. así, la corriente es
Registradores l15
Bobina

Imán

Fig. 8.2 Registrador gráfico de tipo


galvanométrico Fig. 8.3 Papel gráfico curvilineo

Para tales ángulos el error debido a la no linealidad es menor que 0,5%. Sin em
bargo, un gran problema es el hecho que la pluma se mueve cn un arco en
de en una línea recta. Por tanto, para realizar el gráfico se utiliza el papel lugar
neo (fig. 8.3). Sin embargo, hay dificultades de interpolación para los curvilí
las líneas curvadas. puntos entre
Una forma alternativa de registrador de «pluma» que utiliza papel
rectilíneo
en lugar del papel curvilíneo es el registrador de filo de cuchilla. Una versión de
éste utiliza un estilete caldeado, sustituyendo la pluma de tinta, y un papel
que se mueve sobre un filo de cuchilla (fig. 8.4). EI papel debe térmico
estar
con productos químicos que muestren un cambio marcado de color impregnado
en contacto con el estilete caliente o que el estilete
cuando estén
queme la capa superticial sen
sible al calor que cubre el papel. La utilización del filo de cuchilla evita el
curvo, pero la relación no lineal entre el desplazamiento y todavía existe. Latrazo lon
gitud del trazo y producido en el papel por la desviación es

y=R tg 0 [21
El error de no linealidad es ligeramente más grande que en el registrador de
pluma. Si las desviaciones se restringen a menos de 10°, cl error es menor
del 1%.
Normalmente, con los registradores galvanométricos de pluma o de filo de cu
chilla se realiza una amplificación electrónica de la seHal de entrada.
Esto conduce
unas sensibilidades que están, generalmente, rondando 1 cm de
de la pluma por milivoltio. resistencias de entrada de alrededor dedesplazamiento
Cno de banda desde c.c. a unos 50 Hz y unas precisiones del orden de 10± k2, un an
viación a fondo de escala. 2% de desS
y electrónicas
Mediciones vpruebas eléctricas
116
Estilete

Suspensión

Gráfico Espejo

Filo de cuchilla

Registrador de filo de cuchilla


Fig. 8.4 Imán

YImm
Muelle
Lámpara UV

Fig. 8.5 Registrador galvanométrico


ultravioleta

Registrador galvanométrico ultravioleta


la bobina en un registrador
Hay varias formas por las cuales el movimiento de gráfico. Una alternativa
galvanométrico se puede transformar en una traza en un espejo conectado
a la pluma es el registrador ultravioleta que incluye un pequeño
suspensión (fig. 8.5). Un rayo estrecho de luz ultravioleta se dirige al espejo y
a la barre el gráfico. El grático utiliza un papel
cuando gira la bobina el rayo reflejadocuando hay un movimiento.
fotosensible y, así, se produce la traza
de cualquier puntero material,
utilización de un <puntero óptico» en lugar Con
La
punteros más largos y, por tanto, tener mayor sensibilidad. de
permite el uso de típica es de alrededor
ancho de banda desde c.c. hasta 50 Hz, la sensibilidad instrumentos de más
un bobina de unos 80SQ. Los
resistencia de la ancho
5 cm/mV,con una sensibilidades menores; por ejemplo, unaprox0
anchos de banda tienen cm/mV
elevados
hasta 5 kHz tiene una sensibilidad de 0,0015 para
de banda extendido
la bobina de unos 40 S2. La frecuencia límite
madamnente y una resistencia de alrededor de 13 kHz. Típicamente, la precisión
es de se pue
este tipo de instrumento afondo de escala. Como los punterosópticos galvanóme
ronda t 2% de la desviación 6, 12 o25
interferencias, es muy común tener
den cruzar con otros
sin
magnético y, así, posibilitar registros simulta
en el mismo bloque
tros montados variables.
neos de varias

registradores galvanométricos
Comportamiento dinámico de los repentina
atraviesa un galvanómetro de bobina varíaentonces la
Cuando la corriente que llamado entrada en escalón,
hasta algún valor I
mente desde el cero la corriente:
bobina experimenta un par que es proporcional a
corriente / = KI
par debido a la
Registradores 117
donde K, es una constante del conjunto de la bobina y delimán. K, tiene un valor
NAB. donde Nes el número de espiras dede la bobina, Aes el área de la sección
transversal de la bobina y Bla densidad flujo que forma un ángulo recto con la
ina (ver capítulo 6). Este par se opone al par de torsión de la suspensión de
la bobina. El par es proporcional al ángulo que la bobina ha girado:

par antagonista = K,0


de K es una constante debida al sistema de suspensión utilizado. El par neto
que actúa en la bobina es, por tanto,
par neto = par debido a la corriente - par antagonista = KÊ- K.0
(3]
Este par neto proporciona una aceleración angular:
par neto = momento de inercia JX aceleración angular

Para un movimiento angular, el momento de inercia es equivalente a la masa en


un movimiento lineal. Así pues
JX aceleración angular =Kl-K,0 [4]
Elcircuito en el que la corriente se mide por el registrador puede
en términos del circuito equivalente Thévenin (fig. 8.6). Por tanto, la considerarse
corriente es
VTh
I=
RTA + R,
donde VTh es la tensión equivalente Thévenin, R, es la resistencia
la resistencia efectiva del circuito registrador donde está el efectiva y R, es
bina. Esta ecuación, sin embargo, necesita modificarse durante galvanómetro de bo
el movimiento del
galvanómetro de bobina.

b/2

bi2
Rrn

()

Fig. 8.6
Circuito equivalente Thévenin Fig. 8.7 Bobina movil
118 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Lacorriente que atraviesa la bobina, la hace girar. Pero el giro de una bob:
en un campo magnético produce una f.e.m. en la bobina. Para una longitud L del
conductor (fig. 8.7) moviéndose con una velocidad lineal v, en ángulo recto Con el
campo magnético de densidad de flujo B, se induce una f.e.m. E que es
E= BLv

Tal conductor es el lado vertical de la bobina del galvanómetro. Este lado vertical
se mueve en un camino circular de radio '/zb, donde b es la anchura de la
na. La velocidad angular de tal rotación se convierte en una velocidad lineal v
mediante v = rw donde r es el radio del camino. Así pues, v = /bo. Por tanto
E-'%BLbo. Como hay dos lados y Nespiras, E = NBLbo. Como el área de la
bobina A= Lb, entonces

E= NBAQ =K,o

Por tanto, la tensión en el circuito es (VT, - K,o). En consecuencia, la ecuación


[5] se modifica durante el movimiento de la bobina dando
VTh- K,o
I=
RTh + R,

Así pues, sustituyendo Ien la ecuación [4]


K,(VTh-K,o)
JX aceleración angular = --K,0 [6]
R, + R,

La velocidad angular es la relación entre el cambio de ángulo y el tiempo y


cambio
se puede escribir como deldt. La aceleración angular es la relación de
como d/dr. Así
de la velocidad angular con el tiempo y se puede escribir
pues

K de
+
K,0 K,VTh
dt J(R7, + R)) dt J J(RT, + R)

describe el movimiento de la
Estaes una ecuación diferencial de segundo orden y
bobinadel galvanómetro.
Cuando el registrador galvanométrico se detiene totalmente y proporciona la
consiguiente, tanto
lectura, no hay aceleración angularovelocidad angular y, por
d'eldr como d0/dt son cero. Así pues

K,0 K,V
J J(RTH + R,)
Registradores 119
tanto, la sensibilidad de tensión en estado
Por estacionario será
sensibilidad de tensión K,
(8]
VTh K,(RT, + R)
La ecuación diferencial describe el comportamiento del sistema que tiene una
frecuencia natural de oscilación ,, donde

a, =2nf, =VK,J (9)


yse amortigua conun factor de amortiguación de

factor de amortiguación = K
2 (KJ)(Ry, +R,) [10]

Elfactor de amortiguación incluye la resistencia efectiva del circuito conectado al


registrador. Por tanto, la amortiguación se puede alterar añadiendo resistencias en
serie o en paralelo con la entrada del registrador.

Factor de amortiguación
0,4
0,7
1,0
Valor
esperado ., 1,5

Tiempo

Fig. 8.8 Respuesta del galvanómetro a un escalón de corriente de entrada

dependicndo del
La tigura 8.8 muestra cómo es la respuesta del galvanómetro entrada. El factor
factor de amortiguación cuando hay un escalón de corriente ala considerada
oguación expresa la amortiguación como una fracción de la factor de
tiene un
oo amortiguación crítica, es decir, la amortiguación crítica la bobina del gal
Iguación de 1,0. Esta amortiguación crítica sucede cuando
cambiando a la desviación definitiva
ero responde a un escalón de entrada
6.8 es la desVla
SObrepasar el valor esperado en el mínimo tiempo. En la figuraamortiguación
factor de de
o indicada por el factor de amortiguación 1,0. Un
acomodarse a él; la bobina en
OS de 1,0sobrepasa el valor esperado antes de
factor de amortiguación de 0.7 0,4 el
tonces se Conoce com0 subamortiguada. Con uncercano al 25%, con uno de es
es
porcentaje que sobrepasa el valor esperado
de un 5%. La tabla 8.1 muestra el porcentaje en que se sobrepasa el
valor espe-
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
120
Tabla 8.1 Factor de rebasamiento y amortiguación
Factor de amortiguación Porcentaje de rebasamiento
1,00 0,0
0,91 0,1
0,82 1,2
0,72 4,0
0,62 8,4
0,50 16,5
0,40 25,0

rado para distintos valores de amortiguación. Con factores de


periores a 1,0, la bobina tarda un elevado tiempo en alcanzar elamortiguación
su
valor esperado, y
se dice entonces que estásobreamortiguada.
La respuesta del galvanómetro a diferentes frecuencias de entrada depende
del valor de la frecuencia natural y de la amortiguación. La figura 8.9
muestra la
respuesta en frecuencia. La banda de frecuencia para la que el valor , de la des
viación esperada se obtiene, depende de la amortiguación. La máxima frecuencia
para la cual ocurre es cuando el factor de amortiguación es del orden de 0,7 y se
estácasi en la frecuencia natural.
Los galvanómetros de altas frecuencias, por tanto, requieren un factor de
amortiguación de alrededor de 0,7y una frecuencia natural alta. Una forma de in
crementar la frecuencia natural es reduciendo el momento de inercia J de la bo
bina. Esto se puede realizar utilizando una bobina delgada. Sin embargo, redu
ciendo el momento de inercia también se afecta al factor de amortiguación; un
decrecimiento en el momento de inercia incrementará el factor de amortiguación.
Otra forma de incrementar la frecuencia natural es incrementando K. Sin em

10 Factor de amortiguación
0,1
(0/0,)
Log 0,4
0,7
1,0
1,0
1,5

0,1

0,01wn 0,1wn 10wn


Log de la frecuencia

Fig. 8.9 Respuesta en frecuencia de un registrador galvanométrico


Registradores 121
bargo, esto también afecta la sensibilidad del galvanómetro. Por tanto, los galva
nómetros utilizados para altas frecuencias tienden atener bajas sensibilidades.
Ejemplo1. ¿Cómo es el factor de amortiguación y la sensibilidad de tensión en estado
rio de un registrador galvanométrico que incluye una resistencia de 100 2en serie con laestaciona entrada
del circuito, si el factor de amortiguación es de 0,6 sin ella? La resistencia del registrador es de 60 2
conectado tiene una resistencia Thévenin de 160 2.
yel circuito
Respuesta. La ecuación [10] da

factor de amortiguación = K
2 (K,J)(R, + R,)
Así pues, sin la resistencia extra de 100 2.
K
0,6 =
2 (KJ)160 +60)
Con la resistencia extra de 100 S2,

factor de amortiguación = K;
2(K,J)(260 +60)
Así pues, dividiendo estas dos ecuaciones,
factor de amortiguación 160 + 60

0,6 260 + 60

El nuevo factor de amortiguación resultante es de 0,4. El resultado es que el galvanómetro tendrá


un rebasamiento considerablemente mayor.
La sensibilidad de tensión en estado estacionario la da la ecuación (8]como

K,
sensibilidad =
K,(R, + R,)
Sin la
resistencia extra,
K,
sensibilidad sin R =
K,(160 + 60)
Con la
resistencia extra,
K,
sensibilidad con R =
K,(260 +60)
Asipues, dividiendo estas dos
ecuaciones,
sensibilidad con R 160 + 60

sensibilidad sin R 260 + 60

sensibilidad de tensión decrecerá un factor de 0,7.


electrónicas
122 Mediciones y pruebas eléctricas y
Eiemplo 2. ¿Cómo es el factor de amortiguación y la sensibilidad de tensión cn estado cstot
repistrador galvanométrico al que se añade una resistencia de 100 2 que se conccta (aon
onel circuitode entrada y (b) en paralelo con él? El galvanómetro tienc una resistencia d
100 Q.
80 Q y la resistencia Thévenin del circuito es de

Respuesta. a) El factor de amortiguación viene dado por la ecuación [10] como


K?
factor de amortiguación =
2 (KJ)(R, +R,)
Asípues, para la resistencia en serie

factor de amortiguación nuevo R, + R, 180

factor de amortiguación inicial R+ Rh + R, 280

Elnuevo factor de amortiguación es 0,64 veces el factor de amortiguación inicial.


La sensibilidad de tensión en estado estacionario viene dada por la ecuación [8] como

sensibilidad =
K,
K,(Rr, + R,)
Así pues, para la resistencia en serie
sensibilidad nueva RTh + R, 180

sensibilidad inicial R+ RTh + R, 280

La nueva sensibilidad es 0,64 veces la sensibilidad inicial.

b) Para la resistencia en paralelo combinada con la resistencia del medidor y la resistencia


Thévenin del circuito de entrada, se obtiene
1 1 1

R 100 100

y esto cs 50 S2. Así pues.,

factor de amortiguación nuevo 280

factor de amortiguación inicial 130

Elnuevo factor de amortiguación es 2,2 veces el factor de amortiguación inicial.


Alconsiderar el valor de la sensibilidad de tensión debe tenerse en cuenta no sólo el cambio en
la resistencia efectiva sino también la tensión aplicada al registrador. La tensión equivalente Théve
nin para el circuito de entrada se reduce por un factor R,/(R, + Rr), donde R, es la resistencia en
paralelo. Por tanto, en este caso, la tensión equivalente Thévenin se reduce por un factor de
100/(100 + 100), es decir, la mitad. Así pues, como
K,
sensibilidad en tensión =
V K,(R, + R,)

con la resistencia de paralelo,


K

05 VTh K,(50+80)
Registradores 123
sensibilidad nueva es
v asf la

sensibilidad nueva = 0,5 K,


Vh K, X 130
inicial era
Como la sensibilidad

sensibilidad inicial = K,
K,(100 +80)
entonces, la sensibilidad nucva es 0,5 X 180/130=0,69 veces la sensibilidad iinicial.

Registradores potenciométricos

El registrador potenciométrico, 0, como se conoce en algunas ocasiones, regis


trador de bucle cerrado o servorregistrador de bucle cerrado, es un potenciómetro
autoequilibrado. La salida desde un potenciómetro se ajusta automáticamente
hasta que se adapta a la tensión de entrada del registrador. Este ajuste se realiza
por el movimiento de un contacto deslizante a lo largo del potenciómetro, Como
el contacto deslizante estáunido mecánicamente a una pluma, entonces el movi
mjento del cursor en su búsqueda de la adaptación a la tensión proporciona un
movimiento a la pluma realizando un gráfico en relación con el tamano de la ten
sión. La figura 8.10 muestra la configuración básica. La posición de la pluma se
controla por el deslizamiento del cursor en el potenciómetro lineal. La posición
del cursor determina el potencial aplicado a un amplificador operacional. El am
plificador resta la señal de medida de la señal del transductor. La salida del ampli
ficador es, por tanto, una señal relacionada con la diferencia entre la señal de la

Entrada desde
un transductor

o C.C. o
Servomotor

Potenciómetro

Plumal

Gráfico
Fig. 8.10 Registrador potenciométrico
124 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

luma ydel transductor. Esta señal se utiliza para hacer trabajar un servomotor
e controla el movimiento de la pluma a lo largo del gráfico. Por tanto, la plun
termina moviéndose a una posición en la que no existe diferencia entre la so
la pluma y la del transductor.
Los registradores potenciométricos tienen, típicamente, unas resistencias da
entrada más altas yprecisiones más grandes (alrededor de t 0,1% de lectura a
fondo de escala) que los registradores galvanométricos, pero una respuesta consi
derablemente más lenta. Los tiempos de respuesta son, típicamente, del orden de
1-2 sy, así, el ancho de banda es sólode c.c. a 1o2 Hz. Pueden utilizarse. real.
mente, sólo para c.c. o señales que cambien muy lentamente. Debido al roza.
miento, se requiere una mínima corriente para conseguir mover el motor. Por
tanto, hay errores debidos a la no respuesta del registrador a pequeñas señales del
transductor. Estos errores son conocidos como banda muerta. Así, para un mar
gen de 5 mV, elerror de banda muerta es de alrededor de + 0,015 mV.

Registradores X-Y

Los registradores X-Y son una clase de registradores potenciométricos con


una pluma conducida por dos motores; uno controla el movimiento en la dirección
Xy el otro en la dirección Y(fig. 8.11). Esto significa que una variable puede apli
Pluma

Movimiento Y

Movimiento X

Fig. 8.11 Registrador X-Y


Papel gráfico

entrada Xy la otra a la entrada Y y el registrador dibujaráel grático


carse a la con respecto de la otra. La mayoria
mostrando cómno una de las variables cambia apl
registradores X-Y contienen una señal de temporización que puede temporal
de los Xy posibilita un gráfico de
variación
carse internamente a la entrada Típicamente, tienen márgenes de entrada entre
respecto al dibujo de la entrada unaY.
precisión de alrededor de ± 0,1% de lectura a
con
los 0,25 mV/cm a 10V/cm interno está, normalmente, entre 0,25 y S0 S/C
temporizador
fondo de escala. El
1%. Tienen una banda muerta de alrededor del 0,1% de
Con una precisión de ± igual que en el registrador potenciométrico, com0
lectura afondo de escala. Al que
pueden introducir variablestípica-
mecánicamente no se
que la pluma se mueve respuesta en frecuencia es lenta, utiliza
cambien muy rápidamente y, por tanto, surapidez de respuesta (slewrate) se
mente no mayor de 5o 10 Hz. El término
Registradores 125
espccificarla máxima velocidad con que la
para haya parado. Es, pluma puede ser movida después
quc su aceleración
de algunos registradores
que pueden ser mástípicamente,
rápidos. de alrededor de 10 cm/s, aun-

Registradores de cinta magnética

Los registradores de cinta magnética se pueden utilizar para registrar


tanto analógicas como digitales. Constan de una cabcza señales,a
grabadora que responde
la señal de entrada y produce una respuesta magnética en una cinta magnética, un
cabezal de lectura que hace de convertidor de trabajo yconvierte las
néticas de la cinta cn señales cléctricas, un sistema de Lransporte señales
de cinta mag-
que
mueve la cinta magnética en forma controlada bajo los cabezales, yelementos de
acondicionamiento de la señal tales como amplificadores yfiltros.
El cabezal de registro consiste en un núcleo de material ferromagnético aue
tiene un entrehierro no magnético (fig. 8.12). La proximidad de la cinta magnética
al entrehierro no magnético signilica que el circuito magnético a través del cualcl
fuio magnético «iluye» es el nucleo y la parte de la cinta magnética próxima al en
irchierro. Las señales cléctricas son alimentadas a una bobina que se encuentra al
rededor del núcleo y da comoresultado la producción de un flujo magnético en cl
circuito magnético y, del mismomodo, en la parte de la cinta próxima al entrehie
rro, Lacinta magnética es una base de plástico flexible recubicrta con una capa de
polvo magnético. Cuando hay flujo magnético pasando através de la cinta, ésta se
magnetiza permanentemente, es decir, tiene una densidad de flujo remanente. Así
pues, se produce un registro magnético a partir de una señal de entrada eléctrica.
Elcabezal de registro yel cabezal de reproducción tienen una forma similar de
fabricación. Por tanto, cuando una picza de cinta magnetizada pucntea el en

Corrionte de grabación

-Núcleo ferromagnetico

Entrehierro no magnético

Cinta magnótica Base de plástico

Capa magnótica
grabación magnetica
Fig. 8.12 Fundamentos de un cabezal de
126 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Densidad de flujo
Densidad de flujo Con polarización
remanente
remanente de c.c.

Corriente Corricnte

Señal,
polarización
modulada
Sin polarización en amplitud

(a)

Polarización

(b)
Fig. 8.13 Efecto de (a) polarización de c.C., (b) polarización de c.a.

trehierro no magnético del cabezal de reproducción, se induce un flujo magnético


en el núcleo. Elcambio de lujo induce una f.e.m. en la bobina devanada alrede
dor del núcleo magnético. Por tanto, la salida de dicha bobina es una señal eléc
tricaque estárelacionadacon la grabación magnética de la cinta.
La figura 8.13a muestra la relación entre la densidad de flujo remanente en
una cinta magnética y la corriente en la bobina que se encuentra alrededor de los
cabezales de grabación o reproducción. (Nota: el eje horizontal se representa, a
menudo, como H,fuerza magnética, con Higuala NIdonde Nes el número de es
piras e Ila corriente). Si la señal de entrada tiene una corriente gue fluctúa alre
dedor del cero, entonces las fluctuaciones en el magnetismo remanente que se
producen en la cinta magnética no son directamente proporcionales a la corriente.
Hay, en particular, distorsiones para señales muy pequeñas. Esto se puede reducir
añadiendo una corriente estacionaria en c.c. a la señal, es decir, una corriente con
tinua de polarización. Esto produce una señal más lineal en el gráfico. Una alter
nativa a esto es añadir una corriente de alta frecuencia en alterna a la señal y dar
una corriente de polarización de C.a. Entonces, se utiliza la
señal de
modular la amplitud de la señal de c.a. y, en consecuencia, la señal se entrada para
más lineal en el gráfico (fig. 8.13b). convierte en
Si la señal de entrada es senoidal con una
una variación senoidal en la magnetización defrecuencia
f, entonces se produce
la cinta. EI intervalo de tiempo
para un ciclo es 1/f y si la cinta se mueve a una
velocidad constante v, entonces la
distancia que se recorre en un ciclo es v/f. Esta distancia se conoce como longitua
de onda registrada.
Registradores 127

V
Jongitud de onda registrada = [11]
f

Eltamaño mínimo que puede tener la longitud de onda registrada es la anchura


del entrehierro. En esta longitud de onda el promedio del flujo magnético a través
del entrehierro es el promedioen un cicloy tiene un valor cero. El tamaño del en
trehierro, por tanto, tiende a un límite superior en la frecuencia de respuesta del
registrador para una velocidad de cinta particular. Típicamente, los márgenes de
velocidades de cinta están entre 23 y 1.500 mm/s con un entrehierro de 5 um; así
pues, el límite de frecuencia superior está entre 4,6 y 300 kHz.
La salida desde el cabezal reproductor es proporcional a la relación de cambio
de flujo en el núcleo del cabezal, es decir, dd1. Con un registro de una entrada
de corriente senoidal hay una variación de flujo senoidal en la cinta de registro.
Asípues, el movimiento de la cinta pasando el cabezal de registro producirá una
variación senoidal de flujo en el núcleo.

dp
=0,, sen ot;
dt

Por tanto, la salida del cabezal es proporcional a o,, cos , donde o = 2 xf, fes
la frecuencia, y O,, el flujo máximo. Por tanto, la salida del cabezal depende no
sólo del flujo registrado en la cinta, sino también de la frecuencia. Para prevenir
esto, se utiliza una ecualización de la amplitud. Se utiliza un amplificador que
tenga una función de transferencia que decrezca cuando la frecuencia aumente, de
tal modo que alimentando la salida del cabezal reproductor a través de él, se ob
tenga una salida lineal (fig. 8.14).
Una consecuencia de que la salida del cabezal reproductor sea proporcional a
la frecuencia es que para frecuencias muy bajas, la salida debe ser muy pequeña y
se requiere una amplificación de ecualización muy alta. Esto también amplifica
el ruido captado por el cabezal reproductor. Una consecuencia de esto es que hay
un límite de frecuencia inferior para que el registrador pueda utilizarse. General
mente, el límite es de alrededor de 100 Hz.
La explicación anterior es lo que se conoce como registro directo. Con él se de
termina directamente, desde una señal de entrada, el flujo magnético registrado
en la cinta. Una alternativa a esto es la modulación en frecuencia, en la que la fre
cuencia de la portadora varía en concordancia con las fluctuaciones de la señal de
entrada. Por tanto, la señal de entrada se modula en frecuencia antes de introdu
Cirse en el cabezal de registro. Ya que la portadora de frecuencia es de muchos ki
lohercios, los problemas que había con las bajas frecuencias no están presentes.
Por tanto, el registro de modulación en frecuencia puede ser utilizado desde 0 Hz,
es decir, C.c. Sin embargo, el límite superior de frecuencias es menor que para el
Sistema de registro directo. Típicamente, alrededor de una tercera parte de la por
tadora de frecuencia, es decir, en la región de 2 a 80 kHz. La modulación en fre
cuencia tiende a dar mejor relación señal/ruido que cl registro directo. Particular
mente importante en la modulación en freccuencia es la necesidad de mantener la
128 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Valor positivo
Densidad de saturación
de flujo remanente

Salida de la cabeza
reproductora

Corriente
Salida
resultante
Tensión después de la
amplificación

Caracteristica
del amplificador Valor negativo
de saturación
Frecuencia
Fig. 8.15 Valores de flujo de saturación
Fig. 8.14 Ecualización de amplitud

fluctuaciones en ésta pueden generar


cinta a una velocidad constante, ya que las
aparentes fluctuaciones de frecuencia. codifi
de señales como una combinaciónnormal
Elregistro digital implica la grabación
representando 0 o 1. Un método utilizado
cada de bits, es decir, una señal flujo re
a cero (NRZ). Con este sistema el
mente es el conocido como sin retorno saturación positivao en el valor de la
cinta lo es en el valor de la
gistrado en la
negativa (fig. 8.15). El método utiliza un cambio de flujo para represen
saturación
hay cambio de flujo se representa un 0. La figura 8.16 ilustra
tar un 1 y cuando no depende
número 0110101. Como la salida desde elcabezal reproductor
esto para el
cambio de flujo en la cinta, la salida sólo ocurre donde la cinta re
de la relación del flujo. Por tanto, la salida seráun impulso analó
siempre
wistradora tiene un cambio de el registro
registrado un 1. El registro digital tiene ventajas sobre
velocidad de la cinta.
que se haya precisión y la relativa insensibilidad a la
gico tales como la alta registro. Los ca
registradores, generalmente, tienen más de un cabezal de uno cubre una
Los cada
están repartidos alo ancho de la cinta y, por tanto, señales diferentes si
bezales
magnetización. Por tanto, pueden registrarse varias
oista de
multáneamente.

tiene un en
límite para un registrador de cinta magnética que
frecuencia
Ejemplo 3. ¿Cuál es la la velocidad de la cinta es de 95,5
mm/s?
anchura de 5 um y
trehierro de una longitud
registrada = v/f con la mínima
Utilizando la ecuación [11], la longitud de onda la máxima frecuencia es
Respuesta. anchura de entrehierro.
Entonces,
la
de onda registrada igual a
95,5 × 10-3
máxima frecuencia =
= 19,1 kHz
SX 106

trabajar en modo di
cinta magnética ofrece, en opción, que puede quiere re
Ejemplo 4. Un registrador modulada. Oué modo habráque utilizar si la señal que se
de
recto o mediante frecuencia frecuencia de 200 kHz?
es (a) lentamente variable y (b) una señal de alta
gistrar
Registradores 129

Bit registrado
Flujo
registrado 1 1 1

-
Valor positivo
de saturación

Tiermpo
Valor negativo
de saturación

Tensión
reproducida

A Tiempo

Fig. 8.16 Registro sin retorno a cero

Respuesta. a) El modo de registro directo tendráun ancho de banda que empezaráalrededor de


100 Hz y, por tanto, no se puede utilizar para señales que varíen muy lentamente. El modo de fre
cuencia modulada puede trabajar desde c.c. y, en consecuencia, este es el más apropiado en este
caso.

b), Elmodo de frecuencia modulada tiene un ancho de banda que sólo se puede extender
hasta alrededor de 80 kHz, mientras que el modo de registro directo puede llegar a frecuencias mu
cho más altas. La elección será, por tanto, el modo de registro directo.

Almacenamiento en discos magnéticos


Los datos digitales pueden ser almacenados en discos magnéticos, de forma si
milar a los registradores de cinta magnética. Se utiliza un único disco, general
mente conocido como floppy, o un sistema de varios discos en la misma unidad.
Los datos digitales se almacenan en la superficie del disco a lo largo de círculos
concéntricos llamados pistas; un disco simple tiene muchas de tales pistas. El disco
gira gracias a la unidad y los cabezales de lecturalescritura leen o escriben los da
tos en las pistas. Los discos de 3'/, pulgadas utilizados en los ordenadores persona
les pueden almacenar 14 Mbytes de datos.

Problemas
1. Los siguientes datos pueden aparecer en las especificaciones de los registradores. Explicar su
significado.
a) Un servorregistrador de bucle cerrado
130
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Banda muerta de + 0,2°% del margen

b) Un registrador UV
Número de canales: 6
Arrastre del gráfico: 0,16 mm/s, 0,4 mm/s, 1,6 mm/s, 4 mm/s, 10 mm/s, 25
250 mm/s mm/s, 100 mm/s

c) Un servorregistrador electrónico
Tiempo de respuesta máximo: 2 s
Banda muerta de ± 0,3% del margen máximo
d) Un registrador de cinta magnética
Con registro/reproducción directa:

Tabla 8.2
Velocidad de la cinta en mm/s Banda de señal en Hz

1.524 300-300.000
762 200-150.000
381 100-75.000
190,5 100-37.500
95,5 100-18.750
47,6 100-9.300
23,8 100-4.650

e) Registrador de cinta magnética


Precisión en la velocidad de cinta de t 0,05%

2. Comparar las características de un registrador (a) galvanométrico de pluma, (b) de filo de cu


chilla y (c) de tipo ultravioleta.
3. Ungalvanómetro en un registrador ticne una resistencia de 802y un factor de amortiguación
de 0,7 cuando el transductor tiene una resistencia de 200 S2. ¿Cómo es la amortiguación y la sensibili
dad en régimen permanente de un registrador de galvanómetro afectado por una resistencia en serie
con el transductor de 100Q?
4 La bobina de un registrador galvanométrico de UV tienc una resistencia de 60 2y un factor de
amortiguación de 2,8 cuando no hay ningún circuito externo conectado a él. ¿Cuál será la resistencia
que habrá quc añadir para dar un factor de amortiguación óptinmo de 0,7 cuando se conecta al registra
dor un sistema transductor con una resistencia de 120 S2?
5. Un galvanómetro de bobina móvil tiene una bobina con 100 espiras, un área transversal de
1,0 × 10 m, un momento de inercia de 2,4 X 10 kgm², una resistencia de 60 S2y una densidad de flujo
magnético de 80 T. Elmuelle antagonista aplica un par de 1,2 X 10* Nm por radián de giro de la bobina.
¿Cuál será(a) la sensibilidad de tensión en régimen permanente, (b) la relación de amortiguación y (c) la
frecuencia natural, cuando la fuente de señal conectada al equipo tiene una resistencia de 240 2?
6. Comparar las prestaciones de los registradores galvanométricos yde los registradores potenci0
métricos.
7. ¿Cuál es el significado de la anchura del entrehierro al determinar el limite de frecuencia supe
rior de utilización en un registrador de cinta magnética?
8 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de utilizar los registradores de cinta magnética en el
modo de frecuencia modulada comparadas con el modo de registro directo?
Capitulo 9

Medidas de componentes
Introducción

Este capítuloes unaconsideración de los métodos quc pueden utilizarse para


la medida de resistencias, capacidades, inductancias, impedancias y factores Q.
Los métodos de puente son ampliamente utilizados; los puentes son básicamente
una red (fig. 9.1) en la que dos terminales se concctan al componente a medir y
dos terminales se conectan al detector utilizado para obtener la medida. La salida
puede ser utilizadacomo una medida delvalor desconocido. Muchas veces, la red
del puente se ajusta para que el detector tenga una medida de cero; entonces se
dice que el puente está equilibrado. El valor desconocido puede determinarse a
partir de los valores de los componentes del pucnte en esta condición de equilibrio.
Los métodos utilizados para la medida de resistencias son generalmente el
método de amperímetro-voltímetro, cl óhmetro (ver capítulo 6) y cl puente de
Whcatstone. El método de amperímetro-voltímetro y el óhmetro son amplia
mente utilizados para obtener valores aproximados de una manera rápida y senci
lla. Donde haya valores de resistencias muy altas o muy bajas para determinar, se
utilizan formas especiales del puente de Wheatstone. Generalmente, los métodos
utilizados para la medida de la capacidad, inductancia, impedancia y factor Q son
puentes de c.a., puentes transformadores y el edidor Q.

Componente
que se quiere Red on Detector
medir puente

Fig. 9.1 Puentes

Método de amperímetro-voltímetro para resistencias


Elmétodo de amperímetro-voltímetro para la medida de resistencias es rápido
ysencillo de utilizar. Un amperímetro se conccta en serie con una resistencia yun
voltimetro en paralelo con clla (fig. 9.2u): entonces se obtienc la resistencia como
132 Mediciones ypruebas eléctricasy electrónicas

(a)
Método de amperimetro-voltímetro (b)
Fig. 9.2

una relación entre medidas, es decir, VII. La precisión de este método depende de
la precisión de los medidores utilizados y del efecto de carga del voltímetro (ver
capítulo 3). El amperímetro mide no sólo la corriente a través de la resistencia.
sino también la corriente que circula por el voltímetro. Laalta resistencia relativa
del voltímetro respecto a la resistencia medida, hace que una pequeña fracción de
del
corriente pase a través de él y, así, la mayor parte de la lectura de corriente
amperímetro es la corriente que atraviesa la resistencia. LOS errores de carga se
minimizan si se utilizan, en las medidas de bajas resistencias, voltímetros de alta
resistencia. Un circuito alternativo es conectar el voltímetrO tanto a la resistencia
como al amperímetro (fig. 9.2b). Entonces, el amperímetro mide la corriente a
través de la resistencia y la lectura del voltímetro encontraráel verdadero valor de
ésta. Si la resistencia desconocida es grande comparada con la resistencia del am
perímetro, entonces la lectura de tensión está muy cerca del valor verdadero. Por
tanto, este circuito es mejor para la medida de resistencias altas.

Ejemplo 1. Despreciando los efectos de carga, ¿cuál es la precisión con que una resistencia puede
medirse por el método de amperímetro-voltímetro si el amperímetro y el voltímetro tienen una
precisión de t 5%?
Respuesta. Ver el capítulo 1para una aclaración sobre la suma de errores. El porcentaje de error
en la resistencia serálasuma del porcentaje de error en la corriente y en la tensión, es decirt 10%.
Sin embargo, csto representa el pcor error posible; un valor más realista para el error es (ver capí
tulo 1, ecuación [12)

AX
\2
-=t
X

%de error =tvs+5'=+ 7%

Puente de Wheatstone equilibrado


Laforma básica del puente de Wheatstone tiene una fuente de c.c. y cada uno
de los cuatro brazos del puente es una resistencia, como se muestra en la figura
9.3. Las resistencias en los brazos del puente, es decir, R,, R,, R, yR, se han ajus
Medidas de componentes 133

C.C. o
Fig. 9.3 El puente de Wheatstone

tado de tal manera que la salida de la diferencia de potencial , sea cero. Si un


galvanómetro se conecta entre los terminales de salida, se ajustan las resistencias
para dar una corriente nula a través de él. Con tal condición, el puente se dice que
estáequilibrado.
Cuando la diferencia de potencial de salida es cero, entonces el potencial en B
es igual que en D. Esto significa que la diferencia de potencial entre Rj, cs decir
VaR, debe ser igual que entre R3, es decir, Vap. Por tanto,

También significa que la diferencia de potencial entre R2, es decir, VBc, debe ser
igual que entre R4, es decir, Vpc. Como no hay corriente a través de BD, entonces
la corriente a través de R, debe ser I, ya través de R debe ser ,. Por tanto
LR, = 1,R,
Así pues
1,R =1,R =(I,R/R4)R,
RË R;
R, Ra

La condición de equilibrio es independiente de la fuente de tensión, depen


diendo únicamente de las resistencias de los cuatro brazos del puente. Si R, y R4
son dos resistencias fijas y conocidas y R, es una resistencia desconocida, entonces
R3 puede ajustarse para dar la condición de diferencia de potencial cero y R, se
puede determinar a partir de los valores conocidos de R, R; y Ry. Con una ade
cuada elección de la relación R,/R4, un pequeño cambio en la resistencia de R, se
puede determinar mediante un cambio mucho mayor en la resistencia de R,.
134 Mediciones v pruebas eléctricas y electrónicas

Elpuente de Wheatstone se utiliza para medidas de precisión de resistenciae


desde aproximadamente 12 hasta 1MS2. La precisión está determinada, pri
palmente, por la precisión de las resistencias conocidas que se utilizan e
Duente v por la sensibilidad del detector de cero. Los errores se pucden producir
por cambios en las resistencias de los brazos del puente debidos a los cambjos de
temperatura y ff.ee.mm. termocléctricas producidas por el contacto de mctal
distintos. Cuando se miden resistencias de pequeño valor, la resistencia de los hi.
los ycontactos que conectan a las resistencias al puente pueden jugar un papel sig
nificativo (ver la posterior discusión en este mismo capítulo sobre el método de
doble puente Kelvin, para aclarar este punto).
Ejemplo 2. Un puente de Wheatstonc tiene una relación de resistencias de 1/100 para RIR, y R,
se ajusta para conseguir una corriente nula. Inicialmente succde csto con R, = 1.000,3 2. La resis
tencia R, cambia como resultado de un cambio de temperatura y se obtiene, entonces, la corricnte
nula para R, = 1.002,1 2. ¿Cuál fue elcambio en la resistencia de R,?
Respuesta. Inicialmente
RR, 1x 1.000,3
R,
R4 100

Después del cambio


1x L.002,1
R, + cambio en R, =
100

1x (1.002,1 1.000,3)
cambio en R,= = 0,018 2
100

Por tanto, un cambio de 0,018 2 en R,se determina por un cambio de 1,8 2 en Rg.

Puente de Wheatstone: tensión de salida

Considérese el puente de Wheatstone mostrado en la figura 9.3 que no tiene


un galvanómetro conectado a los terminales de salida, es decir, la resistencia de
carga de salida tiene un valor infinito. La fuente de tensión se conecta entre los
puntos AyCy, por tanto, la caída de potencial en la resistencia R, es la fracción
R/(R,+R) de la fuente de tensión V, Así pues
V,R,
VAB =
R+ R
Similarmente, la diferencia de potencial entre R, es
V,R
VAD =
Rz + R4
Medidas de componentes 135

Por tanto, la diferencia de potencial entre los puntos B y D, es decir, la diferencia


de potencial de salida V,, es

R R3
V, = Van-VAn = V. R, + R2
(2]
R+ R4
Si R, es la resistencia desconocida, entonces la relación entre su valor y la diferen
cia de potencial de salida V, es una relación no lineal. Cuando V, es cero, esta
ccuación es idéntica a la ccuación de equilibrio [1|.
Un cambio en la resistencia de R, a R, + &R, da un cambio en la salida de V, a
V, + V,así pues
R, + SR, R3
V,+ öV, =V. R, + `R, + Rz R3 + Ra
Como V, antes del cambio de la resistencia estádada por la ecuación (2], enton
ces

(V, +SV) -V,=v K1+ OR; R1


R+ ôR,+ R, R + R,
Si SR, es mucho más pequeño que R, lo que es un caso muy frecuente, entonces
la ecuación se aproxima a

V,6R
SV, = [3)
R, + R,
Bajo tales condiciones el cambio en la diferencia de potencial de salida oV, es prO
porcional al cambio en la resistencia ôR,. El autocalentamiento limita el valor
de la tensión de fuente V; y,en consecuencia, el valor del cambio de la tensión de
salida.
Con el puente, la tensión de salida es la pequeña diferencia entre dos tensiones
grandes, es decir, aquellas entre ByD. Un amplificador se puede utilizar para am
plificar esta diferencia de tensión e, idealmente, la amplificación debería ser pro
porcional a la diferencia de tensión y no depender de los valores de las dos tensio
nes. El amplificador necesita una elevada relación de rechazo en modo común
(CMMR), siendo la señal en modo común el valor promediado de las dos tensio
nes en By D. Por esta razón, se utilizan los amplificadores diferenciales.
El análisis anterior se ha realizado con una tensión de circuito abierto entre B
y Dy sería cierto, únicamente, en el caso de utilizar un voltímetro de muy alta re
SIstencia. Sin embargo, si hay un galvanómetro de resistencia Rç entre los dos
Puntos, entonces habrá una corriente G. Esta corriente puede ser determinada
con el circuito equivalente Thévenin (fig. 9.4). La tensión Thévenin Vn,es laten
sión en circuito abierto V, obtenida anteriormente (ecuación (2). Por tanto,
electrónicas
136 Mediciones y pruebas eléctricas y

RË R3
Vn= V, [4)
R, + R2 R + Ra

Laresistencia Thévenin R, es la resistencia vista en los puntos B y D del puente y


es. si la fuente de c.c. tiene una resistencia interna despreciable,

R,R, RR4
RTh R+ R
+
Ra+ R

Lacorriente lo es, por tanto,


VTh
lG= [6]
RTh + RG

Ladiferencia de potencial en los terminales del galvanómetro VG es


VT, Rg
VG= lçRG = (7]
RTh + RG

Vo

o C.C. o
Fig. 9.4 Circuito equivalente Thévenin
Vs

Ejemplo 3. Un termómetro de resistencia de platino tiene una resistencia a 0°C de 100 2y forma
con
parte de un brazo de un puente de Wheatstone. A esta temperatura el puente estáequilibrado
cada uno de los otros brazos con 100 2 de resistencia. Elcoeficiente de temperatura de resistencia
del platino es 0,0039°C-'. Cuál serála tensión de salida por °Cde cambio de temperatura, si cl ins
trumento utilizado para medirlo puede asumirse que tiene una resistencia infinita y la fuente de
tensión, con una resistencia despreciable, para el puente es de 6,0 V? La variación de resistencia
del termómetro de resistencia de platino puede ser representada por R, = Ro(l+a). donde k, es la
resistencia a la temperatura , Ry a 0°C y aes el coeficiente de temperatura de resistencia.
Medidas de componentes 137

Respuesta. El cambio en la resistencia del clemento resistivo cuando la temperatura cambia es

cambio en la resistencia = R, Ro = Roat

Elcambio de la resistencia para un cambio de temperatura de 1°C es, por tanto,


cambio en la resistencia = 100 × 0,0039 × 1 =0.39 2

Como esta resistencia es pequeña comparada con los 100 2 yla carga entre los terminales de salida
es cfectivamente infinita, entonces se puede utilizar la ecuación aproximada [3] que deriva de la
tensión en circuito abierto. Por tanto,

V,SR, 6,0 × 0,39


SV, = = 0,012 V
R, + R 100 + 100

Eiemplo 4. Para el puente de Wheatstone mostrado en la figura 9.5, ¿cuál será la corriente en
desequilibrio a través del galvanómetro? La fuente de c.c. debe considerarse con una resistencia
despreciable.

so,1/ lG
500 S2

A )100n B

50 S) s001

4V
C.C.

Fig. 9.5

Respuesta. El circuito cquivalente Thévenin para el puente se muestra cen la figura 9.6. La resis
tencia equivalente Thévenin viene dada por la ecuación (5|como

S00 × 50,1 S00 × 50


R, = 4 90,99 S2
500 + 50,1 500 + 50

La tensión Thévenin viene dada por la ecuación (4 como

50,1 50
V=4 = 6,61 x 104V
50,1 + 500 S0 + 500
138 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
500 2 500 S2

A 50 2
50,1 2
B

VTn 100 2

Fig. 9.6

Así pues, la corriente lo a través del galvanómetro viene dada por la ecuación (6] como
6,61 × 104
lG= -=3,46 X 10A
Rz; + RG 90,99 + 100

Puente de Wheatstone: compensación

En muchos sistemas de medida que incluyen transductores resistivos, el ele


mento de resistencia real puede estar situado al finalde un largo conductor. La re
sistencia de ese conductor se verá afectada por cambios de temperatura. Por ejem
plo, un termómetro de resistencia de platino consiste en una bobina de platino al
final de un conductor. Cuando hay un cambio de temperatura, no sólo cambiará la
resistencia de la bobina de platino, sino también la resistencia del conductor. Lo
requerido es justamente la resistencia de la bobina, y por ello tiene que emplearse
algo para compensar la resistencia del conductor. Un método para ello es utilizar
tres conductores en la bobina, como se muestra en la figura 9.7. Entonces, se co
necta la bobina alpuente de Wheatstone de tal manera que el conductor 1 estáen
serie con la resistencia R3, mientras que el conductor 3 estáen serie con la resis
tencia de la bobina de platino R,. Elconductor 2 es la conexión a la fuente de a
mentación. Cualquier cambio en la resistencia del conductor como resultado de
un cambio de temperaturas, afectaráa los tres conductores igualmente dado que
tienen todos las mismas longitudes y resistencias. El resultado es que los camoo
Medidas de componentes 139

2 3

V.

-O C.C.
Fig. 9.7 Compensación para conductores

en la resistencia del conductor ocurren igualmente en los dos brazos del puente y
se cancelarán si R, y R, son del mismo valor.
El extensímetro de resistencia eléctrica es otro transductor con el que se
realiza la compensación de los efectos de la temperatura. El extensímetro cam
bia la resistencia según la deformación aplicada. Desgraciadamente también
cambia la resistencia si la temperatura cambia. Una forma de eliminar los
efectos de temperatura es utilizar un extensímetro ficticio. Este es idéntico a uno
bajo deformación, el extensímetro activo, pero no está sujeto a deformación.
Sin embargo, estáa la misma temperatura que el extensímetro activo. Por tanto,
un cambio de temperatura causaráen ambos extensímetros un cambio de resis
tencia en la misma cantidad. El extensímetro activo se monta en un brazo del
puente de Wheatstone y el extensímetro ficticio en otro brazo, de tal manera
que los efectos de temperatura produzcan cambios de resistencia que se anulen
(fig. 9.8).
Los extensímetros se utilizan, a menudo, como transductores secundarios, es
decir, para convertir la salida del transductor inicial en una forma más útil. Por
ejemplo, un indicador de presiones sufre una deformación elástica como resultado
de fuerzas y esta deformación elástica puede convertirse en un cambio de resisten
Cia por extensímetros conectados al indicador. En tal situación, los efectos de tem
peratura en los extensímetros tienen que estar compensados. Aunque se podrían
uilizar extensímetros ficticios, una solución mejor es utilizar cuatro extensíme
tros, Dos de ellos están conectados al indicador de presiones de tal forma que es
140 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Extensimetro activo

Extensimetro
Extensíme
tro ficticio ficticio
Extensimetro
activo

-o C.C. O

Fig. 9.8 Compensación con extensimetros

En tracción En compresión

En En
En tracción
En tracción compresión
compresión

-0C.C.

Indicador de presiones

activos
Fig. 9.9 Puente extensométrico de cuatro brazos

compresión cuando se apliquen fuerzas


tán en tracción y los otros dos estarán en
en tracción aumentarán su resistencia.
(ig. 9.9). Los extensímetros que están disminuirán su resistencia como resul
mientras que los que están en compresión extensímetros están conectados como
tado de aplicar una serie de fuerzas. Si los como en la figura 9.9, entonces to
los cuatro brazos de un puente de Wheatstone, tanto, el
dos se verán igualmente afectados por los cambios de temperatura y. por
también da una mayor ten
montaje cstácompensado en temperatura. El montaje precisamente, un solo
siónde salida o una corriente galvanométrica que usando,
extensimetro activo.
Medidas de componentes 141

Puente doble de Kelvin

Una modificación del puente de Wheatstone que puede ser utilizada para la
medida de resistencias de pequeño valor, inferiores a 1 2, es el puente doble de
Kelvin. Con las pequeñas resistencias es necesario obtener una definición precisa
de la resiste ncia medida mediante resistencias de cuatro terminales (fig. 9.10). Dos
de estos terminales definen los puntos entre los que se suministra la corriente y los
otros dos terminales determinan ladiferencia de potencial. La figura 9.11muestra
el montaje del puente doble de Kelvin. RË es la resistencia que se quiere medir y
R,es una resistencia estándar de aproximadamente el mismo valor. La resistencia
del conector que une las dos resistencias R, y R, es r. Las resistencias R,R,, r,y
Fa, son, R;y r; o Ryy r, variables con la relación entre sus resistencias según
R;
(8]
R4

Corriente

H.

Diferencia de potencial
Fig. 9.10 Resistencia de cuatro terminales Fig. 9.11 Puente doble de Kelvin

Utilizando la transformación delta estrella, la parte delta del puente puede trans
formarse cn estrella para dar el circuito equivalente mostrado en la figura 9.12,
Con

Lacondición de cquilibrio es lamisma que para clpuente de Wheatstone ycs. por


tanto,
142
Mediciones v pruebas eléctricas y electrónicas
R +ra Ra
R, + re R4
Así pues, reescribiéndola, esta ecuación da
R;(R, + re)
R, =
R&
Substituyendo r, yr, se obtiene

R, = R,R, Rzr4r
R4 r3 +r4 +r

RzR, R3
R4 r; +r4 +r R4 [9]

Pero R/R4 es igual a r/r, (ecuación [8]) y, consecuentemente, la condición de


equilibrio se simplifica a

RzR,
R, = [10]
R4

R2

Fig.9.12 Circuito equivalente

Ejemplo 5. Un puente doble de Kelvin, como el de la figura 9.11, se utiliza con R/R, = rlr, En el
equilibrio, RË = 100 S2, R, = 9,7 2 y R, = 0,1 2. ¿Cuáles el valor de la resistencia R,?

Respuesta. Como RJR, = ryr, la ecuación [10] puede usarse para la condición de equilibrio. Por
tanto.

RzR, 0,1 X 9,7


R, = -=0,0097 2
R4 100
Medidas de componentes 143

Puente de alta resistencia

El montaje convencional del puente de Wheatstone no se puede utilizar para


lo medida de muy altas resistencias, es decir, del orden de miles de millones de oh
mios. Un problema importante que existe son las corrientes de fuga o pérdidas s0
bre la superficie de, por ejemplo,los soportes aislantes sobre los que se monta la
resistencia. Por esta razón, se utilizan a menudo resistencias de tres terminales; la
fioura 9.13 muestra la configuración básica. Tales resistencias se montan en pilares
aislantes sobre una placa de metal, dos terminales se conectan directamente a la

Soporte aislado
R,

Resistencia
Resistencia
de pérdidas Rg de pérdidas R,

Placa de metal

Punto de protección
Fig. 9.13 Resistencia de tres terminales

resistencia y el tercero a la placa. Habráresistencias de pérdidas entre cada termi


nal de la resistencia y la placa. La figura 9.14 muestra una configuración modifi
cada del puente de Wheatstone que se puede utilizar con las resistencias de tres
terminales. Cuando la resistencia de tres terminales, R1, se conecta al puente, la
placa de metal se conecta a la unión detectora con R y R4. Esto pone la resisten
cia de pérdidas, Ri, en paralelo con R, y como R, es mucho mayor que R3,
su

A Detector

oC.a. o
Fig. 9.14 Puente protegido Fig. 9.15 Puente de c.a. básico
144 Mediciones y pruebas eléctricas y clectrónicas

efecto es despreciable. La resistencia de pérdidas R., está en paralelo con el detec


tor y, por tanto, su único efecto es cambiar la sensibilidad del detector.

Puente de c.a.

Cuando las resistencias en los brazos del puente de Wheatstone se reemplazan


c.C., el puente se co
por impedancias y una fuente de c.a. sustituye ala fuente de obtenida por la di
noce como puente de c.a. (fig. 9.15). Impedancia es la magnitud
corriente. Como ambos fasores
visión del fasor diferencia de potencial y el fasor o yun módulo Zy
tienen módulos y fases, la impedancia también tiene una fase
de potencial cero entre A y
puede escribirse como z20. Así, para una diferenciadetector,
a través del la diferencia de po
D, y por consiguiente una corriente nula que en los de Z3, tanto en fase
tencial en los terminales de Z, debe ser la misma
diferencia de potencial en los terminales de
como en módulo, y de forma similar la como en fase. Por tanto,
Z, y Z4 debe ser la misma tanto en módulo

Z0, =I,Z20:

pues, dividiendo las dos ecuaciones se


donde las corrientes I, e h son fasores. Así
obtiene

[11]

deben estar equilibrados y los án


Para que esta igualdad sea válida, los módulosequilibrio de módulos
gulos de fase deben estar equilibrados. Parael

[12]

producto de los módulos


Esto se puede escribir como Z,Z = |Z,|Z, es decir, el
de los brazos puestos debe ser el mismo.
Para el equilibrio de fases

Esto puede escribirse como


[13)

es decir, la suma de los ángulos de fase de los brazos opuestos debe ser la misma.
Medidas de componentes 145
,o anterior representación de las
impedancias se conoce como
Unanotación alternativa es la representación de impedancias comonotación polar.
la suma de un
órmino real y un término complejo, es decir, R + jX donde R es la resistencia
V os la
reactancia. El módulo de la impedancia seráVR' + Xy la fase ¢es arc tg
YIR Con esta forma de representación la ecuación (11]pasa a ser

RË+jX, R, +jX,
R+ jX, [14]
R, +jX4
Esta ecuación puede ser reescrita para dar la suma de un número real y un nú
mero imaginario en cada lado de la igualdad. Para dos números complejos una
igualdad significa que tanto su parte real como su parte imaginaria deben ser igua
les. Por tanto, esta será la notación compleja de la condición de equilibrio.
Hay muchas variaciones del puente de c.a. básico; las siguientes son algunas de
las más comunes con la interpretación de las condiciones anteriores para el equili
brio de cada uno de los puentes.

Ejemplo 6. Para el puente de c.a. mostrado en la figura 9.15, las impedancias son Z= 100 80°
Q, Z,= 200 S2 y Z4= 400 Z 30° 2. ¿Cuál es el valor de Z, en el equilibrio?

Respuesta. Los productos de los módulos de los brazos opuestos deben ser iguales. Por tanto,

Z X 400 = 100 × 200


Así pues, el módulo es 50 2. La suma de los ángulos de fase de los brazos opuestos debe ser igual.
Por tanto,

Z0, +30° =80° + 0°


Así pues, la fase de Z, es 50°. Por tanto, Z, es 50 Z 50°2.

Circuitos equivalentes para R, Ly C


Las resistencias, inductancias y condensadores no existen como componentes
puros, con resistencias teniendo sólo resistencia, las inductancias sólo inductancia
y los condensadores sólo capacidad. En general, todos ellos tienen resistencia, in
auctancia y capacidad. Para simplificarlo, una inductancia puede ser considerada
Como una inductancia pura en serie con, o algunas veces en paralelo con, una re
SIStencia pura, siendo el componente resistivo resultante de la resistencia de los
nios de la bobina o inductor, pérdidas por corrientes de Focault y pérdidas de his
teresis, si el inductor tiene un núcleo de hierro. Con los condensadores, el equiva
lente mâs simple es una capacidad pura en paralelo con, o en serie con, una resis
tencia pura. El componente resistivo proviene de la resistencia de fuga y pérdidas
en el dieléctrico.
146
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Elfactor Q se utiliza como una expresión de la calidad de una inductancia o un
condensador, aunque para el condensador el factor de disipación D, que es 1/2, es
un término ampliamente utilizado. Elfactor Q se define como

2 n Xla máxima energía almacenada en un ciclo


Q= [15]
la energía disipada por ciclo

y es una medida de la aptitud del componente para almacenar y después devolver


la energía. El factor Q puede mostrarse para ser, para un condensador conside
rado cOmo una capacidad en serie con una resistencia o un inductor como induc
tancia en serie con una resistencia,

reactancia
Q= [16]
resistencia

Un factor Q alto para un inductor indicaría que el término de la resistencia en


serie es pequeño comparado con la reactancia debida a la inductancia. Un factor
de disipación pequeño para un condensador indicaría un factor Q alto y que la re
sistencia en serie es pequeña comparada con la reactancia debida a la capacidad.
Los factores típicos de disipación, para los condensadores comerciales, están en
los márgenes de 0,0001 a 0,001.

Puente de Maxwell-Wien

la
Elpuente de Maxwell-Wien (fig. 9.16) se utiliza para la determinación de
inductancia y la resistencia de los inductores y es utilizado, sobre todo, para
Para escribir la
aquellos que tienen un factor Q medio, es decir, entre 1 y10.
ecuación de equilibrio, el primer paso es escribir cada impedancia en notación
paralelo con un con
compleja. Por tanto, como Z, consiste en una resistencia en
densador

1 1
-+joC;
R
R,
Z=
1+ joC,R,
es un inductor que tiene
LyZ3 son resistencias puras con Z, = R, y Z, = Ra. Z, que deben determi-
tanto resistencia como inductancia, siendo estas cantidades las
narse. Por tanto,

Z, = Ry t joL4
Medidas de componentes 147

Z2

Z3

Fig. 9.16 Puente de Maxwell-Wien

Así pues, para las impedancias en equilibrio, tendremos


Zi Z
Z

Z,=

RR(1 + joC,R)
R4 + joLy =
R,
Para las partes reales,tenemos una condición de equilibrio de

R,R3
R,= [17]
R,
Para las partes imaginarias
L4 = RzR;Ci [18]
Las condiciones de equilibrio son independientes de la frecuencia de la fuente
del puente de c.a. El puente se utiliza ampliamente para la determinación de la re
SIstencia en serie R vla inductancia L de un inductor. Usualmente, el procedi
miento consiste en ajustar R. para obtener el mejor equilibrio, entonces se
retoca
y Rz de nuevo hasta que se logra la condición final de equilibrio. EI factor Q
para el inductor es

R4 oR,R,Ci=
R,RJR, oR,C1
|19)
148 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Ejemplo 7. Un puente de Maxwell con una fucnte de c.a. de 1 kHz se utiliza para determinar la
inductancia en serie con una resistencia de un inductor. En el cquilibrio, losbrazos del puente son
AB con 2,0 uF en paralelo con 10 kS, BC con 200 2, CD con el inductor, y DA con 300 2. ¿Cuál es
la inductancia, la resistencia en serie y el factor Q del inductor?
Respuesta. Utilizando las ecuaciones [17], [18] y (19]
RR, 200 × 300
R, = = 6,0 Q
R, 10× 10

Ly= RRC, = 200 × 300 × 2,0 × 10- =0,12 H

= oCR, = 1.000 × 2,0 x 10 x 10 × 10=20


Q

Puente de Hay

Elpuente de Hay (fig. 9.17) se utiliza para la determinación de la inductancia y


aquellos que tienen un fac
resistencia de inductores yse utiliza, sobre todo, para del puente de Maxwell en
puente difiere
tor Q elevado, es decir, mayor de 10. El
que tiene una resistencia variable en serie con el condensador en lugar de en para
notación compleja, se obtiene
lelo. Escribiendo cada impedancia en
1
Z = R, + = R
jaCi

Las resistencias puras Z=R, y Z,=


R3.

Z4 = Ry + joLs

Fig. 9.17 Puente de Hay


Medidas de componentes 149

equilibrio de impedancias, debemos


Así pues, para el tener

Z
Z

Z,=

RzR,
R4 + joLs =
R-(j/oCi)
La jR4
R4R, + +joLR, -= R,Rg
C
Igualando los términos reales, da

LA
RR + -= R,Rg (20]
C

e igualando los términos imaginarios, da


RA
oLiR = [21]

Utilizando la ecuación (21],sustituyendo L, en laecuación (20].


R4
R4R + = RR,
oR,C{
wR, R,R,C; (22]
R4 =
1+ oR;C
Sustituyendo este valor de R, en la ecuación (21], se obtiene
RzR,Ct (23]
L,=
1+ oRC
Elfactor Q es

oR,R, 1
[24|
Q= oRC1
R4 R,R,R;C;
150 Mediciones y pruebas eléctricas y electronicas

Las ecuaciones (22] y[23] pueden utilizarse, por


R.vLi. Sin embargo, contienen el término de la tanto, para y,obtener los valores de
orun valor preciso de esta cantidad. Sin frecuencia así, es necesario to
embargo, si el puente se utiliza para in
ductores con altos, las expresiones se pucden simplificar.
Laecuación [23] puede escribirse, utilizando la
ecuación [24],como
Ly= R,R;C;
1+(1/Q) (2S]
Cuando Q es mayor que 10, el término (1/Q) se vuelve
insignificante y así
L= R,R,C;
[26]
Ejemplo 8. Un puente de Hay tiene una fuente de c.a. de
brazos son AB con 0,1 Fen serie con 95 2, BC con 900 Q, CD frecuencia 1 kHz y en el equilibrio los
con 500 S2. Cuál es el factor Q y la inductancia del inductor? con el inductor desconocido, y DA

Respuesta. Elfactor Q del inductor viene dado por la ecuación (24] como
1
Q= = 16,8
oC,R 2Tt X 1.000 X 0,1 × 10x 95

Por tanto, se puede utilizar la ecuación simplificada para el equilibrio. Así pues, utilizando la ccua
ción (26]
L,= RR,C, = 900 x 500 X0,1 x 10=45 mH

Puente de Owen

El puente de Owen (fig. 9.18) se utiliza como puente de alta precisión para la
de la inductancia y la resistencia de inductores. Escribiendo cada impe
medida
dancia en la forma compleja, se tiene
1
Z,=
joC1
Z= R;
1
Z, = Rz + = R3
joC,
Z4 = Ry+ joLs
Medidas de componentes 151

impedancias
Así pues,en el equilibrio de

Z,Z,
Z4=
Z
C;R2
R,+ jol, =joC;Ra|R = joC,R,R, +

Igualando los términos reales, se obtiene

R4=
C;Ry [27]
C

Igualando los términos imaginarios, da


L=C;RzRg (28]
La condición de equilibrio es independiente de la frecuencia de la fuente de C.a.
del puente.

A2

RA C

Fig. 9.18 Puente de Owen Fig. 9.19 Puente de capacidad en serie

Puente de capacidad en serie


El puente de capacidad en serie (fig. 9.19) es ampliamente utilizado para la me
dida de la capacidad en serie con la resistencia de los condensadores. Escribiendo
152 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

cada impedancia en su forma compleja obtenemos las igualdades siguientes


Z = RË
1
-= R
joC;
Z;= R3
1
Z,= R4 + = R4
joC4

Así pues, para las impedancias en equilibrio

Z
Z,Z,
Z,=
R3
R4 R, -
R,

Por tanto, igualando los términos reales, se obtiene

R4 =
RzRz
R
(29]

Igualando los términos imaginarios, da


1
R3
oC,R,
C= CR [30]
R3
Elfactor de disipación D es
R4
D= = oR,C4= oR,C [31)
1/oC4
Ejemplo 9. Un puente de capacidad en serie con una fuente de c.a. de 10 kHz
tiene unos brazos
cquilibrados de AB con 7 k2, BC con 500 pF y 160 2, CD con el
condensador
con 10 k2. ¿Cuál es la capacidad, la resistencia en serieycl factor de desconocido y Dn
desconocido? disipación del condensador
Medidas de componentes 153

[301
Respuesta. Uilizando la ecuación
CzR, S00 X 10-12 × 7 × 10
C,= -= 350 pF
R 10 × 10

Utilizando la ccuación [29]

RR 10 X 10x 160
R4= = 229 Q
R. 7× 10

Uilizando la ecuación (31]

D= oCR, = 2 n X 10 × 10' x 500 x 1o-12 x 160 - 5,0 x 10

Puente de capacidad en paralelo

Elpuente de capacidad en paralelo es particularmente adecuado para medidas


de condensadores cuando el factor de disipación es alto, por ejemplo, 0,05 omás.
Con este puente, el condensador desconocido se considera como una capacidad
pura en paralelo con una resistencia. La figura 9.20 muestra el puente. Las condi
ciones de equilibrio para el puente se derivan de la misma forma que para los
puentes anteriores, y son
R,C,
C = [32)
Ra
RR,
R, = [33)
R,
D = oC,R, [34)

Fig. 9.20 Puente de capacidad en paralelo


154 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Puente de Wien

El puente de Wien (fig. 9.21) se utiliza para la medida


de
cuando están considerados como una capacidad pura en
cia. El puente también se utiliza en
osciladores como circuito
condensadores
paralelo con una
dependienteresisten-
de t
frecuencia. Las condiciones de equilibrio se derivan de la misma
puentes anteriores, y son forma aue

C4 = (R/R)C,
1+ oR;C [35]
R4=
R,(1 +aR;C})
oRR, Ct (36]
D= oCR,
[37|

R2

CA

Fig. 9.21 Puente de Wien

Fig. 9.22 Puente de Schering


Medidas de componentes 155

Puente de Schering

El puente
de Schering (fig. 9.22) se utiliza para la medida de condensadores ense
términos de una capacidad pura en serie con una resistencia y, generalmente,
condensadores con factores de disipación muy bajos. Las condiciones
utiliza para
se derivan de la misma manera que para los puentes anteriores, yson
de equilibrio
R,C [38]
CA=
R3

R,C;
R4= [39)

D= oCR [40]

Eiemplo 10. Un puente de Schering tiene una 20 fuente de c.a. de 10 kHz y, en el equilibrio, los bray
serie
10pF y R, 2. ¿Cuáles la capacidad, la resistencia en
20s tienen R, 1.050 S2, C, 205 pF; C;brazo?
el factorde disipación en el cuarto

Respuesta. Utilizando la ecuación (38)


R,C 1050 × 10 × 10-12
C4 = -= 525 pF
R3 20

Utilizando la ecuación [39]


20 × 205 × 10-12
R,C; = 410 S2
R4 = 10 × 10-i?
C

Uilizando la ccuación [40]


D = oC,R, = 10 X 10 × 205 × 10-2 x 1050 = 0,0022

Impedancias parásitas con puentes de c.a.


puente
Podría haber capacidades parásitas entre los distintos elementos de un apanta
pueden minimizarse
de c.a. y la masa. Los efectos de estas capacidades Las
lando los elementos del puente y conectando a tierra los apantallamientos.
Capacidades parásitas entre los terminales del detector y la tierra pueden elimi
que los
arse utilizando una tierra de Wagner (fig. 9.23). Es un medio de asegurar
potencial que la masa. Con
SB y Dde un puente equilibrado estén al mismo Entonces, con el
nterruptor en posición 1, el puente se equilibra ajustando Z3.ajustando Z, y Z,.
interruptor en la posición 2, el puente con Zs y Z, se equilibra devuelve entonces
aEsto
de tierra. El interruptor se
asegura
la posición 1que repiteal elpotencial
y seDesté proceso de equilibrado, se vuelve ala posición 2 y se
156 Mediciones y prucbas eléctricas y elec1rónicas

N, V,

N, V,

29 Fig. 9.24 Puente transformador de


relación simple
Z

Fig. 9.23 Tierra de Wagner

se repiten hasta que el puente


repite otra vez. Los dos procesos de equilibrado
un punto a otro.
permanece en equilibrio cuando se cambia de

Puentes transformadores

hasta ahora descritos se equilibran mediante el ajuste de impe


Los puentes equilibra variando la relación de espiras se
de
dancias. El puente transformador, se c.a.: sólo
tienen ventajas sobre los puentes de
un transformador. Tales puentes resistencias y capacidades estándar, el problema
requieren un pequeño númeroestá de eliminado, la relación de espiras
parásitas prácticamente
de las inmpedancias mucha precisión y no le afectan los cambios ambientales
puede determinarse con puente transformador es ampliamente utilizado
Así pues, el de
ni de temperatura. para medidas de resistencia, inductancia y capacidad
como puente universal de 250 MHz.
componentes,utilizándose hasta alrededor básica de un puente transformador de
La figura 9.24 muestra la configuración se utiliza para obtener una división
transformador con tomas
relación simple. Un V que depende del número de
espiras que
de tensión de la fuente de tensión vueltas del arro
La tensión entre los extremos de las N, espiras o
abarca la toma. proporclo
proporcional a N,, y la tensión entre los extremos de N, es
lamientoes
nal a N y así
V,= kN,= 1,Z,
V,= kN, = hZ,
Medidas de componentes 157

donde k cs una constante. Por tanto, la corriente /, a través de la impedancia Z, es

kN,
I,=

ylacorriente I, a través de Z, es
kN,
h=
Z
Para que no haya corriente a través del detector, I, debe ser igual a b, así pues
Ni N,

N,
N,
[41]

Larelación de impedancias es la relación de vueltas.


Para las medidas de resistencia, Z, puede ser la resistencia desconocida R, y Z,
una resistencia estándar R,. Por tanto, la relación de resistencias cuando la co
rriente a través del detector es cero, es la relación de vueltas:

N,R,
R, = [42]
N,
Para medidas de capacidad, Z, puede ser un condensador desconocido con capaci
dad C, y una resistencia en paralelo R,, y Z, un condensador estándar C, con una
resistencia variable en paralelo R,. Por tanto
1 1
+joC, =
1+ joC,R,
R, R,
1 1
+ jC, = 1+jC,R,
R, R,
Asi pues, en el equilibrio, la ecuación [42]puede escribirse como
1

y así

1+joC,, 1+ joC,R,
R, R.
158 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Así pues, igualando los términos reales

N,R,
R,= [43)
N

e igualando los términos imaginarios


N,C,
C,= [44]
N,

Los inductores pueden considerarse como inductancias en paralelo con resisten


cias y comparando lo hecho con el condensador en paralelo con la resistencia.
corriente a través
Para obtener un equilibrio es necesario invertir el sentido de la
del arrollamiento conectado a la capacidad estándar. Por tanto,

1 1 1 1

R, joL, R,
1 1
-joC,
R,
Elsigno menos en la ecuación anterior aparece al realizar la conexión inversa. Por
tanto, la ecuación de equilibrio [42] puede escribirse como
1 N, 1

Z N,

1 j
R, oL,
Así pues, igualando los términos imaginarios
1 NzacC,
N,
NË [45]
N,aC,
Igualando los términos reales

NR, [46]
R, =
N,
Medidas de componentes 159

E transformador utilizado es, generalmente, un transformador con relación


multidécada. Éste tiene una colección de tomas o derivaciones, cada una de las
cuales tiene nueve tomas con la primera década siendo para n vueltas por toma, la
seounda década para 10n vueltas por toma, la tercera para 100n vueltas por toma,
ete. El puente transformador de relación simple tiene la desventaja que la induc
tancia de dispersión y la resistencia de los hilos de los arrollamientos del transfor
mador están en serie con Z; y Zz Por esta razón, el puente se utiliza principal
mente para la medida de altas impedancias cuando la impedancia debida a la
inductancia de dispersión ya la resistencia del arrollamiento es despreciable.
El margen sobre el que las medidas pueden realizarse puede extenderse utili
zando un puente de transformación de relación doble (fig. 9.25). Cuando el detec
tor indica una corriente nula, entonces hay un flujo magnético nulo en el núcleo
del segundo transformador. Para que esto ocurra deben igualarse los amperio
vueltas nl ynzl, y que los flujos producidos se opongan uno respecto a otro. Pero
I,= V//Z, con V, =kN,, e l, = VZ, con V, =kN,. Así pues
nN, n,N,
[47]
Z

Fig. 9.25 Puente transformador de relación doble

Elpuente transformador de relación doble puede ser utilizado para medir im


pedancias de componentes in situ, es decir, mientras forman parte de otro circuito.
Un puente convencional utilizado para medir la impedancia Z, en la figura 9.26
daría un resultado que sería la impedancia del montaje en paralelo con Z, y Z.
Sin embargo, si se utiliza un puente transformador de relación doble, como mues
tra la figura 9.27, entonces aunque Z, shunta la entrada del transformador. gene
ralmente, tendráun efecto despreciable sobre la salida del mismo. Z, no tendrá
etecto en el equilibrio porque entonces no hay tensión en sus terminales. Por
tanto, se obtiene la medida de Z.
Un puente universal tiene condensadores y resistencias estándar que pueden
Ser intercambiados con las diferentes tomas del transformador y, así, se dispone
160
Mediciones y pruebas eléctricas y
de
electrónicas
distintas escalas para la medida.
márgenes de Típicamente, tal
entre 0,1 yfrecuencia entre 200 Hz y 10 kHz, se puente utiliza sobre unos
pF 10
se
y 1 G2 con una mF, inductancias entre miden
0,1 uH y10 kH y capacidades en la cscala
precisión del orden de t 0,1%. resistencias entre 0,001 Q

Fig. 9.26 2, en un circuito


Fig. 9.27 Medida «in situ»

Ejemplo 11. Un transformador de relación simple con N, =


nentes en paralelo de una N, se utiliza para
bró utilizando resistencias impedancia desconocida a una frecuencia de 10 kHz. Elmedir losse compo
y
¿Cuáles son los componentescondensadores estándar y la escala resultante fue de -puente equili
2,5 nFy 180 2.
en paralelo?

Respuesta. El signo negativo indica que el componente medido es un


equilibrio vienen dadas, por tanto, por las ecuaciones inductor. Las condiciones de
[45] y [46]:

L,=: N
=0,10 H
NyaC, (2 T X 10) × 2,50 × 109
NR,
R, = = 180 S2
N,

Medidor de Q

Para un circuito serie RLC (fig. 9.28) en resonancia, el factor Q es la reactan


cia dividida por la resistencia y, así, es

Q= [48]
aCR
donde a, es la frecuencia de resonancia. La corriente de resonancia Io en el cir
cuito, se determina solamente por la resistencia del circuito R y, por tanto, es VJR.
Medidas de componentes 161

Vc
Fig. 9.28 Circuito resonante serie

Enconsecuencia, en la frecuencia de resonancia la tensión V, en los terminales del


condensador es loXcy, así,
1
Vc= [49]
R

La tensión en los terminales del condensador es, por tanto, el factor Q multipli
cado por V, Lamedida de esta tensión es la base del medidor de O.
La figura 9.29 muestra una configuración básica de un circuito medidor de O.
Un oscilador pasa la corriente a través de una resistencia muy baja, del orden de
0.02 2,que estáen el circuito resonante. La diferencia de potencial en los termi
nales de esta resistencia actúa como fuente de tensión V, con una resistencia in
terna muy baja. Esta fuente es un circuito serie RLC que puede sintonizarse a la
frecuencia de resonancia mediante un condensador variable; el circuito mostrado
en la figura 9.29 es un montaje adecuado para la medida de inductancias. La ten
sión en los terminales del condensador variable Ve se mide mediante unvoltímetro
electrónico que tiene una escala que proporciona directamente los valores del fac
tor Q. Sin embargo, Vc es sólo el valor de Qcuando V, sea 1. Por tanto, los valores
dados se han de multiplicar por el factor indicado por el medidor utilizado para
medir V,. Este es, usualmente, un medidor de termopar y tiene una escala que da el
factor por el cual elvalor de Ve debe ser multiplicado. La inductancia del inductor
desconocido se puede determinar por el hecho de que, en condiciones de resonan
cia, la reactancia del inductor es igual a la reactancia del condensador. Por tanto,
1
[50]
aC
Inductor desconocido

L,

Oscilador

Resistencia
muy pequeña
Fig. 9.29 Circuito de medidor Q
162 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Así pues, conociendo el valor del condensador variable y la frecuencia de Poe
nancia, se puede calcular la inductancia. Se asume que la única inductancia siestet
cativa en el circuito es la correspondiente al inductor. Esta es una aproximacik
razonable si la inductancia que se quiere medir es grande. La resistencia del in
ductor puede ser determinada en función del factor Q del circuito, ya que ella
constituye, virtualmente, toda la resistencia del circuito en serie:

1
aL = -= QR, (51|

Las bajas impedancias, así como grandes capacidades, pequeñas inductancias y


pequeñas resistencias, se determinan conectando el componente desconocido,
como el condensador C,, en serie con el condensador variable y un inductor (fig.
9.30). El condensador desconocido, primeramente, se cortocircuita y el circuito se
sintoniza para obtener el valor del factor Q. Si el condensador variable, en este
caso, tiene un valor C y la frecuencia es a, entonces

1
,=
aC;R

Después se suprime el cortocircuito yel circuito se sintoniza en la misma frecuen


cia de antes ajustando el condensador variable a un valor C,. El nuevo factor Qes
2. La capacidad en el circuito es C, en serie con C,. Como la frecuencia de reso
nancia es la misma que cuando C, estaba cortocircuitado, esta capacidad debe ser
igual a C,. Así pues
1 1 1
C C
CC, (52]
C,=
C;-C

Oscilador Vc

impedancias
Fig. 9.30 Medida de pequeñas
Medidas de componentes 163

Deesta forma, se puede determinar C Là resistencia total en el circuito es R más


resistencia de pérdidas R, que puede asumirse que estáen paralelo con cl con
densador desconocido. Así pues
R, = resistencia total - R

Pero para la situación de cortocircuito tenemos R= 1/a,CiQ, y para la situación


donde el condensador desconocido estáen el circuito debemos tener una resisten
cia total = 1/a,C,Q. Así pues
Ciei-Cl
R,= [53]
a,CiC00,
ElfactorQ para el condensador desconocido Q, es 1/o R,C, y, así

Qi0C-CG)
Q,= [54)
Ce-C,e.

Por tanto, las ecuaciones [52]. [53] y (54] pueden utilizarse para determinar la ca
pacidad, la resistencia de pérdidas y el factor Q del condensador desconocido.
Si el componente desconocido es un pequeño inductor en lugar de un gran
condensador, entonces se puede proceder de forma similar, sintonizando el cir
cuito del inductor desconocido cortocircuitado ydespués con él en el circuito. En
tonces

C;-Co
L,= [5S]

Si el componente desconocido es una resistencia pura, entonces cuando se adopta


un procedimiento similar y se sintoniza el circuito y se obtiene el factor Q con la
resistencia desconocida cortocircuitada y después en el circuito, Ci podria ser
gual a C para no tener cambios en las condiciones de resonancia. Así pues, la
ecuación (53] se convierte en

R,= [56]

Para componentes de alta impedancia tales como pequeños condensadores


(inferiores a400 pF), grandes inductores (superiores a100 mH) ygrandes resis-
tencias, el Componente desconocido se conecta en paralelo con el condensador va-
riable
el (fig. 9.31). Con el componente desconocido en circuito abierto, se sintoniza
Qcircuito.
es Q,-
En la condición de resonancia, el condensador variable es Cyel factor
Después,
ble se ajusta para con
obtener en la mismaal circuito,
resonancia conectado
el componente el condensador
frecuencia. varia-
Si el condensador
electrónicas
164 Mediciones ypruebas eléctricas y

Vs R C
Oscilador

Fig. 9.31 Medida de altas impedancias

componente desconocido tiene


variable es, entonces, C y el factor Q, O2, y si el
una capacidad de C, el montaje en paralelo debería tener la misma capacidad que
desconectado del circuito y, así
cuando el componente desconocido estaba
C, + C,= C
Así pues
C, =CG-C, [57]

desconocido estáen paralelo con la


La resistencia de pérdidas R, del condensador
resistencia R del circuito, por tanto
RR
resistencia total =
R, + R
estádesconectado del cir
Pero, inicialmente, cuando el condensador desconocido
resistenciatotal = Q,loCz. Asi
cuito, tenemos R=Q,lw,C ycuando estáen él, la
pues

RQla,Ci
R+ Q/a,C
Rl1
a,CR, + 21
(58]
R,= a,C(e,-Q)

Elfactor Q del condensador desconocido , es


2,0,(C -C) [59]
C(Q1-02)
Medidas de componentes 165

Si el componente desconocido es inductivo I.


1
L,=
a~(C,- C) (60]

ySu resistencia en paralelo viene dada por la ecuación (581.


Lola anterior explicación para las medidas con un inductor, ya sea en
serie o
en soralelo,
se ha asumido que el inductor puede representarse por una inductan
cia en serie o en paralelo con una resistencia. Amenudo, en circuitos equivalentes
más realistas, hay que incluir una capacidad en el inductor. Por tanto, por ejem
plo, podríamos representar un inductor por el circuito equivalente mostrado en la
Figura 9. 32. A menudo, se conoce esta capacidad como autocapacidad. Esta auto
capacidad puede obtenerse tomando dos medidas con frecuencias diferentes.

Fig. 9.32 Un inductor

Utilizando el montaje de la figura 9.29, el condensador variable se pone en un


valor alto, muchas veces su máximo valor, yla condición de resonancia se obtiene
ajustando el oscilador de frecuencia, Si esta frecuencia es f cuando el condensa
dor variable esCi,entonces como la condición de resonancia en serie es

1
f=
2 nVLC
a C. Como éstos puede
e es la capacidad total del circuito debida a C, y
Considerarse que están, efectivamente, en paralelo, entonces

1
f=
2nVL(C, +C)
ajustando
La obtiene otra vez la resonancia
frecuencia
el condensadorse variable.
sitúa entonces
Si ésteen
2f y se
tiene un valor de C, entonces

1
2f =
2 nVL(C, + C)
166 Mediciones v pruebas eléctricas y electrónicas

Por tanto

2 1

2nVL(C, +C) 2nVL(C +C)


4(C, +C) =C, + C
C-4C
C,= (61]
3

Ejemplo 12. Se quiere medir un condensador utilizando un medidor de Q en cl montaje cn para


lelo de la figura 9.31. Con el condensador desconocido fuera del circuito, se sitúa el condensador
variable en 500pFa una frecuencia de 220 kHz para la resonancia; el factor Q indicado cs 180. Con
el condensador desconocido en el circuito, el condensador variable vale, para la frecuencia de reso
nancia de 220 kHz, 320 pF, y el factor Q es, ahora, 176. ¿Cuál es la capacidad y laresistencia de pér
didas del condensador?

Respuesta. Utilizando la ecuación [57]


C =C- C= 500 - 320 = 180 pF
Utilizando la ecuación [58)
180 × 176
R, = = 11,5 S2
aC(2,-0) 2T X 220 × 10x 500 × 10-12 × 4

Ejemplo 13. Un inductor se quiere medir con un montaje en serie de un medidor de Q. Se obtiene
la resonancia a una frecuencia de 2 MHz, con el condensador variable ajustado a 500 pF. Con una
frecuencia de resonancia de 4 MHz se obtiene un valor para el condensador variable de 120 pF.
¿Cuál es la autocapacidad del inductor?
Respuesta. Utilizando la ecuación [61]

C-4 C, S00 4 X 120


C, = =7,3 pF
3

Sistema de medida potenciométrico

El sistema de medida potenciométrico implica lautilización de un potencióme


variable que pueda ser usada par
tro para producir una diferencia de potencialpotencial que se quiere medir. La
equilibrar, y para cancelar, la diferencia de
batería de trabajo se utza
gura 9.33 muestra el esquema básico del sistema. La longitud total del potenciome
para producir una diferencia de potencial entre la se equili-
tro. La diferencia de potencial entre una longitud L del potenciómetro que
se ajusta hasta
bra entonces frente a una f.e.m. desconocida, la longitud L
Medidas de componentes 167

se detecta corriente en el galvanómetro. Cuando esto ocurre, la f.e.m. desconocida


Edebe ser igual a la diferencia de potencial entre la longitud L del potencióme-
potenciómetro es uniforme, entonces
tro. Si la resistencia del
E=kL

dnnde kes una constante, de hecho, la diferencia de potencial por unidad de lon
ud del potenciómetro. Esto puede determinarse repitiendo la operación de
equilibrado con una pila patrón de f.e.m. E,. Entonces
E, = kL,

donde L, es la longitud de equilibrio con la pila patrón. Así pues


E,L
E=
L,

Batería f.e.m. E
de trabajo
desconocida

Fig. 9.33 Sistema de medida potenciométrico

Con un sistema de medida potenciométrico comercial, el movimiento del cur


sor del potenciómetro sobre su pista resistiva, mueve un índice sobre una escala
Braduada. Esta escala se calibra directamente en voltios. La estandarización se
Poauce ajustando el índice al valor requerido de f.e.m. de la pila patrón y, enton
es, ajustando R hasta que se llega al equilibrio. El sistema de medida potencio
eLrico no depende de la calibración dei galvanómetro, ya que éste se utiliza úni
aente para indicar cuándo hay corriente nula. El sistema es, esencialmente, un
voltímetro de impedancia infinita.
Sistema puede ser utilizado para la comparación de dos resistencias ala vez.
OS Se entonces
de ambas, conectanla
en diferencia
serie, de tal
de manera
potencialque la misma
entre corrientesepasa
sus terminales a través
compara co-
nectando el potenciómetro primero a una de las resistencias ydespués ala otra
168 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Potenciómetro

O
Potenciómetro

Fig. 9.34 Comparación de resistencias

longitudes de equili
(fig. 9.34). La relación de las resistencias es la relación de las
brio.

Puentes automáticos

C.a. y los potenciométricos


Los puentes transformadores, puentes de c.c., deautoequilibren. Esto significa
pueden hacerse que sean automáicos, es decir, se
corriente de fuera de equilibrio se
que, en el caso de un puente, el potencial o la mover un cursor de una re
aplica, después de amplificarse, a un motor que puede
fuera de equilibrio lle
sistencia variable u otro elemento hasta que la corriente dede la cantidad descono
medida
gue a cero. La posición del cursor da, entonces, la
de corriente. Un ejemplo de poten
cida que era responsable del desequilibriofigura
ciómetro autoequilibrado se muestra en la 8.10.

Problemas
resistencia puede medirse utilizando el
1. Despreciando la carga, estimar la precisión con que unatienen unas precisiones de ± 1%.
método de amperímetro-voltímetro, si los medidores utilizados
para la medida de
2. Explicar por qué, cuando utilizamos el método de amperímetro-voltímetro
resistencias, se desea un voltímetro de alta resistencia si se quiere obtener una precisión razonable.
método de amperime
3. ¿Qué factores limitan la precisión con que se mide una resistencia con el
tro-voltímetro?
2 en el brazo
4. Un puente de Wheatstone de c.c. tiene resistencias de 20 Q en el brazo BC. 500
CD5.y200 Slen el braz0 AD. ¿Cuál será la resistencia en el brazo AB siel puente está equilibrad
Un puente de Wheatstone de c.c. tiene una fuente de 6.0 V conectada entre los puntos A y
¿Cuál será la diferencia de potencial entre los puntos B y D cuando las resistencias en los brazos
puente sonAB 10 S2. BC20, CD 60 2y AD 312?
6. Un puente de Wheatstone de c.c. tiene una fuente de 5,0V conectada entre los puntosdelAgalva-
un galvanómetro de resistencia 50 2 entre los puntos By D. ¿Cuál será la corriente a través
nómetro cuando las resistencias de los brazos del puente son AB 120 2, BC 120 2, CD 120 S2)
120.1 2?
7. Un pucnte de Wheatstone tiene una fuente de tensión de 5 Vy una resistencia interna d está
ciable y un galvanómetro de sensibilidad de corriente de 5 mm/uA y resistencia 100 2. EI puente
200 2.
inic1almente cquilibrado
DA 100 2 ;Cuál será lacuando las oresistencias
deflexión desviación de brazos
los por
dada el son AB 1.000 cuando
galvanómetro 2, BC 2.000 S2 , CD en el
la resistencia
brazo BCcambia cn 5 SQ?
Medidas de componentes 169

puente de Wheatstone puede utilizarse para determinar la resistencia de la


8. Explicar cómo el
termómetro de resistencia de platino y compensar cualquier cambio de resistencia en los
bobina de un
bobina.
hilos de la termómetro de resistencia de platino tiene una resistencia a 0°C de 120 2 yforma parte de
9. Un de Wheatstone. Aesta temperatura el puente está equilibrado con cada uno de
brazo de un puente
un
brazos también con 120 2 de resistencia. El coeficiente de temperatura de resistencia del pla-
los otros
0,0039°C-!. ¿Cuál será la tensión de salida para un cambio de temperatura de 20°C, si el instru-
tino es medirlo puede asumirse que tiene una resistencia infinita y la tensión de fuente,
mento utilizado para
despreciable, para el puente es de 6,0 V?
con una resistencia interna de Kelvin, como el mostrado en la figura 9.11,se utiliza con
RJR,= N. En
10. Un puente doble es el valor de la resistencia R.2
S2 y Ry = 0,2 2¿Cuál
el equilibrio, R, = 100 S2, R, = 10,5 básico,
11 Para un puente de c.a. como el mostrado en la figura 9.15, las impedancias son
¿Cuál es el valor de Z, en el equilibrio?
Z,=200 220° 2,Z, = 100 2 yZ,= 502-60° Sdeterminar la inductancia y la resistencia de un induc
12. Un puente de Maxwell se utiliza para AB 1,0 uF en paralelo con 10 kS, BC 400 2 CD el in
son
tor. En el equilibrio los brazos del puente
¿Cuál es la inductancia y la resistencia del inductor?
ductor y DA 500S2. fuente de c.a. de 1kHzy en el equilibrio los brazos del
13. Un puente de Hay se utiliza con una 2, CD el inductor y DA500 Q.¿Cuál es el valor de la
985
puente son AB 0,1 uF en serie con 95 2, BC
serie?
inductancia y de la resistencia en una resisten
AB una resistencia de 1,2 kN, en el brazo BC
14. Un puente de c.a. tiene en el brazo condensador desconocido que
de 1uF, en el brazo CD un
cia de 2,0 ks2 en serie con un condensador resistencia de 0,5 k2. ;Cuál es
resistencia, y en el brazo DA una
tiene una capacidad en serie con una
la resistencia en serie?
el valor de la capacidad desconocida y de equilibrados
puente de capacidad serie con una fuente de c.a. de 1 kHz tiene unos brazos
condensador desconocido y DAIk2. ¿Cuál es la capacidad,
15. Un
de AB 2 ks2, BC 0,1 uF con 110 2, CD el
disipación del condensador desconocido?
la resistencia en serie y el factor de brazos en equili
con una fuente de c.a. de 1 kHz tiene unos
16. Un puente de capacidad paralelo con 430 Q, CD el condensador desconocido y DA 1k2
brio de AB S00 SQ, BC 0,10 uF en paralelo condensador desconocido?
paralelo y el factor de disipación del
¿Cuál es la capacidad, la resistencia en relación componentes
simple con N, = N, se utilizapara medir cquilibrado
17. Un puente transformador de ha
desconocida a una frecuencia de5 kHz. El puente se- 105 uFy 20 2.
en paralelo con una impedancia
resistencias estándar v se han obtenido unos resultados de
utilizando condensadores y
¿Cuáles son los componentes en paralelo? transformador de relación doble y cómo puede utilizarse
l6. Explicar los principios del puente
para determinar impedancias. resistencias de pér
Explicar cómo un medidor de O puede utilizarse para medir capacidades y
didas de un condensador del orden de 200 pF. serie de un medidor de O
una medida de un inductor utilizando un montaje en variable vale 450 pt.
Tealiza
una
oe
irecuencia de 1 MHz se obtiene la resonancia cuando el condensador ¿Cuál era la autocapa-
A vale 107 pF.
A2 MHz se obtiene la resonancia cuando el condensador variable
cidad del inductor? en paralelo quc
medir un condensador mediante el montajecondensador va
21. Se utiliza un medidor de Qpara del
Con el condensador desconocidofuera del circuilo, el valorobtenido es de 140Con
riakla ngura 9.31. resonancia de 210 kHz: el factor 0
frecuencia de capac1dad de
el de soo pF con una circuito, el condensador variable tiene una resistenca
el condensador desconocido conectado al ;Cuál es la capacidad y la
340 pF para la resonancia a 210kHz, ahora el factor Qes 132.
de pérdidas del condensador?
Capítulo 10

Medida de potenciayenergía

Introducción

Este capítulo trata de la medida de la potencia y la energía en circuitos eléctri


de c.a., la potencia instan
cos. En los circuitos eléctricos, tanto los de c.c. como los
a través
tánea suministrada a una carga es el producto de la corriente instantánea
circuitos de c.a.,
de la carga y la diferencia de potencial en sus terminales. Con los
como la corriente y la diferencia de potencial varían con el tiempo, una cantidad
más usual es la potencia media que es el producto de los valores eficaces de la co
rriente Iy la diferencia de potencial Vy el coseno del ángulo de fase entre la
corriente y la diferencia de potencial, es decir,
P= IVcos

Esta potencia se conoce, a menudo, como potencia verdadera, con el cos o llamado
jactor de potencia. Cuando la corriente se retrasa con respecto a la tensión, el fac
ten
tor de potencia se dice que es en retardo y cuando la corriente adelanta a la
Sion, se conoce como en adelanto. El producto de los valores eficaces de la co
rriente y la diferencia de potencial se conoce como potencia aparente o producto
voltio-amperio. Por tanto, la ecuación [1] puede escribirse como
potencia verdadera = potencia aparente X cos o (2]

drelaciôn puede representarse por el triángulo de potencia (fig. 10.1), con la


POtencia aparente siendo la hipotenusa del triángulo y la base la potencia verda
dera. El lado vertical del triángulo se conoce como potencia reactiva O y es
potencia reactiva Q = potencia aparente X sen [3)
La unidad de potencia verdadera es el vatio, la de potencia aparente el voltio
amperio(VA) yla de potencia reactiva el var.
OS instrumentos diseñados para la medida de la potencia verdadera se cono
cen como vatímetros, siendo el dinamómetro el tipo más comúnmente utilizado
172 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Iver capitulo 6). Elproducto de la potencia verdadera y el tiempo es la cnereia to


1aldisipada en una carga en ese tiempo. Los instrumentos diseñados para medir a
energía se conocen comO medidores de vatios-hora.

Bobina fija
Bobina móvil

Bobina fija

Potencia
aparente V/
Potencia
reactiva

Potencia real

Fig. 10.1 Tri£ngulo de potencia Fig. 10.2 Vatímetro para una carga monofásica

Vatímetro monofásico

6. Básicamente, el instrU
El principio del dinamómetro se estudió en el capítulo
magnético producido por un par
mento consiste en una bobina móvil en un campo
amperímetro o voltímetro las bobinas fi
de bobinas fijas. Cuando se utiliza como
utiliza para medir disipación de poten
jas y móvil se conectan en serie. Cuandosese conectan en serie con la carga del cir
cia(fig. 10.2) las bobinas estacionarias corriente.
a la
medir y, así, el campo magnético producido es proporcional con la carga
CUito a resistencia en serie, se conecta en
paralelo
La bobina móvil, con una medida de la diferencia de potencial en
através de ella es una pro
y, así, la corriente la deflexión angular de la bobina
móvil es
terminales de la carga. Como deflexión angu
los
de corrientes en las bobinas móvil y fija, la Teóri
porcional al producto diferencia de potencial.
proporcional al producto de la corriente y lainstantánea, pero la inercia del
lar es responde a la potencia potencia.
camente, el instrumento instrumento lo sea al promedio de
Sistema hace que la respuesta
del (fig. 10.3). En la ti
formas a un circuitopotencial
conectarse de dos en los ter
Elvatímetro puede una medida de la diferencia de
gura 10.3a la bobina móvil
da
carga, midiendo las bobinas fijas justamente la
minales de las bobinas fijascarga. y de la 10.3b, la diferencia de potencial es.
En la figura es aquella
corriente que atraviesa laestáen los terminales de la carga y la corriente carga, R,, la resis
Justamente, aquella que móvil y la carga. SiI, es la corriente de entonces con el
que atraviesa la
bobina
R,la resistencia de las bobinas fijas, la caída de po
móvil y debido a
tencia de la bobina lectura alta de potencia vatímetr
dará una I;R, y con (b) el
Circuito (a) el vatímetro de las bobinas fijas, es decir, atraviesa la bobina mo
en los terminales corriente que
lencial potencia debido a la lectura alta. Elerror se
dará unalectura alta de ambos casos el vatímetro daráuna
En
Vil, es decir, V}IR.
Medida de potencia y energia 173

Bobina fija
Bobina fija Bobina móvil

Bobina móvil

Alimentación Carga
Alimentación Carga

(a) (b)
Fig. 10.3 Conexiones del vatímetro

minimiza siel circuito (a) se utiliza para cargas con bajas corrientes y altas tensio
nes y el (b) para cargas con altas corrientes y bajas tensiones.
Este error puede solucionarse utilizando un vatímetro compensado (fig. 10.4).
Con tal medidor, cada una de las bobinas fijas tienen dos arrollamicntos con el
mismo número de vueltas. Un arrollamiento utiliza un hilo grueso y transporta la
corriente de carga; el otro es de hilo más delgado y se conccta en serie con la bo
bina móvil y, por tanto, transporta la misma corriente que esa bobina. Esta co
rriente de la bobina de tensión está, sin embargo, en la dirccción opuesta a la
corriente de carga que atraviesa las bobinas fijas y cancela la proporción de flujo
magnético debido a la corriente de la bobina de tensión. Por tanto, el vatímetro
indica la potencia correcla.
Los vatímetros se pueden utilizar para medidas de potencia tanto en C.c.
en c.a. hasta alrededor de 2 o 3 kHz, no estando afectados por la forma de la
como
de la tensión o la corriente. Pueden utilizarse para tensiones hasta 300 V y
onda
co
rrientes de 20 A, con una precisión de alrededor de t 0,1 a 0,5% de la desviación a
fondo de escala.

Medida del factor de potencia


Una clase de dinamómetro pucde utilizarse para medidas del factor de poten
cia,
conociéndosetienen
dinamómetros como medidor del
factor de potencia de bobinas cruzadas. Estos
un elemento móvil compuesto por dos bobinas, montadas
Bobina fija Bobina de compensación

Bobina móvil

CargY
Alimentación

Fig. 10.4 Vatimetro compensado


174 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

en el mismo vástago, pero con un ángulo recto entre cllas (fig, 10.5). Üna de las
bobinas tiene un inductor en seric con ella y se conccta entre los terminales de la
carea: la otratience una resistencia en serie y también se conectaentre los termina
les de la carga. Las corrientes en las dos bobinas son iguales cn módulo, pero des.
plazadas en el tiempo 90°. Las bobinas fijas se concctan en serie con la línca de la
fuente y, así, responden a la corriente de línca.

Retraso Adelanto
Bobinas cruzadas
0,9, 0.9
0.840,8

2
Bobina fija Bobina fija
Alimentación |Carga

bobinas cruzadas
Fig. 10.5 Medidor del factor de potencia de

serie con el
potencia de 1, la corriente en la bobina móvil en otra bobina
Para un factor de la
fase con la corriente de línea y la corriente en planopa
inductor (1) estará en
Consecuentemente, la bobina 1 girará hastael corriente
(2) estará desfasada 90°. bobinas fijas. Para un factor de potencia de 0, la
corriente de
ralelo que contiene a las resistencia (2) estaráen fase con la consecuen
en serie con la En
tendráun desfase de 90°.Para otro factor
en la bobina móvil bobina (1)
en la otra bobinas fijas.
línea y la corriente hasta el plano paralelo con las posición intermedia y, por
girará alguna
cia,la bobina 2 deflexión de las bobinas seráenpotencia. La deflexión del vástago
de potencia, la factor de que señala
obtendrá una medida del quedapatente mediante una agujapotencia; en
tanto, se factor de
están montadas las bobinas da lecturas directas del adelanto del factor de
donde escala. La escala retraso y el
una indicándose el
elresultado en la lectura es 1,
central
la posición uno uotro lado de la escala.
potencia hacia

Vatímetro electrónico multiplicación


correspondientesa la
los procesos los promedios se realizan
vatímetro electrónico ser conti
potencial y
Conel la diferencia de Este proceso debemultiplica
y proceso.
corriente de carga
figura 10.6 resume el la
utilizados para dar corriente de
de la
electrónicamente. La métodos método, la
varios En un impulso
muestreos. Hay la potencia. área media del
mediante de
nuo o visualización continua la tensión la altura. El
una
ción con anchura de un impulso y
lermina la
Medida de potencia yenergia 175

k,k,vi
Valor
k,v medio vi
Desmulti
plicación Multiplicador Promediador Visualizador
de entrada
k,i
Fig. 10.6 Vatímetro electrónico

sobre un periodo de tiempo proporciona, por tanto, una medida de la potencia


media. Con el método de muestreo, se toman muestras de la tensión y la corriente
simultáneamente. Estas muestras se convierten entonces a forma digitaly se mul
tiplican y promedian mediante circuitos digitales. El vatímetro electrónico puede
utilizarse sobre un margen de alrededor de 0,1 W hasta 100 kW con frecuencias
alrededor
hasta 100 kHz. Su precisión tiende a decrecer con la frecuencia, desde
frecuencias.
de t 0,5% a bajas frecuencias, hasta t 1% a altas

Vatímetro trifásico

la
Cuando hay una carga equilibrada con un sistema trifásico, es posible medircarga
potencia total consumida con la utilización de un vatímetro simple. Con una
cada ele
equilibrada, la potencia total es la suma de la potencia consumida por hacer ta
mento de carga. La figura 10.7 muestra cómo utilizar un vatímetro para
total
les medidas con una carga equilibrada conectada en estrella. La potencia
consumida por la carga es, por tanto, tres veces la lecturadel instrumento.

Bobina de corriente

Bobina de tensión

Lm
vatimetros
Fig. 10.7 Medida de potencia con una Fig. 10.8 Método de los tres
carga equilibrada
176
Mediciones ypruebas eléctricas y clectrónicas

La potencia en cualquier otro sistema trifásico, ya sea con una carga


equili-
brada o no equilibrada, puede medirse utilizando dos o tres vatímetros. Para
sistema estrella equilibrado, o desequilibrado, se debe conectar un vatímelro a
cada elemento del sistema y la potencia totalserá,por tanto, la suma de las leti
ras de los tres vatímetros (fig. 10.8).
La figura l0.9 muestra cómo pueden utilizarse dos vatímetros para determiner
la potencia en un sistema estrella equilibrado, o desequilibrado, de un circuito de
tres hilos. Para ese circuito cuando estáequilibrado, la lectura indicada por el vati.
metro 1es

P,= VRB l7 cos (ángulo entre los fasores de I¡ y VRo)


La tensión VRR es VRS - VBs y estáindicada por el diagrama fasorial de la figura
10.10. Para un sistema equilibrado, los módulos de VRS y Ves Son los mismos y, así,
el ángulo de fase entre VRR Y VRs es de 30°. Si la carga tiene un retraso de fase de
fase
ángulo , es decir, el ángulode fase entre Iy Vs es 0, entonces el ángulo de
entre IRy VRB es de (30° - o). Así pues
P, = VI, cos (30° -0)
= V,I,(0,87 cos o+ 0,5 sen )
tensión de línea e I, es el de la corriente de línea. La
donde V es el módulo de la
indicada por el vatímetro 2 es
lectura de potencia
lyy Vys)
P,= VyB ly Cos (ángulo entre

R.
R

Vos'

Vas
Vas
30°

B
-Ves
Y
P Diagrama de
fasores con un
Fig. 10.10 potencia
factor de
retraso en el
vatimetros
dos
Método de los
Fig. 10.9
Medida de potenciay energia 177

La tensión Vyn es Vys - Vns y se indica en la figura 10.11. Para un sistema equili-
o1enemos,por tanto, un ángulo de fase de 30° entre Vyn y Vys ycomo el án
entonces
gulo de fase entre Vys e y es o,
P, = VI, cos(30° + )
=V (0,87 cos - 0,5 sen ) (S]
Por tanto, lasuma de las lecturas de los vatímetros es, utilizando las ecuaciones (4)
y(5),
P, + P, = V, I, (0,87 cos + 0,5 sen + 0,87 cos -0,5 sen )
=/3 V, cos ¢ [6]

30
Vys

Pig. 10.11 Diagrama de fasores con un retraso en el factor de potencia Vy

Sta es la potencia total que debería ser consumida por una carga equilibrada. Por
tanto,
potencia total = P, + P [7]
es decir, la suma de las dos lecturas de los medidores es la potencia total consu-
mida.
La
nes [4] ydiferencia
[5],
entre las dos lecturas de los vatímetros es, utilizando las ccuacio-
i-P= V, , (0.,87 cos o+ 0.5 sen 0,87 cos + 0,5 sen 0)
= V, l,sen
178 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Para un sistema trifásico, la potencia reactiva

Q=V3L, V, sen o
Por tanto,

Q= 3 (P, -P)
El valor del factor de potencia cos puede obtenerse como sigue. Dividiendo
la ecuación 8|por la ecuación 6], se obtiene

tg ¢ P -P
[10]
V3 P, + P;
Pero como cos² +sen' =1, en consecuencia, cuando se divide por cos´
1
1+ tg² =
cos² ¢
Así pues
P -P 1
1+3
P + P2 cos

1
[11]
cOs =
(Pi- P)]2
(P, + P)
las dos lecturas de
cos puede, por tanto, obtenerse con
EIfactor de potencia
los vatímetros.
sistema de carga
mnedir la potenciaconsumida por un kW y- 30 kW.
utilizan para
medidor dio lecturas de 50
Ejemplo 1. Dos vatímetros se figura 10.9). EI
(como en la
equilibrado con tres hilosconsumida y el factor de potencia?
¿Cuáles la potencia
total medidores (ecuación [7]).
suma de las lecturas de los ecuación [1]
potencia total consumida es la
factor de potencia viene dado por la
Respuesta. La 30 = 20 kW. EI
tanto, la potencia total es 50 -
Por
Como
=0.14
1
2
cOs = (50 + 30)
|2
(P - P) (50 30)
(P, + P)
Medida de potenciayenergía 179

Medidor de vatios-hora

El medidor de vatios-hora (vulgarmente llamado contador de energía eléc


.rica) es ampliamente utilizado para las medidas de energía eléctrica suministrada
a los consumidores industriales y domésticos a partir de la red de distribución
alóctrica. El más comúnmente utilizado es el medidor de inducción de polo apan
allado (fig. 10.12). Las corrientes alternas en las bobinas de tensión y corriente
del medidor producen campos magnéticos alternos que interactúan con un disco
de aluminio e inducen corrientes de Foucault en él. El flujo magnético generado
nor la bobina de tensión estádesfasado 90° con el producido por la bobina de co
Triente. Esto sucede porque el circuito magnético de la bobina de tensión se cubre
con una hoja de cobre, de ahí el nombre de polo apantallado. El resultado de esto
es que el disco de aluminio experimenta un par que lo hace girar. El par medio
que actúa en el disco es proporcional a VI cos ¢:
par generado = k, VI cos

donde k, es una constante, Ves la tensión, I la corriente y cos o el factor de poten


cia. A este par se opone un freno magnético, que es justamente un imán perma
nente que interactúa con el disco de aluminio móvil para producir un par opuesto
al movimiento del disco. Este par es proporcional a la velocidad de rotación del
disco:
par de frenado = k, N

Bobina de tensión Engranajes para


girar el dial

Freno
Amagnético

Cobre
Disco rotativo
de aluminio

Bobinas de corriente

Bobinas de corriente

Bobina de tensión Carga


Alimentación

Medidor de vatios-hora
Fig. 10.12
180
Mediciones y pruebas cléctricas yelectrónicas
donde k, es una constante y N el número de
En el equilibrio, los pares
generados y de frenado revoluciones por unidad de tiempo
son iguales y, por tanto,
ky = k, VI cos
La velocidad de rotación del disco es, por tanto,
la potencia verdadera. El eje del disco se conecta proporcional a VIcos , es decir
tador mecánico que da, por tanto, una cantidad mediante un engranaje a un con
proporcional a los vatios-hora,
Problemas
1. Explicar cómo el electrodinamómetro se puede utilizar como
2. Explicar el vatímetro.
principio del vatímetro compensado y por qué es necesaria tal
3. Un vatímetro
lectura a media escala? electrodinamométrico da a fondo de escala una lectura de compensación.
100 W. ¿Cuál serála
4. Se utilizan dos
vatímetros para medir la potencia consumida por un sistema equilibrado de
carga de tres hilos (como en la figura 10.9). Los medidores dan lecturas de 7 kW y 3 kW. Encontrar la
potencia total consumida y el factor de potencia.
5. Describir los principios de operación del contador eléctrico
minar la cantidad de energía eléctrica consumida en cualquier hogar.doméstico que se utiliza para deter
6. Un vatímetro electrónico incluye en sus
600 ms. Explicar el significado de este término.
especificaciones el término régimen conversión de
Capitulo 1l

Osciloscopios
Introducción
electrónicos nor
Elosciloscopio de rayos catódicos es uno de los instrumentos
malmente más utilizados. Trabaja basándose en el principio de un haz electrónico
fósforo de un tubo de ravos
que «pinta» sobre una pantalla con recubrimiento de
catódicos. La pantalla tiene la forma de un gráfico bidimensional que muestra
cómo la señal varía con el tiempo o con alguna otra señal. El osciloscopio es, esen
cialmente, una forma particular de voltímetro. Sin embargo, componentes adicio
nales hacen posible la utilización del osciloscopio como algo más que un voltíme
tro con pantalla.
Este capítulo considera las configuraciones típicas de los osciloscopios y sus
subsistemas, además de realizar una indicación de los tipos de medidas para los
que pueden utilizarse. Los osciloscopios pueden dividirse en dos categorías princi
pales: osciloscopios en tiempo real y en tiempo no real. Los osciloscopios de
uempo real muestran en sus pantallas qué está sucediendo en ese instante en al

gun circuito y se restringen, generalmente, a la observación de formas de onda
pidas yrepetitivas. Los osciloscopios que no trabajan en tiempo real permiten la
OOservación de formas de onda no repetitivas almacenando los datos de la forma
e Onda Omuestreándola y reconstruyendo posteriormente la forma de onda.

El osciloscopio básico
Un Osciloscopio básico se puede representar como una serie de subsistemas in-
terconectados, como en la figura 11.1. Estos subsistemas son:
1. El sistema de visualización, es decir, el tubo de rayos catódicos que con-
vierte las señales de deflexión vertical yhorizontal en desplazamiento de un punto
tluorescente en la de deflexión vertical, que es una entrada que produce una defle-
2. El sistema pantalla.
xión en la
pantalla en la dirección vertical.
182
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Subsistema de defiexión vertical
Voltios/div.
Posición vertical

Entrada
vertical -
Atenuador
calibrado Amplificador
vertical

Tubo de rayos
catódicos

Entrada Generador
de disparo Disparador de base
|Amplificador
externo de tiempos horizontal

Entrada Tiempo/div.
horizontal o Posición horizontal
externa
Subsistema de deflexión horizontal
A todos los circuitos

Fuente de
alimentación

Fig. 11.1 Diagrama de bloques de un osciloscopio básico

3. Elsistema de deflexión horizontal, que es una entrada externa que produce


de
una deflexión en la pantalla en la dirección horizontal o una señal de base
en
tiempos interna con una deflexión a velocidad constante que cruza la pantalla
ladirección horizontal.
4. Fuentes de alimnentación.

EI tubo de rayos catódicos


tubo de ravos catódicOS.
La figura 11.2 muestra la construcción básica de un
cátodo. El número de estos
Los electrones se producen por el calentamiento del viene determinado
electrones que forman el haz electrónico, es decir, su brillo,
por el potencial aplicado aun electrodo, el modulador, que está inmediatamente
denominada modu
delante del cátodo. Algunos osciloscopios tienen una entrada mediante unasenal
contrólar
lación Z que permite que el brillo del haz se puedamediante una diferencia de po
externa. Los electrones son acelerados por el tubo
para enfocar el
tencial entre el cátodo y el ánodo. Se utiliza una lente electrónica
de la pantalla forme un
haz de tal forma que cuando llegue a la capa de fósforopotencial de los electrodos en
punto luminoso. Elenfoque se ajusta cambiando el emisor de electrones, modula
relación a los electrodos anteriores. El conjunto de
Osciloscopios 183

Placas de deflexión Y
Cátodo
Control de brillo Placas de deflexión X
Filamento
Lente electrónica

Pantalla

Ánodo acelerador
Bobinas de deflexión X
Vacío Ánodo
preacelerador

Bobinas para
la deflexión Capa conductora
magnética

Bobinas de deflexión Y

Fig. 11.2 Tubo de rayos catódicos

puede desviarse en
dor, ánodo y lente se conoce como cañón electrónico. El haz
dirección vertical () mediante una diferencia de potencial aplicada entre las pla
deflexión X
cas de deflexión Y. Una diferencia de potencial entre las placas de
originará la deflexión horizontal (X). En algunos tubos de rayos catódicos, el haz
de
Se desvía mediante entradas Yy X que se aplican a bobinas situadas a cada uno
los lados del tubo y, así, el haz se desvía como resultado de sus campos magneti
Cos. El sistema de deflexión electrostática se limita a proporcionar deflexiones de
detlexIones
unos 40°, mientras que el sistema de deflexión magnética puede daradicional.
hasta unos 110°. Tras la deflexión a veces hay un sistema acelerador Tal
aveleraciÑn postdeflexión se utiliza porque con un sistema de deflexión electrosta
cd de alta sensibilidad se reguiere que la velocidad de los electrones sea baja al
Pasar entre las placas. Sin embargo. para obtener un punto brillante en la pantald,
eS necesario que los electrones tengan altas velocidades. Iuz
Josjoro utilizado como material de recubrimiento de la pantalla emite
rápidamente al recibir el
fósfo golpeado por los electrones, La luz responde excitación del fós-
impacto del haz electrónico; la luz emitida durante la deja de incidir so-
foro se como fluorescencia. Cuando el haz
electrónico
bre el conoce de tiempo antes de
fóstoro, la luz continúa emitiéndose durante un periodo
Caer a cero, esta luZ se tiempo que tarda la luz en
conoce como fosforescencia. El conoce como tiempo de
caer a algún valor especificado desde su valor inicial se ex-
desde el principio de la
desvanecimiento
citación fósforo
del
o persistencia. El tiempo
hastatiemp0
de persistencia se llama 90%
transcurrido
de la máxima intensidad más el tiemp0
alcanzarde elescritura. Para que una pantalla dé una repre-
refresquc mediante
Sentación
el
que el fósforo se
libre de fluctuaciones es necesario su tiempo de desvanecimiento. Por
bombardeo
tanto,
una
de electrones antes del final de
una persistencia corta del fósforo requierepersistencia
recuente que
un refresco más del fósforo
elevada
persistencia prolongada. Sin embargo. una
184 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Tabla 11.1
Características de fósforos utilizados normalmente
Color de Persistencia Luminancia Velocidad
al nivel 10%
Fósforo fluorescencia relativa de escritura
(ms) (%) relativa (%)
P1 amarillo-verde 95 50 20
Comentario
P4 blanco 120 50 40
Sustituido principalmen
te por P31
P7 azul* Pantallas TV
1.500 35 75
P11 azul
Pantallas de retardo pro
P31 amarillo-verde
20 15 100 longado
32 100 50
Fotográfico
P7 tiene un color Uso general
fluorescente de azul que gira a
fosforescencia amarillo-verde.

mantendrála traza demasiado tiempo en la pantalla. El fósforo


pliamente en los osciloscopios es el P31, que da una traza verdeutilizado más am
tiempo de desvanecimiento al 0,1 % de 32 ms. Si se utiliza un amarillenta yun
osciloscopio con una
cámara para fotografiar trazas de alta velocidad, se utiliza fósforo P11.
una traza azul con un tiempo de desvanecimiento al 0,1% de 20 ms. La Éste da
tabla 11.1
muestra las características típicas de algunos fósforos utilizados normalmente.

Subsistema de deflexión vertical

Una señal aplicada en las placas de deflexión Yhace que el haz electrónico, y
por tanto el punto en la pantalla, se mueva arriba y abajo en la dirección vertical.
El subsistema de deflexión vertical consiste en un selector de entrada, un atenua
dor conmutable, un preamplificador, el amplificador principal yuna línea de re
tardo (fig. 11.3). Elselector de entrada pasa la señal de entrada al atenuador y po
sibilita que una señal de entrada de c.c. pase directamente al atenuador, mientras
bloquea
que una señal de entrada de c.a. pasa a través de un condensador que la
para cambiar
cualquier componente de c.c. El atenuador conmutable se utiliza sensibi
y, así, obtener diferentes
magnitud de la señal alimentada al amplificador constante en todas las configura
lidades de deflexión, Se necesita dar una carga
frecuencias. La impedancia de entrada
ciones y una atenuación igual en todas las capacidad de alrededor de 10-100 pF.
es, típicamente, de 1MQ con un shunt de
proporcionar una ganancia constante. Estos,
Los amplificadores se utilizan para producen sensibilidades que, para un oscilos
junto con el atenuador conmutable,

Línea de retardo

Entrada
C.C. Atenuador Preamplificador Amplificador Tubo de
conmutable
rayos
C.a. catódicos

Fig. 11.3 Subsistema de deflexión vertical


Osciloscopios 185

copiode propósito general, varían entre 5 mV por división de escala y 20 mV por


división. La precisión en las medidas verticales depende en gran medida de la line-
alidad de los amplificadores y, uusualmente, es de alrededor de t 1-3%. Cuando el
sistema se encuentra en modo de c.a., su ancho de banda típico se extiende desde
alrededor dee2 Hz hasta 10 MHz: cuando estáen modo de c.c. va desde c.c. hasta
10 MHZ. Dado que hay un retraso al comenzar el barrido horizontal del haz elec-
trónico, es necesario retrasar la entrada del sistema vertical al tubo de rayos cató-
ons Esto lorealiza una línea de retardo que consiste, generalmente, en una bÍ
ina alrededor de un núcleo que se comporta como una línea formada por
lementos de inductancias en serie ycondensadores en paralelo.
La figura 11.4 muestra el tpo de respuesta que se obtiene cuando una señal es
calón, es decir, un cambio abrupto en la tensión de entrada, se aplica al sistema de
deflexión Y. Transcurre un cierto tiempo antes de que la deflexión indique el
100% de la tensión aplicada, con un sobreimpulso que ocurre antes de que se al
cance el valor estable del 100%. El término tiempo de subida se utiliza para el
tiempo que tarda la deflexión en ir desde el 10% al 90% de su deflexión estable o
de régimen. En general, el productodel tiempode subida yel anchode banda es
constante en un margen de 0,25-0,5. Para un sobreimpulso mínimo el valor óptimo
es de 0,35. Por tanto, un ancho de banda de 10 MHz precisaría que el tiempo de
subida fuese de alrededor de 35 X 10s (35 ns):
Ancho de banda X tiempo de subida x0,35 [1]
El efecto del tiempo de subida del osciloscopio en una medida es el de dar una
lectura falsa del tiempo de subida real de la señal de entrada. Por tanto, si la
señal
tiene un tiempo de subida t, y el osciloscopio tiene un tiempo de subida , enton
ces la señal indicada tendráun tiempo de subida t,
indicado por
t;=;+ (2)
eror en el tiempo de
indicado yel tiempo de subida
subida indicado
de la señales real.
la diferencia entre el tiempo de subida
Con un tiempo de subida de la se-

Sobreimpulso
regimen
100F
de 808 90%
tensión
60
la
de 40
%
20
10%
Fig. 11.4 Tiempo

Tiempo de subida y sobreimpulso Tiempo de subida


186
Mediciones v pruebas eléctricas y
electrónicas
ñal de alrededor del doble que el
alrededor de un 10%. Para tiempode subida del osciloscopio, clcrror es de
errores
señal tiene que ser cinco veces el del mcnores de un 2%, cl tiempo de subida de la
osciloscopio.
Ejemplo 1. Elsistema de deflexión Y de un oscilOscopio ticnc un ancho de banda desde c.c.
15 MHz. ¿Cual sería el hasta
tiempo de subida descado?
Respuesta. Utilizando la ecuación [1]
ancho de banda xX tiempo de subida s0,35
entonces el tiempode subida cs alrededor de

0.35/(15 x 10°) = 23 x 10 s
es decir, 23 ns.

Subsistema de deflexión horizontal

Las placas de deflexión X se utilizan, generalmente,con una señalgenerada in


ternamente, una tensión con una forma de onda en diente de sierra (fig. 11.5) que
hace que el punto luminoso barra la pantalla de izquierda a derecha con una velo
cidad constante y un retorno muy rápido. Este retorno es demasiado rápido para
que se produzca una traza en la pantalla. El movimiento de velocidad constante
desde la izquierda hasta la derecha significa que la distancia movida en la direc
ción X es proporcional al tiempo transcurrido. Así pues, la forma de onda en
diente de sierra da un eje de tiempo horizontal, es decir, una base de tiempos. Ti
picamente un osciloscopio tendráun margen de base de tiempos desde 1 s por di
visión a 0,2 us por división con una precisión de alrededor de ± 1-2%. necesario
Para que una señal de entrada dé en la pantalla una traza estable, es
sincroizar la base de tiempos y la señal de entrada. Un circuito de disparo se uti
liza para esta función. El circuito de disparo puede ajustarse de tal manera que
crecimiento o decreci
responda a un nivel particular de tensión así como a un
entrada, el cir
miento de la tensión. Esto significa que para una señal periódica de 11.6). Los im
en el ciclo (fig.
cuito de disparO responde a unos puntos particulares base de tiempos. Por
pulsos se producen cuando el disparador pone en acción la
en el
tanto, el barrido de la base de tiempos cruza la pantalla empezando siempre

Barrido de velocidad constante


Retorno

Tensión
Tiempo

Fig. 11.5 Forma de onda en diente de sierra


Osciloscopios 187

Tonsión
de ontrada Tiempo

Impulso del
circuito de disparo

Tiempo

Tensión de base
de tiempos

Tiempo

Tiempo de espera
Fig. 11.6 Disparo

mismo punto de la señal de entrada. El resultado es que las sucesivas pasadas de


la señal de entrada se van superponiendo.
La fuente de señal utilizada para operar con el circuito de disparo puede ser
interna, utilizando la salida del amplificador vertical y, así, realizando la señal de
entrada elcontrol de disparo. Alternativamente, puede utilizarse una señal de red,
es decir, 50o 60Hz, o una señal externa. La señal de red es útil si la señal de en
trada vertical es de la misma frecuencia.

Sondas de osciloscopio
hunque las entradas del osciloscopio pueden conectarse al circuito a medir
mediante un simple trozo de cable, esto tiene la desventaja de que se introducen
interferenci
cuito debidoas y también que puede perturbar el funcionamiento normal del cir-
a la osciloscopio. Esta carga es, típicamente,
del orden de 1 MS2 carga impuesta por el
Con un shunt de 10-100 pF. Utilizando cable coaxial para hacer
las conexiones se puede proteger contra la captación de señales de interferencia.
pero no se evita el problema de carga. En realidad, la capacidad extra del cable
Coaxial incrementa la carga capacitiva. Un cable de baja capacidad de 1l mde lon-
gitud puede añadir alrededor de 60 pF y producir una capacidad de entrada del
orden
la de 100 pF o más. Tal capacidad tiene unareactancia tan baja como 160
2 si

frecuencia es de 10 MHz y, así, los efectos de carga pueden ser muy significati-
vos. Es deseable,
particularmente para medidas en altas frecuencias, que la carga
capacitiva sea
Para evitarmenor de 20 pF. se utilizan las sondas de osciloscopio. Sus requeri-
esoS problemas,
mientoS SOn:
188
Mediciones v pruchas clécricas v clectrónicas
I.
iransmitir una precisa representación dc la senal del circuito
punta de la sonda a la entrada del desde Ia
2. osciloscopio:
evitar que cl osciloscopio cargue
secuentemente. produzca errores de carga:indebidamente fucnte de señaly, con.
la

y también puede requerirsc:


3. amplificar o atenuar la señal:
4. convertir la señal en una forma quc pueda ser medida por el osciloscopio.
En general, las sondas consisten en tres clementos: la cabcza de la sonda, cl ca
ble de interconexión y la terminación del cable (fig. 11.7). La cabeza de la sonda
contiene un circuito sensor de señal y puede ser pasiva, cuando sólo conticne cle
mentos de circuito tales como resistencias y condensadores, o activa cuando con
tiene elementos tales como amplificadores con transistores de efecto de camp0.
Para transmitir la señal desde la cabeza de la sonda al circuito de terminación se
utiliza un cable coaxial. El circuito de terminación no se incluye siempre y, enton
ces. el cable se conecta directamente a laentrada del osciloscopio de rayos catódi
cos. Sin embargo, el cable es una línea de transmisión. Las señales enviadas a lo
largo de la línea de transmisión pueden reflejarse al final yproducir distorsión de
la señal. Tales reflexiones pueden evitarse si el cable se termina con la impedancia
característica del cable. La función del circuito de terminación es la de terminar el
cable de conexión con una impedancia característica del cable y. así, Ilevar la im
pedancia del cable a la entrada del osciloscopio.

Entrada Cable
Cabeza Salida hacia
de la sonda Terminación
el CRO

Fig. 11.7 Sonda de osciloscopio

Se han desarrollado unagran variedad de sondas para aplicaciones generales y


especiales. Lasonda pasiva de tensión es una de las más utilizadas. Tal sonda ate
núa, y soncomunes las relaciones de atenuación de 1a 1, 10 a1 y 100 a1. Lafi
gura 11.8a muestra la forma de una sonda no determinada de atenuación 10 a l y
la figura 11.8b el circuito efectivo cuando la capacidad del cable y la resistencia y
capacidadde entrada del osciloscopio se han tenido en cuenta. Si la señal de en
trada es de c.c. entonces los condensadores actúan como circuitos abiertos y, de
estamanera, al producir una diferenciade potencial a la entrada del osciloscopio
que es 1/10de la entrada a la cabeza de la sonda, necesitamos unaresistencia de
nueve veces la resistencia de entrada del osciloscopio. Si esta resistencia es e
1MQ entonces la cabeza de la sonda tiene que incluir una resistencia de 9 MS2.
Cuando la entrada ala cabeza de la sonda es de c.a., la reactancia de los elemenloS
capacitivos deben,también, estar en la relación de 9a 1. La capacidad del cable e
cstáen paralelo con la capacidad de entrada del osciloscopio C, y, así, la capacidad
Osciloscopios 189

Cabeza de la sonda

Entrada al
Punta Cable coaxial CRO COaxial
de la sonda

(a)

9 MQ Capacidad
del cable
C 1MO

(b)

Fig. 11.8 Sonda 10 a 1

total en la entrada es C + Co. Esto tiene una reactancia de 1/ o(C. + C,) y. así, de
bemos tener

1/oC
1/o(C + Co)
9 Ce + Co [3]
1

Como la capacidad del osciloscopio puede variar de un instrumento a otro, a me


nudo se incluye un condensador variable en la sonda al final del cable del lado del
gClloscopio (fig.y11.9).
del osciloscopio puede Este condensador
ajustarse C, está
para asegurar en paralelo
la relación de 9con
a 1delalascapacidad
reactan-
cias. La correcta configuración de los condensadores de la sonda puede compro-

Condensador
de compensación

compensación
Fig. 11.9 Sonda 10 a 1 con condensador de
190
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
barse observando una onda cuadrada de entrada en la sonda. Cuando las capaci
dades están correctamente configuradas, la onda cuadrada tienc csquinas cuadra
das (fig. 11.10b). Si (C, + C + C,) es menor de 9C, entonces las esquinas de la
onda cuadrada se redondean (fig. 11.10a); si son mayores, las esquinas muestran
un sobreimpulso (fig. 11.10c).
Las sondas activas tienden a tener un pequeño amplificador que utiliza transis
tores de efecto de campo introducidos en la cabeza de la sonda. Esto posibilita
que la sonda y el osciloscopio presenten una alta impedancia frente a la fuente de
señal de entrada, típicamente de alrededor de 10 M2 con un shunt de 0,5 pF y las
hace muy úiles cuando se necesita una longitud de cable muy grande. Sin em
bargo, los transistores de efecto de campo limitan el margen dinámico de la señal
de entrada que puede estar limitado entre 0,5 y 5 V. El término margen dinámico,
en este contexto, significa la máxima señal pico a pico que se puede aceptar. Para
ampliar este margen, se añaden atenuadores de 10a l y de 100 a 1.

(a) (b) (c)


Fig. 11.10 Efecto de (a) infra, (b) correcta y (c) sobrecompensación de una forma de onda
cuadrada

Las sondas de corriente permiten la medida de corriente alterna en un conduc


tor sin necesidad de incluir ningún componente en el circuito para que la corriente
se pueda medir. Tal sonda se sitúa alrededor del conductor, tal como muestra la
figura 11.11. Elelemento sensor de corriente es un transformador con un núcleo
magnético alrededor del cual se ha arrollado una bobina secundaria y el conduc
tor por el que circula corriente actúa como bobina primaria. La salida de la bobina
secundariase amplifica y, típicamente, da alrededor de 1 mV por mA. Solamente
se puede utilizar con corriente alterna y tiene un margen de frecuencias de alrede
dor de 100 Hz a 100 MHZ. Otras versiones de las sondas de corriente utilizan el
efecto Hall para detectar el campo magnético producido en un núcleo magnético
por la corriente del conductor. Estas sondas de corriente pueden utilizarse con cc.
y tienen un margen desde c.c. hasta alrededor de 50 MHz.

Eiemplo 2. Una sonda de 10 a 1tiene un cable coaxial con una capacidad de 60 pF y se conecla a
un osciloscopio con una impedancia de entrada de 1M2 en paralelo con 30 pF. ¿Cuál debería ser
la resistencia y la capacidad en la cabeza de la sonda si no hay condensador de compensación y hay
que realizar una compensación correcta?
una com
Respuesta. La capacidad total en la entrada del osciloscopio es de 60 + 30 = 90 pF. Para Así pues,
veces la capacidad de la cabeza de la sonda.
pensación correcta, esto debería ser nueve resisten
ser nueve veces la
ésta debe de ser de 10 pF. La resistencia de la cabeza de la sonda debe
debería ser de 9 M2.
cia de entrada del osciloscopio y. por tanto,
Osciloscopios 191

Cable portador
Fig. 11.11 Sonda de corriente de corriente

Osciloscopios de dos entradas


Los términos doble traza y doble haz se utilizan para osciloscopios que tienen
dos entradas visualizándose dos trazas en la pantalla. El término canal se utiliza
para cada entrada y tales osciloscopios se conocen como de dos canales. Los de
dos canales son los más comunes, pero también existen los instrumentos de cuatro
vocho canales. Los osciloscopios de doble haz tienen dos cañones de electrones
independientes y, por tanto, dos haces de electrones. Cada haz tiene sus propias
placas de deflexión Yy pueden tener un juego común de placas de deflexión Xy,
de esta manera, una base de tiempos común, o unas placas de deflexión indivi
duales y así bases de tiempos independientes (fig. 11.12). La versión más barata y
más comúnmente utilizada es la del instrumento de doble traza que utiliza un solo
cañón de electrones e intercambia las placas de deflexión Y desde una señal de
entrada a la otra cada vez que la base de tiempos se dispara(fig. 11.13). Por tanto,
la visualización se alterna entre canales. Este modo se conoce como modo alter
nado. Sin embargo, tiene la desventaja de que los dos eventos indicados por las
dos trazas no ocurren exactamente en el mismo tiempo. Sin embargo, si los dos
eventos son cíclicos esto no representa ningún problema. Otra alternativa es
muestrear las dos entradas más frecuentemente, saltando de uncanal a otro a una
recuencia elevada. Esto se conoce como modo troceado. La frecuencia con la que
las placas de deflexión cambian de una señal a otra es, típicamente, de alrededor
de 150 kHz.

Canal 1
Atenuador Amplificador Linea de retardo
vertical
preamplificador
Canal 2 Atenuador Amplificador Línea de retardo
vertical Tubo de rayos
preampificador catódicos

Externa Disparador
Generador
de la bose
Amplificador
horizontal
de tiempos
Red

Fig. 11.12 Osciloscopio de doble haz


192 Mediciones y pruebas eléctricas y clectrónicas

Canal 1 Atenuador
preamplificador

Interruptor Amplificador
electrónico vertical Linea de retardo

Canal 2 Atenuador

preamplificador Tubo de rayos


catodicos

Externa
Generador
Disparador de la base Amplificador
de tiempos horizontal
Red

Fig. 11.13 Osciloscopio de doble traza

Osciloscopio de muestreo
El osciloscopio de muestreo no trabaja con la señal de entrada en tiempo real,
pero toma muestras de las señales de entrada en diferentes partes de su forma de
onda en ciclos sucesivos y, entonces, junta estas partes para formar una represen
tación de la forma de onda completa. Esta técnica posibilita tratar señales de alta
velocidady dar un gran ancho de banda, hasta alrededor de 20 GHZ. Hay, sin em
bargo, la desventaja de que la forma de onda debe ser repetitiva.
La figura 11.14 muestra un diagrama de bloques de un osciloscopiode mues
treo. La señal de entrada se aplica al disparador, se retarda, y a continuación se
muestrea mediante la puerta de muestreo. Entonces se almacena la muestra en
una memoria capacitiva que alimenta a las placas verticales del tubo de rayos
catódicos, produciéndose en la pantalla un punto correspondienteal valor mues
treado de la entrada. En el siguiente ciclo de la señal de entrada, se produce un
impulso de disparo en el mismo punto de la forma de onda de entrada, pero la
muestra tomada se retarda cierto intervalo de tiempo. Por tanto, la siguiente

Entrado Puerta Memoria


Retordo Amplificador
de muestreo
capacitiva vertical

Disparador Generador Comparador Gonerador Tubo de rayos


de rampas
de escalones
e Amplificedor cotodicos
horizontal

Borrado
Control z

Fig. 11.14 Osciloscopio de muestreo


Osciloscopios 193

muestra se toma de un punto ligeramente diferente de la forma de onda. El resul-


tado es otro punto en la pantalla correspondiente al segundo punto muestreado.
Esta secuencia se repite incrementando cada vez los tiempos de retardo de la se-
al de disparo y, de esta manera, se reconstruye la forma de onda en la pantalla
ta fieura 1í.15 ilustra cómo cambia la forma de onda con el tiempo. El tiempo
A muestreo viene determinado por el circuito de disparo que produce los impul
oOc a intervalos regulares y cada uno de estos impulsos inicia una tensión en
omna gue se alimenta al comparador y se compara con una señal escalón que se
incrementa de forma fija. Cuando el comparador determina que las dos señales
son jguales, activa la puerta de muestreo y se toma la muestra. Al mismo tiempo
el comparador utiliza el control Z del tubo de rayos catódicos para hacer brillar la
pantalla durante un corto intervalo de tiempo. La altura de la tensión de escalón
en este tiempo tambi¿n determina la posición horizontal en la pantalla.

Toma de muestras

Señal de
entrada

Impulsos
de disparo
Tensión
de escalón

Tensiones
de rampa
Tiempos
de muestreo |h
y control Z

Fig. 11.15 Formas de onda en un osciloscopio de muestreo

Osciloscopios de memoria o de almacenamiento


Con los osciloscopios de memoria o de almacenamiento, la traza producida por
las placas de deflexión Ypermanece en la pantallamediante
después de que la senal de en
una acción deliberada
trada haya cesado,siendo suprimida solamente
rado. Hay dos tipos de tubo analógico de almacenamiento, el de almacena
más lento que
Iestable y el de persistencia variable. El tubo biestable es almacenamien
loee persistencia variable: sin embargo, es capaz de realizar
tos durante mucho más tiempo. Los tubos de persistencia variable tienen un
milisegundos a
tiempo de
varias almacenamiento que se puede variar desde unos pocos
de onda durante mu-
horas;
los tubos
chas horas. biestables pueden almacenar formas
almacenamiento
La figura 11.16 composición básica del tubo de
muestra la
biestable. El tubo tiene tres cañones de
electrones; dos de ellos, llamados
cañones
permanentemente «ilumi
proyectores o de iluminación, están todo el tiempo y
nando» el área de visualización
El área de visua-
con electrones de baja
velocidad.
194 Mediciones y prucbas eléctricas y electrónicas
Particulas de fósforo on una hoja diolóctrica

Electrodo colimador para dar forma a los haces proyectoros

Cañón de electrones proyector


Capo conductor

Cañón de electrones de escritura

Vidrio

Deflexión Y

Deflexión X

Cañón de electrones proyector


Electrodo colimador

Fig. 11.16 Tubo de memoria biestable

con partículas de fósforo, superpuesta a


lización consiste en una hoja dieléctricaelectrones de baja velocidad inciden sobre las
una capa conductora. Cuando los Por tanto, quedarán cargadas negativamente y
partículas de fósforo, las cargan. Así, se alcanza un valor de carga
estable
comenzarán a repeler a otros electrones. luminiscente» y
otros electrones. El fósforo estáen un estado «no
y no incidirán emite electrones
de electrones de escritura
permanece en esa condición. Elcañón suficiente veloci
velocidad. Cuando está conectado, los electrones tienenproporcionada por
de alta
negativa de las partículas de fósforo
dad para superar la carga velocidad es suficientemente alta para que el choque
los cañones proyectores. La partículas de fósforo. Estos electrones se acumu
extraiga otros electrones de las recubierta de fósforo. El re
que está detrás de la hoja
lan en la capa conductoraarrancados de las partículas de fósforo es que éstas que
sultado de los electrones
permanece incluso cuando el cañón de
positivamente. Esta carga fósforo
dan cargadas electrones. Esto es debido a que las partículas de hacia
escritura deje de emitir aceleran
bombardeadas por los electrones proyectados que se conseguir una
están siendo aceleración es suficiente para
carga positiva. La «lumininiscente» y perma
ellas debido a la tanto, el fósforo estáen estado
emisión secundaria. Por persistencia va
nece en esta
condición.
configuración básica de un tubo de
figura 11.17 muestra la consiste en una fina capa de mate
La
memoria o almacenamiento una malla. Cuando
los elec
riable. Lamalla de depositado en
como el fluoruro de magnesio golpean se cargan positivamente
rial tal donde mantienc por
golpean esta malla, los lugares Este estado de carga se
trones secundaria.
resultado de una emisión
COmo
Osciloscopios 195

Fósforo
Malla de memoria
Malla colectora
Colimador
CaDón de electrones
proyector
CaDón de electrones
de escritura

Fig. 11.17 Cañón de electrones


Tubo de memoria de persistencia variable
proyector

la acción de los cañones proyectores. Los electrones de los


también pasan a través de los lugares cargados positivamentecañones proyectores
de la malla y hacen
que el fósforo se haga luminoso, visualizándose así la forma de onda
original. Para
borrar la imagen, la malla de almacenamiento se eleva
tencial de la malla colectora. momentáneamente al po

Osciloscopios de almacenamiento digital


Los osciloscopios de almacenamiento digital utilizan tubos de rayos catódicos
convencionales, pero las señales de entrada se digitalizan y se almacenan en me
morias digitales electrónicas. La figura 11.18 muestra la
lal instrumento. La señal de entrada analógica, configuración básica de
después de
ficación, se muestrea yla muestra se convierte en una señalla atenuación y ampl1
un convertidor analógicoldigital (A/D). La señal digital por medio de
entonces se almacena en una me
moria digital. La salida desde la memoria se convierte a forma analógica mediante
un convertidor digital/analógico (D/A) y alimenta al
osciloscopio. La forma de
se reconstruye a partir de un cierto número de valores muestreados. El osci
loscopio realiza la interpolación entre los puntos muestreados para dar una traza
continua (fig. 11.19). Se utilizan dos técnicas, la interpolación lineal donde los
Entrade
Atenuador Amplificador Convertidor Memoria Convertidor Heconstrucción
de la forma Amplificadon
AD digital DJA
de onda
Tubo de rayos
catódicos

Base
Disparodor de tiempos JAmplificador

Fig. 11.18 Osciloscopio de almacenamiento digital básico


196 Mediciones y prucbas cléctricas y electrónicas
Puntos do muontroo

(a)

(b)

Fig. 11.20 Aliasing

(c)
(a) Sin interpolación, (b) interpola
Fig. 11.19 senoidal
ción lineal, (c) interpolación

unen mediante líneas rectas y la interpolación senoidal


puntos muestreados se asume que es senoidal.
donde la formade onda se configuración básica del instrumento es
que el
Un problema con la anterior Un conjunto
analógica a intervalos periódicos. una forma
convertidor A/D muestrea la señal a más de
puede, sin embargo, dar origen
dado de puntos de muestreoPor tanto, puede producirse una representación falsa,
de onda posible (fig.
11.20). característico de todos los oscilosco
es un problema
Conocida como aliasing. Este es necesario tener una frecuencia de muestreo que
evitarlo Consecuentemente,
pios de muestreo. Para más alta de la señal de entrada. alta. El ancho de
frecuencia
sea el doble que la una velocidad de
conversión
el convertidor A/D
debe tener
tanto, determinado por el convertidor A/D.
viene, por convertidores flash caros (ver ca
banda del instrumento necesidad de
Esto puede significar que hay una
utilizar un almacenamiento analógico anterior
a esto es posibilita que las muestras se
ex
pítulo 7). Una alternativa figura 11.21. Esto
como en la mucho más lenta.
al convertidor A/D, A/D con una velocidad canales de
traigan por un convertidor almacenamiento digital pueden tener muchos ins
Los osciloscopios de
entradas en el convertidor A/D (fig. 11.21). Unaun
las MHz,
entrada siendo conmutadas dos canales con unancho de banda de 100
trumento típico puede tener ser de 40.
un número de canales que puede llegar a
instrumentos con proporcionar una copla impresd
que existen puede utilizar para
Pueden dar una salida que se
un trazador gráfico X-Y y también una salida que
en osciloscop1O
de los datos almacenados ordenador para el procesado de datos. EI
puede alimentar a un
de modos de representación. En el modo continuO,
pucdeproporcionar una gama
se actualizan continuamente y, así, la pantalla presena
los datos y la visualización
Osciloscopios 197

Entrada 1 Memoris
Atenuador Amplificador
analbgica

Multiplexor Comvertidor
AD
Entrada 2 Atenuador Amplificador Memoria
analógica

Memoria Convertidor Reconstrucción


de la forma
digital DIA Amplificador
de onda

Tubo de rayos
catódicos

Reloj Base de tiempos Multiplexor Comvertidor


DIA Amplificador

Fig. 11.21 Osciloscopio de almacenamiento digital multicanal

un gráfico, del mismo modo que lo haría un registrador gráfico con una
y el papel moviéndose a una velocidad constante de derecha a pluma fija
la «pluma» en este caso en el borde derecho de la izquierda, estando
tación atraviesa la pantalla y los nuevos datos van pantalla. Por tanto, la represen
cho de la misma. En el modo de refresco, los datos apareciendo por el lado dere
se actualizan en cada barrido de disparo. En el almacenados y la visualización
modo simple, la entrada se captura
como un solo punto de disparo. En el modo de
gela en un instante determinado. La base de retención, la representación se con
de cristal y, así, es más precisa tiempos se genera mediante un reloj
(típicamente del orden de 0,01%) que en los osCi
Oscopios analógicos (en los que, típicamente, ronda el 1-2%) y también más esta
Oe. La resolución de los osciloscopios digitales la
determina el convertidor analó
gico/digital. Un convertidor A/D de &bits da una resolución
un convertidor A/D de 12 bits es de 1 de 1parte en 256, en
parte en 4.096. Un osciloscopio analógico,
típicamente, tiene una resolución de alrededor de 1 mm de desplazamiento de
tala y esto es, por
forma de onda con un tanto, de 1 parte en 50. Para obtener una visualización de
durante el osciloscopio digital se requieren alrededor de 10 muestras
subida vienetiempo de subida de la señal. Esto significa que el máximo tiempo de
determinado por la frecuencia de muestreo,, siendo
10
máximo tiempo de subida = (4)
frecuencia de muest reo
Por tanto, para
ejemplo, 100 ns representar
se necesita
una forma de onda con un tiempo de subida de. por
una frecuencia de muestreo de 100 MHz. La frecuen-
198 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

cia de muestreo de los convertidores A/D, por tanto, limitan cl ancho de banda
de poder opcrar en
del instrumento. Los osciloscopios analógicos tienen la ventajaescritura.
anchos de banda más elevados y con mayores velocidades de

Medidas con osciloscopios


versátil que puede utilizarse para una
El osciloscopio es un instrumento muy osciloscopio de canal simple puede uti
amplia gama de medidas. Por ejemplo, un
representar formas de onda y medidas de tensión, corriente, tiempo.
lizarse para instrumento de dos canales posibilita
frecuencia y tiempos de subida/bajada. Un puntos de un circuito y, por tanto, por
comparar fácilmente formas de onda en dos
desfases.
ejemplo, determinar los posibles pico a pico de una forma de
ejemplo, el valor
Para la medida de tensión, porsonda utilizada estécorrectamente compensada
la
onda alterna, es necesario que vertical esté en una posición calibrada. Entonces, la
atenuador de pico a
y que el control del Y y se determina la distancia en la pantalla
entrada
señal se conecta a la la escala de pantalla. Esto se puede trasladar a
divisiones de
pico en términos de atenuador calibrado (voltios/div.) y la atenuación de la
tensión utilizando un
sonda.
atenuación de lasonda [5]
divisiones de escala X voltios/div. X
Tensión =
pueden medirse encontrando la diferencia
continuas y alternas resistencia de valor conocido y, entonces,
Las corrientes terminales de una de co
de potencial en los Alternativamente, puede utilizarse una sondadeterminar
aplicando la ley de Ohm. puntos en una forma de onda se puede de alrede
rriente. El tiempo entre
dos precisión es
tiempos calibrada del osciloscopio. Latiene que realizar una
utilizando la base de tiempo de subida de la
señal, se
secciones anteriores y
mide el
dor del5%. Si se tiempo de subida del osciloscopio (ver
corrección desde el entrada
determinar si ésta alimenta la
ecuación [1]). de la
frecuencia de una señal se puede dos puntos distintos de un ciclo tiempo.
La entre este
se determina es el inverso de
vertical y el tiempo
visualizada. Entonces, la frecuencia
tiempos y la precisión con la
formade onda precisión de la base de se obtiene una
depende de la Típicamente,
representación en pantalla. más preciso, sin embargo,
es
Laprecisión
leer la procedimiento desconocida se
que se puedealrededor del 5%. Un método la frecuencia
precisión de desco
figuras de Lissajous. Con este mucha precisión. La frecuenciatiempoS
utilizar las con con la base de
una frecuencia conocida osciloscopio y, horizontal.
Compara con entrada vertical del la entrada
alimenta representación estacio-
a
la
nocida se alimenta a la frecuencia conocida se entre
interna desconectada, conocida se ajusta para dar unarelación constante
Entonces, la frecuencia una pantalla depende de
Cuando esto se consigue hay la pa rela-
naria en la pantalla. obtenida en ellas. La
entradas. La figura entre
las frecuencias de las dos
frecuencias y la
diferencia de fases
la relación entre las dos
ción de frecuencias es
Osciloscopios 199

(a) (b)

(c) (d)
Fig. 11.22 Figuras de Lissajous con la relación de frecuencia (a) 1a 1, (b) 2 a 1, (c) 3 a 1,
() 3 a 2

frecuencia de entrada vertical número de bucles horizontales


[6]
frecuencia de entrada horizontal número de bucles verticales

El número de bucles horiZontales es el número que atravesaría una línea hori


Zontal imaginaria, el número de bucles verticales corresponde al número que
Podria atravesar una línea vertical imaginaria en la pantalla. La figura 11.22
muestra algunos ejemplos. Este método permite determinar la frecuencia desco
OCidacon la precisión de la frecuencia conocida. Esta puede ser tan alta como
0,001%.
Las tiguras de Lissajous pueden, también, utilizarse para determinar la dite
encla de fase entre dos señales de la misma frecuencia. Si la diferencia de fase en
as señales es cero, entonces la figura de Lissajous es una línea recta a 45° del
eje horizontal. Una diferencia de fase de 90° da un círculo, asumiendo que las dos
señales tienen la misma amplitud; en cualquier otro caso la figura sería una elipse.
Para diferencias de fase entre 0 y90° la figura es una elipse. El ángulo de fase
puede determinarse a partir de la relación de las dimensiones de la elipse (fig.
11.23), con
sen o =
200 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

X
(a) (b) (c)
Fig. 11.23 Diferencia de fase: (a) 0°, (b) 90°, (c) en general

Ejemplo 3. ¿Cuál es la tensión pico a pico y la frecuencia de la forma de onda mostrada en la ff


gura 11.24? Se utiliza una sonda 10 a 1con una sensibilidad vertical configurada a 2 VIdiv. y una
base de tiempos de 10 us/div.

Respuesta. Elnúmero de las divisiones verticales entre los picos es 5,0 y, así, la tensión en las pla
cas Y es 10 × 2= 20 V. La tensión en la punta de la sonda es, por tanto, 200 V. Elnúmero de divi
siones horizontales para un ciclo de la forma de onda es de 4,0 y, por tanto, el tiempo para un ciclo
es de 40 us. Así pues, la frecuencia es de 1/40 X 10 = 25 kHz.

Ejemplo 4. ¿Cuál es la relación de frecuencias entre las frecuencias dadas en la figura de Lissajous
mostrada en la figura 11.25?
que atravesaría una lí
Respuesta. Elnúmero de bucles horizontales, es decir, el número de bucles número de bucles que
bucles verticales, es decir, el
nea horizontal imaginaria, es de 3. El número de
atravesaría una línea vertical imaginaria, es de 1. Por tanto, la entrada vertical de frecuencia es tres
hecho, el dibujo mostrado es del tipo que ocurre
veces la entrada horizontal de frecuencia. De frecuencias
dos de alrededor de 15°.
cuando hay una diferencia de fase entre las

Fig. 11.25
Fig. 11.24
Osciloscopios 201

Problemas

, Describir los principios de un osciloseopio de rayos catódicos analógico básico, en forma de


indicando
diagrama de bloques, los principales subsistemas
2. ¿Cuáles son las características requeridas para cl fósforo utilizado para la pantalla de un osci-
general?
Joscopio de rayos catódicos de uso
3. El sistema de dellexión Y de un osciloscopio ticene un ancho de banda desde c.c. a10 MHz.
csperado?
Cuálsería cl tiempo de subida
AExplicar por qué se utilizan sondas en los osciloscopios en lugar de conectar con cables la
fucnte de señal a los osciloscopios.
s Una sonda 10a 1ticne una cabcza de sonda con una resistencia de 9MQ yuna capacidad de
knFvseconccta a una entradade oscilOscoplo con un cable que tiene una capacidad de 10 DE. Si est á
compensada correctamente, ¿cuál es la resistencia y capacidad de la entrada del osciloscopio?
6 Un técnico utiliza una sonda 10 a lcon un osciloscopio para comprobar la salida de un genera
dnr de ondas cuadradas y observa que las ondas cuadradas tienen las esquinas redonde adas. Cuál po
dría ser la razón de esto?
7. Sugerir los tipos de osciloscopios que serían apropiados para realizar medidas en las situaciones
que se detallan a continuación:

(a) Un ancho de banda delorden de 100 MHz.


(b) Dos señales que tienen que compararse.
(c) La observación de una forma de onda entera de una señalde movimiento lento.
(d) La observación de un forma de onda repetitiva y rápida.
(e) La observación de una forma de onda no repetitiva.
8. Explicar cuál es el significado de aliasing y sus consecuencias en las limitaciones de los oscilos
copios de almacenamiento digital.
9. Describir los principios básicos de los osciloscopios de almacenamiento digital y comparar sus
prestaciones con los osciloscopios analógicos.
10. Determinar la tensión pico a pico y la frecuencia de la señal que con una sonda de 10 a 1 da la
traza de osciloscopio mostrada en la figura 11.26. La sensibilidad vertical es de 1 V/div. y la base de
tiempos es de 1 ms/div.
11. Determinar larelación de frecuencia entre las señales de entrada vertical y horizontal que dan
la figura de Lissajous mostrada en la figura 11.27.

Fig. 11.26
202
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Fig. 11.27

12. Losiguiente es parte de las especificaciones de un osciloscopio de doble traza. Explicar cl sig
nificado de la información en relación con las medidas que se pueden realizar con cl instrumento.
Sistema vertical: dos canales de entrada
Ancho de banda (-3dB):
acoplamiento en c.c.: de c.c. a 15 MHz
acoplamiento en c.a.: de 8 Hz a 1S MHz
tiempo de subida: 24 ns
Sensibilidad de deflexión: S mV/div. a 20 V/div., en 12 pasos calibrados
Precisión de medida en tensión:±5%
Impedancia de entrada: 1 M2 más 40 pF (aprox.)
Tensión de entrada máxima: 500 V en c.c. o de pico en c.a.
Modos de trabajo: canales 1 y 2 troceados o alternos, canal 2
Sistema horizontal
Velocidades de barrido: 0,2 s/div.a 0,2 us/div., en 19 pasos calibrados, ampliación x 5
Velocidad de barrido máxima: 40 ns/div.
Precisión en la medida de tiempo: ± 5%, con ampliación ± 7%
Entrada externa:
Ancho de banda (-3 dB):
acoplamiento en c.c.: de c.c. a 2 MHz
acoplamiento en c.a.: de 10Hza 2 MHz
Sensibilidad: 1V/div.
Impedancia de entrada: 270 k2 más 30 pF
Sistema de disparo
Fuentes: canal2 interno, externo, red
pendiente positiva o negativa
Nivel de disparo: cualquier punto en la
Polaridad: positiva o negativa
Ancho de banda: 15 MHz

Pantalla
Fósforo: P31
Modulación Z: amplitud de 15 V, acoplado en c.c.
Capitulo 12

Contadores
Introducción

Los contadores electrónicos son instrumentosdigitales que se utilizan para de


terminar el número de inpulsos que suceden durante un intervalo fijo de tiempo
V, así, determinar su frecuencia, o el intervalo de tiempo entre impulsos. Este capí
tulo describe los principios básicos de tales contadores, cómo se utilizan para rea
lizar las medidas y qué errores se pueden dar.

El contador básico

Elcontador/temporizador básico (fig. 12.1) requiere entradas que sean formas


de onda cuadradas y, por tanto, se usan acondicionadores de señal para dar esta
forma a las ondas de entrada. Entonces, se aplican las entradas, juntamente con
una señal de base de tiempos, a un circuito de control y conmutación. La base de
tiempos consiste en un oscilador estable, usualmente con una frecuencia ija de 1.
So 10MHz. Lasalida del oscilador alimenta a un divisor de base de tiempos que
puede reducir la frecuencia a valores tales como 1kHz, 100 Hz, 10 Hz y 1Hz. La
unidad de control yconmutación puede configurarse para operar en varios modos
tales como medidas de frecuencia, medidas de periodo y medidas de intervalo de
tiempo. Tiene la función de permitir que un número controlado de impulsos desde
la base de tiempos pase a través de una puerta al contador. La salida de la puerta
Se pasa, mediante una unidad de conteo, a la pantalla. La unidad de conteo mide
el número de impulsos que atraviesan la puerta. La unidad de visualización puede
atar compuesta por diodos emisores de luz., cristales líquidos, tubos fluorescentes
de Vacio o tubos de rayos catódicos para representar el número contado.
La precisión de un contador electrónico estácasi siempre completamente de
Generalmentc, se
terminada Por la precisión de la base de tiempos del oscilador.
aun oscilador controlado por cristal de una frecuencia fija. Puede ser unOS
cilador de cristal a temperatura ambiente sin compensación de temperatura, un
moOT compensado en temperatura o un oscilador de cristal de cà
de cristalcontrolada.
mara termostática El oscilador de cristal no compensado es cl menos
0S tres y tiene, típicamente. unas derivas de
frecuencia de alrededor de
230 Mediciones y pruebas eléctricasy electrónicas

Respuesta. Notar que la represcntación del analizador de espectros cstá dando una cscala vertical
en decibelios con notación logarítmica. Tomando logaritmos de la ccuación anterior, da
log (4/m) =og (potencia de la portadora) - log (potencia de la banda lateral)
Por tanto

10 log (4/m) =potencia de la portadora en dB - potencia de la banda lateral cn dB


Para la representación de la figura, la diferencia de potencias de la portadora yde la banda lateral
es de 40 dB. Así pues
10 log (4/m) =40
(4/m') = 1o
Así pues m =0,02.

Analizador de transformada de Fourier

El analizador de transformada de Fourier (fig. 14.11) determina la magnitud y


fase de cada componente de frecuencia de la entrada del instrumento. La señal de
entrada pasa primero a través de un filtro de paso bajo para eliminar las compo
nentes de frecuencia que no se encuentren en la banda deseada. Entonces, se
muestrea la señal, mediante un circuito de muestreo y retención, y se convierte a
forma digital en intervalos regulares mediante un convertidor analógico/digital. Las
muestras digitales se almacenan en la memoria hasta que se han obtenido suficien
tes muestras para dar una señal adecuada. Esto se conoce como registro temporal.
Entonces, el procesador examina la señal utilizando el principio matemático de a
transformada de Fourier para determinar las amplitudesy las fases de las compo
nentes de frecuencia. Después, el resultado se almacena en una memoria de fre
de Fou
cuencia y se representa en un osciloscopio. El analizador de transformada
kHz y es mas
de 100
Tier tiene un margen de frecuencias desde c.c. hasta cerca
rápido para las frecuencias bajas que el analizador de espectro de barrido.

Convertidor
Mermoria
Entrada Filtro de

de señal
Amplificador paso bajo
NUOción AD
de registro
temporal

Procesador de Pantalla
transformada

Memoria de
frecuencia

Fig. 14.11 Analizador de transformada de Fourier


Análisis de señal 231
Analizador de distorsión

ldealmente, la salida de un oscilador debería ser una


señal senoidal.
aplica una señal senoidal a un amplificador la salida deberia Cuando
ser senoidal. En sela
práctica, sin embargo, las señales de salida no son
perfectamente
tienen distorsión. Una forma normal de distorsión es
senoidales sino
4e al comportamiento no linealde los elementos de los la distorsión armónica
cUencia de esto es que se producen armónicos de la
circuitos. Una conse
cuando se combinan con la
los,
frecuencia
fundamental
frecuencia fundamental, producen y és-
iorsionada. Una medida de la distorsión producida por un armónico una salida dis-
determinado
os la relación de la amplitud del armónico con la de la frecuencia
fundamental.
% de distorsión del enésimo armónico D, = X 100%

donde V es la tensión eficaz del enésimo armónico y V, es la tensión eficaz de la


frecuencia fundamental. La distorsión armónica total (THD) se define como

THD =VD; + D;+...+ D, [6]


donde D, es el porcentaje de distorsión del 2.° armónico, D, es el porcentaje de
distorsión del 3. armónico, etc.
Las medidas con un analizador de espectro en una forma de onda, pueden dar
las amplitudes de los armónicos y de la fundamental y, así, posibilitan el
cálculo de
la distorsión armónica total a partir de las distorsiones de cada uno de los armóni
cOs. En lugar de determinar los armónicos de la forma de onda, se puede utilizar
un analizador de distorsión para determinar la distorsión
armónica total. En tales
S0S, Se utiliza, a menudo, una versión modificada de la anterior definición de la
distorsión; la distorsión se mide en función de la relación entre los armónicos más
ruido y la forma de onda total. es decir. la fundamental más los armónicos
más el ruido,
la Como los armónicos, generalmente, sólo son una pequeña parte de
forma
en los
de onda total, esta
aproximación no introduce variaciones significativas
la resultados frente a cuando la distorsión es la relación entre los armónicos y
fundamental.
total es menor del El error
10%.
no es mayor de un 0,5% cuando la distorsión armónica

THD V(armónicos) +(ruido)'


V(fundamental)? +(armónicos) +(ruido)
La figura 14.12 muestra la forma básica de un analizador de distorsión armó-
nica.
un
Consiste en una fuente de señal senoidal que puede aplicarse como entrada a
entampl
onces,ificador
u otro componente externo bajo test. La salida del amplificador,
lida del se realimenta al Con el conmutador en la posición 1,la sa-
instrumento.
de la amplificadordebido al
amplitud V, pasa fundamental más todos los armónicos
valor eficaz
directamente ala pantalla yse representa elintroducidos
232 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Instrumento

Fuente Filtro
de señal de hendidura 2
Pantalla

Señal de test Entrada de senal

Amplificador
Fig. 14. 12 Analizador de distorsión armónica

más el ruido. Con el conmutador en la posición 2 se introduce un filtro de hendi


dura. Una forma típica del filtro de hendidura es el puente de Wien (ver capítulo
9). Este filtro suprime la frecuencia fundamental. Por tanto, la pantalla indica el
valor eficaz de amplitud VH debido, solamente, a los armónicos y al ruido. Enton
ces, la distorsión armónica total viene dada por

THD = VH X 100%
V,
Ejemplo 4. Un analizador de espectro indica que la salida de un amplificador contiene las siguien
tes señales: fundamental V, =1,0 V, segundo armónico V, = 0,02v, tercer armónico V, =0,005 V.
¿Cuáles (a) el porcentaje de distorsión armónica de segundo armónico y (b) el porcentaje de la dis
torsión armónica total?

Respuesta.
(a) Utilizando la ecuación [5), el porcentaje de distorsión debido al segundo armónico es
(0,02/1,0) x 100% = 2%.
(b) La distorsión debida al tercer armónico es (0,005/1,0) × 100% = 0,5%. Por tanto, utilizando la
ecuación (6], la distorsión armónica total es

THD = 2+ 0,5 =2,1%

Medidas de ruido

Elruido es un problema que se tiene en todos los sistemas electrónicos. Hay


ruidogenerado por el propio sistema y tambi¿n presente en las entradas al sis
tema. A menudo, el ruido generado por el sistema es, virtualmente, todo el
ruido. Una forma estándar de especificar el ruido generado por el propio sis
tema es el factor de ruido. El factor de ruido de un dispositivo se define (ver ca
pítulo 3)

factor de ruido F = (relación señal/ruido)ent


(relación señal/lruido),al
Análisis de señal 233

se encuentra a una temperatura estándar de 290 K. Cuando se


Cuandoel sistema
expresaen
decibelios, generalmente se conoce como cifra de ruido:

cifra de ruido = 10 log (S/R)ent [10]


(S/R)al
espccificar la temperatura es que la mayor parte del ruido es ruido
Larazón para depende de la temperatura. La potencia de ruido es pro-
térmico (ver capítulo 3) y cuando se especifica en la escala kelvin
porcionala la temperatura estándar T, la señal de
Para un sistema con su entrada a una temperatura
la relación seña/rujdo
ruido seráKTo, donde K es una constante. La entrada de describirse conside
es. Dor tanto, S/KT,. El ruido añadido por un sistema puede T.
rando el sistema sin ruido y una entrada extra al sistema a alguna temperatura
ruido interno.
tal que la salida del sistema sea la misma que la del sistema con su
GS y el ruido
Si el sistema tiene una ganancia G, entonces la salida de señal es
de salida de ruido G (KTo + KT). Por tanto, utilizando la ecuación [91. el fac
tor de ruido es
SendKTo
F=
GS,n/G(KI, + KT)

To + T,
F= (11]
To
Las cifras de ruido se miden, normalmente, inyectando potencia de ruido
desde una fuente de ruido, a dos temperaturas diferentes, en el dispositivo que se
quiere medir y se mide la salida a esas dos temperaturas. Si la potencia de ruido
de salida es No cuando la fuente de ruido está a una temperatura estándar To y Ni
Cuando su temperatura es T, entonces

No = K (To + T)

N, = K (T + T)
La relación entre N, y No se Conoce como factor Ydel sistema bajo test. Por tanto

Y=
N T +T,
No To + T,

Reordenándolo, esto se puede escribir como


T- YT,
T,=
Y-1
234
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Sustituyendo estoen la ecuación [11], se obtiene
To +[(T;-YT)/(Y -1)] T, (Y-1) + (T- YT,)
F= (T/T,) 1
To To (Y- 1) Y-1
Por tanto, la cifra de ruido es

cifra de ruido = 10 log [(T/To) -1]-10 log(Y-1)


[12]
El término 10 log [(T,/T,) - 1] se conoce
ruido. como exceso de ruido de la fuente de
La figura 14.13 muestra el montaje que se
cifra de ruido. Con una fuente fría de ruido, espuede utilizar para medir el factor o
decir, a una temperatura estándar
de 290 K, la potencia de ruido se mide
utilizando un medidor de valor verdadero
eficaz, como puede ser un medidor de termopar. Tal medidor lee el
independientemente de la forma de onda. Entonces, con la fuente devalor ruidoeficaz
ca
liente, a una temperatura T,, se repite la medida. Así pues, utilizando la
[12], se puede calcular la cifra de ruido. ecuación

Fuente
Medidor
Sistema de valor
de ruido bajo test eficaz
verdadero
Fig. 14.13 Medida de ruido

Este sistema se puede automatizar de tal


manera que una señal de puerta se
utiliza para conmutar la fuente de ruido, conectándola y
lación de las potencias de salida del sistema bajo test se desconectándola, y la re
un medidor. Este montaje se conoce como calculan y representan en
medidor factor de ruido.
de

Problemas

1. Describir los principios de un voltímetro selectivo de frecuencia que se


didas en la banda de audiofrecuencias. puede utilizar para me
2. Explicar las diferencias en el trabajo y las prestaciones entre los
frecuencia de barrido y de banco de filtros paralelo. analizadores de espectro de
3. La figura 14.14 muestra la representación
lada. La línea vertical central de la pantalla ha sidoobtenida
con una señal senoidal de amplitud modu
configuradaa una frecuencia de 10 MHZy la explo
ración de frecuencia a 2 kHz por escala de división horizontal. ¿Cuáles son (a) las
onda portadora y de las bandas laterales y (b) el índice de modulación? frecuencias de la
4 La figura 14.15 muestra la representación obtenida con una señal senojdal de amplitud modu
lada. La línea vertical central de la pantalla ha sido configurada a una frecuencia de 1 MHz y la explo
ración de frecuencia a 5 kHz por escala de división horizontal. ¿Cuáles son (a) las frecuencias de u
onda portadora y de las bandas lateralesy (b) el índice de modulación?
Análisis de señal 235

-10 -10

-20 -20

-30 -30

40 40

-50 50

60 -60

-70 dB 70dB
Fig. 14.15
Fig. 14.14

amplificador contiene las siguientes seña


espectro indica que la salida de un
5. Un analizador de V eficaces, tercer armónico V, =
fundamental V =1,0 V eficaces, segundo armónico V, = 0,015 (a) el porcentaje de distorsión ar
les:
armónico V4 = 0,003 V eficaces ¿Cuál es
=0,008 Veficaces y cuarto (b) el porcentaje de distorsión armónica total?
mónica del tercer armónico y amplificador.
Explicar cómo pucde medirse la cifra de ruido de un
6.
Capitulo 15

Comprobación
de circuitos digitales
Introducción

Los instrumentos analógicos y digitales considerados en los capítulos anterio


res estaban destinados a las medidas de señales de entrada analógicas. Este capí
tulo trata de los instrumentos utilizados para los circuitos digitales donde se reali
zan medidas del estado lógico de las entradas, salidas u otros puntos del circuito.
Una señal digital tiene dos estados discretos: estado lógico 0 representado por una
tensión baja y estado lógico 1 representado por una tensión alta. Los valores de
astensiones dependen del tipo del sistema lógico utilizado. Para circuitos TTL, el
estado lógico 0corresponde a 0 V con un umbral de cambio en 0,8 V y el estado
Ogico 1 se representa por 5 V con un umbral de 2 V. Para circuitos CMOS, el es
lado lógico 0 es de 0 V con un umbral de cambio de 0.3 X la tensión de
ClOn y el estado lógico 1puede variar entre 3 y 15 Vcon un umbral en alimenta
0,7 X la
tensión de alimentación.
Los
das e instrumnentos tratados en este capítulo van desde aquellos, tales como son-
punto inyectores («pulsadores>), diseñados para medir el estado lógico en un
simple de dispositivos con circuitos integrados individuales aamplios com-
probadores, tales como analizadores de firmas yanalizadores lógicos, diseñados
para su uso con
sistemas basados en microprocesador.

Sondas, inyectores y
ma dda lógica es un
detectores
forma pluma,
de dispositivo manual que no es caro (fig. 15.1), liene
cidosrcuito en que se conecte la para
y se utiliza
puntadeterminar
de la sonda.el nivelUnoslógico
indicadores luminosos,
en cualquier punto didel
o-
emi
Sonda
la para
s ores
está
de luz
en un nivel (LED), en el cuerpo de laUnsonda indican cuándo la punta de la
conmutador posibilita configurar-
los lógico alto o bajo.
SOnda
para laestán diferent
en el es niveles lógicos tales como TTLo CMOS. Los circuitos de la
interior de la misma con un cable en su parte posterior utilizado
conexión ala
fuente de c.c. del circuito bajo test.
238 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Punta
Conmutador de selección
de la sonda Lámparas de indicación de logica
del estado lógico
Alto O O Bajo

Para conectar
a lafuente de C.C.
del circuito bajo test
Fig. 15.1
Sonda lógica
La figura 15.2
que va a la sonda muestra los
se alimenta elementos
del
a través de un circuito básico de la sonda. La señal
tensiones al detector de umbral. Este se circuito de protección contra sobre.
diante un conmutador para TTL o configura en los niveles apropiados me
el estado se CMOS. Cuando se detecta el nivel de umbral.
introduce en una memoria
tiene encendido el indicador hasta apropiada. Esta
que se pone a cero la retiene estado y man
el
memoria y puesta a cero memoria. Los circuitos de
en la que impulsos con funcionan como una unidad de prolongación de impulsos
dido el indicador hasta anchuras tan bajas como 10 ns pueden
50 o 100 ms, siendo éste el mantener encen
impulso y la puesta a cero. Un tren de impulsos con una tiempo entre la recepcióÑn del
dedor de 100 Hz causará que ambos frecuencia menor de alre
indicadores
pulsos anchos u ondas cuadradas superiores a 100 Hz parpadeen a unos 10 Hz. Los im
los indicadores. causarán un menor brillo de
Algunas sondas sólo disponen de una lámpara indicadora, indicando el estado
lógico alto cuando luce y el estado lógico bajo cuando no luce. Un circuito abier
to o una entrada que esté entre los niveles umbrales producirá una luz a
brillo. medio
El inyector o pulsador lógico (fig. 15.3) es un generador de impulsos manual
también en forma de pluma, que actúa como una fuente de señal para la compr0

Puesta a cero
automática

Memoria Controlador Indicador


Alto para alto de indicador alto

Punta Protección
Detector
de la sonda contra sobre de umbral
tensiones
Bajo Memoria Controlador Indicador
para bajo de indicador bajo

Puesta a cero
automática Sonda lógica
Fig. 15.2
Comprobación de circuitos digitales 239

Conmutador
Indicador
de impulso Interruptor
de impulso
de selección
de lógica

Para conectar
a la fuente de alimentación
Fig. 15.3 Inyector lógico de c.c. del circuito bajo test

La punta de la sonda del inyector se presiona contra


bación de elementos lógicos. proporcionando un impulso. El resul
nn nodo del circuito y se presiona el botón que es lo suficientemente estrecha.
tado es un impulso de salidacon una anchurala cantidad de energía liberada al cir
típicamente de menos de 300 ns, para limitar
se realiza de tal modo que lleva a un es
cuito y asegurar que no se daña. Lasal1da
bajo y lo lleva a un estado bajo si el
tado lógico alto si el nodo estáen un estado
conjuntamente con la sonda lógica, es una
nodo estáen un estado alto. Utilizado
de los circuitos lógicos.
forma habitual de comprobar las funcionessimilar a la sonda lógica pero detecta la
Eldetector o seguidor de corriente es
circuito, en lugar de los niveles de tensión.
corriente pulsatoria que circula en un producido por la corriente y un indicador
La punta detecta el campo magnético detecta alguna corriente. El brillo del
luminoso, un LED, se enciende cuando se
cantidad de corriente. El detector puede
LED se utiliza como un indicador de la
caminos de corriente, por ejemplo,
utilizarse con un inyector lógico para seguir
cortocircuitos a tierra o entre líneas.

Pinzas lógicas
dispositivo que se conecta a uncircuito nie
Ona pinza lógica (fig. 15.4) es un del CI. La pinza lógica
grado (CI) y hace contacto con cada una de laslaspatillas
diferentes patillas, extrayendo
tiene su propia red lógica para distinguir entre

Controlador Indicador
Detector
de umbral de indicador

Patillas
lógicas Indicador
Red Detector Controlador
lógica de indicador
de umbral

Pinza logica
Fig. 15.4
etc.
240 Mediciones y pruebas eléctricasy electrónicas
Su potencia desde las patillas adecuadas. El
tra mediante un LED para cada patilla.
estado lógico de cada patilla se me

Comparadores lógicos
Elcomparador lógico comprueba los CI
mismo tipo. El estado lógico comparándolos con un CIbueno del
de una patilla del CI bajo prueba se
del CI bueno y el test se repite en todas las compara con la
patillas. Si los estados lógicos son igua
les, entonces no hay señal de salida y el indicador LED no
se enciende. Si, sin em
bargo, los estados son diferentes, entonces el LED se ilumina
en la patilla. La figura 15.5 muestra la indicando un fallo
configuración básica del comparador; por
simplicidad, el diagrama sólo muestra la comparación de una de las patillas del CI
bajo prueba. Montajes similares se realizan para cada una de las patillas.
tilla de entrada del CI bajo test se conecta en paralelo con la patilla Cada pa
diente de CI de referencia y, así, correspon
ambas reciben las mismas señales. La salida de
una patilla de CI bajo test se compara entonces con la patilla del CI de referencia
mediante una puerta O-EXCLUSIVA que da una salida cuando las dos son dife
rentes. Elprolongador de impulsos se utiliza para extender la duración de la señal
alimentada al indicador de tal manera que los impulsos de duración muy corta ac
túen en el indicador durante un tiempo suficiente.

Análisis de firmas

En los sistemas analógicos la detección de fallos, normalmente, incluye el ras


treo de la circuitería y el examen de las formas de ondas en diferentes nodos. En
la electrónica analógica, las formas de onda, con suamplitud yfrecuencia, son fá
cilmente identificables. La comparación de las formas de onda presentes con la es
los sistemas digita
perada posibilita que se identifiquen y localicen los fallos. Con
les el procedimiento es más complejo ya que los trenes de impulsos en los nodos
en
mostradas
son muy similares unos a otrOs. Por ejemplo, las dos puertas NO-Y

Patilla de entrada

Patilla de salida

Prolongador Controlador Indicador


de impulsos de indicador
Cl
de
reterencia
Puerta
O-EXCLUSIVA

Fig. 15.5 Comparador lógico


Comprobación de circuitos digitales 241

00010101 J1101010
00010101
11011011
01101101
01101101
1001110 10100011 11111111
10100011 Puerta enclavada
(b)
(al
Fig. 15.6 Señales de nodo: (a) correcta, (b) con una puerta enclavada

15.6a podrían tener las señales de entrada y de los nodos mostradas. Sin
la figura un fallo, por ejemplo, por quedarse una puerta encla-
embargo, se puede originar
estado 1. EI resultado podría ser que las señales de los no-
estado 0o en
vada en resultado de que una
dos se convertirían en las mostradas en la tigura 15.6b, como es identificar
el problema
de las puertas se ha enclavado en el estado1. Por tanto,
identificar si hay un fa
si la secuencia de impulsos en un nodo es la correcta. Para
forma más fácil
llo, la secuencia de impulsos en un nodo ha de convertirse en una
de
mente identificable. Esto implica comprimir el código de designación binaria
dígitos
los impulsos en una forma más compacta tal como un pequeño número de
hexadecimales. Esta medida comprimida de la secuencia de impulsos se conoce
como firma. Entonces, puede compararse más fácilmente con la esperada y, así,
identificar los posibles fallos.
firmas. Los
La figura 15.7 muestra la configuración básica de un analizador de
Impulsos de comienzo y final se utilizan para especificar la ventana durante la que
se observará la lectura de la sonda. Esta lectura se compara, entonces, con un relo]
ysedetermina el estado lógico en algún punto de los impulsos de reloj. por ejem
Plo, en el flanco de subida (fig. 15.8). EI resultado de esto es una muestra de datos
se alimentadea 16
uid Secuencia un registro de desplazamiento de 16 bits el cual la convierte en
bits. Esta conversión sitúa los datos en un formato ideal que
un sIS
Tad una firma corta para el sistema de error que diferiráde la que da salida
error.
due esté libre de fallos. incluso cuando bava un único bit derepresentación de La
desde el La representación
4 dígitos.registro de 16 bits, entonces, tiende a para
se comprime
de 4 dígitos
dar una
utilizar notación hexadecimal.
Esto significa una cifra en base 16, es decir, hexadecimal. La tabla 15.1 muestra los
muestreado
códigos
de,
de compresión de datos utilizados con este sistema. Un dato llamadas
por ejemplo, 1000110101010001 tiene cuatro secuencias de 4 bits,
1000, 1101, 0101 yO001, y éstas formarán la representación8DS1.

Comienzo
Final. -Relo

Entrada Registro de Pantalia


desplazamiento de 4 dgtos
de datos
Fig. 15.7 Analizador de firmas desde
la sonda
Comparador de 16 bits
242 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Reloj

Impulso
de comienzo

Impulso
de final

Datos
de entrada

Datos
de muestreo 1 10 Fig. 15.8 Muestreo de datos

Tabla 15.1 Hexadecimal


Secuencia de bits Código

1 1
0 1 2
0 1 1 3
0 1
1 1 5
1 1 0 6
1 7

1
1 0 1 A
1 8
1 1 C
1 1 D
1 1 1
1 1 1 1 F

Analizadores lógicos
simultáneamente el nivel lógico e
Elanalizador lógico se utiliza para registrar
test. Típicamente, esto puede significar 8, 16, 32,
muchos puntos de la unidad bajo
como canales. Los datos no son continuamente re
48 o mnás entradas, conocidas
muestreo viene determinada por el re
gistrados sino muestreados; la velocidad de del impulso de reloj. Los dalos
ejemplo, en cada flanco de subida
loj y se da, por una memoria. Con unacantidadopel"
muestreados son almacenados de forma digital en gran
alta se puede obtener canales y un
ción multicanal y una velocidad de mnuestreo
de información que se almacena en memoria. 320 Con, por ejemplo, 16
obtener mill ones de muestras pol
reloj trabajando a 20 MHz, se pueden memoria se llena pronto. Por estara-
almacenan
gundo. De este modo aunque haya una gran los datos sólo se
zón, se utiliza un disparo selectivo de manera que
Comprobación de circuitos digitales 243
parala zZona detrabajo que interesa. El disparo se realiza mediante una secuencia
predeterminada, es decir, cuando la
palabras de datos señal de entrada desde
de entrada particular sea igual ala palabra de datos introducida en el teclado por
una
operador.EItérmino palabra se utiiliza para designar una colección de números
binarios.
el El pre- y postdisparo se utilizan para almacenar datos inmediatamente
después de la palabra
indicada. Un mayor refinamiento puede ser el dis-
antes o utiliza más de una palabra de disparoy todas ellas se
múltiple, es decir, se
paro
antes de la captura de datos. Otra posibilidad es el disparo de even-
deben recibir cuando se requiere una secuencia de palabras antes de capturar
tos secuenciales,
los datos.
muestra el diagrama de bloques básico de un analizador lógico.
La figura 15.9
entrada se conectan al analizador através cápsulas (pods). Éstas
Las señales de
Son módulos de
interfaz que se han diseñado para proporcionar las conexiones
test, para captar la señal sin
eléctricas ymecánicas necesarias al dispositivo bajointerferencia
interferencias de acoplamiento, es decir, señales de de otras líneas de
entenderlo. Las en
entrada, y convertir el dato de forma que el analizador pueda configura
tradas de datos a las cápsulas se comparan frente a un nivel umbral que a un dis
1. Los datos están entonces sujetos
el estado lógico 0 y el estado lógicoidentificación de código y secuencia. El nivel
paro selectivo en una memoria de
se controlan me
umbral, y la memoria de identificación de código y secuencia
unidad de control. Esta coordina to
diante una entrada de teclado conectada a la
los datos requeridos en memoria y
das las operaciones del instrumento, almacenaadecuado, en la pantalla de un tubo
los pasa para su visualización, en el formato

Teclado

Nivel
umbral

Pantallade
Memoria de
Memoria visualización
Unidad de visualización
identificación
de control
de código y
secuencia

Reloj
Selector
de reloj

Reloj Analizadorlógico
interno Fig.15.9
244 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

de rayos catódicos. El reloj utilizado para la unidad de


interno o una señal de reloj desde la unidad bajo
prueba.control
Cuandopuede ser un
elreloj
loj interno, el analizador trabaja en lo que se conoce se
como modo
frecuencia del reloj interno, es decir, la frecuencia con que sucede el utiliza
re-
debe ser al menos cuatro veces mayor que la del reloj de la asíncrono.
La
unidad bajo
no se quieren perder estados lógicos. Cuando se utiliza la señal de
muest
pruebareo,
si
tivo a comprobar, el analizador trabaja en modo síncrono. En este reloj del disposi-
ción de datos ocurre sincrónicamente conel reloj de la unidad bajo moodo
prueba
la Ia adquisi:-
taja del modo asíncrono es que los datos se muestrean más
rápidamente
tanto, hay más posibilidades de capturar glitches (impulsos aleatorios y, por
de corta d.
ración). Los «glitches» no son señales debidas a los datos sino alguna forma de c.
rrupción de la línea de entrada. Se muestran como picos de corta duración. Una
frecuencia de reloj de 100 MHz puede capturar y visualizar «glitches» e impuls0s
de datos de alrededor de 10 ns de duración. El modo síncrono tiene la ventaja de
tomar las muestras de estado lógico en cada ciclo de reloj de la unidad bajo prueba.
Uno de los principales usos de los analizadores lógicos es determinar las entra
das de señal como funciones de tiempo. Por tanto, la pantalla representa las for
mas de onda de los niveles lógicos en función del tiempo; tales representaciones se
conocen como diagramas temporales o cronogramas. Los intervalos de tiempo en
tre dos puntos en un cronograma pueden determinarse moviendo un cursor pri
mero a un puntoy después al siguiente. Eltiempo transcurrido aparece en la pan
talla. Los diagramas temporales no siempre son la mejor forma de representación
menudo, alternativamente, se utiliza
para la investigación de los estados lógicos: a tanto en
entrada
una tabla de estados, que muestra los estados lógicos de cada
forma binaria como hexadecimal.
Con los modos de trabajo síncrono y asíncrono, los
datos sólo se almacenan en
un flanco positivo de subio
memoria en los flancos activos de reloj, por ejemplo, impulsos tanto,
duración ocurren entre de reloj, por
Los «glitches» de corta que
trabaja en lo que so
pueden perderse. Para capturar tales «glitches», el analizadorfrecuencia de mueste
enclavamiento. En este modo., Ja el relojin-
Conoce como modo de es decir, se utiliza
tiene que ser más grande que la recuencia de datos, presu-
entre dos flancos de reloj, sealmace-
terno. Así, si existe más de un flanco de señal de reloj se
un «glitch». Por tanto, las señales entre dos flancos
pone que es

Reloj
Glitch,I
Datos de
entrada

Visualización
del analizador
en modo
de muestreo

Visualización
del analizador
«Glitches»
en modo
de enclavamiento
Fig. 15.10
Comprobación de circuitos digitales 245

circuito de enclavamiento y se usan para provocar la vi-


memoria de un de la de de la pantalla
la completo reloj en traza salida
nanen
sualización de un impulso
(fig.15.10).

Problemas
lógica puede utilizarse para determinar el estado lógico en un punto
Explicar cómo una sonda
digital.
de un circuito
seguidor de corriente utiliza con un inyector para reseguir una fuga a tierra en un cir-
2. Un
la punta del seguidor de corriente toca la punta
del inyector, el LED delIseguidor
cuito digital. Cuando punta del seguidor se mueve a lo largo de la rama A del circuito, la luz se anaca
ilumina., Cuando la fuga a tierra?
C:ando se mueve a lo largo de la rama B continúa iluminado. ¿Cuál es la rama con
básico de un comparador lógico.
3. Explicar el modo de funcionamiento un circuito y los principios del análisis
4. Explicar cuál es el significado de la firma en un nodo de
de firmas.
5. Explicar cómo se puede utilizar un analizador lógico para detectar «glitches».
6. Explicar las diferencias entre (a) modo de operación síncronoy asíncrono y (b) disparo por
palabra, palabras múltiples y disparo de eventos secuencial, para un analizador lógico.
Capitulo 16
Instrumentos automáticos
Introducción

Los sistemas de medida y test automáticos son aquellos donde la unidad de


control del instrumento realiza muchas de las operaciones que un operario hu
mano debería realizar si se utilizase un instrumento no automático. Así, un voltí
metro automático, por ejemplo, selecciona automáticamente las escalas de c.c. o
análisis esta
C.a., indica los valores máximos v mínimos de la tensión y realiza un
dístico, todo ello sin la intervención de un operador humano.
a las unidades
Engeneral, el test puede considerarse que implica la aplicación
la observación yevalua
bao test de unas señales de forma de onda particulares ytest manual implica a un
ClOn de las señales resultantes de salida (fig, 16.1). EI
perador humano realizando los procesos de test, es decir, leyendo los programas
y ajustando las señales de en
de test y las instrucciones: seleccionando. aplicando ajustando los instrumen-
trada de prueba; seleccionando las escalas apropiadaslas ymediciones; repitiendo la
tos de medida; tomando las lecturas resultantes de Tal
requeridos; y evaluando los resultados. en
secuencia para cada uno de los tests automático de test (ATE),
procedimiento puede automatizarse con un equip0control y proceso de datos del
el que los el trabajo de unidad bajotest a un com-
microprocesadores ejercen la conexión de la
operador. El test automático incluye conecta los distintos
puntos dela
probador automático mediante una interfaz del comprobadortrabajasegún unade
que
unidad al comprobador. La unidad de control
test, conectando las señales
Secuencia de test de acuerdo con un programa conectandolos equipos de me-
de
prueba alos seleccionando y registran. y en-
did puntos apropiados y tests, las medidasse realizan y tests requeri-
loncesadecuados.
la
secuencia
Se llevan a cabo los
se repite
automáticamente para
cada uno de los

Señales Lecturas
Señales respuesta Observación
estímulo
Instrumentos evaluación
Fuente
de señal Unidad demedida
bajo test
de test
testbåsico
Sistemade
Fig. 16.1
248 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
dos. Los resultados del test se comparan, entonces,
automáticamente con uneese
lores preprogramados estándar, se interpretan yse indica si el dispositivo bajo test
es válido o no.

El comprobador automático básico


Un sistema de test requiere:

1. Un dispositivo de interfaz para conectar los puntos de medida de la unidad


bajo prueba al comprobador (tester) y proporcionar una entrada de señal ade
cuada al mismo.
2. Fuentes de señal de test para proporcionar las entradas de
das a la unidad bajo prueba. señal apropia
3. Instrumentos de medida para medir las respuestas producidas en la unidad
bajo prueba.
4. Montajes intercambiables para asegurar que las señales
apropiadas
instrumentos de medida se conectan a las entradas o salidas apropiadas
y los
de la uni
dad bajo prueba.
5. Un controlador para el
control de las señales, instrumentos,
res, proceso de resultados y evaluación de los valores medidos en conmutado
con los comparacion
valores preprogramados.
6.Una salida desde el sistema a la pantalla de una unidad de visualizacion
(VDU) o en forma impresa.
La figura 16.2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de test
tico. Cuando lo que se comprueba es una placa circuito impreso automa
equipo, se utiliza normalmente una cabeza de prueba accesoria que montada en su
la interfaz de hardware entre el sistema de prueba y la unidad proporciola
bajo prueba
recibe el nombre de platina multicontacto. Esta platina consiste en una matriz y que
pat1llas con resorte, cada una de las cuales hace contacto con cada de
dos del circuito de la placade uno de los no
circuito impreso.
El ATE puede ser utilizado en distintas fases de la vida del producto: en diseno
y desarrollo, en producción, en el test de
fiabilidady certificación, y en serviciO. AS
puede ser usado para comprobar los componentes
individuales, las partes ensa
bladas tales como circuitos impresos antes de montarlos, los
tOs, y en la diagnosis de fallos y en la consigujente reparación ensamblajes
del
comple
Unejemplo de sistema ATE es el producto usado.
analizador lógicodescrito en el capítulo 15.
Transferencia de información
Dentro de un sistema de test o medida automático, hay un
formación entre las unidades constituventes movimiento de in
individuales.
intormación puede ser una transferencia de datos, un Esta transferencia de
de la localización en memoria donde se va a envío de información acerca
almacenar la información o donde
Instrumentos automáticos 249

Dispositivos
de
medida

Unidad de Unidad Procesador Visualización


Unidad Interfaz conmutación de control
bajo test

Memoria de
Fuentes programa
de señal

Fig. 16.2 Sistema de test automático

almacenada,o un ejercicio de control. Cada una de las unidades del sistema


estâ individuales (fig. 16.3a). Esto es un procedi-
puede conectarse mediante cables conectar las unidades, pero tiene la
más simple para
mento Comparativamente cambiooexpansión del sistema serádifícil. Una alter
desventaja de que cualguier ele-
sistema,los principales (fig.
línea de bus. Con este bus
nativa es utilizar sistema de
un conoce como
común, que se
mentos de hardware se conectan a una línea conexión que se utilizan como ca-
o pistas de
16.3b). Un bus es un grupo de cables información digital. Hay tres buses principa
transferencia de elementos, el bus de
laonun para la utiliza nara transmitir datos entre
localizaciones de memoria
Jbus de datos gue se de
direcciones localizaciones direc-
direcciones que se utiliza para enviar
almacenen o recuperen en las control.
de tal maneraque los datos se para enviar las señales de ordenadores
se utiliza automáticos, y en
cionadas, y el bus de control que de test y medida Hay dostipos de sis-
La información en los sistemas palabras de 8 bits. informa-
generalmente como para transmitir esta
digitales, se transmite
que pueden utilizarse para transmitir la palabra
tema de bus, paralelo yserie, cables independientes
bit (fig. 16.4a).
Con el
ocho
ción. El bus paralelo utiliza transporta simultáneamente un La in-
información (fig. 16.4b).
de 8 bits, donde cada línea para
transmitir secuencialmente, a lo largo de
una línea
bus en serie sólo se utiliza
toma la forma de bit a
bit,
formación transferida

Bus común Control


Control

Linoas individuales

(b)
etc. individuales, (b) un bus
(a)
Interconexión mediante (a) líneas
Fig. 16.3
electrónicas
250
Mediciones y pruebas eléctricas y

+01101001
(a) (b)
Fig. 16.4 Transferencia de información en (a) paralelo, (b) serie

tiene la ventain
esta línea. Este método es más lento que el método paralelo, pero
en cortas distancie
de ser más barato. Los buses paralelos tienden a utilizarse utilizan para largas dis.
hasta alrededor de 2 m, mientras que los buses en serie se
tancias.
de ambas líneas, serie y para
La información puede ser transmitida a lo largo síncrona
transmisión implica que los datos
lela, de forma síncrona o asíncrona. La
impulso de reloj. Con la transmisión en
son transmitidos en sincronización con un largo de una de las líneas, y los datos
paralelo un impulso de reloj se transmite a lo sólo pueden llegar al mismo
los datos válidos
a través de las otras líneas. Como la entrada del disposi
tiempo que este impulso, un impulso de reloj de llegada en
certifica que las llegadas en las otras líneas paralelas son datos
tivo de recepción tiene impulsos de sincronización de
reloj y,
válidos. La transmisión asíncrona no dispositivo receptor certificando que se
que enviarse una señal al (handshake).
por tanto, tiene se llama control de
transferencia
envían los datos válidos. Esta señal utilizado
receptor y
para eldispositivo de transte
(listener) es, a menudo,
El término oyente recepción del control
(talker) para el dispositivo transmisor. La los datos listos para
la
emisor el emisor tiene que
rencia por el oyente indica, por tanto, que responde indicando emisor,
transmisión. Cuando el dispositivo receptor., el oyente, dispositivo
transmisor, el
palabra
entonces el tanto, la
está preparado para recibir los datos, por
aceptar datos y, estas señalesse en-
sabe que el receptor está en un estado para en paralelo,
de datos.
transmitir. Con la transmisión de las líneas
de datos se puede individuales, separadas asíncronacon
vían através de las líneas paralelas transmiten de forma queindi-
serie, los datos normalmente se y final
Con el bus
sus propios bits de comienzo flanco de bajada
de
cada palabra transferida que incluya espera el todos los bits la trans-
can el principio yel fin de una palabra. datos El receptor que no medidade
serie. Ya
un bit de comienzo antes de aceptar los no es posible dar una porse-
transferidos conoce
feridos son datos (los bits de comienzo yfinal),
número de bits que Por
se
velocidad de transferencia de datos Como el de datos
se da lo segundo.
gundo. En lugar de la velocidad de transferencia
un bit
transferido por
como velocidad en baudios, siendo un baudio
tanto,
1

tiempo de un bit
velocidad en baudios =
Instrumentos automáticos 251

una velocidad en baudios de 2.400 significa que el tiempo que tarda en


tanto, 1/2.400 = 417 us.
Por
transferirse un bit es

Busesestándar

problema que puede encontrarse al construirse un sistema de test automá-


Un basado en
tico, o realmente un sistema microprocesador, es la multiplicidad de co-
diferentes, señales de control, niveles lógicos y velocidades de trabajo de
nectores

Jos elementos constituyentes. Interconectarlos puede ser una pesadilla. El pro-


blema, sin embargo, se puede simplificar si todos los fabricantes de elementos
Dun bus estándar. El estándar especifica el tipo de conector, las señales uti
ioadas ysu posición en elconector. El busparalelo más comúnmente utilizado en
oe sistemas de test automático es el bus IEEE-488 (definido en primera instancia
or el American Institute of Electrical and Electronics Engineers, el IEEE). Éste
también se conoce en muchas ocasiones como bus de interfaz de propósito gene
ral (abreviadamente GPIB en inglés).
El bus IEEE-488 dispone de 16 líneas. Ocho de estas líneas se utilizan para
transportar datos tales como los datos de medida, datos de programay direccio
nes, tres son para funciones de control de transferencia ycinco son para las fun
ciones de gestión del bus. La figura 16.5 muestra el bus y un sistema conectado al
bus que incluye controladores, oyentes y emisores. Hasta 15 dispositivos pueden
interconectarse al bus, limitándose la longitud máxima del cable a alrededor de
20 m. Los datos pueden transferirse hasta 1
megabyte por segundo.
Ires lineas son para las funciones de control de transferencia: «dato
no preparado para datos» y «dato no aceptado», La línea de «dato válido» válido»,
puesta anivel bajo por un emisor para indicar que la información está (DAV)
Pata la lectura. La línea de «no preparado para preparada
nivel bajo para datos» (NRFD) permanecera en
línea de «datos cualquier
no receptor que no esté preparado para recibir los datos. La
aceptados»
aceptado los datos. (NDAC)típica
Una secuencia se utiliza para indicar
de control que un receptor
de transferencia entre noun
Datos
DIO1-DI08
Con.rol de
transterencia DAV
NAFD
NDAC

Gestión
de bus IFC
ATN
SRO
-REN

Controlador Emisor
Y receptor Receptor Emisor

Fig. 16.5 Sistemna de bus IEEE-488


252 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

emisor y un número de receptores es: el emisor indica que las líneas


portan datos válidos posicionando el DAV al nivel bajo. Un
de
receptor quedatosnotrans-est
preparado para recibir los datos pondrá el NRFD a nivel bajo. La
datos se realiza con los otros receptores y continúa hasta que todostralos
nsferenci a de
han aceptado los datos configurando el NDAC al nivel alto. El receptores
esta señal retirando los datos del bus y configurando el DAV aemisor responde a
ceptores responden a esto configurando el NDAC:a nivel bajo paranivel alto. Los re-
tán preparados para recibir más datos. indicar que es-
Cinco líneas son para las funciones de gestión para asegurar el
de los mensajes. Estas líneas son «inicialización de flujo ordenada
dispositivos» (IFC) que
cero todos los dispositivos para un estado conocido, «atención» (ATN) quepone a
a los dispositivos del bus que las líneas de datos contienen un comando o unadi. alerta
rección, «petición de servicio» (SQR)que posibilita a cualquier dispositivo aseña
lar el controlador que necesita su atención, «activación remota» (REN) que selec
ciona la operación de control remoto de un dispositivo, y «fin de identificación
(EOI) que se utiliza con el significado de fin de la secuencia de mensaje desde el
emisor, o después de una señal SQR comopetición de que el dispositivo se identi
fica a él mismo mediante la transferencia de su propia dirección hacia el bus.

Interfaz de E/S

Una consecuencia de la utilización de un sistema de bus es que todos los dispo


Sitivos conectados
convertir los datos deben tenerdesde
que llegan una unidad
el bus de
en interfaz de entrada/salida
un formato adecuado paraque pueda
el trabajo
del dispositivo, ylo convertir la salida del dispositivo en un formato adecuado para
el sistema de bus. Las unidades de interfaz para entradas al sistema de bus desde
los dispositivos pueden, por tanto, incluir funciones de adaptación, proteccióny
una
acondicionamiento de señal. La adaptación de señal puede significar convertir una
entrada de un cambio de resistencia en una señal de tensión de c.c., 0, tal vez,resis-
señal de c.a. en una señal de c.c. La mediante
protección se puede realizar de
tencias en serie limitadoras de corriente o con proteger al sistema
fusibles para daños.
de las posibles conexiones de alta potencia y, así, evitara fin de
microprocesador
El atenuación
acondicionamiento de señal
asegurar que las señales están enincluye la amplificación ola para evitar interfe-
la correcta, el filtrado y reducirloserro-
rencias, almacenamiento intermedio escala adaptar
para impedancias quizás,su-
res de carga, la y,
primir una partecorrección de offset para cambiar el cero de la señal obtener una
de la escala de la la linealización
para delsis-
relación lineal entre la salida del señal, y entradadebusa
la
tema de medida. Las sistema que se está midiendo ely sistemaadaptación
los unidades de interfaz para salidas desde
dispositivos, tales como
para convertir señales deimpresoras, pueden incluir las funciones
que
de
trabaje eldis
conectados
positivo, tensión a las señales necesarias parapotencia
a la protección
interfaz y para prevenir daños debidos a niveles de
acondicionamiento de señal.
Instrumentos automáticos 253

Un voltímetro programable

figura 16.6 muestra, como ejemplo de instrumento programable, la configu-


La programable. Tal voltímetro puede ser pro-
básica de un voltímetro digital
ración utilización de un teclado de modo que se realicen las opera-
gramado mediantela
Ciones
aritméticas sobre las entradas, por ejemplo, expresar la tensión como una
decibelios. realizar análisis estadísticos, y realizar unalista de los valo-
relaciónen entre Ciertos límites. La parte superior de la figura
o por debajo o
res por encima con el | sistema controlado por microprocesador.
representala interfaz de entrada
circuitos de protección de entrada v circuitos pa
Ia unidad de entrada contiene
ra seleccionar las siguientes
operaciones. El amplificador y variador de límite
tensión apropiado para el convertidor ana
proporciona una salida de un nivel de se pasa, con fines de protección, al
lógico/digital. La señal de entrada resultante Esencial
de control de microprocesador mediante una conexiónóptica.
sistema
compone de un diodo emisor de luz (LED) y un dispositivo foto
mente, ésta se LED está
corriente que circula a travésdelfotosensible,
sensible muy cercano (fig. 16.7). La
se ilumina. Eldispositivo
controlada por la entrada al conector y, así, señal de salida que es una re
esta luz y produce una
un tototransistor, responde a está físicamente aislada de ella. El control del
cir
entrada pero bus de
Pilca a la señal de microprocesador conectado por muestra
cuito digital se realiza mediante un aunque no se
desde el teclado o,
acuerdo Con las instrucciones recibidas

Entrada Convertidor
Referencia
Unidad Ampico analógico/
de entrada digital
de limite

Convertidor
CACC

Interfaz
de entrada
Controlador
de entrada

Conexión
óptica

Contador Reloj
Busde direcciones

Pantal a Memoria
intermedia
Circuito
controlador
Memorie
intermedia
RAM

Bus
de datos
ROA
Micro

-
Crcuto
contrataNo

Teco

Voltímetrodigitalprogramable
Fig. 16.6
254
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Foto
transistor

LED

Fig. 16.7
Conector óptico
en la figura, desde una interfaz de bus estándar con
algún otro
ria de acceso aleatorio (RAM) es la memoria
temporal sistema. La
los datos de medición durante el proceso. La memoria deutilizada para memo-
sólo lectur alImacenares
la memoria permanente que se utiliza para almacenar los datos
funcionamiento del instrumento.
(ROM)
necesarios para el
Los instrumentos programables tienen la ventaja de
versátiles que pueden procesar medidas y dar resultados ser unos
de una dispositivos más
no programables. La forma
gue mediante la utilización de más simple
mática es factible; por ejemplo,instrumentos
cada vez que se calibración autn.
conecta el
un proceso de calibración. Sinembargo, tanto el diagnósticoinstrumento
de fallos
se realiza
com0 la re.
paración pueden ser más problemáticos que en los
instrumentos no programables.
Problemas
1. Explicar la diferencia entre la
ydesventajas de cada una de ellas. transmisión de datos en paralelo y en serie e indicar las ventajas
2. Explicar cuál es el
significado de control de transferencia.
3. Explicar las funciones de las tres
líneas utilizadas para control de
JEEE-488. transferencia con el bus
4. ¿Cuáles son las ventajas de
utilizar un bus
5. Con la transmisión asíncrona de datos en estándar?
que muestrear la línea de datos y serie, ¿cómo sabe el dispositivo receptor cuándo tiene
obtener los datos válidos?
0. Describir y explicar las funciones de los
test. elementos constitutivos de un sistema automático oe
Capítulo I7

Sistemas
de instrumentación

Introducción
adquisición de datos tienden a compo
Los sistemas de instrumentación para la
utilizan para realizar unamedida y vË
nerse de varios componentes que, juntos, seEstos componentes son un dispositivo
sualizar o registrar el resultado (fig. 17.1). y la convierte en un formato adecua
de entrada, que recibe la señal de entrada
acondiciona la señal. El término acondicio
do para el siguiente componente, que
namiento de señal se utiliza vagamente, a menudo, para describir el acondiciona
de acondicionamiento de señal cuando el
miento y el procesado de señal. Se habla un cambio de resistencia a un cambio
tormato de la señal cambia, por ejemplo, de
la señal se convierte a un tamaño
de tensión, siendo el procesado de señal cuando formato. El acondicionamiento y
adecuado, o a veces se amplifica, sin cambiar su tal modo que pueda ope
procesado de señal se utiliza para modificar la señal de
a en un tercer componente que escomola pantalla o el registrador. Los dispositivos
sensores, detectores, captadores, Sondas
de entrada se conocen, a menudo,
capítulo realiza una breve explicación
as irecuentemente, transductores. Este
de los transductores. acondicionadores de señal y transmision de datos

Transductores eléctricos
dispositivos de en-
El término transductor eléctrico puede utilizarse para los quiere
trada de los desde la entrada de la variable que sees como
sistemas
medir, dan una
de medida que, de un transductor
salida eléctrica. Una definición estricta un sistema en energía o
oinformación desde
componente que convierte energía
Cantidad
que se quiere
medir Pantalla
Acondicionador
Dispositivo de señal
de entrada

sistema de medida
Fig. 17.1 Forma general de un
256 Mediciones ypruebas eléctricasyelectrónicas
información para otro sistema. Por ejemplo, Con un sistema de med:a
temperaturas, una bobina de resistencia puede ser utilizada
resistencia de la bobina depende de su como un termómetro
de resistencia. La
un cambio en la temperatura producirá un
cambio en la
información acerca de la temperatura de un cuerpo caliente se
temperatura,
resistencia. Asípor tantola
pues,
transforma en in-
formación en forma de resistencia. Este cambio de resistencia puede
en un cambio de corriente o de
acondicionador de
diferencia de potencial mediante un
señal, yla salida ser representada puente de
Convertirse
Wheatstone, el Como una co-
riente de desequilibrio. Tal transductor se conoce como dispositivo
pasivo ya queel
él mismo no genera una potencia eléctrica. Un dispositivo activo es aquel donde
transductor es él mismouna fuente de potencia eléctrica. Un ejemplo de esto
termopar. Como consecuencia del efecto termoeléctrico, se genera una fe m wolk
cionada con la temperatura que se quiere medir.
En muchos casos, la conversión puede realizarse en más de una etapa Acf
un indicador de presiones utilizado para la medida de una fuerza consistirá en
un cilindro que se deforma elásticamente por la acción de la fuerza, detectán:
dose la deformación por extensímetros de resistencia eléctrica que dan un
cambio de resistencia cuando existe una deformación (fig. 9.9). Un puente de
Wheatstone puede utilizarse, entonces, para convertir los cambios de resistencia
en corriente o diferencias de potencial y, así, producir una visualización en un
medidor.
Para dar una idea de la gama de dispositivos transductores y de los principios
físicos implicados, la tabla 17.1y la figura 17.2 muestran algunos ejemplos de las
formas más comunes de transductores que realizan la conversión a magnitudes
eléctricas.

platino con una


Ejemplo 1 ¿Cuál es el cambio en la resistencia de una bobina de resistencia dede temperatura u
resistencia de 100 2 a 0°C cuando la temperatura sube a los 30°C?El coeficiente
la resistencia puede tomarse como 0,0039°C-l?
Respuesta. Asumiendo que la resistencia varía linealmente con la temperatura,

Cambio en la resistencia = Roat = 100 x 0,0039 X 30 = 11,7 S2.

de calibrado de 2,1. ¿Cuál


Ejemplo 2. Un extensímetro tiene una resistencia de 120 2 y un factor direcciónde
la
monta con Su eje en
será el cambio de resistencia producido si el extensímetro se
una deformación uniaxial de 0,0005?

Respuesta
= 0,13 2
Cambio en la resistencia = RG Xdeformación =120 x 2,1 X 0,000S
400°C
entreOy sise
Ejemplo 3. Un termopar de hierro-constantan temperaturas a 100°C
se utiliza para medir
¿Cuál será el error de no linealidad fondo de escalama V,fe.m.a
como porcentaje de la lectura a 5,268
asume una relación lineal entre la f.e.m. 100°C=
y la temperatura? F.e.m. a
400°C =21,846 mV.
Sistemas de instrumentación 257
una rclación lincal, entonccs la f.e.m. a
Si cshabía
fle.m. a400°C, 100°C que
decir, S5,4615 mV. Fsta es la f.e.m. cuando asumimos debería ser un lineal
el termopar
Respuesla. cuartoindica
de la
00°C. La f.c.m. actual cs de 5,268 mV a 100°Cy, así, hay un error de-0,1935 mV. Como un por-
ondo de escala, se ticne
centaje de la lectura a
0,1935
crror= X 100 =-0,89%
21,846

Selección de transductores
Hav cuatro cuestiones basicas que se necesitan tener en cuenta antes de selec.
cionar un transductor:

1 :Cuál es la entrada del transductor, es decir, el tipo de señal ysu escala?


Tabla 17.1 Transductores eléctricos
Principio físico
Aplicaciones típicas
Resistencia
La resistencia de un elemento de Un elemento de termómetro de
pende de la temperatura. resistencia tal como
una bobina de hilo resistivo o un termistor (fig. 17.2a),
para la medida de la temperatura. Con una aproxima
ción razonable, el cambio de resistencia de la bobina
de hilo metálico = Roat, donde R, es la resistencia a
0°C, t la temperatura en °Cyael coeficiente de resis
tencia. Para un termistor R, = Ke, donde R, es la re
sistencia a la temperatura t°C, siendo Ky ß constan
tes. A menudo se utiliza con el puente de Wheatstone.
La resistencia de un hilo o
semiconductor
mación. depende de elemento
la defor Un extensímetro para las medidas de deformacióno
como elemento secundario en algún sistema (fig.
17.2b). Tipicamente es una bobina de hilo plana, que
cuando se fija a una superficie da un cambio de resis
tencia AR proporcional a la deformación sufrida por
ella y, en consecuencia, se puede utilizar para deter
minar o dar la medida de la deformación que existe
en la superficie. AR/R= G X deformación, donde R es
la resistencia del extensímetro y Gel factor de cali
brado. Se utiliza generalmente un puente de Wheat
La
Cióposición
stone.
del cursor de
metro determina un poten Una diferencia de potencial aplicada a un potenció
resistencia está en parte de su
qué
el
circuito.
metro da una diferencia de potencial entre el cursory
el final del potenciómetro que es proporcional al des
plazamiento del cursor. La figura 17.2c muestra su
utilización como parte de un sistema de medida de la
La
redesisuz.ttoenciresa depende
dadconduc
de los
materiales foto-
de la intensi-
altura de un líquido.
El sulfuro de cadmio se utiliza normalmente como
material para la luz visible (fig. 17.2d). Puede
usarse
cual
para medir la intensidad de luz o para controlarhaz de
trocear un
quier otro cambio que se utilice para
con sectores.
luz, por ejemplo, la rotación de un disco
258 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Tabla 17.1 (Continuación)
Principio fisico Aplicaciones típicas
Esto puede usarse comno parte de
Capacidad
La capacidad de un
condensador de dida para el desplazamiento o la un sistema
de me-
dis La capacidad C= ¬, E, A/d, donde E,presión (fig.
placas paralelas depende de la
permiti17.vid2ade).
es la
tancia entre sus placas. relativa, Eo la permitividad en el
vacío,
frentada de las dos placas y dsuseparación. A el
área en-

La capacidad de un condensador for Esto puede ser utilizado para la medida


de la
mado por dos cilindros concéntricos un líquido entre las placas del condensador
la capacidad siendo C
altura de
(fig.
depende del dieléctrico entre ellos. con
= [2rE,E/ln (b/all17.26
[L+ (E,- 1)h], donde a y bson los radios de los do
lindros, L su longitud y h la altura del líquido sobre la
base de los cilindros verticales.
Inductancia
La reluctancia de un circuito magné El movimiento de una placa ferromagnética en la f.
tico se ve afectada por cambios en el qura 17.2g afecta al flujo en el circuito magnético y, en
camino del flujo magnético. consecuencia, puede afectar la f.e.m. inducida en la
bobina. Puede utilizarse para la medida del desplaza
miento.

La inductancia de una bobina de Puede utilizarse para medir la posición o el desplaza


pende de la permeabilidad de su nç miento. Lafigura 17.2h muestra cómo, en un medidor
cleo, en consecuencia, moviendo de desplazamiento, el movimiento del émbolo deter
mina las inductancias relativas de las dos bobinas del
una varilla de alta permeabilidad
dentro de una bobina, cambia su in inductor. Con las bobinas en los brazos opuestos de
ductancia. un puente de c.a. la señal de desequilibrio es una me
dida de la posición o desplazamiento del émbolo.
diferencial de va
La diferencia en las tensiones de las Esto se conoce como transformador
dos bobinas secundarias de un riación lineal y puede utilizarse para la medida del
transformador como resultado de la desplazamiento (fig. 17.2).
posición del núcleo de hierro.

Termoeléctrico temperatura (fig. 17.2)


Una f.e.m. se produce cuando hay Termopar para la medida de .
f.e.m. = at + b + ct cons-
una diferencia en la temperatura en Con una unión a 0°C la C, ..
Son
donde t es la temperatura en °Cy a, b,
tre las uniones de dos metales dis
tintos. tantes.

aceleróme-
Piezoeléctrico (fig. 17.2k), sólo
Una f.e.m. se genera cuando una Utilizado en los manómetros peero
y
vibraciones,
fuerza se aplica a ciertos cristales, tros, medidas de choques dinámicas.
por ejemplo, el cuarzo. cuando se implican medidas
como un
Fotodiodos
Se produce una tensión en el ele fotodiodo se comporta caracteristi-
Sin iluminación un iluminación las corrienteen
mento de unión del semiconductor diodo convencional, con (fig. 17.20. La una me-
cuando la radiación incide sobre él. cas del diodo se desplazan utilizarse Como puedecor-
polarización inversa puedeiluminación. Se
fotodiodo cone
dida de la intensidad de la un
es
siderar que un fototransistor
amplificador.
tado a un transistor
Sistemas de instrumentación 259
Termistor
Termistor

Disco
Varilla

15

Resistencia
k2

10
Recubrimiento de vidrio

50 100 150
Temperatura °C Termistor
(a)
Perla

Diafragma Extensimetro

(b)
Fig. 17.2 Presion

medida de presión.
Transductores. (a) Termistores. (b) Extensimetros y como parte de un sistema de
260
Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
-O C.C.0

Potenciómetro

Flotador
Salida

Material fotoconductor
(c)

Placa fija como Luz


una de las placas
del condensador
Presión

(d)
Diafragma como otrade
las placas del condensador
Placa ferromagnética

(e) Desplazamiento

Entrehierro
de aire
Placas de condensador

Materialferromagnético
. (g)
Camino del flujo Transductores.(C
de
medida
(Continuación). fotoconductora.
sistema
de (el
Fig. 17.2 un nivel
Potenciómetro utilizado con
Célula Indicador de
altura de líquido. (d) variable.
capacitivo. (nreluctancia
Manómetro Transductor de
capacitivo. (g)
Sistemas de instrumentación 261

permeabilidad Material de alta permeabilidad


alta
Materialde Bobina
secundaria A
Bobina A Bobina
primaria
-Bobina B Salida
Entrada Vo

Émbolo
Desplazamiento ‘
Bobina
secundaria B
(h) Desplazamiento f
Émbolo

Metal A Metal A

f.e.m.

Unión caliente Unión de referencia

Metal B

70
mV
omel-constantan
en 60 Cromel-alumel

termoeléctrica Hierro-constantan

50
oGonstantan
Cron
staots

40
f.e.m. Tungsteno-renio
30 Platino-platino/13%
rodio
ob

Fig. 17.2 (Continuación). 20 Platino-platino/10%rodio


Transductores.
tor
diferencial (h) Induc
Travariación
de variable. (N
nsformador lineal.
diferencial 10

Termopar; características)
con distintos materiales. 500 1000 1500 2000
Temperetura °C
eléciricas y clectrónicas
Mediciones ypruebas
262
I|luminación
nula

Aumonto
de iluminación

Diafragma Cristal piezoeléctrico


(k)
()
Fotodiodo
Ein 172 (Continuación) Transductores. (k) Manómetro piezoeléctrico. ()

2. :Oué características se requieren amedida?


la salida del transductor para que éste
sea 3.compatible con el resto del sistema de
:Qué características, es decir, precisión, sensibilidad, resolución, repetibli.
dad. linealidad, ancho de banda, potencia necesaria, coste, etc., se requieren para
el transductor?
4. ¿Cuáles son las condiciones ambientales, por ejemplo, temperatura, hume
transductor?
dad, compuestos químicos corrosivos, en las que tendráque trabajar el
tempera
Supóngase que se requiere un transductor que tenga una entrada de bobinas
incluyen
tura y una salida de alguna cantidad eléctrica. Las posibilidades algunas de la
de resistencia metálica, termistores y termopares. Lo siguiente son
características clave. El margen de temperaturas yla sensibilidad de una bobina
el níquel tiene
de resistencia metálica depende del metal utilizado; por ejemplo,de -200a 850°C.
un margen de -80 a 320°C, el cobre de -200 a 260°C y el platino lineali-
alrededor de 0.1 y 10 S2/°C. La no deriva
La sensibilidad está, típicamente, entre
escala, la estabilidad es una Las
dad es, generalmente, menor de 1% a fondo de t0,75%.
de no más de 0,01% por año yla precisión típica es de alrededor depor esto, nose
bobinas de resistencia metálica son invariablemente voluminosas o,y, porque tienen
utilizan para la medida de temperaturas altamente localizadas temperaturas que
gran masa y, consecuentemente, una gran capacidad térmica, o grandederesis-
cambian rápidamente. Los termistores dan un cambio mucho másde hilo metálicoy
tencia por grado, típicamente de 0,1-1,0 k2/°C, que las bobinas -100a
alrededor deprecisión
tienen márgenes de temperatura generalmente incluidos márgenes, la alre
350°C. Tienen una alta no linealidad. Sobre pequeños derivade
puede ser tan buena como0,1°C, sin la estabilidad es una termistores.
dedor del 1% por año. Al embargo, y los fe.m. El
contrario que las bobinas metálicas
cambios
de
ejemplo,el
que dan cambios de proporcionan
resistencia, los termopareS metales
margen y la sensibilidad e a 760°C
utilizados, por 180
dependen de los hierrO-constantan decon
- termopi
cromo-constantan
y53 Vi°C, el
de 0 a 980°C 63 uV°C, el
y uVCLoseltiempo.

platino-pla
res de metales básicos sontino/rodio 13% de
Tienen precisiones del relativamente baratOS
0 a 1.759°C y 8
pero se deterioran
termopares de
son

metales
nobles

orden de +1-3%. Los


Sistemas de instrumentación 263
mucho más caros pero más estables con
Los termopares tienen
una unión precisiones
metálica
del
de área muy orden de t1% o menos.
LOeg muy pequeña lo ual s+gniica que se
pueden pequeñaparay una
utilizar capacidadde
Ja medida
temperaturas altamente localizadas ycon
Una forma común de transductor de cambios muy rápidos.
cuyo centro
presión es un diafragma circular
su borde
tado por las dos y se desplaza sopor-
sión entre caras del diafragma. Este dependiendo de la diferencia de pre
Sdiante extensímetros (como en la figuramovimiento 17.2b),
del diafragma se controla
por cambios de capacidad
leomo en la figura 17.2e), por
sctrico (como en la figura cambI0S de reluctancia, o mediante un cristal piezo
amnlear extensímetros de hilo 17.2k). Los transductores
o lámina mnetálicos extensométricos pueden
fraoma o usar un diafragma hecho de silicio con pegados a la superficie del dia
propio diafragma por un adecuado dopado del mismo. extensímetros producidos en el
precisión de los anteriores dispositivos son: Los márgenes típicos y la
gen de 10-10* Pa, precisión de +0,1%; extensímetros de hilo metálico, mar
10-10º Pa, con una precisión de t0,5%;extensímetros de semiconductor integrado,
de
sión de +0,1%; reluctancias de 1-10° Pa, concapacitivos, 10-1O Pa, con una preci
cos de 0,1-10 Pa, con una precisión de t0,1%; piezoeléctri
los capacitivos y los deprecisiones ±0,2%. Los transductores extensométricos,
de
reluctancia pueden responder a frecuencias de presión
desde 0 a 1 kHz. Los transductores
siones dinámicas con un margen de piezoeléctricos pueden utilizarse sólo para pre
frecuencia
de 1a 100 kHz.

Acondicionamiento y procesado de señal


EI término
tema de medida queacondicionamiento
convierte la
de señal se utiliza para el
elemento de un sis
Para realizar el posterior señal del transductor en un formato
adecuado
procesado y, así, la visualización. La salida un acondicio
nador de señal es,
los normalmente. una tensión o una corriente en c.c. Típicamente,
acondicionadores
dad o de señal son puentes donde un
se convierte en una diferencia de cambio de oresistencia, capaci-
inductancia
quilibrio. El
término
que se producen procesado
potencial corriente de dese-
de señal se utiliza, a menudo, para los
en la señal a fin de procesos
den ser una
un filtrado,adecuarla para poderla visualizar. Éstos pue-
una amplificación,
adaptación de una linealización, una corrección de offset o
salida de señal impedancias. La linealización es el procesoque consigue que la
La hacia la
de offset espantalla
corrección sea proporcional a la entrada del transductor.
sólo la parte de la señal el desplazamiento del cero de la señal de forma que
impedancias es para que la energía transferida en un momento dado sea máxima.
que interesa resulte en la visualización. La adaptación de

AmplEl ificador operacional


ampl ifampl
ic ifi
adorescador
cidas como entradade instrumentación
operacional de c.c. como de c.a. Tiene dos entradas, cono-
es el bloque básico de construcción tanto para los
inversora ( y entrada no inversora (+), y una salida. La rela-
electrónicas
Mediciones y pruebas eléciricas y
264
yla entrada, es decir, la ganancia, depende de la
ción entre lasalida La figura 17.3 muestra las conexiones
cha en esas entradas.cuando se utiliza como amplificador hechas paraconexiun óampl
n he.i-
ficador operacional inverSora a través de la
conecta a la entrada resistencia R, yla La inversor. entrada se
sora se conecta a masa.
Se establece un camino de realimentación entrada no inver-
desde el
nal de salida al terminal inversor mediante una resistencia R. termi-
El amplificador operacional tiene por sí mismo una ganancia
100.000 o más, y el cambio en su tensión de salida se
limita, muy grande,
dedor de t 10 V. Con esta ganancia la entrada de tensión generalmente, aalre.
debe estar entre +o
-0.0001 V. Esto es prácticamente cero yasí, el punto Xesvirtualmente un
virtual. La diferencia depoten-
cial de tierra. Por esta razón, se conoce como tierra
tencial en los terminales de Res (V- V); así pues, la entrada de potencialpo-
puede considerarse en los terminales de R,, y así
V,= 1R,

R,
A,

V
R

Fig. 17.3 Amplificador no inversor


Amplificador inversor Fig. 17.4

El así, virtualmente
amplificador operacional tiene una
no circula corriente através del I punto X. impedancia alta y,
muy la corriente I, circulaa
Por consiguiente,
potencial
través de R,. ComoXes la tierra virtual como la diferencia deR, serávit-
através de R, es V,-V,la entonces, en los terminales de
tualmente - V,, Así pues diferencia de potencial
-V= l|R,
Vo R,
VË R valores
La relación los

ivos dede entre


la salida yla entrada está, por tanto, determinada por decit.
relConat180° R,y R,. El signo negativo indica que la salida est invertida,es

desfase, con respecto a la entrada.


Sistemas de instrumentación 265
sra 17.4 muestra el ampiiiicador operacional conectado como
amplifica
dor no inversor. Con este circuito la salida de tensión está en fase con la entrada
de tensióny
Vo R+ R3
V, Ra (2]

Cuando la resistencia de realimentación R, =0entonces el amplificador tiene una


ganancia de 1. En este caso ideal, la impedancia de entrada es infinita. Tal cir-
euito, por tanto, permite real1zar una impedancia de entrada muy alta.
La figura 17.5 muestra el amplificador operacional conectado como amplifica
dor diferencial. Entonces

V,= R2 -(V;-V) (3]


R
Tal amplificador encuentra uso en los circuitos de puente para amplificar la dife
rencia de potencial en desequilibrio.

R,

V
Vo

Fig. 17.5
Amplificador diferencial
Con algunos transductores y acondicionadores de señal, el nivel bajo de la se-
ñal de salida puede ser Superpuesto auna señal en modo común grande. Esta es,
por ejemplo, la situación del puente de Wheatstone donde la salida es una pe-
queña diferencia entre dos potenciales grandes. Utilizando el circuito amplifica-
dor
operacional
ñal en dado en la figura 17.5 resultaría una amplificación tanto de la se-
modo común superpuesta. Por esta razón,
un amplificador de instrumentación del transductor
como de la señaltoma la forma mostrada en la figura 17.6 con
la
túan
es
utilización
como de tres amplificadores
etapa de entrada
operacionales. Los amplificadores 1 y 2 ac-
de alta impedancia con respecto al amplificador 3 que
un
amplificador diferencial. La gaanancia diferencial es
R, + 2R,
ganancia =
R,
electrónicas
266 Mediciones y pruebas eléctricas y
Etapa de entrada Amplificador diferencial

R,

R
3

Entrada

Salida
V
Entrada

Fig. 17.6 Amplificador de instrumentación

una impedancia de entrada mayor, y una re


Típicamente, tal amplificador tendrá
alrededor de diez veces más alta que un ampll
lación de rechazo en modo común un ancho de
varía entre 1y 1.000 con alrededor
La ganancia, generalmente, de
hcador simple. ganancia de 1 que se reduce a
banda mayor de 2 MHz para una La relación de rechazo en modo común
es un
ganancia
una ganancia de 1.000. una
40 KHz para ganancia de 1 y100dB
para
mínimo de alrededor de 70 dB para una orden de 10 2 en paralelo con 2 pr. ter-
entrada es del el
de 1.000. La impedancia de son no lineales, por ejemplo,
temperatura
Algunos transductores tienen salidas que función lineal de la no sera
una
mopar donde la fe.m. termoeléctrica no es función de la temperatura salida no
(esto significa que una gráfica de la f.e.m. enmenudo, para Convertir elementoi
una
una línea recta). Una forma que se utiliza, a operacional como
lineal en una lineal incluye un circuito amplificador

Vo señal
rde
linnealizador
Circuito
Fig. 17.7
Sistemas de instrumentación 267

nealizador. El circuito se diseña para tener una relación no lineal entre su entrada
salida de tal mnodo que cuando su entrada es no lineal, su salida es lineal. Esto
su
consigue con una selección adecuada de los componentes del bucle de reali-
y
Se
mentación.
La figura 17.7 muestra este circuito con un diodo en el bucle de realimenta-
ción. EI diodo tienc una característica no lineal yse obtiene una relación entre la
tensión de entrada Vy la tensión de salida V, de la forma
V,=CIn (V)

donde Ces una constante. Por tanto, el amplificador es no lineal. Sin embargo, si
la entrada V,se ha proporcionado por un transductor para su entrada donde
V,= Kea
con Ky a constantes. Entonces

V,=Cln (Kee)
=CIn (K) + Ca0 [5]
El resultado es una relación lineal entre la salida V, y la entrada del
transductor.
Jemplo 4. Un amplificador inversor tiene una resistencia de 1 MQ en la línea de entrada inver
Sora y una resistencia de
realimentación de 10 MQ. ;Cuál es la ganancia del amplificador?
Respuesta
Uilizando la ecuación 1)

ganancia =-
R-=-10

Ejemplo
tros tienen5. un del puente
dor de factor de calibradoextensométrico de cuatro brazos activos de la figura 9.9, los extensime
de 2.,1 y una resistencia de 100 2. Cuando se utilizan con el indica
de 1,0 x presiones
105 en la
forma mostrada
los extensímetros de en la figura, al aplicar una carga se produce una deformación
La
tensión de enfuente
tación para el puente es compresión y de 0,3x 10 en los cxtensímetros de tracción.
para con respecto a las
de 10 V. ¡Cuál Iserá la relación de la resistencia de realimen
amplificar diferenciaresistencias
la de las dos entradas de un amplificador diferencial utilizado
de potencial de desequilibrio, si la carga produce una salida de 1mV?
miRespuest
ento a. cambio
de la
El en la
resistencia de un extensímnetro sujeto a compresión es un decreci-
resistencia yy viene dado por (ver
tabla 17.1)
Cambio en la resistencia = RGx deformación
=- 100 X 2.1 x 1.0 x 10-5

de cambio en la
resistencia de
=-2,1 X 102
un extensímetro sujeto a tracción es un crecimiento en la resistenaa
268 Mediciones ypruebas eléctricas y electrónicas

cambio en la resistencia = + 100 × 2,1 x 0.3 X 10 5


=+6,3 X 10Q
Ladiferencia de potencial de
desequilibrio viene dada por (ver capítulo 9, ccuación (4)
Vh=V, R, R3
R+ Rz R, + R4
Los cambios de
resistencia
tendrán un efecto pequeño en los
insignificantes en comparación con 200 2. Así pues denominadores de la ccuación, siendo
VTh = 10 100 +6,3X 10 100 -2,1 x 10-3\
200 = 1,4 x 10v
200
Esta es la entrada al
amplificador diferencial; así pues, utilizando la
ecuación 3]
V,= R2
R1 -(V,- V)
con V, siendo 1 mV,
entonces
1,0 × 10 Rz
-X 1,4× 10-4
R,
y, así, R,/R, tendráque ser de 7,1.

Conversión analógico/digital
El
lógica procesado
a
de señal
formato digital puede incluir la conversión de una señal de entrada ana-
que pueda para una visualización
necesitarse antes de la visualización.digital
mente, dos elementos, Tal
o para cualquier procesado
normal-
un
elemento conversión incluye,
lógicoldigital
muestra de la(A/D)
señal
(fig. 17.8). El
de
muestreode y retención y retención
elemento muestreo y
un convertidor ana-
toma una
vertidor A/D la analógica yla mantiene el
que, cuando se transforme en una señal digital. tiempo suficientees para que el con-
se carga con la conecta en paralelo con laEsencialmente un condensador
entrada durante el tiemp0 de muestreo,
ción de la tensiónal analógica. Entonces,
conversión formato digital mantiene la muestra durante la dura-
(fig. 17.9).

Entrada
de señal analógica Muestreo
y retención Convertidor Salida
analógico/digitalde señal digital
Fig. 17.8 Conversión analógico/digital
Sistemas de instrumentación 269

Entrada
analógica Tiempo

Cambio
Retención

Tiempo
Muestreo

Tiempo deapertura Caida!

Salida Tiempo

Tiempode adquisición

Muestreo y retención
Fig. 17.9
especifica-
normalmente en las
adquisición es el
términos utilizados El tiempo de entrada, es de-
algunos retención.
Los siguientes son muestreo y valor de la
señal de tendrá
ciones de los dispositivos de alcanzar el dispositivo de bajo coste ten-
dispositivo para Un velocidad lo
tiempo que tardaelelcondensador en cargarse. 10 us. uno de alta que existe entre
cir, lo que tarda del orden de los de tiempo
lapso queda
condensador
un tiempo de adquisición apertura es el muestra y el una
El tiemp0 de retenerla mantenimiento sufriráuni-
drá de 25 ns o menos. da la orden para modo de valor por
el instante en que se analógica. La señal en el decrecimiento del convierte
entrada describir el retención se y
aislado de la
término es utilizado paraelemento de muestreo
y
convertidor A/D de 8 bits
caida; este disposi-
La salida desde el Un
convertidor A/D. alrededor de 20 ms, un un ele-
dad de tiempo. mediante el tiempo de transcurrido, con
en una señal digital conversión en un total A/D de & bits,
realizará un tanto, el tiempo un convertidor
bajo coste us. Por retención más orden de 10 us +20 ms.
lo hará en 5 muestreo y del conversión
tivo rápido salida digital
es total de grado en
mento de bajo coste dey producir unarápidamente, el tiempo muestreo y el
señal cambien de
para muestrear la que la velocidad
convertidor A/D tiene una sa-
analógicas determinar
Para señales importante al ellas. Siel de entrada analógica
pârámetro corresponderácon tratar una señal la
un se posible total T en que se realiza
que la señal digital para que
sea
durante el
tiempo
analógica con el tiemDo,
la
bits, entonces significativo
lida den
bit menosvelocidad de cambio de la señal
incluyendo el mnáxima deberá ser
Conversión, la slew rate,
respuesta o
llamada rapidez de 2-" V
máxima velocidad
270 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

donde Ves la tensión de salida a


fondo de escala. Para los muestreos
rámetro importante es el régimen de caída. lentos, el pa-
Sistemas de adquisición de datos
Los registradores de datos son sistemas de adquisicion de datos que pueden to
mar entradas desde un gran número de fuentes, realizar ciertas funciones mate-
máticas en las entradas y entonces proceder al almacenamiento
de los datos
una memoria de estado sólido o un Sistema magnético de disco o cinta. Un reoken
trador de datos consiste esencialmente en un multiplexor, un clemento de mues.
treo yretención, un convertidor analógico/digital y algún sistema de registro o ma.
nipulación y registro de la salida (fig. 17.10). Las señales de entrada, despus de
los adecuados acondicionamientos de señal, se alimentan al multiplexor. ste se
lecciona una señal yel elemento de muestreo y retención toma entonces una
muestra de la señal yla mantiene tanto tiempo como necesite la conversión analó
gicoldigital para realizar la transformación sin errores debido a fluctuaciones de
entrada. La salida de la unidad es, por tanto, una señal digital. El multiplexor
puede conmutar cada señal de entrada y, por tanto, obtener la salida digital de
cada una de ellas. Estas salidas alimentan, a menudo, a un ordenador que puede
nosólo almacenar los datos sino que también los puede procesar.

Ordenador
o cinta
Entradas Multiplexor Muestreo Convertidor magnética
o impresora
y retención A/D
de línea,
etc.

Fig. 17.10 Registrador de datos

entradas, aunque
Típicamente, un registrador de datos puede tener de 20 a 100
Puede tener un
conectándolo a un ordenador se pueden manejar muchas más. 0,5
rapidez de respuesta de de
tiempo de muestreo yconversión de unos 10 us y una de la tensión
V/s. La rapidez de respuesta es la máxima velocidad de cambio 0,01 %
de alrededor de fondo
entrada que puede seguirse. La precisión es, típicamente. entrada a
de la entrada afondo de escala yla linealidad de t 0.005% de la puede
interferencia que
de escala. El término diafonía se utiliza para describir la otras entra-
suceder con la entrada resultado de la existencia de
das de señal.
muestreada como

Transmisión de datos medida.


gTan punto de donde
distancia
Las
señales de un transmitidas al
Estatransmisión puedetransductor tienen que ser
ser a una pequeña distancia o a una
Sistemas de instrunentación 271
se centralicela supervisión y el control de alguna planta de producción. Tradicio-
transmisión de señal se ha realizado por
cOs. La transmisión neumática se realiza mediante aire medios
nalmente, la
neumáticos
a presión. oeléctri-
Sin embargo, úl-
timamente, la transmisión eléctrica es la más utilizada; aquí sólo se
transmisión eléctrica. considerará la
Las señales de salida del transductor son, usualmente,
formato para la transmisión o analógicas y
en formato pueden
ser
retenidas en este
convertidas
digital
tes de realizar la transmisión. Las transmisiones analógicas pueden traer an
consigo
que la señal del transductor sea transmitida directamente al punto de medida sin
ningún acondicionamiento de señal anterior. Esta técnica puede utilizarse sola-
mente cuando las distancias de transmisión son menores que un metro
aproxima-
mente y los niveles de señal no son demasiado pequeños, es decir, mayores de
0.1V.En tales situaciones, la degradación de la señal debida a factores tales como
la resistenciadel cable y las interferencias externas es, generalmente, lo suficiente
mente pequeña para no afectar significativamente a la medida. Donde las distan
cias de transmisión son mayores a la dicha anteriormente, o bien, las señales son
más pequeñas, la degradación de la señal puede ser demasiado grande. Por esta
razón, tales transmisiones se realizan, generalmente, en formato de corriente de
c.c. en el margen de 4 a 20 mA con la salida cero del transductor convertida a
4 mA de corriente y la salida máxima a 20 mA (fig. 17.11). Esta es una forma
autoprotegida de transmisión, ya que una parada en el bucle de transmisión se
mostraría como un cero de corriente. Tales corrientes en c.c. pueden transmitirse
a distancias de hasta alrededor de 3 km sin una degradación excesiva.
La transmisión de señales digitales puede realizarse tanto de forma paralela
Omo serie (ver capítulo 16). Con la forma en paralelo, se utilizan nlíneas de da
OS en paralelo para transmitir una palabra de n bits; cada linea transporta simur
táneamente un bit. Con la transmisión en serie sólo se utiliza una línea, yla infor-
mi Se transmite secuencialmente bit a bit. Por razón de costes, las trans
misiones en paralelo tienden a utilizarse para distancias de hasta 2m, dejándose la
transmisión
La
en serie para largas distancias.
transmisión
lelo, Conocido
liza a
comoen busparalelo se realiza16). mediante
(ver capítulo Una forma bus queensepara-
estándar dede líneas
un conjunto uti-
menudo para16las transmisiones transmisión
en paralelo con instrumentos es el bus
IEEE-488.
programas Incluye líneas, 8 para la de datos de medida, datos de
in-
dicar cuándoy direcciones,
un mensaje 3estápara preparado
funciones parade control
ser enviado orecibido, esy5decir,
de transferencia, para la
gestión de bus para asegurar elflujo ordenado de los datos (fig. 16.5).
Fuente de alimentación
deSeñal
tensión Resistencia de linea
4-10 mA
Visualización
Convertidor
Transductor tensión-corrientel
corriente
Fig. 17.11 Sistema de transmisión de
272 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Latransmisión en serie se puede utilizar para distancias largas; la


ble puede variar desde un cable de par trenzado a un cable coaxial forma
de bajo
del ca-
también se pueden utilizar cables de fibra óptica. Los datos
transductores pueden seleccionarse mediante un multiplexor para la
coste,
desde los distintos
secuencial de la transmisión a lo largo de la línea. Hay varios
para la transmisión en serie; el tipo seleccionado dependerá demétodos
conmutación
estándarde
la
transmisión, la velocidad ala que deben transmitirse los datos y el distancia
ñales multiplexadas que habrán de enviarse por la misma linea. Un número
estándar
de se-
zado esel RS-232Cque especifica una conexión que incluye un conector de 25util:. ne
tillas en cada extremo del cable de transmisión transmitiéndose las seHales .
través de cada una de las líneas. Las líneas se designan como masa
eléctrica., inter.
cambio de datos,control y señales de reloj o temporización. Tres líneas se utilizan
para la transmisiónde datos, dos para datos en cada direccióny otra para la señal
de masa como hilo de retorno común. El estándar también define los niveles de
señal, condición y polaridad. Las señales de datos están entre -3 y -15 V para el
estado lógico 1 yentre +3 y +15 V para el estado lógico 0. La máxima velocidad de
transmisión de datos es de 20.000 bit/s y la máxima longitud de transmisión está li
mitada por la necesidad de que el receptor no tenga más de 2.500 pF conectados.
Como los cables pueden tener capacidades de alrededor de 150 pF por metro, esto
significa una distancia máxima de transmisión de alrededor de 17 m. Un estándar
más nuevo, el RS-449, está reemplazando gradualmente al estándar RS-232C y es
capaz de obtener velocidades más altas de transmisión sobre distancias más largas.
Este estándar utiliza una interfaz de 37 patillas con una línea de transmisión y una
para la recepción de datos que tienen su propia línea de retorno independiente;
cada línea de datos y cada línea de retorno forman un par trenzado para apanta
llar las interferencias acopladas
inductivamente.
Para transmitir datos digitales a largas distancias, se pueden utilizar los mo
dems con las líneas de teléfono públicas. Un módem (MOdulador/DEModulador)
modula la señal digital en una forma de onda analógica, El módem cambia el es
tado logicoly elestado lógico 0 en, generalmente, dos frecuencias diferentes
modulación por variación de frecuencia (FSK)-oen dos fases diferentes mo
dulación por variación de fase (PSK) (fig. 17.12). Por tanto, la conigul
Para el envío de los datos digitales es como se muestra en la figura 17.15. Lo
tos se transmiten en formato digital mediante transmisión en serie utilizando una
interfaz RS-232C en corta distancia hasta el módem donde se convierten en una
Senal analógica. Entonces,ésta se transmite mediante la línea
telefónica
cibe en otro módem, que convierte la señal analógica en una señal digital4 spasa
que a

1 1 I,1, o

(a)

(b)

Fig. 17.12 (a) FSK, (b) PSK


Sistemas de instrumentación 273
Interfaz Interfaz
RS-232C RS-232C
Línea telefónica
Módem Módem
Fuente
de datos
Aceptor
de datos

Señales
digitales Señales analógicas
Señal digital

Fig. 17.13 Transmisión de datos utilizando módems

través de una interfaz RS-232C al aceptor de datos, es decir, el lugar donde se


almacenen los datos.

Problemas
situaciones:
1. Seleccionar, justificándolo, los transductores para las siguientes

(a) Entrada: rápidamente cambiante con la temperatura.


(b) Entrada: señal luminosa; salida: cambio de resistencia.
resistencia.
(c) Entrada: deformación de un diafragma; salida: cambio de
(d) Entrada: rotación de una palanca: salida: diferencia de potencial.
las especificaciones de los transductores:
. Explicar el significado del siguiente extracto de
(a) Un transductor de presión extensométrico
Margen: de 2 MPa a 70 MPa, de 70 kPa a 1 MPa
Excitación: 10 V en c.c. o c.a. (r.m.s.)
Salida a fondo de escala: 40 mV
No linealidad e histéresis: +0,5%
Margen de temperatura: de - 54°Ca +120°C escala/°C
Deriva térmica: cero a 0,030% de salida afondo de de escala/°C
fondo
de salida a
Deriva térmica: sensibilidad 0,030%
(6) Un 0-1.000 kg. 0-2.000 kg.
indicador de presiones kg, 0-200 kg, 0-500 kg.
Márgenes disponibles: 0-50 kg, 0-100
0-5.000 kg repetibilidad: t 0.25%
Error total debido a la no linealidad, histéresisyno
Aplicación: balanzas de baja y media precision
(c) Un termistor
Resistencia: : 2.000 Sa 20°C,,40 2a 200°C disipación de po-
Margen de temperatura: de - 100°Ca +250°C temperatura por una
en
Efecto de autocalentamiento: 1°C de aumento
(d) Untencia de 1,4 mW resistencia eléctrica
extensímetro
de
del extensímetro: 100 Q± 0,5%
Resistencia
Factor de calibrado: 2,1 t 1%
+60°C
Margen de temperatura: de - 20°Ca
resistencia: <0,05°C!
Coeficiente de temperatura de
Coeficiente de expansión: 1,1 x
107°c!
274 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
platino tienc una resistencia a 0°C de
3. Un termómetro de resistencia de 120 2y forma un
temperatura el puente está cquilibrado con
de un puente de Wheatstone. A esta la brazo
uno de los otros brazos que también
es de 120 Q. Elcoeficiente de
tempcratura de
ino es de 0.0039°C-'.¿Cuál será la tensión de salida para un cambio en temperatura
resistencia de cada
resistencia del pla
trumento utilizado para medir puede asumirse que tiene un resistencia infinita y lade 20°Csi
cl
fuente, con una resistencia interna despreciable, del puente es de 6,0 V? tensión deins-la
4. Para el puente extensométrico de cuatro brazos activos de la figura 9.9, los
nen un factor de calibrado de 2,1 y una resistencia de 120 S2. Cuando el
indicador
de
jeto a una fuerza, se produce una deformación de +1,0 × 10S en dos de los prcsiones está su-
extensímetros
tic-
cxtensímetros
10X 10-5 en los otros dos. La tensión de al1mentación para el puente es de 10 V. ¿Cual será la dy de
rencia de potencial de salida en desequilibrio del puente asumiendo que la carga cn los termipa
salida tiene una resistencia infinita?
5. Un puente de c.a. de De Souty se utiliza con un indicador de nivel de liquido capacitive a
crito en la figura 17.2 f. La relación b/a de los diámetros de los cilindros concéntricos es de 2.0v alo
gitud de los cilindros es de 3,0 m. Si el líquido tiene una permitividad relativa de 2,1, ¿cuál será el valnr
del condensador requerido en el puente para equilibrarlo cuando el nivelde líquido es de 1.0 m? Ia
resistencia en elbrazo opuesto al indicador es de 100 S2 y en el opuesto al del indicador de nivel de l.
quido capacitivo es de 10 ks2.
6. Un transformador diferencial lincal variable (LVDT) produce una salida de 2 V r.m.S. Dara un
desplazamiento de entrada de 1,0 mm. Si la tensión se lee en un voltímetro, de escala de 0 a 5 Vcon un
total de 100divisiones de escala, ¿cuál es el desplazamiento correspondiente a un cambio de 1división
en el voltímetro?
7. Un indicador de presiones cilíndrico, de la forma mostrada en la figura 9,9, tiene cuatro exten
símetros adheridos a su superficie. Dos de los extensímetros están en la dirección de la circunferencia y
dos en la dirección del eje longitudinal. Cuando el cilindro está sujeto a una carga compresiva, los ex
tensímetros axiales estarán en compresión mientras que los otros estarán en tracción. Si el material del
cilindro tiene una sección de área A y un módulo elástico E, entonces la fuerza F que actúa en el cilin
dro dará una deformación actuante sobre los extensímetros axiales de- FAEy en los otros extensíme
tros de + vF/AE, donde v es la relación de Poisson para el material.
Diseñar un sistema de medida completo, usando indicadores de presión, que pueda ser utilizado
para controlar la masa de agua de un tanque. El tangue tiene una masa de 20 kg y el agua, Cuando nd
extensl
adquirido el nivel adecuado, de 40 kg. La masa se controla con una precisión de t 0,5 kg. Los
todos la misma resistencia de 120,0 2. Para todos
metros tienen un factor de calibrado de 2.1 y tienen
los demás detalles, especificar lo que necesite el diseño. un flotador que en su moV
8. Un diseño sugerido para la medida de nivel de líquido incluye del contrapeso es la medda
inclinación
mento vertical inclina un contrapeso (cantilever). El grado de
extensímetros para controlar la inclinación del contrapeso con dos eA
del nivel de líquido. Se utilizan parte interior. Eut
lensimetros conectados en la parte superior del contrapeso v otros dos en la
cuatro extensímetros acuvos v
los extensimetros se incorporan a un puente de Wheatstone de
lando la diferencia de potencial de desequilibrio. valores y
Realizar os cálculos de diseño preliminares para determinar si la jdea es factible y qué
formato tendrán que tomar los componentes para conseguir el montaj. longitud L, la deformaciónen
Cuando se aplica una fuerza Fal extremo libre de un contrapeso de
su superficie a una distancia x del tornillo de sujeción final se tiene
6 (L-x) F
deformación =
wi²E
fuerza ejer-
material. La
donde w es la anchura del contrapeso, I su grosor y E el módulo elástico del
amplifi-
cida por el lotador es igual al peso del fluido desplazado por el flotador. especificaciones de un
9. Explicar el significado de la: siguiente información tomada de las
cador de instrumentación.

Ganancia: de 1 a l.000
Ancho de banda: ganancia = 1, >2 MHZ; ganancia = 1.000, 40 kFz
Sistemas de instrumentación
275
en modo comín: ganancia = 1,70 dB mín.:
Relación de rechazo
ganancia =
entrada: diferencial, 3 x 10 2en 1.000, 100 dB mín.
Impedancia de en modo común, 6 X 100 paralelo con 2,0 pF:
2en
paralelo con 3,0 pF.
10. Explicar elsignificado de la rapidez de respuesta para un registrador de datos.
los factores que se tienen que considerar al
11. Explicarun transductor a un sistema de visualización. determinar
cómo se deberían
los datos
desde
parte de un sistema de control central de calor para
transmitir
12. Como en un
temperatura 20 puntos situados por partes del edificio.edificio,
diferentes Las
se propone un
control
de
marcado en la escala de 0 a 30°C con una
precisión requerida de t1°C. temperaturas han en
Proponer un sistema para po-
en un centro de control común todas las
der controlar temperaturas.
Capitulo 18
Procedimientos de test
Introducción

Eltest es realizar mediciones para averiguar si los productos cumplen con los
estándares y con la calidad especificados. El test puede realizarse durante el desa
rrollo de un producto para confirmar las decisiones de diseño, durante la manu
factura para controlar la calidad, en la aceptación por el cliente para asegurar que
el producto cumple las especificaciones, y durante su vida operativa para asegurar
que continúa con las prestaciones especificadas y para diagnosticar errores. Los
anteriores capítulos de este libro han tratado de los instrumentos de test, aquí se
considerarán los aspectos económicos y los procedimientos de test.

La economía del test

test cuesta dinero, Sin embareo, la ausencia de comprobación tambien


cuesta dinero ya que durante el desarrollo o manu
no detectar unidades fallidas que
factura darácomo otemprano tendrán del
resultado malos productos que tarde cualidad
la cantidad yla
Ser
conseguirse un equilibrio entre
test rechazados. Debe Los
ausencia de comprobación.
para que su coste sea menor que el coste de la
COstes de la comprobación puede considerarse que son:
1. El capital que cuestan los equipos de test.
2. El programas detest.
producción de los
3. El capital cuestala
coste delque mantenimiento de los equipos de test.
4. Los programas de test.
5. Los costes de los equipos Y
Costes operativos
de amortización de los equipos de test.

Frente a esto
hay que contraponer:
fallida, ya sea en el ciclo
1, Las Consecuencias en Coste de perder una unidad
ciclo.
de cualquier otro desistemas de test an-

teridiorsees.ñofabricación
2. El 0, posteriormente. en
fallida por
carecer
coste de recuperar una unidad
278 Mediciones y pruebas eléc1ricas y electrónicas

Hay dos formas de abordar la comprobación, utilizando técnicas manualcs o


utilizando equipos de test automáticos (ATE). ATE necesita un coste más alto en
capital y mantenimiento, pero es capaz de comprobar muchas más unidades por
hora. Esta mayor velocidad de comprobación puede hacer que el ATE tenga un
mejor coste efectivo que la comprobación manual cuando hay altos volúmenes de
producción.

Comprobación manual
Lacomprobación manual implica una persona utilizando los instrumentos de
test para realizar medidas en una unidad y determinar si se estáoperando bajo es
pecificaciones y, si hay error, dónde estáéste. Una especificación de test para
comprobar que una unidad da las prestaciones requeridas debe incluir:
1. Sin alimentación, comprobación de continuidad y test de aislamiento. Para
ello se puede: comprobar que el terminal de salida negativo estáconectado al cha
sis, comprobar que el chasis está conectado al conector de tierra de la red, com
probar que la resistencia de aislamiento entre el conector de línea y la tierra del
chasis es mayor que, por ejemplo, 50 M2.
2. Con la unidad conectada a la tensión de red, realizar las medidas de ten
sión y de señal. Para ello se puede: comprobar que la salida desde la unidad tiene
los valores correctos y formas de señal para las distintas configuraciones de la uni
dad (también llamado test de prestaciones), medir la tensión en ciertos puntos
clave del circuito y comprobar que tiene los valores adecuados, comprobar la
incluir la
forma de señal en ciertos puntos clave del cirCuito. Estas medidas deben
utilización de un medidor multiescala y un osciloscopio.
3.Con la unidad conectada a la tensión de red, realizar un test de funciona
unidad cuando
miento real. Ello implica la comprobación de prestaciones de la
condiciones especitl
es puesta en marcha durante un periodo de tiempo con las
cadas.

Planificación de test manual


Laplanificación de test manual se basa en:
ele-
de los
1. Una lista con todas las funciones importantes y características
mínimos per-
mentos constituyentes de la unidad bajo test ylos valores máximos y
mitidos. especificadas
medidas
2. Los instrumentos de test necesarios para realizar las
anteriormente.
3. Detalles especificados de los puntos de test y los circuitos.
que se
realizan
4. Un listado de los tests requeridos, empezando por aquellosCon la alimenta-
antes de conectar la unidad a la alimentación, después aquellos unidad.
a la
ción conectada y, finalmente, con las entradas de señal aplicadas
Procedimnientos de test 279
boge a loanterior, se puede dibujar una hoja de
test que relacione los ins
trumentos de test, los tests a realizar y su secuencia, ylos
podrían indicar si la unidad funciona correctamente.
resultados de test que
Por tanto, por ejemplo, en la comprobación de una fuente de alimentación las
idades que deben ser medidas son la tensión de salida en c.c.. la
walida en c.c. disponible, la tensión de salida de rizado a plena carga, lacorriente de
ción frente a las variaciones de la red de alimentación y la regulación estabiliza
desde el cero
hasta la plena carga. La figura 18.1 muestra el circuito de test que debe utilizarse
nara las medidas anteriores. La amplitud de rizado pico a pico se
mide
loscopio. Para las medidas de estabilidad, la unidad es puesta a plenacon el osci
carga y el
cambio en la tensión de salida de c.c. se determina para, por ejemplo, un cambio
de t10% en la entrada de c.a. Si tal cambio produce un cambio en
la tensión de
salida de, por ejemplo, un 0,5% entonces la estabilización estádeterminada por
20/0,5 = 40 a 1. La regulación de carga incluye la medida del cambio en la
de c.c. cuando la carga cambia desde cero a plena salida
carga, siendo
cambio en la salida de c.c.
regulación = X 100%
salida de c.c. sin carga

| Osc1los
copio
(CRO)

Auto Fuente de
transformador
variable alimentación
Caroa
Fig. 18.1 Comprobación de una fuente de alimentación

Comprobar
respuesta un amplificador
en frecuencia yancho podría incluir
de banda, medidas dequeentrada,
impedancia serían impedancia
de la ganancia,de
salida, potencia de salida y distorsión. La medida de la ganancia de un amplifica-
dor se realiza,
amuestra
la el normalmente,
circuito. Con el generador
mediantede un
señal configurado
atenuador para
calibrado. dar
La lfigura
a frecuencia
18.2a
el cual se
requiere una ganancia determinadayel atenuador configurado a cero.
osvimientocilanotándose
carga,
altura
oscopide loa entrada
se utiliza salida del amplificador conectado ala
para representar la
del amplificador
la altura yel atenuador
de la traza. Entonces, se ajusta parareseguirá
el osciloscopio dar la elmismo-ma
del de traza en el La ganancia del amplificador es igual al valor
atenuador. osciloscopio.
El mismo
ganancia con la frecuencia de entrada y, por tanto, con el ancho de banda. La im-
montaje puede utilizarse para determinar cómo varía la
280 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Oscilos
Copio
Generador
(CRO)
Atenuador
de señal calibrador Amplificador Carga

(a)

CRO

Generador
de señal |Amplificador

(b)

CRO

Generador
de señal Amplificador 8,
(c)

CRO

Generador
de señal |Amplificador

(d)
Fig. 18.2
Comprobando un amplificador: (a) ganancia. b) resistencia de enuo
resistencia de salida, (d) potencia de salida

pedancia de entrada a bajas frecuencias tiene una elevada componente de resis-


lencia y puede ser medida mediante el circuito mostrado en la figura 18.2b. Con
una resistencia variable a cero se anota la altura de traza en el osciloscopio.
Entonces, la resistencia puesta traza se re
duce a la mitad. Esto variable se aumenta hasta que la altura de la la la
significa que el osciloscopio tiene justamente mitad de
Procedinientos de test 281

aplicada a sus terminales; la otra mitad estáconectada a la


diferencia dePorpotencial
resistencia. tanto, la resistencia de entrada es el valor de la resistencia varia-
impcdancia de salida puede medirse de forma similar (fig. 18.2c). La resis-
ble. Lavariable en el circuito de salida se configura a ceroy se mide la altura de la
tencia
entonces, la resistencia se reduce hasta que la altura de la traza sea la mitad.
traza;
resistencia de salida es el
valor de la resistencia variable. La potencia de salida
La pucde medirse mediante el circuito mostrado en la figura 18.2d.
del amplificadorse utiliza para determinar el valor eficaz de la tensión de salida
El osciloscopio potencia será, entonces.
en los terminales de la resistencia de carga R. La medirse mediante un
R La distorsión de la salida del amplificador puede
analizador de distorsión (ver capítulo 14).
rms

analógicos
Localización de fallos en circuitos
que enfrentarse con un fallo tiene
Un ingeniero de mantenimiento que tiene
dos posibles caminos básicos para localizarlo: una comprobación aleatoriaopara
en cualquier orden, me
encontrar el bloque fallido comprobando los circuitos sigue una secuencia lógica plani
diante un procedimiento sistemático en el que se puede, ocasionalmente, pro
ficada de comprobación. El procedimientoelaleatorio
ducir un resultado más rápidamente que sistemático, pero la mayoría de las
sistemático puede basarse ya sea
veces consumirá más tiempo. El procedimiento
de la unidad bajo test. El proce
en datos de fiabilidad o en la estructura funcional los bloques de circuitos y com
dimiento por fiabilidad incluye la comprobación de
los menos fiables los que se com
Ponentes en la secuencia de su fiabilidad, siendo
conocimiento de las fiabilidades de los bloques
Prueban primero. Esto reguiere un sin embargo, estar justamente basado en
y componentes de la unidad. Esto debe.
sobre el comportamiento de gran
experiencia del ingeniero de mantenimiento más probable que un oO
umero de unidades v el conocimiento de cuándo será
gue x falle primero. El procedimiento sistemático más ampliamente uunzado
para encontrar fallos está, sin embargo, basado en la inyección de señal yrequiere
las funciones de
un conocimiento de la estructura funcional de la unidad, es decir,
los diferentes bloques nodos del
La constituyentes. señales en las entradas o
inyección de señal implica lasintroducir
salidas u otros nodos. Para
mantener la canti
circuito 3ontrolar las señales en técnica de parti-
dad de controles al mínimo se realiza el proceso conocido comosubunidades. Se in-
ción cuando la unidad bajo test se compone de un número de Si se encuentra un
unidad.
yecta la salida de la
una señal a la entrada y se controla per-
medio camino. Esto
error de una subunidad a segunda
mite entonces
se controla la salida o en la
que el fallo sea diagnosticado en la primera media unidad
entonces en su
subuni-
comprueba
mediaa unidad.
dad
se
La media unidad con el errordeterminando la subunidad
fallida. Por
medio camino. De esta forma se va comprobación
secuencia de
ejemplser:o, con la
debe unidad ilustrada en la figura 18.3
la

la salida cn el punto de
1.
Con una señal aplicada ala entrada, se comprueba
test 4. Esto da una respuesta fallida.
282 Mediciones y pruebas eléctricas yelectrónicas
Puntos de test
1 2 3 4

Entrada
A B D Salida

Fig. 18.3 Técnica de comprobación por partición

2. Se comprueba la salida en el punto de test 2. Esto da una respuesta co


rrecta. Por tanto, los fallos deben estar en los bloques Co D.
3. Se comprueba la salida en el punto de test 3. Esto da una respuesta fallida.
Por tanto, el bloque fallido debe ser el C.

Muchos sistemas no consisten únicamente en bloques conectados en serie,


también pueden incluir ramas en paralelo y posiblemente bucles de realimenta
ción. Elt¿mino divergencia se utiliza cuando la salida de un bloque alimenta dos
omás blogues; el término convergencia se utiliza cuando dos o más bloques ali
mentan un único bloque. Con un sistema divergente de bloques (fig. 18.4a), un fa
llo en el bloque A afectará no sólo a la salida del bloque A sino también la de los
bloques By C. Cuando el diagnóstico de este bloque A es de fallo, se requerirá
una comprobación de las señales a través de los bloques anteriores para encontrar
el que falla originalmente. Con un sistema convergente de bloques (fig. 18.4b), un
fallo en el bloque A produciráque las salidas de los bloques A yCsean erróneas.
Se requiere un rastreo hacia atrás de las señales a través de los bloques para diag
nosticar que el bloque A es el que produce el error. Si hay bucles de realimenta
ción, es decir, la salida de algún bloque alimenta a la entrada de un bloque ante
Las salidas de
rior, entonces podría haber dificultades en la localización del fallo. cuando el
todos los bloques cubiertos por el bucle de realimentación darán error
conocl
fallo estéen uno de ellos o en el bucle de realimentación. Es necesario un
miento del sistema para determinar el mejor procedimiento para encontrar el ld
considerada es la de desconectar
llo; sin embargo, una posibilidad que debería ser
el bucle de realimentación en el punto de entrada.

B A

(a) (b)
Fig. 18.4 (a) Divergencia, (b) convergencia
Procedimientos de test 283
básicas de los
Las «herramientas» ingenieros de test son los
tenimiento ylas guías de localización de fallos manuales de man-
comosuministradas
instrumentos por el
la
unidad bajo test, e
tubos de rayos catódicos y
tales fabricante
medidores
multiescala,
de
oscilosco-
piosde generadores de señal. En algunos casos,
queriránjnstrumentos más especializados. se re-

Ejemplo 1. Para el sistema de amplificación de audio mostrado en la figura 18.5, un


et realiza los siguientes tests. ¿Cuál será la unidad fallida? ingeniero de
o señal de
audiofrecucncia Se inyecta en el punto de test 1y da una salida distorsion ada en
el punto .
eoñal de audiofrecuencia se inyccta en el
en el punto 5.
punto de test 3 yse obtiene una salida normal
Ttea señal de audiofrecuencia se inyecta en el
punto de test 2 y da una señal distorsionada a la
salida del punto 5.
Respuesta. Esta es la técnica de partición. La
tema. La comprobación (b) indica que el fallo comprobación
estáen los
(a) indica que existe un fallo del sis
dica que el fallo estáen el bloque B.
bloques Ao B. La comprobación (c) in

1
-+V
3

Entrada A B C D
Pream Pream Contro Ampl1
plificador plificador lador ficador

Altavoz

Fig. 18.5

Localización de fallos en circuitos digitales


Un
cuito de modelo básico que es ampliamente utilizado para la comprobación en cir-
circuitos digitales
que un nodo es asumir que el efecto de cualquier defecto es hacer
particular en el circuito permanezca bloqucado en cualquier estado
lógico o 1, afectando directamente Sólo a un nodo. Este fallo puede, sin em-
0
bargo,
paso al tener Consecuencias en las señales que indican los otros nodos. El primer
tanto, pordiseñar un plan de test es hacer una lista de todos los posibles fallos. Por
ejemplo, en el caso de una puerta simple NO-0(fig. 18.6) necesitamos
considerardelala posibilidad de que cada entrada se bloquee a0ya1. Una operacisusón
Correcta puerta NO-O daráun 1lógico en su salida cuando cualquiera de
entradas sea
es, por tanto, un 0lógico. La lista de fallos para una puerta NO-0 de dos
entradas
284 Mediciones ypruebas eléctricasy electrónicas
Entrada A bloqueada en 0
Entrada A bloqueada en 1
Entrada B bloqueada en 0
Entrada B bloqueada en 1
El siguiente paso es pensar los tests que podrian detectar cada fallo. Por tanto
icómo podremos detectar que la entrada A estábloqueada en 0? Lo que se re
quiere es un test que distinga entre una entrada Alibre de fallos yla entrada ee
nea. El testvital debe, por tanto, determinar cuándo la entrada A estáen estado
lógico 1, ya que con el fallo no se puede lograr este estado. No hay manera de rea
lizar un test para determinar cuándo la entrada A estáen un estado 0 ya que esel
estado bloqueado. Si hacemos que B sea 1y A sea 1, entonces la salida deberia ser
0sila entrada A funciona correctamente, pero como está bloqueada a 0 la salida
será1. El test podría, por tanto, indicar el error. Tests de esta forma pueden ser
pensados para cada una de las posibles entradas fijas.

A
Entradas Salida
Fig. 18.6 Puerta NO-O de dos entradas

Ahora se considera un sistema mnás complejo, por ejemplo, uno que consiste
en tres puertas NO-Y con convergencia (fig. 18.7). La tabla de verdad para esta
configuración es
Entrada A01001101
Entrada B00101011
Entrada C00010111
Salida 00101 111
Se considera ahora un fallo que resulta de que la entrada B queda bloqueada a U.
Se requiere un test que determinarácuándo la entrada B está en estado lógico I.
entrada blo-
Una posibilidad es utilizar la entrada A=1, B=1, C= 0, ya que la
queada daría entonces una salida de Oen contra del valor 1 correcto. ma-
Las herramientas básicas de los ingenieros de test para la coomprobación
comprobador
nual de los sistemas digitales son el inyector («pulsador») lógico yel
lógico.

Entrada A
1

Entrada B 3
Salida

2 Sistema convergente
Entrada C Fig. 18.7
Procedimientos de test 285

Ho sistema de puertas (que produce un sistema de puerta O-EXCLUSIVA) ticne la


Ejemplo2. puede ser utilizado para determinar cuándo entrada A está
de verdad. ¿Qu test
siguicntetabla estado lógico 0?
bloqueada encl
Entrada A0101
Entrada B 0011
Salida 0110

Eltest que se requiere es aquel que distinga entre las salidas dadas cuando la entrada
Respuesta. bloqueada a 0. Por tanto, si Ase pone a 1 entonces con Ba 0la
de fallos ycuando está
Aestá libre
salida correcta será 1 y la salida incorrecta será 0. Alternativamentc, si se pone a Aa l entonces
la salida correcta será 0
yla incorrecta 1. Se puede utilizar cualquiera de los dos.
con Ba l

Comprobación automática
ATE:
Hay tres configuraciones básicas para los
componentes de
1. Comprobación de los componentes en circuito donde lossuponiéndose que
una unidad son comprobados uno a uno para encontrar fallos,
la unidad es co
si todos los componentes cumplen las especificaciones entonces
rrecta.
2. El test funcional donde la unidad se alimenta con señales y se realizan me
didas para verificar el funcionamiento correcto de la unidad.
3 Eltest combinacional que combina la comprobación de componentes en
circuito y el test funcional.
El test combinacional es mucho más caro que el test funcional y tiende aser
mas car que la comprobación de los componentes en circuito. Esta requiere una
plattna multicontacto individual para cada tipo de placa y. por lanto, es una inter
conecto
ucno màs cara que la que se requiere con el test funcional donde los
Tes laterales o de borde pueden utilizarse para las entradas y salidas de la placa en
cOnjunto. La platina multicontacto es una matriz de patillas (fig. l8.8), cada una
de las cuales está localizada en la posición correcta para hacer contacto con un
el circuito. Las patillas deben utilizarse para inyectar señalesen el circuito
CCDirlas y detectarlas. Lacomprobación en circuito tiene la ventaja de aslar el
lallo producido, pero no comprueba las prestaciones de los componentes tra

Componentes

Placa bajo test

Patillas con resorte

Fig. 18.8 Platina multicontacto


286 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

jando todos juntos en la placa. El test funcional tiene la ventaja de verifiear


pecificaciones operacionales reales de la placa, es difícil aislar el es
Dlaca. El test funcional es más rápido que el testpero fallo
en circuito, donde cada comnelaen
nente se comprueba individualmente.
Para cualquier forma de comprobación, yasea manual o
zar una planificación de comprobación para evitar la ATE, es preciso reali.
llo y también para no consumir tiempo, y posibilidad de olvidar un fo
dinero, en comprobaciones innecesarias

Planificación de comprobación en circuito


La generación de una planificación de test para la
nentes en circuito con, por ejemplo, una placa de circuitocomprobación
impreso
de compo
requiere una consideración de todos los posibles tipos de defectos (PCB en inglés)
que pueden su
ceder. Por tanto, podríamnos tener:
1. Defectos de fabricación en los circuitos integrados o defectos en los com
ponentes antes de la inserción en la placa.
2. Defectos de producción de la PCB en la etapa de placa desnuda tales
como pistas rotas o incorrectas, conexiones olvidadas o extras.
3. Defectos de producción de la PCB en la etapa de ensamblaje, tales como
un componente defectuoso, un componente olvidado, un componente mal si
tuado, patillas incorrectamente ajustadas con los huecos, y debidos a las soldadu
ras, por ejemplo, uniones secas o salpicaduras de soldaduras que unen las pistas.
4. Defectos operacionales debidos a las condiciones de servicio resultantes
de fallos de componentes como resultado de, quizás,golpes, «shocks» electrostáti
cos o disipación de potencia.

El principio de la planificación de comprobación es asegurar que cualquier


PCB con cualquier defecto entraráen uno de los tests aplicados.
Lacomprobación de los componentes antes de insertarlos en la placa, implica
la determinación de las características de cada dispositivo por comparación con las
especificaciones. La comprobación de la placa desnuda incluye un test de la contt
nuidad de las pistas de cobre en el circuito impreso para determinar si hay roturas
en las pistas o cortocircuitos entre ellas. Esto puede realizarse utilizando una pla
tina multicontacto para poner en contacto un gran número de puntos de test de
placa, sirviendo la resistencia entre dichos puntos para comprobar la continuia20
y los cortocircuitos.
El test en circuito de los circuitos digitales incluye la preparación de una ise
deblefallos para lasunapuertas
identificar puertabloqueadas
bloqueada.y entonces pensargenerar
Así, se pueden los testsunas
que harian po de
plantillas
del
prueba que pueden aplicarse mediante una platina multicontacto a los nodos utiliza
circuito, y entonces la detección de una salida fuera del valor correcto se
para indicar qué puerta está bloqueada.
La comprobación en circuito de los circuitos analógicos incluye señales de estí-
mulo enviadas avarios puntos de test de la unidad bajo test, mediante una pllatina
Procedimientos de test 287

determinar las respuestas. La figura 18.9a muestra la forma básica


multicontacto y para comprobar el valor de una resistencia. La
circuito que debe ser utilizado
del
resistencia bajo test R,
tiene una señal de estímulo, una tensión en c.c. V, aplicada
controla la salida del amplificador operacional conectado. La ganancia
a clla y
se
operacional inversor es
del amplificador
ganancia = R
V, R,

Por tanto,

R,V,
R,=
Vo

Platina multicontacto

(a)

Nodo protegido

X
V

(b)

Fig. 18.9 (a) circuito básico, (b) circuito


protegido
dsen circuito de una resistencia.
288 Mediciones y pruebas eléctricas yelectrónicas

Por consiguiente, se puede determinar R. En la anterior discusión se ha asu.


mido que la resistencia está aislada del resto del circuito. Como generalmenle este
no es el caso, es necesario aislar la resistencia del resto de los componentes de la
placa. Esto lo proporciona la utilización del circuito adaptado como muestra Ja f
gura 18.9b. Ry R, representan las resistencias de los otros componentes de la
placa del circuito. Todas estas otras resistencias se conectan a tierra a través de los
contactos. El punto X es una tierra virtual, por tanto, no habrácorriente a través
de R, y, así, R, y R, harán de sifón para las corrientes que podrían pasara tra
vés de R Por tanto, R, estáefectivamente aislada.

Planificación de comprobación funcional

El test funcional implica aplicar señales de test a, por ejemplo, una PCB y de
terminar si el circuito como un todo está trabajando correctamente. Por ejemplo,
si el circuito que se comprueba es una puerta NO-0 de tres entradas, entonces la
tabla de verdad para esta puerta indica
Entrada A01001 101
Entrada B00101011
Entrada C00010111
Salida 11111 110

Por tanto, hay ocho plantillas de test de entrada que se pueden aplicar yse con
trola la salida para comprobar si la puerta está funcionando correctamente. Por
tanto, el proceso de test consiste en la aplicación de los sucesivos juegos de valores
en las entradas del circuito y observar las salidas resultantes, por ejemplo, entra
das A = 0, B = 0, C= 0para dar una salida de 1. Sin embargo, la mayoría de los
circuitos son considerablemente más complejos y la tabla de verdad para el cir
cuito como un todo, no sólo es muy difícil de determinar sino que incluye un gran
número de plantillas de test. Por esta razón, los ordenadores se utilizan muy a me
nudo para generar estas plantillas.

Autotest

de forma que las


Es la provisión de utilidades de test incluidas con la unidad
partes individuales de la unidad se comprobarán ellas mismas y pueden indicar
que todas están bien o, si hay algún fallo, su localización. Por tanto, por ejemplo
interno antes de in
cuando la unidad se conecta debe realizar un programa de test
no puede hacerlo hasta que el fallo sea
dicar que está preparada para operaro queconsiderablemente
corregido. Tal sistema puede simplificar el mantenimientoyel
tambien
servicio de campo de tal manera que el sistemaidentifica el fallo y puede
indicar la acción necesaria para rectificarlo. Por ejemplo, una impresora lasel
puede fun
Hewlett-Packard cuando se conccta indica el mensaje «self test» y no aparece
fallo, un
Cionar hasta que el mensaje «ready» ha aparecido. Si hay algún
Procedimientos de test 289
dando algún número de referencia. Este
mensaje deerror de la impresora proporciona la acción número indica el tipo
el manual
deÉsta pucde realizarla el propio usuario de la máquina osequepuede
fallo y hay que realizar.
requerir una
ayuda más especializada y hay que llamar a un ingeniero de servicio. De cualquicr
impresora ha diagnosticado que existe el fallo.
modo, la
La incorporación de autotest en las unidades contribuyc, sin embargo, con un
coste extra significativo para cl fabricante. Hay costes de
hardware adicionales
los que se necesitan circuitería y componentes extra, incrementando los costes ende
fabricación porque el sistema es más grande, incrementando los costes de diseño,
yreduciendo la fiabilidad debido a que cuantos más componentes hay en un sis-
a menor es el tiempo medioentre fallos (ver capítulo 4). Frente aesto se en.
cuentra la reducción en los costes de test tanto manual como automático, y los
costes de mantenimiento y servicio.

Problemas

1. Una compañía X realiza la comprobación solamente cn el producto final ytiene una relación
de rechazo del 15%. Reparar esto es muy costoso. La dirccción desde hace muchos años ha conside
rado que realizar comprobaciones en fases anteriores de la producción podría ser muy caro. Dar argu
mentos que indiquen que es más económico comprobar los productos en ctapas anteriores a la inal.
2. Para alguna unidad, por ejemplo, una fuente de alimentación, pensar las especificaciones para
un test manual e indicar los instrumentos de test requeridos. Necesita saber cómo opera la unidad ysuS
distintos elementos constituyentes.
3. Especificar los métodos de medida que pucden utilizarse cn la comprobación de un amplifica
dor para determinar (a) la ganancia, (b) la distorsión. (c) la impedancia de entrada y() la respuesta
en frccuencia.

t Para el amplificador de transistor de una etapa mostrado en la figura 18.10, pensar una plani
cación de test, basada en medidas en los tres puntos de test marcados para las tensiones entre ellos y
masa. para fallos en cada resistencia que resultan en un circuito abierto. Debe cxtender las considera

9V

Puntos de test
a

0V

Fig. 18.10
290 Mediciones y pruebas eléctricas yelectrónicas

ciones de este problema teniendo cn cuenta los efectos de todos los posibles fallos, comprobando cl re
sultado de la planificación de test cn cl laboratorio.
5. Explicar la diferencia cntre cl|1test cn circuito y cl test funcional y dar una lista de lus
desventajas de cada uno.
6. Pensar un test para una puerta NO-0 de tres entradas que pucda detectar
ventajas y
está bloqueada al estado lógico 0. cuándo una cntrnda
7. Pensar un test para una pucrta NO-Y de tres cntradas que pueda detcctar
estábloqueada al estado lógico 1. cuándo una entrada
8. Para alguna unidad electrónica, tal como una impresora láscr, prescntar los
ven contra de la inclusión del autotest. argumentos cn pro
Apéndice A

Criterios para la selección


de instrumentos
tener en
En la consideración de la selección de un instrumento, se puede necesario
cuestiones que sería
cuenta lo siguiente para comprobar algunas de las
responder para una adecuada elección.

La cantidad que se quiere medir

1. ¿Cuál es la variable que se quiere medir, por ejemplo, corriente?


podrían afectar a
2. ¿Cuáles son las características básicas de la cantidad que
efectos de carga.
la elección del instrumento, por ejemplo, impedancia de entrada,rápidamente cam
alta frecuencia, función no senoidal, corriente no periódica y
biante, etc.?

El entorno

podrían afectar a la elección


3. ¿Cuáles son las condiciones ambientales que
humedad, choques mecá
del instrumento, por ejemplo, margen de temperaturas,
nicos, vibraciones, etc.?
algún lugar y. si es
4. ¿El instrumento estarápermanentemente instalado en
montaje?
asi, cuáles son las limitaciones de tamaño y los requerimientos delimitaciones
¿cuál son las de ta
J. Si el instrumento tiene que ser portáil,
maño y de peso?
6. ¿Cuál es la fuente de alimentación requerida?

Precisión
medida?
7 iCuál es la precisión que se necesita en la
¿Se requiere la misma precisión sobre todo el
margen de medidas?
Þ.
electrónicas
292
Medicionesy pruebaseléctricas y

Resolución

¿Cuál es el más pequeño cambio en la cantidad a medir que


se la re.
para9. producir un cambio observable en lalectura del instrumento, es decir,
necesita
solución requerida?

Margeny escala

10 :Cuáles son los valores máximos y mínimos que se quieren medir?


11 Puede cubrirse todo el margen de medida con un instrumento de esegla
multiescala?
simple o se requiere un instrumento que sea
12. ¿Se requiere una escala lineal?

Salida

13. ¿Qué tipo de pantalla o visualización se necesita? ¿Está situada la panta


lla a alguna distancia del punto de medida?
14. ¿Se requiere algún tipo de interfaz en la salida para la conexión con cual
quier otro sistema? Si es así, ¿qué niveles de señal y códigos se requieren? ¿Hay
un bus estándar?

Características de respuesta

15. ¿Qué tiempo de respuesta se necesita?


16. ¿Quéancho de banda se requiere?
11rara instrumentos de c.a., ja qué aspecto de la forma de onda ebeid
responder el instrumento, es decir, valor de pico, valor medio, valor eficaz!

Calibración
calibra-
18. ¿Se requiere una gran manteniendo el instrumento su
ción durante largos periodos de estabilidad
19. ¿Cuánto tiempotiene que tiempo?
pasar entre las distintas calibraciones?
20. ¿Se requiere un sistema de
21. ¿Cuáles son las calibración propio?
necesidades para la calibración?
Interferencias yruido
una
22. ¿La contrario, tiene
cantidad que se
conexión atierra? quiere medir es flotante o, por el reali-
23. va a
¿Hay
zar la medida? campos magnéticos o parásitos donde se
electrostáticoS
Criterios para la selección de instrumentos 293

4. ¿Cuáles son las necesidades en las relaciones de rechazo en modo común


normal?
y en modo

Fiabilidad

25. ¿Cuál es la fiabilidad requerida?


26. ¿Debe incluir el instrumento algún tipo de dispositivo de limitación de
sobrecarga o de alarma?
27 :Cuáles serán las consecuencias de un fallo y se requeriráinstrumento de
reserva?
28. ¿Cuáles son las necesidades de mantenimiento y se requeriráalgún tipo
especial de equipamiento?
29. Se necesitaráalguna clase de almacenamiento especial para su conserva
ción?

Coste
coste en la selección del instru
30. ¿Existe algún tipo de limitaciones de
mento?
5
Apéndice B

Glosario de términos
Las siguientes definiciones son algunos de los términos más comúnmente utili
zados en las especificaciones de prestaciones de los instrumentos y sistemas de
medida.
Amortiguación. Un instrumento se dice que está amortiguado cuando la
amplitud de las oscilaciones libres del índice se reducen progresivamente o se
han suprimido completamente. El instrumento estásubamortiguado cuando
existen oscilaciones, críticamente amortiguado cuando el grado de amortigua
ción es justamente suficiente para evitar la oscilación y sobreamortiguado
cuando el grado de amortiguación es más que suficiente para evitar la oscilación.
Ver aperiódico.
Amplitud. La amplitud de un impulso se mide desde el nivel en el que dicho
impulso comienza, es decir., la línea base, hasta el valor esperado del impulso.
Ancho de banda. El ancho de banda puede ser definido comno el margen de
frecuencias para las cuales la función de transferencia no es menor de un 70,7%
de su valor de pico G, es decir, GIJ 2. Una definición alternativa para expresar
esto es que el ancho de banda es el margen de frecuencias para las cuales la fun
ción de transferencia está incluida en 3 dB (decibelios) de su valor de pico. El
cambio de 3 dB significa que la función de transferencia cambie en 1//2.
Anchura de inpulso. Es el tiempo que transcurre desde el punto de 50% de
la amplitud en el'lanco de subida hasta el punto de 50% de la amplitud en el
flanco de bajada.
Aperiódico. Un instrumento se dice que es aperiódico cuando el movimiento
de su índice está críticamente amortiguado o sobreamortiguado. Ver amortigua
ción.
Belio. Ver decibelio.
Bit. Es la abreviatura de dígito binario, 0o 1.
Caida. Es la cantidad en la que el valor de pico de un impulso decrece du
rante el mismo.
de la can
Calibración. Es el proceso de determinar la relación entre el valor del
posición del índice instru
ad que se quiere medir y la correspondiente
mento.
anchura del
Ciclo útil. Este término se utiliza para definir la relación de la
Impulso yel tiempo de ciclo del impulso o periodo.
y electrónicas
Mediciones y pruebas eléctricas
296
anchura del impulso
ciclo útil % = X 100%
periodo del impulso
Coeficiente de fallo. Es el promedio del número de fallos por elemento Por
unidad de tiempo. Por tanto, si Nelementos se comprueban durante un tiempo 1,
siendo reparados los elementos fallidos y puestos otra vez. en servicio. entonces si
durante ese tiempo hay N, fallos

coeficiente de fallo = N
Nt

Comprobabilidad. Un diseño comprobable se define como aquel que in.


cluye utilidades que permiten realizar una comprobación simple, eficiente y
efectiva.
Decibelio. La relación entre dos valores de potencia eléctrica o acústica
se expresa usualmente en una escala logarítmica. Con logaritmos en base 10.
la relación se expresa en unidades de belios. El decibelio es un décimo de un
belio.
Deriva. Un instrumento se dice que muestra una deriva si existe un cambio
gradual en la salida sobre un periodo de tiempo durante el cual no se produce nin
gún cambio en la entrada. Ver deriva del cero.
Deriva del cero. Cambio en la lectura del cero de un instrumento que pueda
suceder con el tiempo.
Deriva de sensibilidad. La deriva de sensibilidad es la cantidad que varla la
sensibilidad como resultado de cambios en las condicionesunaambientales.
medida individual se
Desviación. La desviación es la cantidad por la gue
separa de la media. Por tanto, para una medida de x

desviación = x -
con x como valor medio. entre la
Desviación estándar. La desviación para una medida es la diferencia para to-
media y el valor de esa medida. La suma de las desviaciones al cuadrado
media delos
das las medidas obtenidas n, da la desviación
dividida por el número de medidas es la
cuadrados de las desviaciones. La raíz cuadrada de esta cantidad
estándaro.

(x-)'+ (a-T)² +...+(an-)


signos de
ignorandolos
cada Desviación
desviación. media. Es la media de las desviaciones,
-|
desviación media |x1-|+|x-+| +...+|x,
n
Glosario de términos 297

Diafonía. Es la interferencia que sucede entre canales vecinos de cualquier


paralelas.
multiplexor uotro elemento que tenga entradas
Discriminación. Es el más pequeño cambio en la cantidad que se quiere me
lectura de un instrumento.
dir que producirá un cambioobservable en la
Disponibilidad. Es la fracción del tiempo total para cl cual un elemento está
dado por
en estado de uso. Viene
MTBF
disponibilidad =
MTBF + MTTR

Ver tiempo medio entre fallos y tiempo medio de reparación.


Elerror de una medida es la diferencia entre el resultado de la me
Error.
diday el valor real de la cantidad que se quiere medir.
Error = valor medido valor real

Error de cuantificación. Es el error de un convertidor analógico/digital o digi


tal/analógico debido al intervalo de cuantificación, siendo la contribución del bit
menos significativo.
Error de no linealidad. Una relación lineal para un elemento o sistema signi
fica que la salida es directamente proporcional a la entrada. En algunos casos, sin
embargo, la relación lineal utilizada no es perfectamente lincalypueden suceder
errores. Elerror de no linealidad es la diferencia entre el valor real y el que indica
cuando se presupone una relación lineal. La no linealidad a menudo es expresada
en términos del máximo error de no linealidad como porcentaje de la desviación a
fondo de escala.
Errores aleatorios. Son errores que varían de una forma impredecible entre
sucesivas lecturas de la misma cantidad, variando tanto en tamaño del error como
en que el error es positivo o negativo.
Errores sistemáticos. Son errores que permanecen constantes con las distintas
medidas.
Error probable. Unadefinición del error probable para una colección de me
didas significaque hay un 50% de posibilidades de que sise toma justamente una
medida entonces se produciráun error aleatorio no mayor de t 0,6745o desde el
valor medio, donde o es la desviación estándar.
EScala. Matriz de marcas, junto con las cifras asociadas, frente a la que se in
dica la posición de una aguja,un punto luminoso u otra forma de índice.
Espacio muerto. El espacio muerto de un instrumento es el margen de valo
TeS de la cantidad que se quiere medir para los cuales no se obtiene medida.
Estabilidad. La estabilidad de un instrumento es su aptitud para mostrar la
misma lectura cuando se utiliza para medir una cantidad constante durante un pe-
riodo de tiempo ocuando esa cantidad se mide varias veces. También denomi-
nada reproducibilidad.
Estándar. Ver patrón.
Exactitud. Ver precisión.
electrónicas
298
Mediciones ypruebas eléctricas y

Eactor de disipación. Es el inverso del factor Qy. generalmente, se til:


condensadores. Ver factor O.
paradescribir la calidad de los la lectura del indice tiene que mul+:s:
Factor de escala. Factor por el cual
de la cantidad medida.
carse paraobtener el valor
Factor de forma. Se define como
valor eficaz de la forma de onda periódica
factor de forma =
valor medio de la mitad de un ciclo

Factor de ruido (NF). Es una medida de la cantidad de ruido introducida al


utilizar un instrumento y viene dado por

NF= 10log
(SIR)ent
(SIR)sal
donde (S/R), es la relación de señal ruido a la entraday (S/R)l es la relación a la
salida.
Factor Q. Se define como
2T X máxima energía almacenada en un ciclo
Q=
energía disipada por ciclo
Esto puede mostrarse que es, para un condensador considerado como una ca
pacidad en serie con una resistencia, o para un inductor como una inductancia en
serie con una resistencia,
reactancia
Q=
resistencia

Fiabilidad. La fiabilidad de un producto se define como la posibilidad de que


periodo de-
opere dentro de unos niveles especificados de prestaciones durante un
terminadoy bajo unas condiciones ambientales precisas. variable
Frecuencia de muuestreo. Algunos instrumentos toman muestras de ladecir, ma-
aintervalos regulares. Cuanto maayor sea la frecuencia de muestreo, es
yor número de muestras tomadas por segundo, más fácilmente las lecturas 9
hace el instrumento reflejarán una entrada rápidamente variable. un
Frecuencia de repetición de impulsos. Es la frecuencia con la cual sucede
impuiso yes igual ala inversa del tiempo de ciclo del impulsoo periodo. di-
Ganancia. La ganancia de un sistema o elemento es el tamaño de la salida
vidido por el tamaño de la entrada:
salida
ganancia =
entrada
consi-
Histéresis.
guiente errores,Los
parainstrumentos
el mismo valorpueden medidalecturas,
dar diferentes
de la cantidad y
por
dependiendo de siel
Glosario de términos 299

valor ha sido leído realizando un cambio continuamente creciente o continua


mente decreciente. Este efecto se Conoce como histéresis. El error de histéresis es
la diferencia entre los valores medidos obtenidos cuando ia cantidad medida se ha
incrementado o ha decrecido sobre ese valor. La histéresis se expresa, a menudo,
en función de la máxima histéresis como un porcentaje de la desviación a fondo
de escala.
Impedancia de salida. Esla impedancia entre los terminales de salida del ins
trumento.
Inclinación. Es la cantidad por la que elvalor de pico de un impulso decrece
durante el impulso.
Instrumento indicador. Instrumento en el cual el valor de la cantidad medida
se indica visualmente, por ejemplo, por la posición de la aguja en la escala.
Instrumento registrador. Instrumento de medida en el que los valores de la
cantidad medida se pueden registrar.
Interferencia. Ruido debido a la interacción entre campos eléctricos y magné
ticos externos y los circuitos del sistema de medida.
Intervalo de escala. Es la cantidad medida entre dos marcas adyacentes de la
escala.
Intervalo total. Representa los límitesentre los que se pueden hacer las lectu
ras en un instrumento.
Límite de error. En el caso de algunos componentes e instrumentos, sus des
viaciones desde los valores especificados se garantizan para ser incluidos en un
cierto porcentaje de aquellos valores. Las desviaciones en este caso hacen referen
cia a los límites de error o tolerancias.
Longitud de escala. Es la distancia,medida a lo largo de una línca que define
el camino del índice o de la aguja, entre las marcas finales de la escala.
Margen. El margen de un instrumento se define como los límites entre los
que se pueden realizar las lecturas.
Margen dinámico. Es el margen de señales comprendido entre la más pe
queña que puede detectarse por encima del ruido del sistema y la mayor señal que
no produciráseñales espurias más grandes que la más pequeña señal que pueda
ser detectada.
Margen efectivo. El margen efectivo es esa parte de la escala sobre la que se
pueden hacer medidas con una precisión determinada.
Media. Ver media aritmética.
Media aritmética. Es la suma de todos los resultados x, X2, etc., dividida por
el número de resultados n considerado.

media aritmética

Nofiabilidad. La no fiabilidad de un sistema es la posibilidad de que el sis


tema falle al operar con unas especificaciones durante un periodo determinado y
bajounas condiciones ambientales particulares.
No fiabilidad = 1- fiabilidad
300 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Offset. Desviación de la señal de salida de un sistema desde el cero cuando la


entrada es cero.
Palabra. Ver palabra binaria
Palabra binaria. Una palabra es un grupo de cierto número de bits. Con
números binarios convencionales, la posicion de los bits en una palabra tien los
significado de que el bit menos significativo (LSB) está a la derecha de la
yel bit más significativo (MSB) está a la izquierda. El valor denario de lospalabra
bits
una palabra es
2n-...22° 22 2' 20
MSB LSB

Patrón. Es, tanto si se refiere a un patrón material como a la especificación


de un método de test, lo que proporciona el método de comparación por el que se
calibra el instrumento.
Patrones de trabajo. Son los patrones del día a díautilizados para comprobar
ycalibrar los instrumentos opara realizar comparaciones de medidas.Se calibran
frente a los patrones secundarios.
Patrones primarios. Son las unidades básicas fundamentales de los patrones
mantenidas por los laboratorios nacionales de estándares de los países.
Patrones secundarios. Son aquellos patrones de referencia que son verifica
dos y calibrados periódicamente frente a los patrones primarios de los laborato
rios nacionales.
Postimpulso. Es la desviación de la línea base inmediatamente después del fi
nal del impulso.
Precisión. Es una medida de la dispersión de los resultados obtenidos desde
medidas como un resultado de errores aleatorios. Describe la similitud que se pro
duce entre los resultados obtenidos en una medida cuando se mide varias veces
bajo las mismas condiciones. La precisión de un instrumento es el grado en el que
su lectura no debe ser falsa.

Preimpulso. Es la desviación de la línea base al comienzo del impulso.


Rapidez de respuesta. Es el máximo coeficiente de cambio con el tiempo de
la entrada para el cual la salida puede mantenerse con este cambio.
Rejeribilidad. Todos los patrones deben ser calibrados frente a patrones su
periores que están referidos a los patrones nacionales o internacionales.
Relación de rechazo en modo común (CMRR). Viene dada por
CMRR =20 log (Vom/V)
donde Vm es el valor de pico del ruido en modo V, es el valor de pico del
error que se produce en una común y
frecuencia
Relación de rechazo en modo normalparticular.
(NMRR). Viene dada po
NMRR = 20log (V,/V)
donde V, es el valor de pico del ruido en modo normal y V, es el valor de pico del
error
que se produce en una
frecuencia particular.
Glosario de términos 301

Rolación señal/ruido. Es la relación entre el nivel de señal V, y el nivel de


euidogenerado internamente Vn Usualmente se expresa en decibelios, es decir.

relación señal/ruido en dB = 20 log (V,/V,)

Repetibilidad. La repetibilidad de un instrumento es su aptitud para mostrar


la misma lectura para distintas repeticiones del mismo valor de la cantidad gue se
quiere medir.
Reproducibilidad. La reproducibilidad de un instrumento es su aptitud
para mostrar la misma lectura cuando se utiliza para medir una cantidad constante
en un periodo de tiempo ocuando esta cantidad se mide un cierto número de
veces. También denominada estabilidad.
Resolución. La resolución de un instrumento es el menor cambio en la canti
dad que se quiere medir que puede producir un cambio observable en la lectura
del instrunmento. Cuando se utiliza con un convertidor analógicoldigital representa
el menor cambio en la entrada analógica que generaráun cambio de un bit.
Retraso. Un sistema se dice que muestra retraso si, cuando la cantidad que se
quiere medir cambia, el sistema de medida no responde instantáneamente sino
que lo hace un tiempo después.
Ruido. Describe las señales indeseadas que aparecen superpuestas en un sis
tema de medida e interfieren con la señal que se quiere medir y,por tanto, produ
cen un aumento de los errores aleatorios.
Ruido aleatorio. Elruido que es debido al movimiento aleatorio de los elec
trones y de otros portadores de carga en los componentes y es una característica
de las propiedades físicas básicas de los componentes delsistema.
Ruido de cuantificación. Es el ruido que se puede considerar que se añade a
una señal analógica como consecuencia de un error de cuantificación.
Ruido en modo común. Es el ruido existente entre el terminal de tierrade un
Sistema de mediday su terminal de bajo potencial.
Ruido en modo normal. Es todo el ruido existente en la fuente de señal que
se está midiendo.
Sensibilidad. La sensibilidad de un instrumento es

cambio en la lectura de escala del instrumento


sensibilidad
cambio en la cantidad que se quiere medir

eDgO. Error constante que existe para todo el margen de sus mnedidas.
Slew rate. Ver rapidez de respuesta.
Sobreimpulso. Es la desviación por encima del valor normal del impulso in
mediatamente después del flanco de subida. Alternativamente, puede ser utili-
zado para describir la cantidad por la cual la aguja de un instrumento sobrepasa el
valor esperado cuando hay una entrada repentina en el instrumento.
Sobreoscilación. Es la oscilación que ocurre en la parte superior de un im
pulso justo después del flanco de subida.
Tasa de fallos. Ver coeficiente de fallo.
electrónicas
302 Mediciones y pruebas eléctricas y
Tomperatura de funcionamiento. Es el margen de temperaturas entre lae
el instrumento se puede utilizar para dar la preCISiOn, estabilidad, etc., esperad
Tiempode bajada del impulso. Es el tiempo requerido por un impulso
normal.
caer desde el 90 hastael 10 % de su amplitud
Tiempo de conversión. Es el tiempo que tarda un convertidor
analógicoldigi-
tal para generar una palabra digital completa cuando se le suministra una entra
analógica, o viceversa para un convertidor digital/analógico.
Tiempo de escritura. Este término se utiliza en los tubos de ravos catád:
para definir el tiempo transcurrido desde el comienzo de la excitación del fácf
hasta llegar al 90% de la máxima intensidad más el tiempo de persistencia (ver
tiempo de persistencia).
Tiempo de establecimiento. Es el tiempo requerido para que la sobreoscila
ción de un impulso decrezca a un porcentaje dado, usualmente entre el 1yel 5%
del sobreimpulso. Ver sobreoscilación y sobreimpulso.
Tiempo de persistencia. Este término se utiliza en los tubos de rayos catódi
cos para definir el tiempo que transcurre para que la pantalla de fósforo caiga a un
10% de su luminancia cuandolos electrones cesan de bombardearla.
Tiempode respuesta. Tiempo que transcurre desde que hay un cambio en la
cantidad que se quiere medir hasta que el instrumento de medida responda co
rrectamente al cambio.
Tiempo de subida. Este término se utiliza en los osciloscopios de rayos cató
dicos para el tiempo que tarda la deflexión en ir desde el 10hasta el 90% de su de
flexión finalcuando hay una entrada escalón.
Tiempo de subida del impulso. Es el tiempo requerido por un impulso para
subir desde el 10 hasta el 90% de su amplitud normal.
Tiempo medio de reparación (MTTR). Es el promedio de tiempo que se
toma parareparar un sistema.
Tiempo medio entre fallos (MTBF). SiN sistemas se comprueban durante un
tiempo t, con los elementos fallidos siendo reparados y puestos en servicio, enton
ces si durante ese tiempo hay N, fallos

N,
MTBF =

produzca
Tiempo medio sin fallos (MTTF). Promedio de tiempo para que seesimposi-
un fallo para un número de muestras de un suponiendo que
ble ono económico repararlas. Por tanto, siproducto,
Nelementos se comprueban y el
prome-
tiempo sin fallo para cada uno de ellos es t,, I,, I3,. , tN, entonces el tiempo
dio sin fallos es

MTTF=
N
Tolerancia. Ver límite de error. instru-
Umbral. Es el que el
mento responda y dévalor mínimo que debe tener
una lectura
una sefñal antes de
correcta.
Glosario de términos 303

Valor de referencia. Es la cantidad a la que se hace referencia para especifi


car la precisión de un instrumento. Usualmente, la lectura a fondo de escala.
Valor eficaz. En una forma de onda periódica la corriente o tensión eficaz es
la raíz cuadrada de la suma de los valores medios de los cuadrados de las corrien
tes o tensiones. Para una forma de onda senoidal es el valor máximo dividjdo
por2.
Yalor real. Es el valor sin ningún error.
Capítulo
Soluciones problemas a los
1 Ver texto
2. (a) -5 mA; (b) 4%
3. Ver texto,
exactitud
4. (a) 10,08 2; =
0,068 S2;pequeño
5 (a) 9,0 V; (b) (c) 0,078error;
2 precisión =
pequeño error aleatorio
6. 2,85 kV;0,25(b) 0,83 V;(c) 1,2 V
kV
7. (a) 101,3 2; (b)
8. ±3,0S2 0,20 S2; (c) 0,13 S2
9. (a) 9,63 uF; (b) 0,21
10. 0,500 ± 0,075 W uF; (c) 0,14 uF
11. (a) 150 ± 12,5 2; (b)
12. 400,0 ± 4,8 W 33,3 ± 78 2
13. 240
Q+2.5%
14. y=1,6x + 4,0
= 240 ± 62
15.
y=2,2x- 1,5
16. 0,71;0,46
17. y=3,31x 2,6; x=
18. 0,30y + 0,84; 0,81
y=2,95x
19. (a)
- 3,47;
x=0,32y + 1,33; 0,97
logarítmico; (b) lineal; (c)
semilogarítmicosemilogarítmico
20. In R,= Blt + In a;
21. log l =
n
22.. (a) R en log T +log k; gráfico logarítmico; n =2; k =0,25
función de 1/d
O (a) gráfico de líneas: (b)olog Ren función de log d; (b) Ren función de L
gráfico de pasteles; (c) histograma: (d) gráfico de
barras; (e) histograma; (f) gráfico de barras

Capítulo 2
1. (a) ±30 Hz;
2.. 5,0 (b) +30 kHz
3. (a) +±0,2 ms
3; (b) + 1,7
4.
5. 0,15°C
200 uV
306 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

6 Tarda 1s antes de que el medidor responda


tensión de fondo de escala
correctamente a una corrientel
7 Laentrada tiene que ser más grande de un 0,3%% de la
anchura para su res.
puesta
8. La lectura puede variar un 0,05% para la misma entrada en
diferentes oes
siones
9. El cambio mínimo detectable es de l åv
10. 7,0 dB
11. (a) 10; (b) 0,32
12. 12 t 0,06 V
13. Ver texto

Capítulo 3

1. (a) 0,10%: (b) 4,8%


2. 14,32
3. 3%
4. 4,8%
5. 0,13 V
6. (a) 5,7uV; (b) 9,0 uV: (c) 10,6 uV
7. Ver texto. 298/273 = 1,04
8 80 dB
9. 80 dB
10. Ver texto
11. Ver texto. Acoplamientocapacitivo
12. Ver texto

Capítulo 4
1 0,9996 o 99,96%
2. 0,10
3. (a) 0,004 por hora; (b) 250 horas
4 2,5 X 10' horas
5 0,998
6. (a) 0,99; (b) 0,61; (c) 0,37; (d) 0,0067
7. 0,98
8. 0.975
9. 0,44
10. 0,93
11. 0,9999
12. 0,9999
Soluciones a los problemas 307

Capítulo 5

1. Ver texto
mundial y la posibilidad de ser al
2.
Ver texto; considerar la realización anivel
macenada

3. Ver texto y figura 5.4

Capítulo 6
reducen a la mitad
1. Todas las desviaciones se kQ
(c) 950 S; (d) 19.950
2. (a) 0,25 S2; (b) 0,010 2;0,4495
S; Q4
3. 0,00505 S2; 0,04545
4. 0,050 2;0,453 S2; 4,522 2multiplicador para cada escala es de 950 2; 9.9502:
5. La resistencia total del
99.9502
6. 10 k2/V
7. -2,9%
8. 33%
9. 492 2: 10 S2
10. L=0,64 I; I; 0,70 I,
11. 5,0 A:7,1 A
12. Ver texto
asume que es senoidal.
13. La escala que convierte a los valores eficaces se
termopar:; (b) medidor de hierro
14. Las sugerencias deben ser (a) medidor de bobina móvil; (d) medidor
móvilo medidor de hilo dilatable: (c) medidor de
electrónico

Capítulo 7
1. Ver texto
2 24,4 mV
3 0,098%
4. Ver teXto
500
6 8 us
dependiendo de la rapidez:
a) Kampa; (b) aproximaciones sucesivas o flash
(C) un convertidor A/D integrador, por ejemplo, de doble rampa
9. talla de 4 dígitos con el MSD que sólo pueda ser 0ol
0,1 V
308 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Capítulo 8
1. Ver texto
2. Por ejemplo, un gráfico rectilíneo para (b) (c)
mejor que uno curvilíneo para (a);
mayor sensibilidad y ancho de banda para
3. 0,5; X0,73
4. 60S en serie
5. (a) 0,22 rad/V; (b) 2,0; (c) 3,6 Hz
6. Por ejemplo, el tipo potenciométrico tiene mayor impedancia de entrada,
mayor precisión, pero la lectura es más lenta y sólo se puede utilizar en c.c.
7. Ver texto
8. Ver texto

Capítulo9
1 + 2% omás ajustadamente + 1,4%
2. Para minimizar la carga (ver capítulo 3)
3. Precisión de los medidores, carga
4 8,0 2
5. 0,044 V
6. 6,1 uA
7. 16,7 mm
8. Ver texto y figura 9.7
9. 0.23 V
10. 0,021 2
11. 400Z 80° S2
12. 20 S2; 20 mH
13. 49 mH; 18,4 S2
14. 2,4 uF; 0,83 k2
15. 0,2 uF; 55 2; 0,069
16.0,050 uF; 860 S2; 0,043
17. 9,6 mH; 20 2
18. Ver texto
19. Ver texto y figura 9.31
20. 7,3 pF
21. 160 pF;3,5 kSQ

Capítulo 10
1 Ver texto yfigura 10.2
2 Ver texto y figuras 10.3 y 10.4
3 50 W; una escala lineal
4. 10kW:0,82
Ver texto y figura 10.12
6. Vatímetro de muestreo; tiempo para tomar muestras
Soluciones a los problemas 309

Capítulo 11

1. Ver texto y figura 11.1


9 Alta luminancia, corta persistencia, como con P31
3. 35 ns
Ver texto
4.
5 1Ml; 44 pF
6. Infracompensación; ver texto
1 (a) Un osciloscopio de almacenamiento; (6) un osciloscopio de doble traza o
de doble haz; (c) un osciloscopio de almacenamiento; (d) un osciloscopio de
tiempo real básico; (e) un osciloscopio de almacenamiento
8. Ver texto; diferentes formas de ondas corresponden a los mismos puntos
de muestreo y, en consecuencia, se necesita un convertidor AD con un
muestreo de alta frecuencia
9. Ver texto
10. 80 V: 133 Hz
11. 5 a 1
12. Ver texto

Capítulo 12
1. 23,54 kHz
2 1en 1.000
3 Ver el texto en errores de conmutación
4. Ver texto
5 lparte en 999.999; 9,99999 MHz
6 t 0,00035%
1. +0,1%
8. Ver texto

Capítulo 13
nartiey y Colpitts de 10 kHz a 100 MHz. Wien hasta 1MHz, desplazamiento
1.
de fase hasta 10 MHz
2. Ver texto
3. 25%
4. Ver texto y figura 13.3
5. Ver texto y ecuación |3
6.
7
Ver texto y figura 13.4
er texto y figuras 13.7 v 13.8: directo mediante armónicos, indirecto me
diante un divisor con un bucle de enganche de fase.
310 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

Capítulo 14
1. Ver texto yFig. 14.4
2. Ver texto
3. (a) 10 MHz;9,995 MHz; 10,005 MHz; (b)0.06
4. (a) 1 MHz; 0,995 MHz; 1,005 MHz; (b) 0,63
5. (a) 0,8%; (b) 1,7%
6. Ver texto

Capitulo 15
1 Ver texto
2. B
3. Ver texto y figura 15.5
4. Ver texto
5. Ver texto
6. Ver texto

Capítulo 16
1. Ver texto y figura 16.4; en serie - barato pero lento, en paralelo - rápido pero
caro
2. Ver texto
3 Ver texto; dato válido, no preparado para datos, dato no aceptado
4 Ver texto; simplificación o interconexión
5. Ver texto, bits de comienzoy final
6. Ver texto y figura 16.2

Capítulo 17
1. Por ejemplo, (a) termopar: (b) célula fotoconductora; (c) extensímetro de re
sistencia; (d) potenciómetro.
2. Ver texto
3. 0,059 V
4 5,25 × 105 V
5 2,49 × 10- F
6 0,05 mm
7 Eldiseño puede utilizar cuatroindicadores para el soporte del tanque
un puente de Wheatstone dando una lectura de desequilibrio forma
El volumen del flotador sumergido determina la fuerza ejercida yla
9.
delcontrapeso; la cantidad de deformación experimentada
Ver texto
10. Ver texto;máxima relación de cambio de señal que puede ser resuelta
Soluciones a los problemas 311

Ver texto; por ejemplo, transmision paralelo/serie, distancias, velocidad de


11.
.ransmisión, resistencia al ruido externo, número de señales multiplexadas
. Por eiemplo, termistores, conversion a corriente de 4-20 mA, transmisión
nlhoica, multiplexor, muestreo y retención, convertidor A/D, microproce
sador, pantalla

Capítulo 18

1. Ver texto
2. Considerar la continuidad, el aislamientoy el funcionamiento con la alimen
tación conectada
3 Ver texto
4 R, = 0; V=9V; V= Vy=0; R, = 0; V, por debajo de lo normal; V, y V; por
encima de lo normal; R, = 0, todas las señales por debajo de lo normal. Con
R =0oR3 =0 no hay salida, con R, =0 la salida estádistorsionada.
5 Ver texto
6. Abloqueada en 0, aplicar A= 1, B=C= 1cuando el error de salida sea l.
A bloqueada en 1, aplicar A =0, B =C= 0 cuando el error de salida sea 0.
8 Ver texto
Índice alfabético
Belio, 35,295
A
Bits, 104, 295
Acondicionamiento de señal, 263 Bucle de masa, 52
Acoplamiento capacitivo, 51 Bus, 249
-electromagnético, 51 en serie. 249
- inductivo, 51 estándar, 251
magnético, 51 IEEE-488, 251
Ajuste incorrecto,6 paralelo, 249
Aliasing, 196
Almacenamiento en discos magnéticos, 129
Amortiguación,28, 295 C
Amplificador de instrumentación, 265
diferencial, 53, 265 Caída, 269, 295
inversor, 264
Calibración, 32,67, 292, 295
no inversor, 265 Canal, 191
Cantidad a medir, 291
operacional, 263
- de sustancia, 68
Amplitud, 295
- del impulso, 214 Cápsulas, 243
Características de respuesta, 292
Análisis de firmas, 240
de señal, 221 funcionales, 27
Analizador de distorsión, 231 Carga, 41
armónica, 231 de un potenciómetro, 44
Ciclo de trabajo, 213
de espectro, 225 - útil, 213, 295
de frecuencia de barrido, 225 Cifra de ruido, 51, 233
-de onda, 223
Circuito de Colpitts, 212
heterodino, 224 de disparo, 186
de transformada de Fourier, 230
de Hartley, 212
Analizadores
Ancho de
lógicos, 242 de medidor Q, 161
banda, 33, 295 corriente continua, 91
Anchura del impulso, 214, 295 - paraescala decontinua, 91
de tensión
Ångulo plano, 68 resonante serie, 161
sólido, 68 comprobación, 237
Circuitos digitales,
Apantallamiento electrostático, 52 -equivalentes para R, Ly C, 145
Aperiódico,
ATN, 252
295 CMRR, 54,300
correlación, 17
Coeficiente de
Autocapacidad,
Autotest, 288
165 - de fallo,
59, 29%
61
en el tiempo,
resistencias, 168
Comparaciónde
Comparadores lógicos,240
B extensímetros, 140
Compensación con
conductores. 139
Banco de filtros paralelo, 225 -para
Comprobabilidad, 2, 296
Banda muerta, 124 Comprobación automática, 285
Base de tiempos, 186
314 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas
Comprobación de ganancia, 280 Distorsión armónica total, 231
de potencia de salida, 280 Distribución de frecuencia, 10
de resistencia de entrada, 280 gausiana, 10
de salida, 280 normal, 10
de un amplificador, 280 Divergencia, 282
de una fuente de alimentación, 279 Doble rampa, 108
manual, 278
Comprobador automático, 248
Condensador calculable, 71 E
Condensadores patrón, 71
Conector óptico, 254 Economía del tecst, 277
Contador básico, 203
Ecualización de amplitud, 128
Contadores, 203
Control de transferencia, 250
Efecto Josephson, 70
Electrodinamómetro, 99
Convergencia, 282 Elemento de muestreo y retención, 268
Conversión analógicoldigital, 103, 105, 268 -linealizador, 266
Convertidor analógicoldigital, 106 Elementos en paralelo, 65
A/D de aproximaciones sucesivas, 106 Emisor, 250
de doble rampa, 108 Enésimo armónico, 222
de rampa, 107 Entorno,291
de tensión-frecuencia, 109 Entrada flotante, 54
de frecuencia heterodino, 205
EOI, 252
flash, 107 Error, 3, 30, 297
Corriente, 68 de cero, 5, 31
Coste, 293 -de cuantificación, 297
Criterios funcionales, 73 de disparo, 208
Cronogramas, 244 de histéresis, 32
de no linealidad, 31, 297
de paralaje, 5
D Errores aleatorios, 4, 297
ambientales, 5
DAV, 251 de aproximación, 6
Decibelios, 35, 296 de base de tiempos, 207
Deriva, 30, 296 de cálculo, 6
- de la sensibilidad, 29, 296 de calibración, 5
Deriva del cero, 30, 296 de carga, 6
Desviación, 8, 296
de conmutación, 207
cuadrática media, 8 de envejecimiento, 6
-estándar, 8. 296 de cquipo, 5
- de fabricación, 5
-media, 8, 296
de inserción, 6
Detector de corriente, 239
de lectura, 6
Detcctores, 237
Deutsches Institut für Normung, 37 de medida, 207
estocásticos, 5
Diafonía, 270, 297
humanos, 4
Diagrama de fasores, 176
Diagrama de puntos, 15, 21 operativos, 4
sistemáticos, 4, 297
Diagramas temporales, 244
Difercncia de fase, 200 Error estándar de la media, 8
-probable, 10, 11, 297
Dimensiones, 33 Escala, 28, 292, 297
Discriminación, 29, 297 Espacio muerto, 28, 297
Diseño, 27
Disparo, 186 Especificaciones, 27
Disponibilidad, 60, 297 estándar, 36
Dispositivo activo, 256 Espectro de amplitudes, 223
- pasivo, 256 de fases, 223
de frecuencias, 223
Distorsión armónica, 231
Indice alfabético 315
Estabilidad, 32, 297 H
7
Estadística de errores,
Estándares, 67, 297
británicos, 36 Handshake, 250
38 Hexadecimal, 242
-de calidad, errores, 6 Histéresis, 298
Estimación de Histograma, 10, 22
Exactitud, 3, 297
Exceso de ruido, 234

F IFC, 252
Factor de amortiguación, 120
Impedancia de salida, 33, 211,299
-de disipación, 146, 298 Impedancias parásitas con puentes de ca., 155
- de escala, 32, 298 Impulsos, 214
- de forma, 298 Inclinación, 299
- de potencia, 171
Indicadores, 113
en adelanto, 171 analógicos, 113
en retardo, 171 digitales, I13
-de rebasamiento, 120 Inductancia de Campbell, 70
Inductor, 165
-de ruido, 51, 232, 298 Institute of
Q, 298 Electrical and Electronics Engincers.
37
Fallo, 59
Fiabilidad, 32, 57, 293, 298 Instrumento, 27
de un sistema, 64 aperiódico, 28
con multiplicador. 81
Figuras de Lissajous, 198, 199 de doble traza, 191l
Filtros, 52
Firma, 241 de tipo de atracción,94
Floppy, 129 incorrecto, 6
Fósforo, 183 indicador, 27, 299
Fósforos, características de los, inteligente, 55
184 mudo,55
Frecuencia, 10
de muestreo, 29, 298 registrador, 28, 299
de Instrumentos automáticos, 247
repetición de impulsos, 215, 298 Intensidad luminosa, 68
-fundamental,
FSK, 272
222 Interfaz de E/S, 252
Fuentes de alimentación, 182 Interferencias, 46, 51, 292, 299
de error, 4, 41 International Electrotechnical Commission, 37
de señal, 211 Intervalo de escala, 299
total, 299
Inyectores, 237
Inyector lógico, 238

Galvanómetro
-
de punto
respuesta del, 119 luminoso, 93
Ganancia,
Generador
298de LED, 253
frecuencia de barrido, 215
de función, 211 Ley exponencial de la fiabilidad, 62
de impulsos, 213 Límite de error, 4, 299
de ondas Línea de regresión, l6
cuadradas,
Senoidales 213
e impulsos
Listener, 250
Localización de fallos en circuitos analógicos, 281
Generadores
-de
ruido,
de rectangulares, 214
48 función, 219
-digitales, 283
Glitches, 244
Gráñcos barras, 22
de
Longitud, 68
de escala, 28, 299
de pastel, 22 -de onda registrada, 126
lineales, 21 Longitudes de los bucles, $2
-de los cables, 52
316 Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas

M Mejor valor, 7
Método de amperimelro-voltímctro para resis
Margen, 28, 292, 299 tencias, 131
dinámico, 228, 299 de cero, 1
efectivo, 299 de los dos vatímetros, 176
Masa, 68 de los tres vatímetros, 175
Mecanismo d'Arsonval, 75 -de sustitución, 1
Media, 299 Módem, 272
aritmética, 7, 299 Modo alternado, 191
verdadera, 7 -asíncrono, 244
Medida, 1, 27 continuo, 196
- de altas impedancias, 164 -de enclavamiento, 244
de corriente, 100 de refresco, 197
de energía, 171 -de retención, 197
de frecuencia, 205 Modos de medida, 204
de intervalos de tiempo, 206 Modo simple, 197
del factor de potencia, 173 -síncrono, 244
de pequeñas impedancias, 162 troceado, 191
de periodo, 206 Modulación en frecuencia, 127
de potencia, 171 MTBF, 59,302
potencia con una carga equilibrada, 175 MTTF, 60, 302
exacta, 4 MTTR, 60, 302
,métodos de, 1 Muestreo de datos, 242
precisa, 4 Multímetro de bobina móvil, 90
Medidas analógicas, 1 -digital, 111
-comparadas, 1 Multímetros digitales, prestaciones, 109
con osciloscopios, 198 Multiplicadores,81
de componentes, 131
de ruido, 232
-digitales, 2 N
Medidor de bobina móvil, 76
efecto de la temperatura, 82 NDAC,251
de la escala de corriente, 78 Nivel de confianza, 11
de tensión, 81 NMRR, 54,300
medidas en c.a., 84 Nofiabilidad, 58, 299
óhmetro, 87 NRFD, 251
prestaciones, 86 NRZ, 128
principios, 75
-: sensibilidad, 83
de hierro móvil del tipo de atracción, 94
- de repulsión, 95
extensión de escala, 96 Offset, 31, 300
prestaciones, 97 de línea base, 214
principios, 94 Óhmetro, 87
de hilo dilatable, 97
tipo serie, 87
- de imán permanente ybobina móvil, 75 -shunt, 88
del factor de potencia de bobinas cruzadas, 173 Onda cuadrada, 74
de Q, 160
en diente de sierra, 186
de termopar, 97 -senoidal, 74
de vatios-hora, 179
Oscilador básico, 213
digital, 73, 103 de desplazamiento de fase, 212
lérmico, 97
Osciladores, 212
Medidores analógicos, 73
de vatios-hora, 172 Osciloscopio básico, 181
clectrostáticos, 98 -de almacenamiento digital multicanal, 197
Mejor línca recta, l5 Osciloscopios, 181
de almacenamiento, 193
Indice alfabético 317
Osciloscopios almacenamiento digital, 195 Puente de Wheatstone: tensión de
haz, 191 Puente de Wien, 154, 212 salida, 134
de doble
cntradas, 191 doble de Kelvin, 141
de dos
de memoria, 193 -equilibrado, 131
de muestrco, 192 -
extensométrico dc cuatro brazos activos, 140
Oyente, 250 protegido, 143
transformador de relación doble, 159
simple, 156
universal, 159
P Puentes, 131
automáticos, 168
Palabra, 104, 243, 300 -transformadores, I56
- binaria, 300
Pares trenzados, 52 Puerta NO-0 de dos entradas, 284
Patrones, 32, 67, 300 Pulsador lógico, 238
de referencia, 70
- de trabajo, 71, 300
R
eléctricos, 68
primarios, 69, 71, 300
secundarios, 71, 300 RAM. 254
Periodo, 221
Rapidez de respuesta, 34, 124,269, 270, 300
Persistencia, 183 Rechazo del ruido, 53
Peso, 33 Reducción de errores, 6
Pilas Weston de mercurio-cadmio, 70 Redundancia, 65
Referibilidad, 32, 71, 300
Pinzas lógicas, 239 Registrador de bucle cerrado, 123
Pistas, 129
-de filo de cuchilla. 115
Placas de deflexión X, 186
-Y, 184
-galvanométrico, 114
,comportamiento dinámico, I16
Planificación de comprobación en circuito, 286 120
funcional, 288 , respuesta en frecuencia,
ultravioleta, 116
de test manual, 278
Platina multicontacto, 248, 285 gráfico de lectura directa, 114
Pods, 243 ultravioleta, 116
Registradores, 113
Porcentaje de error, 3
Posibilidad, 58 analógicos, 113
Postimpulso, 214, 300 de cinta magnética, 125
Potencia aparente, 171 de datos, 270
113
de entrada, 33 de lectura directa,
reactiva, 171 digitales, 113
potenciométricos, l23
Precisión, 3, 29, 30, 291,300 -X-Y, 124
Preimpulso, 214, 300 Registro digital, 128
Primer armónico, 222 directo, 127
Probabilidad, 57, 58 sin retorno a
cero, 129
Procedimientos de test, 277 mano izquierda, 75
Regla de Fleming de lamínima, 16
Procesado de señal, 263 Regresión cuadrática modo común. 54. 300
PSK, 272
Puente de alta resistencia, 143 Relación de rechazo en
300
de c.a., 144 -normal, 54,
33, 50, 301
de capacidad en Relación señal/ruido,
en serie, 151 paralelo, 153 REN, 252
Repetibilidad,32, 301
de Hay, 148 Representaciónde
contornos, 21
de Maxwell-Wien, 146 de datos, 21
- de Owen, Reproducibilidad, 3.2, 301
150
de Schering, 155 Resistencia compensadora, 82
-de
Wheatstone, 132
equilibrado, 132
terminales, 143
- de tres terminales, 141
de cuatro
compensación, 138
318 Mediciones y pruebas eléctricas y clectrónicas
Resistencia patrón, 70 Sondas de corriente, 190
Resolución, 29, 104, 225, 292, 301 - de osciloscopio, 187
Respucstas a los problemas, 305 SOR, 252
Retraso, 301 Subsistcma de deflexión horizontal, 186
ROM, 254 vertical, 184
Ruido, 41, 46, 292, 301 Suma de crrores, 12
aleatorio, 46, 301
blanco, 47
T
de cuantificación, 301
de luctuación, 48 Tabla de estados, 244
de granalla, 47 Talker, 250
de Johnson, 46 Tasa de fallos, 301
en modo común, 53, 54, 301
normal, 53, 301
Técnica de comprobación por partición, 282
rosa, 48
de partición,281
térmico, 46 Temperatura, 68
de funcionamiento, 33, 302
Teorema de Fouricr, 221, 222
-de Thévenin, 42
Tercer armónico, 222
Test, 1,2
Salida, 292 automático, 2
Seguidor de corriente, 239 manual, 2
Segundo armónico, 222 THD, 231
Selección de instrumentos, criterios para, 291 Tiempo, 68
de transductores, 257 de adquisición, 269
Sensibilidad, 29, 82, 301 de apertura, 269
Señales senoidales, 222 de bajada, 214
Servorregistrador de bucle cerrado, 123 del impulso, 302
Sesgo, 31, 301 de conversión, 105, 302
Shunt Ayrton, 78 de desvanecimiento, 183
de instrumento, 78 de escritura, 183,302
universal, 78 de establecimiento, 215, 302
SI, 67 de persistencia, 302
Sin retorno a cero, 128 de respuesta, 33, 302
Sintetizador de frecuencia, 217 Tiempo de subida, 185, 214, 302
directo, 217 del impulso, 302
indirecto. 218 medio de reparación, 60, 302
Sistema convergente, 284 entre fallos, 59, 302
de deflexión horizontal, 182 sin fallo, 60, 302
vertical, 181 Tierra de Wagner, 155
-de medida potenciométrico, 166 -simple, 52
-de test,247 Tierras múltiples, 51
automático, 249 Tolerancia, 4, 302
-de visualización, 181, 67 Transductor, 255
Sistemas de adquisición de datos, 270 Transductores eléctricos, 255, 257
-de instrumentación, 255 Transferencia de información, 248
Sistema SI, 67 Transmisión asíncrona, 250
Slew rate, 34, 124, 269,301 -de datos, 270
Sobreimpulso, 185, 215, 301 de señales digitales, 271
Sobreoscilación, 215, 301 Transmisiones analógicas, 271
Sonda 10 a 1, 189 Transmisión síncrona, 250
10 a l con condensador de compensación, 189 Triángulo de potencia, 171
-lógica, 237 Tubo de almacenamiento bËestable, 193
pasiva de tensión, l88 - de memoria biestable, 194
Sondas, 237
de persistencia variable, 194
activas, 190 -de rayos catódicos, 182
Indice alfabético 319

Vatímetro, 171
compensado, 173
Umbral, 302 Conexiones del, 173
Unidades, 67 elcctrónico, 174
derivadas, 69 monofásico, 172
clctricas, 69 -trifásico, 175
magnéticas, 69 Velocidad en baudios, 250
mccánicas, 69 Voltímetro de respuesta de pico, 91
eficaz, 92
media, 91
digital, 103
303 -programable. 253
Valor de referencia, 30, 37, clcctrostático, 98
eficaz, 303
Valores binarios, 104 programable, 253
Voltímetros digitales, prestaciones, 109
-de flujo de saturación, 128 Voltímetro selectivo de frecuencias, 223
Valor real, 303
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